CHAPITRE 3 CIRCUITS EQUIVALENTS

Lon Thvenin, ingnieur franais (1857 - 1926). Diplm de lEcole Polytechnique de Paris en 1876 (lanne de linvention du tlphone par Bell), il entra en 1878 la compagnie franaise des Postes et Tlgraphes, o il fit toute sa carrire. En 1883, alors quil enseignait un cours pour les inspecteurs de la compagnie, il proposa ce que nous connaissons aujourdhui sous le nom de thorme de Thvenin. Personne ne remarqua quil avait dj t tabli en 1853, par Herman von Helmholtz (1821 - 1894), dans un article sur quelques lois concernant la distribution de llectricit , avec des applications aux expriences sur llectricit animale. Bien quil fut publi par Thvenin dans plusieurs traits dlectricit, ce thorme resta dailleurs peu connu jusque dans les annes 20. Edward Lowry Norton, ingnieur amricain (1898 - 1983). Aprs des tudes au MIT et Columbia University, il entra aux Bell Labs et y fit toute sa carrire, jusquen 1963. Il y publia peu darticles scientifiques, dont aucun ne mentionnant le thorme qui porte son nom. Lorigine de lappellation du thorme de Norton reste encore obscure aujourdhui. Lide originale date de 1926 et est due Hans Ferdinand Mayer, physicien allemand (1885-1980), qui fut directeur des laboratoires de recherches de Siemens entre 1936 et 1962.

Il est toujours utile de chercher simplifier (au moins partiellement) les circuits tudis, en passant par des circuits quivalents. Dans ce chapitre, nous examinerons successivement le principe de superposition appliqu aux circuits lectriques, les thormes de Thvenin et Norton sous leur forme oprationnelle, et le principe de dualit. Nous terminerons par les quivalents petits signaux des circuits non-linaires.

3.1 Diples en srie et en parallle

3.1.1 Impdances (pas de charge initiale des L et C)
Il arrive frquemment quun circuit comporte plusieurs impdances Zi(p) en srie ou en parallle. Il est alors souvent intressant de les remplacer par une impdance quivalente Ze(p), dont lexpression est donne la Fig. 3.1 et la Fig. 3.2 (on les dmontrera titre dexercice).
Z1(p) Z2(p) Z3(p) ZN(p)

Z e ( p) = Zi ( p)
i =1

CIRCUITS EQUIVALENTS
Fig. 3.1 Mise en srie dimpdances

Z1(p)

Z2(p)

Z3(p)

ZN(p)

Z e ( p) =

1 = Ye ( p )

Y ( p)
i =1 i

Fig. 3.2 Mise en parallle dimpdances

Exemple 3.1
Limpdance du diple de la Fig. 3.3 est donne par :

Fig. 3.3 Diple srie-parallle

Z ( p) = pC +

1 1 ( R + pL)

R + pL p LC + pRC + 1
2

On constate, dans lexemple prcdent, que la forme gnrale dune impdance (resp. dune admittance) oprationnelle est celle dune fraction rationnelle, cest-dire celle dun rapport de deux polynmes en p :

Z ( p) =
Exemple 3.2

Z N ( p) Z D ( p)

et

Y ( p) =

YN ( p) Z D ( p ) = YD ( p) Z N ( p)

(3.1)

Un signal e(t) est appliqu un circuit (R, C) en chelle (Fig. 3.4); les charges initiales sur les capacits sont supposes nulles; on recherche l'expression de U2(p).

R1

C2

U1

C1

R2

U2

Fig. 3.4 Circuit RC du second ordre

CIRCUITS EQUIVALENTS
On peut videmment trouver U2 par la mthode des nuds (Fig. 3.5) :

1 + pC1 + pC2 R1 E ( p ) / R1 = 0 pC2

pC2 V1 1 V2 + pC2 R2
1 1/pC2 2

(3.2)

E(p)/R1

R1

U1(p)

1/pC1

R2

U2(p)

Fig. 3.5 Rsolution par la mthode des noeuds

Mais il est galement possible de lobtenir en assimilant C1, C2 et R2 une impdance parallle, ce qui permet de calculer U1 (Fig. 3.6) :

R1

1/pC2

E(p)

U1(p)

Z(p)

U1(p)

1/pC1

R2

U2(p)

Fig. 3.6 Rsolution par circuits quivalents

U 2 ( p ) = U1 ( p )

R2 R2 + 1 pC2 1 1 R2 + pC2 pC1 avec Z ( p ) = 1 1 R2 + + pC2 pC1

(3.3)

U1 ( p ) = E ( p )

Z ( p) R1 + Z ( p)

On obtient dans les deux cas :

p E ( p) R1C1 U 2 ( p) = 1 1 1 1 p + p( + + )+ R2C1 R2C2 R1C1 R1 R2C1C2

(3.4)

3.1.2 Sources
La mise en parallle de sources de courant conduit, par application directe des lemmes de Kirchhoff, une source quivalente la somme des sources (Fig.

