Servicios Generales Mina INTRODUCCION A L METODO HARDY CROSS.

I Semestre, 2011

La distribucin de aire en una red de ventilacin se caracteriza por el sistema de ecuaciones: H = R * Q Q=0 H=0 La primera ecuacin es la relacin bien conocida entre la caida, el caudal y la resistencia aerodinmica del circuito. Las dos ecuaciones restantes expresan que: Ley de la continuidad: La suma algebraica de los caudales que convergen hacia un nodo de la red y de los que divergen de ste, debe ser igual a 0. Ley de circulacin: La suma algebraica de las prdidas de presin y de las fuerzas aeromotrices (depresiones de ventiladores), medidas a lo largo de un circuito cerrado o malla es igual a 0. Para cada malla se adoptar un sentido de recorrido determinado (por ejemplo el de las agujas de un reloj); A cada derivacin se le atribuir un sentido directo (direccin de caudales positivos) y uno inverso (caudales negativos). Estas son las conocidas Leyes de Kirchoff donde se ha asimilado: Q = I (Intensidad elctrica) R = R (Resistencia elctrica) H = V (Voltaje o tensin elctrica) Para una mayor comprensin definamos: B = N de derivaciones, ramas, brazos o galeras que comienzan y terminan en nodos n = Nodos definidos por que en l se unen dos, tres o ms brazos m = Circuito cerrado de brazos, llamado mallas Red = Conjunto de mallas que definen un circuito Entonces para una red ramificada o mallada, que consta de "b" derivaciones y "n" nodos, el problema por resolver presenta "2b" incgnitas, que son los "b" caudales y las "b" cadas de presin "H". En consecuencia, hay que escribir "2b" ecuaciones. 1
Preparado por: Cristian Herrera Hernndez

Servicios Generales Mina

I Semestre, 2011

Entre stas tenemos "b" caractersticas aerodinmicas de derivaciones, que son de segundo orden en "Q" y de forma: H = R * Q Ademas tenemos "n-1" ecuaciones segn la ley de continuidad. Son "n-1" ya que el nodo "n" estar determinado por los otros. Quedan todava por escribir "b-(n-1)" ecuaciones por medio de la Ley de circulacin(la suma de cadas de presin y de fuerzas aeromotrices a lo largo de cualquier malla es igual a 0). H=0 Estas ecuaciones son cuadrticas con respecto a Q. En consecuencia, debemos elegir en la red "b-(n-1)" mallas para las cuales se aplicar la condicin H = 0. La eleccin de las mallas no es completamente arbitraria; sta debe ser tal que cada derivacin sea tomada en cuenta por lo menos en una malla y que cada malla contenga una derivacin que no sea ya parte de una malla precedente. La resolucin de tal sistema de "2b" ecuaciones con "2b" incgnitas, de las cuales la mayora son de segundo orden, evidentemente es muy difcil, ya que las eliminaciones sucesivas de incgnitas conducirn a ecuaciones cuyo grado se hara ms y ms elevado. De modo que estamos obligados a aplicar un mtodo que, por iteraciones sucesivas, nos de una serie de resultados ms y ms prximos a la solucin exacta del sistema. Se empieza por una reparticin de caudales, en principio arbitrarias pero que en la prctica se eligen razonadamente, utilizando cada informacin o toda reflexin que el problema pueda inspirar. Evidentemente que hay que vigilar que los valores iniciales de Q cumplan las ecuaciones de continuidad. Sin embargo, se constatar que las ecuaciones de circulacin no se verifican. Aplicando la ecuacin H = 0 a una primera malla, y teniendo en cuenta las ecuaciones de derivacin obtenemos un residuo: H=r 0 donde r = residuo

Si aplicamos a todas las derivaciones de una malla una correccin de caudal delta Q, deberamos llegar a obtener un delta H tal que se cumpla H = 0 (denominaremos Delta como ). Al terminar la correccin para la malla, se pasa a la malla siguiente y en esta se efecta la misma operacin, despus sucesivamente a las otras "b-(n-1)" mallas.

