ANLISE DO COMPORTAMENTO DOS MODELOS

SMEROS

HIPERELSTICOS EM UM CAMPO DE ESFOROS REVERSO AO AJUSTADO

Eng. Fabiano Bertoni

NDICE 1. INTRODUO ............................................................................................................ 4 2. REVISO BIBLIOGRFICA ....................................................................................... 5 2.1 RELAO CONSTITUTIVA ELSTICA NO-LINEAR PARA MATERIAIS INCOMPRESSVEIS ................................................................................................................... 5 2.2 MODELOS HIPERELSTICOS .......................................................................................... 6
2.2.1 MODELO DE MOONEY-RIVLIN ............................................................................................................. 6 2.2.2 MODELO DE YEOH .................................................................................................................................. 7 2.2.3 MODELO DE OGDEN ............................................................................................................................... 7 2.2.4 MODELO DE ARRUDA-BOYCE ............................................................................................................. 7

2.3 ENSAIOS EXPERIMENTAIS............................................................................................... 8

2.3.1 ENSAIO DE TRAO UNIAXIAL ........................................................................................................... 8 2.3.2 ENSAIO DE COMPRESSO UNIAXIAL ................................................................................................ 9 2.3.3 ENSAIO DE CISALHAMENTO PURO .................................................................................................. 10

2.4 PREPARAO DOS DADOS ............................................................................................. 11

2.4.1 TENSO NOMINAL EM TRAO UNIAXIAL ................................................................................... 11 2.4.2 TENSO NOMINAL EM COMPRESSO UNIAXIAL ......................................................................... 12 2.4.3 TENSO NOMINAL EM CISALHAMENTO PURO ............................................................................. 12

3. RESULTADOS .......................................................................................................... 12 3.1 CALIBRAO TRAO ............................................................................................... 13

3.1.1 PREDIO DE COMPRESSO .............................................................................................................. 13 3.1.2 PREDIO DE CISALHAMENTO PURO ............................................................................................. 13

3.2 CALIBRAO COMPRESSO..................................................................................... 14

3.2.1 PREDIO DE TRAO ........................................................................................................................ 14 3.2.2 PREDIO DE CISALHAMENTO PURO ............................................................................................. 15

3.3 CALIBRAO TRAO E A CISALHAMENTO PURO ......................................... 15 3.4 CALIBRAO COMPRESSO E A CISALHAMENTO PURO .............................. 16 3.5 VALIDAO DO MODELO COMPUTACIONAL ........................................................ 16 4. CONCLUSO ........................................................................................................... 18 5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 19 6. ANEXOS ................................................................................................................... 20 6.1 CALIBRAO DA CLULA DE CARGA COMPRESSO ...................................... 20 6.2 CALIBRAO DA CLULA DE CARGA TRAO ................................................. 21 6.3 ENSAIO DE COMPRESSO .............................................................................................. 22
2

6.4 ENSAIO DE TRAO ......................................................................................................... 23 6.5 ENSAIO DE CISALHAMENTO PURO ............................................................................ 24 6.6 AVALIAO DO ERRO DOS MODELOS HIPERELSTICOS.................................. 25
6.6.1 CLCULO DO ERRO NORMALIZADO DOS MODELOS. ................................................................. 25 6.6.2 CLCULO DO VALOR DE R .............................................................................................................. 25
2

6.7 RESULTADOS UNIAXIAIS COM CALIBRAO A COMPRESSO. ...................... 27 6.8 RESULTADOS UNIAXIAIS COM CALIBRAO TRAO. ................................. 28 6.9 RESULTADOS PLANARES COM CALIBRAO CISALHAMENTO PURO. ..... 29 6.10 RESULTADOS DE COMPRESSO E CISALHAMENTO PURO COM CALIBRAO COMPRESSO E CISALHAMENTO PURO. ....................................... 29
6.10.1 PREVENDO COMPRESSO ................................................................................................................. 30 6.10.2 PREVENDO CISALHAMENTO PURO ................................................................................................ 31

6.11 RESULTADOS DE TRAO E CISALHAMENTO PURO COM CALIBRAO TRAO E CISALHAMENTO PURO. .................................................................................. 32
6.11.1 PREVENDO TRAO ........................................................................................................................... 32 6.11.2 PREVENDO CISALHAMENTO PURO ................................................................................................ 33

6.12 TABELA DE CONSTANTES DOS MODELOS OBTIDA NOS ENSAIOS ................. 34 6.13 ENSAIO EXPERIMENTAL COM UM COCHIM DE BORRACHA .......................... 35 6.14 SIMULAO COMPUTACIONAL ................................................................................ 36
6.14.1 CALIBRADOS COMPRESSO......................................................................................................... 36 6.14.2 DEMAIS CALIBRAES...................................................................................................................... 36