CIRCUITS EQUIVALENTS

3.7); de mme la mise en srie de sources de tension est quivalente une source de valeur gale la somme des sources de dpart (Fig. 3.8).
U1(p) U2(p) U3(p) UN(p)

U e ( p) = U i ( p)
i =1

Fig. 3.7 Mise en srie de sources de tension

I1(p)

I 2(p)

I 3(p)

I N(p)

I e ( p) = Ii ( p)
i =1

Fig. 3.8 Mise en parallle de sources de courant

I1(p)

I1(p)

Z1(p)

I2(p)

I2(p)

Z2(p)

Fig. 3.9 Mise en srie de sources de courant relles

U1(p)

U2(p)

UN(p)

U1(p)

U2(p)

UN(p)

Z1(p)

Z2(p)

ZN(p)

Fig. 3.10 Mise en parallle de sources de tension relles

CIRCUITS EQUIVALENTS

La mise en srie de sources de courant pose videmment un problme si les courants sont diffrents. Dans la pratique, cette situation narrive jamais : une source de courant relle est toujours associe une impdance de source en parallle. La mise en srie de sources relles de valeurs diffrentes fait apparatre des courants importants dans ces impdances (Fig. 3.9). De mme, la mise en parallle de sources de tension idales et diffrentes est impossible. Dans la pratique, les impdances sries associes aux sources relles porteront des courants importants, qui assureront lgalit des tensions aux bornes mises en parallle (Fig. 3.10). Nous verrons plus loin comment calculer la source et limpdance quivalente ces assemblages de sources relles, grce aux thormes de Thvenin et Norton.

3.1.3 Impdances (avec charge initiale des L et C)

Le cas des impdances comprenant des capacits ou des inductances initialement charges se rduit au cas prcdent, puisque les charges initiales sont quivalentes des sources fictives.

3.2 Transformation toile-triangle

Il est toujours possible de passer de lun des deux circuits de la Fig. 3.11 lautre ; on parle alors transformation toile-triangle. Ce procd de calcul est utilis surtout en rgime sinusodal, pour les machines lectrique triphases.

Fig. 3.11 Transformation toile-triangle

Z1(2,3) = Ya ( b ,c ) / YT2
2 Ya (b ,c ) = Z1(2,3) / Z E

(3.5)

avec

Z = Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
2 E

YT2 = YaYb + YbYc + YcYa

La dmonstration de ces formules est laisse titre dexercice. Exemple 3.3
On dsire transformer l'toile de la Fig. 3.12. Il vient :

CIRCUITS EQUIVALENTS

Fig. 3.12 Montage en toile

L R p 2 RLC + pL + R Z = + + pRL = C pC pC
2 E

d'o :
2 = Ya = R / Z E

pRC p RLC + pL + R 1 2 = 2 Yb = 1/ pCZ E p RLC + pL + R

2

p 2 LC Yc = pL / Z = 2 p RLC + pL + R
2 E

3.3 Principe de superposition

La rponse d'un rseau linaire peut se calculer en considrant sparment l'effet de chaque source indpendante (y compris les sources fictives)et de chaque condition initiale. Ce thorme fondamental est une caractristique essentielle des circuits linaires. Il permet de simplifier le calcul dun circuit et intervient dans bon nombre dautres thormes sur les circuits linaires (comme par exemple les thormes de Thvenin et Norton ; cf. sections 3.4 et 3.5) Exemple 3.4
Le rseau reprsent la Fig. 3.13 est suppos tre en rgime tabli depuis

t = ;

