UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

RAFAEL POLONI BRAGA

INVERSOR DE FREQUNCIA EM ACIONAMENTO DE MOTOBOMBAS COM FUNO BOOSTER: COMPARATIVO COM OUTROS MTODOS, ANLISE DE INVESTIMENTO E PROJETO

VITRIA 2007

RAFAEL POLONI BRAGA

INVERSOR DE FREQUNCIA EM ACIONAMENTO DE MOTOBOMBAS COM FUNO BOOSTER: COMPARATIVO COM OUTROS MTODOS, ANLISE DE INVESTIMENTO E PROJETO

Projeto de graduao do aluno Rafael Poloni Braga apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, para obteno do grau de Engenheiro Eletricista. Orientador: Prof. Dr. Wilson Arago Filho

VITRIA 2007

RAFAEL POLONI BRAGA

INVERSOR DE FREQUNCIA EM ACIONAMENTO DE MOTOBOMBAS COM FUNO BOOSTER: COMPARATIVO COM OUTROS MTODOS, ANLISE DE INVESTIMENTO E PROJETO

Projeto de graduao do aluno Rafael Poloni Braga apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, para obteno do grau de Engenheiro Eletricista.

COMISSO EXAMINADORA

____________________________________ Prof. Dr. Wilson Arago Filho Universidade Federal do Esprito Santo Orientador ____________________________________ Prof Dr Jussara Farias Fardin Universidade Federal do Esprito Santo Examinadora ____________________________________ Prof. Dr. Gilberto Costa Drumond Souza Universidade Federal do Esprito Santo Examinador

 minha famlia, e a Mariana que me ajudaram e me apoiaram durante essa jornada.

AGRADECIMENTOS

A Deus, que sempre esteve ao meu lado. Aos meus grandes amigos e companheiros de estudo, que comigo dividiram momentos de alegria e aflio. Aos companheiros da CESAN Atade, Pedro Leite e Ormando pelo apoio. Ao meu orientador Wilson Arago Filho e a todos os professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica da UFES.

RESUMO Este trabalho analisa as caractersticas da utilizao do inversor de freqncia em acionamentos de moto-bombas com funo booster, comparando-as com aquelas de mtodos de partida e automatismos utilizados em elevatrias presentes no sistema de distribuio de gua da Grande Vitria. Posteriormente realizado um estudo que estima a economia de energia com a utilizao do equipamento, e finalmente apresentada uma aplicao em uma elevatria com a utilizao do inversor de freqncia Danfoss VLT 6000 operando em malha fechada com controle de presso. Faz-se ainda um estudo do tempo de retorno de investimento estimado e de melhorias operacionais esperadas. A comparao feita entre partida com chave compensadora, partida com soft-starter, ambos com automatismo que desliga para falta de carga, e o inversor de freqncia com controle de presso funcionando em malha fechada. Os dois primeiros so apresentados e analisados, j o terceiro proposto desde o circuito de comando at a configurao do inversor de freqncia para uma elevatria analisada, estimando preo do investimento e tempo de retorno do investimento, que conforme mostrado proporciona retorno de mdio a curto prazo e melhoria significativa na operao do sistema.

LISTA DE FIGURAS Figura 1 Distribuio de gua por gravidade..........................................................14 Figura 2 Distribuio de gua por bombeamento...................................................15 Figura 3 Perda de carga.........................................................................................16 Figura 4 Elevao da presso por bombeamento..................................................17 Figura 5 Elevatria de gua tratada .......................................................................17 Figura 6 Campo magntico gerado por alimentao 1 ........................................20 Figura 7 Campo magntico gerado por alimentao 3 ........................................20 Figura 8 Circuito equivalente do motor...................................................................21 Figura 9 Curva de Torque x Velocidade e Corrente x Velocidade para motor de induo com tenso e freqncia contnuas ..........................................22 Figura 10 Variao da Curva de Torque com a velocidade ....................................23 Figura 11 Carga do tipo potncia constante...........................................................24 Figura 12 Carga do tipo torque constante ..............................................................24 Figura 13 Carga do tipo torque linearmente crescente ..........................................25 Figura 14 Carga do tipo torque com crescimento quadrtico .................................25 Figura 15 Ponto de operao do motor de induo acionando uma carga do tipo Torque com crescimento quadrtico para diferentes velocidades ...26 Figura 16 Bomba Centrfuga ..................................................................................27 Figura 17 Curvas caractersticas da bomba centrfuga ..........................................28 Figura 18 Suco positiva e negativa.....................................................................30 Figura 19 Curva caracterstica da bomba para diferentes rotaes .......................32 Figura 20 Curva (HxQ) em vrias rotaes e parbolas de iso-eficincia..............33 Figura 21 Partida com chave compensadora .........................................................35 Figura 22 Composio bsica de uma chave soft-stater ........................................36 Figura 23 Tenso na sada da soft-starter na acelerao ......................................36 Figura 24 Rampa de tenso aplicada ao motor na acelerao ..............................37 Figura 25 Tenso na sada da soft-starter na desacelerao ................................37 Figura 26 Rampa de tenso aplicada ao motor na desacelerao ........................38 Figura 27 Composio bsica do Inversor de freqncia ......................................40 Figura 28 Formas de onda em cada etapa do Inversor de Freqncia ..................40 Figura 29 Mdulo inversor (chaves) + Motor..........................................................41 Figura 30 Mdulo Inversor monofsico + carga .....................................................41

Figura 31 Mtodo PWM Monofsico ......................................................................42 Figura 32 Variao da amplitude de tenso com tcnica de chaveamento PWM..42 Figura 33 Variao da freqncia com tcnica de chaveamento PWM .................43 Figura 34 Mtodo PWM Trifsico ...........................................................................43 Figura 35 Tenso de fase na sada do inversor de freqncia...............................44 Figura 36 Tenso de linha na sada do inversor de freqncia..............................44 Figura 37 Circuito de comando do Automatismo com chave compensadora.........48 Figura 38 Circuito de Comando do Automatismo com Sof-Starter .........................51 Figura 39 Variao da curva caracterstica da bomba com variao da velocidade ..............................................................................................53 Figura 40 Circuito de acionamento com Inversor de Freqncia ...........................55 Figura 41 Curva caracterstica da bomba utilizada na EAT em estudo ..................62 Figura 42 Layout do painel com inversor de Inversor de Freqncia ..................64 Figura 43 Vazo diria do setor de influncia da elevatria...................................66 Figura 44 Presso estimada na sada da bomba para operao em velocidade constante ................................................................................................66 Figura 45 Pontos de operao da bomba para diferentes vazes .........................67 Figura 46 Consumo de energia dirio para bomba com velocidade constante ......68 Figura 47 Diferentes pontos de operao para bomba com velocidade constante ................................................................................................69 Figura 48 Pontos de operao para bomba com velocidade varivel ....................69 Figura 49 Histrico de velocidade dirio para velocidade varivel da bomba ........71 Figura 50 Consumo de energia estimada com a utilizao do inversor de freqncia...............................................................................................72 Figura 51 EAT com acionamento com Inversor de Freqncia..............................74 Figura 52 Painel de controle local ..........................................................................74

LISTA DE TABELAS Tabela 1 Histrico dirio de vazo no setor de influncia da elevatria. ..................66 Tabela 2 Dados aleatrios de vazo diria ...............................................................68 Tabela 3 Rotao em funo da vazo para bomba com velocidade varivel ......................................................................................................70 Tabela 4 Consumo de energia estimada com a utilizao do inversor de freqncia..................................................................................................71

LISTA DE QUADROS

Quadro 1 Parametrizao de entradas digitais .....................................................56 Quadro 2 Parametrizao de entrada analgica ...................................................57 Quadro 3 Parametrizao de rel de sada...........................................................57 Quadro 4 Lista de material e preo estimado para painel com inversor de freqncia.........................................................................................65 Quadro 5 Configurao dos parmetros de 000 a 017 .........................................75 Quadro 6 Configurao dos parmetros de 100 a 117 .........................................76 Quadro 7 Configurao dos parmetros de 200 a 228 .........................................77 Quadro 8 Configurao dos parmetros de 300 a 328 .........................................79 Quadro 9 Configurao dos parmetros de 400 a 427 .........................................81

LISTA DE SIGLAS CA Corrente Alternada CC Corrente Contnua CESAN Companhia Esprito Santense de Saneamento EAT Elevatria de gua tratada ETA Estao de Tratamento de gua IGBT Insulated Gate Bibolar Transistor (Transistor Bipolar de Gatilho Isolado) MIT Motor de Induo Trifsico NA Normalmente Aberto PID Proporcional Integral Derivativo PWM Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso) TP Transmissor de Presso

11

SUMRIO 1 INTRODUO ............................................................................................ 13 2 O SISTEMA DE ABASTECIMENTO ........................................................... 14 2.1 PERDA DE CARGA.................................................................................. 15 2.2 ELEVATRIA COM FUNO BOOSTER ............................................. 16 2.3 ELEVATRIA DE GUA TRATADA.......................................................... 17 3 O MOTOR DE INDUO ............................................................................ 19 3.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO......................................................... 19 3.2 VARIAO DA ROTAO ....................................................................... 22 3.3 TIPOS DE CARGA ................................................................................... 23 4 BOMBA CENTRFUGA .............................................................................. 27 4.1 FUNCIONAMENTO .................................................................................. 27 4.2 DIMENSIONAMENTO DE UMA BOMBA ................................................. 28 4.3 VARIAO DA ROTAO ....................................................................... 32 5 MTODOS DE PARTIDA DO MIT .............................................................. 34 5.1 CHAVE COMPENSADORA ..................................................................... 35 5.2 SOFT-STARTER ...................................................................................... 36 6 INVERSOR DE FREQUNCIA ................................................................... 39 6.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO......................................................... 39 6.2 MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM) ................................ 41 6.3 MTODOS DE CONTROLE DO INVERSOR DE FREQNCIA ............ 44 7 AUTOMATISMO DO SISTEMA DE ABASTECIMENTO ............................. 47 7.1 PROPOSTA DE AUTOMATISMO............................................................. 47 7.1.1 Automatismo com Chave Compensadora.......................................... 47 7.1.2 Automatismo com Partida Suave (Soft Starter) ................................. 50 8 ACIONAMENTO COM INVERSOR DE FREQUNCIA .............................. 53

12

8.1 O CIRCUITO ............................................................................................ 55 9 PROJETO E ESTUDO DE VIABILIDADE ECONMICA DE ELEVATRIA COM ACIONAMENTO A INVERSOR DE FREQUNCIA ....... 60 9.1 9.2 A ELEVATRIA DE GUA TRATADA .................................................... 60 SUBSTITUIO DO AUTOMATISMO EXISTENTE POR

AUTOMATISMO COM INVERSOR DE FREQNCIA ................................... 63 9.2.1 Valor estimado do investimento .......................................................... 63 9.2.2 Estudo de retorno de investimento do inversor de freqncia e de melhoria no sistema ................................................................................. 65 9.3 MONTAGEM E PARAMETRIZAO DO PAINEL COM INVERSOR DE FREQNCIA........................................................................................... 73 10 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS ............................................ 83 11 REFERNCIAS ......................................................................................... 85 12 ANEXOS ................................................................................................... 87

13

INTRODUO No sistema de distribuio de gua, muitas vezes se faz necessria a

utilizao de equipamentos como bombas centrfugas para fornecer energia gua na forma de presso para que esta chegue a consumidores que esto localizados em pontos mais distantes ou esto em locais com altura elevada em relao ao ponto inicial de distribuio. Para o acionamento das bombas, normalmente so utilizados motores de induo trifsicos, onde durante muito tempo os mtodos de partida mais utilizados eram: partida direta, partida estrela-tringulo e partida com chave compensadora. Porm esses mtodos de partida e o automatismo utilizado para a operao do sistema apresentam alguns pontos a serem melhorados, que vo desde o golpe de arete, at o excesso de presso na rede de distribuio nos horrios de menor consumo, provocando desperdcio de energia eltrica e possveis danos na tubulao, podendo gerar perdas por vazamentos. Porm com o avano da eletrnica de potncia surgiram as chaves Soft-Starters que permitem ao motor partida e parada suaves, evitando o golpe de arete. Posteriormente surgiram os conversores de freqncia, popularmente conhecidos como inversores de freqncia, que alm de permitirem uma partida suave, permite que os motores de corrente alternada operem em diferentes velocidades proporcionando uma melhor operao do sistema, aumento da vida til dos equipamentos e economia de energia. Com a finalidade de demonstrar as vantagens advindas do uso do inversor de freqncia em acionamentos de moto-bombas aplicados em estaes elevatrias com funo booster, presentes nos sistemas de distribuio de gua, desenvolveuse um estudo com levantamento das caractersticas de diferentes mtodos de partida e operao, permitindo assim no s levantar o tempo de retorno de investimento do inversor de freqncia devido economia de energia, mas destacar tambm as vantagens operacionais.

