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En el presente nmero de "El ASC de la Tecnologa" queremos hacer llegar a un pblico muy amplio los principios fundamentales de la Mecnica de los Fluidos.
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Confiamos en que, tanto los ya iniciados en el tema, como los menos informados acerca de l -y de una manera especial los entusiastas del humor grfico - encontrarn en las siguientes pginas un enfoque ameno y sencillo de la enseanza de esta ciencia. El material presentado en la primera parte cubre en forma modular el ncleo de conceptos bsicos y la terminologa necesaria para inducir a los principiantes en el. estudio del comportamiento mecnico de los fluidos. Los lectores interesados en el bagaje matemtico de la Mecnica de los Fluidos, tienen a su disposicin, en la segunda parte, un resumen global de los tpicos y las expresiones matemticas de mayor uso en la prctica tecnolgica de los fluidos. Los ingenieros activos y los estudiantes de Ingeniera podrn encontrar en esta sinopsis una gua de gran utilidad, que se les entrega como apoyo para la solucin de sus problemas cotidianos. En "Mecnica de Fluidos para todos" tenemos, pues, una cartilla-manual concebida bajo la doble premisa de la difusin de las ciencias de la naturaleza y el reconocimiento del singular papel del humor en la educacin.
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Los autores
Julio Mario Rodrguez D., ingeniero mecnico y profesor de la Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional de Colombia. Germn Fernndez C., ingeniero mecnico de la Universidad Nacional y miembro activo del "Taller de Humor" de Bogot. Jairo Pelez R., qumico de la Universidad activo del "Taller de Humor" de Bogota. Nacional y miembro
1 . Definicin de fluidos
Los lquidos y los gases son fluidos. Como los slidos, los lquidos y los gases estn constio
tuidos por molculas, pero en estos ltimos las molculas se encuentran ms separadas y tienen una mayor agitacin. Esto les premite fluir, o sea, cambiar de forma y escurrirse o escapar de los recipientes que los contienen. Los gases, en los que las molculas se encuentran ms espaciadas y las fuerzas que tratan de mantenerlas unidas son ms dbiles, llenan el recipiente donde se los deja encerrados .
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2. Densidad
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Si se comparan dos cuerpos de igual tamao (o volumen), uno de ellos puede tener mayor cantidad de masa que el otro (esto se puede saber pesndolos). Entonces se dice de este cuerpo, o material, que tiene mayor densidad que el otro.
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Como se ve, la densidad relaciona la masa y el volumen de una sustancia. La densidad se define como la masa por unidad de volumen de la sustancia y es una de sus propiedades fsicas. La unidad de volumen puede ser un metro cbico (m3), o cualquier unidad como sta, que se ajuste a la definicin de densidad.
3. Viscosidad
Cuando los lquidos y los gases fluyen, por lo general van cambiando su forma (cosa que no sucede con los slidos). Para provocar esa deformacin -o fluencia - se debe aplicar a la sustancia una fuerza que corte las diferentes porciones que lo conforman, de manera que se separen unas de otras rozndose entre s. En algunos fluidos se necesita un mayor esfuerzo que otros para conseguir la misma deformacin. Estos fluidos sisten con mayor propiedad el esfuerzo cortante que trata removerlos. A esta cualidad de resistir las fuerzas deformantes, mayor o menor grado, es a lo que llamamos viscosidad. en rede en
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4. Peso especfico
El peso especfico es otra de las propiedades pueden ser medidas en un fluido. fsicas que
En el peso especfico se compara el peso de las sustancias y no su masa (como ocurre con la densidad). Sin embargo, como la masa de un cuerpo est relacionada con su peso -por la fuerza gravitacional de la Tierra - tambin la densidad y el peso especfico estn relacionados (y de la misma manera que la masa y el peso). El peso especfico se define como el peso por unidad de volumen de la sustancia.