Pour calculer la tension sur la capacit uc(t), on commence par calculer considrer le circuit avant fermeture et on calcule la valeur uc0= uc (t=0). Puis on considre le circuit aprs fermeture et on peut utiliser par exemple la mthode des nuds pour calculer lvolution de uc(t) (Fig. 3.14). l'volution de la tension aux bornes de la capacit suite la fermeture de l'interrupteur l'instant t=0 rsulte de l'action de U0, de is et de l'tat initial (Fig. 3.15) :

uC (t ) = uC1 (t ) + uC 2 (t ) + uC 3 (t )

CIRCUITS EQUIVALENTS
t= 0 is R1 uc C R2 U0 =
L

Fig. 3.13 Circuit lectrique linaire plusieurs sources

pL

pL

Uc(p) 0

1/pC C R2

U U 0/p 0 =

Is(p) R1

1/pC Uc /p 0 R2 U0 /p

Fig. 3.14 Circuits considrer successivement

pL
Is(p)

pL

pL uC3 1/pC U0/p R2

R1

uC1

1/pC R2

U0 /p

R1

uC2

1/pC R2

R1

(a)

(b)

(c)

Fig. 3.15 Circuits quivalents, aprs superposition, au circuit prcdent.

Exemple 3.5
Si un rseau est excit par une source priodique, on peut calculer la rponse correspondant chaque terme sinusodal du dveloppement en srie de Fourier et les additionner ensuite.

3.4 Thorme de Thvenin

Le thorme de Thvenin (ainsi que son dual le thorme de Norton) est un des rsultats les plus importants de la Thorie des Circuits. Il permet de remplacer n'importe quel diple linaire (contenant autant d'lments que l'on veut, et de quelque nature que ce soit, tant qu'ils restent linaires) par une source unique en srie avec une impdance : Tout diple linaire est quivalent une source de tension unique E (p) en srie avec une impdance Z (p); la tension E (p) est gale la tension vide aux bornes du diple et l'impdance Z (p) est gale l'impdance vue des bornes du diple dont les sources indpendantes ont t annules1 (Fig. 3.16).

1 Par l'expression "annuler les ressources" il faut comprendre que l'on court-circuite les sources de

tension et que l'on ouvre les sources de courant.

CIRCUITS EQUIVALENTS

Fig. 3.16 Thorme de Thvenin

Dmonstration
La dmonstration de ce thorme est un modle de simplicit. Imaginons (Fig. 3.17.a) que l'on connecte l'instant t=0 un diple B un diple R ne comprenant pas de sources (mme fictives : on suppose que les lments de R ont des conditions initiales nulles). Tant que l'interrupteur S est ouvert, les tensions aux bornes des diples valent respectivement u1 (t ) = u10 (t ) (tension vide) et u 2 (t ) = 0 ; la tension aux bornes de S vaut u = u10 (t ) . Or la fermeture de l'interrupteur peut tre simule en lui substituant deux sources de tension connectes en srie, de mme amplitude mais de sens oppos. Choisissons prcisment ces deux sources gales en grandeur u10 (t ) (Fig. 3.17.b). Par application de la proprit de superposition, on peut dire que le courant i rsulte de l'action conjugue unique uA et des sources internes de B (Fig. 3.17.c) superpose celle de la source unique uB (Fig. 3.17.d); or il est clair que la premire excitation est quivalente au fonctionnement en circuit ouvert : u1 (t ) = u10 (t ) et i = 0 ; le courant i rsulte donc uniquement de l'action de la source u B = u10 en srie avec le diple B dans lequel on a annul les sources; les conditions initiales, quivalentes des sources fictives doivent aussi tre annules. Les sources dpendantes, par contre, doivent tre maintenues pour le calcul de l'impdance du diple quivalent : elles n'interviennent pas dans le thorme de superposition. Si le rseau R contient lui aussi des sources (ou si les conditions initiales de ses lments ractifs ne sont pas nulles), il existe ses bornes une tension vide u 20 (t ) et tant que S est ouvert, on a u = u10 u 20 . Il suffit dans la dmonstration de poser u A = u B = u10 u 20 , et d'associer la composante u10 de u B du diple B, tandis que u 20 est associe au diple R pour dfinir les diples quivalents.