1. INTRODUO

A no linearidade de fenmenos que nos rodeiam instiga pesquisadores de todo o mundo. A tentativa de reproduzir e esclarecer tais fenmenos atravs de modelos matemticos e experimentais tem sido objeto de muitos estudos. Um exemplo relevante e de pouca bibliografia o comportamento mecnico dos elastmeros. Elastmeros ou borrachas, segundo a ASTM, so materiais capazes de recuperar-se, rpida e foradamente, de uma grande deformao. Estes materiais tm o seu comportamento mecnico hiperelstico, ou seja, possuem uma relao nolinear entre tenso e deformao ao longo de todo o seu histrico de deformaes, sendo assim a lei de Hooke no aplicvel. Pode-se definir formalmente material hiperelstico como sendo um material que possui energia de deformao ou energia armazenada. O campo industrial dos elastmeros de notvel importncia e seus exemplos de aplicao abrangem todas as reas como pneus, peas de motor, aparelhos mdicos, isolantes, entre outros. Diante da importncia destas aplicaes torna-se necessrio o conhecimento do comportamento mecnico do material utilizado. Modelos hiperelsticos so predies matemticas que tentam reproduzir tal comportamento. Estes modelos conjugam tenso nominal e deformao nominal atravs de uma funo densidade de energia de deformao sendo divididos em duas categorias principais: os modelos micromecnicos, que so desenvolvidos a partir de informaes das reaes qumicas empregadas na fabricao do material, e os modelos fenomenolgicos que so baseados na observao do comportamento dos materiais durante testes. Neste trabalho utilizou-se a hiptese que os materiais permanecem no regime elstico no-linear, no sofrem influncia do tempo e da temperatura e apresentam incompressibilidade ou quase-incompressibilidade. O objetivo analisar e comparar o comportamento de alguns modelos hiperelsticos, calibrados com ensaios experimentais, em um campo de tenses tridimensional, ou seja, analisar o erro que tais modelos apresentam quando calibrados, por exemplo, com ensaios uniaxiais e submetidos a esforos planares, biaxiais ou triaxiais.

2. REVISO BIBLIOGRFICA 2.1 RELAO CONSTITUTIVA ELSTICA NO-LINEAR PARA MATERIAIS INCOMPRESSVEIS Foi visto que segundo Marczak [10] para materiais elsticos a relao constitutiva pressupe que a tenso em um dado ponto somente pode ser obtida pela deformao neste mesmo ponto. Esta relao pode ser feita atravs das chamadas elasticidades de Cauchy e de Green, a diferena est que Cauchy trabalha com medidas Eulerianas, enquanto Green utiliza Lagrangeanas. A elasticidade de Cauchy requer converso da tenso e deformao usuais em engenharia, porm leva a equaes mais simples que a elasticidade de Green. Portanto partimos utilizando a equao constitutiva de Cauchy:

= f (B )

(1)

onde f uma funo isotrpica do tensor deformao de Cauchy-Green esquerda. Pode-se demonstrar que o caso geral tridimensional representado por:

= a0 I + a1 B + a 2 B 2

(2)

onde ai so funes escalares dos invariantes de B. Como um tensor sempre satisfaz sua prpria equao caracterstica:

B 3 I1 B 2 + I 2 B I 3 I = 0
substituindo (3) em (2) resulta:

(3)

= b0 I + b1 B + b2 B 2
porm dependeremos de uma tenso hidrosttica indeterminada p :

(4)

Como consideramos o material incompressvel podemos simplificar a eq.(4),

= pI + b1 B + b2 B 1

(5)

Se as funes bi podem ser derivadas de uma funo potencial W dos invariantes

I 1 e I 2 do tensor B tal que:

b1 = 2

W W , b2 = 2 I 1 I 2
W W 1 B2 B I 1 I 2

(6)

ento a eq.(5) fica:

= pI + 2

(7)

A eq.(7) uma relao constitutiva para materiais slidos hiperelsticos isotrpicos e incompressveis. Enquanto a funo W pode defini-la como sendo uma
5

funo densidade de energia de deformao, e esta ser dada pelos modelos de hiperelasticidade. 2.2 MODELOS HIPERELSTICOS Pacotes comerciais de softwares de anlise por elementos finitos normalmente contm uma srie de modelos hiperelsticos incorporados, tais modelos expressam uma funo de energia de deformao, e os usurios entram com um ou mais parmetros para a funo. Estes modelos se dividem em duas categorias principais:

Modelos micromecnicos: so modelos desenvolvidos a partir de informaes qumicas empregadas na fabricao do material, so baseados no conceito de clula unitria.

Modelos fenomenolgicos: so baseados em observaes do comportamento do material durante testes. Diante disto os modelos que pertencem a este grupo ponderam importncia das variveis existentes no processo de deformao. Os modelos aqui estudados consideram o material incompressvel, e nos

fornecem como respostas os coeficientes para o clculo da funo energia de deformao. So eles Mooney-Rivlin, Yeoh, Ogden e Arruda-Boyce. A funo energia de deformao uma expresso matemtica que soma a energia armazenada do material oriunda do trabalho para deform-lo. Na sua forma mais geral, [7], ela escrita como:

W = W ( I 1 , I 2 , I 3 ) ou W = W (1 , 2 , 3 )
Onde,

(8)

1 , 2 , 3
I1 I2

so os trs principais alongamentos(Stretch); 3 =

12

(Incompressibilidade)

2 2 primeiro invariante de deformao, definido como I 1 = 1 + 2 2 + 3 ;

2 2 2 2 2 segundo invariante de deformao, definido como I 2 = 1 2 + 2 2 3 + 3 1 ;

2 2 2 terceiro invariante de deformao, definido como I 3 = 1 2 3 ;

I3
W

densidade de energia de deformao. 2.2.1 MODELO DE MOONEY-RIVLIN provavelmente o modelo mais conhecido dos modelos hiperelsticos, conhecido

tambm como modelo Polinomial Reduzido, baseado no primeiro e segundo invariante de deformao, suas verses so expanses da equao bsica,[11]:
6