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5. Gravedad especfica
El agua es para nosotros el fluido ms conocido. En todas las operaciones y circunstancias prcticas resulta ventajoso comparar las propiedades fsicas de las sustancias que manejamos con las del agua. Esto es lo que sucede cuando se habla de la gravedad especfica de un fluido. En la gravedad especfica del fluido se estn relacionando, o bien la densidad o bien el peso especfico del fluido, con la densidad o el peso especfico del agua. Pero el agua cambia sus propiedades de acuerdo con las condiciones del ambiente donde se encuentre. No es extrao que a veces se presente como hielo y otras veces como vapor. Por esta razn, al referimos a la gravedad especfica de un tluido se impone como requisito que el agua -cuyas propiedades sirven de comparacinse encuentre en las condiciones de presin y temperatura que se consideran normales, o sea 4 grados centgrados y presin atmosfrica al nivel del mar. En tales condiciones el agua tiene una densidad de 1.000 kilogramos por metro cbico (1.000 kg/m3)
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6. Volumen especfico
El volumen especfico de un cuerpo es algo as como su densidad pero" al revs", ya que se define como el volumen por unidad de masa del cuerpo. Pero, en realidad, lo correcto es decir que el volumen especfico es el recproco de la densidad. Lo que queremos indicar con esto es que, si conocemos ya la densidad del fluido, todo lo que hay que hacer es dividir la unidad (1) por el valor de esta densidad, para obtener el volumen especfico del fluido.
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7. Mdulo de Bulk
Cuando tenemos un gas encerrado en un recipiente y aumentamos la presin sobre l, podemos esperar que se comprima, es decir, que reduzca su volumen. Con los lquidos no se puede lograr esto, a menos que la presin sea muy grande. En casi todas las operaciones en que manejamos lquidos, los cambios de presin que estos reciben son leves y el volumen del lquido prcticamente no se altera para nada. En tal caso, es razonable considerar que los lquidos, al contrario de los gases, son incompresibles y su densidad se mantiene fija. Situaciones especiales, como aquellas en las que hay cambios bruscos de temperatura, hacen que la compresibilidad del fluido se deba tener en cuenta, aun tratndose de un lquido. Con este fin utilizamos el mdulo de elasticidad volumtrica o mdulo de Bu/k, que nos indica qu tanto se comprime sometido a una fuerza. El l\1dulo de Bulk aumenta es comprimido. un fluido
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9. Presin hidrosttica
Un volumen de fluido encerrado en algn lugar (un estanque, un barril, un cilindro, un charco, una represa, etctera), se puede comparar con un apilamiento de monedas: cada moneda que se agrega hace ms alta la columna y hace ms pesado el apilamiento. En el caso de un lquido, las capas que estn arriba ejercen la fuerza de su propio peso sobre las ms profundas. El resultado es que la presin es mayor sobre los puntos que estn ms cerca del fondo, porque la columna del lquido encima de ellos es cada vez ms alta. Esta es la famosa presin hidrosttica del lquido, y mediciones cuidadosas muestran que aumenta proporcionalmente con el aumento de la profundidad. Ntese que no hemos tenido en cuenta para nada la forma del recipiente. Slo nos interesa la altura de la columna de lquido en el punto donde estemos midiendo la presin, y el tipo de fluido que la produce (es decir, su peso especfico).
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1 O. Presin atmosfrica
El aire, por supuesto, tambin es un fluido. O sea que para el aire tambin es aplicable lo que hemos dicho anteriormente de la presin hidrosttica. Como sabemos todos, la atmsfera es la masa de aire que rodea nuestro planeta. Esta masa de aire no tiene la misma densidad en todos los puntos (debido a factores climticos), pero, ya que nosotros nos encontramos justamente en el fondo del medio atmosfrico, podemos medir su presin en puntos diferentes de la superficie terrestre. La mayor presin se localizar sobre la superficie del mar-es decir: al nivel del marpuesto que all tenemos la ms alta columna de aire atmosfrico que se pueda considerar. La presin atmosfrica al nivel del mar es de la misma magnitud que la ejercida por una columna de mercurio d 76 centmetros de altura. Esto quiere decir que si tomamos un tubo de vidrio en forma de U, con uno de sus extremos cerrado, e introducimos por el extremo abierto una cantidad suficiente de mercurio (impidiendo que quede aire entre el lquido y el extremo cerrado) al estabilizarse el lquido veremos sobresalir en el ramal cerrado del tubo una columna de mercurio de 76 cm de altura. Es una columna de aire atmosfrico dicha columna de mercurio. la que soporta en el ramal abierto /L)
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11 . Medidas de presin
El procedimiento dascrito anteriormente sugiere una forma de medir la presin atmosfrica. El instrumento utilizado para esto recibe el nombre de barmetro; en su versin ms conocida un tubo vertical cerrado por arriba se halla sumergido por el extremo abierto en un recipiente con mercurio. El barmetro es slo un caso de una amplia y variada gama de instrumentos identificados como manmetros. En los manmetros se emplea provechosamente el hecho de que la presin de un fluido (lquido o gas, esttico o en movimiento) puede soportar o'equilibrar una columna de lquido. El man metro ms sencillo es el piezmetro, en el que se emplea el mismo lquido de trabajo para hacer la medicin. Obsrvese que la medicin se hace en unidades de longitud, ya que lo que medimos realmente es la altura de una columna de lquido. No slo la presin se da como una altura, o "cabeza". Otras cualidades del fluido, como por ejemplo su energa, se pueden dar en Mecnica de Fluidos como una altura. Por eso no es extrao or hablar de "altura piezomtrica", "cabeza esttica", "cabeza dinmica" y otros trminos como estos, con los cuales los estudiosos suelen alardear para impresionamos.
