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J. Schonek Y. Nebon
La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas. Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales. Puede accederse a estas publicaciones en Internet: http://www.schneiderelectric.es Centro de Formacin Schneider C/ Miquel i Badia, 8 bajos 08024 Barcelona Telf. (93) 285 35 80 Fax: (93) 219 64 40 e-mail: formacion@schneiderelectric.es
La coleccin de Cuadernos Tcnicos forma parte de la Biblioteca Tcnica de Schneider Electric Espaa S.A.
Advertencia Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin. La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria: Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 204 de Schneider Electric.
Jacques SCHONEK Ingeniero ENSEEIHT y Doctor-Ingeniero por la Universidad de Toulouse, particip entre 1980 y 1995 en el diseo de los variadores de velocidad de la marca Telemecanique. Despus fue gerente de la actividad Filtrado de Armnicos. Actualmente es responsable de Aplicaciones y Redes Electrotcnicas en la Oficina de Estudios de Anticipacin de la Direccin de Distribucin Elctrica de Schneider Electric.
Yves NEBON En 1969 entr en la empresa Merlin Gerin, donde trabaj durante 14 aos en las oficinas de estudio de BT, mientras continuaba su formacin profesional obteniendo sucesivamente varios diplomas y alcanzando finalmente el ttulo de Ingeniero. Despus ocup diferentes puestos en diversas aplicaciones BT. Desde 1995 tiene a su cargo el marketing de la gestin y evolucin de las gamas de productos de distribucin elctrica BT de la marca Merlin Gerin en la sociedad Schneider Electric.
Trad.: J.M. Gir Original francs: mayo 2002 Versin espaola: octubre 2004
El objetivo de este Cuaderno Tcnico es explicar los fenmenos particulares observados en las instalaciones de BT cuando se produce una sobrecarga o un fallo elctrico en los circuitos equipados con variadores de velocidad. Se ofrecen diversas recomendaciones para asegurar la proteccin de las personas y de los bienes, y para mejorar la continuidad del servicio.
ndice
1 Variadores de velocidad del tipo convertidor de frecuencia para motores asncronos 2 Protecciones contra sobreintensidades 3 Proteccin de las personas 1.1 Descripcin 1.2 Necesidad de protecciones adaptadas 2.1 Protecciones integradas en los variadores 2.2 Protecciones exteriores a los variadores 3.1 Los riesgos vinculados a los defectos de aislamiento 3.2 Recordatorio de los esquemas de conexin a tierra 3.3 Utilizacin de los DDR segn el ECT 3.4 Proteccin integrada en los variadores contra los defectos a tierra 3.5 Defectos de aislamiento y variadores de velocidad 4 Protecciones que hay que asociar con los variadores (tabla resumen) 5 Fenmenos particulares 5.1 Corrientes de fuga de alta frecuencia 5.2 Corrientes de fuga al conectar 5.3 Defecto a la salida del variador con un esquema TT o TN 5.4 Fallo en la salida del variador con un esquema IT 5.5 Corriente de defecto con componente continua 6 Recomendaciones de eleccin y de instalacin 6.1 Eleccin de los DDR (figura 49) 6.2 Eleccin de los CPA 6.3 Prevencin de disfunciones Bibliografa p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. 5 8 9 10 12 13 15 16 17 22 23 25 26 28 29 31 31 32 33
1.1
Descripcin
Objetivo El objetivo de los variadores de velocidad del tipo convertidor de frecuencia es alimentar a los motores asncronos trifsicos para conseguir caractersticas de funcionamiento radicalmente diferentes a las de su utilizacin normal a amplitud y frecuencia constantes (motores alimentados directamente con la tensin de red). El cuadro de la figura 1 presenta las ventajas de estos dispositivos.
