Manual Terminal CPX PLC

Terminal CPX
Manual de la parte electrnica Nodo de bus de campo CPX Tipo CPX-FB32 Protocolo del bus de campo EtherNet/IP
Manual 541 306 es 1111a [761 332]
Contenido e instrucciones generales
Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de Edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . es 1111a Denominacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE-CPX-FB32-ES N de artculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 306
(Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2011) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a
EtherNet/IP, RSLogix, SPEEDCON , RSNetWorx y TORX son marcas registradas de los propietarios correspondientes en determinados pases.
II
Contenido
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones sobre el uso de esta descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. 1.1 1.2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones generales para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo . . . . . . . . . . . 1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL . . . . . . 1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin al bus de campo de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Cable de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Interfazde bus de campo del CPX-FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Ajuste de la direccin IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Ajustes avanzados de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5 Utilizar las funciones de servidor web del CPX-FB32 . . . . . . . . . . . Asignacin de contactos en la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Determinacin del margen de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Asignacin de direcciones del terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Asignacin de direcciones tras una ampliacin o conversin . . . . Configuracin del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Registrar las caractersticas del participante en el programa de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Resumen de la configuracin en EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Instalacin de una conexin Listen Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Configuracin con RSLogix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI VII VII VIII IX 1-1 1-3 1-7 1-7 1-8 1-13 1-13 1-14 1-15 1-18 1-18 1-19 2-1 2-3 2-4 2-10 2-17 2-20 2-20 2-23 2-24 2-25
1.3
1.4 2. 2.1
2.2
III
2.3
2.4 2.5 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Mtodos de parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Parametrizacin mediante Configuration Assembly (mtodo 1) . . 2.3.3 Parametrizacin mediante software (mtodo 2a) . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Parametrizacin con el terminal de mano (mtodo 2b) . . . . . . . . . 2.3.5 Parametrizacin a travs del programa de usuario PLC (mtodo 3) 2.3.6 Parametrizacin con archivos EDS (mtodo 4) . . . . . . . . . . . . . . . . Notas sobre los parmetros para Idle mode y Fault mode . . . . . . . . . . . . . . Lista de comprobacin para la puesta a punto del terminal CPX con FB32 . Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuadro general de opciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis mediante indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 LED especficos de CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis mediante bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis a travs de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-29 2-31 2-32 2-36 2-36 2-37 2-38 2-39 2-40 3-1 3-3 3-5 3-7 3-14 3-15 3-16 3-19
IV
A. A.1 A.2 B. B.1 B.2
Apndice tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas del nodo de bus de campo tipo CPX-FB32 . . . . . . Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 . . . . . . . . . . . . Objetos para ajustes de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1 Objeto Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.2 Objeto de interfaz TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.3 Ethernet Link Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos para la conexin I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3.1 Objeto Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos para datos de sistema y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.1 Objeto Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.2 Objeto del sistema (para el modo de funcionamiento Remote I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.3 Objeto de estado y de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.4 Diagnose Trace Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.5 Objeto de diagnosis de trace status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.6 Objeto general de parmetros del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.7 Parmetros Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.8 Parmetros Fail-Safe e Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.9 Configuration Array Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.10 Slave Size Object (para el modo de funcionamiento Remote Controller) . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.5.1 Ejemplo: Force de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.5.2 Ejemplo: parametrizacin con el objeto general de parmetros de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1 A-3 A-4 B-1 B-3 B-7 B-7 B-8 B-9 B-10 B-10 B-15 B-15 B-16 B-19 B-20 B-22 B-24 B-27 B-32 B-37 B-37 B-38 B-38 B-40 C-1
B.3 B.4
B.5
C.
Uso previsto
El nodo de bus de campo CPX-FB32 descrito en este manual ha sido diseado exclusivamente para ser utilizado como participante en EtherNet/IP. El terminal CPX solo debe utilizarse como se indica a continuacin: conforme a lo previsto en usos industriales sin modificaciones hechas por el usuario. Slo se permiten las conversiones o modificaciones descritas en la documentacin suministrada con este producto. en perfecto estado tcnico.
Es obligatorio respetar los valores lmite indicados de presin, temperatura, datos elctricos, momentos, etc. Si se utiliza junto con componentes adicionales disponibles comercialmente, tales como sensores y actuadores, deben observarse los lmites especificados para presiones, temperaturas, datos elctricos, pares, etc. Observe las normativas de los organismos profesionales correspondientes, las TV (reglamentaciones tcnicas), las disposiciones de la VDE o las normativas nacionales vigentes.
VI
Destinatarios
Este manual est exclusivamente destinado a tcnicos formados en tecnologa de automatizacin y control, con experiencia en instalacin, puesta a punto, programacin y diagnosis de participantes en EtherNet/IP.
Asistencia tcnica
Ante cualquier problema tcnico dirjase a su servicio local de asistencia tcnica de Festo.
VII
Indicaciones sobre el uso de esta descripcin

Hallar ms informacin sobre Ethernet/IP aqu: http://www.odva.org
La informacin general bsica sobre el mtodo de funcionamiento, montaje, instalacin y puesta a punto de terminales CPX puede hallarse en la descripcin del sistema CPX.
La descripcin del sistema CPX contiene un cuadro general de la estructura de la documentacin del usuario del terminal CPX.
VIII
Instrucciones importantes para el usuario Categoras de riesgo

Esta descripcin contiene indicaciones sobre los posibles peligros que pueden derivarse de un uso indebido del producto. Estas indicaciones vienen precedidas de un ttulo (Advertencia, Precaucin, etc.) e impresas sobre un recuadro gris y sealadas mediante un pictograma. Las indicaciones de peligro pueden ser:
Advertencia si no se respeta esta indicacin, pueden producirse daos personales o materiales graves.
Precaucin si no se respeta esta indicacin, pueden producirse daos personales o materiales.
Importante si no se respeta esta indicacin, pueden producirse daos materiales.
Adems, el pictograma que aparece a continuacin seala los prrafos donde se describen actividades que implican el manejo de componentes sensibles a las descargas electrostticas: Elementos sensibles a las descargas electrostticas: los elementos pueden sufrir daos si no se manipulan correctamente.
IX
Identificacin de la informacin especial

Los siguientes pictogramas sealan los prrafos que contienen informacin especial. Pictogramas Informacin: Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de informacin.
Accesorios: Indicaciones sobre accesorios necesarios o tiles para este producto de Festo.
Medio ambiente: Informacin sobre el uso ecolgico de los productos Festo.
Identificadores de texto
El punto de listado indica actividades que pueden realizarse en cualquier orden.
1. Los nmeros indican actividades que es preciso realizar siguiendo el orden indicado. Los guiones sealan las enumeraciones generales.
En esta descripcin se utilizan los siguientes trminos y abreviaciones especficos del producto: Trmino/abreviacin
A0h AE, AO AA, AO DA, DO, A DE, DI, O EB, EW FEC I/O Interfaz neumtica Interruptor DIL Mdulos CP Mdulos I/O Nodos del bus de campo
Significado
Los nmeros hexadecimales estn identificados por una subndice h. Salida analgica Analogue input (entrada Analgica) Salida digital Entrada digital Input byte, Input word (byte de entrada, palabra de entrada) Front-End-Controller (controlador Front End) Entradas y salidas digitales La interfaz neumtica es la conexin entre las unidades perifricas elctricas y la parte neumtica. Interruptor Dual-In-Line, compuesto por lo general de varios elementos de conmutacin; se utiliza para realizar ajustes. Trmino comn para los diversos mdulos que pueden incorporarse a un terminal CPX. Trmino comn para mdulos CPX que ofrecen entradas y salidas digitales. Establecen la conexin con ciertos buses de campo. Transmiten seales de control a los mdulos conectados y supervisan su funcionamiento. Output byte, output word (byte de salida, palabra de salida) Sistema completo consistente en mdulos CPX con o sin neumtica. Unidad manual para la puesta en funcionamiento y reparaciones
OB, OW Terminal CPX Terminal de mano / MMI
Tab. 0/1: Abreviaciones y trminos especficos del CPX
XI
XII
Instalacin
Captulo 1
Instalacin
1-1
1. Instalacin
Contenido
1. 1.1 1.2
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones generales para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo . . . . . . . . . . . 1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL . . . . . . 1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin al bus de campo de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Cable de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Interfazde bus de campo del CPX-FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Ajuste de la direccin IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Ajustes avanzados de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5 Utilizar las funciones de servidor web del CPX-FB32 . . . . . . . . . . . Asignacin de contactos en la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 1-3 1-7 1-7 1-8 1-13 1-13 1-14 1-15 1-18 1-18 1-19
1.3
1.4
1-2
1. Instalacin
1.1
Indicaciones generales para la instalacin

Advertencia Antes de realizar trabajos de instalacin y mantenimiento es preciso desconectar lo siguiente: alimentacin de aire comprimido tensin de alimentacin de la electrnica/sensores alimentacin de tensin de la carga de las salidas y las vlvulas De este modo evitar: movimientos incontrolados de tubos sueltos movimientos no deseados de actuadores conectados estados de conmutacin indefinidos de los componentes electrnicos Precaucin El nodo de bus de campo CPX contiene componentes sensibles a las descargas electrostticas. Por este motivo no se debe tocar ninguno de los elementos. Observe las normas sobre manipulacin de elementos sensibles a las descargas electrostticas. Con ello evitar que se produzcan daos en los componentes electrnicos. Importante Utilice tapas protectoras o tapones ciegos para cerrar las conexiones no utilizadas. Con ello se cumple el tipo de proteccin IP65/IP67.
La informacin sobre el montaje del terminal CPX completo se encuentra en el manual del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-).
1-3
1. Instalacin
Elementos elctricos de conexin e indicacin

En el nodo de bus de campo CPX-FB32 se encuentran los siguientes elementos de conexin e indicacin:
1 4
1 Indicadores LED especficos del estado 4 Interfaz de servicio para terminal de

del bus y especficos de CPX mano (V24)
2 Interfaz de bus de campo: conexin de

Ethernet (casquillo M12 de 4 contactos, codificacin D)
3 Tapa transparente para

interruptores DIL Fig. 1/1: Elementos de conexin e indicacin en el nodo de bus de campo CPX
1-4
1. Instalacin
Desmontaje y montaje
El nodo de bus de campo est montado en un bloque de distribucin del terminal CPX (vase Fig. 1/2). Desmontaje Desmonte el nodo de bus de campo tal como se indica a continuacin: 1. Afloje los 4 tornillos del nodo de bus de campo con un destornillador Torx tamao T10. 2. Tire con cuidado del nodo de bus de campo y, sin inclinarlo, seprelo de las barras tomacorriente del bloque de distribucin.
1 Nodo del bus de

campo CPX-FB32
3 1
2 Bloque de
distribucin con barras tomacorriente
3 Tornillos Torx T10
Fig. 1/2: Desmontaje/Montaje del nodo de bus de campo
1-5
1. Instalacin
Montaje
Monte el nodo de bus de campo tal como se indica a continuacin: 1. Coloque el nodo de bus de campo en el bloque de distribucin. Asegrese de que las ranuras correspondientes con los terminales de contacto en la parte inferior del nodo quedan por encima de las barras tomacorriente. 2. Empuje el nodo de bus de campo en el bloque de distribucin hasta el tope, con cuidado y sin inclinarlo. 3. Apriete los tornillos solo a mano. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse las vueltas de rosca prerranuradas. 4. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamao T10 con un par de entre 0,9 y 1,1 Nm.
1-6
1. Instalacin
1.2
Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo

Para ajustar el nodo de bus de campo CPX primero hay que retirar la tapa de los interruptores DIL.
Precaucin El nodo de bus de campo CPX contiene componentes sensibles a las descargas electrostticas.
Por este motivo no se debe tocar ninguno de los
elementos.
Observe las normas sobre manipulacin de elementos
sensibles a las descargas electrostticas. Con ello evitar que se produzcan daos en los componentes electrnicos del nodo.
1.2.1
Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL

Para ajustar el nodo de bus de campo CPX es necesario retirar la tapa de los interruptores DIL.
Desmontaje
1. Desconecte la fuente de alimentacin. 2. Afloje los dos tornillos de fijacin de la tapa de los interruptores. 3. Retire la tapa.
Montaje
1. Coloque la tapa con cuidado sobre el nodo. Importante Asegrese de que la junta est correctamente asentada. 2. Apriete los dos tornillos de fijacin primero a mano y luego con un par de 0,4 Nm como mximo.
1-7
1. Instalacin
1.2.2
Ajuste de los interruptores DIL

Con los interruptores DIL que estn debajo de la tapa (ver Fig. 1/3) pueden ajustarse los siguientes parmetros: Modo de funcionamiento Modo de diagnosis o nmero de bytes I/O Direccionamiento IP
Procedimiento: 1. Desconecte la fuente de alimentacin. 2. Retire la tapa de los interruptores DIL (seccin 1.2.1). 3. Realice los ajustes tal como se indica en las pginas siguientes. 4. Monte la tapa de nuevo (seccin 1.2.1).
1 Interruptor DIL 1:
modo de funcionamiento
modo de diagnosis o nmero de bytes I/O para Remote Controller
direccionamiento IP
Fig. 1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus de campo
1-8
1. Instalacin
Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1 Con el elemento 1 del interruptor DIL 1 se ajusta el modo de funcionamiento del nodo de bus de campo: Modo de funcionamiento
Modo de funcionamiento Remote I/O Todas las funciones del terminal CPX son controladas directamente por el master. Un FEC que pudiera estar integrado en el terminal CPX funciona como mdulo pasivo sin control. Modo de funcionamiento Remote Controller Un FEC integrado en el terminal CPX toma el control de las I/Os. Este modo de funcionamiento slo es til si hay un FEC en el terminal CPX.
Ajuste del interruptor DIL 1

DIL 1.1: OFF DIL 1.2: OFF (ajuste de fbrica)
DIL 1.1: ON DIL 1.2: OFF
Tab. 1/1: Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1
1-9
1. Instalacin
Ajuste del modo de diagnosis o del volumen de los datos para Remote Controller con el interruptor DIL 2 La funcin de este interruptor DIL depende del modo de funcionamiento ajustado en el terminal CPX (ver Tab. 1/1): en el modo de funcionamiento Remote I/O se ajusta el modo de diagnosis; en el modo de funcionamiento Remote Controller se ajusta el nmero de bytes I/O. Modo de diagnosis (modo de funcionamiento Remote I/O)
Los bits de estado y la interfaz de diagnosis I/O estn desactivados (+ 0 bits I/O) La interfaz de diagnosis I/O est activada 1) (+ 16 EA-Bits)
Ajuste Interruptor DIL 2

2.1: OFF 2.2: OFF (por defecto) 2.1: ON 2.2: OFF
Los bits de estado estn activados (+ 16 bits I (8 utilizados))
2.1: OFF 2.2: ON
Reservado para futuras ampliaciones
2.1: ON 2.2: ON
1)
La interfaz de diagnosis I/O ocupa adicionalmente 16 bits I/O.
Tab. 1/2: Ajuste del modo de diagnosis con el interruptor DIL 2 (modo de funcionamiento Remote I/O)
1-10
1. Instalacin
Nmero de bytes I/O (modo de funcionamiento Remote Controller)

8 bytes I/8 bytes O para la comunicacin del nodo de bus de campo con CPX-FEC o CPX-CEC. reservado
Ajuste Interruptor DIL 2