14

O SISTEMA DE ABASTECIMENTO. O sistema de fornecimento de gua consiste basicamente em trs etapas:

captao, tratamento e a distribuio da gua. A gua bruta captada nos rios e bombeada at as estaes de tratamento de gua (ETA) onde tratada at atingir um alto nvel de potabilidade para posteriormente ser distribuda aos consumidores. As estaes de tratamento podem estar localizadas em lugares altos, como na figura 1, possibilitando a distribuio da gua atravs da gravidade. Outra possibilidade que estejam na mesma altura ou ainda mais baixas em relao aos locais a serem abastecidos, como na figura 2, fazendo com que neste caso a distribuio tenha que ser por bombeamento. Porm, tanto por bombeamento quanto por gravidade, muitos so os casos em que no se consegue abastecer lugares muito distantes devido perda de carga, perda de carga esta que ocorre devido ao atrito da gua com as paredes da tubulao.

Figura 1 Distribuio de gua por gravidade

15

Figura 2 Distribuio de gua por bombeamento

2.1

PERDA DE CARGA Para o melhor entendimento do efeito da perda de carga, toma-se como

exemplo a figura 3. Considerando uma estao de tratamento que esteja numa diferena de cota de 50 m superior localidade a ser abastecida, deveria esta, fornecer s casas dessa localidade, gua com presso de 50 mca (metros de coluna dgua). Porm, devido s perdas de carga na tubulao, a gua chega s casas com uma presso menor do que os 50 mca previstos, essa presso de gua fornecida no ramal do consumidor diminui medida que a distncia da casa para a ETA aumenta, pois a perda de carga diretamente proporcional distncia percorrida pela gua atravs da tubulao, e a presso fornecida no ramal do consumidor dada por: presso fornecida pela ETA menos a perda de carga. Tomando como exemplo as casas 1 e 2 da figura 3, a presso com que a gua chegar casa 1 ser maior do que a presso com que chegar casa 2, devido maior distncia desta ltima estao de tratamento. Supondo uma perda de carga de 5 mca no trecho que vai da ETA at a casa 1, a presso com que a gua chegar at ela ser de 45 mca. Porm a perda de carga da ETA at a casa 2 ser a perda at a casa1 mais a perda no trecho que vai da casa1 at a casa 2. Supondo essa perda de 15 mca, a perda de carga total da ETA at a casa 2 ser 20 mca, com isso a presso com que a gua chegar at a casa 2 ser de 30 mca.

16

Figura 3 Perda de carga

2.2

ELEVATRIA COM FUNO BOOSTER As grandes distncias e as grandes variaes no relevo, muitas vezes no

permitem o abastecimento de algumas regies diretamente da ETA, pois nesses casos a presso fornecida por ela no supre a perda de carga e o desnvel a ser vencido pela gua para abastecer determinadas regies. A soluo para este problema, a implantao de uma bomba durante o percurso para elevar a presso da gua para que esta possa chegar s regies antes no abastecidas. A esse sistema dado o nome de elevatria com funo booster. Tomando-se como exemplo a casa 3 da figura 4, suponha-se uma perda de carga total da estao de tratamento at ela de 30 mca. Como a estao de tratamento est a uma altura de 50 m, a casa 3 est a uma altura de 25 m e seu reservatrio est a uma altura de 3 m, a gua no ter presso suficiente para chegar at o reservatrio, pois a presso mnima para que gua chegue at ele ser a soma da perda de carga total at a casa 3 que de 30 mca, mais a altura que est localizada a casa 3 que 25 m, mais a altura do reservatrio que est a aproximadamente 3 m do cho, totalizando uma presso mnima de 58 mca. Como a presso da gua fornecida pela estao de tratamento de 50 mca, a presso no suficiente para que a gua chegue at o reservatrio da casa 3. Nesses casos, para que a gua possa chegar aos reservatrios das casas necessrio que se utilizem moto-bombas para bombear a gua.

17

Figura 4 Elevao da presso por bombeamento.

Em uma metrpole como a Grande Vitria as elevatrias so encontradas em grande quantidade, existindo aproximadamente 105, num total aproximado de 2,1 MW de potncia instalada, representando uma boa parcela dos custos da empresa de fornecimento de gua.

2.3

ELEVATRIA DE GUA TRATADA As elevatrias de gua tratada so compostas basicamente dos seguintes

equipamentos: bomba centrfuga, motor de induo trifsico, vlvula gaveta (registro) na suco, vlvula de reteno, vlvula gaveta no recalque.

Figura 5 Elevatria de gua tratada. Fonte: Relatrio de inspeo CESAN (2005)

18

A gua chega suco com determinada presso, e esta elevada por uma bomba centrfuga que acionada por um motor de induo trifsico, alcanando no recalque, a presso necessria para abastecer os locais desejados. A vlvula de reteno tem a funo de no permitir que a gua bombeada retorne quando a bomba sair de operao, as vlvulas-gavetas tm a funo de facilitar a manuteno quando for preciso. No caso de necessidade de manuteno na bomba, fecham-se os dois registros para possibilitar a retirada da bomba ou mesmo para uma manuteno local. Os registros tm muitas vezes tambm funo operacional, pois atravs do fechamento e abertura deles altera-se o ponto de operao da bomba.

19

O MOTOR DE INDUO TRIFSICO Para o acionamento de bombas normalmente so utilizados motores de

induo, devido sua robustez, sua simplicidade e seu baixo custo operacional. O motor de induo constitudo basicamente pelo estator e pelo rotor. O estator a parte fixa do motor e formado pela carcaa e por enrolamentos que so responsveis por criar o campo magntico que proporcionar ao rotor, que a parte mvel, uma fora para que possa entrar em movimento.

3.1

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO O princpio de funcionamento do motor de induo trifsico est baseado nos

trs fenmenos do eletromagnetismo [9] que so: 1) uma corrente eltrica, passando por um condutor, produz um campo magntico ao redor do condutor, como se fosse um m; o caso do estator que ao ser percorrido por uma corrente alternada gera um campo magntico constante e girante; 2o) suponha-se um condutor fechado, colocado em um campo magntico; a superfcie determinada pelo condutor atravessada por um fluxo magntico; se, por uma causa qualquer esse fluxo variar, aparecer no condutor uma corrente eltrica; esse fenmeno chamado induo eletromagntica; o que acontece com o rotor que pode ser formado por bobinas(rotor bobinado) ou por barras condutoras curtocircuitadas por anis(rotor gaiola de esquilo); ao ficar imerso no campo magntico girante criado pelo estator aparecer nele uma corrente eltrica; 3o) um condutor, percorrido por corrente eltrica, colocado em um campo magntico, fica sujeito a uma fora; este princpio o que d movimento ao rotor: estando ele imerso no campo magntico girante, aparecer uma corrente no rotor e este condutor percorrido por uma corrente imerso num campo magntico ficar sujeito a uma fora que a fora que faz com que ele entre em movimento.

20

Considerando a figura abaixo, supondo que o estator seja alimentado somente por uma fase, o campo magntico resultante gerado ser um campo alternado onde a direo muda de acordo com o sentido da corrente numa velocidade determinada pela freqncia da tenso de alimentao, que no caso do Brasil de 60 Hz, variando, portanto a direo 60 vezes por segundo [7].

Figura 6 Campo magntico gerado por alimentao 1 Fonte:Conversores de Freqncia e Soft-starters EJM Engenharia

Considerando agora o estator alimentado por trs fases deslocadas de 120 entre si, o campo magntico resultante gerado ser um campo magntico girante conforme a figura abaixo. A velocidade com que esse campo gira chamada de velocidade sncrona, e depende da freqncia da tenso de alimentao e do nmero de plos do motor, e pode ser calculada por: ns = 120 x f p

(1)

Figura 7 Campo magntico gerado por alimentao 3 Fonte: Conversores de Freqncia e Soft-starters EJM Engenharia

21

O rotor por sua vez tende a acompanhar a velocidade sncrona, porm se o rotor girasse na mesma velocidade do campo girante, o campo magntico criado pelo estator em relao aos condutores do rotor no seria varivel, o campo no sendo varivel no haver corrente induzida no rotor no havendo a fora geradora do torque. Ento a velocidade que o rotor gira sempre menor que a velocidade sncrona e dada por[12]: n = 120 x f x (1 s) p onde: n = velocidade em rotaes por minutos f = freqncia da rede em Hertz s = escorregamento p = n. de plos O motor de induo pode ser representado atravs de um circuito equivalente que permite descrever o funcionamento do motor. (2)

Figura 8 Circuito equivalente do motor Fonte:Conversores de Freqncia e Soft-starters EJM Engenharia

A resistncia R1 o valor da resistncia dos condutores das bobinas do estator e X1 o valor da reatncia de disperso do estator, onde X1 = 2..f.L. A influncia mtua entre o estator e o rotor representado por Rfe e Xh e o rotor representado pela resistncia R2 e pela reatncia X2, conforme a figura 8 [7]. No instante em que dada a partida no motor com rotao ainda nula, o escorregamento s praticamente 1, com isso a resistncia ((1-s)/s) x R2 tende a zero fazendo com que a corrente seja mxima. Por outro lado considerando o motor rodando a vazio, o escorregamento s tende a zero, com isso a resistncia ((1-s)/s) x R2 aumenta muito fazendo com que a corrente no rotor tenda a zero. Ou seja, considerando um motor com partida direta, a corrente drenada pelo motor no momento da partida chega a aproximadamente 6 vezes a corrente nominal e diminui

22

medida em que a velocidade vai diminuindo at atingir um valor estacionrio determinado pela carga [6].

Figura 9 Curva de torque x Velocidade e Corrente x Velocidade para motor de induo com tenso e freqncia contnuas. Fonte: Guia de aplicaes de inversor de freqncia WEG

3.2

VARIAO DA ROTAO Todo motor de induo tem como caracterstica construtiva uma velocidade

nominal de operao, ditada pela freqncia da rede, que no Brasil de 60 Hz e tem valor constante. A velocidade nominal pode ser calculada pela equao 2 : n =120 x f x (1 s) p

(2)

Como o escorregamento e o nmero de plos so caractersticas do motor, ento, de acordo com a equao acima, para variao da velocidade bastaria variar a freqncia da tenso de alimentao do motor de induo. A curva de conjugado pela velocidade pode ser traada como funo da freqncia do rotor para diferentes valores de freqncia de suprimento conforme mostrado na figura 10 [1]:

23

Figura 10 Conjugado por velocidade para diferentes freqncias com acionamento mantendo V/f constante. Fonte: Acionamento de mquinas eltricas Curso de Ps Graduao em Engenharia eltrica / UFU.

Observa-se na figura 10 uma reduo dos conjugados mximo e de partida em baixas freqncias. Para melhorar a caracterstica em baixas freqncias, a tenso terminal deve ser aumentada acima do valor definido pela relao V/f.

3.3

TIPOS DE CARGA [6] As cargas a serem acionadas pelo motor de induo geralmente se

enquadram em uma das seguintes categorias: Potncia constante O torque inicial alto, diminuindo exponencialmente com o aumento da velocidade. A demanda de potncia permanece constante durante toda faixa de velocidade. Ex.: processos onde h variaes de dimetro, como mquinas de bobinamento.

24

Figura 11 Carga do tipo potncia constante Fonte: Guia de aplicaes de inversor de freqncia WEG

Torque constante o torque exigido pela carga constante durante toda faixa de velocidade e a potncia demandada cresce linearmente com a carga. Exemplos desse tipo de carga so: esteira transportadora, guindaste, elevador.

Figura 12 Carga do tipo torque constante Fonte: Guia de aplicaes de inversor de freqncia WEG

Torque linearmente crescente o torque cresce linearmente com o aumento da velocidade, e a potncia cresce de forma quadrtica. Ex.: prensas.

25

Figura 13 Carga do tipo torque linearmente crescente Fonte: Guia de aplicaes de inversor de freqncia WEG

As bombas centrfugas se enquadram no tipo de carga abaixo: Torque com crescimento quadrtico O torque demandado cresce com o quadrado da velocidade e a potncia cresce com o cubo. Outro ex.: Ventiladores

Figura 14 Carga do tipo torque com crescimento quadrtico. Fonte: Guia de aplicaes de inversor de freqncia WEG

A curva de torque do motor de induo alterada para diferentes velocidades conforme representado na figura 10. Em contrapartida o torque necessrio para o acionamento da bomba varia com o quadrado da variao da velocidade, com isso os pontos caractersticos de operao para diferentes velocidades podem ser representados conforme a figura 15.

26

Figura 15 Pontos de operao do motor de induo acionando uma carga do tipo Torque com crescimento quadrtico, para diferentes velocidades.

Esse tipo de carga a aplicao onde se consegue maior economia de energia, pois a reduo da potncia demandada com a reduo da velocidade superior se comparada com as outras aplicaes.

27

BOMBA CENTRFUGA As bombas centrfugas so mquinas que fornecem energia ao lquido por

meio da ao da fora centrfuga a fim de promover seu escoamento. Elas transformam o trabalho mecnico proveniente de fontes externas em energia cintica e de presso, que so cedidas ao lquido [8].

4.1

FUNCIONAMENTO O lquido encaminhado para a parte central do rotor, entra em movimento de

rotao e impelido para a periferia do rotor pela ao da fora centrfuga, adquirindo grande velocidade; depois percorre o contorno da carcaa onde parte dessa energia de velocidade transformada em energia de presso e lanado para fora da bomba pelo local de descarga [4].