(a)

(b)

CIRCUITS EQUIVALENTS

(c)

(d)

Fig. 3.17 Dmonstration du thorme de Thvenin : (a)=(b)=(c)+(d)

Exemple 3.6
Un diple est constitu par la mise en parallle de N sources de tension Ek en srie avec des rsistances Rk (Fig. 3.18). Par application de la mthode des nuds (et aprs avoir remplac toutes les sources de tension en srie avec des rsistances par des sources de courant en parallle avec les mmes rsistances), on obtient directement E(p) :

E ( p) / R
k =1 k

N = E ( p ) 1/ Rk k =1

Quant l'impdance vue des bornes 11' aprs annulation des sources, elle vaut simplement:

R=

1/ R
k =1

Fig. 3.18 Equivalent de Thvenin de N sources en parallle

10

CIRCUITS EQUIVALENTS
Il faut noter quun tel remplacement par un circuit quivalent peut faire disparatre (du circuit quivalent) des tensions et des courants qui sont recherchs. Il faudra alors, une fois le point de fonctionnement du circuit quivalent trouv, faire le chemin inverse et calculer le point de fonctionnement du circuit de dpart.

3.5 Thorme de Norton

Le thorme de Norton est dual de celui de Thvenin : Tout diple linaire est quivalent une source de courant unique Is(p) en parallle avec une impdance Z(p); la source Is(p) est gale au courant de court-circuit du diple et l'impdance Z(p) est gale l'impdance vue des bornes du diple dont les sources indpendantes ont t annules (Fig. 3.19).

avec

Fig. 3.19 Thorme de Norton

Dmonstration
La dmonstration est vidente : si on utilise en premier lieu le thorme de Thvenin, le diple se rduit une source de tension E en srie avec une impdance Z. Or, par ce mme thorme de Thvenin, ce nouveau diple est quivalent une source de courant I=E/Z en parallle avec la mme impdance Z.

Exemple 3.7
On considre le diple de la Fig. 3.20, dont on cherche les quivalents de Thvenin et de Norton. On va donc calculer la tension vide, le courant de court-circuit et l'impdance vue des bornes 11' avec E=0.

CIRCUITS EQUIVALENTS

11

Fig. 3.20 Circuit analyser

Tension vide

Le courant tant nul en sortie de la borne 1, la source E dbite uniquement sur la Ra et C et fournit un courant I1 donn par I1(p)=E(p)/(Ra + 1/pC). La tension vide aux bornes du diple vaut par consquent :

1 + gRa Rb 1 pC U1 ( p ) = I1 ( p) + Rb gRa I1 ( p ) = E ( p) 1 pC Ra + pC
Courant de court-circuit Pour obtenir le courant de court-circuit, on cherche tout d'abord rduire le nombre de mailles. On peut en effet remplacer la source de courant dpendante en parallle avec Rb par son propre quivalent de Thvenin : une source de tension dpendante en srie avec Rb (Fig. 3.21).

Ra

gRaRbI1

Rb

E(p)

1/pC

Icc(p)=I2(p)

Fig. 3.21 Calcul du courant de court-circuit

Il vient facilement, par la mthode des mailles :

Ra + 1/ Cp E ( p) = 0 1/ Cp gRa Rb

I1 ( p ) Rb + 1/ Cp I 2 ( p )

1/ Cp

I cc ( p) = I 2 ( p) = E ( gRa Rb + 1/ Cp) / avec = Ra Rb + ( Ra + Rb ) / Cp gRa Rb / Cp

Impdance L'impdance de Thvenin (ou de Norton) peut tre calcule partir de la Fig. 3.22, o on a annul la source de tension indpendante, et plac une source de tension E sur l'accs 22' :

12

CIRCUITS EQUIVALENTS
gRaRbI1

Ra

Rb

E(p)

Fig. 3.22 Calcul de l'impdance de Thvenin

On crit nouveau les quations de mailles:

Ra + 1/ Cp 0 = E ( p) 1/ Cp gRa Rb
et il vient :

1/ Cp I1 ( p ) Rb + 1/ Cp I 2 ( p)

Z ( p) = E ( p) /( I 2 ( p)) = /( Ra + 1/ Cp)
On dispose aussi de tous les lments pour le diple quivalent de Thvenin et pour celui de Norton. On peut vrifier que l'on a bien U1 = I cc Z .

