Mecnica Racional I

Unidad I.

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Nociones fundamentales y axiomas de Esttica.

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Mecnica Racional - Unidad I

PRINCIPIOS GENERALES
NOCIONES FUNDAMENTALES Y AXIOMAS DE ESTATICA

I. Introduccin 1.1. Resea histrica de la Mecnica Racional.

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Siglo III a.c.

Arqumedes Establece base cientfica de la esttica: Solucin del equilibrio de la palanca , teora de centro de gravedad, ley de la hidrosttica, etc

Siglo XV XVI d.c.

Coprnico Kepler Galileo

Siglo XVII
Newton Se divide Mecnica Racional en tres ciencias de estudio: esttica, cinemtica y dinmica.

Siglo XVIII XIX

La Mecnica Racional se desarrolla en camino de la creacin y elaboracin de mtodos analticos y geomtricos (Euler, Lagrange, Poisson, etc)

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1.2. Objeto de la Mecnica Racional Es la ciencia que trata de la forma mas simple del movimiento de la materia, la ciencia que se ocupa de las leyes generales del movimiento mecnico y del equilibrio de los cuerpos materiales o partes de stos. 1.3. Mtodo de la Mecnica Racional Mtodo de abstracciones: observaciones, estudio de casos prcticos, recopilacin de experiencias y anlisis de las mismas Anlisis matemtico

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1.4. Divisin de la Mecnica Racional

a) b) c) d) e) f)

Mecnica del punto material (se desprecia dimensiones del cuerpo en estudio) Mecnica del cuerpo slido ( se desprecia la deformacin del cuerpo) Mecnica del cuerpo de masa variable (en el transcurso del tiempo) Mecnica del cuerpo deformable 5teoria elasticidad y plasticidad) Mecnica de los lquidos Mecnica de los gases

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1.5. Objeto de la Esttica

a)

Estudio de la composicin de fuerzas y reduccin de los sistemas de fuerzas aplicadas a un cuerpo solido a su expresin mas simple. Determinacin de las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas que actan sobre un cuerpo solido.

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b)

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II. Elementos de lgebra vectorial 2.1. Magnitudes vectoriales y escalares Magnitud escalar: se define la magnitud nicamente por su valor numrico y no tiene relacin alguna con su direccin en el espacio.

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Magnitud vectorial: se define no solamente mediante su valor numrico, sino tambin por su direccin en el espacio. Vector: es el segmento orientado (lnea de accin), definido por dos puntos ( origen y extremo). Estos a su vez se caracterizan por ser:
a) b) c)

Libres ( punto de aplicacin puede ser trasladado a cualquier punto del espacio) Deslizante ( punto de aplicacin puede ser trasladado a lo largo de su lnea de accin) Fijo ( su punto de aplicacin esta fijado)

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II. Elementos de lgebra vectorial 2.1. Magnitudes vectoriales y escalares Magnitud escalar: se define la magnitud nicamente por su valor numrico y no tiene relacin alguna con su direccin en el espacio.

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Magnitud vectorial: se define no solamente mediante su valor numrico, sino tambin por su direccin en el espacio. Vector: es el segmento orientado (lnea de accin), definido por dos puntos ( origen y extremo). Estos a su vez se caracterizan por ser:
a) b) c)

Libres ( punto de aplicacin puede ser trasladado a cualquier punto del espacio) Deslizante ( punto de aplicacin puede ser trasladado a lo largo de su lnea de accin) Fijo ( su punto de aplicacin esta fijado)

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2.2. Reglas principales de operaciones con vectores libres

1)

Dos vectores a y b son idnticos si sus longitudes (mdulos) son idnticos, si estn en un mismo sentido y se sitan en rectas paralelas o en una misma recta. Para sumar varios vectores, es preciso partir del extremo del primer vector trazar el segundo vector y as consecutivamente. Uniendo el origen del primer vector con el extremo del ultimo, obteniendo el vector que representa la suma geomtrica de los vectores. Para restar un vector de otro es necesario poner los orgenes de ambos en un mismo punto y trazar un vector desde el punto extremo del vector sustrayendo hasta el punto extremo del vector minuendo.

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2)

3)

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2.2. Reglas principales de operaciones con vectores libres 4) Para multiplicar un vector por un numero k es preciso multiplicar el modulo del vector por el valor absoluto del numero.

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5) El vector cuyo modulo es igual a la unidad, se llama vector unitario o versor. 6) La proyeccin del vector sobre un eje es una magnitud escalar igual al producto del modulo del vector por el coseno del ngulo formado por el sentido positivo del eje y el vector. 7) La proyeccin de la suma geomtrica de vectores sobre un eje cualquiera es igual a la suma algebraica de las proyecciones de los vectores sumandos sobre el mismo eje. 8) Todo vector puede ser representado en forma de

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2.2. Reglas principales de operaciones con vectores libres 9) El producto escalar de dos vectores es el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo formado por estos vectores

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10) El producto vectorial de dos vectores, es un tercer vector (perpendicular a plano de los vectores multiplicando) cuyo modulo es igual al producto de los mdulos de estos vectores multiplicados por el seno del ngulo formado por ellos. El tercer vector es perpendicular

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2.2. Reglas principales de operaciones con vectores libres 11) Llmese producto mixto (escalar vectorial) de tres vectores al nmero equivalente al producto escalar del producto vectorial de dos vectores por el tercero)

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12) Llmese producto vectorial doble al vector construido segn la regla siguiente: