UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

PROYECTO DISPOSITIVOS ELECTRNICOS

Fuente dual regulada con diodo Zener 1N5347B y Robot seguidor de lnea con Amplificadores Operacionales
Mario Andrs Acevedo Serrano 2080293 Juan Pablo Moreno Acosta Cdigo: 2081389, Diego Alexander Osma: 2094515 Presentado a: Ing. William Razvan Castro
RESUMEN: Este informe sintetiza el diseo, elaboracin y construccin de los dos proyectos donde se aplican conceptos y la teora de los elementos evaluados en clase. A su vez de la importancia que pueden llegar a tener en futuras aplicaciones y su fundamento en la carrera de la ingeniera electrnica.

MATERIALES

Fuente
Transformador: Primario Secundario Corriente

INTRODUCCIN

Condensadores:

Existen diversos tipos de fuente de alimentacin que sirven para muchos propsitos,(media onda, onda completa, de puente, entre otros) sin embargo la funcin principal de cualquier fuente de alimentacin es convertir la corriente alterna que llega a nuestros hogares en corriente directa, esto debido a que todos los aparatos electrnicos que usamos en nuestro hogar funcionan con corriente directa, no obstante nosotros no observamos visiblemente esta fuente en los aparatos electrnicos que usamos en nuestro hogar, ya que la fuente est incorporada internamente dentro del aparato y es fundamental para el funcionamiento del mismo y una parte importante de la electrnica. Este proyecto consiste en la construccin de una fuente de alimentacin con el fin de obtener los siguientes voltajes de salida fijos: +10.2 y -10.2 usando como regulador un diodo zener, donde aprovecharemos la zona de ruptura y su tensin constante. Tambin se decidi aventurar un campo importante de la electrnica, la robtica, la cual posee muchas aplicaciones y reas que tienen gran influencia en el mundo actual. Se decidi implementar el amplificador operacional con el robot seguidor de lnea. El objetivo es que el robot pueda detectar una pista de color negro en el piso y seguirla sin salirse. Para ello se necesita disear un control simple con el Op Amp en configuracin de comparador. Nos basamos en un seguidor de lnea de competencia, aunque el nuestro no fuera para tal propsito, sin embargo nos ayud a salir de varios problemas y tener una base slida.

Semiconductores: 2 Diodo Zener 1N5347B de 5 W 1 Puente de diodos de 3A Resistencias: R k W

Electromecnicos: 3 Conectores de tornillo de 2 pines 1 Circuito Impreso 1 Cable telefnico de 5 cm para puente 1 Cable de potencia con enchufe 1 Porta fusible y fusible de 2 A Accesorios opcionales: 1 Chasis plstico para fuente. 2 Tornillos milimtricos de 3x15 con tuerca 4 Patas de caucho Manguera termo encogible 1m

Robot seguidor de lnea

2 Sensores Qrd1114 2 Motor dc 2 Transistores (BC548) 2 Transistores (TIP31C) 2 diodos (1N4004) 4 Bateras 1.2 V AA 2 Op amps Lm 358P Base acrlico 2 Ruedas Sujetadores de plstico Tornillos y tuercas Resistencia

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Circuito elctrico de la fuente

DIAGRAMAS
D1 TX1 V1 VOFF = 0 VAMPL = 24 FREQ = 60
Lp Ls2 Ls1

Diagramas de los componentes de la fuente

R1 33 D2 1N4007 C1 4700u D7V 1N5347 1N4007 D3 1N4007

0
XFRM_LIN/CT-SEC

D4

0
1N4007 C2 R2 4700u 33

D8 1N5347

Figura 4: Circuito electrico de la fuente Figura 1: Transformador de potencia.

Figura 5: Esquematico de la fuente

Diagramas robot seguidor de linea Figura 2: Puente rectificador.

