Rectas y planos en el espacio

1. 2. 3.
Discute el siguiente sistema segn el valor del parmetro a: ax 4y z 1 y az a x 14y 2az 8

x4 y Dada la recta z 1, 5 2 averigua si el punto P(6, 2, 2) est contenido en la recta paralela a la anterior que pasa por el origen de coordenadas. Dado el plano 2x y 3z 4, determina si son o no paralelos: 1x y1 2 a) La recta . 2 1 3 b) El plano x 3y 2z 0.

Los arquitectos son unos grandes conocedores de la geometra en el espacio. Una obra emblemtica en la que se pueden observar perfectamente las rectas y los planos es la casa de la Cascada o casa Kaufmann. Diseada entre 1934 y 1935 y construida durante 1936 y 1937, se considera la obra cumbre de Frank Lloyd Wrigt (1876-1959). Proyectada como casa de campo para Edgar Kaufmann, hoy en da es un monumento nacional en Estados Unidos. Wright coment sobre su obra: Est diseada para la msica de la cascada, para aquel a quien le gusta orla. Hoy en da el sonido de la cascada se percibe desde cualquier lugar de la casa.

102

Rectas en el espacio

Una recta en el espacio queda determinada por un punto A y por una direccin definida por un vector no nulo, v , denominado vector director de la recta; r(A, v ) es la determinacin lineal de la recta. La determinacin lineal de la recta no es nica, ya que se puede tomar cualquiera de sus puntos; adems, dada una recta, existen infinitos vectores directores (todos paralelos entre s y con la misma direccin de la recta). Puede determinarse una recta en el espacio conociendo dos de sus puntos. En efecto, conocidos dos puntos de una recta, A y B, se puede determinar el vector A B y este ser un vector director de la recta, puesto que tiene su misma direccin. La determinacin de la recta ser r(A, A B ).

Recuerda
Una recta en el plano queda determinada por un punto A y por un vector no nulo, v , denominado vector director de la recta.

1.1. Ecuacin vectorial de la recta

Sea A(a1, a2, a3) un punto de la recta y sea v un vector director; en la figura 5.1 se observa que, para un punto cualquiera, P(x, y, z), de la recta se puede escribir: O P OA A P y dado que A P tiene la misma direccin que v:
O P O A v

que es la ecuacin vectorial de la recta en el espacio.

Z A v P

O FIGURA 5.1. X

1.2. Ecuaciones paramtricas de la recta

Teniendo en cuenta que las coordenadas del punto A son (a1, a2, a3), las del punto P, (x, y, z) y las componentes del vector v son (v1, v2, v3), la ecuacin vectorial se puede escribir: (x, y, z) (a1, a2, a3) (v1, v2, v3) Igualando las componentes se obtiene:
Ecuaciones paramtricas de la recta en el espacio:

x a1 v1 y a2 v2 z a3 v3

Conocidos dos puntos de la recta, A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3), las ecuaciones paramtricas de la recta se convierten en: x a1 (a1 b1) y a2 (a2 b2) z a3 (a3 b3)

Observa
Conocidos dos puntos de la recta, A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3), un vector director es: v (a1 b1, a2 b2, a3 b3)

103 5.

Rectas y planos en el espacio

Ejemplos
1. Dada la recta (x, y, z) (3, 1, 5) (2, 1, 0), averiguar si los puntos A(5, 2, 5), B(1, 2, 5) y C(1, 0, 6) pertenecen a ella. Sustituyendo en la ecuacin de la recta los puntos dados: (5, 2, 5) (3, 1, 5) (2, 1, 0) (2, 1, 0) (2, 1, 0) 1 (1, 2, 5) (3, 1, 5) (2, 1, 0) (4, 3, 0) (2, 1, 0) / (1, 0, 6) (3, 1, 5) (2, 1, 0) (2, 1, 1) (2, 1, 0) / Solo el punto A pertenece a la recta. 2. Dados los puntos A(0, 3, 2) y B(1, 0, 5), escribir las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por dichos puntos. Un vector director de la recta ser el vector A B (1, 3, 3). La recta que pasa por el punto A y que tiene por vector director A B es la de ecuaciones: x y 3 3 z 2 3