2.1: OFF 2.2: OFF (por defecto) 2.1: ON 2.2: OFF
16 bytes I/16 bytes O para la comunicacin del nodo de bus de campo con CPX-FEC o CPX-CEC. reservado
2.1: OFF 2.2: ON
2.1: ON 2.2: ON
Tab. 1/3: Ajuste del nmero de bytes I/O con el interruptor DIL 2 (modo de funcionamiento Remote Controller)
1-11
1. Instalacin
Ajuste del direccionamiento IP con el interruptor DIL 3 Con el interruptor DIL 3 se puede ajustar el modo de direccionamiento o la direccin IP del nodo de bus de campo. Direccionamiento dinmico mediante BOOTP/DHCP o direccionamiento memorizado
8
Direccionamiento fijo mediante interruptor DIL
Ajuste: todos los interruptores OFF (ajuste de fbrica)
Ajuste: ID del Host de la direccin IP
Tab. 1/4: Ajustes del interruptor DIL 3 para distintos tipos de direccionamiento El ajuste de fbrica es el direccionamiento dinmico. Tenga en cuenta la informacin detallada sobre el direcionamiento en la seccin 1.3.3.
1-12
1. Instalacin
1.3 1.3.1
Conexin al bus de campo de Ethernet Cable de Ethernet

Importante Si la instalacin no ha sido realizada correctamente y se utilizan elevadas velocidades de transmisin, pueden producirse errores de transmisin de datos como resultado de reflexiones y atenuaciones de seales. Las causas posibles de los errores de transmisin pueden ser: conexin de apantallamiento errnea desviaciones transmisin a gran distancia cable inadecuado Observe la especificacin del cable. Consulte la informacin sobre el tipo de cable en el manual del control utilizado.
Especificaciones del cable Cable redondo apantallado Ethernet de categora 5 Dimetro exterior mximo: 5,4 mm Dimetro del hilo: de 0,89 a 1,0 mm AWG24-26 Confeccin: conector roscado, typ NECU-M-S-D12G4-C2-ET, n de artculo 543109
Importante Si el terminal CPX se monta en la parte mvil de una mquina, el cable de bus de la parte mvil debe estar provisto de un prensaestopas. Observe tambin las directivas pertinentes recogidas en la norma EN 60204, parte 1. Para la longitud del bus de campo se aplican las especificaciones para redes de Ethernet segn ANSI/TIA/EIA-568-B.1
1-13
1. Instalacin
1.3.2
Interfazde bus de campo del CPX-FB32

Para la conexin al bus de campo, en el nodo de bus de campo hay un casquillo M12 de 4 contactos con codificacin D. El casquillo es compatible con conectores SPEEDCON.
Casquillo M12 EtherNet/IP
Asignacin de contactos
Explicacin
Correspondencia de contactos en el conector RJ45

1 3 2 6
1. TX+ 2. RX+ 3. TX 4. RX Cuerpo: blindaje
Datos transmitidos + Datos de recepcin+ Datos transmitidos Datos de recepcin
Tab. 1/5: Asignacin de contactos de la interfaz de bus de campo del CPX-FB32 (M12 de 4 contactos)
Conexin con conector de bus de campo de Festo

Con el conector de bus de campo de Festo (tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET, TN 543109) se conecta el terminal CPX al bus de campo.
1-14
1. Instalacin
1.3.3
Ajuste de la direccin IP
Para ajustar la direccin IP del CPX-FB32 hay cuatro opciones disponibles.
Importante Si hay modificaciones en los ajustes de red del CPX-FB32 el LED Modify M se enciende intermitentemente en amarillo:
Vuelva a poner en marcha el CPX-FB32 en este caso con
Power OFF/ON.
Direccionamiento dinmico mediante BOOTP/DHCP Ajuste de fbrica En el ajuste de fbrica, todos los elementos del interruptor DIL 3 estn en OFF y BOOTP/DHCP est activado en el CPX-FB32. De este modo el direccionamiento dinmico est ajustado a travs de BOOTP/DHCP (ver Tab. 1/4). Para el direccionamiento dinmico es necesario que haya un servidor BOOTP/DHCP en la red. Si desea volver a cambiar de otro tipo de direccionamiento al direccionamiento dinmico: 1. Ajuste todos los elementos del interruptor DIL 3 en OFF (ver Tab. 1/4). 2. Active DHCP con el terminal de mano (CPX-MMI) o con el programa BOOTP-DHCP Server de Rockwell Automation. Utilizar ajuste de red memorizado en el CPX-FB32 El CPX-FB32 ofrece la opcin de guardar los ajustes de red en una memoria no voltil. En este caso DHCP/BOOTP est desactivado. 1. Si es necesario, ajuste todos los elementos del interruptor DIL en OFF (ver Tab. 1/4).
1-15
1. Instalacin
2. Realice los ajustes de red con el terminal de mano (CPX-MMI) o con el programa BOOTP-DHCP Server de Rockwell Automation. Con ello est activada la memorizacin de los ajustes de red. Direccionamiento fijo mediante interruptor DIL Sugerencia El ajuste fijo de la direccin IP se recomienda para realizar pruebas durante la puesta a punto o en redes pequeas.
Ajuste
Si con los elementos del interruptor DIL 3 se ha ajustado un nmero (con codificacin binaria) distinto de 0 255, la direccin IP est asignada de modo fijo. El nmero ajustado indica la Host-ID de la direccin 192.168.1.xxx (ver Fig. 1/4).
Ejemplo: direccin IP ajustada: 192.168.1.005

8
Ejemplo: direccin IP ajustada: 192.168.1.038

8 4 5 6 7
20 + 22 = 1+4= 5
21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38
Fig. 1/4: Ejemplos de direcciones IP ajustadas (con codificacin binaria) con direccionamiento fijo En el direccionamiento fijo, la mscara de red y la gateway tienen los siguientes ajustes que no se pueden modificar: Mscara de red: 255.255.255.0 Gateway: 0.0.0.0
1-16
1. Instalacin
Ajuste de red guardado en CPX-FB32 y ajuste mediante interruptor DIL De modo anlogo a la seccin Direccionamiento fijo mediante interruptor DIL se ajusta el ltimo octeto de la direccin IP con el interruptor DIL 3. Sin embargo ahora los 3 primeros octetos no son obligatoriamente 192.168.1 sino que se pueden elegir libremente con el parmetro de direccin IP. Los ajustes se pueden modificar con el terminal de mano (CPX-MMI) o con el CPX-Festo-Maintenance-Tool (CPX-FMT).
Esta opcin de direccionamiento est disponible a partir de la revisin 18.
1-17
1. Instalacin
1.3.4
Ajustes avanzados de Ethernet

Con el Ethernet-Link-Objekt (ver apndice B.2.3) es posible realizar ms ajustes para la conexin de Ethernet. Configure el Ethernet Link Object con el master EtherNet/IP-Master o el escner. Los ajustes avanzados de Ethernet estn descritos a continuacin. Ajuste automtico (ajuste de fbrica) La velocidad de transmisin del bus de cambo y del modo Duplex son detectadas automticamente por el CPX-FB32 de modo estndar. Velocidad de transmisin La velocidad de transmisin del bus de campo se puede conmutar a travs de EtherNet/IP y se ajusta mediante el n de atributo 6 (Interface Speed) del Ethernet Link Object. Los ajustes posibles son: 10 MBd 100 MBd
Modo Duplex El modo Full Duplex se puede desactivar/activar.
1.3.5
Utilizar las funciones de servidor web del CPX-FB32

En el CPX-FB32 hay un servidor web integrado. El servidor web proporciona un acceso de lectura a los parmetros y funciones de diagnosis ms importantes.
1-18
1. Instalacin
1.4
Asignacin de contactos en la fuente de alimentacin

Advertencia Para la alimentacin elctrica, utilice exclusivamente circuitos PELV conformes con la norma IEC/DIN EN 60204-1 (PELV = Protective Extra-Low Voltage).
Tenga tambin en cuenta los requerimientos generales
para circuitos PELV segn IEC/EN 60204-1.

Utilice exclusivamente fuentes de corriente que
garanticen un aislamiento elctrico de la tensin de funcionamiento segn IEC/EN60204-1. Utilizando fuentes de alimentacin PELV, se garantiza la proteccin contra posibles descargas elctricas (proteccin contra contacto directo e indirecto) segn la norma IEC/EN 60204-1 (Equipamiento elctrico de mquinas, Requisitos generales). El consumo de corriente de un terminal CPX depende del nmero y tipo de mdulos y componentes integrados. Observe la informacin sobre la fuente de alimentacin as como sobre las medidas de puesta a tierra en la descripcin del sistema CPX.
1-19
1. Instalacin
Alimentacin del sistema, alimentacin adicional y alimentacin de vlvulas
A travs de los bloques de distribucin con alimentacin del sistema, alimentacin adicional y de vlvulas tipo CPX-GE-EV-S..., CPX-GE-EV-Z... y CPX-GE-EV-V... se suministra tensin de funcionamiento y de carga al terminal CPX.
Conector
Asignacin de contactos del bloque de distribucin con

alimentacin del sistema tipo CPX-GE-EV-S... Alimentacin adicional tipo CPX-GE-EV-Z... Alimentacin de vlvulas tipo CPX-GE-EV-V... 1: libre (not connected) 2: 24 VVAL 3: 0 VVAL 4: conexin de tierra
1 2 4
M18
1: 24 VEL/SEN 2: 24 VVAL / 24 VOUT 3: 0 VEL/SEN / 0 VVAL / 0 VOUT 4: conexin de tierra
1: libre (not connected) 2: 24 VOUT 3: 0 VOUT 4: conexin de tierra
3
C D
A: 24 VEL/SEN B: 24 VVAL / 24 VOUT C: conexin de tierra D: 0 VEL/SEN / 0 VVAL / 0 VOUT (anticipado) A: libre (not connected) B: 24 VOUT C: conexin de tierra D: 0 VOUT (anticipado) A: libre (not connected) B: 24 VVAL C: conexin de tierra D: 0 VVAL (anticipado)
B
7/8-4POL
Cdigo de pines: oberve las indicaciones en el conector. 1: 0 VVAL / 0 VOUT 2: 0 VEL/SEN 3: conexin de tierra (anticipada) 4: 24 VEL/SEN 5: 24 VVAL / 24 VOUT 1: 0 VOUT 2: libre (not connected) 3: conexin de tierra (anticipada) 4: libre (not connected) 5: 24 VOUT
2 3 4
7/8-5POL VEL/SEN: VOUT: VVAL:
tensin de funcionamiento de la electrnica/sensores tensin de carga, salidas tensin de carga, vlvulas
Tab. 1/6: Asignacin de contactos de alimentacin del sistema, alimentacin adicional y alimentacin de vlvulas. 1-20
Puesta a punto
Captulo 2
Puesta a punto
2-1
2. Puesta a punto
Contenido
2. 2.1
Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Determinacin del margen de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Asignacin de direcciones del terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Asignacin de direcciones tras una ampliacin o conversin . . . . Configuracin del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Registrar las caractersticas del participante en el programa de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Resumen de la configuracin en EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Instalacin de una conexin Listen Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Configuracin con RSLogix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Mtodos de parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Parametrizacin mediante Configuration Assembly (mtodo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Parametrizacin mediante software (mtodo 2a) . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Parametrizacin con el terminal de mano (mtodo 2b) . . . . . . . . . 2.3.5 Parametrizacin a travs del programa de usuario PLC (mtodo 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.6 Parametrizacin con archivos EDS (mtodo 4) . . . . . . . . . . . . . . . . Notas sobre los parmetros para Idle mode y Fault mode . . . . . . . . . . . . . . Lista de comprobacin para la puesta a punto del terminal CPX con FB32 .
2-1 2-3 2-4 2-10 2-17 2-20 2-20 2-23 2-24 2-25 2-29 2-31 2-32 2-36 2-36 2-37 2-38 2-39 2-40
2.2
2.3
2.4 2.5
2-2
2. Puesta a punto
2.1
Direccionamiento
Antes de la configuracin, averige el nmero exacto de entradas y salidas disponibles. Dependiendo del pedido realizado y de la configuracin del nodo de bus de campo, el terminal CPX posee un nmero distinto de entradas y salidas. Las entradas y salidas se asignan automticamente en el terminal CPX.
Importante En un terminal CPX se permite un mximo de 10 mdulos elctricos incluyendo el nodo de bus de campo ms una interfaz neumtica MPA o un mdulo neumtico MPA. Si se configura el terminal CPX con un archivo EDS, el nodo de bus de campo debe estar instalado como mdulo 0 en la primera posicin. El terminal CPX tiene un margen de direcciones de hasta 64 bytes para entradas (Inputs) y 64 bytes para salidas (Outputs).
2-3
2. Puesta a punto
2.1.1
Determinacin del margen de direcciones Asignacin de direcciones de los mdulos

Mdulos elctricos Los mdulos individuales se visualizan con sus identificadores en el terminal de mano. En el caso de mdulos de I/O, el identificador tambin se muestra en la ventanilla LED. Basndose en este identificador de mdulo es posible determinar el tipo de mdulo y el nmero de las entradas y salidas ocupadas por el mdulo.
Mdulos elctricos
Tipo
Identificador Direcciones de mdulo 1) asignadas

Entradas Salidas 4 O 2) 8O 8O
Nodo del bus de campo FB32 Mdulo digital de 4 entradas Mdulo digital de 8 entradas Mdulo digital de 8 entradas con diagnosis por canal Mdulo digital de 16 entradas Mdulo digital de 16 entradas con diagnosis por canal Mdulo digital de 8 entradas, conmutacin n Mdulo digital de 4 salidas Mdulo digital de 8 salidas Mdulo digital de 8 salidas, variante de corriente de alta intensidad
1) 2)
CPX-FB32 CPX-4DE CPX-8DE CPX-8DE-D CPX-16DE CPX-16DE-D CPX-8NDE CPX-4DA CPX-8DA CPX-8DA-H
FB32-... 4DI 8DI 8DI-D 16DI 16DI-D 8NDI 4DO 8DO 8DO-H
4 I 2) 8I 8I 16 I 16 I 8I
Identificador del mdulo en el terminal de mano Siempre se asignan 8 bits
Tab. 2/1: Resumen de mdulos elctricos CPX (parte 1) 2-4

2. Puesta a punto
Mdulos elctricos1)
Tipo
Identificador Direcciones asignadas de mdulo Entradas Salidas

8DI/8DO 2AI 4AI 4AI-I 4AI-T 2AA CPI FEC 8I 32 I 64 I 64 I 32/64 I 2) 128 I 3) 64/128 I 4) 8O 32 O 128 O 3) 64/128 O 4)
Mdulo digital multi I/O Mdulo analgico de 2 entradas Mdulo analgico de 4 entradas Mdulo analgico de 4 entradas Mdulo analgico de 4 entradas (mdulo de temperatura) Mdulo analgico de 2 salidas Interfaz CP Controlador Front End
1) 2) 3) 4)
CPX-8DE-8DA CPX-2AE-U-I CPX-4AE-U-I CPX-4AE-I CPX-4AE-T CPX-2AA-U-I CPX-CP-4-FB CPX-FEC
Otros mdulos en preparacin El nmero de entradas puede alternarse entre 2 y 4 Nmero mximo (la asignacin real depende de la afectacin de los ramales) Con el CPX-FB32 conmutable mediante interruptores DIL (ver 1.2.2)
Tab. 2/2: Resumen de mdulos elctricos CPX (parte 2) La asignacin de direcciones dentro de cada uno de los mdulos I/O puede hallarse en la descripcin de los mdulos I/O. Los detalles sobre la interfaz pueden hallarse en la descripcin de la interfaz CP.
2-5
2. Puesta a punto
Mdulos neumticos e interfaces neumticas La tabla siguiente muestra el nmero de direcciones de salida asignados por los mdulos neumticos: Interfaces neumticas 1) Tipo Identificador Direcciones de mdulo 2) asignadas
Entradas Interfaz neumtica para vlvulas MPA-S (tipo 32) Interfaz neumtica para vlvulas MPA-F (tipo 33) Interfaz neumtica para vlvulas MPA-L (tipo 34) Interfaz neumtica para vlvulas CPA (tipo 12) con ajuste: 3) de 1 a 8 bobinas magnticas de 1 a 16 bobinas magnticas de 1 a 24 bobinas magnticas (pueden usarse 22) Interfaz neumtica para vlvulas Midi/Maxi (tipo 03) con ajuste: 2) de 1 a 8 bobinas magnticas de 1 a 16 bobinas magnticas de 1 a 24 bobinas magnticas de 1 a 32 bobinas magnticas (pueden usarse 26) Interfaz neumtica para neumtica VTSA (ISO, tipo 44) 2) y neumtica VTSA de 1 a 8 bobinas magnticas de 1 a 16 bobinas magnticas de 1 a 24 bobinas magnticas de 1 a 32 bobinas magnticas
1) 2) 3)
Salidas
VMPA-FB-EPL-...
VMPAF-FB-EPL-... VMPAL-EPL-CPX CPX-GP-CPA-10 CPX-GP-CPA-14 CPA10/14
8O 16 O 24 O
CPX-GP-03-4.0
TYP3
8O 16 O 24 O 32 O
VABA-10S6-x1
ISO Plug In o tipo 44 3)
8O 16 O 24 O 32 O
Otras interfaces en preparacin Identificador del mdulo en el terminal de mano Ajuste con interruptores DIL en la interfaz neumtica (vase la descripcin de los mdulos I/O CPX).
Tab. 2/3: Resumen de interfaces neumticas 2-6
2. Puesta a punto
Mdulos neumticos 1)
Tipo de mdulo electrnico