... en uso normal Muy elevada, del orden de 6 a 8 veces la corriente nominal en valor eficaz, 15 a 20 veces en valor de pico Elevado y no controlado; del orden de 2 a 3 veces el par nominal, Cn Brusco; con duracin que slo depende de las caractersticas del motor y de la carga arrastrada (par resistente, inercia) Variando ligeramente segn la carga (prxima a la velocidad de sincronismo, Ns) Elevado, del orden de 2 a 3 veces el par nominal, Cn Relativamente complejo, necesita protecciones y un esquema especial Fcil, pero despus de parar el motor S, en caso de exceso de par (par resistente > Cm), o en caso de subtensin Figura 2
... con variador de velocidad Limitado en el motor (en general: cerca de 1,5 veces la corriente nominal) Del orden de 1,5 veces el par nominal, Cn, y controlado durante toda la aceleracin Progresivo, sin brusquedades y controlado (rampa lineal de velocidad, por ejemplo) Variacin posible desde cero hasta un valor superior a la velocidad de sincronismo, Ns Elevado y disponible en toda la gama de velocidades (del orden de 1,5 veces el par nominal) Fcil Fcil No Figura 3
Par de arranque, Cd
Arranque
Velocidad
Par mximo, Cm
Frenado elctrico Inversin del sentido de giro Riesgo de bloqueo Funcionamiento del motor en el plano par-velocidad
Fig. 1: Tabla comparativa de las caractersticas de funcionamiento, que demuestra el gran inters de los variadores de velocidad del tipo convertidor de frecuencia.
C Cm
Rectificador Ondulador
Motor
Cd Cn
1
Fig. 4: Esquema de principio de un convertidor de frecuencia.
Fig. 2: Grfica par-velocidad de un motor alimentado en directo. La zona de funcionamiento del motor en el plano par-velocidad est limitada a la parte verde de la curva.
Tensin Intensidad
C Cm
t
Cn
(s)
0,005
0,01
0,015
0,02
Fig. 3: Grfica par-velocidad de un motor alimentado con un convertidor de frecuencia. En este caso, la zona de funcionamiento del motor en el plano par-velocidad est representada en verde.
Principio Consiste en suministrar al motor una onda de tensin con una amplitud y frecuencia variables, pero manteniendo la relacin tensin/frecuencia sensiblemente constante. La generacin de esta onda de tensin la realiza un dispositivo electrnico de potencia cuyo esquema de principio se representa en la figura 4. El convertidor consta de: un puente rectificador de diodos, mono o trifsico, conectado a un condensador, lo que constituye una fuente de tensin continua (Bus de tensin continua, Bus dc, o Bus cc), un puente ondulador, generalmente con IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), alimentado con la tensin continua y que genera una onda de tensin alterna de amplitud y frecuencia variables mediante la tcnica de Modulacin de Ancho de Impulsos o PWM (Pulse Width Modulation),
una unidad de mando que da la orden de conduccin a los IGBT con arreglo a las consignas dadas por el operador (orden de marcha, sentido de giro, consigna de velocidad) y de la medida de las magnitudes elctricas (tensin de red, corriente del motor). El principio PWM utilizado en el puente ondulador consiste en aplicar sobre los bobinados del motor una sucesin de impulsos de tensin, de amplitud igual a la tensin continua suministrada por el rectificador, pero modulados en anchura para crear una tensin alterna de amplitud variable. Las curvas representadas en la figura 5 son unos ejemplos de tensin entre fases y de corriente en un bobinado de la mquina (suponiendo que los bobinados estn conectados en tringulo).
Caractersticas de la corriente absorbida por el variador Forma de onda En caso de alimentacin trifsica El puente rectificador combinado con el condensador de filtrado toma de la red una corriente no sinusoidal; la figura 6 representa su grfica, y la figura 7, su espectro armnico. El valor tpico del ndice de distorsin armnica THD es del 40%. Hay que sealar que este ndice de distorsin se obtiene aadiendo unas inductancias de lnea que provocan una cada de tensin comprendida entre el 3 y el 5%. Si no se instalan estas inductancias de lnea, la distorsin de corriente es mayor: puede alcanzar el 80% en ausencia total de inductancia en el variador. En caso de una alimentacin monofsica La corriente absorbida se representa en la figura 8 y su espectro en la figura 9. El valor tpico de la tasa de distorsin armnica, THD, es del 80%. Ntese que este ndice de distorsin tambin se obtiene por inclusin de una inductancia de lnea que provoca una cada de tensin comprendida entre el 3 y el 5%. En ausencia de esta inductancia de lnea, la distorsin de corriente es mayor: puede sobrepasar el 100% en ausencia total de inductancia en el variador.
