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Captulo VI
FRICCIN

6.1 INTRODUCCIN

La friccin es un fenmeno que se presenta entre las superficies rugosas de dos cuerpos slidos en
contacto, o entre la superficie rugosa de un cuerpo slido y un fluido en contacto, cuando hay movimiento o
se pretenda iniciar un movimiento.

La friccin seca (sin la presencia de un fluido entre las superficies de cuerpos slidos en contacto)
origina la aparicin de una fuerza tangente a las superficies en contacto y opuesta al movimiento o posible
movimiento de los cuerpos, esta fuerza recibe el nombre de fuerza de friccin.

La magnitud de la fuerza de friccin depende de la magnitud de la fuerza de reaccin normal, la cual
es perpendicular a las superficies en contacto, y del grado de rugosidad que presenten las superficies en
contacto, el cual se cuantifica en una cantidad llamada coeficiente de friccin.

El presente captulo trata del estudio de la friccin seca y su aplicacin en situaciones de ingeniera
comunes. Es decir, analizaremos situaciones que involucran a cuerpos rgidos que estn en contacto a lo
largo de superficies que no estn lubricadas.


6.2 FRICCIN ESTTICA

Es aquel tipo de friccin que se presenta cuando los cuerpos rgidos se hallan en reposo y
pretenden ponerse en movimiento. A la fuerza de friccin originada en este caso se denomina fuerza de
friccin esttica
s
f .
La fuerza de friccin esttica
s
f , vara desde cero (cuando no se aplica una fuerza externa adicional
que pretenda mover al cuerpo rgido) hasta un valor mximo que lo alcanza en el instante que el movimiento
del cuerpo es inminente (el cuerpo est a punto de iniciar su movimiento). En este instante la fuerza de
friccin esttica recibe el nombre de fuerza de friccin esttica mxima
(max) s
f .

En la figura mostrada a continuacin se observa a un cuerpo rgido, de peso w, en reposo sobre
una superficie horizontal rugosa. Si este cuerpo pretende moverse aplicndole una fuerza externa F, en ese
momento aparecer la fuerza de friccin
s
f (tangente a las superficies en contacto y opuesta al posible
movimiento del cuerpo). Esta fuerza
s
f va incrementando su valor conforme aumentemos el valor de F,
hasta alcanzar su valor mximo
(max) s
f en el instante que el movimiento del cuerpo es inminente. En esa
situacin, la magnitud de la fuerza
(max) s
f es igual al producto del coeficiente de rozamiento esttico
s
y
la fuerza de reaccin normal N.









N f
s s
=
(max)

F
w
N
(max) s
f

[Movimiento inminente]
107

Si el cuerpo en reposo no se halla en movimiento inminente, la fuerza de friccin esttica se halla
aplicando la ecuacin de equilibrio de fuerzas (fuerza resultante igual a cero).

A travs de experimentos se ha comprobado que el valor del coeficiente de friccin depende del tipo
de material de las superficies en contacto. En la tabla mostrada a continuacin tenemos algunos valores
aproximados del coeficiente de friccin esttica para superficies secas.

TABLA N 6.1 Valores aproximados de los coeficientes de
friccin esttica (
s
) para superficies secas


Materiales en contacto

s

Metal sobre metal 0,15 0,60
Metal sobre madera 0,20 0,60
Metal sobre piedra 0,30 0,70
Metal sobre cuero 0,30 0,60
Madera sobre madera 0,25 0,50
Madera sobre cuero 0,25 0,50
Piedra sobre piedra 0,40 0,70
Tierra sobre tierra 0,20 1,00
Hule sobre concreto 0,60 0,90

Fuente: Beer F., Johnston R.

y Clausen W. Mecnica vectorial
para ingenieros. Esttica. Octava Edicin.

De la tabla se puede observar que en la mayora de los casos el coeficiente de friccin esttica es
menor a 1,00. Sin embargo, en algunos casos puede ser mayor que 1,00, como es el caso de aluminio
sobre aluminio que, segn experimentos, est en el rango de 1,10 a 1,70.



6.3 FRICCIN CINTICA
Es aquel tipo de friccin que se presenta cuando los cuerpos rgidos se hallan en movimiento. A la
fuerza de friccin originada en este caso se denomina fuerza de friccin cintica
k
f . La magnitud de esta
fuerza es igual al producto del coeficiente de friccin cintica
k
y la fuerza normal N.














N f
k k
=

F
w
N
k
f

Movimiento
108

6.4 Caractersticas de la friccin seca. Como resultado de experimentos, podemos
establecer las siguientes reglas aplicables a cuerpos sometidos a friccin seca.

- La fuerza de friccin acta tangencialmente a las superficies de contacto en una
direccin opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una superficie con
respecto a otra.

- La fuerza de friccin esttica mxima
(max) s
f que puede desarrollarse es independiente
del rea de contacto, siempre que la presin normal no sea ni muy baja ni muy grande
para deformar o para aplastar severamente las superficies de contacto de los cuerpos.

- Por lo general, la fuerza de friccin esttica mxima es mayor que la fuerza de friccin
cintica para cualquiera de las dos superficies de contacto. Sin embargo, si uno de los
cuerpos se est moviendo a velocidad muy baja sobre la superficie de otro cuerpo,
k
f
se vuelve aproximadamente igual a
(max) s
f , es decir,
k s
~ .

- Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento est a punto de ocurrir, la fuerza
de friccin esttica mxima es proporcional a la fuerza normal, de manera que
N f
s s
=
(max)
.