Entradas Salidas 8O 8O 4 O 3) 4 O 3) 8O
Mdulo neumtico MPA1 (tipo 32, 33) sin aislamiento galvnico Mdulo neumtico MPA1 (tipo 32, 33) con aislamiento galvnico Mdulo neumtico MPA2 (tipo 32, 33) sin aislamiento galvnico Mdulo neumtico MPA2 (tipo 32, 33) con aislamiento galvnico Mdulo neumtico MPA1 (tipo 32, 33) sin aislamiento galvnico con funcin de diagnosis D2 Mdulo neumtico MPA1 (tipo 32, 33) con aislamiento galvnico con funcin de diagnosis D2 Mdulo neumtico MPA2 (tipo 32, 33) sin aislamiento galvnico con funcin de diagnosis D2 Mdulo neumtico MPA2 (tipo 32, 33) con aislamiento galvnico con funcin de diagnosis D2
1) 2) 3)
VMPA1-FB-EMS-8 VMPA1-FB-EMG-8 VMPA2-FB-EMS-4 VMPA2-FB-EMG-4
MPA1S MPA1G MPA2S MPA2G
VMPA1-FB-EMS-D2-8 MPA1S-D
VMPA1-FB-EMG-D2-8 MPA1G-D
8O
VMPA2-FB-EMS-D2-4 MPA2S-D
4 O 3)
VMPA2-FB-EMG-D2-4 MPA2G-D
4 O 3)
Otros mdulos en preparacin Identificador del mdulo en el terminal de mano Siempre se asignan 8 bits
Tab. 2/4: Resumen de mdulos neumticos MPA-S y MPA-F
2-7
2. Puesta a punto
Mdulos neumticos1)
Tipo de mdulo distribuidor elctrico

VMPAL-EVAP-10-1

Entradas MPAL Salidas 1O
Mdulo neumtico MPA-L (tipo 34) para una electrovlvula, una bobina magntica Mdulo neumtico MPA-L (tipo 34) para una electrovlvula, 2 bobinas magnticas Mdulo neumtico MPA-L (tipo 34) para 4 electrovlvulas, 4 bobinas magnticas Mdulo neumtico MPA-L (tipo 34) para 4 electrovlvulas, 8 bobinas magnticas
1) 2)
VMPAL-EVAP-10-2
MPAL
2O
VMPAL-EVAP-10-1-4
MPAL
4O
VMPAL-EVAP-10-2-4
MPAL
8O
Otros mdulos en preparacin Identificador del mdulo en el terminal de mano
Tab. 2/5: Resumen de mdulos neumticos MPA-L La asignacin de direcciones dentro de los mdulos neumticos puede hallarse en la descripcin de la parte neumtica del terminal. Hallar ms informacin sobre los mdulos neumticos MPA en la descripcin de los mdulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-).
2-8
2. Puesta a punto
Clculo del nmero de entradas / salidas

Utilice la siguiente tabla para calcular las entradas y salidas del terminal CPX. Mdulos de entrada / salida y diagnosis del sistema
1. Interfaz de diagnosis I/O, si se ha ajustado 2. Nmero de mdulos de entrada CPX-4DE 3. Nmero de mdulos de entrada CPX-8DE, -8NDE, 8DE-D 4. Nmero de mdulos de entrada CPX-16DE 5. Nmero de mdulos de salida CPX-4DA 6. Nmero de mdulos de salida CPX-8DA 7. Nmero de mdulos multi I/O CPX-8DE-8DA 8. Nmero de mdulos analgicos de entrada CPX-2AE-U-I 9. Nmero de mdulos analgicos de entrada CPX-4AE-I + 16 IO + __ x 8I 1)
Entradas
+ + + + _____ I _____ I _____ I _____ I
Salidas
+ _____ O
+ __ x 8 I + __ x 16I + __ x 8O1) + __ x 8 O + __ x 8 IO + __ x 32 I + __ x 64 I/ x 32 I
+ + + + + + _____ I _____ I _____ I _____ I + + _____ I + + +
_____ O _____ O _____ O
10.Nmero de mdulos analgicos de entrada CPX-4AE-T + __ x 64 I 11.Nmero de mdulos analgicos de salida CPX-2AA-U-I + __ x 32 O 12.Nmero de entradas y salidas de otros mdulos (p. ej. interfaz CP) + __ IO
_____ O _____ O _____ O
13.Interfaz neumtica Midi/Maxi, CPA o VTSA: nmero de bobinas de electrovlvula configuradas (+8 O, 16 O, 24 O, 32 O). El ajuste de fbrica es de 32 O (Midi/Maxi, VTSA) o bien 24 O (CPA) configuradas. 14.Nmero de mdulos neumticos MPA1 o MPA2 15.Suma total de entradas/salidas a configurar Suma de 1 a 14:
1)
+ __ x 8 O1) = _____ I
_____ O
= _____ O
Siempre se asignan 8 bits de direcciones (4 quedan sin utilizar).
Tab. 2/6: Determinacin del nmero de entradas y salidas

2-9
2. Puesta a punto
2.1.2
Asignacin de direcciones del terminal CPX

Importante Si es necesario, mediante el interruptor DIL se pueden activar bits de estado o una interfaz de diagnosis I/O (ver Tab. 1/2): Una vez activados los 8 bits de estado, ocuparn las primeras 16 entradas en el margen de direcciones (8 utilizadas). Una vez activada la interfaz de diagnosis I/O, ocupar las primeras 16 entradas y salidas en el margen de direcciones. Si se configura el terminal CPX con un archivo EDS, el nodo de bus de campo debe estar instalado como mdulo 0 en la primera posicin.
Reglas bsicas del direccionamiento

La asignacin de direcciones de las entradas es independiente de la asignacin de direcciones de las salidas. Conteo de izquierda a derecha, direccionamiento por bytes: los mdulos con menos de 8 bits ocupan 8 bits de espacio de direcciones pero no lo utilizan completamente. El nodo de bus de campo cuenta como un mdulo con 0 entradas y 0 salidas si los bits de estado y la interfaz de diagnosis I/O estn desactivados. Las I/O de varios tipos de mdulos estn asignadas separadamente unas de otras. Se aplica la secuencia indicada en la tabla siguiente:
2-10
2. Puesta a punto
Secuencia de direccionamiento
1. Interfaz de diagnosis I/O 1)
Descripcin
Puede activarse mediante interruptor DIL. Una vez activada, ocupar las primeras 16 entradas y salidas en el margen de direcciones. Mdulos con entradas/salidas analgicas P. ej. interfaz CP, controlador Front-End CPX-FEC Mdulos con entradas/salidas digitales
2. 3. 4.
1)
Mdulos analgicos Mdulos tecnolgicos Mdulos digitales
Dependiendo del ajuste, este margen de direcciones tambin puede ser ocupado con bits de estado (vase la nota ms arriba y Tab. 1/2).
Tab. 2/7: Secuencia de direccionamiento
Ejemplos de configuracin
Ejemplo 1: terminal CPX con neumtica MPA1- y MPA2 La siguiente figura muestra un terminal CPX con neumtica MPA y el siguiente ajuste:
N mdulo: 0
8DI
Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivados

3
4DO 8DI 8DO
8O
8O
4O
4O
4
(8 DO cada uno)
1 Nodo del bus de campo CPX-FB32 2 Interfaz neumtica MPA
3 Mdulos neumticos MPA1 4 Mdulos neumticos MPA2

(4 DO cada uno)
Fig. 2/1: Ejemplo: terminal 1 (con neumtica MPA1- y MPA2)

2-11
2. Puesta a punto
La tabla siguiente muestra la asignacin de direcciones para el terminal CPX en Fig. 2/1: N mdulo Mdulo Direccin de entrada
I0 ... I7
Direccin de salida
O0 ... O7 *) O8 ... O15 O16 ... O23 O24 ... O31*) O32 ... O39 *)
0 1 2 3 4 5 6
Nodo del bus de campo CPX-FB32 Mdulo digital de 8 entradas CPX-8DE Mdulo digital de 4 salidas CPX-4DA Mdulo neumtico MPA1 (8 DO) Mdulo neumtico MPA1 (8 DO) Mdulo neumtico MPA2 (4DO) Mdulo neumtico MPA2 (4DO)
*) 8 bits asignados, 4 bits utilizados
Tab. 2/8: Ejemplo de direccionamiento del terminal 1 (vase Fig. 2/1) Cuando se usa EDS modular, las direcciones se asignan por bytes. En el ejemplo de arriba, como consecuencia de ello las direcciones de salida cambian a partir de los mdulos 2, 5 y 6.
2-12
2. Puesta a punto
Ejemplo 2: terminal CPX con interfaz CP La asignacin de direcciones para este terminal CPX se muestran en la pgina siguiente en Tab. 2/9. Los ajustes son:
N mdulo: 0
8DI
Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivados

2
4DO
3
8DI
4
8DO
8O
8O
1 3 2 4 5 6 1 Nodo del bus de campo CPX-FB32

interfaz CP (ramal 1)
4 Sensor 6 Mdulo de salidas CP (16 DO) en la

interfaz CP (ramal 4)
2 Terminal de vlvulas CPV (16DO) en la 5 Cilindro 3 Mdulo de entradas CP (16 DI)
Fig. 2/2: Ejemplo de terminal 2 (con interfaz CP)
2-13
2. Puesta a punto
N mdulo
Mdulo
Direccin de entrada
I32 ... I39 I0 ... I32 I40 ... I47
Direccin de salida
O128 ... O135*) O0 ... O127 O136 ... O143 O144 ... O151 O152 ... O159
0 1 2 3 4 5 6
*)
Nodo del bus de campo CPX-FB32 Mdulo digital de 8 entradas CPX-8DE Mdulo digital de 4 salidas CPX-4DA CP-Interfaz CP-I, aqu: 4 bytes I, 16 bytes O Mdulo digital multi I/O CPX-8DE-8DA Mdulo neumtico MPA1 (8 DO) Mdulo neumtico MPA1 (8 DO) 8 bits asignados, 4 bits utilizados
Tab. 2/9: Ejemplo de direccionamiento del terminal 2 (vase Fig. 2/2)
2-14
2. Puesta a punto
Ejemplo 3: terminal CPX con mdulo analgico y neumtica VTSA La asignacin de direcciones para este terminal CPX se muestran en la pgina siguiente en Tab. 2/10. Los ajustes son: Bits de estado activados e interfaz de diagnosis I/O desactivada Interfaz neumtica con ajuste de 1 a 8 bobinas magnticas (8DO) mediante interruptor DIL.
3
4DO
N mdulo: 0
8DI
2
8DI
4
8DI 8DO
5
2AO
8O
1 1 Nodo de bus de campo CPX-FB32

(con DIL 3.2 en ON para bits de estado)
3 Neumtica VTSA (tipo 44)
2 Interfaz neumtica
(con ajuste de 1 a 8 bobinas magnticas mediante interruptor DIL) Fig. 2/3: Terminal de ejemplo 3 (con mdulo analgico y neumtica VTSA)
2-15
2. Puesta a punto
N mdulo
Mdulo
Direccin de entrada
I0 ... I15 1) I16 ... I23 I24 ... I31 I32 ... I39
Direccin de salida
O32 ... O39 2) O40 ... O47 O0 ... O31 O48 ... O55
0 1 2 3 4 5 6
Nodo del bus de campo CPX-FB32 con bits de estado Mdulo digital de 8 entradas CPX-8DE Mdulo digital de 8 entradas CPX-8DE Mdulo digital de 4 salidas CPX-4DA Mdulo digital multi I/O CPX-8DE-8DA Mdulo analgico de 2 salidas CPX-2AA Interfaz neumtica VTSA con ajuste mediante interruptor DIL de 1 a 8 bobinas magnticas 16 bits asignados, 8 bits utilizados 8 bits asignados, 4 bits utilizados
1) 2)
Tab. 2/10: Ejemplo de direccionamiento del terminal 3 (vase Fig. 2/3)
2-16
2. Puesta a punto
2.1.3
Asignacin de direcciones tras una ampliacin o conversin

Una caracterstica del sistema CPX es su flexibilidad. Si cambian las condiciones de la mquina, tambin puede modificarse el equipamiento montado en el terminal CPX.
Precaucin Si el terminal CPX se ampla o se convierte posteriormente, las direcciones de entrada/salida pueden desplazarse. Esto afecta a los casos siguientes: Cuando se aaden mdulos adicionales entre mdulos existentes. Cuando se quitan o sustituyen mdulos existentes con otros mdulos que ocupan ms o menos direcciones de entrada/salida. Cuando los bloques de distribucin (CPA) o placas de alimentacin neumticas (Midi/Maxi) para vlvulas monoestables se sustituyen por bloques de distribucin o placas de alimentacin para vlvulas biestables o viceversa (vase la descripcin de la parte neumtica). Cuando se aaden bloques de distribucin (CPA) o placas de alimentacin (Midi/Maxi) adicionales entre placas existentes. Cuando se activan/desactivan bits de estado o la interfaz de diagnosis I/O.
2-17
2. Puesta a punto
Ejemplo del terminal 3 cambiado
Utilizando el ejemplo del terminal 3 (ver Fig. 2/3), la siguiente figura muestra los efectos de los cambios en la asignacin de direcciones. Se ha modificado lo siguiente: Los bits de estado han sido desactivados. En el mdulo n 1 se ha sustituido un mdulo de 8 entradas por uno de 16 entradas. La interfaz neumtica se ha ajustado con 16 O (16 salidas) para reservar direcciones para una ampliacin de la neumtica.
3
4DO
N mdulo: 0
1
16DI
2
8DI
4
8DI 8DO
5
2AO
16 O
3 3 Modificacin: interfaz neumtica

(ahora con ajuste de 1 a 16 bobinas magnticas mediante interruptor DIL)
1 Modificacin: bits de estado

desactivados
2 Modificacin: mdulo 8DI sustituido

por mdulo 16DI
Fig. 2/4: Ejemplo del terminal 3 tras una ampliacin/conversin (comparar con Fig. 2/3)
2-18
2. Puesta a punto
N mdulo
Mdulo
Direccin de entrada
Direccin de salida
0 1 2 3 4 5 6
Nodo del bus de campo CPX-FB32 con bits de estado desactivados Mdulo digital de 16 entradas CPX-16DE Mdulo digital de 8 entradas CPX-8DE Mdulo digital de 4 salidas CPX-4DA Mdulo digital multi I/O CPX-8DE-8DA Mdulo analgico de 2 salidas CPX-2AA Interfaz neumtica VTSA con ajuste mediante interruptor DIL de 1 a 16 bobinas magnticas
Depende de los ajustes del interruptor DIL (ver Tab. 1/2) I0 ... I15 I16 ... I23 I24 ... I31 O32 ... O39 1) O40 ... O47 O0 ... O31 O48 ... O63
En negrita = mdulo modificado 1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados
Tab. 2/11: Ejemplo de direccionamiento del terminal 3 tras una ampliacin/conversin (ver Fig. 2/4)
2-19
2. Puesta a punto
2.2
Configuracin del bus Indicaciones generales para la puesta a punto