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1 5. Flotabilidad
Cuando un objeto se halla sumergido dentro de un fluido, su propio peso "le ayuda" a permanecer hundido. El peso del objeto se opone al empuje que recibe del fluido y pareciera como que el objeto pierde peso. Si el peso del cuerpo es menor que el empuje, el objeto puede quedar suspendido -flotandoen medio del fluido, o sobre la superficie del fluido. flotabilidad - podemos Gracias a este fenmeno -la arrojar globos en ao nuevo, los nufragos enviar sus mensajes. en botellas, los buques de guerra atravesar el golfo Prsico a pesar de su enorme peso, y los submarinos seguirlos a prudente distancia.
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Haciendo rotar ahora el recipiente alrededor de un eje vertical, de tal modo que se forme un vrtice (como un remolino), la superficie libre del fluido se sume hacia adentro tomando una forma de tipo parablico. Esto ocurre si la velocidad de giro se mantiene fija y el fluido termina movindose como si fuera un slido. La presin hidrosttica sigue siendo como cuando el fluido est en reposo, slo que la superficie libre del fluido ya no es plana y horizontal, y a un mismo nivel puntos diferentes tendrn presiones diferentes. Lo mismo se puede decir en el caso en que la aceleracin es lineal.
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20. Flujo permanente
Muchas veces lo importante no es saber si el minar o turbulento, sino si las condiciones del fluido, la densidad, la presin y la temperatura, cambian tienen fijas en diferentes puntos del flujo. Si las condiciones se mantienen fijas con el del tiempo, calificamos al flujo como permanente. contrario, es no permanente . flujo es latales como o se mantranscurso En caso
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les, las partculas de un fluido giran en torno a un eje central. Si este tipo de movimiento se extiende a toda la masa del fluido, por lo menos dentro de una regin interesante, se dice que el flujo es rotacional o vorticoso.
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1. Propiedades
1.1. Definicin
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Los slidos y los fluidos (lquidos y gases) consisten de '11olculas y es el espaciamiento y movimiento delas molc.ulas lo que causa la diferencia de comportamiento de los materiales. En un slido, el espaciamiento y movimiento de sus mo lculas son pequeas y las fuerzas cohesivas intermoleculares desarrolladas son grandes. En los fluidos el mayor espaciamiento y movimiento de las molculas permite al fluido moverse ms libremente y de hecho, fluir. El gas, que tiene la fuerza cohesiva menor fluye tan libremente, que llena cualquier recipiente que lo contiene. Asi mismo, en los fluidos no exiten fuerzas tangenciales en su interior pues su constitucin molecular no lo permite.
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1.2 Densidad . La densidad de un fluido, p, se define como su masa por unidad de volumen. Hay alguna alteracin en la densidad del' fluido cuando cambian la presin y la temperatura, pero el cambio es tan pequeo, que es usual asumir la densidad . . constante.
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1.3 Viscosidad La viscosidad es la cualidad de un fluido que le permite resistir un esfuerzo cortante aplicado. A mayor viscosidad menor es la deformacin bajo el esfuerzo.
