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IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 11, NO. 1, FEB. 2013

Remote Monitoring System of ECG and Body Temperature Signals

J. P. Tello, O. Manjarrs, M. Quijano, A. Blanco, F. Varona and M. Manrique
Abstract The paper presents a remote monitoring system for electrocardiographic and temperature signals. The system consists of a hardware module for acquisition, a Bluetooth transmission module and finally a displaying module (PC or mobile devices). Information is sent via IP (GPRS or WiFi) to a database server containing clinical data, which can be accessed through a web application. The system was assessed by testing different patients with the support of a medical doctor, obtaining a positive performance. Keywords Bluetooth, ECG, Java, Android.

OS AVANCES en la electrnica, las telecomunicaciones, las tecnologas de la informacin y especficamente la de los dispositivos mviles, han permitido el desarrollo de innumerables dispositivos y aplicaciones en el rea de la medicina, logrando una mayor cobertura y por tanto una mejora en la prestacin de servicios de salud. La monitorizacin inalmbrica de signos vitales es uno de los temas de gran inters a nivel acadmico, industrial y en general en la comunidad mdica [1]. El objetivo principal, es proveer y prestar de forma oportuna servicios a pacientes dentro y fuera de los centros de salud. Seales fisiolgicas como la de Electrocardiografa aportan una amplia informacin al cardilogo acerca del estado de salud de una persona y es una ayuda inestimable a la hora de detectar y corregir patologas cardiacas, otras como presin arterial y temperatura corporal tambin son de gran inters y brindan informacin adicional al personal mdico a la hora de determinar o diagnosticar el estado de salud de un paciente. Diferentes prototipos de monitorizacin remota de signos vitales se han propuesto y desarrollado en los ltimos aos, los cuales han evolucionado continuamente, desde los sistemas que utilizan radio transmisores FM, como los que utilizan tecnologa Bluetooth. De igual manera los equipos de
J. P. Tello, Universidad telloj@uninorte.edu.co O. Manjarrs, Universidad omanjarres@uninorte.edu.co M. Quijano, Universidad quijanom@uninorte.edu.co A. Blanco, Universidad arcelioulises@gmail.com F. Varona, Universidad fvarona@uninorte.edu.co M. Manrique, Universidad mmanrique@uninorte.edu.co del del del del del del Norte, Norte, Norte, Norte, Norte, Norte, Barranquilla, Barranquilla, Barranquilla, Barranquilla, Barranquilla, Barranquilla, Colombia, Colombia, Colombia, Colombia, Colombia, Colombia,

I. INTRODUCCIN

visualizacin tambin lo han hecho, como la PDA o los dispositivos de telefona mvil [1]. En [1] describen el desarrollo de un sistema de medicin de seales fisiolgicas usando PDA y tecnologa bluetooth, cuyo propsito consiste en reducir los costos de servicio e incrementar la eficiencia en los sistemas de cuidado mdico. En [2], se presenta un sistema que mide parmetros fisiolgicos y se transmiten va bluetooth hacia una PDA, luego los datos son enviados a un servidor empleando el protocolo GPRS o WiFi, para luego ser procesados. En [3], Lee Y., presenta un prototipo no invasivo que monitorea remotamente los sonidos cardiacos en tiempo real; las seales son transmitidas usando un mdulo transmisor - receptor FM hacia un computador personal. En [5] se propone un sistema inalmbrico para monitoreo de pacientes, que integra tecnologa Bluetooth. El prototipo transmite una seal de ECG a un computador con receptor bluetooth. En este trabajo se presenta un sistema de monitorizacin remoto capaz de leer una seal de ECG y una seal de temperatura de un paciente y luego es transmitida va bluetooth a un mdulo de visualizacin que puede ser un computador personal (PC) o un dispositivo de telefona mvil. La informacin capturada, es enviada a travs de una red GPRS o WiFi, a una base de datos implementada en un servidor, para el almacenamiento y de ser necesario posterior consulta y visualizacin. Una aplicacin web, permite el acceso a los datos desde cualquier dispositivo conectado a Internet. Existen diferentes errores en la captura de la seal de ECG; los tcnicos como artefactos, causan interpretaciones errneas y por tanto diagnsticos equivocados. Artefactos mecnicos o elctricos producidos por un mal contacto o movimientos en la persona pueden simular arritmias, de igual manera movimientos excesivos, pueden causar falsas lecturas como apariciones desfasadas del segmento ST [4]. Los procedimientos no invasivos para la obtencin de seales fisiolgicas se vuelven cada vez ms necesarios y marcan la tendencia actual en la prctica mdica, debido a la conveniencia de su implementacin. El problema de la correcta adquisicin de las diferentes seales biomdicas merece especial atencin puesto que de este depende el xito de los procesos como: visualizacin, interpretacin y telediagnstico por parte del personal mdico; de ah que un inadecuado filtrado y pre-adecuacin de la seal har muy difcil el hallazgo de informacin clnicamente relevante, incluso si la etapa de adquisicin estuviese respaldada por una