W = C ij (I 1 3) (I 2 3)
i i+ j

(9)

onde, Cij so constantes. 2.2.2 MODELO DE YEOH Modelo baseado no primeiro invariante de deformao se ajusta bem a grandes deformaes. Normalmente a sua verso mais usual a de trs termos, [7]:
W = C10 (I 1 3) + C 20 (I 1 3) + C 30 (I 1 3)
2 3

(10)

onde, geralmente C10 e C 30 so positivos enquanto C 20 negativo. 2.2.3 MODELO DE OGDEN o modelo que se ajusta mais facilmente a dados experimentais, pois baseado diretamente nos alongamentos ao invs dos invariantes de deformao, suas verses so obtidas pela expanso da equao, [12]:
W =

n { 1 + 2 + 3 3} n =1 n
N
n n n

(11)

onde n e n so constantes, podendo ser positivas, negativas, inteiras ou no. No modelo de Ogden a seguinte restrio terica deve ser respeitada, [10]:

1 N i i 2 i =1

(12)

Com o modelo de Ogden possvel obter outros modelos por simplificao, como o modelo Neo-Hookeano onde N = 1 , 1 = , 1 = 2 , enquanto o modelo de MooneyRivlin de dois termos obtido com N = 2 , 1 = 2C10 , 2 = 2C 1 e 1 = 2 = 2 . 2.2.4 MODELO DE ARRUDA-BOYCE Modelo micromecnico tambm conhecido como eight-chain model, um caso especial do modelo de Yeoh com N = 5 , apresenta a seguinte relao para materiais incompressveis, [7]:
W =

i =1

Ci
2i 2 m

(I 3 )
i 1 i

(13)

onde C i so constantes vindas da expanso em srie de uma funo inversa de Langevin, m uma constante que relaciona a mxima extenso possvel de uma molcula e o mdulo de cisalhamento definido por, [10]:
7

 = k B T

(14)

onde uma funo da densidade de cadeias elastomricas, k B a constante de Boltzmann e T a temperatura. 2.3 ENSAIOS EXPERIMENTAIS Para calibrar um modelo computacional fenomenolgico e micromecnico faz-se necessrio a utilizao de ensaios experimentais, a maioria normalizada. Tais ensaios nos fornecem dados de grande importncia sobre o material, tais como caractersticas reolgicas, densidade, tenso de ruptura, alongamento mximo, dureza, entre outros. Para as anlises presentes neste trabalho foram utilizados apenas os dados referentes ao grfico tenso versus deformao do material, obtendo resultados atravs dos ensaios de trao, compresso e cisalhamento puro, descritos a seguir. Os corpos de prova foram testados em uma mquina de testes Instron 5585H, conforme a Figura 1 abaixo, localizada no Laboratrio de Metalurgia Fsica da UFRGS.

Figura 1 - Mquina de ensaios Instron 5585H do LAMEF.

2.3.1 ENSAIO DE TRAO UNIAXIAL Consiste em submeter um corpo de prova normalizado a um esforo de trao at a ruptura do material. Os procedimentos aqui realizados foram baseados na norma ASTM D412, Standard Test Methods for Rubber Properties in Tension, [3]. Os corpos de prova utilizados foram cortados com a matriz do tipo C e apresentam as seguintes dimenses em mm conforme a Figura 2 abaixo, sendo a espessura igual a 2,1mm em mdia para todos os espcimes.

Figura 2 - Corpo de prova normalizado, utilizado nos ensaios.

Os parmetros utilizados nos ensaios de trao realizados foram os seguintes:

Velocidade uniforme de separao das garras de 500 mm/min. Impreciso do dinammetro utilizado entre 2%. Resultados obtidos da mdia de trs ensaios. Temperatura ambiente controlada durante o ensaio em 23 2C. Os resultados referentes a este ensaio levantam uma curva de fora versus

deslocamento ambos monitorados durante todo o teste. Estes dados podem ser tratados e ento se chega alimentao dos modelos com as curvas de tenso e deformao nominais. 2.3.2 ENSAIO DE COMPRESSO UNIAXIAL Podemos dizer que o ensaio de compresso uniaxial um dos testes experimentais mais fceis de realizar e de grande aplicao, pois as maiorias das peas de borracha trabalham sob compresso. Assim como o ensaio de trao, o ensaio de compresso tambm pode alimentar os modelos hiperelsticos com resultados de tenso e deformao nominal. Os procedimentos dos testes de compresso uniaxial realizados neste trabalho foram baseados na norma ASTM D575, Standard Test Methods for Rubber Properties in Compression, [4]. O corpo de prova apresenta as seguintes dimenses em mm conforme a Figura 3 abaixo

Figura 3 - Dimenses do corpo de prova utilizado no ensaio.

Os parmetros utilizados nos ensaios de trao realizados foram os seguintes:

Aplicao de trs ciclos, sendo os dados obtidos no terceiro. Carga aplicada de maneira suave. Velocidade uniforme de fechamento das placas de 12 mm/min. Resultados so retirados da mdia de trs ensaios. Temperatura ambiente controlada durante o ensaio em 23 2C. Igualmente ao ensaio de trao chegamos a resultados que tambm calibram os

modelos hiperelsticos. 2.3.3 ENSAIO DE CISALHAMENTO PURO Este ensaio difere dos demais por no ser um ensaio normalizado. O corpo de prova utilizado neste ensaio uma lmina fina retangular com a largura de maior que dez vezes a altura para evitar o efeito de bordo, [10], conforme a Figura 4 abaixo.

Figura 4 - Dimenses do corpo de prova no normalizado para ensaio de cisalhamento puro.