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(7)
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Si la presin del cero absoluto se escoge como referencia, as presiones son conocidas come presiones absolutas y son siempre positivas. El barmetro es ul) ejemplo de ello. El ms simple aparato para medir la presin de pequea magnitud es el piezmetro y utiliza el mismo fluido que se inlenta medir. Con el fin de medir presiones relativas cesario desarrollar aparatos con diferElntes manmetros. mayores, es nefluidos, llamados
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P2= P3
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2.2. La variacin de la presin
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PA
1'2 h2-
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(12) (13)
dos
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MANOMETRO
P1
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(14)
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de inercia dentro
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2.4 Fuerza sobre superficies curvas Cuando una superficie curva est sumergida en un fluido se puede aplicar el mtodo antes descrito. La figura muestra el rea sujeta a presiones hidrostticas, cuyas intensidades se aumentan con la profundidad siendo siempre normales a la superficie que sobre ellos actan. La fuerza resultante F tendr componentes perpendiculares FH actuando horizontalmente y Fv actuando verticalmente.
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(19)
v. = Volumen del fluido sobre la superficie curva W = Peso del fluido sobre la superficie Curva.
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Si el fluido es sujeto a una aceleracin constante en ll8 direcciones horizontal y/o vertical, el comportamiento del fluido ser dado por las ecuaciones: Figura
La FH acta en el centro de presin de la proyeccin vertical. La Fv acta en el centro de gravedad del volumen del fluido sobre la superficie curva. 2.5 Principio de Arqumedes Cuando un cuerpo est en contacto con un fluido, experimenta una prdida aparente de peso equivalente al peso del volumen del fluido desalojado. A esta fuerza se le llama fuerza de empuje y se encuentra aplicada en el centro del volumen, cuyo punto se llama centro de empuje y no siempre coincide con el centro de gravedad.
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2.6.2 Aceleracin
angular
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Finilla 1
y no permanente
El flujo permanente se obtiene cuando a cualquier punto en el a flujo, tante otro. las condiciones permanecen sin cambio de un ins-
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(1:>=
-yw
2 x2
--29--- - -y y + e
(w r)2
de presin
o velocidad
con
a p I at=o
v2
(22)
29 3.
29
. Asegurando que las fluctuaciones son pequeas es muy posible que el flujo turbulento sea permanente. Un flujo no permanente existe cuando las condiciones en un punto cambian con respecto al tiempo.
au lat
Cuando
oF
0, a pl a t
oF
o
permanecen
(23)
sin cam-
3.1. Clasificacin de tipos de flujos. 3.1.1. Flujo Laminar y Turbulento. El flujo turbulento es el que ms prevalece en la naturaleza. Si se piensa de un fluido como partculas, entonces esas partculas se mueven en trayectorias irregulares, colisionando, intercambiando el momentum y generalmente actan en forma aparentemente aleatoria.
3.1.3. Flujo Unforme y No Uniforme las cualidades de un flujo bio de un punto uniforme. eN F/ujo bian. no a otro en un sistema se dice que el flujo es
la x
0, apl ax=o
ocurre cuando esas cualidades cam-
uniforme
(24)
Figura 12
Las lneas de corriente son creadas introduciendo un tinte entre un flujo laminar. Tambin se pueden imaginar lneas de . corriente en un flujo turbulento y e/las pueden describir la trayectoria media de las partculas del flujo en un campo turbulento. La lnea de corriente tiene propiedades bsicas que son: a) Es una lnea continua dibujada a lo largo del fluido de tal manera que tiene la direccin del vector velocidad de cualquier partcula en la trayectoria. O sea, el vector velocidad siempre es tangente a la lnea de corriente.
I ( \ \ \
'
76
Id
111111
p/llllt
111/111
dlll
1111111
'11111111
1/1
11111111111
1IIIIltl
dll
lel
1IIIId
d\'I
"11
11111111111111/111111111111111111111111111) 1,) 111M 1IIIIIrl:. d) LFI:-: IIllUflS dlll;lIlIllIlIll/ d11 Glllrilill'll 1111 pll IIdll 11 1:1111111:.11. 1111 ,iulIUII (111(;1111111 111 ~ () /\ I /\ ,,; ()
.1
Idlllll11;1
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""It
>11<:'
':.
lea succiol1fll. En un campo tridinwl15iol1[f1 e:; convUl1iunlu alt/ul1as vu ces pensar en tubos de corriel1le. Un tubo de corriente es Ullll porcin del fluido rodeado o limitado por un nmero infinito de lneas de corriente debido a que no hay lneas de corriente cruzando las lneas de corriente que forman las paredes o contorno. 3.2. La ecuacin de continuidad
P , V,/\,
I'.V
1:()fI'.ldlll('
~;I1, '1 11'11 H ". 1111 1IIIIdll 1111 1"111"1",,111,' V A V:.I\:, O O c~ludal
1 I
(.)()
(/n)
4. Dinmica
1).
de los fluidos
cite,
l. /'CIIiICiII
1JelUi!