3.6 Dnormalisation en impdance

Soit un circuit de dpart, dont les quations de noeuds sont :

[ I ( p)] = [Y ( p)][V ( p)]

(3.6)

o [I(p)] est le vecteur-colonne des sources de courant incidents aux nuds du circuit et [V(p)] est le vecteur-colonne des potentiels de nuds recherchs. Si on multiplie toutes les impdances du circuit par une constante k, les quations du circuit deviennent :

[ I ( p)] = [Y ( p)][V '( p)]

1 k

(3.7)

On en dduit que tous les potentiels de nud dans le circuit sont multiplis par k. Un raisonnement similaire sur les quations de mailles conduit la conclusion que tous les courants de maille sont diviss par k. Par contre, dans tous les cas, les rapports de potentiels Vi/ Vj deux noeuds i et j (ou les rapports de deux courants de maille) restent inchangs. On utilise souvent cette proprit en synthse des filtres (voir chapitre 7), lorsque les calculs mnent des valeurs dlments impossibles raliser ou conduisant des courant trop petits (auquel cas le bruit additif devient gnant) ou trop grands (ce qui impose des puissances dissipes importantes, et donc des lments de grande taille).

3.7 Dualit
Il a t signal au chapitre 1 que les grandeurs i et u intervenant des les quations des circuits sont des grandeurs abstraites, que lon associe a priori arbitrairement en lectricit au courant et la tension aux bornes dun diple.

CIRCUITS EQUIVALENTS

13

On aurait tout aussi bien pu a priori associer i la tension lectrique et u au courant. Il en aurait simplement rsult, entre autres, que llment abstrait inductance aurait modlis le condensateur lectrique, et que llment capacit aurait modlis la bobine. Cette constatation nous amne maintenant considrer des circuits qui sont quivalents au sens de ce changement de convention i u. De tels circuits sont appels circuits duaux. La notion de dualit est intressante, dans la mesure o elle permet dtendre les rsultats de lanalyse dun circuit son dual, moyennant interversion des notions de courant et tension. Exemple 3.8
On considre le circuit de la Fig. 3.23 (gauche), dont le courant I1(p) est donn par :

I1 ( p ) = E ( p ) /( R1 + R2 )
Le circuit de la Fig. 3.23 (droite), obtenu remplaant la source de tension par une source de courant de mme valeur oprationnelle, en mettant en parallle ce qui tait en srie, et en remplaant les impdances (ici des rsistances) de valeur R par des impdances de valeur 1/R (qui restent donc des rsistances). On constante que, dans ces deux circuits, les notions de courant et de tension ont t interchanges, de sorte qu toute tension (ou courant) dans le circuit de gauche correspond un courant (ou une tension) de mme valeur oprationnelle dans le circuit de droite. Ainsi par exemple, la tension U1(p) est donne par :

U1 ( p ) = E ( p ) /( R1 + R2 )

R1

E(p)

R2

I(p)=E(p)

1/R1

1/R2

U1(p)

Fig. 3.23 Circuit analyser Circuit dual

Construction du circuit dual Soit un circuit de dpart, dont les quations de mailles sont :

[ E ( p)] = [ Z ( p)][ I ( p)]

(3.8)

o [E(p)] est le vecteur-colonne des sources de tension dans les mailles du circuit et [I(p)] est le vecteur-colonne des courants de maille recherchs. Pour obtenir le circuit dual, il suffit de trouver un circuit dont les quations de nuds :

[ I ( p)] = [Y ( p)][V ( p)]

(3.9)

soient identiques (3.8) une permutation i u prs, de sorte de leur rsolution donnera des potentiels de nuds exactement identiques aux courants du branche du circuit de dpart. Ceci est immdiat si :

14

CIRCUITS EQUIVALENTS
On fait apparatre dans le circuit dual des sources de courant I(p) de mmes valeurs oprationnelles que les sources E(p) dans le circuit de dpart ; (dans le cas d'un circuit avec conditions initiales, on fait de mme pour les sources fictives; dans le cas dun circuit avec sources dpendantes galement) ; On associe chaque maille du circuit de dpart un nud dans le circuit dual ; A chaque impdance Z(p) dans une maille du circuit de dpart on fait correspondre une impdance de valeur 1/Z(p) connecte au nud correspondant dans le circuit dual (les impdances non communes une autre maille sont connectes un nud additionnel dans le circuit dual : le nud de rfrence); En particulier, on fait ainsi correspondre une capacit 1/pC une inductance pL=1/(1/pC)=pC et rciproquement. De mme, un interrupteur ouvert devient un interrupteur ferm et rciproquement. On organise le sens des mailles dans le circuit de dpart de sorte que les lments hors diagonale de la matrice [Z(p)] soient tous affects dun signe ngatif (puisque les lments hors diagonale de [Y(p)] sont toujours ngatifs) ;