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infraestructura robusta de telemedicina, limitando la correcta y oportuna interpretacin y diagnstico de pacientes [3]. II. MTODO PROPUESTO A. Diseo del Sistema El sistema de monitoreo remoto propuesto, est basado en la adquisicin, acondicionamiento y transmisin inalmbrica de dos seales biomdicas a un sistema de visualizacin local o remoto, tal como se muestra en la Fig. 1.

a)

C. Transmisin Bluetooth El cdigo implementado lee las entradas analgicas, almacenando en una longitud de 10bits, cada uno de los valores de las variables (ECG y Temperatura), para luego ser escritas en el puerto serial, de manera tal que se puede identificar el orden de la trama una vez capturada por el receptor. La relacin n 5 1024 , define la conversin analgica/digital. Los requerimiento en la etapa de transmisin y recepcin de la seal vienen dados por el protocolo IEEE 802.15.1 Bluetooth, el cual opera en una frecuencia de 2.4GHz y a distancias mximas de hasta 100m, de acuerdo a la clase del dispositivo. Se utiliz el dispositivo RN-41 de Roving Networks, que controla el protocolo estndar bluetooth clase 1, permitiendo una potencia mxima de 100mW y distancias mximas de 100 metros. La comunicacin se realiza por puertos seriales virtuales que son creados en el PC durante el proceso de emparejamiento del transmisor y el receptor. D. Recepcin y visualizacin. Las seales son capturadas desde dos diferentes dispositivos: Un PC y un mvil celular, cada uno contiene una aplicacin que hace posible la interpretacin y visualizacin de las seales. 1) PC: La aplicacin de recepcin y visualizacin se desarroll en Java, bajo la plataforma NetBeans. Permite graficar las seales de manera simultnea y en tiempo real. Adicionalmente posibilita el almacenamiento y transmisin de las mismas a travs del protocolo IP a un servidor web, donde se tiene una aplicacin que conecta a una base de datos previamente configurada, la cual guarda los registros de los pacientes atendidos. La aplicacin tambin est desarrollada teniendo en cuenta las necesidades, en cuanto a informacin o registro clnico til para que personal mdico pueda interpretar y generar un diagnstico inmediato. Los parmetros del formulario para agregar un registro clnico, se pueden acceder de manera sencilla, tal como se muestra en la Fig. 2. 2) Mvil Celular: Para la comunicacin del equipo transmisor y el telfono mvil se utiliz una librera llamada Amarino, la cual est conformada por tres partes: la primera, que corresponde a la aplicacin para el Sistema Operativo Android denominada Amarino y que hace parte del cdigo implementado en Android; una segunda, que corresponde a la biblioteca MeetAndroid, que es instalada dentro de los folders del Arduino y una tercera parte que es opcional, llamada Plugin Bundle [6]. La instalacin de esta aplicacin (librera) es un requisito para poder gestionar la conexin Bluetooth entre el dispositivo transmisor y el mvil. En la Fig. 3 se muestran los pasos para el registro del equipo Bluetooth.

b) Figura 1. Esquema general del sistema. a) Diagrama de bloques. b) Diagrama esquemtico.

B. Adquisicin y Procesamiento Anlogo/Digital Se tienen dos seales, una de electrocardiografa y otra de temperatura. Para la primera, se implement un mdulo de tres derivaciones, que consiste en tomar una seal diferencial mediante electrodos metlicos colocados en tres puntos del cuerpo, seguido de una etapa de amplificacin y otra de filtrado. Se utiliz un amplificador de instrumentacin (INA 128P), por sus altas prestaciones y recomendaciones en aplicaciones biomdicas. Adicionalmente se dise una etapa de filtrado, pasa bajo y pasa alto, para cubrir el ancho espectral de la seal de ECG (0,05 Hz y 150Hz), con el tipo de derivacin elegido. Para la seal de temperatura se utiliz el sensor LM35, cuya resolucin est dada por 10mV/C. Se calibr para que funcionara en el rango de medida promedio de temperatura de un ser humano. La conversin anlogo/digital se hace mediante la tarjeta de desarrollo ARDUINO UNO, que posee un microcontrolador (ATmega328 de ATMEL) que realiza la conversin analgica-digital y la configuracin para el envo serial de la informacin.