Figura 16 Bomba Centrfuga Fonte: Mecnica das bombas

A funo da bomba em sistemas elevatrios de abastecimento de gua a de elevar a presso para que o lquido possa alcanar alturas que no alcanaria naturalmente, com uma vazo capaz de suprir a demanda de gua exigida de acordo com o consumo.

28

4. 2

DIMENSIONAMENTO DE UMA BOMBA [3] Ao se dimensionar uma bomba, visa-se, basicamente ao fornecimento de

uma determinada vazo em uma determinada altura manomtrica, objetivando sempre obter o maior rendimento possvel para a bomba. Porm, de acordo com a aplicao, poder haver variao da vazo em relao a de projeto. Para uma mesma bomba, variando-se a vazo varia-se tambm a presso desenvolvida (altura manomtrica) e o rendimento da bomba. Cada bomba tem um certo campo de aplicao em termos das grandezas que interferem em seu funcionamento. importante, ento, que se escolha a bomba que melhor atenda sua aplicao. O objetivo atingido num primeiro estgio, atravs dos grficos de seleo e, num segundo estgio, atravs das curvas caractersticas da bomba que so obtidas nas bancadas de ensaios e fornecidas pelos fabricantes: Curvas caractersticas de uma bomba centrfuga.

Figura 17 Curvas caractersticas da bomba centrfuga. Fonte: Instalaes elevatrias. Bombas 3 Edio

(HxQ) mostra a variao da altura manomtrica desenvolvida em funo da vazo recalcada. (xQ) mostra a variao do rendimento em funo da vazo.

29

(PxQ) mostra o relacionamento existente entre a potncia necessria ao acionamento e a vazo recalcada. (NPSHxQ) o NPSH a energia (carga) medida em presso absoluta disponvel na entrada de suco de uma bomba hidrulica. O NPSH requerido (NPSHreq) a energia em presso absoluta que a bomba requer na sua entrada de suco para evitar que o fenmeno da cavitao ocorra e depende das caractersticas construtivas da bomba, da sua rotao e da vazo. Ele informado pelo fabricante da bomba. A curva NPSHxQ mostra a variao do NPSH requerido com a vazo, (muito importante por ser um parmetro fundamental na escolha da bomba afim de se evitar a cavitao). Do conhecimento e anlise destas curvas, podem-se tirar informaes fundamentais relativas ao campo de emprego e forma de operao das bombas, possibilitando a escolha da que melhor atenda necessidade de projeto, ou seja, uma bomba que fornea a presso e a vazo desejadas com melhor rendimento possvel, e ainda possibilita que se evite que a bomba opere de forma indesejada. Para o dimensionamento de uma bomba, portanto, necessrio que se saiba a vazo a ser recalcada e a altura manomtrica que se deseja abastecer. Com essas duas informaes, e atravs das curvas caractersticas da bomba, pode-se determinar a bomba que atenda aos dois parmetros com o melhor rendimento. Determinadas essas variveis e conhecendo o valor de que caracterstico de cada fludo, pode-se determinar a potncia necessria ao acionamento da bomba. A potncia necessria ao acionamento de uma bomba dado por: P = . Q . Hman/ (75 . ) Onde, P potncia necessria ao acionamento, em CV. Q vazo a ser recalcada, em m/seg. Hman altura manomtrica, em m. peso especfico do fluido, em kg/m. rendimento da bomba, em %. (3)

30

Porm, a vazo pode variar ao longo do dia. Durante a noite, por exemplo, o consumo de gua mnimo, ao passo que, de manh e tarde, o consumo elevado. Ento, a vazo que deve ser levada em considerao no dimensionamento da bomba para que no haja deficincia no abastecimento, ser a vazo nos horrios de maior consumo. A presso manomtrica, por sua vez, que dever ser fornecida pela bomba, no ser apenas uma questo geogrfica, dependendo tambm, da presso com que o fluido chega bomba, das perdas de carga na tubulao, de conexes e peas. A altura manomtrica a ser considerada ser: Hman = Ho + H (4)

onde, H so as perdas de carga e Ho o desnvel geomtrico e pode ser encontrado conforme a figura abaixo:

Figura 18 a) Suco positiva; b) Suco negativa Fonte:Instalaes elevatrias. Bombas 3 Edio

As perdas de carga, por sua vez, variam de acordo com a vazo. Se h uma reduo da vazo, a perda de carga reduz-se com o quadrado desta.

31

A perda de carga numa tubulao segundo Darcy-Weissbach dada por: H = f . L . D . V/2g onde, H Perda de carga, em m. f coeficiente de atrito (depende do regime de escoamento (laminar ou turbulento) e da rugosidade relativa da parede do conduto). L comprimento do tubo, em m. D dimetro do tubo, em m. V velocidade mdia de escoamento, em m/seg. g acelerao da gravidade, em m/seg. A velocidade mdia de escoamento V depende da vazo e dada por: V = 4.Q/.D onde, Q vazo, em m/seg. D dimetro da tubulao, em m. V velocidade mdia de escoamento, em m/seg. O coeficiente de atrito f para escoamento laminar dado por: f = 64/Re onde, Re = V.D/v, sendo: V velocidade mdia de escoamento, em m/seg. D dimetro do tubo, em m. v viscosidade cinemtica do fludo, em m/seg. O coeficiente de atrito para um escoamento turbulento, alm de ser funo do regime de escoamento, depende tambm da rugosidade relativa da tubulao, onde os valores desta rugosidade relativa so caractersticos do tipo de material e podem ser obtidos atravs de Tabela com valores da rugosidade absoluta de cada material. Conhecidos o nmero de Reynolds e a rugosidade relativa, o coeficiente de atrito f dado pelo baco de Moody que est em ANEXO A. Para se conhecer a perda de carga em peas e conexes, pode-se usar dois mtodos, o mtodo dos comprimentos equivalentes que consiste em substituir o acessrio por um valor de comprimento de tubulao reta de mesmo dimetro e (7) (6) (5)

32

material, no qual ocorra uma perda de carga igual quela que acontecer no acessrio. A substituio dos acessrios por comprimentos equivalentes em tubos retos dado por tabelas fornecidas pelos fabricantes. E o mtodo direto, dado por: Hl = K.V/2g onde, Hl perda de carga no acessrio, em m. V velocidade mdia de escoamento, em m/seg, dado em tabela. G acelerao da gravidade, em m/seg 4.3 VARIAO DA ROTAO. A variao da rotao de acionamento de uma bomba faz com que as caractersticas de suas curvas sejam alteradas. Para cada ponto (HxQ) da curva de uma bomba na rotao nominal, existe um outro ponto (HxQ) correspondente sob rotao n, tal que: Q/Q = n/n H/H = (n/n) P/P = (n/n) (9) (10) (11) (8)

Figura 19 Curva caracterstica da bomba para diferentes rotaes. Fonte: Instalaes elevatrias. Bombas 3 Edio

33

Com a alterao da rotao, observada as leis de semelhana fsica de mquinas hidrulicas rotativas, equaes 9 a 11, as curvas de funcionamento da bomba so alteradas, mudando assim o ponto de operao do sistema. importante ressaltar que os novos pontos encontrados so pontos homlogos, ou seja, operam com mesmo rendimento dos pontos que lhe deram origem.

Figura 20 Curva (HxQ) em vrias rotaes e parbolas de iso-eficincia. Fonte: Instalaes elevatrias. Bombas 3 Edio.

As parbolas que interligam os pontos de mesmo rendimento para diferentes rotaes so chamadas parbolas de iso-eficincia. De posse das curvas caractersticas para rotaes diferentes da nominal, pode-se agora analisar em termos de eficincia energtica a operao da bomba acionada por um motor de induo, que por sua vez, tem sua velocidade controlada por um inversor de freqncia.

34

MTODOS DE PARTIDA DO MIT Para o acionamento de moto-bombas por motor de induo em elevatrias de

gua tratada, 5 mtodos principais podem ser destacados: partida direta, partida Y-, partida por chave compensadora, partida por chave soft-starter e inversor de freqncia. O mtodo de partida direta o mais simples para partir um motor de induo, onde o motor ligado diretamente rede, porm pouco utilizado, principalmente, em motores de grande porte, devido alta corrente de partida. Na partida Y-, necessrio que o motor possua ligao dupla de tenso; na partida o motor ligado em estrela, fornecendo-se tenso reduzida bobina do motor de 1/3 vezes a tenso nominal, e posteriormente comuta-se a ligao para tringulo ficando assim em operao com tenso nominal nas bobinas do motor, possibilitando a reduo da corrente de partida em at 1/3. A partida com chave compensadora tem como caracterstica aplicar uma tenso reduzida nas bobinas do motor atravs de um auto-transformador no momento da partida, depois aplica-se tenso nominal para operao normal do motor, conseguindo assim uma reduo na corrente de partida. A partida com soft-starter, como prprio nome j diz, permite ao motor uma partida suave atravs da variao em rampa da tenso de alimentao do motor, proporcionada pelo conjunto de pares de tiristores, onde o ngulo de disparo dos tiristores controlado eletronicamente. A partida com a soft-starter permite que a corrente de partida seja aproximadamente o mesmo valor da corrente nominal. O inversor de freqncia tem como principal caracterstica conseguir alimentar o motor com tenso e freqncia variveis, ou seja, diferentes dos valores nominais da rede, proporcionando ao motor a possibilidade de operar com velocidade diferente da nominal. Consegue-se, portanto, no s partir, mas tambm operar o motor por tempo indeterminado com corrente, tenso e freqncia reduzidas proporcionando-se um melhor desempenho mquina eltrica. Como o mtodo da partida direta pouco utilizado e as chaves estrelatringulo e chave compensadora tm a mesma finalidade, para efeito de comparao somente as chaves compensadoras, soft-starters e inversores de freqncia sero analisados, assim como seus princpios de funcionamento, os prs e os contras da utilizao destes na aplicao em bombas.

35

5.1

CHAVE COMPENSADORA [11] A partida com chave compensadora tem como principal objetivo a reduo da

corrente de partida, utilizando um autotransformador que pode fornecer ao motor diferentes nveis de tenso, dependendo de suas caractersticas construtivas. No momento da partida fornecida ao motor atravs do autotransformador, uma tenso reduzida, menor que a tenso nominal do motor, posteriormente aplicase a tenso nominal, possibilitando uma reduo da corrente de partida de at vc x Ipnom, onde vc o valor da compensao e Ipnom a corrente de partida nominal. Por exemplo, se a tenso fornecida pelo autotransformador ao motor na hora da partida for de 60% da tenso nominal a reduo da corrente de partida poder chegar a 0,6 = 0.36, ou seja, reduo em at 64%.

Figura 21 Partida com chave compensadora Fonte: Comandos eltricos CEFET-SP

No instante da partida os contatos NAs dos contatores K2 e K3 (Fig. 21) so fechados, e o motor alimentado pelo tap do transformador com tenso reduzida, neste caso com 60% da tenso, e depois de aproximadamente 7 segundos, os

36

contatos NAs dos contatores K3 e K2 voltam a abrir, e os conatos NAs do contator K1 so fechados, aplicando portanto a tenso nominal.

5.2

SOFT-STARTER [6] O funcionamento de uma soft-starter consiste no controle do ngulo de

disparo dos tiristores de uma ponte tiristorizada, a fim de gerar na sada da mesma, uma tenso eficaz gradual e linearmente crescente at atingir a tenso nominal da rede.

Figura 22 Composio bsica de uma chave soft-starter Fonte: Seminrio tcnico 2003 Siemens

O controle do ngulo de disparo dos tiristores feito por uma unidade de controle (figura 22). Na acelerao o controle feito atravs da diminuio do ngulo de disparo de forma a se obter na sada da soft-starter uma forma de onda do tipo:

Figura 23 Tenso na sada da soft-starter na acelerao. Fonte: Seminrio tcnico 2003 Siemens

37

Obtendo assim uma tenso eficaz crescente at atingir seu valor nominal. O tempo da rampa de acelerao pode ser ajustado na soft-starter, para melhor adequao ao tipo de carga (figura 24).

Figura 24 Rampa de tenso aplicada ao motor na acelerao. Fonte: Guia de aplicao de inversor de freqncia Weg

O mesmo processo tambm ocorre na desacelerao, o controle de disparo feito de forma a ir aumentando o ngulo de disparo at cessar totalmente a alimentao.

Figura 25 Tenso na sada da soft-starter na desacelerao. Fonte: Seminrio tcnico 2003 Siemens

Obtendo assim uma tenso eficaz decrescente em rampa durante um tempo ajustado no equipamento, at atingir um valor mnimo onde totalmente desfeita a alimentao da carga conforme representado na figura 26.