Exemple 3.9
La Fig. 3.24 reprsente un quadriple comportant trois inductances et une capacit. On obtient facilement le circuit dual (Fig. 3.25). On choisit un sens de parcours des mailles qui conduit une opposition de signe pour leur branche commune. On associe chaque maille un nud dans le circuit dual (plus un nud de rfrence), et on connecte chaque nud du circuit dual autant dimpdances de valeur 1/Z(p) quil ny a dimpdances de valeur Z(p) dans la maille correspondante du circuit de dpart. Les impdances non communes deux mailles dans le circuit de dpart sont connectes au nud de rfrence dans le circuit dual. On constate quen faisant de la sorte, on remplace ce qui est en srie par des lments parallles, et ce qui est en parallle par des lments en srie. La source de tension (de mme signe que le sens de la maille 1) se voit remplace par une source de courant incidente au nud 1. De mme, la tension U1 (de sens oppos la maille 2) correspond dans le circuit dual au courant I2 partant du nud 2.

Fig. 3.24 Circuit de dpart

CIRCUITS EQUIVALENTS

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Lb 1 Is2= E1 C 1/R La La 1/R U2= I1 2

Fig. 3.25 Circuit dual

La dualit de ces circuits entrane alors la relation :

I 2 ( p) / I s 2 ( p) = U 1 ( p) / E1 ( p)

3.8 Circuits avec interrupteurs tat dun circuit

Nous avons lexemple 3.4 quun circuit comportant un interrupteur est quivalent deux circuits : celui avant fermeture (ou ouverture), et celui aprs. Linfluence du premier circuit sur lvolution des courants et tensions dans le second circuit se rduit aux valeurs que ce premier circuit impose pour les tensions sur les capacits et les courants dans les inductances au moment de la fermeture (ou de louverture) de linterrupteur. Ce principe est gnralisable au cas dun circuit sans interrupteurs : si on a calcul les grandeurs des courants et tensions dans un circuit jusqu un temps t1, on peut toujours refaire le calcul des grandeurs partir du temps t1, c.--d. en considrant que le circuit commence en ralit exister en t1 (et pas avant : toutes ses sources sont alors supposes nulles pour t<t1), condition de tenir compte dans le calcul des valeurs initiales (au temps t1) des tensions sur les capacits et des courants dans les inductances (tels que calculs prcdemment). Ainsi, on peut aussi dcrire le fonctionnement du circuit de lexemple 3.4 par celui de la Fig. 3.26 On dit que ltat dun circuit est caractris tout moment par la valeur des tensions sur ses capacits et des courants dans ses inductances. Le pass dun circuit se rsume toujours cet tat.
pL

Is(p) R1

1/pC Uc /p 1 R2

IL1 /p

U0 /p

Fig. 3.26 Circuit quivalent pour t>t1 (Uc1=uc(t1) ; IL1=iL(t1))

16

CIRCUITS EQUIVALENTS

3.9 Circuits non-linaires et/ou Circuits composants variables dans le temps

3.9.1 Circuit quivalent en petits signaux
Considrons maintenant un circuit comportant un ou plusieurs lments nonlinaires, cest--dire des lments dont la valeur dpend de la tension leurs bornes ou du courant qui les traverse. Limitons nous dans un premier temps aux rsistances non-linaires, dont la caractristique courant-tension est une fonction non-linaire (voir exemple Fig. 3.27.b). Il est clair que le passage analytique de la caractristique temporelle de ces lments leur caractristique oprationnelle est impossible. Dans le cas (trs courant en pratique) o les courants et tensions aux bornes des lments non linaires ne varient que peu autour dune valeur moyenne (appele point de repos), il est toujours possible de linariser la caractristique u=f(i) des lments non linaires autour du point de repos u0=f(i0). Le dveloppement en srie de Taylor de u par rapport i autour du courant de repos i0 conduit en effet :

u (i ) = u (i0 ) +

u i

i =i0

di

ou

du = u (i ) u (i0 ) =

u i

i = i0

di

(3.10)

reprsente une rsistance Re qui correspond au fonctionnement petits signaux (di petit). Cet quivalent dpend toujours du point de repos choisi. La dmarche complte est alors la suivante : Calcul du point de repos : ce problme est fortement non linaire. Il ne peut le plus souvent tre rsolu que par approximation. Il est cependant facilit par le fait que, en continu, les capacits sont quivalentes des circuits ouverts et les inductances des court-circuits. Remplacement des lments non-linaires par leurs quivalents petits signaux (dpendant du point de repos). Les modles utiliss pour le transistor jonction ou lampli oprationnel au chapitre 1 en sont des exemples. Analyse du circuit linaire ainsi obtenu. Les rsultats obtenus donnent les variations des courants et tensions dans le circuit autour de leurs valeurs au point de repos.
Le circuit de la Fig. 3.27.a comporte une rsistance non-linaire R2 dont la caractristique couranttension est donne la Fig. 3.27.b. Il est aliment par une source e(t) que nous supposerons variable autour dune valeur moyenne non nulle e0.