Li! eculciI1 de ul1elg,1 os sin dudi! 1,1 IIln:; POdl:IOSd 111' lIll1lionta puode ser usada plra !JwliLi!J 1m; plol)lt)Illd:, dl'l flujo eJelos que fluidos. En el lnlisis se estudia el cornportalniul1lo dI} IlIliI 1>dlll cula sobre una lnea eJecorriente y Cmo la vulocidild y pl USlf\1\ varan en la medida que se mueve ala lillgo de lltrayectO/irl.
[P+.@...
ds
V2
bl] ~A
~~Z
W.bS.dA
(b)
( a) Figura 14
Figurn I G
La parte (a) de la figura muestra un flujo compresible contenido por un contorno rgido. Este flujo puede ser pensado como formado por un cierto nmero de tubos de corriente. La parte (b) muestra uno de esos tubos de corriente y debido a que no puede haber aumento o disminucin de masa dentro del tubo de corriente, se entiende que la masa que entra, por segundo, es igual a la masa que sale, por segundo. El sufijo 1 describe las condiciones de entrada y el 21as de salida. Para todos torno,
La partcula mostrada en la figura se mueve a lo largo de una lnea de corriente en un flujo parmanente. La partcula tiene una longitud 3s y una seccin de rea constante 3 A. Se asume que el fluido es ideal,' esto es, la friccin no in terviene por lo que no hay esfuerzos de corte actuando sobre li] partcula. Considerando corriente,F=M.a, y, simplificando las fuerzas se tiene: en la direccin de la lnea do
y arreglando trminos:
dp
- -- P - gdz - VdV V2
P1 8A1 V1 =8A2
V2 P2
de corriente contenidos en el con-
los tubos
(27)
Integrando
2(P1
78
V1
8 Al) =2 (P2V28
densidad
A2)
e igual para la entrada
Si asumimos
constante
f -p +
dp
gz + --
2 = constante
(JfI )
( )
I ,,)
11 '1'''011111 1111".1
1'111111'1
1"111111111
111111111
'1"11
111
'.11111'1
dll
111
"11111'1111 d,
d, 111
1 11111
",
11 1111 1111"
llill"
,,1
'.11111.
1'11 di'
11"1'"11 11""1111111'1
di'
11
.1
1"'''11111
se
luli'ICiolll
4.2. tCU3CI(Jll de iklllOUIII, La ecuacin de Bcrnoulli es IJsuncidlT1el1l(~II ()ClIiICII1 dI' conservacin de energo. Si asumimos qlW la dl~I1Sldlcl II~< constante (fluido incompresible):
y + Z +2g
V2
(29)
constante
para flujo laminar
V
Esta ecuacin
es vlida
turbulento
puede ser usada tanto para lquidos como para gases, si son incompresibles. Adems, el flujo entre dos puntos es adiabtico V sin friccin.
V,
UNEA V,'l./2g
DE ENERGIA
V:/2g
LlNEA PIEZOMETRICA
i!
1
p. y
Zz
a2 K
~--
/
1
Figura 16 La suma de los tres trminos es conocida como la cabeza towl, H, y pueden ser representados grficamente como en la figura 16, en donde una porcin de la longitud de la abscisa vertical representa una porcin de la ecuacin. Se entiende por lnea piezomtrica la suma de la cabeza de presin y la altura Y es la altura que alcanza el fluido en un , piezmetro 4.3 Aplicaciones 4.3.1. Venturimetro
PLANO DE REFERENCIA
1=--------j 1 - a22
2gH
(30)
(a/ )
En donde K es un factor introducido con el fin de tener en cuenta las prdidas de energa debidas a la forma y materiales usados y puede ser de un valor cercano a 0.97.
VA
Po
;" Figura 18
_0-:;:::.
r((',\'
"'
--
80
81
/1 :\ J.