Variacin de la corriente de lnea segn el punto de funcionamiento del motor Puesto que la corriente fundamental absorbida por el variador est prcticamente en fase con la tensin, la corriente es proporcional a la potencia elctrica absorbida de la red. Teniendo en cuenta los rendimientos, esta corriente es pues proporcional a la potencia mecnica suministrada por el motor. La potencia mecnica es igual al producto del par por la velocidad. As pues, a velocidad reducida, la potencia mecnica es pequea. De lo que se deduce que la corriente absorbida de la red por el variador es baja cuando el motor gira a baja velocidad, aunque ste desarrolle un par elevado y absorba una gran corriente. Referencias normativas Existen dos normas que se refieren especialmente al diseo de los variadores de velocidad CEI 61800-3 Accionamientos elctricos de potencia a velocidad variable Parte 3: Norma de producto en relacin con la CEM. NF EN50178 Equipo electrnico utilizado en las instalaciones de potencia. La conformidad con esta norma permite el marcado CE segn la directiva europea Baja Tensin. Sealar que esta norma da tambin indicaciones para la instalacin de estos productos.
Tensin de la red Intensidad de lnea
0
(s)
t (s)
0,02
0,04
0,02
0,04
1.2
2.1
Rectificador
Ondulador
Motor
2.2
Irms = I1 1 + THD2
As, con THD = I 40%, I rms = 1,08 I 1. La corriente fundamental, I 1, est prcticamente en fase con la tensin. El valor tpico de la corriente absorbida por el variador, cuando alimenta un motor que funciona en su punto nominal (aplicacin a par constante), se calcula por la frmula:
Interruptor automtico Proteccin contra cortocircuito Seccionamiento para mantenimiento Contactor Marcha-paro automtico Corte de alimentacin en caso de defecto Variador Arraque progresivo Variacin de velocidad Proteccin del motor Proteccin contra sobrecarga (cable, aparato)
mot var
potencia nominal del motor tensin entre fases rendimiento del motor rendimiento del variador
Motor
Ejemplo: Potencia del motor: Tensin de la red: mot: var: de donde resulta:
Dos casos particulares Alimentacin de motores en paralelo En este caso, la proteccin de sobrecarga integrada en el variador no puede asegurar la proteccin de cada motor. En efecto, uno de los motores puede encontrarse en sobrecarga, mientras que la corriente absorbida por el conjunto de los motores no sobrepasa la corriente nominal del variador. As pues, cada uno de los motores debe de estar protegido con su rel trmico (figura 12). A pesar de todo se recomienda mantener activa la proteccin de sobrecarga integrada en el variador, con el fin de asegurar la proteccin de los cables aguas arriba.
Inhibicin de la proteccin de sobrecarga integrada en el variador Para ciertas aplicaciones que exigen imperativamente una continuidad de explotacin, puede inhibirse la proteccin de sobrecarga del variador. Entonces, la proteccin de los cables y del equipo, que debe de quedar asegurada aguas arriba, necesita una proteccin de sobrecarga obligatoriamente asociada con el interruptor automtico de la salida-motor (figura 13). En este caso se recomienda un sobredimensionado del 20% del cable y del equipo.
M
Interruptor automtico Contactor
Interruptor automtico Contactor
M
M
M
Fig.12: Proteccin de sobrecarga de varios motores alimentados por el mismo variador. Fig. 13: Inhibicin de la proteccin de sobrecarga integrada en el variador.
3.1
Id
N PE
Ud RB RA
Cuando hay un contacto con una carga puesta accidentalmente en tensin (Ud), el umbral de riesgo est fijado por la tensin lmite de seguridad UL. As, con RA = resistencia de puesta a tierra de las masas de la instalacin, RB = resistencia de puesta a tierra del neutro, el umbral de funcionamiento (In) del dispositivo de proteccin debe ser tal que: Ud = RA . In UL, y, por tanto,
N PE
In UL / RA.