u i

i = i0

qui n'est rien d'autre que la tangente la courbe au point de repos,

Exemple 3.10

CIRCUITS EQUIVALENTS

17

(a)

(b)

Fig. 3.27 a : Circuit non linaire ; b : Caractristique (u,i) de la rsistance R2

On a :

e(t ) = R1i2 (t ) + u2 (t ) avec u2 (t ) = R2 ( i2 (t ) ) i2 (t )

Mais le passage la transforme de Laplace est impossible :
+

(3.11)

E ( p) = R1 I 2 ( p ) + i2 (t ) R2 ( i2 (t ) ) i2 (t ) e pt dt ???
0

(3.12)

Dans ce cas simple, on obtient le point de repos graphiquement (Fig. 3.28)2. Si on ne considre que la valeur moyenne e0 de e(t), la caractristique courant-tension du circuit constitu de la source et de R1 est une droite dquation :

u2 (t ) = e(t ) R1i2 (t )

(3.13)

Le point de repos est l'intersection de cette droite avec la caractristique courant tension de R2 . Req est donn par la tangeante u2=R2(i2) au droite de (u0,i0).

Re

Fig. 3.28 Point de repos (A), rsistance quivalente petits signaux

On a bien :

de = R1di2 + du2 = R1di2 + Re di2

Ce qui conduit au circuit quivalent petits signaux de la Fig. 3.29.

(3.14)

2 Par ordinateur, on lobtiendrait par itrations successives : on poserait arbitrairement un point de

repos A0 et on remplacerait llment non linaire par son quivalent petits signaux en ce point A0. On rsoudrait ensuite le circuit de faon classique, et on trouverait une nouvelle valeur A1 du point de repos. On actualiserait lquivalent petits signaux, et ainsi de suite

18

CIRCUITS EQUIVALENTS

Fig. 3.29 Circuit quivalent petits signaux

3.9.2 Circuits en fonctionnement fortement non-linaire ou composants variables dans le temps

Lorsque lhypothse petits signaux ne peut pas tre faite (cest--dire lorsque le circuit fonctionne en mode fortement non-linaire, ou lorsquil comporte des lments dont les valeurs voluent dans le temps), il reste deux solutions : Rsoudre le systme dquations intgro-diffrentielles non linaires, lorsquil nest pas trop compliqu ; Opter pour une rsolution numrique itrative : o o Partir dun point de fonctionnement A0 connu (qui nest pas un point de repos) des lments non linaires (typiquement, ltat en t=0-); Remplacer llment non linaire par la valeur quil prend en ce point A0 (cette valeur nest pas une valeur incrmentale correspondant la tangeante de la caractristique de llment non linaire, mais bien la valeur) ; Effectuer un pas dintgration des quations (avec une des mthodes classiques de rsolution numrique dquations intgrodiffrentielles, par exemple Runge-Kutta) ; Pour le nouveau point de fonctionnement A1, actualiser la valeur de llment, et ainsi de suite jusqu ce que le point de fonctionnement nvolue plus (ou, si le circuit est excit par des sources priodiques, jusqu ce que le point de fonctionnement se rpte).

Ces calculs sont raliss par des logiciels spcialiss, dont le plus connu est SPICE, dvelopp lUniversit de Berkeley en 1973 et distribu gratuitement. Ce logiciel de calcul constitue le cur de logiciels de simulation de circuits (comme par exemple MultisimTM) commercialiss par plusieurs socits, qui lui ont ajout une interface graphique et des modles de composants rels.