Os parmetros utilizados nos ensaios de trao realizados foram os seguintes:

Velocidade uniforme de separao das garras de 50 mm/min. Impreciso do dinammetro utilizado entre 2%.
10

Resultados obtidos da mdia de trs ensaios. Temperatura ambiente controlada durante o ensaio em 23 2C. Razo entre a altura e largura a maior possibilitada pela mquina de ensaios.

Aps um tratamento dos dados de fora e deslocamento obtidos no ensaio, chegamos a tenso e deformao nominal podendo mais uma vez calibrar os modelos hiperelsticos. 2.4 PREPARAO DOS DADOS Como vimos em todos os ensaios recebeu-se dados de fora e deslocamento ( u, F ), porm a eq.(7) utiliza o tensor B , e seus valores principais so os alongamentos i . Ento, primeiramente, transformaremos os deslocamentos em alongamentos:
L u + L0 = = 1+ e L0 L0

(15) o comprimento

onde, L0 comprimento medido inicial no corpo de prova, L

deformado, u so os dados de deslocamento recebido do ensaio e e a deformao de engenharia(nominal). A tenso de Cauchy refere-se a rea deformada, sendo assim:

F F A0 F L = = A A0 A A0 L0

(16)

Comparando a eq.(15) e a eq.(16) obtemos a tenso verdadeira em funo do alongamento e da tenso de engenharia(nominal) que ser utilizada na calibrao computacional.

= t (1 + e) = t

(17)

t a chamada tenso de engenharia, podendo esta ser calculada atravs das

equaes (7) e (17), tendo simplificaes dependendo do ensaio realizado. 2.4.1 TENSO NOMINAL EM TRAO UNIAXIAL No ensaio de trao temos 1 = (sendo > 1 ) e consideramos 2 = 3 =

pela relao de incompressibilidade 1 2 3 = 1 . Chegamos assim a um valor de t para trao uniaxial, onde T definido pela eq.(15).

11

 1 W 1 W tT = 2 I + I T 2 1 T 2 T

(18)

2.4.2 TENSO NOMINAL EM COMPRESSO UNIAXIAL No ensaio de compresso temos

1 =

(sendo

< 1 ) e consideramos

2 = 3 =

pela relao de incompressibilidade 1 2 3 = 1 . Chegamos assim a um

valor de t para compresso uniaxial, onde C definido pela eq.(15).

1 W 1 W + t C = 2 C 2 C I 2 C I 1

(19)

2.4.3 TENSO NOMINAL EM CISALHAMENTO PURO No ensaio de cisalhamento puro temos 1 = (sendo > 1 ) e consideramos

2 =

, 3 = 1 pela relao de incompressibilidade 1 2 3 = 1 . Chegamos assim a um

valor de t para cisalhamento puro, sendo este definido somente pela tenso na direo da carga, onde P definido pela eq.(15).
1 W 1 W t C = 2 I + I P 3 1 C 2 P

(20)

3. RESULTADOS A idia deste trabalho no comparar os modelos matemticos entre si, mas sim analisar os seus comportamentos perante a um carregamento reverso ao aquele calibrado, ou seja, quando calibrados, por exemplo, com ensaio uniaxial prever o comportamento em um ensaio planar (cisalhamento puro). Com base em toda a bibliografia consultada, nota-se que todos os modelos aqui citados tem grande repercusso e so conceitualmente reconhecidos. Comparaes entre estes modelos na predio de um ensaio especfico j foram inumeravelmente feitas. Porm como tais comparaes so sempre de grande valia, este trabalho apresenta tambm em anexo comparaes dos modelos, preditando os ensaios aos quais foram calibrados, sendo eles compresso, trao e cisalhamento puro. Uma srie de combinaes foi elaborada entre calibraes e predies dos modelos matemticos, sempre impondo aos modelos que gerem resultados de um

12

campo de tenses reverso. A Tabela 1 abaixo exemplifica e mostra os procedimentos seguidos. CALIBRAO COM ENSAIO
Trao Compresso Trao e Cisalhamento Puro Compresso e Cisalhamento Puro Tabela 1 - Procedimento de coleta de dados.

PREDIO MATEMTICA
Compresso e Cisalhamento Puro Trao e Cisalhamento Puro Compresso Trao

Tendo como base as referncias bibliogrficas bem detalhadas parte-se diretamente para os resultados dos testes e das predies matemticas. 3.1 CALIBRAO TRAO Calibrando o software com dados do ensaio de trao receberam-se resultados das predies dos modelos para compresso e cisalhamento puro. 3.1.1 PREDIO DE COMPRESSO A Figura 5 abaixo representa o comportamento dos modelos quando calibrados trao e ajustados compresso.

Figura 5 - Comportamento dos modelos calibrados trao e preditados compresso.

As curvas mostram que todos os modelos apresentaram comportamento semelhante ao do ensaio, exceto os modelos de Mooney e OgdenN3 que divergiram. 3.1.2 PREDIO DE CISALHAMENTO PURO A Figura 6 abaixo representa o comportamento dos modelos quando calibrados trao e ajustados compresso.
13

Figura 6 - Comportamento dos modelos calibrados trao e preditados cisalhamento.

Graficamente podemos avaliar o melhor modelo dispensando a anlise dos erros, Mooney-Rivlin apresentou o melhor comportamento ao ensaio. 3.2 CALIBRAO COMPRESSO Calibrando o software com dados do ensaio de compresso receberam-se resultados das predies dos modelos para trao e cisalhamento puro. 3.2.1 PREDIO DE TRAO A Figura 7 abaixo representa o comportamento dos modelos quando calibrados compresso e ajustados trao.