RB RA
3.2
RB
RA
RB
RB
Nota: No se recomienda el esquema TN-C para la alimentacin de los dispositivos electrnicos debido a la posible circulacin de corrientes armnicas en el conductor de neutro que es tambin el conductor de proteccin. Esquema IT En este tipo de esquema llamado con neutro aislado: el neutro del transformador est: o aislado de tierra (neutro aislado), o conectado a tierra a travs de una impedancia elevada (neutro impedante), todas las masas de la instalacin estn interconectadas y conectadas a tierra. En el esquema IT, el primer defecto de aislamiento no exige el corte, lo que permite que la instalacin contine funcionando normalmente. Sin embargo, hay que detectar este defecto, sealarlo y repararlo rpidamente, antes de que aparezca un segundo defecto de aislamiento sobre otro conductor activo, lo que requerira necesariamente un corte inmediato. Por este motivo, el sistema IT tiene la cualidad de proporcionar la mejor continuidad de la alimentacin (Cuaderno Tcnico n 178). Necesidad de medios especficos de deteccin El valor de la corriente de defecto de aislamiento entre fase y tierra (en modo comn) depende del esquema de conexin a tierra. A menudo, su valor es demasiado pequeo para que sea detectado y eliminado por las protecciones de sobreintensidades convencionales (proteccin trmica o magntica de un interruptor automtico) como es el caso con los esquemas TT e IT.
Existen dos dispositivos particularmente orientados a la proteccin de las personas: los Dispositivos de corriente Diferencial Residual DDR y los Controles Permanentes de Aislamiento CPA. Los DDR Principio de los DDR (figura 17). En ausencia de defecto de aislamiento, la suma de las corrientes en los conductores activos es nula y el toroide no est sometido a ninguna fuerza magnetomotriz. En caso de defecto de aislamiento, esta suma ya no es nula y la corriente de defecto induce en el toroide una fuerza magnetomotriz que genera una corriente en su bobina. Si sobrepasa el umbral fijado durante una duracin superior a la eventual temporizacin, entonces se transmite una orden de apertura al dispositivo de corte. Para ms detalles, ver el Cuaderno Tcnico n 114: Los dispositivos diferenciales de corriente residual en BT. Tipos de DDR La norma CEI 60755 distingue tres tipos de protecciones diferenciales: AC: para las corrientes alternas sinusoidales. A: para las corrientes alternas que tienen una componente continua (figura 18). Estos aparatos estn indicados para la deteccin de corrientes monofsicas rectificadas. B: para las corrientes continuas. Estos aparatos estn indicados para todo tipo de corriente y son necesarios, en particular, para las corrientes trifsicas rectificadas.
6 mA
= 90o
= 135o
Los CPA El principio de un CPA consiste en inyectar una tensin, alterna o continua, entre la red y la tierra (figura 19). La medida de la corriente que atraviesa el controlador permite el clculo de la resistencia de aislamiento cuando esta corriente es continua, as como la de la impedancia red/tierra cuando esta corriente es alterna. Estas medidas asociadas a dispositivos ajustables, permiten diversas alarmas, como por ejemplo la de disminucin progresiva del aislamiento (para mantenimiento predictivo) o de un defecto a tierra que necesita una rpida intervencin (antes de un segundo defecto).
Medida
3.3
3.4
Rectificador
Ondulador
Motor
M
N
Id
RB CP
3.5
En el bus CC
B
Fig. 21: Tensiones presentes en caso de contacto directo con los esquemas TT y TN-S.
Esquema IT con primer defecto de aislamiento presente en la red En las tres situaciones especficas del esquema IT reflejadas en la figura 22, no es aplicable ninguna proteccin por corte automtico: la corriente de defecto no puede distinguirse de la corriente normal de funcionamiento. Esto subraya la importancia que los instaladores deben prestar al cableado de estas mquinas para garantizar la primera proteccin, que es el aislamiento de las partes activas.
Observaciones La advertencia es idntica para cada una de estas situaciones cuando los dos defectos (de aislamiento y contacto directo) se entrecruzan. Cuando diversos variadores se alimentan de la misma red, se puede considerar que los buses DC de los diferentes variadores estn al mismo potencial. Por tanto, defectos localizados sobre variadores diferentes pueden tener las mismas consecuencias que si estuvieran localizados en un mismo variador.
Fig. 22: Distintas situaciones especficas en una red con un esquema IT que implican un defecto de aislamiento y a la vez una persona en contacto directo.
Contacto indirecto Esquemas TT y TN-S Las situaciones de contacto indirecto se representan en la figura 23.
Situacin
Efecto... (riesgo...)