La configuracin del sistema CPX exige un procedimiento cuidadoso, ya que debido a su estructura modular a veces son necesarias diferentes especificaciones de configuracin para cada participante de Ethernet/IP. Observe aqu las especificaciones en las secciones que siguen.
2.2.1 Registrar las caractersticas del participante en el programa de configuracin

Cuando se pone a punto un nuevo participante de Ethernet/IP por primera vez, es necesario comunicar al programa de configuracin ciertas caractersticas del participante. Las propiedades de los diversos participantes son gestionadas por el programa de configuracin en una lista o biblioteca, p.ej. la biblioteca EDS (EDS = Electronic Data Sheets). Para ampliar la biblioteca EDS estn disponibles las siguientes opciones: Instalacin de archivos EDS. El archivo EDS slo sirve para identificar el CPX-FB32 en la red. Introduzca manualmente las caractersticas del slave (o utilizando el ajuste de parmetros establecido de fbrica).
Fuentes de los archivos EDS Fuente Los archivos EDS actuales, iconos e informacin sobre los archivos EDS pueden hallarse en la siguiente direccin de Internet: www.festo.com/fieldbus
2-20
2. Puesta a punto
Instalacin de archivos EDS Para el terminal CPX necesitar los siguientes archivos: Tipo de archivo
EDS ICO
Nombre de archivo
cpx_fb32.eds cpx_fb32.ico
Idioma
Descripcin
Ingls
Proporciona el adaptador de comunicacin en el programa de configuracin. Archivo de iconos representando el terminal CPX o mdulo en el programa de configuracin.
Tab. 2/12: Archivos de configuracin (EDS) para el terminal CPX para Ethernet/IP
Instalacin de archivos EDS Archivos de smbolos
Instale los archivos con su programa de configuracin.
Segn la configuracin del programa utilizado, puede asignar archivos de smbolos (formato .ico) al terminal CPX o a los mdulos CPX. Con ello, el terminal CPX o los mdulos estarn representados consecuentemente en el programa de configuracin. Hallar informacin sobre la instalacin de archivos EDS y archivos de smbolos en la documentacin de su programa de configuracin.
2-21
2. Puesta a punto
Introduccin manual de las caractersticas del participante Al instalar un archivo EDS se aaden a la biblioteca EDS, entre otras, las siguientes informaciones sobre el participante Ethernet/PI. Estas informaciones tambin se pueden introducir manualmente cuando el terminal CPX debe funcionar con los ajustes de parmetros predeterminados de fbrica. Informacin
Vendor Name Vendor ID Device Type Product Code (depende del modo de funcionamiento) I/O remotas Control remoto Major Revision Input size / Output size Product Name Catalog Number
Descripcin
Festo Corporation 26D 12D 1AH CH
13002D 13003D 2 1)
32CAH 32CBH
Depende del equipamiento CPX CPX-FB32 541302
Caractersticas de participante de Ethernet/IP ampliadas Request Packet Interval (RPI) Conexiones: Suma de todas las conexiones Exclusiv Owner Input only Listen only 10 ms Mx. 32 Mx. 1 Mx. 32 Mx. 31 (tiene que haber al mismo tiempo como mnimo 1 conexin Excl.Owner o Input only)
1)
A partir de CPX-FB32 Revisin 17
Tab. 2/13: Caractersticas del participante
2-22
2. Puesta a punto
Importante A partir de CPX-FB32 Revisin 17, se aument la Major Revision de 1 a 2. Para Major Revision 2 tiene que utilizarse un archivo EDS nuevo o bien realizar el ajuste correspondiente en el control. Los nodos con Major Revision 2 son compatibles con la versin anterior Major Revision 1
En www.festo.com, en el portal de asistencia, puede hallar el archivo EDS apropiado para su CPX-FB32 y descargarlo.
Importante Si se introducen manualmente las caractersticas del participante no es posible realizar una parametrizacin individual del terminal CPX. Despus de ampliar la biblioteca EDS, el terminal CPX est registrado en la lista de participantes como posible participante de Ethernet/IP. Ahora puede aadirse a una red.
2.2.2 Resumen de la configuracin en EtherNet/IP

Despus de configurar las caractersticas del participante (p. ej. mediante la instalacin del archivo EDS), para la configuracin es necesario realizar los pasos siguientes (depende del programa de configuracin): 1. Instale el terminal CPX y ajuste el direccionamiento de red segn la seccin 1.3.3. 2. Establezca una conexin con un slave EtherNet/IP. Para ello utilice en RSLogix el perfil Generic Ethernet Device. 3. Asigne las instancias del Assembly Object: Instancia 101: entradas Instancia 100: salidas Instancia 102: datos de configuracin, si se han utilizado (Configuration Assembly)
2-23
2. Puesta a punto
4. Seleccione el formato de archivo SINT. 5. Introduzca la direccin IP si es necesario.
2.2.3 Instalacin de una conexin Listen Only

Despus de configurar las caractersticas del participante (p. ej. mediante la instalacin del archivo EDS), para la configuracin es necesario realizar los pasos siguientes (depende del programa de configuracin): 1. Instale el terminal CPX y ajuste el direccionamiento de red segn la seccin 1.3.3. 2. Establezca una conexin con un slave EtherNet/IP. Para ello utilice en RSLogix el perfil Generic Ethernet Device. 3. Asigne las instancias del Assembly Object: Instancia 101: entradas Instancia 1: salidas Instancia 102: datos de configuracin, si se han utilizado (Configuration Assembly) 4. Seleccione el formato de datos Input-Data SINT. 5. Introduzca la direccin IP si es necesario.
2-24
2. Puesta a punto
2.2.4 Configuracin con RSLogix5000

Con el CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) tambin es posible exportar la configuracin de un terminal CPX con nodo de bus EtherNet/IP en un proyecto RSLogix5000 (vase la seccin 2.3.2). 1. En RSLogix5000, en la carpeta I/O Configuration haga clic con el botn derecho del ratn sobre el Ethernet/IP-Bridge y seleccione New Module:
2-25
2. Puesta a punto
1 Aadir CPX-FB32 como mdulo nuevo en Ethernet/IP

Fig. 2/5: Configuracin con RSLogix5000 2. En la ventana Select Module Type seleccione ETHERNET MODULE - Generic Ethernet Module y confirme con OK:
2-26
2. Puesta a punto
Fig. 2/6: Aadir CPX-FB32 como Generic Module 3. En la ventana Module Properties (Fig. 2/7) introduzca lo siguiente: Nombre para el nodo de bus de campo (de libre eleccin) Instancias para entradas: 101 Salidas: 100 Instancia para Configuration Assembly: 102 El ajuste estndar es 0 (Configuration Assembly no utilizado). Modo de funcionamiento Remote I/O: si realiza la parametrizacin a travs de Configuration Assembly, introduzca la suma de los bytes asignados (vase la seccin 2.3.1). Modo de funcionamiento Remote Controller: deje seleccionado el ajuste estndar 0. Formato de datos SINT Direccin IP
2-27
2. Puesta a punto
Confirme la entrada.
1 Nombre
(de libre eleccin)
2 Assembly
Instances
3 Tamao del
Configuration Assembly (ver explicacin en el texto)
4 Direccin IP 5 Formato de datos
Fig. 2/7: Introduccin de los valores para Module Properties
Importante En la configuracin con RSLogix5000 debe estar ocupada como mnimo una entrada:
en las instancias para entradas (2 en Fig. 2/7)
introduzca como mnimo 1 o

si su terminal CPX no tiene mdulos de entrada,
active los bits de estado con los interruptores DIL (ver Tab. 1/2).
2-28
2. Puesta a punto
2.3
Parametrizacin
Precaucin Una parametrizacin diferente conlleva un comportamiento distinto. Especialmente al reemplazar terminales CPX debe comprobarse qu ajustes son necesarios y asegurarse de que estos se vuelven a restablecer (p. ej. en la fase de arranque por parte del PLC/IPC de nivel superior).
El terminal CPX se suministra con parmetros predeterminados. El comportamiento del sistema de un terminal CPX se puede adaptar en gran medida a la aplicacin correspondiente. Es posible establecer la reaccin del terminal CPX, as como la reaccin de mdulos y canales individuales por medio de la parametrizacin. Se distingue entre las siguientes parametrizaciones: Parametrizacin del sistema, p. ej. desconexin de mensajes de error, ajustar tiempos de reaccin, etc. Parametrizacin del mdulo (especfica del mdulo y del canal), p. ej. funciones de supervisin, ajustes en caso de fallos, ajustes para Force. Parametrizacin de la memoria de diagnosis.
Hallar una descripcin detallada de cada uno de los parmetros as como los principios bsicos para la aplicacin en la descripcin del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...) En la descripcin del mdulo correspondiente (p. ej. descripcin de interfaces neumticas y mdulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...) hallar los parmetros de mdulo que estn disponibles para los distintos mdulos.
2-29
2. Puesta a punto
Condicin previa para la parametrizacin

Con el parmetro del sistema System start puede influirse en el comportamiento durante el arranque. Si es posible, seleccione el ajuste Arranque del sistema con parametrizacin por defecto y estado actual del equipamiento del CPX. La parametrizacin deseada puede realizarse en la fase de inicializacin o controlada por el usuario (segn el bus de campo utilizado).
Importante El terminal CPX slo puede parametrizarse si el parmetro del sistema System start ha sido configurado en Arranque del sistema con parametrizacin por defecto y estado actual del equipamiento del sistema CPX. Si tras el arranque del sistema el LED M est encendido permanentemente, significa que se ha configurado Arranque del sistema con parametrizacin guardada y estado del equipamiento del CFPX guardado. En este caso, no puede realizarse ninguna otra parametrizacin.
Precaucin En el caso de terminales CPX en los que el LED M est encendido permanentemente, la parametrizacin no ser restablecida automticamente por el sistema de orden superior si el terminal CPX ha sido reemplazado tras una intervencin. En estos casos, antes de sustituirlo compruebe qu ajustes son necesarios y realcelos.
2-30
2. Puesta a punto
2.3.1
Mtodos de parametrizacin
Existen diversos mtodos para parametrizar un terminal CPX con CPX-FB32. La tabla siguiente y las secciones siguientes ofrecen un resumen de los mtodos:
Mtodo y descripcin
1. Parametrizacin a travs de datos de configuracin (Configuration Assembly) Dependiendo del software de control, los parmetros se introducen manualmente o cmodamente a travs de mens. 2a. Parametrizacin mediante software 2b. Parametrizacin con el terminal de mano La parametrizacin se realiza con entradas guiadas por men 3. Parametrizacin a travs del programa de usuario PLC La parametrizacin se realiza con el programa de usuario en el PLC/IPC mediante Explicit Message.
Ventajas
Despus de Power On los parmetros se cargan automticamente y por ello se conservan en caso de sustitucin del terminal CPX Parametrizacin muy cmoda a travs de mens (texto claro)
Limitaciones
Los parmetros se tienen que introducir de uno en uno 1)
La parametrizacin est memorizada localmente en el terminal CPX y se pierde al reemplazar el terminal CPX. 1)
La parametrizacin se guarda en el PLC Despus de Power On los parmetros se cargan automticamente y por ello se conservan en caso de sustitucin del terminal CPX Parametrizacin rpida y sencilla durante la puesta a punto para probar los parmetros
Programacin Explicit Message necesaria
4. Parametrizacin con archivos EDS mediante programa de configuracin Los parmetros se ajustan a travs del programa de configuracin y se transmiten directamente al participante de EtherNet/IP.
1)
No disponible con todos los masters Ethernet/IP La parametrizacin est memorizada localmente en el terminal CPX y se pierde al reemplazar el terminal CPX. 2)
Con ayuda de CPX-FMT y de la funcin L5K-Export tambin se puede crear automticamente la configuracin completa de un terminal CPX- para RSLogix5000. 2) Es posible copiar los ajustes actuales de parmetros con un terminal de mano.
Tab. 2/14: Mtodos de parametrizacin
2-31
2. Puesta a punto
2.3.2
Parametrizacin mediante Configuration Assembly (mtodo 1)

En la parametrizacin a travs de Configuration Assembly es necesario introducir los parmetros individualmente en el programa de control o bien generarlos mediante software. La parametrizacin a travs de Configuration Assembly est disponible a partir de una versin de revisin posterior a la rev. 1.10. Hallar ms informacin acerca de la creacin de Configuration Assembly en www.festo.com/fieldbus.
Parametrizacin simplificada en RSLogix5000

Con el CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) tambin es posible exportar la configuracin de un terminal CPX con nodo de bus EtherNet/IP en un proyecto RSLogix5000. El CPX-FMT est disponible para su descarga en Internet en www.festo.com/fieldbus. 1. Establezca una conexin a travs de Ethernet entre el CPX-FMT y el terminal CPX. 2. Configure el terminal CPX con el CPX-FMT manualmente o utilice la funcin online para descargar la configuracin automticamente. 3. Modifique los parmetros en tanto sea necesario (todos los parmetros tambin se pueden modificar despus de la exportacin/importacin a RSLogix).
2-32
2. Puesta a punto
4. Exporte la configuracin mediante File } Export } RSLogix (.L5K) y elija el lugar en el que desea guardar el archivo L5K.
Fig. 2/8: Exportacin del archivio L5K 5. Abra el archivo L5K como un proyecto nuevo en RSLogix5000. En este proyecto se encuentra el terminal CPX que acaba de configurar.
2-33
2. Puesta a punto
6. Para integrar el terminal CPX en proyextos de RSLogix existentes, copie el mdulo con un clic derecho del ratn } Copy.
Fig. 2/9: Copiar el mdulo CPX
2-34
2. Puesta a punto
7. Pegue el mdulo con un clic derecho } Paste en la conexin de Ethernet en el proyecto RSLogix existente.
Fig. 2/10: Pegar el mdulo CPX Todos los ajustes necesarios de CPX-FMT sern aplicados al proyexto RSLogix. Entre ellos, las longitudes de datos I/O, la configuracin IP y todos los parmetros del mdulo y del sistema.
2-35
2. Puesta a punto
2.3.3
Parametrizacin mediante software (mtodo 2a)

Con el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) se puede parametrizar el terminal CPX a travs de Ethernet desde un PC. El CPX-FMT est disponible en Internet en: www.festo.com/fieldbus .
2.3.4
Parametrizacin con el terminal de mano (mtodo 2b)

El terminal de mano CPX ofrece un acceso a la parametrizacin guiado por un men sin software de configuracin. Puede hallar informacin sobre el manejo general del terminal de mano en la descripcin correspondiente.
Importante La ltima parametrizacin recibida en el terminal CPX es siempre la vlida. El terminal CPX slo puede parametrizarse si el parmetro del sistema System start ha sido configurado en Arranque del sistema con parametrizacin por defecto y estado actual del equipamiento del sistema CPX. En este caso, los ajustes estndar de parmetros son vlidos en el terminal CPX tras el arranque (Power On).
Importante Si el parmetro del sistema System start est ajustado en Arranque del sistema con parametrizacin guardada y equipamiento del sistema CPX guardado, los ajustes de parmetros modificados son vlidos en el terminal CPX, en algunos casos inmediatamente tras el arranque (Power On).
2-36
2. Puesta a punto
2.3.5
Parametrizacin a travs del programa de usuario PLC (mtodo 3)

El acceso a los parmetros controlado por programa, se realiza a travs de la programacin del Explicit Message. Hallar las direcciones del modelo del objeto de EtherNet/IP necesarias para ello en el apndice B. Consulte la informacin acerca de la programacin de esta transmisin de datos en el manual del control utilizado. Para el direccionamiento del terminal CPX con FB32 necesitar las siguientes descripciones de objetos: Si desea una informacin ms detallada de las descripciones de objetos, consulte el apndice B.1.
Clases Instancias de objeto (dec.)