1:1
1IIId)!)
di'
1'11111
"111"
11ti
"
11,
1I 11111" 1
1111
lulJO de IJIlul es Ull .Ilhll.lll' 11'.;111" Ihll,1 IIII'dll 1.1Vl'ltll.1 dad del fluido y mide lu elllJlui.l dI' t!',I,IIII ..IIIII()l1ltJ <j\II/ I'~, 111 energa obtenida al llevar el fluido reposo. El tubo consiste esencialmente en una forma slid,l CtJ
L11
,,111 ,
II
1111 lid
tll
''''
1111 111,
1\11
locada paralela a la lnea de corriente con un agujero pequeo el frente" Aplicando Bernoulli entre A y B Y tomando VB
=o
011
;'q
1111
(11
I VII
"q
'1.l11!111I," de allchura,
;11V':III:dlll
dq - Vdh
el dimetro es pequeo, V A
VA
(29 (PB
q
- Pe)
= 3
VA)3/2
('YA 2g 2)3/2)]
---y---
=;2gH
en cuenta
(31)
las Si la velocidad de aproximamiento es muy pequoia, IH)! lo que puede ser despreciada, y Q es el caudal total SOIHI; 1.1 longitud L y si CD es el coeficiente de descarga requerido 1)111.1 tomar en cuenta las variaciones de las condiciones el1 1.)1 VI)! tedero construido,
El aparato debe ser calibrado para tener prdidas y para un pitot bien diseado, k =o 0.99
VA
1- 2gH"
(32)
Q
vertecausa forma altura
=~ 3
CD/(2g)LH
3/2
(3~~)
- 4.3.4 Vertederos
La descarga de un canal puede ser medida por un dero que es bsicamente una obstruccin al flujo, lo que que el fluido se regrese y fluya sobre el vertedero en una regular. Normalmente el caudal se determina midiendo la de aguas arriba. b) Vertedero triangular Se usa cuando se necesita que el coeficiente de descllI ga permanezca constante en un rango amplio de cabezil.
l'
~ Figura 20
dq Q
Figura 19
= =-
dA
j
I
2gH en donde dA
CD
Idh
;:: ( )
8
15
82
/2g
tan
IX
H 5/2
(3 4 )
I ( )) )
H~
11111 .1 l., l!t 11,1\11111 tI, 1\,'1111 111111 I \, '1111111111 ,tlllIll y di' vI'IIII.ltliltI litlil
iI '1"1'
.r '01' 1'111111,1 ;, ti !t " .1 11"11111 di' lillllwoI de ull1. elltlc 1.1 l'
KI
1',
v,
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l' ,
y 11,11 il cillculoll COIIIIIII
v, '
I 11,
1'111.II,tI'IIIII'1 cm .. l. I)uu:;
( 111)
;Jq
~)q
1;1 PU/(lldll 111: 1, ti 11 01
la realidad
hay una diferencia, pUl lo ljUU h;IY q\IU Introducir a la ecuacin de Bernoulli.
11 I ':,11111III(IS
IIldllrlo;r
100IriCCIli es Irrllllllll
de Dilrcy:
4.4.1
Por friccin
hf
LINEA DE ENERGIA TEORICA
flV2
2g0
f factor de friccin de Darcy I ~ longitud de la tubera V '" velocidad del fluido de la tubera D '" Dimetro
(36)
v,p:y
-r
hf
4.4.2.
Los seccin,
Por aditamentos
vil /2g
aditamentos medidores,
pueden cambios el
ser
vlvulas, de direccin
codos, o del
di'
'.1
1P, H
comportamiento
I
1'(
Z2
J
11\
H Z,
2 Z,
Figura
'ti
I
21 o
2
84
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1)
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Id
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11""111 IIII,dold
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111'111
di'
''111''1//01
11
/01
(37)
PII
P,
'Y QHu
'Y OHT
Caudal
12
(Iurbina)
O =
Su usan dos mtodos pura calculm I1L id Mtodo de la longitud equivalente. Usa una tabla parl convertir cada aditamento en una longitud equivalente de la tubera recta. Esta longitud se aade a la longitud real de la tubera y se sustituye en la ecuacin de Dercy.