Figura 7 - Comportamento dos modelos calibrados compresso e preditados trao.

Graficamente nota-se a aproximao com o ensaio real apenas dos modelos de Arruda-Boyce e Mooney-Rivlin.

14

3.2.2 PREDIO DE CISALHAMENTO PURO A Figura 8 abaixo descreve o comportamento dos modelos quando calibrados compresso e ajustados a cisalhamento puro.

Figura 8 - Comportamento dos modelos calibrados compresso e preditados cisalhamento.

Todos os modelos divergiram, porm os modelos de Arruda-Boyce e MooneyRivlin com menor intensidade. 3.3 CALIBRAO TRAO E A CISALHAMENTO PURO O software utilizado permite ao usurio que entre com dados de dois ensaios ao mesmo tempo, assim verificou-se a predio destes dados para compresso conforme a Figura 9.

Figura 9 - Comportamento dos modelos calibrados trao e cisalhamento puro e preditados compresso.

Apenas dois modelos apresentaram comportamento semelhante ao ensaio de compresso, foram eles o modelo de Arruda-Boyce e Yeoh.
15

3.4 CALIBRAO COMPRESSO E A CISALHAMENTO PURO O software desta vez foi calibrado com os ensaios de compresso e cisalhamento simultaneamente e os modelos preditaram um ensaio de trao como mostrado na
Figura 10 abaixo.

Figura 10 - Comportamento dos modelos calibrados compresso e cisalhamento puro e preditados trao.

Mais uma vez os modelos que apresentaram melhor comportamento foram os modelos de Arruda-Boyce e Yeoh. As demais combinaes de calibrao e predio podem ser visualizadas em anexo. 3.5 VALIDAO DO MODELO COMPUTACIONAL Para avaliar a preciso dos modelos computacionais, foi feito um ensaio experimental em uma pea que contm uma geometria complexa, a qual gera um campo tridimensional de tenses. A pea utilizada um cochim de borracha natural, mesmo material utilizado nos espcimes dos ensaios. A Figura 11 abaixo mostra o cochim utilizado.

Figura 11 - Pea ensaiada

16

O cochim foi ensaiado de forma que recebesse um deslocamento prescrito de 5mm, ento obteve-se o valor da carga, 960N, pela clula de carga. Segundo pesquisa feita no site da enciclopdia inglesa de engenharia DiracDelta [8], o atrito aproximado entre borracha e ao, conforme o ensaio, aproximadamente de 0.6. Com as condies de contorno necessrias criou-se um modelo axissimtrico computacional. Analisando os grficos tanto em anexo, 6.4 a 6.8, como no corpo deste trabalho, verificou-se que a melhor calibrao seria feita atravs do ensaio de compresso, tanto tambm que o corpo de prova est sujeito compresso durante o ensaio. ArrudaBoyce e Mooney-Rivlin aparentemente obtiveram o melhor desempenho nos grficos e o Ogden N3 obteve o pior comportamento neste caso. Mas como o cochim chega a uma deformao de 23.364% da sua altura, o melhor comportamento deve-se, neste caso de pequenas deformaes, para o modelo de Yeoh. Comparando os resultados obtidos na simulao com o ensaio real, verifica-se o timo desempenho do modelo de Yeoh, com 1.34% de erro. A Tabela 2 abaixo se verifica o resultado dos modelos hiperelsticos, enquanto a Figura 12 mostra a comparao entre Yeoh e o ensaio do cochim, atravs de fora versus deslocamento. MODELO YeohN3 Arruda-Boyce Mooney-RivlinN1 OgdenN2 OgdenN3 DESLOCAMENTO -4.933 -4.651 -4.619 -3.909 -2.461 ERRO% 1.34 6.98 7.62 21.82 50.78

Tabela 2 - Resultados em deslocamento obtido nas simulaes.

Figura 12 Comparao entre o ensaio e o modelo de Yeoh.

17

4. CONCLUSO Apesar do comportamento no linear dos elastmeros a sua modelagem computacional, na tentativa de prever o comportamento elstico no-linear, no mais impraticvel. Com mquinas de testes e softwares cada vez mais desenvolvidos, a predio destes comportamentos cada vez mais aproximada ao real. Entretanto, como se constatou, a escolha da calibrao e do modelo utilizado na simulao de fundamental importncia. Neste trabalho especificamente, utilizando amostragem de borracha natural NBR, o modelo que obteve o melhor comportamento em um campo de tenso reverso ao calibrado foi o modelo de Arruda-Boyce seguido do modelo de Mooney-Rivlin quando a calibrao foi concebida de um nico ensaio, e pelo modelo de Yeoh quando o software foi calibrado com dois ensaios. Os demais modelos apresentaram inconsistncia numrica na maioria dos casos, ou seja, os resultados divergiram das curvas dos ensaios. Foi visto, principalmente em anexo, que todos os modelos tm um timo comportamento na predio do ensaio que os calibram, porm quando a questo prever o comportamento reverso poucos modelos energticos conseguem obter sucesso, caso este que confunde muitos engenheiros, pois a maioria das peas usuais em engenharia apresenta um estado complexo de tenses, dificultando assim a escolha da calibrao a ser usada na simulao. Esta indeciso por modelo e dados de calibrao gera inmeros erros em modelagens matemticas principalmente no campo industrial. O objetivo aqui foi mostrar que a preocupao em saber o comportamento dos modelos submetidos a um estado complexo de tenses deve existir, e o engenheiro deve estar consciente dos erros que cada modelo apresenta em tal simulao por ser calibrado com dados de tenso, geralmente, em apenas uma direo. A simulao do cochim validou os modelos hiperelsticos e ressaltou mais uma vez a ateno que o engenheiro deve ter, pois como vimos o modelo de Arruda-Boyce apresentou o melhor comportamento nos grficos ao longo de todos os histricos de deformaes calibrados, mas o modelo de Yeoh apresentava um comportamento superior ao de Arruda-Boyce na regio de deformao em interesse, aquela que o cochim estava submetido, 23.364%, tendo assim apresentado o melhor resultado entre os modelos comparados.

