SOLUCIN CLSICA DE CIRCUITOS

Solucin Clsica de circuitos.

Las relaciones entre tensin y corriente de inductores y de inductores y capacitores envuelven a diferenciales e integrales, con eso las ecuaciones de tensin y corriente de circuitos elctricos que involucran tales componentes son ecuaciones integro diferenciales, necesitndose para su solucin conocimientos matemticos de solucin de ecuaciones diferenciales aplicadas a circuitos elctricos.

Circuitos RL Y RC Respuesta Libre y Constante de Tiempo. Capacitores e inductores son elementos almacenadores de energa elctrica y magntica, respectivamente, la tensin y la corriente en esos elementos dependen de la energa almacenada en los mismos antes de ser conectados al circuito. Llamemos de t=0 al instante inicial en que el elemento es conectado al circuito; t=0+ al instante inmediatamente posterior a t=0 y t=0- al instante inmediatamente posterior a t=0. En circuitos en que la tensin y la corriente son finitas, la tensin en un capacitor y la corriente en un inductor no pueden variar instantneamente, y son iguales, en valor, en los instantes 0-, 0 y 0+. Como prueba, vamos a escribir la energa almacenada en un capacitor.

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En un inductor.

La potencia proveda a cualquier elemento es:

Como e son finitos, tambin lo es, lo que significa que con energa no esta variando instantneamente, consecuentemente e

, debemos tener tambin tambin no lo hacen.

. Si la

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Respuesta Libre de un capacitor. Vamos a suponer un capacitor previamente cargado con una tensin , si en t=0 conectamos un resistor a este capacitor fig. 1, la tensin del capacitor puede ser determinada aplicando Kirchoff.

t=0 Vc(0-)=E Vc R

Fig. 1 Por nodos:

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Integrando:

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Para determinar k, reemplazamos el valor de

Como el circuito no posee fuente de energa activa, la respuesta obtenida es denominada respuesta libre del circuito, provocada apenas por las condiciones inciales del circuito.

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Vc(t)

E x 0.37%

Fig. 2

La tensin en el capacitor es una exponencial decreciente. Al tiempo para el cual la exponencial se vuelve denominado constante de tiempo del circuito, y es dado por:

es

Para la respuesta alcanza 63% del total de la variacin en , tenemos o sea la respuesta falta cumplir solamente 1.8% de su variacin total, razn por la cual se considera el circuito en rgimen permanente en . La constante de tiempo es dada en segundos si .

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Constante de tiempo: en un sistema con respuesta exponencial, la constante de tiempo es el valor de t que hace que el exponente de igual a la unidad, indicando el tiempo en que la respuesta alcanzo 63% de su variacin total: genricamente se puede escribir la exponencial como:

Observacin: otra forma de escribir la ecuacin es

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Respuesta libre de un inductor.

Ejemplo: para el circuito de la figura 3, en que por algn medio se hace la corriente a. La respuesta natural del circuito b. La constante de tiempo del circuito. .

, determine:

IL(0-)=I

iL

t=0
Fig. 3 Solucin:

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Integrando

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La figura 4 muestra el grafico de

IL(t)

Fig. 4

Si tenemos

, entonces

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Circuitos RL y RC Respuesta a funciones singulares. Para la solucin de circuitos conteniendo capacitores e inductores, los siguientes teoremas son utilizados.

Teorema 1: si las tensiones y corrientes en un circuito son finitos, la tensin en un capacitor y la corriente en un inductor no pueden variar instantneamente.

Teorema 2: Un impulso unitario de corriente aplicado a un capacitor, altera su tensin instantneamente de ; un impulso unitario de tensin aplicado a un inductor, altera su corriente instantneamente de .

Teorema 3: La tensin en un capacitor y la corriente en un inductor poseen siempre valores finitos. El teorema 3 es simplemente consecuencial del lado que toda energa es limitada (finita).

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La solucin clsica de circuitos consiste en una vez escrita la ecuacin diferencial que describe el circuito, hallar la solucin homognea (s.h.) de la ecuacin, o respuesta libre (excitacin nula) y la solucin particular (s.p.) de la ecuacin (funcin de excitacin dada).

