18.59.

Un cilindro solido circular homogneo con masa de 45 kg y radio de 150 mm est montado sobre un eje sin friccin que coincide con el eje geomtrico del cilindro (Fig. 18.59).Un bloque con masa de 15 kg est suspendido por una cuerda que esta enrollada alrededor del cilindro. El sistema es liberado del reposo. Cul es la rapidez del bloque dos segundos despus que es liberado? Comentario: Ignore la masa del eje.

El Cilindro solido presenta rota sobre el eje en el cual est montado, por lo cual se analiza como un cuerpo solido en rotacin pura: CR1 RP DCL Cilindro

Entonces

(1)

CR2 T DCL Bloque Para calcular la tensin realizados sumatoria de fuerzas en el eje y

(2)

Sustituyendo

y remplazndola en la ecuacin (1)

Ahora remplazando

en la ecuacin (2) y despejando :

( ( ( (

)( ) )( ) ( (

) ) ) )

La velocidad que adquiere el bloque dos segundos despus de ser liberado es: 18.61. Dos masas, una defensa 15 kg y otra de 30 kg, estn suspendidas a extremos opuestos de una cuerda ligera. La cuerda esta enrollada alrededor de un tambor cilndrico solido homogneo que est montado sobre un eje sin friccin que coincide con el eje geomtrico del cilindro (Fig.

18.61). La masa del cilindro es de 60 kg, y su radio es de 15 mm. El sistema se librea del reposo. Determine el tiempo (s) requerido para que la masa mayor descienda 1.2m. Ignore la masa del eje.

CR1 RP DCL Tambor Cilndrico Para empezar en estudio del fenmeno que se da en este ejercicio, calculamos la sumatoria de momentos con respecto al centroide del tambor cilndrico ;

) (1)

CR2 T DCL Bloque 1 Para calcular la tensin T1 en funcin de la aceleracin a utilizamos sumatoria de fuerzas en y:

(2)

CR3 - T

Al igual que en el otro bloque, se utiliza la sumatoria de fuerzas en y para encontrar T en funcin de a:

(3)

Sabemos que

entonces:

Remplazando en la ecuacin (1):

(4)

Ahora en (3)

(5)

Reemplazamos 5 en 4

(6)

Reemplazo 6 en 2 y despejo la aceleracin

Utilizando las ecuaciones de cinemtica: ; Si d = 1,2 m

19.10. La cabina del elevador mostrado en la figura 19.10 tiene masa m y esta soportada por un cable enrollado alrededor de un tambor cilndrico de radio r. El tambor est conectado a una flecha por un motor elctrico. El tambor giratorio y sus partes tienen masa m2 y un radio de giro k. Dos contrapesos cada uno de masa m1, estn conectados al levador por cables ligeros que pasan alrededor de poleas sin friccin de masa insignificante. El motor suministra una torca constante anti horaria T al eje del tambor. a. Usando F = ma y diagramas de cuerpo libre, obtenga las ecuaciones que pueden usarse para hallar la tensin T1 en el cable del tambor, las tenciones T2 en los cables de los contrapesos, y la aceleracin a de la cabina del elevador en trminos de los parmetros dados. b. Para , , , , y ,

evale y a. c. La cabina del elevador se mueve 20 ft mientras acta la torca T. Determine el trabajo efectuado por la torca.

a) El carro elevador tiene movimiento de traslacin, mientras siente las tensiones de los cables unidos a l y el peso de este mismo CR1 - T DCL Carro elevador

(1) CR2 T (2)

CR3 - RP Sabemos que entonces (3)

b) Reemplazamos los siguientes valores en las ecuaciones 1, 2, 3 para determinar T1, T2 y a.

(1) (2) (3)

Despejando T1 en (3)

(4)

Reemplazando T1 en 1 y resolviendo para T2

Reemplazando T2 en (2)

( ( ) sustituyendo a en (4) y (5)

c) Si a longitud de del arco es igual a 20 ft, tenemos entonces:

El trabajo de un momento es: ( ) ( )

Teniendo en cuenta que la torca es constante y que gira contrario al movimiento de la cabina.

19.14. el sistema de poleas mostrado en la figura 19.14 es liberado del reposo. Las masas de las poleas son insignificantes, as como lo es la friccin. a. Determine como se movern los pesos. Es decir, determine qu pesos se movern hacia arriba y cules se movern hacia abajo. b. Usando los resultados de la parte a, determine el trabajo hecho sobe el sistema cando un peso se mueve hacia abajo 2m.

Para calcular la tensin T1 utilizamos sumatoria de fuerzas en y:

Como el sistema no esta acelerado la sumatoria de fuerzas en y es 0

Al igual que en el otro bloque, se utiliza la sumatoria de fuerzas en y para encontrar T:

Cuando T3 > T2 = T1 el peso 3 se mover hacia abajo y cuando T3 > 18 N, los pesos 2 y 3 se movern hacia arriba.

a) Para el sistema, la ecuacin de las longitudes es: (1) Derivo la ecuacin 1 (2) Derivo la ecuacin 2 (3)

Decimos ahora que T3 = T2 = T1 = T, entonces:

La aceleracion de cada uno de los pesos es: ( ( ( ) ) ) (5) (6) (7)

Reemplazamos las ecuaciones (5),(6) y (7) en (3)

))

Sustituimos T en (5), (6) y (7) para expresar la aceleracin de cada peso: ( ( ( Gracias a las ecuaciones de cinemtica obtenemos que: , entonces: , para ) ) )

Si

El trabajo total de los pesos ser la sumatoria de los trabajos individuales. Entonces:

( )