18

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] ABAQUS, Example Problems Manual. [2] ABAQUS/CAE Users Manual, Volume III Materials. [3] ASTM D412, Standard Test Methods for Rubber Properties in Tension. [4 ]ASTM D575, Standard Test Methods for Rubber Properties in Compression. [5] BERGSTROM, J. S, Large Strain Time-Dependent Behavior of Elastomeric Materials, 1999. [6] BERGSTROM, J. S. Constitutive Modeling of Elastomers Accuracy of Predictions and Numerical Efficiency. [7] BS 903-5:2004, Physical testing of rubber. [8] DIRACDELTA, Science & Engineering Encyclopedia, http://www.diracdelta.co.uk. [9] GENT, A. N. Engineering with Rubber, 1992 [10] MARCZAK, R. J.,ITURRIOZ, I., GHELLER, J., RECKZIEGEL, G., BURONI, F. Caracterizao do Comportamento de Materiais Hiperelsticos para Simulao Numrica, 2001. [11 ]MOONEY, M. A theory of large elastic deformation. J. Applied Physics. 1940. [12] OGDEN, R. W. Non-Linear Elastic Deformations,1943. [13] TREOLOAR, L. R. G., The Physics of Rubber Elasticity, Clarendon Press Oxford, 1975. [14] POLYMERFEM, Modeling & Simulations, http://polymerfem.com, 2007

19

6. ANEXOS 6.1 CALIBRAO DA CLULA DE CARGA COMPRESSO Para uma melhor preciso nos ensaios de compresso a clula de carga utilizada foi calibrada com um instrumento padro, um anel dinamomtrico, na Figura 13 abaixo observamos a clula de carga e o anel dinamomtrico montados em srie para a calibrao.

Figura 13 - Clula de carga sendo calibrada compresso

Aplicando um deslocamento controlado com a Instron e com a curva de calibrao do anel dinamomtrico em mos, foram coletados dados da clula de carga que possibilitaram a plotagem de sua curva de calibrao, mostrada na Figura 14 abaixo tendo seu comportamento descrito linearmente.
Curva de Calibrao em Compresso 800 700 600 Fora(N) 500 400 300 200 100 0 0 0.2 0.4 Voltagem(mV/V) 0.6 0.8 F = 1168,5V + 1,3732 Curva Compresso N Linear (Curva Compresso N)

Figura 14 - Curva de calibrao compresso 20

6.2 CALIBRAO DA CLULA DE CARGA TRAO Como em compresso, o procedimento foi calibrar e levantar uma curva de calibrao para trao minimizando assim o erro do ensaio. O anel dinamomtrico possua tambm uma curva de calibrao trao, facilitando a calibragem mostrada na Figura 15 abaixo em trao.

Figura 15 - Clula de carga sendo calibrada trao

A curva de ajuste da clula de carga submetida trao tambm foi levantada tendo seu comportamento linear conforme a Figura 16 abaixo.
Curva de Calibrao em Trao
800 700

Voltagem(mV/V)

600 500 400 300 200 100 0 0.000 Curva Trao N Linear (Curva Trao N)

F = 1172,2V + 4,3331

0.100

0.200

0.300

0.400

0.500

0.600

0.700

Fora(N)

Figura 16 - Curva de calibrao trao

21

6.3 ENSAIO DE COMPRESSO O ensaio de compresso foi realizado conforme aos padres estabelecidos no item 2.3.2. A Figura 17 abaixo nos mostra o ensaio em realizao.

Figura 17 - Ensaio de Compresso

E a Figura 18 abaixo nos mostra o grfico tenso versus deformao de engenharia obtida no ensaio.

Figura 18 - Curva de compresso

22

6.4 ENSAIO DE TRAO O ensaio de trao foi realizado conforme aos padres estabelecidos no item 2.3.1. A Figura 19 abaixo nos mostra o ensaio em realizao.

Figura 19 - Ensaio de Trao

E a Figura 20 abaixo nos mostra o grfico tenso versus deformao de engenharia obtida no ensaio.

Figura 20 - Curva de trao.

23

6.5 ENSAIO DE CISALHAMENTO PURO O ensaio de cisalhamento foi realizado conforme aos padres estabelecidos no item 2.3.3. A Figura 21 abaixo nos mostra o ensaio em realizao.

Figura 21 - Ensaio de Cisalhamento Puro

E a Figura 22 abaixo nos mostra o grfico tenso versus deformao de engenharia obtida no ensaio.

Figura 22 - Curva de cisalhamento puro.