4d 102d 103d 104d 105d 106d 107d 132d 133d 134d 135d 100 ... 102 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 1 1 ... 40 1
Atributos (dec.)
1, 2 1 ... 6 1, 2 1 ... 6 1, 2 1 ... 6 1 ... 37 1 ... 3 1 ... 12 1 ... 13
Nombre
Assembly Object Modificacin de entradas digitales, objeto Modificacin de salidas digitales, objeto Modificacin de entradas analgicas, objeto Modificacin de salidas analgicas, objeto Modificacin de palabras de entrada, mdulo tecnolgico, objeto Modificacin de palabras de salida, mdulo tecnolgico, objeto Objeto del sistema (Global System Object) Objeto de estado y de diagnosis Diagnose Trace Object Diagnose Trace Status Object
Tab. 2/15: Resumen de las clases de objetos para EtherNet/IP (modo de funcionamiento Remote I/O)
2-37
2. Puesta a punto
Clases Instancias de objeto (dec.)

136d 1
Atributos (dec.)
1, 2
Nombre
Tipo
Slave Size Object (para el modo de funcionamiento Remote Controller)
SINT
Tab. 2/16: Clase de objeto para EtherNet/IP en el modo de funcionamiento Remote Controller
2.3.6
Parametrizacin con archivos EDS (mtodo 4)

Este mtodo de parametrizacin solo es posible si el programa de configuracin es compatible con la parametrizacin mediante EDS. Los archivos EDS del terminal CPX tienen que encontrarse en la biblioteca EDS. La versin 1.2 de CPX-EDS solo sirve para identificar el CPX-FB32 en la red.
2-38
2. Puesta a punto
2.4
Notas sobre los parmetros para Idle mode y Fault mode

Comportamiento de las salidas en el Idle mode o en el Fault mode El Idle mode es adoptado por los participantes cuando es requerido por el master o por el escner. El Fault mode define qu estado debe adoptar el canal correspondiente ante errores en la comunicacin del bus de campo. En este estado se aplica lo siguiente: Las entradas son transferidas Los canales de salida de los participantes ya no se actualizan.
En el Idle mode o Fault mode, las salidas pueden asumir los siguientes estados: Salidas / vlvulas digitales
Inmovilizar el estado actual Desactivacin de la salida Activacin de la salida
Salidas analgicas
Inmovilizar el estado actual Valor analgico deseado
Tab. 2/17: Posibles estados en Idle o Fault mode Se puede determinar por separado el estado que debe adoptar cada canal de salida (salida o bobina). El ajuste predeterminado es Reset output channel (Reposicin del canal de salida). En la descripcin del sistema CPX encontrar ms informacin al respecto.
2-39
2. Puesta a punto
2.5
Lista de comprobacin para la puesta a punto del terminal CPX con FB32
Observe las instrucciones generales sobre la puesta a punto en el manual del sistema CPX. Verifique los ajustes del interruptor DIL y la configuracin de red antes de hacer funcionar o de sustituir terminales CPX. Compruebe el margen de direcciones configurado. Si es necesario, pruebe las I/O. Verifique la asignacin de direcciones de las I/O en el terminal CPX. Para ello puede forzar las I/O si es necesario (vase la descripcin del sistema CPX). Asegrese de que la parametrizacin deseada del terminal CPX es realizada por el mdulo enchufable durante la fase de arranque o tras interrupciones del bus de campo. Con ello se garantiza que si el terminal CPX es reemplazado, el nuevo terminal tambin funcionar con los ajustes de parmetros deseados. Compruebe aleatoriamente la parametrizacin realizada, p. ej. con el programa de configuracin o con el terminal de mano.
2-40
Diagnosis
Captulo 3
Diagnosis
3-1
3. Diagnosis
Contenido
3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuadro general de opciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis mediante indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 LED especficos de CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis mediante bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis a travs de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1 3-3 3-5 3-7 3-14 3-15 3-16 3-19
3-2
3. Diagnosis
3.1
Cuadro general de opciones de diagnstico

El terminal CPX ofrece amplias y cmodas posibilidades de diagnosis y tratamiento de errores. Las siguientes opciones estn disponibles dependiendo de la configuracin:
Opcin de diagnstico
Indicador LED
Descripcin resumida
Ventajas
Descripcin exhaustiva
Seccin 3.2
Los LEDs muestran directamente los fallos de configuracin, fallos de hardware, de bus, etc. Entradas internas que ofrecen mensajes comunes de diagnosis. La interfaz de diagnosis I/O es una interfaz de diagnosis a nivel de I/O independiente del bus, que permite el acceso a los datos internos del terminal CPX (16 entradas y 16 salidas). Acceso a todos los datos del sistema del terminal CPX a travs del bus de campo.
Reconocimiento rpido de fallos in situ
Bits de estado
Acceso rpido a mensajes de error, independientemente del mdulo y el master. Deteccin de errores detallada, independientemente del tipo de bus utilizado.
Seccin 3.3 y descripcin del sistema CPX Seccin 3.4 y descripcin del sistema CPX
Interfaz de diagnosis I/O
Diagnosis a travs de EtherNet/IP
Deteccin de errores detallada, relacionada con el mdulo y con el canal en modo online, del software de programacin/configuracin y en el programa de usuario del PLC. Deteccin rpida de errores in situ
Apndice B (objetos Ethernet/IP)
Diagnosis con el terminal de mano
La informacin de diagnosis puede mostrarse en el terminal de mano del CPX de forma cmoda por medio de mens.
Descripcin del terminal de mano
Tab. 3/1: Opciones de diagnosis
3-3
3. Diagnosis
Importante Tenga en cuenta que las informaciones de diagnosis que se muestran dependen de la parametrizacin del terminal CPX.
3-4
3. Diagnosis
3.2
Diagnosis mediante indicadores LED

Hay indicadores LED disponibles en el nodo del bus de campo, as como en los mdulos individuales para la diagnosis del terminal CPX. El significado de los LED en los mdulos elctricos puede hallarse en la descripcin de los mdulos correspondientes.
Indicadores LED en el nodo de bus de campo CPX-FB32

Los diodos luminosos de la tapa indican el estado de funcionamiento del nodo de bus de campo CPX.
1 LED especficos
de CPX PS: Power System PL: Power Load SF: Error del sistema M: Modifiy
MS NS IO TP PS PL SF M
2 LED especficos
de EtherNet/IP MS: Modul-Status NS: Network-Status IO: I/O-Status TP: Link/Traffic Fig. 3/1: LEDs en el nodo del bus de campo CPX
MS NS IO TP
PS PL SF M
3-5
3. Diagnosis
A continuacin los LED estn representados en sus distintos estados de la siguiente manera: encendido; intermitente; apagado;
Estado operativo normal

En estado operativo normal los siguientes LED estn encendidos en verde. El LED SF est apagado. El LED M solo est encendido con el ajuste Arranque del sistema con parametrizacin guardada y estado del equipamiento CPX guardado (vase el nmero de funcin 4402). Indicador LED Estado operativo
Los siguientes LED estn encendidos en verde: PS PL MS NS IO 1) TP 2) El LED SF est apagado: SF LED M vase el nmero de funcin 4402 Normal
MS NS IO TP
PS PL SF M
1)
Solo se enciende cuando se controlan entradas/salidas a travs de EtherNet/IP. 2) Luz permanente: listo para la transmisin de datos Intermitencia: transmisin de datos en marcha
Tab. 3/2: Estado operativo normal
3-6
3. Diagnosis
3.2.1
LED especficos de CPX
PS (Power System) Power alimentacin sensores / lgica

LED (verde) Secuencia
ON OFF
Estado No hay error. Tensin de funcionamiento/alimentacin de sensores aplicada Tensin de funcionamiento/ alimentacin de sensores fuera del margen de tolerancia El fusible interno de la tensin de funcionamiento/ alimentacin de sensores ha reaccionado
Significado / Tratamiento de errores
LED encendido
ON OFF
Eliminar la subtensin
LED intermitente
ON OFF
1. Eliminar cortocircuito/sobrecarga en el mdulo 2. Depende de la parametrizacin del mdulo (parmetros del mdulo): La alimentacin de los sensores se conectar de nuevo automticamente cuando se elimine el cortocircuito (por defecto) Power Off/On necesario Verificar la conexin de la tensin de funcionamiento para la electrnica
ON OFF
LED apagado
Tensin de funcionamiento/ alimentacin de sensores no aplicada
PL (Power Load) Power alimentacin de tensin de la carga (salidas/vlvulas)

ON OFF
Estado No hay error. Hay tensin de carga
Significado / Tratamiento de errores Ninguno
LED encendido
ON OFF
LED intermitente
Tensin de carga de la alimentacin del sistema o alimentacin adicional, fuera de tolerancia
Eliminar la subtensin
3-7
3. Diagnosis
SF (System Failure) Error del sistema

LED (rojo) Secuencia 1)
ON OFF
Estado No hay error.
LED apagado
ON OFF
Fallo simple/informacin (error de clase 1)
Ver descripcin de los nmeros de error en el manual del sistema CPX
LED intermitente
ON OFF
Errores (error de clase 2)
LED intermitente
ON OFF
Error grave (error de clase 3)
LED intermitente
1)
La intermitencia del LED de error del sistema depende de la clase de error que se ha producido. Clase de error 1 (error simple): 1 * intermitencia, pausa Clase de error 2 (error): 2 * intermitencias, pausa Clase de error 3 (error grave): 3 * intermitencias, pausa
3-8
3. Diagnosis
M (modify) Parametrizacin modificada o modo Force activo

LED (amarillo) Secuencia
ON OFF
Estado El sistema arranca con la parametrizacin predeterminada (ajuste de fbrica) y se establece el estado actual del equipamiento CPX; es posible la parametrizacin externa (ajuste previo). Se ha configurado el arranque del sistema con parametrizacin guardada y estado guardado del equipamiento del CPX; los parmetros y el equipamiento del CPX se guardan de forma remanente, la parametrizacin externa est boqueada 1). Modo Force activo 1) Se han modificado los ajustes de red
Significado / Tratamiento de errores Ninguno
LED apagado
ON OFF
LED encendido
Tenga cuidado al reemplazar terminales CPX con parametrizacin guardada. Con estos terminales CPX, la parametrizacin no se realiza automticamente por el PLC/IPC de nivel superior durante la sustitucin. En estos casos, antes de reemplazar el CPX deben comprobarse los ajustes necesarios y realizarlos si es preciso. La funcin Force est habilitada (vase el parmetro del sistema Force mode; n de funcin 4402). Arranque de nuevo el CPX-FB32 (Power OFF/ON), (vase tambin la seccin 1.3.3)
ON OFF
LED intermitente
1)
La indicacin de la funcin Force (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicacin del ajuste para el arranque del sistema (LED encendido).
3-9
3. Diagnosis
LED especficos de EtherNet/IP

MS (module status) Estado del mdulo
LED Secuencia
ON OFF
Estado Alimentacin de la lgica de la interfaz del bus no aplicada Estado operativo normal
Significado / Tratamiento de errores Comprobar la alimentacin de la lgica
apagado
ON OFF
Ninguno
encendido en verde
ON OFF
verde intermitente
Se debe realizar la puesta a punto del terminal CPX porque an no se ha realizado la configuracin o bien es incompleta o incorrecta. Fallo de hardware eliminable
Realizar la configuracin, completarla o corregirla
ON OFF
Completar o corregir la configuracin
rojo intermitente
ON OFF
El error no puede rectificarse
Comprobar el estado del equipamiento del CPX as como los dems LED y, si es necesario, solicitar asistencia. Ninguno
encendido en rojo
ON OFF
El terminal se encuentra en modo autotest
intermitente rojo-verde
3-10
3. Diagnosis
NS (network status) Estado de la red

LED Secuencia
ON OFF
Estado El terminal CPX no est online Alimentacin de la lgica a la inerfaz del bus no aplicada El terminal CPX est online y ha obtenido una direccin IP, pero el terminal CPX no tiene ninguna conexin configurada. El terminal CPX est online y tiene conexin con el bus de campo Una o varias Conexiones I/O estn en estado de time-out La comunicacin ha fallado Direccin IP ajustada no permitida, ya se est utilizando en la red El terminal se encuentra en modo autotest
apagado
Comprobar la alimentacin de la lgica
ON OFF
verde intermitente
Verificar la configuracin, es posible que el terminal CPX no est asignado a ningn master/escner o bien verificar el estado del master, probablemente no se halle en modo RUN. Ninguno (estado operativo normal)
ON OFF
encendido en verde
ON OFF
Comprobar la unin fsica con el master/escner (cable de Ethernet)
rojo intermitente
ON OFF
Corregir la direccin IP
encendido en rojo
ON OFF
Ninguno
Intermitente rojo-verde
*)
Algoritmo de prueba que asegura que no hay nmeros de estacin asignados dos veces en la red. En general la prueba se realiza automticamente cuando se ajusta la conexin de la red.
3-11
3. Diagnosis
I/O (I/O status) Estado de I/O

LED Secuencia
ON OFF
Estado Alimentacin de la lgica a la inerfaz del bus no aplicada Salidas inactivas Una o varias salidas se controlan mediante EtherNet/IP. Ninguna salida es errnea. Una o varias salidas se encuentran en estado Idle y no hay ninguna salida activa o errnea.
Significado / Tratamiento de errores Comprobar la alimentacin de la lgica
apagado
ON
Ninguno
encendido
OFF
ON OFF
verde intermitente
Activacin de I/O mediante EtherNet/IP, pero el dispositivo est asignado por el master y el master est en modo Idle o en modo de programacin Comprobar las entradas y salidas y la conexin de comunicacin con el master. Comprobar los dems LED y, si es necesario, solicitar asistencia tcnica.
ON OFF
Una o varias salidas son errneas, tal vez en estado de error. Una o varias salidas estn desconectadas forzosamente (quizs un error no eliminable); una o varias entradas tienen un error no eliminable El terminal se encuentra en modo autotest
rojo intermitente
ON OFF
encendido en rojo
ON OFF
Ninguno
intermitente rojo-verde
3-12
3. Diagnosis
TP (Link/Traffic)
ON OFF
Estado
Tratamiento de errores
LED apagado
ON OFF
No hay conexin de red o el Si es necesario, verifique la conexin cable de Ethernet no est de Ethernet conectado Conexin de red correcta (enlace)
LED encendido
ON OFF
LED intermitente
Trfico de datos (Traffic) La intensidad de la luz depende del trfico de datos.
3-13
3. Diagnosis
3.3
Diagnosis mediante bits de estado

Los bits de estado son entradas internas (1 byte de entrada) que sirven para indicar mensajes comunes de diagnosis (mensajes de error globales). Importante Si es necesario transmitir bits de estado a travs de una conexin Polled o Change of state, deber ajustar los interruptores DIL correpondientemente en el nodo del bus de campo (ver Tab. 1/2). Si todos los bits de estado suministran la seal 0, no se registrar ningn error. La tabla siguiente muestra las informaciones de diagnosis con la seal 1: Bit Informacin de diagnosis con seal 1
Fallo en una vlvula Error en una salida Error en una entrada Error en un mdulo analgico/mdulo de tecnologa Baja tensin Cortocircuito/sobrecarga Rotura de cable Otros errores Tipo de error
Descripcin
0 1 2 3
Tipo de mdulo en el que se ha producido el error
4 5 6 7
Tab. 3/3: Cuadro general de bits de estado Si se producen simultneamente varios fallos en diferentes tipos de mdulos, los fallos no pueden asignarse por medio de los bits de estado. A travs de la interfaz de diagnosis I/O o diagnosis mediante acceso a EtherNet/IP es posible determinar errores inequvocamente.
3-14
3. Diagnosis
Ms instrucciones sobre la funcin y contenido de los bits de estado pueden hallarse en la descripcin del sistema CPX.
3.4
Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O