Proteccin afectada con esquema TN-S De mxima corriente situada aguas arriba
Sobreintensidad a travs de un diodo del puente rectificador; la corriente de defecto es una corriente rectificada (riesgo de destruccin)
Sobreintensidad Interna del a travs de un diodo variador del puente rectificador o y de un IGBT (riesgo de DDR destruccin en funcin del tipo de proteccin -cortocircuitointegrada en el variador)
Interna del variador o de mxima corriente situada aguas arriba; pero un cable de gran longitud, abajo del variador, puede enmascarar el defecto; en este caso se aconseja un DDR
Esquema IT Con este esquema hay que tener en cuenta la presencia de dos defectos simultneos. El cuadro de la figura 24 detalla los defectos posibles y sus consecuencias.
Situacin A
Sobreintensidad a travs de un diodo del puente rectificador y de un IGBT (riesgo de destruccin en funcin del tipo de proteccin -cortocircuito- integrada en el variador)
Interna del variador o de mxima corriente situada aguas arriba, pero un cable de gran longitud aguas abajo del variador puede enmascarar el defecto De mxima corriente, situada aguas arriba
Cortocircuito en bornes de un IGBT (riesgo de destruccin del IGBT opuesto, en funcin del tipo de proteccin -cortocircuitointegrada en el variador)
Fig. 24: Distintas situaciones con dos defectos francos o poco impedantes en un esquema IT.
Caso particular de los motores alimentados por circuitos distintos que contienen cada uno un variador y cuyas masas tienen tomas de tierra distintas. Cuando una instalacin alimenta varios equipos alejados unos de otros, sus masas de utilizacin se conectan a menudo a tomas de tierra separadas. En este caso, la impedancia del circuito recorrido por la corriente de defecto aumenta debido a la resistencia de las tomas de tierra afectadas. La condicin necesaria para la proteccin de las personas (respeto de los tiempos mximos de corte) no puede asegurarse ms que con dispositivos de proteccin contra los cortocircuitos. La solucin habitual, muy simple de estudio y de instalacin, es el empleo de DDR (Cuaderno Tcnico n 178) colocados al
principio de cada circuito que contiene una puesta a tierra distinta (figura 25). Estos DDR no deben de verse afectados por el paso de una corriente continua.
CPA
Fig. 25: Situacin de los DDR para proteger, en esquema IT, dos salidas que tienen tomas de tierra distintas.
Resumiendo los captulos anteriores, el cuadro siguiente permite conocer las funciones de proteccin que satisface el variador, y si es
necesario, complementarlas con dispositivos exteriores al variador como interruptores automticos, rels de sobrecarga y DDR.
Proteccin a asegurar
Proteccin exterior
Sobrecarga del cable Sobrecarga del motor Cortocircuito aguas abajo Calentamiento del variador Sobretensin Bajada de tensin Corte de fase Cortocircuito aguas arriba
Interruptor automtico (disparo por cortocircuito) Interruptor automtico (disparo por cortocircuito y sobrecarga) Autoproteccin del variador DDR 300 mA DDR 30 mA
Defecto interno
Defecto a tierra aguas abajo (contacto indirecto) Defecto por contacto directo
Fenmenos particulares
El objetivo de este captulo es analizar los fenmenos particulares, vinculados al funcionamiento de los convertidores de frecuencia, que influyen en el funcionamiento de los dispositivos de proteccin DDR y CPA.
5.1
Variador
M
Cr Cy Cc Cs Cm
M
Cy Cs
(A) 0,3
0,2
0,1
- 0,1
- 0,2
- 0,3
0,0
0,01
0,02
(s)
(A) 0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
10
15
(kHz)
Su incidencia: riesgo de perturbacin de los DDR Disparos intempestivos Estas corrientes pueden ser el origen de mal funcionamiento de los dispositivos diferenciales residuales (DDR) ya que recorren los conductores rodeados por los toros de medida. La medida de la corriente diferencial puede pues resultar perturbada, en particular cuando el cable de conexin variador-motor es de gran longitud y/o las capacidades entre fases y tierra son elevadas (figura 30).
La solucin El dispositivo de medida debe incluir un circuito de filtrado para tener en cuenta slo el componente de baja frecuencia de la seal (figura 31). En ciertas situaciones extremas, pueden resultar necesarias unas precauciones suplementarias, que se presentan al final de este Cuaderno Tcnico.