1.3. Ecuaciones en forma continua de la recta

Despejando en cada una de las ecuaciones paramtricas el parmetro , se obtiene:
Ecuaciones en forma continua de la recta en el espacio: x a1 y a2 z a3 v1 v2 v3

Ecuacin en forma general de la recta De las ecuaciones en forma continua de la recta pueden obtenerse tres ecuaciones: x a1 y a2 v1 v2 xv2 yv1 a2v1 a1v2 0 x a1 z a3 v1 v3 xv3 zv1 a3v1 a1v3 0 y a2 z a3 v2 v3 yv3 zv2 a3v2 a2v3 0 De estas, solo son necesarias dos cualesquiera de ellas; luego se obtiene un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas, cuya solucin presenta un grado de libertad y, por tanto, son los puntos de la recta. Este sistema recibe el nombre de ecuacin general de la recta y se tratar con ms detalle en epgrafes siguientes.

Conocidos dos puntos de la recta, A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3), su ecuacin continua se convierte en: x a1 y a2 z a3 b1 a1 b2 a2 b3 a3 En general, las ecuaciones de las rectas son:

ECUACIONES DE LA RECTA
Formas Ecuacin vectorial Ecuaciones O P O A v (x, y, z) (a1, a2, a3) (v1, v2, v3)

Ecuaciones paramtricas

x a1 v1 y a2 v2 z a3 v3

Ecuacin continua

x a1 y a2 z a3 v1 v2 v3

Si los puntos P1, P2, , Pn estn alineados, es decir, pertenecen a una misma recta, los vectores P 1P2, P1P3, , P1Pn debern ser paralelos. Si los vectores P 1P2, P1P3, , P1Pn son paralelos, son linealmente dependientes dos a dos, luego el rango de este conjunto de vectores deber ser 1: rango (P 1P2, P1P3 , , P1Pn) 1

104 Geometra

Ejemplos
3. Determinar si los puntos A(1, 1, 1), B(0, 3, 1) y C(2, 2, 0) estn o no alineados. Calculamos los vectores: A B (1, 2, 2) A C (1, 3, 1) Si los vectores A By A C son proporcionales, los puntos A, B y C, estarn alineados: 1 2 2 1 3 1 Por tanto, los puntos A, B y C no estn alineados. 4. Calcular la ecuacin en forma continua de la recta que pasa por el punto A(1, 1, 2) y que tiene direccin perpendicular a los vectores u (0, 1, 3) y v (1, 1, 1). Un vector director perpendicular al mismo tiempo a los vectores uy v es el siguiente: i j k 3 u v 0 j k 1 3 2i 1 1 1

La ecuacin de la recta pedida ser: x1 y1 z2 2 3 1

ctividades
1 Calcula las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el punto P(7, 5, 2) y tiene la direccin del vector k. Solucin:

x7 y 5 z2

2 Halla la ecuacin continua de la recta que pasa por el origen de coordenadas y por el punto medio del segmento de extremos A(2, 1, 5) y B(7, 3, 1). x 9/2 y1 z3 Solucin: 9 2 6 3 Existe algn valor de m para el cual A(1, m, 0), B ( m, 2, 1) y C( 3, 8, 1) estn alineados? Solucin: m 5 4 Estn los puntos A(3, 4, 2), B(2, 1, 0) y C(1, 6, 2) alineados? Si es as, calcula la ecuacin continua de la recta que los contiene. y1 z Solucin: A, B y C estn alineados. x 2 5 2 5 Calcula la ecuacin vectorial de la recta que pasa por el origen de coordenadas y es paralela a la siguiente recta: x1 y z2 s: 3 2 1 Solucin: (x, y, z) (2, 3, 1)

105 5.

Rectas y planos en el espacio

2
Observa
Los vectores directores del plano deben ser linealmente independientes, es decir, no paralelos.
u u v A A v

El plano

Un plano en el espacio queda determinado por un punto A y dos vectores, u y v , no nulos y no paralelos, que se denominan vectores directores del plano. La expresin (A, u, v ) se denomina determinacin lineal del plano. La determinacin lineal del plano no es nica, ya que puede tomarse uno cualquiera de los puntos de este, y los vectores directores del plano tampoco son nicos (figura 5.2). Puede determinarse un plano conociendo tres de sus puntos, A, B y C, con la condicin de que no estn alineados, ya que con estos tres puntos se pueden obtener dos vectores del plano que sern linealmente independientes ). y que, por tanto, sern vectores directores suyos: (A, A B, AC

FIGURA 5.2.