38

Figura 26 Rampa de tenso aplicada ao motor na desacelerao Fonte: Guia de aplicao de inversor de freqncia Weg

39

INVERSOR DE FREQUNCIA Os inversores de freqncia so dispositivos eletrnicos que fornecem total

controle sobre a velocidade de motores eltricos de corrente alternada atravs do controle dos valores da freqncia e de tenso aplicados aos motores. Tais grandezas so ajustadas de acordo com a necessidade da mquina eltrica e da aplicao [13]. Durante muitos anos as aplicaes industriais que necessitavam de velocidade varivel com motores de induo CA, necessitavam de um segundo dispositivo de converso de energia que utilizava componentes mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Posteriormente como alternativa vieram os motores de corrente continua, que proporcionam um timo controle da velocidade e torque para uma faixa extensa de operao, predominando por muito tempo nas aplicaes onde se exigia alto desempenho, respostas rpidas e alta preciso no controle de velocidade. Porm, a busca por avanos tecnolgicos tem diminudo esta hegemonia. A disponibilidade dos semicondutores a partir da dcada de 60, e seu desenvolvimento principalmente na rea de potncia na dcada de 80, aliados com o grande avano na tecnologia de microprocessadores, possibilitaram a implementao de sistemas com variao de velocidade para motores de CA com excelentes caractersticas de desempenho e confiabilidade, os denominados inversores de freqncia, que com passar do tempo tm evoludo e ganho cada vez mais espao.

6.1

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO O princpio de funcionamento do inversor de freqncia se baseia em trs

etapas: retificao, filtragem e inverso [5].

40

Figura 27 Composio bsica do Inversor de freqncia. Fonte: Guia de aplicao de inversor de freqncia Weg

Na primeira etapa, o retificador, que pode ser controlado ou no, alimentado atravs da rede com tenso e freqncia constantes, gerando uma tenso constante pulsante (figura 28). Na segunda etapa esta tenso filtrada e entregue ao inversor. O inversor composto de um conjunto de chaves dispostas conforme Figura 29. Estas chaves so implementadas nos inversores de freqncia por transistores de potncia, onde os mais utilizados so os IGBTs. Tais chaves so controladas, na sua abertura e no seu fechamento, por uma unidade de controle microprocessada. As variaes de abertura e fechamento das chaves possibilitam obter na sada do inversor diferentes formas de ondas. Os inversores de freqncia modernos utilizam para a combinao de abertura e fechamento das chaves, uma tcnica chamada PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulao por largura de pulso, permitindo a gerao de ondas senoidais de freqncia varivel com boa resoluo.

Figura 28 Formas de onda em cada etapa do Inversor de Freqncia. Fonte: Inversor de Freqncia ISA

41

Figura 29 Mdulo inversor (chaves) + Motor. Fonte: Inversor 1

Outros tipos de tcnicas de modulao so utilizados, como exemplo a tcnica PAM modulao por amplitude de pulso. Porm para demonstrar como possvel atravs de dispositivos eletrnicos, e a partir da tenso e freqncia constante da rede, obter um sistema trifsico com freqncia varivel, ser utilizada a tcnica PWM.

6.2

MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM) [2] A tcnica de chaveamento PWM consiste na abertura e fechamento das

chaves, controladas a partir da unidade de controle microprocessada, onde o tempo de abertura e fechamento das chaves (figura 30) definido com a comparao de uma senide de referncia gerada pelo circuito de controle, com uma onda triangular, o ponto de interseco destas ondas determina a mudana de estado das chaves.

Figura 30 Mdulo Inversor monofsico + carga

Tomando como exemplo a Figura 31, apresentada a onda triangular e a senide de referncia, que a senide que se deseja na sada do inversor de freqncia. No cruzamento delas tem-se o momento de abertura e fechamento das chaves.

42

Figura 31 Mtodo PWM Monofsico Fonte: Inversor 1

A forma de onda gerada no grfico (b) da Figura 31, no efetivamente uma senide, mas sim um sinal de pulsos retangulares onde a tenso mdia em cada semi-ciclo se equivale a tenso mdia de uma onda senoidal, sendo assim enxergada pelo motor de induo. Para a variao da amplitude da tenso de sada, basta variar a amplitude da tenso de referncia. A partir dessa variao, haver tambm uma mudana no tempo em que as chaves ficaro abertas, variando assim o mdulo da tenso mdia da onda pulsante gerada, como no exemplo da figura 32. A amplitude da tenso de referncia reduzida, com isso o tempo em que as chaves ficam fechadas reduzido, fazendo com que a tenso mdia equivalente tambm diminua.

Figura 32 Variao da amplitude de tenso com tcnica de chaveamento PWM. Fonte: Inversor 1

Para a variao da freqncia basta variar o perodo da senide de referncia, como mostrado na figura seguinte. Com isso, haver uma variao do nmero de pulsos, fazendo com que haja a variao da freqncia.

43

Figura 33 Variao da freqncia com tcnica de chaveamento PWM. Fonte: Inversor 1

Outra alternativa do controle PWM faz-lo de maneira a evitar os zeros dos pulsos, utilizando uma onda triangular sem patamares do zero, como no exemplo trifsico que se segue, cujo mdulo inversor mais motor esto representados na figura 29. A interseo da onda triangular com a senide de referncia de cada fase determina a abertura e o fechamento das chaves (figura 34). Com isso o perodo que as chaves devero ficar fechadas determinado pela largura do pulso de corrente no gate do IGBT.

Figura 34 Mtodo PWM Trifsico Fonte: Inversor 1.

Os pulsos que se equivalem sada senoidal de cada fase Va, Vb, Vc mostrado abaixo.

44

Figura 35 Tenso de fase na sada do inversor de freqncia. Fonte: Inversor 1

Com isso temos na figura abaixo, a tenso de linha Vab gerada na sada do inversor de freqncia.

Figura 36 Tenso de linha na sada do inversor de freqncia. Fonte: Inversor 1

6.3

MTODOS DE CONTROLE DO INVERSOR DE FREQNCIA [6]. Para variao da velocidade do motor no basta apenas variar a freqncia,

uma varivel que tem se tomar um cuidado especial o torque do motor, com esta preocupao os mtodos de controle utilizados so: Controle escalar - O mtodo de controle escalar est baseado numa estratgia de V/f constante. Considerando que o toque proporcional a V/f, ento ele ser mantido constante e igual ao nominal para qualquer velocidade. Como para variao da velocidade necessrio que se varie a freqncia, neste caso, a tenso alterada na mesma proporo, obtendo uma corrente no estator tambm constante na ordem da corrente nominal. Para velocidades acima da nominal, no possvel

45

manter o torque constante, pois para se manter V/f constante, a tenso deve variar na mesma proporo da freqncia, mas com freqncias acima da nominal, o mximo valor de tenso que se pode chegar o valor nominal, entrando o motor em operao numa regio chamada de regio de enfraquecimento de campo, onde o torque diminui medida que a freqncia aumenta. Para freqncias acima de 30 Hz, mantendo-se a proporcionalidade V/f, a resistncia R do circuito equivalente do motor de induo no ter muita influncia na corrente, devido aos altos valores das reatncias sries para freqncias maiores. Porm para freqncias abaixo de 30 Hz, a resistncia R passa a influenciar na corrente, fazendo com que em freqncias baixas a corrente tenda a diminuir e com ela o torque. Para que isto seja evitado, necessrio que nessa regio a tenso diminua numa proporo menor que a freqncia atravs de um mtodo chamado de compensao IxR. Devido a essas limitaes, os inversores com controle escalar so utilizados em aplicaes onde no so necessrios um controle de torque preciso e alto desempenho. Controle Vetorial Em aplicaes que exigem alto desempenho e controle preciso do torque so utilizados os inversores de freqncia com controle vetorial. No motor de induo alimentado diretamente da rede ou com inversor de freqncia com controle escalar, a corrente do estator responsvel pela magnetizao e gerao de torque, no se tendo um controle direto do torque. O que o inversor de freqncia com controle vetorial faz calcular essa corrente de acordo com o torque requerido, calculando em tempo real atravs do modelo matemtico do motor. Para se calcular essa corrente, necessrio conhecer os parmetros do circuito equivalente do motor, que podem ser parmetros prprogramados, em caso de motores conhecidos, ou em inversores mais sofisticados, podem ser calculados atravs de funes de auto-ajuste. Foi esse grande avano que possibilitou a diminuio da hegemonia dos motores CC, pois com os inversores de freqncia com controle vetorial foi possvel aliar os altos desempenho e preciso do acionamento CC s vantagens de um motor CA. E ainda, em aplicaes que requerem maiores precises, so utilizados encoders acoplados ao motor, possibilitando uma maior preciso dinmica. Em aplicaes de inversores de freqncia para acionamento de motobombas geralmente os de controle escalar j conseguem atender muito bem,

46

pois como em funo booster as outras aplicaes de motobombas normalmente no exigem respostas extremamente rpidas nem controles to precisos de torque.

47

AUTOMATISMO DO SISTEMA DE ABASTECIMENTO. Como em toda aplicao, o sistema de distribuio de gua com a utilizao

de moto-bombas com funo booster, tambm tem suas particularidades, e alguns cuidados devem ser tomados para que se tenha um bom resultado no processo. Para uma boa operao no sistema de abastecimento devem ser analisados alguns dados importantes como: Golpe de arete, que consiste em variaes de presso na rede que podem vir a danificar a estrutura da tubulao e/ou romp-la. Podendo ser evitado com partida e parada suaves no motor. Excesso de presso na rede, que pode acontecer nos horrios em que a vazo diminui, fazendo com que possa haver rompimentos nas tubulaes, causando vazamentos e conseqentemente grandes perdas. Podendo ser evitado atravs de variadores de velocidade, ou at mesmo de desligamento da bomba em horrios de menor consumo. Bomba rodando sem carga, consiste na falta dgua na suco da bomba, podendo ser causada, por exemplo, por rompimentos na tubulao antes de chegar na bomba, ou outras anomalias inesperadas. Este tipo de situao deve ser evitado para que no se danifique a bomba por sobre aquecimento. 7.1 PROPOSTA DE AUTOMATISMO Com a finalidade de atender aos requisitos acima sero apresentadas 3 propostas de automatismo, uma para cada tipo de acionamento: chave compensadora, soft-starter e inversor de freqncia, visando anlise de custobenefcio do equipamento utilizado e do automatismo implantado. 7.1.1 Automatismo com Chave Compensadora O automatismo com chave compensadora abaixo, no consegue atender a todos os requisitos citados acima, porm atende a alguns com bastante eficincia. O automatismo com a chave compensadora para EAT, cujo diagrama ladder est representado na figura 37, proporciona uma partida manual e uma

48

partida/operao automtica. A partida manual feita atravs de botoeiras-liga, desliga e a partida automtica s possvel nos horrios programados e se houver gua na suco da bomba; caso haja falta dgua na rede o motor sair de operao voltando a operar automaticamente assim que voltar a gua na rede.

Figura 37 Circuito de comando do Automatismo com chave compensadora.

Para esta figura tem-se a seguinte legenda: E1 Rel de sobrecarga. Man/Aut Chave seletora de 3 posies. Bd Botoeira desliga. Bl Botoeira liga. RA Contator Auxiliar. 7PU Rel temporizador. K Contator de fora. RP Rel programador de horrio. SF Sensor de fluxo. RE Rel de Eletrodo. Rt Temporizador. O Rel programador horrio tem como finalidade permitir a partida do motor somente nos horrios programados. Tem um papel importante em setores de abastecimento onde no se faz necessrio o abastecimento durante 24 horas por

49

dia, porm necessrio um estudo do consumo de gua do setor para um melhor aproveitamento do programador horrio. A chave seletora Manual-Automtico uma chave de seleo de trs posies, onde uma posio habilita a partida e a parada manual atravs das botoeiras Bl liga e Bd desliga. Uma outra posio habilita o automatismo, onde a partida acontece automaticamente de acordo com os parmetros de controle. E uma terceira posio central, onde no habilitado nenhum dos dois impossibilitando a partida do motor. Com a chave na posio Manual, a partida dever ser feita atravs da botoeira bl. Ao ser pressionada, o contator auxiliar RA1 energizado e o contato NA paralelo a botoeira liga se fechar, e permanecer neste estado at que RA1 seja desenergizado atravs da botoeira bd. Habilitada a partida do motor com a energizao do contator RA1, energizado tambm o 7pu. Este um dispositivo com dois contatos NAs independentes um do outro. No instante que energizado, um dos contatos NAs se fecha, ficando o outro aberto. Depois de um tempo prajustado no dispositivo, o contato que se encontrava fechado se abre e o contato que se encontrava aberto se fecha, possibilitando portanto a partida compensada. No instante da energizao do 7pu, K2 e K3 sero habilitados e alimentaro o motor atravs do autotransformador (Fig 21). Aps o tempo pr-ajustado, k2 e k3 so desabilitados e K1 habilitado, passando o motor a ser alimentado com tenso nominal. Por questo de segurana, necessrio que se faa o intertravamento dos contatores K1 e K3 conforme a figura 37, para que os dois no sejam habilitados no mesmo instante evitando um curto. Com a chave na posio Automtico, a partida ir acontecer dependendo da situao do sistema. O rel de eletrodo tem a funo de vigiar se h gua na rede, no permitindo que seja dada a partida no motor sem que haja gua na suco, evitando que o motor opere a vazio. O rel temporizador de minuto Rt1 tem a funo de garantir que realmente haja gua na rede, pois existe a possibilidade de mesmo no havendo gua na rede, por um distrbio, chegue gua at os eletrodos do rel de eletrodo por um pequeno instante de tempo, fazendo com que ele habilite a partida. Ainda, se houver um distrbio oscilatrio, ele permitir vrias partidas num pequeno espao de tempo, podendo at queimar o motor. Ento garantida a presena de gua por um bom intervalo de tempo, o contato NA do rel temporizador de minuto Rt1 ser fechado, habilitando a partida do motor.