Fig. 30: Perturbacin de un DDR por las corrientes de fuga de Alta Frecuencia.
Fig. 31: DDRs que incorporan un filtrado de corrientes AF (Vigirex RH99M y RH99P - marca Merlin Gerin).
5.2
Fig. 32: Corriente de fuga que recorre los condensadores de entrada de los equipos.
5.3
Factor de frecuencia
F
15
V2
M
V1
10
1 50/60
Fig. 33: Variacin del umbral de fibrilacin cardaca en funcin de la frecuencia (segn CEI 60479-2).
V1
V2
Forma de la corriente de defecto En caso de defecto franco a tierra a la salida del variador, con un esquema TN, la sobreintensidad provoca el disparo de la proteccin interna del variador o de las protecciones de mxima corriente situadas aguas arriba.
La tensin V1, entre el neutro de la alimentacin trifsica y el punto medio del rectificador tiene una frecuencia fundamental de 150 Hz (figura 36). La tensin V2 (figura 37), entre el punto medio del rectificador y una fase de salida es el resultado de la modulacin de PWM; contiene pues una componente a baja frecuencia igual a la frecuencia de salida del variador (40 Hz en este ejemplo) y una componente a la frecuencia del PWM (1 kHz en este ejemplo). El resultado de todo ello es una corriente de defecto que contiene el conjunto de estas componentes: 150 Hz, frecuencia de salida del variador, frecuencia de modulacin y sus armnicos. Su forma se representa en la figura 38.
V 100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 -100 0 0,01 0,02 0,03 0,04 t (s)
Esta corriente de defecto tambin contiene las corrientes AF mencionadas en los prrafos precedentes, pero se han omitido aqu con la intencin de simplificar las ilustraciones. Segn la frecuencia de funcionamiento del motor, la amplitud de las diferentes componentes evolucionan tal como se ilustra en la figura 39: El valor eficaz de la corriente permanece constante, as como la componente de 150 Hz. Las componentes a la frecuencia de alimentacin del motor y a la frecuencia del PWM varan de manera opuesta una a la otra.
A 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 0 0,01 0,02 0,03 0,04 t (s)
mA 300 250
200
400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0,01 0,02 0,03 0,04 t (s)
150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 Valor eficaz total Componente a frecuencia del motor Componente a 150 Hz Componenete a 1 kHz Hz
En el caso de una alimentacin monofsica, la forma de la corriente de defecto se representa en la figura 40. Ntese la presencia de una componente a 50 Hz y no a 150 Hz como con alimentacin trifsica.
A
La solucin La forma compleja de la corriente de defecto obliga a utilizar DDRs de tipo A (figura 41).
t
(s)
5.4
V2
M
V1 Z Vz
V 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0,01 0,02 0,03 0,04
Fig. 43: Fluctuacin del potencial del neutro de la red (Vz).
t (s)
5.5
M
Rf
A 0,5
A 0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1 0 -0,1 0 0,01 0,02 0,03 t (s) 0,04
Fig. 45: Corriente en caso de defecto en la resistencia de frenado, para una alimentacin trifsica y una resistencia de defecto de 1 k.
Fig. 46: Corriente en caso de defecto en la resistencia de frenado, para una alimentacin monofsica y una resistencia de defecto de 1 k.
Por tanto, la regla es: Si la corriente de defecto puede tener una componente continua, es necesario un DDR de tipo A o B, segn la alimentacin. Entonces todos los DDR por los cuales pueda circular esta corriente deben ser de tipo idntico, A o B.
Esta condicin debe cumplirse, en particular: en caso de que estos DDR estn colocados en serie, en esquema IT, porque a los DDR pueden afectarles defectos dobles que se produzcan en diferentes salidas.
DDRb
DDR1
DDR2
DDRa
6.1
[*] El defecto de aislamiento se presenta como un cortocircuito. La desconexin debe de quedar normalmente asegurada por la proteccin contra cortocircuitos, pero se aconseja la utilizacin de un DDR en caso de riesgo de no disparo de las protecciones de corriente mxima. Fig. 49: Tipos de DDR en funcin del ECT y de la proteccin deseada.
Prever un DDR como medida de proteccin complementaria contra un contacto directo cuando la resistencia de frenado sea accesible.