- Cuando est ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto, la fuerza de
friccin cintica es proporcional a la fuerza normal, de manera que N f
k k
= .


6.5 ALGUNOS CASOS DONDE SE PRESENTA FRICCIN

1. EN CUAS

Las cuas son mquinas simples que tienen la forma de planos inclinados que se
utilizan para transformar una fuerza aplicada en fuerzas mucho ms grandes dirigidas
aproximadamente en ngulo recto con respecto a la fuerza aplicada.

En el anlisis de fuerzas que actan sobre una cua, las ecuaciones de equilibrio de
fuerzas son suficientes para relacionar las fuerzas que actan sobre la cua.

En la figura se observa una fuerza P para empujar la cua para moverla hacia la
derecha.

Si los coeficientes de friccin entre las superficies son suficientemente grandes,
entonces P puede retirarse y la cua ser auto bloqueante y permanecer en su lugar.
















N
3

P
Fuente: HIBBELER R.C. Ingeniera Mecnica. Esttica. Dcimo Segunda Edicin. Prentice Hall. 2010

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2. EN TORNILLOS














































En la mayora de los casos los tornillos se usan
como sujetadores, en muchos tipos de mquinas se
incorporan para transmitir potencia o movimiento
desde una parte de una mquina a otra. Los
tornillos de rosca cuadrada se usan para mover
cargas pesadas. Representan un plano inclinado,
enrollado alrededor de un cilindro.

El momento necesario para girar un tornillo
depende del coeficiente de friccin y del ngulo
de paso del tornillo.

Si el coeficiente de friccin entre las superficies es
suficientemente grande, entonces el tornillo
soportara la carga sin que tienda a girar, es decir
ser auto bloqueante.

Para un movimiento inminente del
Tornillo hacia arriba se cumple que:

) tan(
s
r W M | u + =




Para un movimiento inminente del
Tornillo hacia abajo se cumple que:

) tan( '
s
r W M | u =

| u >



Para un movimiento del
Tornillo hacia abajo se cumple que:
) tan( ' '
s
r W M u | =
u | >
S

W
Fuente: HIBBELER R.C. Ingeniera Mecnica. Esttica.
Dcimo Segunda Edicin. Prentice Hall. 2010

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6.6 PROBLEMAS RESUELTOS DE FRICCIN

PROBLEMA N 1
Los bloques A y B tienen una masa de 5 kg y 12 kg, respectivamente, y estn conectados a las
articulaciones sin peso que se muestran en la figura. Determina la magnitud de la fuerza vertical F
mxima que puede aplicarse en el pasador C sin causar ningn movimiento. El coeficiente de
friccin esttica entre los bloques y las superficies en contacto es 4 , 0 =
S
.























Resolucin
Para resolver este problema, primero analizo las fuerzas que actan sobre el pasador C. Luego
analizo las fuerzas que actan sobre los bloques A y B.

Anlisis del pasador C
Al analizar las fuerzas que actan sobre el pasador C, se concluye que son tres: la fuerza vertical
F, la fuerza en el elemento AC y la fuerza en el elemento BC, tal como se muestra a continuacin.









F
B
A
C
37
F
BC
F
AC
F
C
37
x
y Aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de
fuerzas, tenemos:
0 37 0
0
= =

F Cos F F
AC y

F F
AC
2521 , 1 =

0 37 0
0
= =
BC AC x
F Sen F F
F F
BC
7535 , 0 =

111

Anlisis del bloque A
Las fuerzas que actan sobre el bloque A, son: la fuerza que ejerce el elemento AC sobre este
bloque, el peso del bloque, la fuerza de reaccin normal y la fuerza de friccin esttica (ver figura
siguiente).












Anlisis del bloque B
Las fuerzas que actan sobre el bloque B, son: la fuerza que ejerce el elemento BC sobre este
bloque, el peso del bloque, la fuerza de reaccin normal y la fuerza de friccin esttica (ver figura
siguiente).











El movimiento del sistema puede estar originado por el deslizamiento inicial del bloque A o por el
deslizamiento del bloque B. Si suponemos que el bloque A se desliza primero, entonces:

A A S A S
N N f 4 , 0
) (
= =
. . . (4)

Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en la ecuacin (4), tenemos:

F F
AC
2521 , 1 =
A
N
) ( A S
f
A
w
Aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de
fuerzas, tenemos:
0 37 0
0
) (
= =

Sen F F F
AC A S x

F f
A S
7535 , 0
) (
= . . . (1)

0 37 0
0
= =

Cos F w N F
AC A A y

N F N
A
05 , 49 + = . . . (2)
Aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de
fuerzas, tenemos:
0 7535 , 0 0
) (
= =
B s x
f F F
F f
B S
7535 , 0
) (
=
. . . (3)

0 0 = =
B B y
w N F
N w N
B B
72 , 117 = =
37
F F
BC
7535 , 0 =
B
N
) ( B S
f
B
w
112

) 05 , 49 ( 4 , 0 7535 , 0 N F F + =
N F 5 , 55 =


Si sustituimos este resultado en la ecuacin (3), obtenemos N F
B
82 , 41 = . Como la fuerza de
friccin esttica mxima en B es
B B S
MXIMA B S
F N N N f > = = = 088 , 47 ) 72 , 117 ( 4 , 0
) (

, el
bloque B no se deslizar. Por lo tanto, el supuesto anterior es correcto.

Nota: Si el supuesto inicial resultara falso, es decir que la desigualdad no se satisficiera, entonces
tenemos que suponer el deslizamiento del bloque B y despus despejar F.