50

Efetuada a partida atravs da energizao do contator RA2, o rel temporizador de segundo Rt2 tambm energizado atravs do contato NA do rel de minuto. O Rt2 tem a funo de manter o RA2 energizado pelo contato do rel de minuto at que o contato NA do sensor de fluxo se feche, que ser quando o motor atingir uma corrente mnima pr-ajustada no prprio dispositivo, a partir da o contator RA2 ser sustentado pelo contato do sensor fluxo. Porm, se houver falta dgua com o motor operando necessrio que este desligue, e isso feito atravs do sensor de fluxo que um circuito eletrnico desenvolvido por tcnicos da CESAN, que monitora a corrente do motor, fazendo com que o contato NA do sensor se feche ou permanea fechado a partir de um valor de corrente pr-ajustado no aparelho e volte ao estado aberto se a corrente for menor do que a pr-ajustada. O automatismo com chave compensadora permite um controle para casos de falta dgua, evitando que o motor opere a vazio, permite o desligamento do motor nos horrios em que o consumo de gua se aproxima a zero, possibilitando uma pequena economia de energia. Porm no se consegue evitar o golpe de arete, reduzir o consumo de energia quando o consumo de gua reduzir e evitar o aumento da presso na rede.

7.1.2 Automatismo com Partida Suave (Soft-starter) Para melhorar a operao do sistema, atendendo no s aos quesitos atendidos pela chave compensadora mas tambm evitar o golpe de arete, ser utilizada a partida suave ou soft-starter. O princpio do automatismo com a soft-starter o mesmo da chave compensadora, porm com o avano desses equipamentos devido ao desejo dos fabricantes em aumentar seu espao no mercado, as soft-starters esto aparecendo com vrias funes de proteo e operao do sistema, ento foi utilizada a funo de subcorrente da soft-starter na substituio do sensor de fluxo. O circuito a seguir foi desenvolvido para a soft-starter da WEG modelo SSW04 podendo se estender a idia para outros modelos inclusive de outros fabricantes, observando, no entanto, especificaes de rels de trip, entradas digitais, entre outros [14].

51

O tipo de comando utilizado foi o comando por entradas digitais a dois fios, que consiste na utilizao das entradas digitais para comandar a partida e a parada do motor conforme representado no circuito de comando a seguir:

Figura 38 Circuito de Comando do Automatismo com soft-starter.

Para o comando de partida, necessrio que se feche o contato que existe entre as entradas digitais DI 1 e DI 3 atravs da energizao do contator auxiliar RA1, e assim permanea para que o motor continue em operao. Para desligar o motor basta que se abra o contato atravs da desenergizao do contator auxiliar RA1. A chave seletora manual/automtico tem a mesma funo da chave do circuito de comando da chave compensadora citado anteriormente, assim como o rel programador de horrio (RP). Com a chave na posio manual o acionamento do motor continua atravs das botoeiras Bl liga, Bd desliga. Com a chave na posio automtico, s habilitada a partida no horrio programado no RP. Os bornes 10, 11, 12 representados no circuito so bornes do rel 3 da softstarter. Este um rel interno do equipamento que muda de posio com a mudana de estado, ou seja, quando passa do estado de operao normal para o estado de ERRO. O estado de erro utilizado justamente quando h a subcorrente, ou seja, o motor dever sair de operao quando a corrente drenada for menor do que a corrente ajustada no equipamento. Se a soft-starter no estiver no estado de erro o contato estar fechado entre os bornes 10 e 11, se for para o estado de erro

52

abre-se o contato entre 10 e 11 e fecha-se entre 11 e 12. Desse modo, se o motor estiver em operao e por acaso faltar gua na rede, o motor ir funcionar sem carga, e a corrente drenada reduzir a um valor menor do que o ajustado, fazendo com que a soft-starter entre em estado de ERRO. Ao ser iniciada a soft-starter, o estado dela de operao normal, ou seja, contato fechado entre 10 e 11, portanto para que seja habilitada a partida necessrio que tenha gua na rede. Havendo gua na rede, ser fechado o contato NA do rel de eletrodo. Se confirmada a presena de gua durante o intervalo de tempo ajustado no rel de minuto Rt1, acontecer a partida do motor atravs da energizao do contator auxiliar RA2 que ir energizar o RA1. Se por acaso houver falta dgua, o contato entre 10 e 11 ser aberto, desenergizando o RA2 e conseqentemente o RA1, assim desligando o motor. Ento, a soft-starter sofrer um auto reset aps um tempo programado nela, fazendo com que saia do estado de ERRO e volte para o estado normal de operao. Com isso, o contato entre 10 e 11 se fecha novamente, ficando em modo de espera at que volte o abastecimento normal na rede, possibilitando nova partida no motor. O funcionamento do automatismo com soft-starter o mesmo da chave compensadora, porm todas essas partidas e paradas so suaves, fazendo com que a corrente de partida seja ainda menor e evite o golpe de arete.

53

ACIONAMENTO COM INVERSOR DE FREQUNCIA. O acionamento com inversor de freqncia capaz de atender a importantes

quesitos que no so preenchidos pelos mtodos de partida citados anteriormente. Sua capacidade de operar o sistema com velocidades variadas e sua tima resposta de controle em malha fechada permitem um grande avano e melhoria na operao do sistema. O sistema de abastecimento com inversor de freqncia apresentado a seguir tem como caracterstica um sistema de controle com presso constante. Como a vazo varia ao longo do dia, o ponto de operao da bomba varia, fazendo com que a presso varie tambm. Considerando a bomba com velocidade constante, para os horrios de menor vazo a presso fornecida pela bomba tende a ser maior, ao passo que, em horrios de maior vazo a presso fornecida ser menor. Porm como a presso a ser fornecida, por norma uma presso constante, no mnimo 10 mca no ramal do consumidor, o inversor de freqncia utilizado para variar a velocidade da bomba, conseguindo, portanto alterar a curva caracterstica da bomba, obtendo para diferentes vazes, presses constantes, conforme representado na figura abaixo.

Figura 39 Variao da curva caracterstica da bomba com variao da velocidade.

54

Considerando uma bomba que tenha como curva caracterstica a curva n (Fig. 39), foi dimensionada para abastecer todos os consumidores do setor em pleno horrio crtico, ou seja, o de maior vazo Q, com presso H na sada da bomba. Porm no horrio em que a vazo diminui de Q para Q1, a bomba passa a operar no ponto F, atingindo uma presso na sada da bomba H maior que H. Essa elevao da presso tem duas conseqncias principais: o excesso de presso na tubulao e o desperdcio de energia. O excesso de presso na tubulao pode vir a danificar a estrutura ou at mesmo romper a tubulao. Com o passar do tempo o material da tubulao altera suas caractersticas originais e sua resistncia diminui, com isso a probabilidade de rompimento aumenta. Com o excesso de presso na rede e com alterao das caractersticas resistivas do material, a possibilidade de rompimento aumenta cada vez mais, rompimentos esses, que trazem grandes perdas de gua, acarretando grandes prejuzos para empresa e transtorno para os consumidores, podendo ficar sem gua at que o vazamento seja reparado. O desperdcio de energia se d devido ao excedente de energia fornecida pela bomba na forma de presso, considerando que no momento que a vazo diminui de Q para Q1, a bomba que poderia fornecer a mesma presso H que continuaria atendendo a todo setor, fornece uma presso H. A presso constante na sada da bomba e a economia de energia so possveis com a utilizao do inversor de freqncia no acionamento do motor de induo que aciona a bomba. Com a utilizao do inversor de freqncia e conseqentemente a possibilidade de variao de velocidade, possvel alterar a curva caracterstica da bomba, passando, por exemplo, de uma curva n para uma curva n, conseguindo para uma vazo Q1, uma presso H, operando no ponto F1. A potncia exigida da rede eltrica para qualquer ponto da curva n, ou seja, tanto para o ponto F quanto para o ponto F, ser sempre prxima da potncia nominal do motor que aciona a bomba. Ao passo que, a potncia exigida para uma moto-bomba acionada por um inversor de freqncia reduz com o cubo da reduo de velocidade. Ou seja: P1/P = (n1/n) :. P1 = P (n1/n) A reduo de potncia consumida pode ser dada por: Peco = P P1 Peco = P P (n1/n)

55

Peco = P(1- (n1/n))

(12)

8.1

O CIRCUITO [4] O circuito a seguir foi desenvolvido para o inversor de freqncia Danffos VLT

6000. Tem como uma de suas funes permitir a partida somente quando houver carga, ou seja, quando houver gua na suco para que no funcione a vazio. Caso haja falta dgua com o motor em operao, o motor dever ser desligado e s ser permitida a partida novamente quando o abastecimento retornar a normalidade. A velocidade do motor ser controlada atravs do controle em malha fechada a que o inversor de freqncia est submetido, aumentando a rotao para os horrios de maior vazo, e diminuindo a rotao para os horrios de menor vazo, procurando sempre manter a presso na sada da bomba constante.

Figura 40 Circuito de acionamento com Inversor de Freqncia

O terminal 12 uma fonte de tenso de 24V DC, que utilizado como sinal de nvel lgico para as entradas digitais e como fonte de alimentao para o

56

instrumento para que este fornea o sinal analgico de 4-20 mA para a entrada analgica 60. O instrumento, na aplicao em questo um transmissor de presso (TP), pode ser de duas configuraes diferentes: a 4 fios e a 2 fios. O instrumento a 4 fios deve ser alimentado a dois fios por uma fonte externa, ou seja, uma fonte que no seja a do inversor de freqncia, e outros dois fios levam o sinal analgico ao inversor de freqncia, sendo um conectado ao terminal 60 (entrada analgica 4 20 mA) e outro ao terminal 55 (comum da entrada analgica) . O instrumento a 2 fios, que foi o utilizado acima, utiliza a fonte do inversor como alimentao e com isso o terminal 39 (comum da sada analgica) deve ser conectado com um jumper ao terminal 55 como representado acima, sendo assim os dois fios do instrumento ficam: um ligado ao terminal 12, que a fonte, e outro ao terminal 60. As entradas digitais, as entradas analgicas, as sadas analgicas/digitais e os rels de sada podem ser configurados via LCP (Painel de Controle Local) ou via software atravs dos seus respectivos parmetros. Para se configurar, por exemplo, a entrada digital 27, basta entrar no parmetro 304 de configurao do inversor de freqncia e especificar a funo que se deseja que ela desempenhe, de acordo com a tabela de funes fornecida pelo fabricante. As entradas digitais esto configuradas conforme a descrio abaixo:
Quadro 1 Parametrizao de entradas digitais.

Parmetro 300 301 302 304 305

Entrada Dig. n 16 17 18 27 29

Funo 11 Partida Manual 13 Partida Automtica 1 Partir 0 Parada por inrcia 9 Funcionamento permissivo

Partida Manual utilizada para partida e parada do motor e a velocidade definida atravs das teclas de controle +/-. Lgica 1 = Partida, lgica 0 = parada (modo OFF/STOP). Partida Automtica A lgica 1 pe o inversor de freqncia em modo automtico, permitindo a existncia de um sinal de partida no terminal de controle

57

(Ent. Di 18), ou seja, atravs da entrada digital que esteja configurada para partir e controle de velocidade atravs de uma entrada analgica que esteja configurada para tal funo. Partida utilizada para comando de partida e parada. Lgica1 = partida, Lgica 0 = parada. Parada por inrcia utilizada para forar o inversor de freqncia a liberar o motor (os transistores de sada so desligados) para que este realize uma parada livre somente por ao da carga ou atrito natural. A lgica 0 define a parada por inrcia. Funcionamento permissivo para que um comando de partida possa ser aceito, deve haver um sinal de permisso atravs do terminal que foi programado, definido atravs da lgica 1. O funcionamento permissivo tem uma funo lgica E com a funo Partida. A entrada analgica est com a seguinte configurao:
Quadro 2 Parametrizao de entrada analgica.

Parmetro 314 60

Entrada Analgica n 2 feedback

Funo

feedback Funciona como sinal de feedback para o controle em malha fechada da presso. A sada de rel dos bornes 01, 02, 03 est com a seguinte configurao:
Quadro 3 Parametrizao de rel de sada.

Parmetro 323

Rel n 1 221)

Funo 22 Corrente de sada inferior a Ilow (parmetro

Corrente de sada inferior a Ilow (parmetro 221) o rel estando configurado para esta funo, permanece na posio 01-03 se a corrente no motor for superior ao valor definido no parmetro 221, e comuta para 01-02 se a corrente no motor for inferior ao valor definido no parmetro 221.