Calcular la solucin homognea es calcular la solucin de la ecuacin cancelando las excitaciones, el clculo de la solucin particular es realizado teniendo en cuenta que como tratamos de ecuaciones lineales, la solucin para una excitacin es similar a la propia excitacin.

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Ejemplo: Para el circuito de la figura 5, calcular almacenada.

considerando que no existe energa inicial

t=0 R U-1(t) iL(t)

Fig. 5

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Solucin homognea. Utilizando el operador D (o r)

Solucin particular. Para la excitacin es constante, entonces suponemos s.p.=A (una constante).

Solucin total= solucin homognea + solucin particular.

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Grfico:

1 0.63

IL(t)

=L/R

Fig. 6

Ejemplo: Para el circuito de la figura 7, determinar

, no hay energa inicial almacenada.

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U-1(t)

Vc

Fig. 7 Ley de nodos.

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Solucin homognea.

Solucin particular.

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Grfico:

R 0.63R

VC(t)

=1/RC
Fig. 8

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Ejemplo: Para el circuito de la figura 7, determinar

, no hay energa inicial almacenada.

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IC(t)

1 E

=1/RC

IR(t)

t(s)
Fig. 9

=1/RC

t(s)

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Ejemplo: Para el circuito de la figura 7, determinar hay energa inicial almacenada.

, para una excitacin

, considerando que no

La solucin homognea es idntica a la particular y es de la forma:

En la ecuacin diferencial:

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En inmeros circuitos, donde trabajamos con sistemas lineales, la solucin es fcilmente obtenida, aplicndose el teorema siguiente.

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Teorema 4: Cuando un circuito es lineal y no posee la energa inicial almacenada, la respuesta a una dada excitacin puede ser obtenida, derivndose (o integrndose) la respuesta a la integral (o derivada) de la excitacin. En otros trminos, denotndose respuesta al impulso unitario, respuesta a la rampa unitaria, podemos decir: respuesta al escaln unitario y

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Ejemplo: Para el circuito de la figura 7, determine 4 y compare con la respuesta del ejemplo anterior.

para una excitacin rampa unitaria, utilizando el teorema

Observacin: Vemos que el resultado es idntico al ejemplo anterior.

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Aplicacin practica. Un auto posee una alarma que es accionada siempre que la tensin en sus terminales es mayor que 8 V. Para que el conductor tenga tiempo de apagar la alarma antes de que esta dispare, queremos utilizar un circuito RC (conforme la figura), si poseemos un capacitor de 10 , determinar el valor del resistor, para que la alarma sea accionada 5 segundos despus que el interruptor de la alarma sea conectado.

R=? Vc
ALARMA 2in 8 Parlante (Bocina)

12V
Llave Interruptor encendido/apagado

Solucin:

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Solucin homognea:

Solucin particular:

Para

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Equivalente de Thevenin y Norton para elementos almacenadores de energa. Un capacitor o inductor con energa inicial almacenada, presenta en sus terminales una tensin. En esas condiciones, se pueden determinar sus respectivos equivalentes de Thevenin y Norton de acuerdo a las siguientes figuras.

i(t)

i(t)

Vc(0+)

V(t)

= Vc (0+)U

= -1(t) V(t)

i(t)

CVc(0+)U-0(t)

V(t)

Equivalente de Thevenin y Norton para un capacitor con tensin inicial

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i(t)

i(t)

IL(0+)

V(t)

iL(0+)U-1(t)

V(t) =

i(t)

LiL(0+)U-0(t)

V(t)

Equivalente de Thevenin y Norton para un inductor con corriente inicial

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Ejemplo: Para el circuito de la figura 10, determinar de Thevenin.

, sabiendo que

Utiliza el equivalente

t=0 1 A. 5 0,2 F. Vc

Fig. 10 Reconstruyendo el circuito para

0,2 F. 1 V.

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Ejemplo: Para el circuito de la figura 11, en que no hay energa inicial almacenada, determine que es la excitacin en el ejemplo 1.1

, sabiendo

V(t)

Vc(t)

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