2.1. Ecuacin vectorial del plano

Si un punto P(x, y, z) pertenece al plano (A, u, v ), el vector A P deber ser combinacin lineal de u y v : A P u v. Observando la figura 5.3 se puede escribir: O P OA A P.
Ecuacin vectorial del plano:

A(a1, a2, a3) O A A P

P(x, y, z)

O P O A u v

O P

2.2. Ecuaciones paramtricas del plano

Si las coordenadas de A son (a1, a2, a3) y las de P son (x, y, z), entonces (a1, a2, a3) y O P (x, y, z). Si, adems, las componentes de los vecOA v son, respectivamente, (u1, u2, u3) y (v1, v2, v3), sustituyendo en tores u y la ecuacin vectorial se obtiene: (x, y, z) (a1, a2, a3) (u1, u2, u3) (v1, v2, v3) Igualando las componentes resulta:
Ecuaciones paramtricas del plano:

O FIGURA 5.3.

x a1 u1 v1 y a2 u2 v2 z a3 u3 v3

2.3. Ecuacin general del plano

Dados un plano (A, u, v ) y un punto P(x, y, z) que pertenezca al plano, u y v deben ser linealmente dependientes: los vectores A P, , rango ( AP u, v) 2 Luego: x a1 u1 v1 y a2 u2 v2 0 z a3 u3 v3

Desarrollando el determinante anterior se obtiene una expresin del tipo:

Ecuacin general o implcita del plano: Ax By Cz D 0 A, B, C, D

106 Geometra

Si varios puntos, P1, P2, , Pn , son coplanarios, es decir, pertenecen a un mismo plano, los vectores P 1P2 , P1P3 , , P1Pn debern ser tales que nicamente sean linealmente independientes dos a dos, ya que cualquiera de ellos se puede expresar como combinacin lineal de otros dos. Si ocurre esto, el rango de este conjunto de vectores deber ser 2: rango (P 1P2 , P1P3 , , P1Pn ) 2

Observa
Si cuatro puntos del espacio no son coplanarios, forman un tetraedro.

Ejemplos
5. Dados el punto A(1/2, 3, 2) y la recta (x, y, z) (2 , , 5 2), con , averiguar la ecuacin general del plano que contiene a ambos. La recta dada pasa por el punto P(2, 0, 5) y tiene la direccin del vector v (1, 1, 2). Este puede ser uno de los dos vectores directores del plano. Para determinar el otro calculamos un vector que una el punto A(1/2, 3, 2) y el punto de la recta P(2, 0, 5), u (3/2, 3, 3). La ecuacin general del plano ser:

x 1/2 1 y 3 1 z2 2

3/2 3 3 3 3x z 0 2 2 3

La ecuacin del plano es 6x 3z 3 0 2x z 1 0. 6. Averiguar si los puntos O(0, 0, 0), A(1, 1, 3), B(5, 2, 2) y C(3, 4, 8) son coplanarios. (1, 1, 3), O B (5, 2, 2) y Si el rango del conjunto de vectores OA O C (3, 4, 8) es menor que 3, los puntos sern coplanarios. Como el siguiente determinante: 1 1 3 3 4 8

5 2 2

, es menor que 3 y, es nulo, el rango del conjunto de vectores OA O By OC por tanto, los puntos O, A, B y C son coplanarios. 7. Determinar la ecuacin del plano coordenado OXZ. Escogemos un punto de este plano, por ejemplo, el origen de coordenadas O(0, 0, 0), y dos vectores directores: (1, 0, 0) i k (0, 0, 1) La ecuacin del plano ser: x y z 1 0 0 0 0 1
P(x, 0, z) Z

0
O Y

Desarrollando el determinante anterior por la tercera columna, se obtiene que 0 y 0. La ecuacin del plano OXZ es y 0. Todos los puntos del plano OXZ cumplen la misma condicin: son de la forma (x, 0, z) (figura 5.4).

FIGURA 5.4.

107 5.

Rectas y planos en el espacio