ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL INSTITUTO DE CIENCIAS FISICAS

FISICA EXPERIMENTAL A
TEMA DE LA PRCTICA:

DINMICA ROTACIONAL
NOMBRE:

PROFESOR: PAPRALELO FECHA DELA PRCTICA:

FECHA DE ENTREGA:

PRCTICA N 7

TEMA:

Dinmica rotacional

OBJETIVO:

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Analizar la dinmica del movimiento de rotacin de cuerpos rgidos, a travs de la relacin de la aceleracin angular de la fuerza Utilizar los resultados de la relacin de la aceleracin angular con la fuerza, para determinar experimentalmente el momento de inercia de diferentes cuerpos.

TEORA:

El torque producido por una fuerza es un cuantificador del efecto racional que produce la aplicacin de una fuerza sobre algun punto. En la figura al aplicar la fuerza F determina que la masa puntual m gire alrededor del punto O; se considera que no existe ningn tipo de friccin y que todas las masas son despreciables, excepto la partcula.

o r

Q m

Grafico 5.1 Fuerzas en la Dinmica Rotacional

Por facilidad de anlisis se considera que la fuerza est contenida e plano de rotacin de la partcula. El torque producido por la fuerza F respecto al punto O es
0 = x F

y su modulo es :

0 = x FxSen F sen = Fr

Fr = fuerza tangencial
0 = rFr

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Fr = mar
ar = d.r

r: es la distancia perpendicular de la partcula al eje. : aceleracin angular de la partcula.

0: es el torque de la fuerza con el eje relacionado.

Fr = m.d.r

0 = m. r 2 .d

EQUIPOS Y MATERIAL UTILIZADO:

Discos Poleas Porta masas Masa Contador de frecuencia digital Compresor Mangueras

PROCEDIMIENTO: En nuestra prctica para comprobar el movimiento rotacional, vamos a utilizar un sistema de poleas cilndricas sin friccin. En el cilindro que tomaremos como referencia para medir la frecuencia encontraremos a intervalos exactos marcas de color negro, que permitirn a un sensor contarlos para poder considerar el nmero de marcas que pasan en un segundo. Tambin se utilizaran 5 masas m, que primeramente se calcularan igual que a sujetador de masas para establecer con mejor precisin la fuerza producida por el peso. Utilizando la balanza se calculara el peso de estas masas as como tambin la del portamasas. Luego de las tomas directas de los pesos, se coloca una de las masas en el portamasas que va sujeto a una cuerda que pasa por una polea sin friccin que a la vez forma un ngulo de 90 grados con la superficie donde se encuentra el cilindro para medir la frecuencia que a la vez no tiene friccin. Despreciando la primera medida mostrada en el panel se apuntan las otras tres siguiente, con mucho cuidado y no dejando oportunidad a que la medicin devuelta corresponda a la frecuencia pero en el sentido contrario del movimiento considerado. -3-

Se toman tres medidas por masa, luego de lo cual se repite el experimento con las cuatro restantes masas. Una vez tomadas todas las mediciones de las masas, vamos a proceder con los clculos correspondientes. Primero encontraremos con la frecuencia el valor de la velocidad tangencial, justamente que corresponde aproximadamente a la tensin provocada por la cuerda. Para ello utilizaremos la siguiente expresin:
= f *d / r2

Donde f es la medicin obtenida, d el tamao de la cuerda y r2 el radio del cilindro marcado. Se calculan las tres velocidades angulares en vista de las tres mediciones de frecuencias para luego calcular la aceleracin tangencia de acuerdo a las siguientes expresiones.
i = (k j ) / 2 seg

Obtenidas estas aceleraciones debemos proceder a calcular el promedio de las mismas que es la aproximacin mas real a la aceleracin del sistema para cada fuerza F provocada por el peso de las masas m. Luego de la realizacin de los clculos de las velocidades y aceleraciones tangenciales, procederemos a realizar con mucho cuidado el grafico de la prctica. Este medir el comportamiento de la aceleracin tangencial cuando la masa M cambia. Encontraremos tambin por el mtodo grafico la pendiente de la curva trazada y tambin con el mtodo matemtico, para obtener el clculo del error de la pendiente. Obteniendo los resultados de la pendiente, vamos a encontrar el momento de inercia rotacional experimental de acuerdo a la siguiente frmula.
I = 1 mr 2 2

GRAFICO:

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Tablas de datos

f2 f1
*

f3

1(1 / s ) 2 (1 / s ) 3(1 / s )
1,86 2,75 4,39 6,07 1,20 3,22 5,66 8,88 11,56 7,93 4,52 8,44 13,14 16,97 14,34

1
0,68 1,45 2,24 2,75 3,36

2
0,65 1,39 2,13 2,70 3,21

m
0,66 1,42 2,19 2,73 3,29

M ( kg )

59 87 139 192 38

102 179 281 36 6 251

143 26 7 416 53 7 45 4

1,44E-02 3,04E-02 4,78E-02 6,12E-02 7,38E-02

1 = (1 2 ) / 2 seg 1 = (3 2 ) / 2seg
m = (1 + 2 ) / 2seg

GRAFICOS:

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a vs M

3,50 y = 0,4494x 3,00

2,50

2,00 a(1/s^2) 1,50 1,00 0,50 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 M(Kg) 5,00 6,00 7,00 8,00

Clculos
Obtencin de la pendiente del grfico Puntos obtenidos P1(4.0,1.8) P2(2.2,1.0)
z=

1.8 1.0 = 0.44 4.0 2.2

Clculo del error de la pendiente

x1 x x 2 x
4.0 0.1g
2.2 0.1g

y1 y y 2 y

1.8 0.1(1 / s 2 )
1.0 0.1(1 / s 2 )

a = y 2 y1 = (1.0 1.8)(1 / s 2 ) = 0.8(1 / s 2 )

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b = x 2 x1 = ( 2.2 4.0) kg = 1.8kg

a = y 2 + y1 = 0.2(1 / s 2 ) b = x2 + x1 = 0.2kg
z= a 0.8(1 / s 2 ) (1 / s s ) = = 0.44 b 1.8kg g
z z a+ b a b

z=

z 1 = = 1 / 1.8 a b

z a = 2 = 0.8 / 1.8 2 b b
z =
1. 0 0. 8 ( 0. 2) + (0.2) =1.6 x10 2 2 1. 8 1. 8

z = (0.44 0.16)

Error Relativo z 1.6 x10 2

Ir = z = 0.44

= 0.36

Clculo de la Inercia de la masa 2

I2 = 9.80(12.5 x10 3 ) = 2.80 x10 3 2 4.40 x10

Clculo de la Inercia Terica

I2 = 1.35 x10 3 (0.63) = 2.70 x10 3 2

Clculo de error de la Inercia

%error ( I ) = 2.7 x10 3 2.8 x10 3 2.7 x10 3 *100 = 3.7%

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ANLISIS DE RESULTADOS:

Primero que nos podemos dar cuenta que gracias a la falta de friccin en el cilindro podemos encontrar el momentos de inercia bastante real, es decir con un error muy pequeo. Utilizamos desde luego el momento de inercia de un cilindro. Nos damos cuenta tambin que a mayor masa, mayor aceleracin, demostrando adems que la fuerza es proporcional al peso. Obteniendo cada vez ms aceleracin centrpeta, lo que nos permite tener cada vez un torque mayor. La grafica obtenida el de aceleracin angular VS masa nos da una recta cuya gR1 pendiente es de tal manera que se despejo para obtener el I EXPERIMENTAL valor de la inercia mediada experimentalmente. En lo que se refiere a la propagacin de errores, obtenemos los resultados gracias a la utilizacin de la herramienta matemtica conocida como derivada, ya que esta nos permite encontrar la relacin que hay en el cambio de un valor con respecto a otro. Adems nos damos cuenta de acuerdo al grafico generado en Excel, que la ecuacin mostrada, presenta la pendiente igual al obtenido en el clculo, como tambin corresponde a la calificacin del error encontrado en el ejercicio.

CONCLUSIONES: Verificamos que se puede obtener la inercia por medio de una formula puntual y a la vez se pudo comprobar que esta formula no esta muy alejada de la realidad. Aseveracin que se puede comprobar al observar el margen error obtenido en el experimento. RECOMENDACIONES:

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Mantener bien sujeto el disco para evitar fallas ya que el sensor obtiene hasta la medida ms pequea. Luego de cada experimentacin tener cuidado al momento de medir las masas que van a ser agregadas. BIBLIOGRAFA: Folleto Fsica Experimental A Instituto de Ciencias Fsicas ESPOL. Biblioteca de Consulta Microsoft Encarta

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