2
Preparado por: Cristian Herrera Hernndez

Servicios Generales Mina

I Semestre, 2011

Sin embargo, como las diferentes mallas tomadas en consideracin poseen ramificacin comn, la correccin efectuada sobre una de ellas desequilibra las mallas adyacentes. En consecuencia ser necesario repetir varias veces la operacin hasta llegar a un resultado que se puede fijar previamente. Se pueden minimizar las iteraciones entre las mallas y en consecuencia acelerar la convergencia del proceso eligiendo las mallas de manera que las ramificaciones comunes sean poco resistentes, de tal forma que las variaciones que se tengan que hacer en una malla, no desajusten a las otras. Construccin de las mallas. En primer lugar, se ver que cualquier malla en una red debe permitir elegir las magnitudes(resistencias, caudales y ventiladores),que se pueden fijar a priori, sin que el problema sea indeterminado, y por otro lado poder plantear la ecuacin(4.2) Hi = 0, formando un sistema independiente. Surge la necesidad de encontrar un sistema de mallas que cumpla ciertas condiciones, que llamaremos: Sistema de mallas base ptima, y que se seleccionar de la siguiente manera: 1. La rama independiente de cada malla, se seleccionar de aquellas ramas cuya resistencia ( R ) sea mxima, o lo que es lo mismo, las ramas comunes a varias mallas, se seleccionar entre aquellas cuya resistencia sea mnima. 2. Para poder construir las mallas de esa forma, hay que introducirse en lo que se llama rbol ptimo de la red, y a partir de l, se construirn las mallas. Es decir, el problema en s es construir dos algoritmos que sirvan; uno para la construccin del rbol ptimo y otro para formar las mallas a partir de ese rbol. Construccin del rbol ptimo. El rbol es ptimo cuando las resistencias de sus ramas es mnima. Este rbol ptimo se construir a partir del algoritmo de Sollin, el cual consiste en lo siguiente: 1. Se parte de un nodo cualquiera, y se elige la rama de menor resistencia que una este nodo con uno de sus vecinos. 2. Luego se toma otro nodo, distinto a los nodos extremos de la rama ya encontrada y se sigue as hasta que se encuentren todos los nodos, formndose por este proceso sub-rboles o trozos de un rbol. 3. Posteriormente, estos sub-rboles se consideran a la vez como nodos y se vuelve a aplicar el algoritmo a la red formada por estos nodos y a las ramas no seleccionadas. Se contina de esta forma, hasta que la red est formada por un solo nodo. Este rbol es nico si todas las resistencias de la red son distintas, en caso contrario puede darse el caso de soluciones alternativas.

3
Preparado por: Cristian Herrera Hernndez

Servicios Generales Mina

I Semestre, 2011

Como ejemplo de aplicacin se considera la red que se muestra en la figura 4.1

Fig 4.1.- Ejemplo de una red; los nmeros representan las resistencias de las ramas. Comenzando arbitrariamente por el nodo A, la rama de menor resistencia es la asociada al nodo D, luego se forma el sub-rbol parcial AD. Tomando ahora otro nodo que no sea A ni D, dgase B, donde la rama de menor resistencia en este nodo es la que une B con G. Tomando un nodo distinto a los tomados anteriormente, sea C, la rama elegida es la que une C con F. Los nodos que faltan son E y H, tomando H, puede verse que existen dos alternativas HG y HE, eligiendo la rama HE se formarn cuatro sub-rboles, los cuales se designarn por x1, x2, x3 y x4 (Fig 4.2).

Fig 4.2.- Sub-rboles parciales x1, x2, x3 y x4 Se busca ahora la rama de menor resistencia que una el sub-rbol X1 con cualquiera de los otros, un rpido examen muestra que la rama elegida es la AC, formndose un nuevo subrbol que se designar por X5, constituido por X1 y X3. Tmese otro sub-rbol, sea X2, buscando la rama de menor resistencia que una ste con otro sub- rbol, se encuentra que la rama elegida es la que une a G con H, formndose as el sub-rbol X6, constituido por los sub-rboles X2 y X4 (Fig 4.3)

Fig 4.3.- Sub-rboles x5 y x6. 4

Preparado por: Cristian Herrera Hernndez

Servicios Generales Mina

I Semestre, 2011

Haciendo lo mismo para x5 y x6, se encuentra que la rama de menor resistencia es la que une G con F, formndose as el rbol x7, que es el rbol de distribucin mnimo, llamado comnmente rbol ptimo (Fig 4.4).

Fig. 4.4.- Arbol ptimo x7. Se ve que las ramas independientes (que no pertenecen al rbol ptimo), son las ramas: AB, BC, CD, DE, EF y FH; cada una de ellas pasar a formar una malla independiente de la red. Formacin de las mallas a partir del rbol ptimo. Se utilizar el algoritmo del rbol orientado, que como su nombre lo indica, cada rama debe ser recorrida en slo un sentido. Las ramas estarn orientadas de modo que saliendo de un extremo cualquiera, se llegue siempre a un mismo nodo, que se llamar de orden cero. Partiendo del nodo de orden cero, elegido arbitrariamente, se buscan todas las ramas ligadas a l, denominndose de orden uno a los extremos de estas. Luego se siguen repitiendo las mismas operaciones, saliendo desde los nodos de orden uno, obtenindose as los nodos de orden dos, continuando de esta forma hasta que se encuentren todas las ramas dependientes(pertenecientes al rbol). Este rbol es conexo, ya que existe un camino entre dos nodos cualquiera. Para la formacin de una malla, se parte de una rama independiente y se busca el camino entre sus dos extremos, recorriendo la lista de los nodos del rbol orientado, desde el orden ms alto hasta encontrar uno de los extremos de la rama independiente, esta rama y la correspondiente a ese extremo encontrado, son los primeros elementos de una cadena que finalmente formar una malla. Posteriormente se sigue recorriendo la lista de nodos hacia los rdenes decrecientes, hasta encontrar uno de los extremos de la cadena ya formada y se agrega una nueva rama a la cadena. 5
Preparado por: Cristian Herrera Hernndez

Servicios Generales Mina

I Semestre, 2011

Se sigue de esta forma, bajando el orden en una unidad cada vez que se alarga la cadena en una rama. Es un hecho inevitable que llegado un momento, los extremos de la cadena tengan el mismo orden, luego, el recorrido dentro de la lista de nodos permitir alargar la cadena por sus dos extremos, bajando cada vez en un orden, hasta que los extremos de la cadena se confundan; sin embargo, para evitar el recorrido hasta el nodo de orden cero, cuando los extremos tienen el mismo orden, se realiza una comparacin de ellos, si son distintos se sigue, si son iguales indica que la malla est formada. En forma similar se procede con las dems ramas independientes de la red, formndose por este mtodo un sistema de mallas base, cuyas caractersticas son: 1. Son independientes, ya que cada malla contiene una rama que no pertenece a ninguna otra. 2. Representan toda la red, pues cada rama est contenida por lo menos una vez en una de las mallas. Adems, conforman un sistema de mallas de base ptima, dado que: 1. Existe un conjunto de m ramas independientes, tal que cada una de ellas pertenece slo a una malla base. 2. Si se suprimen estas m ramas al mismo tiempo, la red sigue siendo conexa. Estas m ramas independientes se llaman ramas directrices. Considerando el rbol ptimo del ejemplo anterior(Fig 4.4). Partiendo del nodo A como nodo de orden 0, se obtiene el rbol orientado que se muestra en la figura 4.5

Fig. 4.5.- Arbol orientado 6

Preparado por: Cristian Herrera Hernndez

Servicios Generales Mina

I Semestre, 2011

A modo explicativo se formar una malla, a partir de la rama independiente DE, de la red de ejemplo (Fig 4.1). Partiendo del rbol orientado, de mayor a menor orden, se encuentra que se puede agregar a la cadena (en un principio la rama independiente DE) las ramas EH, HG, GF y FC. Se ve que los extremos de la cadena formada tienen el mismo orden, pero los nodos son distintos, entonces, se puede bajar en un orden cada extremo, llegando as al orden cero, lo que indica que la malla ha sido formada, agregando a la cadena por ambos extremos las ramas CA y AD. Finalmente, se tiene que la malla(cadena cerrada), est constituida por las siguientes ramas: AD, DE, EH, HG, GF, FC, CA. De igual forma se contina para las otras ramas independientes. Ecuaciones de nodos Aplicando en cada nodo la primera Ley de Kirchoff, se tiene: b Aij * Qj = 0 j=1 donde; Aij toma los siguientes valores : 0 +1 -1 si el nodo i no es nodo de la rama j si el nodo i es el nodo final de la rama j si el nodo i es el nodo inicial de la rama j ; ( i = 1,2,3,..., n-1 ) (4.3)

2.- ECUACIONES DE MALLAS: Se aplica en cada malla la segunda ley de Kirchoff : A jk* Hj= 0

Ahora, Ajk est definida por : 0 si la rama j no pertenece a la malla k. +1 si la rama pertenece a la malla y tiene el mismo sentido de sta. -1 si la rama pertenece a la malla y tiene sentido opuesto al de ella. 7
Preparado por: Cristian Herrera Hernndez

Servicios Generales Mina METODO DE HARDY CROSS.

I Semestre, 2011

Este mtodo fue descrito por Scott y Hinsley en el ao 1952. Aqu se toman como incgnitas para la base de mallas, no los b caudales QJ , sino los m caudales QMK, (caudales de ramas independientes ), se tiene que por la rama J pasar: Qj = Aj k QMk ( j = 1,2.....b ) ( 4.6 )

este sistema de caudales satisface las ecuacin de nodos. Se da comienzo al proceso con un sistema inicial de caudales de mallas, que pueden ser en principio arbitrarios, pero en la prctica es importante escoger un grupo de valores adecuados, para acelerar la convergencia del proceso. A este sistema inicial de caudales arbitrarios que obviamente no es solucin del problema, se aplican las relaciones existentes para la primera ecuacin de malla, que permitir calcular una correccin QM1 que satisfaga la ecuacin, la cual modifica el caudal QM1 de la malla; este nuevo valor de QM1 se reemplaza en el sistema de caudales de malla ( ecuacin 4.6 ), generando as un nuevo sistema de caudal. Luego se pasa a la segunda malla y se calcula una nueva correccin QM2, la cual modifica QM2.Se continua as hasta llegar a la ltima malla, donde termina la primera iteracin. Se repite el proceso hasta que las correcciones a los caudales de mallas no sean significativas. Se puede observar que aunque se modifique una sola malla cada vez, dejando inalteradas las mallas restantes, sucede que el caudal de cada rama comn a varias mallas, se corrige tantas veces como se ha corregido la malla a la que pertenece, destruyendo parcial o totalmente una solucin anterior.

8
Preparado por: Cristian Herrera Hernndez