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ELECTROTECNIA - APF323J Motores de Corriente Continua

En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs del rotor de un motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y el rotor gira. La accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. La revolucin del rotor induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica a el rotor, y de ah que

se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover el rotor. Bajo carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico. Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en el rotor, deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando el rotor est parada, sta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas del rotor. El medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a el rotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automtica. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magntico que acta sobre el rotor, as como de la corriente de sta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la corriente del campo.

Los carbones cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira conectada a ellas, de esta forma circula corriente por las espiras, como esto ocurre dentro de un campo magntico, aparecen fuerzas sobre las espiras y el rotor comienza a girar. Como la espira gira dentro del campo lo hace cortando lneas de campo, lo mismo ocurre con las fuerzas, pero esto induce una fuerza electromotriz que se opone a la de la fuente y se denomina fuerza contra electromotriz (fcem) segn la ley de Lenz. V = f cem + I.Ri Donde: V: tensin de la fuente. fcem: fuerza contra electromotriz (E). Ri: resistencia interna de la mquina (resistencia de las espira ms resistencia de los carbones). Multiplicando ambos trminos por la corriente: V.I = I.E + I2.Ri Donde: V.I: Potencia absorbida. I.E: Potencia mecnica. I2.Ri: Potencia disipada en el cobre. Si: E = k..n Donde: : Flujo del campo. n: velocidad de giro (rpm) Se tiene la frmula principal de la mquina: V = k..n + I2.R De donde se deduce que para cualquier mquina de corriente continua disminuye el campo disminuyendo el nmero de vueltas.

En cuanto a la potencia mecnica tenemos: P mec = 1,027.T(kgm).n(rpm) = 0,104.T(Nm).n(rpm) Donde la constante k depende de las unidades que se usen. Con respecto al torque (T) o cupla o par tenemos:

Finalmente: T = k2..I Para el momento del arranque de la mquina n = 0.

Como Ri es pequea la corriente sera muy grande, por lo tanto se debe agregar una resistencia para el arranque lo suficientemente grande como para que la corriente este dentro de valores admisibles.

Esta resistencia es variable y su valor se reduce a medida que aumentan las vueltas del motor. ELECTROTECNIA - APF323H Motor de Corriente Continua Conexiones: 1 - Derivacin o paralelo La resistencia de arranque es pequea pero grande con respecto a R i. Arranca en M con resistencia de arranque y luego se disminuye hasta llegar a R. R: Rotor. L: Line. M: Magnet. E = K..n fcem V = K..n + I.R R: resistencia del circuito. R exc > Ri R arr > Ri R arr < R Ejemplo: Ri = 5 R arr = 20 R exc = 1500 La corriente de excitacin es grande porque n es alto. Precauciones: No se debe disminuir demasiado el flujo, lo que implica que no se debe abrir el circuito de excitacin, esto hara que aumente n.

Por el contrario, si se quiere frenar la mquina se debe aumentar el flujo para que corte menos lneas de campo por unidad de tiempo. Caractersticas a Analizar: 1) Velocidad n = f(I) 2) Cupla T = f(I) 3) Mecnica n = f(T) 1) La velocidad es del tipo dura (rgida) es decir que vara muy poco. Como se trabaja con la tensin de la red, el flujo es prcticamente constante, pero puede variar si se varia la corriente, si la corriente aumenta varan dos trminos 1 - Ri.I aumenta n disminuye 2 - disminuye por reaccin del inducido Por lo tanto n cte 2) Como el flujo es prcticamente constante la cupla es proporcional a la corriente. A medida que aumenta la corriente disminuye el flujo por reaccin del inducido y la cupla pierde un poco de proporcionalidad. T = K..I

3) A medida que aumenta el par disminuye n por una proporcional al par. El motor es de velocidad prcticamente constante en funcin de la carga, lo que implica que es difcil modificarle la velocidad.

Formas de variar la velocidad 1 - Variando la tensin: no se usa porque se trabaja con la tensin de re. 2 - Modificando la resistencia interna: no conviene porque pasa toda la corriente y hay mucha disipacin. 3 - Variar el campo: se logra con pequeas modificaciones de la resistencia de excitacin. 2 - Serie La conexin en serie implica que la corriente es la misma en todo el circuito. Caractersticas a Analizar: 1) Velocidad n = f(I) 2) Cupla T = f(I) 3) Mecnica n = f(T) 1) Velocidad El flujo es proporcional a la corriente.