5. El principio del momentum Cuando se considera el momentum se debe hacer uso de la segunda ley de Newton del movimiento. Esta leyes una relacin vectorial y puede ser escrita para un sistema de fluido elemental, o partcula, en trminos de un impulso dado fuerzas externas (esfuerzo, presiones, gravedad, etc.): por
fLe V2 hL
2g0
(38)
(~F) dt = d(m\7c)
en donde V c de masas m, en el tiempo tuando sobre
(48)
b) Mtodo del coeficiente de prdida K. Este coeficiente de prdida, cuando es multiplicado por la cabeza de velocidad, da la cabeza de prdida.
V2
hL
(39)
pero pueden ser calcula-
es la velocidad en el centro de masas del sistema mVc es el momento lineal Y(:2:F)dt esel impulso dt de la suma de todas las fuerzas externas acel sistema.
K 29
:2;
Fx
dt dt
d(mVcx) d(mVcy)
:2 Fy K
= =
fLe / O O
(40)
o sea: se puede descomponer el vector en las componentes espaciales x y y hacer el anlisis de fuerzas e impulso a lo largo de esas direcciones. Considrese men de control un flujo permanente que atraviesa un volu-
Expansin brusca
[1 _ (_1 )2]2 O2
brusca
(41)
Contraccin
1
K
01 2
(02)
]
= "2 [1 -
(42)
(43)
Salida de turbina
K = 1 .O
4.4.3. Por mquinas Una bomba aade trae. La cantidad de evaluando la Ecuacin quina.
hidrulicas energa al sistema y una turbina la exenerga aadida o extrada puede ser de Bernoulli en ambos lados de la m-
Ha = H2 - H 1 (bomba)
(44) (45)
Figura 23
Hr = H 1 - H 2 (turbina)
86
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HI
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(111
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IIII1VIIIIIII,,,,,,
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e)
:;; I
con res
pO (VX;. p O (Vy 2
-
Vx )
(50) (51 )
~F
=-dt
(mVc)
del
d
-
dt
(f
\7dm)
sistema
~Fy
Vy
1)
La variacin
momentum
lineal
del
pecto al tiempo es la diferencia, con respecto al tiempo, del momentum lineal en R + O y de un tiempo t, que es el momento en I +R.
~~
( 1'1'"
\~))
Pz Az
al (J SIS
lim
Vdm)
(J
SIST
Vdm)t
+ ~t
~t
(J
SIST
Vdm) t
~t-O
= f \l
~F
(pV. dA)
s.e
luego
=95
V(p V.dA)
xyy
=sJ3 s.e
Vdm
(49)
En las direcciones
~Fx ~ Fy
= g3 = g;
s.e Vx (pV.dA)
s.e
Vy (p V.dA)
V2
po
Figura 2b Uno de los usos ms generales del principio del momentum en hidrulica son las fuerzas ejercidas sobre las uniones de las tuberas debido a cambios en direccin y velocidad del flujo. Las ecuaciones 50 y 51 quedan,
= pO
= pO (V2Sen
a -O)
Figura 24
5.1.2 Deflecto,es y Alabes Cuando un chorro se deflecta por una superficie, ocurre un cambio de momentum por lo que se produce una fusrza sobre el labe. Si se permite a un labe el moverse, se puede extraer potencia, que es principio bsico de las turbinas de impulso.
~o'\ /(/)),
89
88
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I I , I I I , :! 1" : ; :
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:1,1,',fm
l'
Figura 26
1111
111
la fuerza ejercida por el deflector es solamente la fuerza actuando sobre el fluido. Las ecuaciones 50 y 51 quedan,
II
I
1111'
1
I
,1
'1'1
-Fx
Fy
=
=
(V 2 Gas 3 - V 1) p
(V 2
1,
,1
,111
1111
Sen 3 ~ O) p Q
constante U en la
b) Alabes movibles Si el labe se mueve a una velocidad misma direccin del chorro,
11
II II
111
11
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Figura 27
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11 : 11
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, :
111'
el ngulo deflectado no ser 3 pues la velocidad de salida V2 es la resultante de la velocidad del alabe U y la velocidad del fluido sobre el alabe, {} , que es una velocidad relativa V1 U. Las ecuaciones 50 y 51 quedan:
11
II
:
11'11
1,11
1
:: I
1, '1
,~ I /1' I:I
-Fx Fy
= (V2x -
V1X)
PQ
(V1 -
U)
(1 - Gas3)pQ
u)
Sell 3 p Q
50'
91
/, 1'(11'\\
..
90