Figura 3: Diodo Zener 1N5347B

Figura 6: Esquematico del robot seguidor de linea

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Figura 10: QRD1114

Figura 7: Pcb del robot seguidor de linea

Figura 11: TIP29A/29C Figura 8: Motor dc (6 voltios)

Figura 12: BC 548

Figura 9: Transistores conexin Darlington

Figura 13: LM358

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MARCO TERICO

de tensin rectificada en la carga es necesario emplear un filtro. Regulador con Zener Un regulador con diodo zener ideal mantiene un voltaje predeterminado fijo a su salida, sin importar las variaciones de voltaje en la fuente de alimentacin y/o las variaciones de corriente en la carga. En las fuentes de voltaje ideales (algunas utilizan, entre otros elementos el diodo zener), el voltaje de salida no vara conforme vara la carga. Pero las fuentes no son ideales y lo normal es que el voltaje de salida disminuya conforme la carga va aumentado, o sea conforme la demanda de corriente de la carga aumente. En otras palabras, el diodo zener se puede utilizar para regular una fuente de voltaje

Una fuente de alimentacin es un dispositivo que convierte la tensin alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones, prcticamente continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato electrnico al que se conecta (ordenador, televisor, impresora, router, etc.). La funcin de una fuente de alimentacin es convertir la tensin alterna en una tensin continua y lo ms estable posible, para ello se usan los siguientes componentes:

El transformador de Potencia El transformador es un dispositivo que sirve para transferir energa elctrica de un circuito a otro. Est conformado por dos bobinas, una de ellas se conecta al circuito de entrada y la otra al de salida; dichas bobinas estn hechas de alambre de cobre esmaltado que se enrolla sobre un ncleo de material ferromagntico. Estos elementos solo pueden trabajar con corriente alterna (como la que se encuentra en los tomacorrientes); se utilizan para elevar o reducir el voltaje segn sea la necesidad. El regulador usado para construir esta fuente es el encargado de reducir la tensin de entrada de la lnea AC, por su parte los reguladores de voltaje se encargan de mantener constante la salida de corriente directa, evitando as el uso de pilas o bateras que se desgastan rpidamente.

MONTAJE (FUENTE)

FUNCIONAMIENTO

Fuente El funcionamiento de la fuente de alimentacin se explica basado en el diagrama esquemtico que se muestra en la Fig.4. El circuito est formado por varios componentes muy importantes, el primero de ellos es el transformador, el cual toma el voltaje de corriente alterna de 110 VAC a travs de su bobina primaria y lo convierte a dos tensiones de 12 VAC en el secundario; esta ltima se puede observar en el diagrama esquemtico marcada como 12- 0-12. Los voltajes de corriente alterna se deben pasar a corriente directa o continua, este proceso se llama rectificacin. Para realizar dicha labor se utiliza el montaje con cuatro diodos que se muestran en el diagrama esquemtico, esta estructura es conocida como puente rectificador. Dicho circuito se puede obtener conectando cuatro diodos independientes, pero dado que esta configuracin es ampliamente utilizada se puede utilizar un dispositivo que tiene los cuatro diodos en un solo paquete lo que representa una gran ventaja a la hora de construir la fuente. Las salidas del transformador marcadas con 12 VAC se conectan a las entradas del puente rectificador que tienen al smbolo de corriente alterna , las salidas del puente rectificador que estn marcadas con el smbolo van

El Puente Rectificador o Puente de Diodos Un puente rectificador en un dispositivo que contiene internamente 4 diodos conectados de la forma que se muestra en el diagrama de la Fig. 2. Se ha fabricado esta forma debido a la gran utilizacin que tiene el circuito del puente rectificador, el cual, si no se dispone del puente encapsulado en un solo paquete, tendran que implementarse con 4 diodos independientes, lo que implica mayor demora en el montaje y seguramente mayor espacio en el circuito impreso. Filtro La tensin en la carga que se obtiene de un rectificador es en forma de pulsos. En un ciclo de salida completo, la tensin en la carga aumenta de cero a un valor de pico, para caer despus de nuevo a cero. Esta no es la clase de tensin continua que precisan la mayor parte de circuitos electrnicos. Lo que se necesita es una tensin constante, similar a la que produce una batera. Para obtener este tipo

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alimentar los reguladores de voltaje conformados por el Zener de y de respectivamente. El cable central del secundario del transformador se conecta a la tierra de los reguladores que est ms adelante, con el fin de conformar la tierra de corriente continua general para el circuito. Hasta este punto, el voltaje que se ha obtenido a la salida del puente rectificador no est regulado. Por lo tanto, puede variar de acuerdo a las fluctuaciones de la lnea de corriente alterna que alimenta al primario. Para mejorar la calidad de la seal que se ha obtenido se utilizan dos condensadores de 0.1 , uno de ellos conectado entre el voltaje positivo de la entrada del regulador de y la tierra de corriente continua y el otro a la entrada del regulador de y la misma tierra.

Simulacin en ORCAD de la fuente con carga.

Simulacin en ORCAD de la fuente sin carga.