La velocidad n es inversamente proporcional a la corriente.

Este motor es muy sensible al cambio de corriente en vaco, por la poca corriente que toma corre el riesgo de sobrevueltas. Debe estar directamente acoplado a la carga (sin acoplamientos intermedios, sin poleas ni manchones). Por otra parte con un nmero pequeo de vueltas aumenta excesivamente la corriente y sobrecalentarse. 2) Cupla Como

3) Mecnica De las ecuaciones vistas anteriormente:

Esta es la caracterstica ms importante de este motor.

Cuando no hay resistencia (par pequeo) el motor se puede embalar, no debe trabajar en vaco. El motor tiene el mximo par en el momento del arranque. Si la carga es mucha el motor se puede parar. Usos Este motor se utiliza en la traccin elctrica, es el de mayor par en el momento del arranque (trenes, subtes, puentes gra, etc). Generalmente arranca en conexin serie (mximo par) y luego se lo conmuta a derivacin para tener velocidad constante. Resumen comparativo Serie - Derivacin

Motor Compound Con caracterstica intermedias de los anteriores. Puede ser: Aditivo: flujos coincidentes, se suman. Sustractivos: flujos opuestos, se restan. Muy utilizado para controlar la velocidad, se lo puede utiliza como motor o como freno. En un tren en movimiento, se desconecta la excitacin y se lo conecta a una caja de resistencias, al estar girando se comporta como generador, por lo que aparece una fuerza igual y contraria que tiende a frenarlo, finalmente se utiliza el freno mecnico.

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ELECTROTECNIA - APF323I Motor Monofsico Asincrnico Comparado con el trifsico: Ms ruidoso Menor rendimiento Menor cos No tiene cupla de arranque

Consta de: Una sola bobina Rotor tipo jaula de ardilla Funcionamiento: Una vez conectado no gira, necesita un movimiento inicial para salir del punto de inestabilidad. Al circular corriente aparece un campo magntico en el eje de la bobina.

Un campo oscilante se transforma en dos campos giratorios y opuestos.

Campo directo

Campo inverso Este campo se divide en dos campos opuestos de 50 ciclos cada uno. La cupla resistente es producto de una cupla directa y una inversa.

El campo giratorio resultante es elptico.

Tipos de Arranque Para que arranque el motor hay que lograr un campo giratorio, se colocar un bobinado a 90

en lo posible = 90 Las dos corriente deben tener distintas impedancias para lograr un desfasaje en el flujo. Si:

1 - Inductivo - resistivo 2 - Capacitivo: 2.1 - Capacitivo de arranque 2.2 - Capacitivo permanente 2.3 - Arranque + permanente 1 - Inductivo - Resistivo (o motor de fase partida) Consta de un interruptor centrfugo. El arrollamiento de la bobina principal es muy grueso, es muy inductivo. El arrollamiento de la bobina auxiliar es ms fino que el anterior, es ms resistivo. Las bobinas tienen distinta impedancia.

 = principal - auxiliar 40/60 T = K.I principal.sen

Presenta la desventaja que la corriente de arranque es elevada La n de desconexin es aproximadamente el 70/80 % de la n de sincronismo 2.1 - Arranque capacitivo El capacitor debe ser tal que la corriente auxiliar adelante aproximadamente 90 con respecto a la corriente principal. Comparado con el arranque inductivo resistivo: Mayor par de arranque Menor corriente de arranque Menor desfasaje de la corriente con la tensin Mejor cos Desventajas: Ruidoso, dos frecuencias. El capacitor no soporta grandes corrientes.

 arranque = 2.3 - Arranque con capacitor permanente Adaptacin: - La bobina auxiliar trabaja siempre junto con un capacitor. - Menor ruido. C1: 40/50 F C2: capacitor permanente 2,5 F Proporciona el campo elptico, trabajando en forma bifsica. Comparado: Ms caro.

principal

auxiliar

Los motores vistos hasta aqu trabajan como mximo a 1,5 hp.

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El Motor Asncrono
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Dos motores

Campo Magntico Giratorio

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a.

( Imagen animada. El punto rojo es una marca de referencia para ver que Nr <Ns . Recarga la pgina si no se mueve)

Conexin de los Devanados