Exercices
Exercice 3.1
Dterminez analytiquement et numriquement la rsistance quivalente au diple suivant :

CIRCUITS EQUIVALENTS

19

Solution
Req=2.33 k

Exercice 3.2
Reprendre le circuit de lexemple 1.7 en appliquant le principe de superposition, et reprsenter graphiquement le courant et la tension sur la rsistance de charge :

Solution
Pour analyser la contribution de la premire source, il suffit de court-circuiter la seconde. On obtient un niveau continu UDC=f(U1,R1..5,RL). Pour analyser la contribution de la seconde source il convient de court-circuiter la premire. On obtient un niveau alternatif UAC=f (U2,R1..5,RL). Le principe de superposition valable pour les systmes linaires nous permet d'obtenir la tension Ul par sommation de UDC et de UAC .

Exercice 3.3
Dmontrer les relations (3.5).

Exercice 3.4
Dterminer lquivalent de Thvenin du circuit ci-dessous :
U12 R1 GmU12

U1

R2

U2

20

CIRCUITS EQUIVALENTS
U1 = 15 V ; R1 = 100W; R2 = 50W; Gm = 10-2 W-1

Solution

Exercice 3.5
Dterminer les quivalents de Thvenin et Norton des circuits suivants :

U1 = 5 V U = 10 V U2 = 2 V R1 = R4 = 100 R1 = 1 k R2 = R3 = 500 R2 = 5.6 k

Solution
a) UTH = 4.55 V, IN = 5.36 mA, RTH = RN = 848 b) UTH = 6.67 V, IN = 40 mA, RTH = RN = 167

Exercice 3.6
Dterminer le circuit quivalent de Norton du circuit ci-dessous :

U2 = 7 V I1 = 12 mA U1 = 5 V R1 = 1 k R2 = R3 = R4 = 2R1

Solution
R0 = = 571 I0 = = 9.3mA

Exercice 3.7

CIRCUITS EQUIVALENTS

21

On demande de calculer lquivalent de Thvenin oprationnel du diple suivant (o lon suppose que les courants initiaux dans les inductances sont nuls, mais que la tension initiale uc sur la capacit vaut 1V ; on assimilera la source une exponentielle imaginaire):

u L au i(t)=A ejte(t) uC C L

Solution
U TH ( p ) = p/C A (CU c 0 + ) 1 p j p + LC ZTH ( p ) = p 1 ( p + ) L ( pL + 2 + ) pC

Exercice 3.8
On demande de calculer lquivalent de Norton (oprationnel : en p) du diple suivant (o lon suppose que le circuit est ltat quiescent en t=0, cest--dire que les conditions initiales sont nulles):

On demande galement lexpression oprationnelle U(p) de la tension u(t).

Solution

ZN =

1 1 1 + n R pL + 1 pC

I N = I1 =

Ae j 1 p j nR

U(p)=UTh(p)=ZN(p) IN(p)

Exercice 3.9
On demande de calculer lquivalent de Thvenin du diple suivant, o lon suppose que la tension initiale sur la capacit vaut u00, et que le courant initial dans linductance vaut i00 :

22

CIRCUITS EQUIVALENTS
R i0 L

u0

NB : on sarrtera au calcul des expressions oprationnelles (sans repasser par les expressions temporelles)

Solution

U TH

U0 + LI 0 U0 p = p p 2 LC + pRC + 1

ZTH =

p 2 R + p ( R 2 / L + 1/ C ) + 2 R / LC p 2 + pR / L + 1/ LC

Exercice 3.10
On demande de calculer les quivalents de Thvenin ET Norton du diple suivant (o lon suppose que la tension initiale sur la capacit vaut u00, mais que le courant initial iL dans linductance est nul):

a u(t)

u C(t) i(t) R1 u (t) L R2

Solution
UTH(p)=[pLCR1R2I(p)+pLCR2U0]/[p(R1+R2-aR2)+p(L+CR1R2)] ZTH(p)=ZN(p)=pR2L(pR1C+1)/[p(R2LC(1-a)+LCR1)+p(L+CR1R2)+R2] IN(p)=(pCR1I(p)+CU0)/(1+pR1C)

Exercice 3.11
On demande de calculer lexpression de i(t) dans le circuit suivant, suppos en rgime en t=0 (interrupteur initialement ferm), et o linterrupteur est ouvert en t=0. R=6k et C=200F Dessiner lallure du courant i(t).

CIRCUITS EQUIVALENTS

23

t=0

4mA

Dessiner le circuit dual, montrer o mesurer la tension duale du courant i(t), et donner lexpression u(t) de cette tension.

Solution
i(t) = 1mA exp(-t/2.4) eps(t)