CINEMATICA

Cuando estudiamos el movimiento de un cuerpo, puede interesarnos solamente conocer cómo es

o puede interesarnos saber por qué tiene las características que observamos en él.

La Cinemática se ocupa de describir los movimientos y determinar cuáles son sus características
mientras que la Dinámica estudia las relaciones que existen entre las fuerzas y las alteraciones
que éstas provocan en el movimiento de los cuerpos.

La Posición

Si hemos acordado llamar movimiento al cambio de la posición con el tiempo, será necesario
establecer un criterio para determinar qué posición ocupa un cuerpo en un instante.

Se trata, de nuevo, de establecer un sistema de referencia adecuado para lo que necesitamos

estudiar.

Una dimensión

Imagina que tenemos un cuerpo que se mueve por una recta, es decir que realiza un movimiento
en una dimensión. Para determinar su posición sólo necesitamos indicar a qué distancia del origen
se encuentra. Observa que la posición del cuerpo puede ser positiva o negativa según se
encuentre a la derecha o a la izquierda del origen respectivamente.

Representa los siguientes puntos:

• P(2.8)
• P(-1.6)
• P(0)

Como ves resulta muy fácil hacerlo. Con una coordenada podemos conocer la posición de un
punto sobre una recta.
Dos dimensiones
Si el cuerpo realiza un movimiento en dos dimensiones, es decir se mueve por un plano,
necesitaremos dos coordenadas para determinar la posición que ocupa en un instante dado.
Los dos valores que determinan la posición de un cuerpo en un plano podemos establecerlos
utilizando como referencia un sistema de coordenadas cartesianas o un sistema de
coordenadas polares.
En el caso de las coordenadas cartesianas se utilizan las distancias a los dos ejes acompañadas
de los signos (+) ó (-).
 En la figura de la izquierda aparece
representado el punto P(3,2).
Para evitar confusiones se tiene el acuerdo de
escribir primero la coordenada x y después la
coordenada y, separadas por una coma.

El signo negativo para la coordenada x se utiliza si el punto se encuentra a la izquierda del

orígen y para la coordenada y cuando está por debajo del orígen.
Las coordenadas polares utilizan la longitud de la recta que une nuestro punto con el punto de
referencia y el ángulo que forma esta recta con la horizontal.

En la figura de la izquierda se representa el

punto P(3 , 45°), que significa que la distancia
OP vale 3 y que el ángulo vale 45°

Vector de Posición

Si ya sabes cómo se determina la posición de un punto, es muy fácil entender qué es un vector de
posición.

En el siguiente simulador se representa el vector de posición (r) en verde, para cada posición que
ocupa el punto P en un plano, además de sus componentes en coordenadas cartesianas y en
polares:

Movimientos rectilíneos

Podemos decir que son los movimientos cuya trayectoria es una línea recta.

En éstas páginas hacemos un estudio de este tipo de movimientos y analizamos cuáles son sus
características.

Una de las características que nos permiten describir un movimiento es la dirección de su

velocidad, que puede cambiar o no. Para estudiar los cambios en la dirección de la velocidad
utilizamos una magnitud llamada aceleración normal o centrípeta.

Como en los movimientos rectilíneos no cambia la dirección, podemos decir que se trata de
movimientos en los que la aceleración normal es cero.
 Movimientos curvilíneos

Ya has visto en la tabla anterior que podemos distinguir entre dos tipos de movimientos curvilíneos:
los de dos dimensiones y los de tres dimensiones.

Como algunas de las curvas son muy conocidas, solemos asociar el nombre de algunos
movimientos con la forma de su trayectoria.

Así, podemos citar:

• Movimientoscirculares

• Movimientoselípticos

• Movimientosparabólicos

Movimiento rectilíneo

Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del móvil x
en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas
si está a la izquierda del origen.
Posición

La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en el
instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado x=x'-x en el
intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Distancia y Desplazamiento
En el lenguaje ordinario los términos distancia y desplazamiento se utilizan como sinónimos, aunque
en realidad tienen un significado diferente.

La distancia recorrida por un móvil es la longitud de su trayectoria y se trata de una magnitud

escalar.

En cambio el desplazamiento efectuado es una magnitud vectorial. El

vector que representa al desplazamiento tiene su orígen en la posición
inicial, su extremo en la posición final y su módulo es la distancia en
línea recta entre la posición inicial y la final.

Con el siguiente applet entenderás fácilmente la diferencia que existe entre ambas magnitudes. Para
usarlo pulsa el ratón para marcar el inicio del recorrido, arrastra para dibujar la trayectoria que desees
y suelta para marcar el final de la misma.

Intenta realizar los siguientes ejercicios:

• Traza una trayectoria en la que coincidan distancia y desplazamiento.

• Traza un recorrido en el que el desplazamiento sea cero.

Observa que los valores de la distancia recorrida y el desplazamiento sólo coinciden cuando la
trayectoria es una recta. En caso contrario, la distancia siempre es mayor que el desplazamiento.
 Seguramente habrás observado que si el final del
recorrido coincide con el inicio, el desplazamiento es
cero. Cuando Alex Crivillé da una vuelta completa al
circuito de Jerez recorre una distancia de 4.423,101 m,
pero su desplazamiento es cero.