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Figura 2. Interfaz de registro de usuario.

Figura 4. Interfaz de visualizacin en el dispositivo mvil.

En el servidor web se desarroll un programa denominado Biomedical Visual Plataform - Servlet, que realiza la conexin entre la base de datos y el Applet de la interfaz grfica de usuario (Fig. 5).

a)

b)

c)

Figura 3. Enlace del dispositivo mvil va Bluetooth. a) Bsqueda. b) Localizacin. c) Conexin.

De manera predeterminada, el dispositivo mvil es programado para que al ejecutarse la aplicacin, se realice la conexin de manera automtica al modulo transmisor Bluetooth, utilizando su direccin MAC. Una vez la aplicacin Receptor Seales Biomdicas logra conectarse al transmisor, se inicia la lectura de los datos transmitidos para su posterior visualizacin. Al ejecutar la aplicacin, existe la posibilidad de que el usuario pueda conocer de manera breve informacin acerca del aplicativo a utilizar. Adicionalmente, se incluye la opcin para que el usuario elija la seal que desea visualizar (Fig. 4). E. Transmisin y Visualizacin Remota: Una vez las seales se visualicen en la aplicacin, contenida en los equipos con los receptores bluetooth, se enva esta misma para su almacenamiento, a travs de la red IP hacia un servidor web que se conecta a una base de datos, que contiene los campos necesarios para brindar la informacin al personal mdico, de los pacientes sensados (historia clnica). El acceso a la base de datos se puede realizar de forma local o remota, el nico requisito tcnico, consiste en poseer una conexin a internet; esto hace que el sistema sea flexible, desde el punto de vista de que cualquier dispositivo con conexin a la red puede realizarlo.

Figura 5. Interfaz de visualizacin remota.

El Servlet creado recibe la peticin generada en la interfaz grfica de usuario (Applet), que ya viene diferenciada, es decir s se refiere a una consulta a la tabla usuario, o la seal almacenada. A travs de la clase MySQLconnection, se realiza la conexin a la base de datos, donde se encuentran contenidas las tablas. Este programa tambin se encarga de manejar las repuestas generadas por las peticiones y el flujo de la informacin, se realiza de manera inversa al explicado cuando ocurre una peticin. Adicionalmente, el Servlet tambin contiene la pgina web en donde se carga el Applet que posee todas las interfaces para la interaccin de los usuarios con la plataforma (Fig. 5). Cabe destacar que al momento de utilizar la plataforma y la visualizacin en lnea, es necesario realizar una modificacin de seguridad al equipo donde se realiza la captura. III. RESULTADOS Y DISCUSIN El trabajo desarrollado ha sido producto de una compilacin de diferentes prototipos tanto de software como de hardware, destinados al monitoreo remoto de bioseales.

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Cada uno de los bloques expuestos ha sido revisado y verificado por personal mdico, quienes corroboraron el correcto funcionamiento y la utilidad de los mismos en el campo de la medicina. El sistema tiene varias ventajas, entre ellas: la portabilidad (tamao reducido), bajo costo, flexibilidad, en cuanto a conectividad se refiere, expansibilidad, ya que el hardware permite hasta 6 seales de entrada analgicas en paralelo, y, til, al momento de requerir un monitoreo de signos vitales oportuno. Para verificar el desempeo del prototipo propuesto, se tomaron cinco registros (ECG y temperatura) para cada uno de los 13 voluntarios (5 mujeres, 8 hombres - Tabla 1.) acompaados por personal mdico, quienes interpretaron y valoraron los resultados obtenidos (Ritmo cardiaco normal y temperatura estable en todos los pacientes). El concepto final del sistema por parte de los mismos fue positivo y adems han alentado continuamente a que este desarrollo se implemente de manera prctica y se de continuidad como proyecto.
TABLA I INFORMACIN DE PACIENTES VOLUNTARIOS