58

Atravs da chave seletora de 3 posies man desl aut, determina-se o modo de operao do sistema. Ao se selecionar modo manual, ser ativado em nvel lgico 1 o terminal 16, assim ser realizada a partida do motor. A velocidade de operao do motor definida pela tecla de controle (+/-), se for definido por exemplo, 50 Hz atravs da tecla de controle, a freqncia permanecer assim at que algum a altere novamente via tecla de controle. A parada do motor ser realizada caso o terminal 16 (Partida Manual) saia do nvel lgico 1 e passe para o nvel lgico 0, ou seja, o inversor de freqncia saia de modo manual para modo OFF/STOP, ou se alguma proteo do inversor de freqncia for ativada no modo trip, como por exemplo, um trip de sobre carga. Caso seja selecionada a posio aut. (partida automtica), ser aplicado ao terminal 17 (Partida automtica) nvel lgico 1, com isso habilitada a partida atravs dos terminais de controle. Caso haja um comando de partida atravs do terminal 18 (Partida), ou seja, nvel lgico 1 aplicado no terminal 18, essa s ser permitida se o terminal 29 (Funcionamento permissivo) estiver em nvel lgico 1. Para que o terminal 29 v para nvel lgico 1, necessrio que haja gua na suco e seja detectada pelo rel de eletrodo, e que esta condio se confirme durante um tempo pr-ajustado no Rt1 (rel temporizador de minuto). Assim o contato NA do Rel de eletrodo (RE) ficando fechado durante esse tempo, permite que o contato NA de Rt1 se feche, energizando o rel auxiliar Ax3 e habilitando a partida. Caso haja falta dgua, a motobomba funcionar a vazio, fazendo com que a corrente do motor diminua bastante abaixo de nveis alcanados pela reduo de rotao. Com isso, o rel 1 de sada estando programado para comutar caso a corrente do motor seja menor do que o parmetro 221, passa para o estado 01-02 (ligao) aps o tempo definido no parmetro 324 (Rel 1, atraso de ON). Assim, o contator auxiliar Ax3 ser desenergizado, levando o terminal 29 (funcionamento permissivo) para nvel lgico 0, fazendo com que desligue o motor. Ao ser desligado, o rel volta para o estado 01-03 (cortado), e somente haver outra partida caso volte a gua. O controle de presso do sistema feito pela entrada analgica 60 atravs de um sinal de 4 a 20 mA vindo de um transmissor de presso. O valor do set point (presso desejada) ajustado no inversor de freqncia atravs do parmetro 418, e atravs da variao da velocidade o inversor tenta reduzir a diferena entre o valor

59

lido pelo instrumento e o set point, tendendo a anulao. Ex.: O sistema funciona com controle de velocidade com presso constante, medida em que for diminuindo o consumo (vazo) a presso tende a se elevar para um mesmo valor de velocidade, o instrumento manda esta informao para o inversor de freqncia atravs de um sinal analgico e o inversor para manter essa presso constante diminui a velocidade. Apesar da grande vantagem da utilizao do inversor de freqncia em Elevatrias de gua tratada com funo booster, o alto custo do investimento, muitas vezes deixa dvida em relao ao retorno econmico. Porm, seu alto custo tem retorno na forma de economia de energia, e para dimensionar esse retorno necessrio que se conhea o projeto, o valor do projeto e a caracterstica do sistema a ser implementado o projeto.

60

PROJETO E ESTUDO DE VIABILIDADE ECONMICA DE ELEVATRIA

COM ACIONAMENTO A INVERSOR DE FREQUNCIA. Neste captulo ser apresentado um exemplo de projeto de uma elevatria para abastecimento de um setor, e posteriormente ser apresentado um projeto de automatismo com inversor de freqncia, chegando assim a um valor estimado de investimento e o tempo de retorno desse investimento.

9.1

A ELEVATRIA DE GUA TRATADA [10] O projeto da elevatria a seguir, um exemplo de projeto para ampliao de

elevatria de gua tratada, para abastecimento de setor com deficincia de abastecimento devido sua ampliao. Com os dados do setor, determina-se a bomba ideal para o abastecimento e do motor ideal para acionamento da bomba. O automatismo utilizado nesta elevatria o apresentado na seco 7.1.2 Automatismo com partida suave. A regio a ser abastecida uma regio elevada, onde o ponto crtico do setor de abastecimento est a uma altura 50 m tomando como referncia a rede principal. A gua chega ao ponto de instalao da elevatria com presso de 10 mca, no sendo possvel abastecer essa regio sem que se eleve a presso. A demanda de vazo para este setor nos horrios de pico estimada em 70 m/h. A distncia do local escolhido para implantao da elevatria at o ponto crtico de 1 Km. Dados para projeto da elevatria. Vazo = 70 m/h Presso com que a gua chega na suco = 10mca Altura = 50 m Comprimento linear da tubulao de recalque at o ponto crtico = 1000 m Dimetro = a definir Clculo das perdas de carga No ANEXO B, verifica-se que o tubo de dimetro mais adequado para 70 m/h o de 5, por apresentar menor perda de carga com velocidade de escoamento compatvel.

61

As conexes e acessrios podem ser representados por comprimentos equivalentes de tubulao. Por segurana utilizando conexes de metal, atravs do ANEXO B tem-se: 1 registro gaveta, metal 5 ____________ 0,9 m 1 vlvula de reteno horizontal, metal 5 10,4 m 1 vlvula de reteno vertical, metal 5 __ 16,1 m 4 curvas de 90, metal 5 _____________ 8,4 m 1 reduo, metal ___________________ 1,07 m Comp. linear da tub. de recalque, PVC __ 1000 m Comprimento total _________________ 1036,87 m Pela tabela do ANEXO B para 70 m/h, tubo de 5 tem-se um coeficiente de 1,35% sendo: Hper = 1036,87x1,35% = 14 m Clculo da altura manomtrica total Hm = Ho + Hmin + Hper Hsuc Ho = Altura geogrfica. Hmin = Altura mnima a ser entregue ao fornecedor. Hper = Perda de carga em tubulao, conexes e acessrios. Hsuc = Altura crtica com que a gua chega suco. Ento, Ho = 50 m, que a diferena de altitude do ponto crtico at o ponto de instalao da elevatria. Hmin = 15 m, por norma a empresa de saneamento obrigado a fornecer at o ramal de ligao do cliente, gua com presso de 10 mca no mnimo, porm por segurana adota-se um valor ligeiramente superior. Hper = 14 m, conforme calculado acima. Hsuc = 10 mca, o menor valor de presso que a gua chega at a suco da bomba. A altura manomtrica total ser ento: Hm = 50 + 15 + 14 - 10 = 69 mca.

62

O clculo da potncia necessria no eixo para acionamento da bomba dado por: P = H x Q x 0,37 / Onde, P = potncia em CV; H = Hm, altura manomtrica total; Q = vazo mxima requerida; 0,37 = fator de converso de unidades; = rendimento da bomba em %. A curva caracterstica da bomba utilizada segue abaixo: (13)

Figura 41 Curva caracterstica da bomba utilizada na EAT em estudo

Com isso temos: P = 70 x 70 x 0,37 / 64 = 28,33 cv , ou seja, um motor de 30 cv. Especificao de equipamentos utilizados Bomba centrfuga para guas limpas ou turvas, para uso industrial, predial e agricultura, utilizada em irrigao e transporte de gua distncia. Vedao por selo mecnico ou gaxeta, recalque 2, suco 3, potncia 30 cv, rotao 3540 rpm, altura manomtrica 70 mca, vazo 70 m/h, rendimento 0,70.

63

Motor de Induo trifsico, rotor tipo gaiola, potncia 30 cv / 22 kW, Tenso nominal 220 v, Corrente nominal 71 A, Velocidade Nominal 3540 rpm, 2 plos, fator de potncia 0,88, rendimento 0,91, fator de servio 1,15. Chave soft-starter, para motor de induo trifsico. 30 cv / 220-440 v, grau de proteo IP 20. Contendo entradas digitais para comando de partida e parada, e sada a rel que acuse corrente baixa.

9.2

SUBSTITUIO DO AUTOMATISMO EXISTENTE POR AUTOMATISMO

COM INVERSOR DE FREQNCIA. Considerando a elevatria apresentada na seo anterior j em operao, sugerida a substituio do automatismo implantado por um inversor de freqncia funcionando em malha fechada com controle de presso visando melhoria de operao do sistema e economia de energia. Porm, para implantao do inversor de freqncia necessrio um alto investimento inicial, investimento esse que tem retorno financeiro esperado devido economia de energia proporcionada pelo inversor de freqncia. Para aderir ao projeto de implantao do inversor de freqncia, importante conhecer o tempo estimado de retorno do investimento para saber se atende s perspectivas do investidor. Para isso, necessrio conhecer o valor a ser investido e as caractersticas do sistema para quantificar a economia de energia. Uma vez satisfeita as condies de tempo de retorno de investimento e melhoria de operao do sistema, o prximo passo a implantao do projeto com a instalao e parametrizao dos equipamentos.

9.2.1 Valor estimado do investimento O automatismo utilizado ser o apresentado no capitulo anterior. O layout do painel segue abaixo (Fig. 42).

64

Figura 42 layout do painel com inversor de Inversor de Freqncia

A especificao do inversor de freqncia e do transmissor de presso so: Inversor de Freqncia para acionamento de motor de induo acoplado a bomba centrfuga. Potncia 30 cv / 22 kW, In 88A, grau de proteo IP54. Recursos de programao que possibilitem monitorar o sinal de referncia de velocidade. Dotado de entradas digitais programveis para comando de partida e parada via bornes, e de entrada analgica 4-20 mA para controle em malha fechada, sada a rel de 220V programvel para funo de subcorrente, fonte externa para alimentao do transmissor de presso, funo de controle e ajuste PID. Proteo contra curto-circuito, sobre-carga, subcorrente, falta de fase. Transmissor de Presso, grau de proteo IP65/67, 0-10 bar, com sada a dois fios de 4 a 20 mA, alimentao de 10 a 30 V DC a dois fios, conexo ao processo NPT (National Pipe Taper conexes que atendem s norma americanas ANSI e so utilizadas para conduo de lquidos, gases e vapores com uma certa responsabilidade, at um certo nvel de presso e temperatura). Para uso de controle em malha fechada do inversor de freqncia. A lista de material para montagem do painel com inversor de freqncia e demais acessrios segue abaixo:

65

Quadro 4 Lista de material e preo estimado para painel com inversor de freqncia.

Material Inversor de Freqncia p/ motor de 30 CV/220 V Transmissor de presso, 0 a 10 bar, 4-20 mA Painel modular dimenses 1300x800x600, proteo IP 54 Barra de cobre 1/4x1 Chave seccionadora, tripolar, 160 A Fusvel NH Ultra-rpido 125 A Chave seletora 3 posies Chave seletora 2 posies Contator auxiliar Rel de Eletrodo Rel (Ton) Fusvel diazed 6A Preo total estimado temporizador, 30 minutos

Quantidade 1 1 1 3 1 3 1 1 3 1 1 3

Preo (un) R$ 5000,00 R$ 1000,00 R$ 1500,00 R$ 40,00 R$ 300,00 R$ 32,00 R$ 70,00 R$ 60,00 R$ 80,00 R$ 80,00 R$ 65,00 R$ 10,00

Preo (total) R$ 5000,00 R$ 1000,00 R$ 1500,00 R$ 120,00 R$ 300,00 R$ 96,00 R$ 70,00 R$ 60,00 R$ 240,00 R$ 80,00 R$ 65,00 R$ 30,00 R$ 8561,00

Fonte: Representante Danfoss Esprito Santo e Vega materiais eltricos.

Para a instalao do painel com inversor de freqncia ser necessrio investir aproximadamente R$ 8.560,00.

9.2.2 Estudo de retorno de investimento do inversor de freqncia e de melhoria no sistema. Para um estudo aproximado do retorno de investimento e melhoria da operao do sistema com a implantao do inversor de freqncia, necessrio que se conheam as caractersticas do setor de influncia da elevatria. Um estudo do consumo de gua ao longo do dia essencial, com ele e com as curvas caractersticas da bomba pode-se estimar a elevao da presso em cada horrio e a energia economizada.

66

O histrico de vazo no setor estudado segue abaixo:

Tabela 1 - Histrico dirio de vazo no setor de influncia da elevatria.

Hora 0:00 1:00 2:00 3:00 4:00

Vazo (m/h) 26,29 25,92 25,15 25,29 24,37

5:00 6:00 7:00 8:00 9:00 10:00 11:00

25,37 29,33 38,22 47,62 57,92 67,66 66,88

12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00

67,73 66,62 64,62 64,29 59,36 59,88 61,51

19:00 20:00 21:00 22:00 23:00

57,36 50,92 42,77 36,92 30,77

Figura 43 Vazo diria do setor de influncia da elevatria

Considerando o sistema operando com velocidade constante, nos horrios em que a vazo reduzida tem-se uma elevao na presso.

Figura 44 Presso estimada na sada da bomba para operao em velocidade constante.