24

6.6 AVALIAO DO ERRO DOS MODELOS HIPERELSTICOS Para uma efetiva comparao entre os modelos hiperelsticos fez-se necessrio um estudo do erro que cada modelo apresenta. Dois mtodos foram utilizados para mensurar este erro, [14]. 6.6.1 CLCULO DO ERRO NORMALIZADO DOS MODELOS. Tem-se uma normalizao do erro tendo como base os resultados dos ensaios, ento:

erro 100

E P

(21)

onde E definido como o erro absoluto,

E=

1 N

P E
i =1 i

(22)

e P o valor absoluto dado pelos pontos dos modelos,

P=

1 N

P
i =1

(23)

Ei dado pelos pontos de tenso dos ensaios experimentais, Pi pelos pontos de

tenso referentes aos resultados dos modelos hiperelsticos e N o nmero de pontos obtidos nos ensaios. Ento temos que quanto menor for o erro normalizado melhor ser o modelo hiperelstico. 6.6.2 CLCULO DO VALOR DE R 2 Outra maneira de verificar a qualidade dos modelos empregados o clculo de

R 2 .Definimos E como sendo a mdia dos valores de tenso dos resultados

experimentais,

E=

1 N

E
i =1

(24)

SSE como sendo a soma dos quadrados dos erros dos resultados de tenso dos

modelos perante os resultados de tenso dos ensaios,

SSE = (Pi E i )
i =1

(25)

e SST como sendo a soma dos quadrados dos desvios dos pontos de tenso obtidos nos ensaios,

25

SST = (Ei E )
i =1

(26)

obtemos assim o valor de R 2 :

SSE , se SSE SST 1 R = SST 0

2

(27)

Quanto mais prximo o R 2 estiver de 1 melhor ser o modelo.

26

6.7 RESULTADOS UNIAXIAIS COM CALIBRAO A COMPRESSO. Os grficos abaixo nos mostram o comportamento dos modelos calibrados compresso e ajustados para predio uniaxial do teste de compresso.

Arruda-Boyce

Ogden, N=2

Ogden, N=3

Mooney-Rivlin, N=1

Erro Normalizado Arruda-Boyce

Yeoh, N=3

R2 0,991484 0,999320 0,999673 0,999880 0,998705

7,6919% 2,5318% 1,6812% 1,0408% 3,2972%

Mooney-Rivlin Ogden, N = 2 Ogden, N = 3 Yeoh, N = 3

...

27

6.8 RESULTADOS UNIAXIAIS COM CALIBRAO TRAO. Os grficos abaixo nos mostram o comportamento dos modelos calibrados trao e ajustados para predio uniaxial do teste de trao.

Arruda-Boyce

Ogden, N=2

Ogden, N=3

Mooney-Rivlin, N=1

Erro Normalizado
Yeoh, N=3

R2 0,997060 0,989657 0,999737 0,999681 0,999769

Arruda-Boyce Mooney-Rivlin Ogden, N = 2 Ogden, N = 3 Yeoh, N = 3

4,7035% 9,5106% 1,5278% 1,7114% 1,4270%

28

6.9 RESULTADOS PLANARES COM CALIBRAO CISALHAMENTO PURO. O ensaio de cisalhamento apresenta a peculiaridade de no fornecer totais dados para definir o material, por isso o software predita este ensaio apenas com os modelos de Arruda-Boyce e Yeoh, [2] que so os modelos que conseguem determinar o material atravs do ensaio de cisalhamento puro. Os grficos abaixo nos mostram o comportamento dos modelos calibrados cisalhamento puro e ajustados para predio planar do teste de cisalhamento puro.

Arruda-Boyce

Yeoh, N=3

Erro Normalizado Arruda-Boyce Yeoh, N = 3 6,1620% 4,8731%

R2 0,996181 0,997322

6.10 RESULTADOS DE COMPRESSO E CISALHAMENTO PURO COM CALIBRAO COMPRESSO E CISALHAMENTO PURO. Quando o modelo calibrado com dois ensaios simultneos h uma combinao de resultados mudando as constantes na predio de cada ensaio. Os grficos abaixo nos mostram o comportamento dos modelos calibrados compresso e cisalhamento puro prevendo compresso e cisalhamento puro separadamente.

29

6.10.1 PREVENDO COMPRESSO Os grficos abaixo nos mostram o comportamento prevendo compresso com calibrao simultnea de compresso e cisalhamento puro.

Arruda-Boyce

Ogden, N=2

Ogden, N=3

Mooney-Rivlin, N=1

Erro Normalizado Arruda-Boyce Mooney-Rivlin

Yeoh, N=3

R2 0,276679 0,921103 0,899910 0,907268 0,348466

590,6473% 34,9253% 30,8855% 29,5723% 434,3810%

Ogden, N = 2 Ogden, N = 3 Yeoh, N = 3

30

6.10.2 PREVENDO CISALHAMENTO PURO Os grficos abaixo nos mostram o comportamento prevendo cisalhamento puro com calibrao simultnea de compresso e cisalhamento puro.

Arruda-Boyce

Ogden, N=2

Ogden, N=3

Mooney-Rivlin, N=1

Erro Normalizado Arruda-Boyce

Yeoh, N=3

R2 0,992970 0,997914 0,994731 0,999965 0.992975

8,1017% 4,3864% 5,9578% 0,5291% 7,6105%

Mooney-Rivlin Ogden, N = 2 Ogden, N = 3 Yeoh, N = 3

31

6.11

RESULTADOS

DE

TRAO

CISALHAMENTO

PURO

COM

CALIBRAO TRAO E CISALHAMENTO PURO. 6.11.1 PREVENDO TRAO Os grficos abaixo nos mostram o comportamento prevendo trao com calibrao simultnea de trao e cisalhamento puro.