Para el nodo de bus de campo CPX-FB32 el acceso a los objetos de EtherNet/IP mediante programacin de Explicit Message es, en principio, ms adecuado que el uso de la interfaz de diagnosis I/O (vase la seccin B.1). Mediante la interfaz de diagnosis I/O se puede acceder a informaciones detalladas de diagnosis. Puede evaluarse exactamente, p.ej. en qu mdulo y en qu canal se ha producido el fallo. Puede accederse a la diagnosis del sistema por medio de 16 bits de entrada y 16 bits de salida, con los que pueden leerse todos los datos de diagnosis.
Importante Para utilizar la interfaz de diagnosis I/O, se debe activar con el interruptor DIL en el nodo del bus de campo (ver Tab. 1/2). Una vez activada la interfaz de diagnosis I/O, ocupar las primeras 16 entradas y salidas en el margen de direcciones (ver Tab. 2/7). Hallar ms informacin sobre la interfaz de diagnosis I/O (informaciones de diagnosis, nmeros de funciones) en la descripcin del sistema CPX.
3-15
3. Diagnosis
Resumen Datos de diagnosis

Datos de diagnosis
Datos globales de diagnosis Datos de diagnosis del mdulo Estado de la memoria de diagnosis
Contenido / Descripcin
Resumen general de errores Diagnosis detallada por mdulo Nmero de entradas en la memoria de diagnosis Modo de funcionamiento Memoria de larga duracin Diagnosis detallada + tiempo registrado relativo por cada caso de error
Datos de la memoria de diagnosis
Tab. 3/4: Datos de diagnosis
3.5
Diagnosis a travs de EtherNet/IP

El sistema CPX permite la diagnosis a travs de EtherNet/IP. Estn disponibles las siguientes opciones de diagnosis: Explicit Messaging a travs de maser Ethernet/IP Diagnosis a travs del programa de usuario. A travs de l tambin se puede leer la interfaz de diagnosis I/O.
3-16
3. Diagnosis
Resumen de datos de diagnosis con Explicit Messaging

Los siguientes objetos de EtherNet/IP ofrecen informaciones detalladas de diagnosis: Clases de objeto
101d
Nombre
Datos de diagnosis
Objeto general de parmetros del mdulo Objeto de estado y de diagnosis
Tipo de canal errneo Nmero del canal errneo Nmero de error del mdulo Nmero del mdulo en el que se ha producido un error Estado de diagnosis (indica si hay dados de diagnosis) Nmero de error del sistema Memoria de larga duracin (40 entradas como mximo) Diagnosis detallada + tiempo registrado relativo por cada caso de error Nmero de entradas en la memoria de diagnosis Trace Status
133d
134d
Diagnose Trace Object
135d
Diagnose Trace Status Object
Tab. 3/5: Datos de diagnosis con Explicit Messaging
3-17
3. Diagnosis
Posible secuencia de la diagnosis

Posible secuencia de la diagnosis Datos de diagnosis Objeto que suministra los datos de diagnosis
Objeto de estado y de diagnosis (133d) Objeto de estado y de diagnosis (133d) Objeto general de parmetros de mdulos (101d)
1. Comprobar si hay datos de diagnosis 2. Determinar el nmero del mdulo en el que se ha producido el error 3. Determinar los datos de diagnosis del mdulo correspondiente
Estado de diagnosis Nmero del mdulo Nmero de error, tipo de canal y nmero de canal errneo
Tab. 3/6: Posible secuencia de la diagnosis
3-18
3. Diagnosis
3.6
Tratamiento de errores
Con los siguientes errores, el comportamiento del terminal CPX depende del comportamiento configurado para la conexin del master y de los ajustes Fail Safe parametrizados: Fallo del telegrama Parada del master Interrupcin en el cable del bus.
Segn la parametrizacin, las salidas (vlvulas y salidas elctricas) se desconectarn (ajuste de fbrica) o mantendrn su estado (vase la descripcin del sistema CPX).
Advertencia Asegrese de que las vlvulas y salidas se ponen en un estado de seguridad cuando se producen los fallos nombrados. Un estado incorrecto de las vlvulas y las salidas puede llevar a situaciones peligrosas.
Importante Si las salidas se desactivan tras una parada del PLC, interrupcin o fallo del bus, se debe observar lo siguiente: Las vlvulas monoestables volvern a su posicin bsica Las vlvulas de doble bobina permanecern en su posicin actual Las vlvulas de posicin intermedia pasarn a la posicin central (segn el tipo de vlvula: centro a presin, centro a descarga, centro cerrado).
3-19
3. Diagnosis
3-20
Apndice tcnico
Apndice A
Apndice tcnico
A-1
A. Apndice tcnico
Contenido
A. A.1 A.2
Apndice tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas del nodo de bus de campo tipo CPX-FB32 . . . . . . Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1 A-3 A-4
A-2
A. Apndice tcnico
A.1
Especificaciones tcnicas del nodo de bus de campo tipo CPX-FB32
Informacin general
Datos tcnicos generales Tipo de proteccin segn EN 60 529, CPX-FB32 completamente montado, conector enchufable segn accesorios insertado o provisto de tapa protectora Proteccin contra descarga elctrica Vase la descripcin del sistema CPX: Descripcin P.BE-CPX-SYS-... IP65 / IP67
Mediante el uso de circuitos PELV (proteccin contra contacto directo e indirecto segn EN 60204-1)
Consumo de corriente, nodo de bus de campo CPX-FB32 Consumo interno de corriente a 24 V (electrnica interna): de la alimentacin de tensin de funcionamiento para electrnica/sensores (VEL/SEN) Separacin galvnica interfaz Ethernet/IP Cdigo del mdulo (especfico del CPX) Identificacin del mdulo (terminal de mano)
Normal 65 mA
Separacin galvnica (optoacoplador) Remote I/O: Remote Controller: 212 160
Remote I/O: CPX-FB32 Remote/IO Remote Controller: CPX-FB32 Remote Controller
A-3
A. Apndice tcnico
Bus de campo
Protocolos Velocidad de transmisin Tipo y longitud de cable IEEE 802.3 (Ethernet) segn RFC 894 Protocolo de Internet (RFC 791) User Datagram Protocol (UDP) (RFC 768) Transmission Control Protocol (TCP) (RFC 793) Address Resolution Protocol (ARP) (RFC 826) Internet Control Messaging Protocol (ICMP) (RFC 792) Internet Group Management Protocol (IGMP) (RFC 1112 & 2236) HTTP FTP DHCP
10/100 MBd, full/half duplex Vase la especificacin de Ethernet conforme a IEEE 802.3
A.2
Accesorios
Tipo
NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Accesorios
Conector M12 para la conexin al bus de campo
N de artculo
543109
Tab. A/1: Accesorios
A-4
Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32
Apndice B
Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32
B-1
B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32
Contenido
B. B.1 B.2
Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 . . . . . . . . . . . . Objetos para ajustes de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1 Objeto Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.2 Objeto de interfaz TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.3 Ethernet Link Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos para la conexin I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3.1 Objeto Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos para datos de sistema y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.1 Objeto Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.2 Objeto del sistema (para el modo de funcionamiento Remote I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.3 Objeto de estado y de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.4 Diagnose Trace Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.5 Objeto de diagnosis de trace status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.6 Objeto general de parmetros del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.7 Parmetros Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.8 Parmetros Fail-Safe e Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.9 Configuration Array Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.10 Slave Size Object (para el modo de funcionamiento Remote Controller) . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.5.1 Ejemplo: Force de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.5.2 Ejemplo: parametrizacin con el objeto general de parmetros de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1 B-3 B-7 B-7 B-8 B-9 B-10 B-10 B-15 B-15 B-16 B-19 B-20 B-22 B-24 B-27 B-32 B-37 B-37 B-38 B-38 B-40
B.3 B.4
B.5
B-2
B.1
Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32

Este captulo describe la representacin del terminal CPX en el modelo de objetos de Ethernet/IP. Para utilizar inequvocamente los trminos originales de la especificacin de Ethernet/IP, algunas de las informaciones estn en ingls.
Ethernet/IP Class Services

El terminal CPX es compatible con diferentes servicios en funcin del objeto: Cdigo de servicio
05d (05h) 01d (01h) 14d (0Eh) 16d (10h)
Nombre de servicio
Reset Get Attribute All Get Attribute Single Set Attribute Single
Tab. B/1: Class services e Instance services
B-3
Clases de objetos de Ethernet/IP

Son compatibles los siguientes objetos: Clase de objeto
1d 2d 4d 6d 244d 245d 246d 132d 133d 134d 135d 199d
Instancias
Nombre
Tipo
1 1 100 ... 102 1 ... 10 1 1 1 1 1 1 ... 40 1 1
Identity Object Message Router Object Assembly Object Connection Manager Object Port Object TCP/IP Interface Object Ethernet Link Object Objeto del sistema (Global System Object) Objeto de estado y de diagnosis Diagnose Trace Object Diagnose Trace Status Object Configuration Array Object
CIP en general
Especfico de EtherNet/IP Especfico de CPX
Tab. B/2: Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Parte 1
B-4
Clase de objeto
101d 102d 103d 104d 105d 106d 107d 108d 109d 110d 111d 112d 113d 114d 115d
Instancias
Nombre
Tipo
1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48
Objeto general de parmetros del mdulo (Generic Parameter Object) Discrete Input Object Discrete Output Object Analog Input Object Analog Output Object Function Input Object Function Output Object Discrete Input Force State Object Discrete Input Force Mode Object Discrete Output Force State Object Discrete Output Force Mode Object Discrete Output Fault State Object Discrete Output Fault Mode Object Discrete Output Idle State Object Discrete Output Idle Mode Object
Especfico de CPX: parmetros Especfico de CPX: entradas/salidas
Especfico de CPX: modo Force, Fault e Idle
Tab. B/3: Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Parte 2
B-5
Clase de objeto
116d 117d 118d 119d 120d 121d 122d 123d 124d 125d 126d 127d 128d 129d 130d 131d
Instancias
1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48
Nombre
Analog Input Force State Object Analog Input Force Mode Object Analog Output Force State Object Analog Output Force Mode Object Analog Output Fault State Object Analog Output Fault Mode Object Analog Output Idle State Object Analog Output Idle Mode Object Function Input Force State Object Function Input Force Mode Object Function Output Force State Object Function Output Force Mode Object Function Output Fault State Object Function Output Fault Mode Object Function Output Idle State Object Function Output Idle Mode Object
Tipo
Especfico de CPX: modo Force, Fault e Idle
Tab. B/4: Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Parte 3 Clase de objeto
136d
Instancias
Nombre
Tipo
Slave Size Object
Especfico de CPX
Tab. B/5: Objeto de EtherNet/IP especial para el modo de funcionamiento Remote Controller
B-6
Tipo de conteo
Para los objetos orientados al mdulo en Tab. B/3 y Tab. B/4 se aplica lo siguiente: Nmero de instancia = Nmero de mdulo + 1 Explicacin: el conteo de los mdulos empieza por 0 en el nodo del bus de campo, el conteo de las instancias empieza por 1. En las secciones siguientes hallar un resumen de los datos y parmetros disponibles, sus nmeros de funcin y la asignacin a los objetos. La descripcin y el funcionamiento de los parmetros individuales y datos, as como los fundamentos de la parametrizacin se encuentran en la descripcin del sistema CPX.
B.2
Objetos para ajustes de red
B.2.1 Objeto Port

Clase de objeto: Instancias: 244 1
El Port Object crea una lista de los puertos CPI disponibles en el equipo. El Port Object del CPX-FB32 es compatible con una instancia con la ID 2. N atr.
1 2 3 8 9
Acceso
Descripcin
Tipo
Get Get Get Get Get
Revision Max Instances Number of Instances Entry Port All Ports
WORD WORD ARRAY ARRAY ARRAY
B-7
B.2.2 Objeto de interfaz TCP/IP

Con el objeto de interfaz TCP/IP se configuran los ajustes de red de un equipo. N atr.
1 2 3 4
Acceso
Descripcin
Tipo
Get Get Get/Set Get
Status Configuration Capability Configuration Control Physical Link Object Path Size Path Interface Configuration IP Address Network Mask Gateway Addres Name Server Name Server 2 Domain Name Host Name
DOUBLE DOUBLE DOUBLE ARRAY
Get/Set
ARRAY
Get/Set
ARRAY
B-8
B.2.3 Ethernet Link Object

Con el Ethernet Link Object es posible realizar ajustes avanzados para la conexin de Ethernet (vase tambin la seccin 1.3.4): N atr.
1 2 3 6
Acceso
Descripcin
Tipo
Get Get Get Get/Set
Interface Speed Interface Flags Direccin MAC fsica Interface Control Control Bits Forced Interface Speed
DOUBLE DOUBLE ARRAY DOUBLE DOUBLE DOUBLE
Hallar ms detalles en la especificacin de Ethernet/IP.
B-9
B.3
Objetos para la conexin I/O
B.3.1 Objeto Assembly

El objeto Assembly agrupa atributos de distintos objetos de modo que el intercambio de datos con los objetos se pueda realizar mediante una conexin. En el objeto Assembly se crean las siguientes instancias de objetos: Instancia
101 100 102
Descripcin
Input data (datos de entrada) Output data (datos de salida) Configuration data
B-10
Modo de funcionamiento Remote I/O

Cada sector de datos empieza por el LSB (Least Significant Bit; bit menos significativo) de una palabra. Instancia 101: Input Dentro de la instancia Input del objeto Assembly, todas las entradas del sistema CPX se transmiten cclicamente a travs de la red mediante una conexin de comunicacin. En la transmisin se aplica el siguiente orden: Orden de la transmisin
1. 2. 3. 4. Interfaz de diagnosis I/O, si est activa, (orientada a 16 bits) Instancias de objeto de los canales analgicos (orientadas a 16 bits) Instancias de los mdulos tecnolgicos (orientadas a 16 o a 8 bits) Instancias de objeto de las entradas digitales (orientadas a 8 bits)
En el modo de funcionamiento Remote I/O la instancia 101 (Input) posee la siguiente lista de miembros: Obj. Instancias Atributos (= n mdulo + 1) (canal)
1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 0/1 1 ... 32 1 ... 64 / 65 ... 96 1 ... 64
Entradas en la lista de miembros
Tipo
133 104 106 102
Datos de interfaz de diagnosis I/O, si est activa Datos de canal analgico Mdulo tecnolgico Datos digitales
WORD WORD BYTE/ WORD BOOL
B-11
Instancia 100: Output Dentro de la instancia Output del objeto Assembly, todas las salidas del sistema CPX se transmiten a travs de la red mediante una conexin de comunicacin. En la transmisin se aplica el siguiente orden: Orden de la transmisin
1. 2. 3. 4. Interfaz de diagnosis I/O, si est activa, (orientada a 16 bits) Instancias de objeto de los canales analgicos (orientadas a 16 bits) Instancias de los mdulos tecnolgicos (orientadas a 16 o a 8 bits) Instancias de objeto de las salidas digitales (orientadas a 8 bits)
En el modo de funcionamiento Remote I/O la instancia 100 (Output) posee la siguiente lista de miembros: Obj. Instancias Atributos (= n mdulo + 1) (canal)
1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 1 ... 48 0/1 1 ... 32 1 ... 64 / 65 ... 96 1 ... 64
Entradas en la lista de miembros
Tipo
133 105 107 103
Datos de interfaz de diagnosis I/O, si est activa Datos de canal analgico Mdulo tecnolgico Datos digitales
WORD WORD BYTE/ WORD BOOL
B-12
Instancia 102: Configuration La instancia 102 (Configuration) posee la siguiente lista de miembros: Obj. Cantidad Entradas en la lista de miembros
Datos Configuration Array
Tipo
199
ARRAY
Los objetos I/O 102 a 107 poseen adicionalmente los siguientes atributos: Atributo
100
Entradas
Cantidad de datos del mdulo en BYTE o en WORD Tipo de datos: D1h: BYTE D2h: WORD Todos los valores de datos
Tipo
BYTE
101
BYTE
102
ARRAY
B-13
Modo de funcionamiento Remote Controller