Investigacin, Desarrollo e Innovacin de la Universidad del Norte. Un agradecimiento especial al Mdico Arcelio Blanco, quien continuamente brind la asesora necesaria en la interpretacin de las seales adquiridas y quien ha contribuido a que el sistema propuesto sea viable. Finalmente, al Mdico Zenen Carmona, por sus aportes en el anlisis de las seales ECG, y cuyas observaciones sern tenidas en cuenta para el mejoramiento del sistema. REFERENCIAS
[1] J. -R. Chang and C.-C. Tai, A New Wireless-Type Physiological Signal Measuring System Using a PDA and the Bluetooth Technology IEEE Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan. 2006. O. Krejcar, D. Janckulik, L. Motalova and K. Musil, Real Time Processing of ECG Signal on Mobile Embedded Monitoring Stations, Second International Conference on Computer Engineering and Applications, 2010. Y. M. Lee and M. Voghavvemi, Remot Heart Rate Monitoring System Base on Phonocardiography, Student Conference on Research and Development Proceedings, Shah Alam, Malasya, 2002. T. K. Kho, R. Besar, Y. S. Tan, K. H. Tee and K. C. Ong, Bluetoothenabled ECG Monitoring System, Faculty of Engineering and Technology, Multimedia University (Melaka Campus), Jalan Ayer Keroh Lama, 75450 Melaka, Malasya 2005. S. Khor, J. Nieberl, K. Fgedi and E. Kail, Telemedicine ECG Telemetry with Bluetooth Technology, Computers in Cardiology, 2001. Instructions how to use the Amarino toolkit to connect Android phones to Arduinos. Disponible en: http://www.amarino-toolkit.net/index.php/docs.html

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[3]

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Peso (kg)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 52 60 56 75 53 75 64 62 98 54 70 75 60

Edad (Aos)
20 20 20 26 25 24 21 22 23 18 24 24 24

Estatura (m)
1,60 1,60 1,68 1,70 1,65 1,83 1,75 1,69 1,80 1,66 1,71 1,78 1,72

Identificacin
1.140.850.907 1.140.846.246 1.140.848.740 1.129.572.179 1.045.666.955 1.042.426.180 1.143.116.144 1.140.821.873 1.045.672.730 1.140.863.668 1.129.539.286 1.140.832.004 1.100.684.590

[5] [6]

Oscar Manjarrs Received the Engineering degree in Electronic Engineering from Universidad del Norte Barranquilla, Colombia in 2009, and is a M.Sc. student in Electronic Engineering, Researching in the same university and active member of Biomedical Engineering research group BioUNing. His current research interests are telematics, signals and systems and biomedical signal processing. Mauricio Quijano Received the Engineering degree in Electronic Engineering from Universidad del Norte Barranquilla, Colombia, in 2012, and is a M.Sc. student in Electronic Engineering, Researching in the same university and active member of Biomedical Engineering research group BioUNing. His current research interests are applications on biomedical image processing. Juan Tello. Received the Engineering degree in Electronic Engineering from Universidad Nacional de Colombia, Manizales, Colombia in 2000, and the M.Sc. degree in Industry Automation in 2006 from the same university. He is assistant professor in Electronic and Electric Engineering department at Universidad del Norte and director of the Biomedical Engineering research group BioUNing. His current research interests are image compressing, signal acquisition and processing applied to the biomedical field. Arcelio Blanco. Received the degree of Doctor in medicine from Universidad de Cartagena, Cartagena, Colombia in 1973 and specialist in Neumology and internal medicine from Universidad del Valle, Cali, Colombia in 1979. He is assistant professor in Medicine Program at Universidad del Norte and active member of Biomedical Engineering research group BioUNing.

. Es importante mencionar que la idea de este trabajo es mostrar la posibilidad de tener una solucin til, de bajo costo y que utilice la infraestructura en tecnologas de telecomunicaciones existente en el sitio de inters, as como el uso de herramientas software de libre distribucin para el desarrollo de las aplicaciones. Una primera aproximacin sera la Regin Caribe del territorio Colombiano. El trabajo siguiente consistir es realizar pruebas piloto desde diferentes lugares de la regin, permitiendo a diferentes poblaciones rurales gozar de asistencia mdica oportuna y de menor costo. Es importante mencionar, que las herramientas son de apoyo en la captura de informacin mdica, es decir nicamente brindan soporte en el momento de realizar un diagnstico rpido. En caso necesario, el paciente tendra que trasladarse a un centro asistencial con condiciones adecuadas. AGRADECIMIENTOS Este trabajo fue patrocinado por el Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnologa e Innovacin Colciencias de la Repblica de Colombia y a la Direccin de

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Fabian Varona. Received the degree in Electronic Engineering from Universidad del Norte, Barranquilla, Colombia, in 2012. His current research interests are acquisition and conditioning of biomedical signals.

Mara Manrique. Received the degree in Electronic Engineering from Universidad del Norte, Barranquilla, Colombia, in 2012. Her current research interests are networking, acquisition and conditioning of biomedical signals.