SERIES Y TRANSFORMADAS

Transformada Z

1.- La transformada Z. La transformada Z es una valiosa ayuda en el anlisis de sistemas de tiempo discreto, o dicho de otra manera, la transformada Z representa un mtodo operacional para resolver ecuaciones en diferencias lineales y sistemas lineales con datos discretos o digitales. La transformada Z tiene la ventaja de que, en problemas analticos, el manejo de su notacin, expresiones y lgebra es con frecuencia ms conveniente. El empleo de la transformada Z en seales discretas tiene su equivalente en la transformada de Laplace para seales continuas y cada una de ellas mantiene su relacin correspondiente con la transformada de Fourier. La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir Ecuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a Ecuaciones Algebraicas lineales. La transformada Z est relacionada con las sucesiones y revisaremos la notacin de estas mismas. Una sucesin finita * + es un conjunto ordenado de n + 1 nmeros reales o complejos. * + * +

La posisicin en la sucesin, que est indicada con el ndice k y es un entero, es importante, ya que el conjunto de nmeros est ordenado. Si el nmero de elementos del conjunto es infinito tenemos una sucesin infinita: * + * +

Las sucesiones causales son aquellas sucesiones * + para las cuales = 0 (k < 0). Este tipo de sucesin es til cuando tratamos con muestras de funciones en el tiempo t y es necesario contar con medios que nos permitan tener t < 0. * + * +

Mientras que para algunas sucesiones finitas es posible especificar la sucesin haciendo una lista de todos los elementos del conjunto, lo normal es que una sucesin est especificada por una frmula de su elemento general . 1.1 Definicin de la transformada Z La transformada Z de una sucesin * + * +

est definida, en general, como ( )

Siempre que exista la sumatoria y en donde z es una variable compleja todava indefinida. El proceso de aplicar la transformada Z a una sucesin produce una funcin de variable compleja z (con parte real y parte imaginaria), cuya forma depende de la propia sucesin. Un significado de la definicin de la ecuacin anterior es que la transformada z convierte la secuencia de nmeros en el dominio real a una expresin en el dominio complejo z. El smbolo denota el operador transformada Z, que cuando opera sobre la sucesin

transforma esta ltima en la funcin X(z) de la variable compleja z. Es usual referirse a , X(z) como el par de transformadas Z que algunas veces se escribe como ( ). Se observa la similitud con la obtencin de la transformada de Laplace de una funcin. Para sucesiones que son causales, esto es, = 0 (k < 0) La transformada Z se reduce a : * + ( )

2.- Radio de convergencia (regin de convergencia). En la expresin de la transformada Z aparece un sumatorio cuyos lmites son Ese sumatorio puede converger (o no) para determinados valores de la variable compleja z. Definimos la Regin de Convergencia, tambin conocida como R.O.C, de una transformada Z a la regin del plano complejo donde la transformada Z converge. La definicin de la transformada z es una serie de Laurent con parte regular y parte singular , y por tanto converger en un disco de convergencia de la forma

Donde r es el radio de convergencia de la serie de potencias

Entonces, El Campo de Convergencia de la Transformada Zeta es el anillo: A(r1 , r2) = { z: r1 < |z| < r2 } En el caso de Transformada Zeta unilateral el Campo de Convergencia es una Bola de centro y radio r: A(r1 , r2) = B(,r) La convergencia de la transformada Z depende solamente de |z|. Entonces:

x ( k ) z
k

La regin en donde se cumple la desigualdad es la regin de convergencia.

I m

R e

Los valores sobre la circunferencia |z|=|z1| definida como estn dentro de la regin de convergencia. La transformada Z es una funcin analtica en todos los puntos de la regin de convergencia; de aqu que la transformada Z y todas sus derivadas con respecto a, son funciones continuas en dicha regin. Hay que destacar que diferentes seales discretas pueden tener la misma transformada Z pero diferentes R.O.C. 2.1.- Propiedades. La R.O.C consiste en un anillo centrado en el origen. La R.O.C no contiene ningn polo de la transformada Z. Si x(n) es finita la R.O.C es todo el plano complejo excepto, posiblemente z = 0 y z . Si x(n) es causal, x(n) = 0 n < 0, la R.O.C es el exterior de una circunferencia cuyo radio se corresponde con el polo de la transformada Z mayor en valor absoluto. Si es estrictamente anticausal, x(n) = 0 n > 0, es el interior (un crculo) de la circunferencia con radio igual al polo de menor valor absoluto de la transformada Z. En otras situaciones se tiene un anillo.

3.- Aplicacin. Obtencin de expresiones entrada-salida. Simplificacin de estructuras. Implementacin de estructuras. Resolucion de ecuaciones en diferencias. Puente entre el diseo analgico y digital (transformacin bilineal e impulso-invariante).

Referencias. Matemticas avanzadas para ingeniera Glyn James Prentice Hall 2 ed. Sistemas de Control Automatico Benjamn C. Kuo Pearson Educacin. materias.fi.uba.ar/61107/Apuntes/TZ00.pdf www.dmae.upct.es/~jose/varcomp/z.pdf cb.mty.itesm.mx/ma3002/materiales/ma3002-4-03.pdf dctrl.fi-b.unam.mx/.../Transformada%20Z/La%20Transformada%20...