67

Comparando as figuras 43 e 44, pode-se notar que nos horrios de menor consumo, que so os horrios da noite e durante a madrugada, a bomba opera com presso de sada elevada. Como mostrado no estudo da seo 9.1, uma presso de 70 mca suficiente para abastecer todo setor dentro da norma, porm sem o controle de presso, nos horrios mencionados, a bomba opera com presses acima dos 70 mca. Pela curva caracterstica da bomba, tomando como exemplo o horrio de maior vazo, onde esta chega a 67,73 m/h, a bomba opera no ponto P1 com presso de 71,3 mca, e durante a madrugada, tomando o ponto de menor consumo, com vazo igual a 25,15 m/h, a bomba opera no ponto P2, fornecendo 90,2 mca de presso na sua sada.

Figura 45 Pontos de operao da bomba para diferentes vazes.

Para operao com velocidade constante, mesmo com a reduo no consumo de gua, o consumo de energia praticamente constante durante todo o dia, e tem como caracterstica a figura a seguir.

68

Figura 46 Consumo de energia dirio para bomba com velocidade constante.

O consumo de energia dirio dessa elevatria de aproximadamente 514,4 kWh totalizando um consumo mensal de 15,43 MWh. Utilizando o inversor de freqncia com controle de presso, a velocidade variada de acordo com a variao da vazo, de maneira a manter a presso constante. Neste caso, com a variao da vazo altera-se a curva da bomba e o ponto de operao, mas a presso mantida sempre constante, que condio desejada. Tomando como exemplo alguns horrios da tabela 1 de histrico dirio de vazo mostrada acima:
Tabela 2 Dados aleatrios de vazo diria

Hora Vazo P1 P2 P3 P4 0:00 8:00 12:00 22:00 26,3 47,6 67,7 36,9

Os pontos de operao para velocidade constante seriam:

69

Figura 47 Diferentes pontos de operao para bomba com velocidade constante.

Ao se variar a velocidade de rotao da bomba varia-se tambm sua curva caracterstica, possibilitando diferentes curvas caractersticas para uma mesma bomba. Ento, utilizando o inversor de freqncia com controle em malha fechada com presso constante, medida que a vazo diminui, o inversor de freqncia diminui a rotao do motor, mantendo assim para diferentes vazes a mesma presso. Assim os pontos de operao utilizando o inversor de freqncia, considerando os mesmos horrios citados acima seriam:

Figura 48 Pontos de operao para bomba com velocidade varivel

70

Para o ponto de operao P1 onde se tem a menor vazo, tem-se tambm a velocidade n1 menor do que as demais, ao passo que, para o ponto de operao P3 onde se tem a maior vazo, tem-se tambm a velocidade n3 maior do que as demais. Essa possibilidade de poder diminuir a velocidade medida que a vazo diminui, faz com que seja possvel economizar energia, pois para cargas do tipo torque quadrtico que o caso da bomba centrfuga, a potncia consumida diminui com o cubo da reduo da velocidade. Atravs da curva caracterstica da bomba utilizada, obteve-se uma aproximao polinomial da curva atravs do Excel. Para a curva j apresentada na figura 41, a aproximao foi: H = -0,0048Q + 0,0012Q + 93,164 Com essa aproximao e com as equaes da lei das semelhanas: n/n = Q/Q e n/n = (H/H); possvel estimar a rotao para cada horrio. Considerando a presso desejada H a presso constante de 70 mca, a vazo em cada horrio Q a vazo conhecida por estudo e mostrada na tabela 1 e a rotao n a rotao nominal, tem-se assim 3 equaes e 3 incgnitas. 1) H = -0,0048Q + 0,0012Q + 93,164 2) n/n = Q/Q 3) n/n = (H/H) Para o caso analisado, com as caractersticas de consumo apresentadas e mantendo a presso na sada da bomba constante e igual a 70 mca, o histrico de rotao foi o seguinte (Figura 49):
Tabela 3 Rotao em funo da vazo para bomba com velocidade varivel

Hora

Vazo (m/h)

Rot. (rpm) 3140 3138 3134 3135 3130

5:00 25,37 6:00 29,33 7:00 38,22 8:00 47,62 9:00 57,92 10:00 67,66 11:00 66,88

3135 3157 3218 3297 3402 3516 3506

12:00 67,73 13:00 66,62 14:00 64,62 15:00 64,29 16:00 59,36 17:00 59,88 18:00 61,51

3517 3503 3479 3475 3418 3424 3442

0:00 26,29 1:00 25,92 2:00 25,15 3:00 25,29 4:00 24,37

71

19:00 57,36 20:00 50,92

3396 3329

21:00 42,77 22:00 36,92

3254 3208

23:00 30,77

3166

Figura 49 Histrico de velocidade dirio para velocidade varivel da bomba

Ao contrrio do sistema com velocidade constante, o sistema que tem a possibilidade de variar a velocidade pode reduzi-la quando se tem uma reduo na vazo, e com essa reduo, reduzir tambm o consumo de energia eltrica. Com a variao de rotao (n/n) em cada horrio (Tabela 3), com o consumo de energia (P x h) medida para a rotao constante (Tabela 4) e com a equao da lei das semelhanas: n/n = (P/P) estimado um consumo de energia (P x h) considerando uma queda de rendimento de 2% para reduo de velocidade do motor com a utilizao do inversor de freqncia, cujas caractersticas so apresentadas abaixo:
Tabela 4 Consumo de energia estimada com a utilizao do inversor de freqncia.

Hora

n'/n 0,887 0,886 0,885 0,885 0,884 0,886 0,892

(n'/n) 0,698 0,696 0,694 0,694 0,691 0,694 0,709

P(W) 21000 21100 21100 21100 21000 21000 21100

P' ( W ) = P x (n'/n)/0,98 14951 14994

0:00 1:00 2:00 3:00 4:00 5:00 6:00

14937 14947 14810 14882 15272

72

0,909 0,751 21300 0,931 0,808 21500 0,961 0,887 21500 0,993 0,980 21800 0,990 0,972 21900 0,993 0,980 21900 0,990 0,969 21800 0,983 0,949 21900 0,982 0,946 21800 0,965 0,900 21800 0,967 0,905 21700 0,972 0,919 21500 0,959 0,883 21600 0,940 0,832 21300 0,919 0,777 21300 0,906 0,744 21200 0,894 0,715 21200 Consumo dirio para rotao constante em kWh

7:00 8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00

16322 17730 19470 21791 21712 21907 21554 21207 21038 20020 20031 20171 19455 18075 16886 16097 15473
514,40 433,73

Consumo dirio para rotao varivel em kWh

Figura 50 Consumo de energia estimada com a utilizao do inversor de freqncia

O consumo de energia estimado aps a instalao do inversor de freqncia passa de 514,4 kWh a aproximadamente 433,7 kWh dirio, totalizando 13,01 MWh mensais, representando uma reduo no consumo de energia de aproximadamente

73

80,7 kWh por dia, alcanando uma economia de: Eeco(%) = 80,7 kWh/514,4 kWh = 16%. A energia total economizada por ms se aproxima a 2420,1 kWh. Considerando o preo do kWh igual a R$ 0,34, h uma economia no gasto de aproximadamente 2420,1 x 0,34 = R$ 822,82 por ms. Considerando uma taxa mnima de atratividade i = 0,6% ao ms, o valor de investimento VP = R$ 8.560,00 e uma economia mensal de PGTO = R$ 822,82 por ms, o tempo estimado de retorno de investimento n pode ser encontrado com: VP = PGTO . (1 + i)n - 1 i (1 + i)n (14)

Com os valores apresentados acima, o tempo estimado de retorno do investimento de 10,78 meses.

9.3

MONTAGEM E PARAMETRIZAO DO PAINEL COM INVERSOR DE

FREQNCIA. Uma vez aderido ao projeto de implantao do inversor de freqncia, passase montagem e parametrizao dos equipamentos. A alimentao sai do padro de energia que fica localizado na parte externa da EAT para o barramento do painel, que fica no interior da EAT. O painel instalado prximo ao conjunto motobomba, com isso o transmissor de presso pode ser instalado prximo sada da bomba a poucos metros do painel, para obter uma regulagem em malha fechada. Os eletrodos do rel de eletrodo podem ficar tambm prximos bomba, na suco, com fios indo diretamente at o rel de eletrodo instalado no painel.

74

Figura 51 EAT com acionamento com Inversor de Freqncia. Fonte: Manual do Inversor de freqncia VLT 6000 Danffos.

Com o painel j instalado no local, com o transmissor de presso e os eletrodos j em suas respectivas posies o prximo passo parametrizar o inversor de freqncia. A configurao do inversor de freqncia pode ser feita pelo painel de controle local (LCP).

Figura 52 Painel de controle local. Fonte: Manual de operao VLT 6000 Danfoss

75

As funes do painel de controle podem ser divididas em cinco grupos: 1 Visor 2 Teclas para alterar o modo do visor 3 Teclas para alterar os parmetros do programa 4 Leds indicadores 5 Teclas para comando local Utilizando a tecla [EXTEND MENU] da LCP, possvel acessar todos os parmetros do inversor de freqncia. Parmetros 000-017 este grupo de parmetros permite configurar a unidade de controle, como por exemplo, o idioma, as grandezas que sero mostradas no visor, ativao e desativao de teclas de controle. Esses parmetros no interferem no funcionamento do circuito e variam de acordo com a preferncia do usurio.
Quadro 5 Configurao dos parmetros de 000 a 017

N par. Descrio 001 002 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 Idioma Configurao ativa Indicaes no visor grande Indicaes no visor pequeno 1.1 Indicaes no visor pequeno 1.2 Indicaes no visor pequeno 1.3 Unidade de referncia local Boto de partida manual Boto desligar/parar Boto de reset Bloqueio da alterao de dados

Parametrizao 08 Portugus 05 Configurao mltipla. 03 Freqncia. 05 Corrente do motor. 15 feedback 06 Potncia. 00 Hz. 00 Desabilitado. 00 Desabilitado. 01 Habilitado. 00 No bloqueado.

Boto de partida automtica 00 Desabilitado

76

017

Estado operativo na ligao

00 Re-arranque automtico.

Os parmetros de indicao no visor definem quais grandezas o usurio deseja que sejam mostradas. Algumas teclas de comando foram desabilitadas, pois suas funes j esto sendo executadas via entrada digital no circuito projetado. No parmetro 017 definido o procedimento no caso da alimentao no inversor de freqncia ser religada. Para a opo escolhida o inversor de freqncia deve iniciar nas mesmas condies que existiam no momento imediatamente anterior ao desligamento. Parmetros 100-117 este grupo de parmetros permite configuraes das caractersticas do motor.
Quadro 6 Configurao dos parmetros de 100 a 117.

N par. Descrio 100 101 102 103 104 105 106 107 110 111 112 113 114 115 116 Configurao Caractersticas de torque Potncia do motor Tenso do motor Freqncia do motor Corrente do motor Velocidade motor Adaptao automtica do motor Torque de partida elevado Atraso da partida Pr-aquecimento do motor Corrente aquecimento Corrente de freio DC Tempo de frenagem Freqncia de corte da frenagem. de nominal

Parametrizao 00 Loop fechado. 00 Otimizao automtica de energia 2200 22 kW 220 V 60 Hz 71,00 A do 3540 rpm 00 Otimizao no autorizada OFF 0.0 seg. 00 No autorizado pr- 0 % 50 % 10 seg OFF

77

117

Proteo trmica do motor

04 ETR Trip 1

No parmetro 100 foi definido o modo de operao do inversor de freqncia, no caso loop fechado, para um controle em malha fechada da presso. O parmetro 101 est configurado conforme visto, pois ser ligado apenas um motor ao inversor de freqncia. Caso fosse operar com motores em paralelo a configurao deveria se alterada. A adaptao automtica um algoritmo de ensaio onde so medidos todos os parmetros eltricos do motor para otimizao do ajuste do inversor de freqncia, motor e sistema. Deve ser feito antes da entrada em operao do sistema e depois deve permanecer desativado. A funo torque de partida elevado est desativada, pois a aplicao em questo no exige torques elevados na partida. No parmetro 117 foi definido que quando houver sobrecarga no motor, ele ser retirado de operao. Nessa configurao o inversor de freqncia reconhece a sobrecarga atravs do clculo da carga trmica baseado na corrente e no tempo, existe a opo tambm de reconhecimento atravs de um termistor colocado no motor. Parmetros 200-228 neste grupo de parmetros, so configurados tempos de acelerao, referncias, limites de corrente, freqncia, referncia e feedback.
Quadro 7 Configurao dos parmetros de 200 a 228

N par. Descrio 200 201 202 203 204 205 206 207 Faixa de freqncia de sada Limite inferior de freqncia de sada Limite superior de freqncia de sada Localizao das referncias Referncia mnima Referncia mxima Tempo de acelerao Tempo de desacelerao

Parametrizao 0 120 Hz 0.0 Hz 60.0 Hz 00 Referncias relacionadas com manual/automtico 0,0 10,000 20 seg 20 seg

78

208 209 210 211 215 216 217 221 222 223 224 225 226 227 228

Desacelerao automtica Freqncia de jog Referncia tipo Referncia predefinida Corrente limite Freqncia de bypass Bypass de freqncia 1 Advertncia de corrente baixa Advertncia de corrente elevada Advertncia de freqncia baixa Advertncia de freqncia elevada Advertncia de referncia baixa Advertncia de referncia alta Advertncia de sinal de feedback baixo Advertncia valor mximo de feedback

01 Habilitada 10 Hz 00 Soma 0,0 1.0 x Invlt OFF 120 Hz 40 A 81,5 A 0 Hz 120 Hz -999.999,999 999.999,999 6,0 8,0

No parmetro 200 existem duas faixas de freqncia de sada possveis de serem configuradas, de 0 - 120 Hz e de 0 1000 Hz. Foi configurada de 0 120 Hz pois a freqncia mxima desejada na sada 60 Hz. O parmetro 203 - Localizao das referncias - parametrizado conforme visto, faz com que a velocidade dependa da referncia local para modo manual, e para modo automtico dependa da referncia remota e dos pontos de configurao selecionados. O parmetro 204 diz que a referncia mnima 0 bar. Para loop fechado a referncia mnima ser limitada pelo Valor mnimo de feedback (par. 413), e a unidade bar determinada no par. 415. O parmetro 205 depende do valor mximo de feedback determinado no par 414, e no pode ultrapassar o limite do instrumento, que um TP com valor mximo de 10 bar. As referncias mxima e mnima so ignoradas quando a referncia local estiver ativada, isso acontecer quando o inversor de freqncia estivar em modo manual.