Arruda-Boyce

Ogden, N=2

Ogden, N=3

Mooney-Rivlin, N=1

Erro Normalizado Arruda-Boyce

Yeoh, N=3

R2 0,389112 0,987938 0,987422 0,995148 0.520150

323,5158% 10,0919% 9,6550% 6,2489% 193,6841%

Mooney-Rivlin Ogden, N = 2 Ogden, N = 3 Yeoh, N = 3

32

6.11.2 PREVENDO CISALHAMENTO PURO Os grficos abaixo nos mostram o comportamento prevendo cisalhamento puro com calibrao simultnea de trao e cisalhamento puro.

Arruda-Boyce

Ogden, N=2

Ogden, N=3

Mooney-Rivlin, N=1

Erro Normalizado Arruda-Boyce

Yeoh, N=3

R2 0,952265 0,997903 0,994804 0,999871 0.959974

17,5141% 4,4015% 6,2351% 1,0156% 18,1357%

Mooney-Rivlin Ogden, N = 2 Ogden, N = 3 Yeoh, N = 3

33

6.12 TABELA DE CONSTANTES DOS MODELOS OBTIDA NOS ENSAIOS ARUDA-BOYCE

ENSAIO Trao Compresso Cisalhamento Puro Trao e Cisalhamento Puro Compresso e Cisalhamento Puro

0.612689839 1.29204121 0.172665648 0.201108252 0.177376493

m
6.32862044 1527.79348 52147.1386 44461.3384 33322.2298

OGDEN, N=2
ENSAIO Trao Compresso Trao e Cisalhamento Puro Compresso e Cisalhamento Puro

1
1.256379650E-02 2.68640664 0.853957807 -2.26920030

2
0.560101568 -0.739059833 -0.627276744 2.53535038

1
3.99788832 10.3232479 2.07623151 1.77371748

2
2.03686018 -6.29322695 -2.12831833 -1.77741392

OGDEN, N=3
ENSAIO Trao Compresso Trao e Cisalhamento Puro Compresso e Cisalhamento Puro

1
5.57948390 1.11408682 0.680528438

2
0.961886173 2.13026406 2.121149802E-02

3
-6.21757405 -1.09490057 -0.435396867

1
-2.70334809 -0.772190450 2.16961055

2
2.44776310 24.9987240 2.96908479

3
-3.46804016 -12.4436478 -2.38082300

-24.7062346

3.124829339E-02

24.9494280

0.130133143

2.49370413

-0.232640162

MOONEY-RIVLIN, N=1
ENSAIO Trao Compresso Trao e Cisalhamento Puro Compresso e Cisalhamento Puro

C10
0.515669628 0.913705600 0.499824285 -0.970355418

C 01
-0.499183591 -0.213659343 -0.416313805 1.05380835

YEOH, N=3
ENSAIO Trao Compresso Cisalhamento Puro Trao e Cisalhamento Puro Compresso e Cisalhamento Puro

C10
0.290151923 0.767514007 0.103174688 0.155671909 0.114668783

C 20
1.872300270E-03 -0.457130097 -4.313201920E-05 -1.419825409E-04 -6.612899150E-05

C 30
-1.940676393E-06 0.341708524 2.328237662E-08 7.384604936E-08 3.538614316E-08

34

6.13 ENSAIO EXPERIMENTAL COM UM COCHIM DE BORRACHA Para validar os modelos hiperelsticos aqui estudados resolveu-se realizar um ensaio experimental com uma pea que obtivesse uma geometria, a qual reproduzisse um estado de tenses tridimensional. Escolheu-se um cochim de borracha, a Figura 23 abaixo nos mostra o ensaio do cochim sob compresso.

Figura 23 - Ensaio do cochim sob compresso.

A tcnica utilizada para comparar o ensaio e o modelo computacional foi definir um deslocamento prescrito para a mquina de ensaios, retirar a fora neste deslocamento e aplica-la como condio de contorno do modelo computacional. A abaixo mostra a curva fora versus deslocamento do cochim.

960N

Figura 24 - Ensaio do cochim, fora versus deslocamento

35

6.14 SIMULAO COMPUTACIONAL O cochim foi ensaiado sob compresso com um deslocamento prescrito de 5mm, o ensaio foi simulado com o dado de fora da clula de carga quando o cochim estava comprimido a 5mm,960N. As figuras nos mostram os resultados das simulaes tendo o atrito entre o ao e a borracha de 0.6. 6.14.1 CALIBRADOS COMPRESSO As figuras mostram o deslocamento na direo que a carga foi aplicada, nas imagens foi feito um sweep de 180.
Yeoh, N=3 Arruda-Boyce

Mooney-Rivlin, N=1

Ogden, N=2

Ogden, N=3

MODELO YeohN3 Arruda-Boyce Mooney-RivlinN1 OgdenN2 OgdenN3

DESLOCAMENTO -4.933 -4.651 -4.619 -3.909 -2.461

ERRO% 1.34 6.98 7.62 21.82 50.78

6.14.2 DEMAIS CALIBRAES A mesma simulao do cochim foi elaborada, mas agora usando modelos calibrados trao, cisalhamento(no caso de Arruda-Boyce e Yeoh), trao e cisalhamento puro e compresso e cisalhamento puro, porm nenhum dos modelos chegaram a 100% da carga, impossibilitando assim a anlise destes resultados.
36