Cada sector de datos empieza por el LSB (Least Significant Bit; bit menos significativo) de una palabra. Instancia 100: Output En el modo de funcionamiento Remote Controller la instancia 100 (Output) posee la siguiente lista de miembros: Obj. Cantidad Entradas en la lista de miembros
Mdulo tecnolgico
Tipo
107
1 ... 64 / 65 ... 96
BYTE/ WORD
Instancia 101: Input La instancia 101 (Input) posee la siguiente lista de miembros: Obj. Cantidad Entradas en la lista de miembros
Mdulo tecnolgico
Tipo
106
1 ... 64 / 65 ... 96
BYTE/ WORD
Transmisin mediante tipos de comunicacin Polled I/O o COS/Cyclic. Instancia 102: Configuration En el modo de funcionamiento Remote Controller la instancia 102 (Configuration) debe tener el valor 0.
B-14
B.4
Objetos para datos de sistema y diagnosis
B.4.1 Objeto Identity

El objeto Identity contiene la identificacin as como informacin general del CPX-FB32. N atr.
1 2 3 4 5 6 7 14 100 101
Acceso
Descripcin
Tipo
Get Get Get Get Get Get Get Get/Set Get Get
Vendor ID Device Type Product Code Revision (Major/Minor) Estado Serial Number Product Name Semaphore Operating Mode External Module Identifiers
WORD WORD WORD WORD WORD DOUBLE ARRAY ARRAY BOOL ARRAY
B-15
B.4.2 Objeto del sistema (para el modo de funcionamiento Remote I/O)

Este objeto solo est disponible en el modo de funcionamiento Remote I/O. N atr.
1
Acceso
Descripcin
Tipo
N de funcin
Get
Modo de funcionamiento CPX (bits 0 3) 0: Remote I/O sin FEC/CEC 1: Remote I/O con FEC o CEC 2: Remote Controller sin nodo de bus 3: Remote Controller con nodo de bus Estado equipamiento CPX (bit 4) Indica si el estado de equipamiento CPX actual concuerda con el memorizado. 0: igual 1: distinto Terminal de mano (bit 5) Indica si hay conectado un terminal de mano o no. 0: no hay terminal de mano conectado 1: terminal de mano conectado Force mode (bit 6) Indica si la funcin de forzado est deshabilitada o habilitada. 0: deshabilitada 1: habilitada Bit 7: reservado
BYTE
0 (bits 0 ... 3)
0 (bit 4)
0 (bit 5)
0 (bit 6)
0 (bit 7)
B-16
N atr.
2
Acceso
Get
Descripcin
Fail safe Indica si el modo Fail safe est activo o inactivo. 0: inactivo 1: activo System Idle mode Indica si el modo Idle mode est activo o inactivo. 0: inactivo 1: activo
Tipo
BYTE
N de funcin
1 (bit 0, 1)
1 (bit 2, 3)
Get
Supervisin del terminal CPX (bits 0 a 7) Indica si la supervisin de cortocircuito/ sobrecarga y subtensin est activa o inactiva. Bit 0: supervisin SCS (cortocircuito/sobrecarga en alimentacin a sensores) Bit 1: supervisin SCO (cortocircuito/sobrecarga en salidas) Bit 2: supervisin Uout (subtensin salidas) Bit 3: supervisin Uven (subtensin vlvulas) Bit 4: supervisin SCV (cortocircuito vlvulas) Bit 5 a 7: reservado 0: inactiva 1: activa Nmero de bytes de entrada (Rx-Size) Indica el nmero de bytes de entrada del terminal CPX. Nmero de bytes de salida (Tx-Size) Indica el nmero de bytes de salida del terminal CPX.
BYTE
2 (bits 0 7)
Get
BYTE
Get
BYTE
B-17
N atr.
9
Acceso
Get/Set
Descripcin
Supervisin (bits 0 a 7) Bit 0: supervisin SCS (cortocircuito/sobrecarga en alimentacin a sensores) Bit 1: supervisin SCO (cortocircuito/sobrecarga en salidas) Bit 2: supervisin Uout (subtensin salidas) Bit 3: supervisin Uven (subtensin vlvulas) Bit 4: supervisin SCV (cortocircuito vlvulas) Bits 5 a 7: reservados 1: activo (ajuste previo) 0: inactivo Fail safe 0: Restablecer todas las salidas (ajuste previo) 1: Hold last state (conservar estado de seal) 2: Aceptar Fault mode Force mode 0: deshabilitado 1: habilitado System Idle mode 0: Restablecer todas las salidas (ajuste previo) 1: Hold last state (conservar estado de seal) 2: Aceptar Idle mode Arranque del sistema 0: Arranque del sistema con parametrizacin por defecto (ajuste de fbrica) y el estado actual de equipamiento del CPX; es posible la parametrizacin externa (ajuste previo) 1: Arranque del sistema con la parametrizacin guardada y el estado del equipamiento del CPX guardado; los parmetros y el estado de equipamiento del CPX se guardan de forma remanente; la parametrizacin externa est bloqueada; est encendido el LED M en el nodo del bus de campo
Tipo
BYTE
N de funcin
4401 (bits 0 ... 7)
10
Get/Set
BYTE
4402 (bits 0, 1)
11
Get/Set
BYTE
4402 (bits 2, 3)
12
Get/Set
BYTE
4402 (bits 4, 5)
13
Get/Set
BYTE
4402 (bit 6)
B-18
B.4.3 Objeto de estado y de diagnosis

Aqu estn representados los bits de estado y la interfaz de diagnosis I/O. N atr.
1
Acceso
Descripcin
Tipo
N de funcin
1936
Get
Bits de estado (8 bits) Fuente de error: Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: Tipo de error: Bit 4: Bit 5: Bit 6: Bit 7:
BYTE vlvula salida entrada mdulo analgico/ tecnolgico subtensin cortocircuito/sobrecarga rotura de hilo otro error BYTE BYTE BYTE WORD
2 3 4 5
Get Get Get Get/Set
Nmero del primer mdulo en el que se ha producido un error Estado de diagnosis Nmero de error Direccin de intefaz de diagnosis I/O 16 bits de salida (datos de tarea) de la interfaz de diagnosis I/O Datos de interfaz de diagnosis I/O 16 bits de entrada (datos de respuesta) de la interfaz de diagnosis I/O
1937
1938
Get
WORD
B-19
B.4.4 Diagnose Trace Object

Clase de objeto: Instancias: 134 1 ... 40
Para cada entrada de diagnosis de crea una instancia. N atr.

1
Acceso
Denominacin
Descripcin
Tipo
N de funcin 3488 + n 1)
n = 10 * d + 4 (bit 7)
Get
Marca de la primera entrada despus de Power ON Indica 1 cuando se trata de la primera entrada despus de Power ON. Das Horas Minutos Segundos Milisegundos Nmero de das 2) Nmero de horas 2) Nmero de minutos 2) Nmero de segundos 2) Nmero de 10 mseg 2)
BYTE
2 3 4 5 6
Get Get Get Get Get
BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE
n = 10 * d + 0 n = 10 * d + 1 n = 10 * d + 2 n = 10 * d + 3 n = 10 * d + 4 (bits 0 ... 6) n = 10 * d + 5 n = 10 * d + 6 (bits 6, 7)
7 8
Get Get
Cdigo de mdulo 3) Nmero de mdulo
Cdigo del mdulo que ha comunicado el error Posicin del mdulo que ha comunicado el error; 63 = error no relacionado con el mdulo Nmero del primer canal defectuoso
BYTE BYTE
9
1) 2) 3)
Get
Nmero de canal 3)
BYTE
n = 10 * d + 7 (bits 0 ... 5)
d (evento de diagnosis) = 0 ... 39; evento de diagnosis ms reciente = 0; Medido a partir del momento en que se conect la alimentacin. Si el nmero de error es = 0, el contenido tambin es 0. Si el nmero de error est entre 128 y 199 (clase de error 3), el contenido no es relevante (caso de servicio tcnico).
B-20
N atr.
10
Acceso
Get
Denominacin
Nmero de error
Descripcin
Ver los mensajes de error posibles en el captulo 5 de la descripcin del sistema Nmero de canales subsiguientes afectados por el mismo error
Tipo
BYTE
N de funcin 3488 + n 1)
n = 10 * d + 8
11
Get
Canales subsiguientes 3)
BYTE
n = 10 * d + 9
1) 2) 3)
d (evento de diagnosis) = 0 ... 39; evento de diagnosis ms reciente = 0; Medido a partir del momento en que se conect la alimentacin. Si el nmero de error es = 0, el contenido tambin es 0. Si el nmero de error est entre 128 y 199 (clase de error 3), el contenido no es relevante (caso de servicio tcnico).
B-21
B.4.5 Objeto de diagnosis de trace status

Clase de objeto: Instancias: N atr.
1
135 1 Tipo N de funcin

3482 (bits 0 ... 7) 3483 (bits 0, 1)
Acceso
Nombre
Get
Nmero de entradas Trace en la memoria de diagnosis Estado de la memoria de diagnosis 0: registro activo 1: registro inactivo Clear_trace 1, acceso va EDS Clear_trace2, acceso va mensaje explcito; Confirmacin de la ejecucin mediante la reposicin (0) del valor del atributo Entradas remanentes con Power On 0: activo (ajuste previo) 1: inactivo Filtro run/stop 1 0: parada tras 40 entradas (guardar las primeras 40 entradas) 1: sobreescribir entradas antiguas (guardar las ltimas 40 entradas), (ajuste previo) Filtro run/stop 2 0: filtro run/stop 2 inactivo (ajuste previo) 1: registrar hasta el FN definido 2: registrar hasta el FN + MN definido 3: registrar hasta el FN + MN + KN definido 4: registrar a partir del FN definido 5: registrar a partir del FN + MN definido 6: registrar a partir del FN + MN + KN definido 7: reservado Filtro de fin de error 0: registrar errores salientes (final de error), (filtro inactivo, ajuste previo) 1: no registrar errores salientes (final de error), (filtro activo)
BYTE
Get
BYTE
3 4
Get/Set Get/Set
BYTE BYTE
Get/Set
BYTE
3480 (bit 0) 3480 (bit 1)
Get/Set
BYTE
Get/Set
BYTE
3484 (bits 0 ... 2)
Get/Set
BYTE
3484 (bit 3)
B-22
N atr.
9
Acceso
Get/Set
Nombre
Filtro de nmero de error FN = nmero de error 0: filtro de nmero de error inactivo (ajuste previo) 1: registrar solo FN definido 2: no registrar FN definido 3: reservado Filtro de mdulo/canal Para el anlisis de errores de un determinado mdulo o canal, por medio de este filtro de la memoria de diagnosis se puede suprimir el registro de errores de otros mdulos o canales. FN = nmero de error 0: filtro mdulo/canal inactivo (ajuste previo) 1: registrar solo FN de un mdulo 2: registrar solo FN de un canal 3: reservado Nmero de mdulo Nmero de mdulo para el filtro de la memoria de diagnosis Nmero de canal Nmero de canal para el filtro de la memoria de diagnosis Nmero de error Nmero de error para el filtro de la memoria de diagnosis
Tipo
BYTE
N de funcin
3484 (bits 4, 5)
10
Get/Set
BYTE
3484 (bits 6, 7)
11
Get/Set
BYTE
3485 (bits 0 ... 7) 3486 (bits 0 ... 7) 3487 (bits 0 ... 7)
12
Get/Set
BYTE
13
Get/Set
BYTE
B-23
B.4.6 Objeto general de parmetros del mdulo

Clase de objeto: Instancias: 101 1 ... 48
Se aplica: Nmero de instancia = Nmero de mdulo + 1 Este objeto permite el acceso general a los parmetros del mdulo de todos los mdulos CPX existentes o futuros. Utilice el objeto general de parmetros del mdulo para parametrizar mdulos con parmetros de palabra o doble palabra. Ejemplos de mdulos con parmetros de palabra y doble palabra: mdulo analgico de 4 entradas CPX-4AE-I , mdulo de temperatura CPX-4AE-T, o el interfaz CPX-CP. Puede acceder a 3 clases de parmetros a travs de los atributos del objeto general de parmetros del mdulo: en parmetros de byte a travs de los atributos 1 ... 64 en parmetros de palabra a travs de los atributos 65 ... 127 en parmetros de doble palabra a travs de los atributos 129 ... 189 Procedimiento para parametrizacin 1. Consulte en la descripcin del mdulo el nmero de funcin del parmetro que desea configurar. 2. Busque este nmero de funcin en la ltima columna de la Tab. B/6 (parmetros de byte y palabra) o Tab. B/7 (parmetros de doble palabra) 3. Lea el correspondiente nmero de atributo en la tabla. Hallar ejemplos de parametrizacin con el objeto general de parmetros del mdulo en el apndice B.5.2.
B-24
N de atributo Byte
1 65 2 66 3 67 4 68 5 69 6 70 7 71 8 72 9 73 10 74 11 75 12 76 ... ... ... ... ... ... ... 124 61 125 62 126 63 127 64
Parmetros Palabra
Consulte los parmetros en la descripcin del mdulo respectivo
N de funcin
Palabra
4828 + m * 64 + 0 4828 + m * 64 + 1 4828 + m * 64 + 2 4828 + m * 64 + 3 4828 + m * 64 + 4 4828 + m * 64 + 5 4828 + m * 64 + 6 4828 + m * 64 + 7 4828 + m * 64 + 8 4828 + m * 64 + 9 4828 + m * 64 + 10 4828 + m * 64 + 11 4828 + m * 64 + ... 4828 + m * 64 + ... 4828 + m * 64 + ... 4828 + m * 64 + 59 4828 + m * 64 + 60 4828 + m * 64 + 61 4828 + m * 64 + 62 4828 + m * 64 + 63
Tab. B/6: Objeto general de parmetros del mdulo: asignacin de los atributos para parmetros de palabra a nmeros de funcin
B-25
N de atributo Byte Dpalabra DPalabra
Parmetros DPalabra
N de funcin
DPalabra
Consulte los parmetros en la descripcin del mdulo respectivo 4828 + m * 64 + 0 4828 + m * 64 + 1 4828 + m * 64 + 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... ... ... ... 61 62 63 64 189 185 ... 133 129
130 131 132
4828 + m * 64 + 3 4828 + m * 64 + 4 4828 + m * 64 + 5 4828 + m * 64 + 6
134 135 136
4828 + m * 64 + 7 4828 + m * 64 + 8 4828 + m * 64 + 9 4828 + m * 64 + 10
... ... ...
4828 + m * 64 + 11 4828 + m * 64 + ... 4828 + m * 64 + ... 4828 + m * 64 + ...
186 187 188
4828 + m * 64 + 59 4828 + m * 64 + 60 4828 + m * 64 + 61 4828 + m * 64 + 62 4828 + m * 64 + 63
Tab. B/7: Objeto general de parmetros del mdulo: asignacin de los atributos para parmetros de doble palabra a los nmeros de funcin
B-26
B.4.7 Parmetros Force

La primera palabra contiene el nmero de instancia ms bajo del objeto correspondiente. La segunda palabra contiene el segundo nmero de instancia ms bajo, etc. Objeto
108 109 110 111
Descripcin
Entradas digitales Force state Entradas digitales Force mode Salidas digitales Force mode Salidas digitales Force mode
Tab. B/8: Objetos para parmetros Force de mdulos digitales de I/O Objeto
116 117 118 119
Descripcin
Entradas analgicas Force state Entradas analgicas Force mode Salidas analgicas Force state Salidas analgicas Force mode
Tab. B/9: Objetos para parmetros Force de mdulos analgicos de I/O Objeto
124 125 126 127
Descripcin
Entradas de mdulo tecnolgico Force state Entradas de mdulo tecnolgico Force mode Salidas de mdulo tecnolgico Force state Salidas de mdulo tecnolgico Force mode
Tab. B/10: Objetos para parmetros Force para mdulos tecnolgicos