79

O parmetro 208 foi habilitado como forma de segurana caso o tempo de desacelerao seja configurado demasiadamente curto. Se o inversor de freqncia detectar uma tenso excessivamente elevada no circuito intermedirio, ele automaticamente aumentar o tempo de desacelerao. No parmetro 210 foi configurado o tipo soma, onde a referncia de controle ser a soma da referncia mnima (Par. 204), mais a contribuio da referncia externa do sinal de 4-20 mA da entrada analgica 60, mais a referncia prestabelecida. Para a aplicao em questo, a referncia de controle ser exatamente a contribuio da referncia externa do sinal analgico. Como a funo freqncia de bypass (Par.216) no est sendo utilizada, os parmetros 217-218 (bypass de freqncia 1-4) foram mantidos com valores de fbrica. No parmetro 221 foi definido um valor de corrente ligeiramente superior quele em que o motor opera sem carga, ou seja, sem gua na suco da bomba. Se o motor operar com correntes abaixo desse valor o Rel 01 ativado (Par. 323) para desligar o motor. O limite mximo de corrente est configurado para Inom do motor x fator de servio. 71 x 1,15 = 81,65 A. Como o Par 314 (entrada analgica 60) est configurado em feedback e o valor esperado 6,87 bar que corresponde a 70 mca, caso este valor ultrapasse 8 bar (Par. 228) ou desa abaixo de 6 bar (Par. 227) ser dado um sinal de advertncia. Parmetros 300-328 Neste grupo de parmetros so definidas as funes relacionadas com os terminais de entrada e sada do conversor de freqncia.
Quadro 8 Configurao dos parmetros de 300 a 328

N par. Descrio 300 301 302 303 304 305 Entrada digital borne 16 Entrada digital borne 17 Entrada digital borne 18 Entrada digital borne 19 Entrada digital borne 27 Entrada digital borne 29

Parametrizao 11 Partida Manual 13 Partida Automtica 01 Partir 00 Nenhuma funo 00 Parada por inrcia 09 Funcionamento permissivo

80

306 307 308 311 314 315 316 317 318 319 321 323 324 325 326

Entrada digital borne 32 Entrada digital borne 33 Entrada analgica 53 Entrada analgica 54 Entrada analgica 60 Terminal 60, valor de escala mnimo Terminal 60, valor de escala mximo Limite de tempo excedido Funo aps limite de tempo excedido Sada analgica /digital borne 42 Sada analgica /digital borne 45 Rel 1, funo de sada (Vmx 240 V AC) bornes 01,02,03 Rel 1, atraso de ON Rel 1, atraso de OFF Rel 1, funo de sada (Vmx 50 V AC ou 75 V DC) bornes 01,02,03

00 Nenhuma funo 00 Nenhuma funo 00 Fora de Operao 00 Fora de Operao 02 feedback 4 mA 20 mA 5 seg 04 Freqncia de sada mxima 00 Nenhuma funo 00 Nenhuma funo 22 Corrente de sada inferior a Ilow par. 221 10 seg 0 seg. 00 Nenhuma funo

Os parmetros 309 e 310 so referentes entrada analgica 53 que no est sendo utilizada, mantendo-se portanto a configurao de fbrica. Os parmetros 312 e 313 so referentes entrada analgica 54 que no est sendo utilizada, mantendo-se portanto a configurao de fbrica. No Par. 314 a entrada analgica 60 pode ser configurada como feedback ou como referncia. Se for como feedback o inversor de freqncia compara o valor da entrada analgica (realimentao) com o setpoint para fazer o controle PID da velocidade. Se for como referncia o valor da entrada analgica tem relao direta com a velocidade. Caso o sinal de feedback desa abaixo de 50 % do valor de escala mnimo (Par. 413), por um perodo predefinido no Par. 317 (Limite de tempo excedido), o inversor de freqncia dever operar com freqncia mxima (Par. 318) que de 60 Hz (Par. 202)

81

Os parmetro 320 (referente a sada analgica/digital 42), 322 (referente a sada analgica/digital 45), 327 e 328 (referentes ao Rel 2) so mantidos na configurao de fbrica, pois suas sadas no esto sendo utilizadas. Parmetros 400-427 neste grupo de parmetros so definidas as funes especiais do inversor de freqncia, tais como regulagem do PID, limites de feedback entre outras.
Quadro 9 Configurao dos parmetros de 400 a 427

N par. Descrio 400 401 402 403 409 410 411 413 414 415 416 417 418 419 420 422 423 424 425 427 Funo de reset Tempo de reset automtico Partida rpida Timer de modo sleep carga Funo de falha na rede eltrica Funo em excesso de temperatura no inversor de freqncia Feedback mnimo Feedback mximo Unidades relacionadas com loop fechado Converso de feedback Funo de feedback Referncia 1 Referncia 2 Controle normal/inverso do PID Freqncia de partida do PID Ganho proporcional do PID Tempo de integrao do PID Tempo de diferenciao do PID PID tempo de filtro passa baixa

Parametrizao 00 Reset manual 10 seg. 01 Habilitado OFF

Funo em caso de falta de 01 Sinal de advertncia 00 Trip 00 Trip 0,00 10,00 16 bar 00 Linear 01 Maximo 6,87 bar 0,00 Normal 60 Hz 0,6 7 seg. OFF 0,01 seg

82

Parmetro 401 Como no est sendo utilizado reset automtico, e sim reset manual, foi mantido o valor de fbrica 10 segundos. Parmetro 402 Possibilita que o inversor de freqncia apanhe o motor em rotao. Alguns parmetros de proteo podem ser configurados como advertncia, onde s aparecer um alerta no visor do LPC, ou como Trip, onde o inversor de freqncia trava e pra de alimentar o motor, s voltando ao estado normal de operao caso haja um sinal de reset. Parmetro 409 Em caso de falta de carga (Im<Ilow) o inversor emite um sinal de advertncia. Parmetro 410 Se o desbalanceamento da rede ficar alto demais ou se houver falta de fase, o inversor de freqncia pra o motor. O mesmo acontece para a funo de temperatura elevada no inversor de freqncia. O sinal de feedback mnimo e mximo (Par. 413 e 414) so utilizados para definir uma escala para a indicao no visor, assegurando assim, que o sinal de feedback em uma unidade de processamento seja representado proporcionalmente ao sinal existente na entrada. No caso, se houver um sinal de 4 mA na entrada analgica 60, representa uma presso de 0 bar lida pelo TP, ao passo que se houver um sinal de 20 mA, representa 10 bar. Apenas a referncia 1 (Par. 418) est sendo utilizada como set point para o controle em malha fechada. (6,87 bar aproximadamente 70 mca) Parmetro 420 Com a configurao Normal, o inversor de freqncia reduz a freqncia quando h aumento do sinal de feedback. Como ltimos ajustes antes da entrada em operao, so feitas as regulagens dos parmetros de controle do PID e deteco da corrente de falta de carga, parmetros estes, que devem ser ajustados em campo.

83

10

CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS Como exposto no captulo 8, o inversor de freqncia atravs da sua

capacidade de variar a velocidade e capacidade de controle em malha fechada, acrescenta uma melhoria muito grande na operao do sistema. Com a variao da velocidade possvel no elevar a presso na rede nos horrios de menor consumo, evitando danos tubulao e estrutura geral em si, possibilidade esta no alcanada com os outros mtodos de partida apresentados. Apesar de seu alto valor inicial de investimento, pode-se observar na aplicao do captulo 9 que a utilizao do inversor de freqncia em elevatrias com funo booster tem um tempo de retorno de investimento de mdio a curto prazo variando de acordo com as caractersticas do setor, tornando-se atrativo, pois alm do retorno do investimento num curto espao de tempo, os gastos operacionais sero reduzidos, no s com a economia de energia, mas tambm com a reduo de danos a estruturas e perdas por vazamentos. Ainda h o aumento da vida til de equipamentos com partes mecnicas devido reduo do estresse mecnico proporcionado pela reduo da velocidade e dos golpes hidrulicos. Com as caractersticas de carga das bombas centrfugas, que so cargas do tipo torque com crescimento quadrtico, cuja potncia decresce com o cubo da reduo da velocidade, os inversores de freqncia so hoje os equipamentos que melhor atendem em aplicaes de motobombas com funo booster, no s pela possibilidade de grande economia de energia, mas tambm melhor operao do sistema. Os inversores de freqncia esto sendo utilizados em larga escala em vrios campos de aplicao, e notria uma nfase extra dos fabricantes para aplicaes em bombas, haja vista algumas funes especficas para aplicaes em bombas presentes nas configuraes dos inversores. Dentre os vrios fabricantes de inversores de freqncia, o utilizado no captulo 9 um Danfoss VLT 6000, cuja literatura tcnica bem completa, explicando desde a instalao mecnica do equipamento, passando pela parte eltrica, ressaltando detalhes sobre compatibilidades eletromagnticas e normas, e chegando configurao de todos os parmetros. Sendo um equipamento que atende muito bem resoluo dos problemas propostos.

84

Como possveis trabalhos futuros sugere-se estudos que quantifiquem a reduo de danos s estruturas, a reduo de perdas por vazamentos e o aumento da vida til de equipamentos com partes mecnicas.

85

11 [1]

REFERNCIAS ANDRADE, Darizon A..Tcnicas de controle para MI com acionamento a freqncias variveis. Curso de Ps Graduao em Engenharia Eltrica/UFU. Disponvel em: <http://www.eletrica.ufu.br/ftp/files/cem1/Acion_frequencia_ variavel.pdf>. Acessado em: 02 jun. 2007

[2]

ARTHUR, Rangel. Inversor 1. Disponvel em: <http://www.dca.fee.unicamp.br/ ~rangel/controle/home-page/inversor1.pdf >. Acessado em: 02 abr. 2007.

[3] [4] [5] [6]

CARVALHO, Djalma Francisco.Instalaes Elevatrias. Bombas. 3 ed.353 p. DANFOSS. Manual de Operao: Conversores de freqncia VLT 6000. FERREIRA, Dirceu G. Inversores de Freqncia. ISA. Vitria 2006. MASCHERONI, Jos M. (Coord.). Guia de Aplicaes de Inversores de Freqncia WEG. Jaragu do Sul. WEG. 238 p.

[7]

MATHEUS, Henrique. Conversores de Freqncia e Soft-starters. Disponvel em: <www.ejm.com.br/Downloads/Inversores.pdf>. Acessado em 25 mar. 2007.

[8]

LIMA, Epaminondas Pio Correia. Mecnica das bombas. 2 ed. Rio de Janeiro: Intercincia. 2003.

[9]

SALMERON, Roberto A. Eletricidade e Magnetismo (bsico). Disponvel em: <http://efisica.if.usp.br/eletricidade/basico/campo_corrente/fenomenos_eletrom ag/>. Acesso em: 30 mar. 2007.

[10] SCHNEIDER. Catlogo Geral de Bombas e Motobombas. Joinvile. 1997.

86

[11] SIEMENS. Coordenao de partidas de motores eltricos. 2003. Disponvel em: <http://mediaibox.siemens.com.br/upfiles/1742.pdf>. Acesso em: 4 mai. 2007. [12] TORO, V. Del.Fundamentos de Mquinas Eltricas. LTC. 1999. [13] VACON. O que so os Drives CA Inversores de freqncia ?. Disponvel em: <http://www.br.vacon.com/Default.aspx?id=466036>. Acesso em: 10 mai. 2007. [14] WEG. Manual do usurio: Soft-Starter SSW-04. Jaragu do Sul.

87

12

ANEXOS ANEXO A baco de Moody

Fonte: Instalaes Elevatrias. Bombas. 3 ed

88

ANEXO B

Fonte: Catlogo Geral de Bombas e Motobombas. SCHNEIDER.