Trayectoria
Hemos dicho en el apartado anterior que la trayectoria es la línea formada por las sucesivas
posiciones por las que pasa un móvil.

Parece razonable que podamos hacer una primera clasificación de los movimientos utilizando
como criterio la forma de su trayectoria:

Tipos de Movimientos Tipos de trayectorias

de una dimensión Líneas rectas
de dos dimensiones Líneas curvas planas
Líneas curvas no
de tres dimensiones
planas

Velocidad

La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeño
como sea posible, en el límite cuando t tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t.

Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio
Ejercicio

Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier instante t está
dada por x = 5·t2 +1, donde x se expresa en metros y t en segundos.

Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

• 2 y 3 s.
• 2 y 2.1 s.
• 2 y 2.01 s.
• 2 y 2.001 s.
 • 2 y 2.0001 s.
• Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m

t’ (s) x’ (m) Δx=x'-x Δt=t'-t

m/s
3 46 25 1 25
2.1 23.05 2.05 0.1 20.5
2.01 21.2005 0.2005 0.01 20.05
2.001 21.020005 0.020005 0.001 20.005
2.0001 21.00200005 0.00200005 0.0001 20.0005
... ... ... ... ...
0 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media tiende a 20 m/s.
La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que
tiende a cero.

Calculamos la velocidad en cualquier instante t

• La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1

• La posición del móvil en el instante t+ t es x'=5(t+ t)2+1=5t2+10t t+5 t2+1
• El desplazamiento es x=x'-x=10t t+5 t2
• La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende

a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posición x

respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s

Aceleración
En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Supongamos que en un instante t
la velocidad del móvil es v, y en el instante t' la velocidad del móvil es v'. Se denomina aceleración
media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad v=v'-v y el intervalo de
tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, t=t'-t.

La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el intervalo t tiende a

cero, que es la definición de la derivada de v.

Ejemplo:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresión de

• La velocidad
• La aceleración del móvil en función del tiempo.

Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del móvil entre
los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt, o en el intervalo
dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los
instantes t0 y t.

La Pendiente
El lenguaje científico utiliza con frecuencia las gráficas porque de ellas se pueden deducir muchas
características del fenómeno que estemos estudiando. Uno de los aspectos importantes que
analizamos sobre una gráfica es su pendiente. Así, nos interesa saber si la pendiente en un punto es
positiva o negativa, si siempre es la misma o va cambiando, etc.

La pendiente de una gráfica en un punto es la inclinación que tiene la recta tangente a la gráfica en
ese punto.

¿Cómo se calcula la pendiente?

 • Selecciona dos puntos de la recta tangente y determina sus coordenadas.
• Calcula la diferencia entre las coordenadas Y de los dos puntos seleccionados
(elevación).
• Calcula la diferencia entre las coordenadas X de dichos puntos (avance).
• Divide la diferencia de coordenadas Y entre la diferencia de coordenadas X (elevación
/ avance o pendiente).

En Cinemática utilizamos con frecuencia las gráficas para extraer información sobre las características
de los movimientos que estudiamos.

De la gráfica posición-tiempo y de la gráfica velocidad-tiempo podemos extraer una valiosa

información sobre las características de un movimiento analizando los valores de la pendiente.

Por ejemplo el valor de la pendiente en una gráfica posición-tiempo es la velocidad en ese momento
y en la gráfica velocidad-tiempo la pendiente equivale a la aceleración en ese instante.

Otra información valiosa que podemos extraer de una gráfica es el punto en que la misma corta al eje
vertical. En el caso de las gráficas e-t, este punto representa la posición inicial del cuerpo ya que es la
posición que ocupa cuando t=0. Si se tratara de una gráfica v-t, el punto de corte con el eje vertical
representaría la velocidad inicial, es decir la velocidad del cuerpo cuando t=0.
 En la figura, se muestra una gráfica de la
velocidad en función del tiempo, el área en
color azul mide el desplazamiento total del
móvil entre los instantes t0 y t, el segmento
en color azul marcado en la trayectoria
recta.

Hallamos la posición x del móvil en el

instante t, sumando la posición inicial x0 al
desplazamiento, calculado mediante la
medida del área bajo la curva v-t o mediante
cálculo de la integral definida en la fórmula
anterior.

Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t, a
partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t, podemos calcular el cambio de
velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a partir de un registro de la
aceleración en función del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el área bajo

la curva a-t, o el valor numérico de la integral definida en
la fórmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad v-v0, y el valor inicial

v0 en el instante t0, podemos calcular la velocidad v en el
instante t.
Movimiento rectilíneo uniforme

Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya

velocidad es constante, por tanto, la aceleración es
cero. La posición x del móvil en el instante t lo podemos
calcular integrando

o gráficamente, en la representación de v en función de

t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del movimiento
uniforme resultan

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado es

aquél cuya aceleración es constante. Dada la
aceleración podemos obtener el cambio de
velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t, mediante
integración, o gráficamente.

Dada la velocidad en función del tiempo,

obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil entre
los instantes t0 y t, gráficamente (área de un
rectángulo + área de un triángulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes.
Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera, relacionamos la
velocidad v con el desplazamiento x-x0