Clculo de la resistencia mnima, Rs min. Para calcular la resistencia mnima utilizamos la frmula de la corriente mxima del diodo zener: Iz = 5 [W] / 10 [V] = 0.5 [A] Y calculamos la resistencia mnima para que el diodo zener funcione, utilizando la diferencia de potencial entre el voltaje del capacitor y el voltaje nominal del diodo zener, que sera la cada de voltaje en la resistencia sobre la corriente mxima: Rsmin= (12-10)/0.5= 4 ohms
Esquemtico e ORCAD de la fuente con carga mnima.
D1 TX1 V1 VOFF = 0 VAMPL = 24 FREQ = 60
Lp Ls2 Ls1

R1 33 D2 1N4007 C1 4700u D7 1N5347

1N4007 D3 1N4007

R3 200

0
XFRM_LIN/CT-SEC

D4

0
1N4007 C2 R2 4700u 33

D8 1N5347

R4 200

Clculo de la resistencia mnima de carga, Rl. Primero calculamos la corriente mxima que puede soportar la resistencia utilizando un valor comercial dentro del rango hallado de la resistencia mnima del diodo zener. Escogimos la resistencia Rs= 33 ohms y utilizamos la corriente mxima del diodo por el datasheet. Calculamos la corriente mxima soportada por la carga y con el voltaje hallamos la resistencia mnima Rl= 200 ohms.

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MONTAJE Y FUNCIONAMIENTO (ROBOT) Componentes:

Sensores El primer paso en la construccin fue la seleccin de los sensores para la pista negra.Como ya se mencion anteriormente, estos son la base fundamental del diseo ya quepermiten al robot permanecer en el curso deseado. Despus de investigar un poco seencontr que no importa la pista (negra/blanca) los sensores son siempre los mismos, ladiferencia de que siga uno u otro color radica en el diseo del control.Los sensores de lnea constan bsicamente de un led infrarrojo y un fototransistor. Sinembargo en vez de comprar los componentes por separado se eligi un encapsulado quetrae estos componentes ya integrados: el QRD1114. Arreglo Darlington En electrnica, el transistor Darlington es un dispositivo semiconductor que combina dos transistores bipolares en un tndem (a veces llamado par Darlington) en un nico dispositivo. Esta configuracin sirve para que el dispositivo sea capaz de proporcionar una gran ganancia de corriente y, al poder estar todo integrado, requiere menos espacio que dos transistores normales en la misma configuracin. La ganancia total del Darlington es el producto de la ganancia de los transistores individuales. Un dispositivo tpico tiene una ganancia en corriente de 1000 o superior. Tambin tiene un mayor desplazamiento de fase en altas frecuencias que un nico transistor, de ah que pueda convertirse fcilmente en inestable. La tensin base-emisor tambin es mayor, siendo la suma de ambas tensiones base-emisor, y para transistores de silicio es superior a 1.2V. La beta de un transistor o par darlington se halla multiplicando las de los transistores individuales. la intensidad del colector se halla multiplicando la intensidad de la base por la beta total. Funcionamiento El robot utiliza dos fotosensores como ojos para poder seguir la lnea, los fotosensores poseen cada uno un led emisor de luz infrarroja los cuales, sobre una superficie reflectora hacen que el receptor fototransistor active uno de los motores de dc. Al estar ambos fotosensores reflejando, el robot se mover en lnea recta. Cuando uno de ellos deje de reflejar, idealmente encontrndose en la superficie negra, en este caso la lnea, solo uno de ellos se activar y el robot girar. Se puede suponer que cuando uno de los fotosensores se encuentre con la lnea ser porque est detectando una curva en la pista.

Registro fotogrfico

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6 OBSERVACIONES
- Debido a que los diodos zener tienen valores distintos a los nominales, existe un desbalance en las salidas de la fuente. Debido al diodo led de encendido que consume potencia se disminuye la corriente en el terminal positivo de la fuente. -

7 CONCLUSIONES
El anlisis terico y prctico nos lleva a comprobar realmente los efectos en el amplificador Operacional real. . Cuando el transistor se usa como amplificador, el transistor opera en la regin activa. Cuando se usa en circuitos digitales, el transistor usualmente opera en las regiones de saturacin y/o corte.

BIBLIOGRAFIA & E-GRAFIA

Curso prctico de electrnica moderna CEKIT Proyecto N.3 Pg. 13-18
http://www.buchanan1.net/amp.shtml

Circuitos microelectrnicos Sedra y Smith 5 Edicin