B-27
Estructura de los objetos para Force mode

Objetos Force mode: Instancias: N atr.
1
109, 111, 117, 119, 125, 127 (ver Tab. B/8 ... Tab. B/10) 1 ... 64, 100, 101 Tipo
Acceso
Descripcin
Get/Set
Valor para Force mode: Canal 0: 0 = Force deshabilitado 1 = Force habilitado Canal 1: 0 = Force deshabilitado 1 = Force habilitado ... Canal 63: 0 = Force deshabilitado 1 = Force habilitado Nmero de canales Todos los canales: valores para Force mode
BOOL
Get/Set
BOOL
... 64
... Get/Set
... BOOL
100 101
Get Get
BYTE ARRAY
Tab. B/11: Estructura bsica de los objetos para Force mode
B-28
Estructura de los objetos para Force state para mdulos digitales de I/O
Objetos Force state: Instancias: N atr.
1
108, 110 (ver Tab. B/8) 1 ... 64, 100, 101 Tipo
Acceso
Descripcin
Get/Set
Valor para Force state: Canal 0: 0 = reponer seal 1 = activar seal Canal 1: 0 = reponer seal 1 = activar seal ... Canal 63: 0 = reponer seal 1 = activar seal Nmero de canales Todos los canales: valores para Force state
BOOL
2 ... 64 100 101
Get/Set ... Get/Set Get Get
BOOL ... BOOL BYTE ARRAY
Tab. B/12: Estructura de los objetos para Force state para mdulos digitales de I/O
B-29
Estructura de los objetos para Force state para mdulos analgicos de I/O
1 2 ... 32
116, 118 (ver Tab. B/9) 1 ... 32, 100, 101 Tipo
Acceso
Descripcin
Get/Set Get/Set ... Get/Set
Canal 0: valor para Force Canal 1: valor para Force ... Canal 31: valor para Force
WORD WORD ... WORD
Tab. B/13: Estructura de los objetos para Force state para mdulos analgicos de I/O
B-30
Estructura de los objetos para Force state para mdulos tecnolgicos

1 2 ... 64 65 ... 96 100 101
124, 126 (ver Tab. B/10) 1 ... 64, 100, 101 Tipo
Acceso
Descripcin
Get/Set Get/Set ... Get/Set Get/Set ... Get/Set Get Get
Canal 0: valor para Force Canal 1: valor para Force ... Canal 63: valor para Force Canal 0: valor para Force ... Canal 31: valor para Force Nmero de canales Tipo de datos: D1h: BYTE D2h: WORD Todos los canales: valores para Force state
BYTE BYTE ... BYTE WORD ... WORD BYTE BYTE
102
Get/Set
ARRAY
Tab. B/14: Estructura de los objetos para Force state para mdulos tecnolgicos
B-31
B.4.8 Parmetros Fail-Safe e Idle

La primera palabra contiene el nmero de instancia ms bajo del objeto correspondiente. La segunda palabra contiene el segundo nmero de instancia ms bajo, etc. Objeto
112 113 114 115
Descripcin
Salidas digitales Fault state Salidas digitales Fault mode Salidas digitales idle state Salidas digitales Idle mode
Tab. B/15: Objetos para parmetros Fail-Safe e Idle de mdulos digitales de salidas Objeto
120 121 122 123
Descripcin
Salidas analgicas Fault state Salidas analgicas Fault mode Salidas analgicas Idle state Salidas analgicas Idle mode
Tab. B/16: Objetos para parmetros Fail-Safe e Idle de mdulos analgicos de salidas
B-32
Objeto
128 129 130 131
Descripcin
Salidas de mdulo tecnolgico Fault state Salidas de mdulo tecnolgico Fault mode Salidas de mdulo tecnolgico Idle state Salidas de mdulo tecnolgico Idle mode
Tab. B/17: Objetos para los parmetros Fail-Safe e Idle para mdulos tecnolgicos
Estructura de los objetos para Fault/Idle mode

Objetos Fault state: Objetos Fault mode: Instancias: N atr.
1
112, 120, 128 113, 121, 119 (ver Tab. B/15 ... Tab. B/17) 1 ... 64, 100, 101 Tipo
Acceso
Descripcin
Get/Set
Valores para Fault/Idle mode: Canal 0: 0 = Hold last state 1 = Fault/Idle state Canal 1: 0 = Hold last state 1 = Fault/Idle state ... Canal 64: 0 = Hold last state 1 = Fault/Idle state Nmero de canales Todos los canales: valores para Fault/Idle mode
BOOL
Get/Set
BOOL
... 64
... Get/Set
... BOOL
100 101
Get Get
BYTE ARRAY
Tab. B/18: Estructura de los objetos para Fault/Idle mode

B-33
Estructura de los objetos para Fault/Idle state para mdulos digitales de salidas
Objeto Fault state: Objeto Idle state: Instancias: N atr.
1
112 114 (ver Tab. B/15) 1 ... 64, 100, 101 Tipo
Acceso
Descripcin
Get/Set
Canal 0: 0 = Hold last state 1 = Fault/Idle state Canal 1: 0 = Hold last state 1 = Fault/Idle state ... Canal 64: 0 = Hold last state 1 = Fault/Idle state Nmero de canales Todos los canales: valores para Fault/Idle state
BOOL
Get/Set
BOOL
... 64
... Get/Set
... BOOL
100 101
Get Get
BYTE ARRAY
Tab. B/19: Estructura de los objetos para Fault/Idle state para mdulos digitales de salidas
B-34
Estructura de los objetos para Fault/Idle state para mdulos analgicos de salidas
1 2 ... 32
120 122 (ver Tab. B/16) 1 ... 64, 100, 101 Tipo
Acceso
Descripcin
Get/Set Get/Set ... Get/Set
Canal 0: Valores para Fault/Idle state Canal 1: Valores para Fault/Idle state ... Canal 31: Valores para Fault/Idle state
WORD WORD ... WORD
Tab. B/20: Estructura de los objetos para Fault/Idle state para mdulos analgicos de salidas y mdulos tecnolgicos
B-35
Estructura de los objetos para Fault/Idle state para mdulos tecnolgicos

1 2 ... 64 65 ... 96 100 101
128 130 (ver Tab. B/17) 1 ... 64, 100, 101 Tipo
Acceso
Descripcin
Get/Set Get/Set ... Get/Set Get/Set ... Get/Set Get Get
Canal 0: Valores para Fault/Idle state Canal 1: Valores para Fault/Idle state ... Canal 63: Valores para Fault/Idle state Canal 64: Valores para Fault/Idle state ... Canal 31: Valores para Fault/Idle state Nmero de canales Tipo de datos: D1h: BYTE D2h: WORD Todos los canales: valores para Fault/Idle state
BYTE BYTE ... BYTE WORD ... WORD BYTE BYTE
102
Get/Set
ARRAY
Tab. B/21: Estructura de los objetos para Fault/Idle state para mdulos analgicos de salidas y mdulos tecnolgicos
B-36
B.4.9 Configuration Array Object

El Configuration Array Object est disponible a partir de una versin de revisin posterior a la rev. 1.2. Hallar ms informacin acerca de este objeto en www.festo.com/fieldbus. Instancias: Clase de objeto: N atr.
1
1 199 Tipo N de funcin
Acceso
Descripcin
Get/Set
Campo de datos con todos los parmetros de sistema y de mdulo.
ARRAY
B.4.10 Slave Size Object (para el modo de funcionamiento Remote Controller)

Este objeto solo est disponible en el modo de funcionamiento Remote Controller. Contiene el nmero de bytes de I/O para la comunicacin del CPX-FB32 con el CPX-FEC o el CPX-CEC. El ajuste se realiza mediante interruptor DIL en el CPX-FB32 (ver Tab. 1/3). N atr.
1 2
Acceso
Descripcin
Tipo
Get Get
Nmero de bytes de entrada para el modo de funcionamiento Remote Controller Nmero de bytes de salida para el modo de funcionamiento Remote Controller
BYTE BYTE
B-37
B.5
Ejemplos
B.5.1 Ejemplo: Force de entradas

En este ejemplo se parametriza el modo Force de un mdulo analgico de entrada.
N mdulo: 0 1 2
8DI
2 3
4 AI-I
3 4
8DI
4 5
8DO
5 6
6 7
N de instancia: 1
8 O
8 O
1 1 Parametrizacin: mdulo CPX-4AE-I, ajuste Force Mode para canal 2:

Clase de objeto 117 (ver Tab. B/9) Instancia 3 (= nmero de mdulo + 1) Atributo 3 (para canal 2, ver Tab. B/11 y Tab. B/22) Fig. B/1: Ejemplo de Force (ver secuencia en el texto) 1. Habilitar Force mode Habilite con el objeto del sistema 132 el Force mode para el terminal CPX (ver Tab. B/2 y apndice B.4.2): Objeto del sistema: Instancia: Atributo 132 1 11 (Force mode)
B-38
2. Definir valor para Force state para canal 2: Objetos Force state: Instancias: N atr.
... 3 ... 100 101
116 (ver Tab. B/13) 3 Tipo

... WORD ... BYTE ARRAY
Acceso
... Get/Set ... Get Get
Parmetros
... Canal 2: valor para Force ... Nmero de canales Todos los canales: valores para Force mode
Tab. B/22: Ejemplo: ajustar Force state para el mdulo n 2 3. Definir Force mode para canal Objetos Force state: Instancias: N atr.
... 3
117 (ver Tab. B/11) 3 Tipo

... BOOL
Acceso
... Get/Set
Parmetros
... Valor para Force mode: canal 2: 0 = Force deshabilitado 1 = Force habilitado ... Nmero de canales Todos los canales: valores para Force mode
... 100 101
... Get Get
... BYTE ARRAY
Tab. B/23: Ejemplo: ajustar Force mode para el mdulo n 2
B-39
B.5.2 Ejemplo: parametrizacin con el objeto general de parmetros de mdulo

En este ejemplo se parametriza un tiempo de prolongacin de seal con un valor lmite digital y con un valor lmite inferior en un mdulo analgico de entradas.
N mdulo: 0 1 2
8DI 4 AI-I
2 3
3 4
8DI
4 5
8DO
5 6
6 7
N de instancia: 1
8 O
8 O
1 Parametrizacin mdulo CPX-8DE: habilitar pholongacin de seal de canal 5:

Clase de objeto 101 (ver B.4.6) Instancia 1 (= nmero de mdulo) Atributo 7 (ver Tab. B/24)
2 Parametrizacin mdulo CPX-4AE-I: valor lmite inferior canal 2:

Clase de objeto 101 Instancia 2 (= nmero de mdulo) Atributo 82 (ver Tab. B/25) Fig. B/2: Ejemplos de parametrizacin con el objeto general de parmetros del mdulo Las tablas siguientes muestran cmo determinar los atributos para la parametrizacin. Los parmetros de los respectivos mdulos estn indicados en las tablas. La informacin sobre parmetros puede hallarla en la descrpcin del mdulo correspondiente.
B-40
N de atributo Byte
1 65 2 66
Parmetro (mdulo n 1 en Fig. B/2) Palabra

Supervisin del mdulo CPX Bit 0: reaccin despus de cortocircuito/sobrecarga Bits 4, 5: tiempo de correccin de entrada Bits 6, 7: tiempo de prolongacin de seal
N de funcin
Palabra
4828 + m * 64 + 0 4828 + m * 64 + 1
3 67 4 68 5 69 6 70 7 71 8 ...
4828 + m * 64 + 2 4828 + m * 64 + 3 4828 + m * 64 + 4 4828 + m * 64 + 5 4828 + m * 64 + 6 4828 + m * 64 + 7
Prolongacin de la seal canal x
Tab. B/24: Ejemplo: parametrizacin de la prolongacin de seal para el mdulo n 1 N de atributo Byte
1 65 2 66 ... ... ... ... 15 80 16 81 17 82 18 83 ... ... ... 4828 + m * 64 + ... Valor lmite inferior canal 2 4828 + m * 64 + 17 Valor lmite inferior canal 2 4828 + m * 64 + 16 Valor lmite inferior canal 1 4828 + m * 64 + 15 Valor lmite inferior canal 1 4828 + m * 64 + 14 ... 4828 + m * 64 + ... Bit 0: reaccin despus de cortocircuito/ sobrecarga ... 4828 + m * 64 + 1 4828 + m * 64 + ...
Parmetro (mdule N 2 en Fig. B/2) Palabra

Supervisin del mdulo CPX
N de funcin
Palabra
4828 + m * 64 + 0
Tab. B/25: Ejemplo: parametrizacin del valor lmite inferior (mdulo n 2, canal 2)
B-41
B-42
ndice
Apndice C
ndice
C-1
C. ndice
C.
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
C-2
C. ndice
Indice
A
Abreviaciones, Especficas del producto . . . . . . . . . . . . . . . XI Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 Ajustar Direccionamiento IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 Interruptor DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 Modo de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 Volumen de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Alimentacin adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20 Alimentacin de las vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20 Alimentacin de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19 Alimentacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20 Archivo ICO/BMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21 Asignacin de contactos, Interfaz de bus de campo . . . 1-14 Asignacin de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 Asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
B
Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
C-3
C. ndice
C
Cable de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Conector de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14 Conexin Alimentacin de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19 Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13, 1-14 Configuracin del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20 CPX-FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
D
Datos de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII Diagnosis mediante bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O . . . . . . . . 3-15 Diagnosis mediante LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Direccin IP, Ajustar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15 Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
E
Elementos elctricos de conexin e indicacin . . . . . . . . 1-4 Entradas, Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
F
Fault mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39 FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
C-4
C. ndice
I
Identificadores de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39 Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX Interfaz CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Interfaz de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 Interruptor DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 Tapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
L
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
M
Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
N
Notas sobre el uso de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
O
Objetos Cuadro general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . para ajustes de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . para datos de sistema y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . para la conexin I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3 B-7 B-15 B-10
Objetos de Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3 Opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
C-5
C. ndice
P
Parametrizacin con archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . con el programa de usuario PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . con el terminal de mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condicin previa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mediante Configuration Assembly . . . . . . . . . . . . . . . mediante software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38 2-37 2-36 2-30 B-38 2-32 2-36 2-31
PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19 Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X Prensaestopas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
R
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 RSLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
S
Salidas, Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
T
Tapa de interruptores, Desmontaje y montaje . . . . . . . . . . 1-7
U
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
V
Velocidad de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18 C-6

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Manual 541 306 es 1111a [761 332]

Contenido e instrucciones generales

Contenido e instrucciones generales

Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Contenido e instrucciones generales

Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Contenido e instrucciones generales

2.4 2.5 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

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Contenido e instrucciones generales

A. A.1 A.2 B. B.1 B.2

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Contenido e instrucciones generales

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Contenido e instrucciones generales

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Contenido e instrucciones generales

Indicaciones sobre el uso de esta descripcin

Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Contenido e instrucciones generales

Instrucciones importantes para el usuario Categoras de riesgo

Precaucin si no se respeta esta indicacin, pueden producirse daos personales o materiales.

Importante si no se respeta esta indicacin, pueden producirse daos materiales.

Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Contenido e instrucciones generales

Identificacin de la informacin especial

Medio ambiente: Informacin sobre el uso ecolgico de los productos Festo.

El punto de listado indica actividades que pueden realizarse en cualquier orden.

Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Contenido e instrucciones generales

OB, OW Terminal CPX Terminal de mano / MMI

Tab. 0/1: Abreviaciones y trminos especficos del CPX

Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Contenido e instrucciones generales

Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Indicaciones generales para la instalacin

Elementos elctricos de conexin e indicacin

1 Indicadores LED especficos del estado 4 Interfaz de servicio para terminal de

2 Interfaz de bus de campo: conexin de

3 Tapa transparente para

Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

1 Nodo del bus de

3 Tornillos Torx T10

Fig. 1/2: Desmontaje/Montaje del nodo de bus de campo

Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo

Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL

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Ajuste de los interruptores DIL

Fig. 1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus de campo

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Ajuste del interruptor DIL 1

DIL 1.1: ON DIL 1.2: OFF

Tab. 1/1: Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1

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Ajuste Interruptor DIL 2

Los bits de estado estn activados (+ 16 bits I (8 utilizados))

2.1: OFF 2.2: ON

Reservado para futuras ampliaciones

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___ O _ O ___ O

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