6.2
M
CPI
6.3
Prevencin de disfunciones
Las perturbaciones mencionadas en los prrafos precedentes pueden provocar disparos intempestivos de las protecciones. Para una buena continuidad de servicio es recomendable seguir las indicaciones que se sealan a continuacin. Precauciones en relacin con los DDR Escoger un modelo adecuado, que incluya: un filtrado de las corrientes AF, una temporizacin (evita los disparos debidos a la carga de las capacidades parsitas en el momento de la conexin). No es posible la temporizacin para los aparatos de 30 mA. En este caso escoger aparatos inmunizados contra los disparos intempestivos, por ejemplo DDR con inmunidad reforzada de la gama s.i. (Marca Merlin Gerin). Aumentar, si es posible, el umbral de disparo respetando los valores lmites fijados para la proteccin de las personas. Estas precauciones completan las reglas dadas en el apartado 5.5 referentes a la asociacin de los DDR. Precauciones en relacin con los CPA Escoger un modelo adecuado: del tipo de inyeccin de corriente alterna, o de impulsos codificados, permitiendo despreocuparse de la frecuencia de salida del variador. Precauciones relacionadas con la instalacin La instalacin de los convertidores debe hacerse conforme a las normas EN 50178 y CEI 61800-3. Pueden resultar necesarias ciertas precauciones suplementarias: reducir en lo posible las capacidades a tierra, para esto: evitar los cables blindados cuando el entorno de utilizacin lo permita, reducir la longitud de cable entre el variador y el motor, efectuar un cableado siguiendo las reglas del arte, evitar los filtros CEM o escoger filtros con capacidades pequeas (en particular en rgimen IT), Reducir la frecuencia del PWM (reduccin del nmero de conmutaciones por segundo y por tanto reduccin del valor eficaz de las corrientes AF), Repartir los variadores entre varios DDR (para no reunir las corrientes de fuga), Colocar un filtro seno en la salida del variador (eliminacin de los gradientes de tensin aplicados a los cables), Utilizar un transformador de aislamiento y colocar el DDR aguas arriba (separacin del circuito perturbado mediante el variador de su red de alimentacin).
Bibliografa
Normas de productos CEI 60479: Gua de los efectos de una corriente que pasa a travs del cuerpo humano. CEI 60755: Reglas generales relativas a los dispositivos de proteccin de corriente diferencial residual. CEI 60947-2: Aparamenta de baja tensin Parte 2: interruptores automticos. CEI 61008: Interruptores automticos de corriente diferencial residual para usos domsticos y anlogos. CEI 61009: Interruptores automticos para usos domsticos y anlogos. CEI 61800-3: Accionamientos elctricos de potencia a velocidad variable - Parte 3 Norma de producto relativa a CEM. EN 50178, NF EN 50178, UNE-EN 50178: Equipo electrnico para uso en instalaciones de potencia. UTE C 60-130: Dispositivos de proteccin de corriente diferencial residual. NF C 61-420: Pequeos interruptores diferenciales. NF C 62-411: Material de conexin y anlogos, interruptores diferenciales para paneles de control de las instalaciones de primera categora. Normas de instalacin CEI 60364, NF C 15-100: Instalaciones elctricas de baja tensin. Cuadernos Tcnicos Schneider Electric Los Dispositivos Diferenciales Residuales en BT. R. CALVAS. Cuaderno Tcnico n 114. Proteccin de las personas y las alimentaciones estticas sin corte. J-N. FIORINA. Cuaderno Tcnico n 129. Los esquemas de conexin a tierra en BT (regmenes de neutro). B. LACROIX y R. CALVAS. Cuaderno Tcnico n 172. Los esquemas de conexin a tierra en el mundo y su evolucin. B. LACROIX y R. CALVAS. Cuaderno Tcnico n 173. Perturbaciones de los sistemas electrnicos y los esquemas de conexin a tierra. R. CALVAS. Cuaderno Tcnico n 177. El esquema IT (neutro aislado) de conexin a tierra en BT. F. JULLIEN y I. HEREDERO. Cuaderno Tcnico n 178. Coexistencia corrientes fuertes - corrientes dbiles. R. CALVAS y J. DELABALLE. Cuaderno Tcnico n 187.