ITCA-FEPADE OBJETIVO:

REDES DE PLC AVANZADAS

PRACTICA 1-2013

Realizar la configuracin, programacin y puesta en marcha de sistema de PLC- HMI, bajo una red industrial, propia de un mismo fabricante. Equipo y software: PLC S7-300 siemens Pantalla HMI siemens Cable de conexin MPI Step 7 version 5.5 Win cc flexible 2008

Introduccin Terica.
JERARQUA DE NIVELES EN LA TECNOLOGA DE AUTOMATIZACIN Para poder gestionar en una empresa las enormes y complejas cantidades de informacin, se dispone de una jerarqua de diferentes niveles dentro del rango de la automatizacin. El intercambio de informacin tiene lugar dentro y entre los diferentes planos jerarquizados de seales (plano vertical y horizontal). Cada nivel jerrquico tiene asignado un nivel superior con el que tiene asociado unos requisitos de Comunicacin. All, las diferentes tareas de comunicacin no pueden desempearse en una nica red. Por tanto, debera de desarrollarse diferentes sistemas de comunicacin. En los niveles superiores, se encuentran los sistemas de ordenadores complejos. Grandes cantidades de datos se apilan junto con tiempos de reaccin crticos, grandes cantidades de contadores y redes de expansin. La comunicacin en el nivel ms bajo de la jerarqua es representado por pequeas cantidades de datos y flujos de mensajes, tales como pequeos contadores. Aqu, los requisitos de tiempo real son la primera prioridad. La longitud de la red es bastante pequea.

ITCA-FEPADE

REDES DE PLC AVANZADAS

PRACTICA 1-2013

Se puede distinguir entre cinco tipos de niveles jerrquicos: El anlisis de la informacin procedente del proceso de produccin, como pueda ser la estipulacin de directrices, y estrategias para la produccin, tiene lugar en el Nivel de Planificacin. En perodos largos, grandes cantidades de datos son transmitidos aqu en rangos amplios. La coordinacin de una nica produccin tiene lugar en el Nivel de Control de Proceso. Aqu, el nivel de clula es planteado en trminos de trabajos y datos programados y se decide como debe de llevarse a cabo la produccin. Este proceso se realiza a travs de un ordenador de control, que sirve para configuracin, diagnosis, operacin y protocolo. El Nivel de Clula integra las clulas de fabricacin que son controladas desde un ordenador o desde PLCs. El objetivo principal es el de comunicar sistemas inteligentes. En Nivel de Campo, nos encontramos con elementos programables para monitorizacin y control en lazo abierto y cerrado, tales como PLCs o PCs industriales, los cuales evalan los datos procedentes del nivel actuador/sensor. Para la conexin con los sistemas superpuestos, se transmiten grandes cantidades de datos con tiempos de reaccin crticos. El Nivel Actuador-/sensor es una parte integrante del nivel de campo e integra el proceso tcnico con el controlador. Esto se produce a travs de simples dispositivos de campo, tales como sensores y actuadores. La actualizacin cclica ms rpida de los datos de entrada/salida se produce en el punto medio, dnde se transmiten los mensajes. La duracin de la actualizacin de los datos de entrada/salida deben de ser ms pequeos que el tiempo ciclo del PLC. SISTEMAS DE BUS DE CAMPO (UNA ELECCIN) Directamente en el rango de los sistemas de bus de campo, existe una multitud de sistemas con estndar competitivos que aseguran un mercado altamente competitivo. A continuacin vamos a mostrar los sistemas de bus de campo ms conocidos en para PLC y tecnologa SIEMENS. INTERBUS-S UNO DE LOS PRIMEROS En 1985, se desarroll el Interbus-S por la Compaa Phoenix Contact, con el objetivo de evitar costos en el cableado punto a punto de la periferia de PLC. Interbus-S no quiere representar un medio de comunicacin universal, sino simples PLCs, CNCs o sistemas de automatizacin de procesos conectados a su periferia. La potencia de Interbus-S es una muy alta eficacia de transmisin, con paquetes de datos muy pequeos por nodo. Interbus-S est diseado slo para el nivel jerrquico ms bajo. Se limita a conectar sensores y actuadores con su correspondiente PLC. No est diseado para intercomunicar PLCs entre si en una red. 2

ITCA-FEPADE

REDES DE PLC AVANZADAS

PRACTICA 1-2013

PROFIBUS - VERSATILIDAD PROFIBUS (Bus de Proceso de Campo) est cualificado para redes con elementos complejos con protocolo multimaestro. PROFIBUS recibe su nombre de la Norma DIN 19245, la cual extiende su utilizacin desde el rango de campo hasta el nivel de control de procesos. En principio, se aplica con un perfil de protocolo PROFIBUS-DP (E/S Distribuidas) en el nivel inferior de actuadores/sensores. Para optimizar costes en la activacin de un gran nmero de sensores y actuadores, ofrece la integracin del bus en niveles de orden ms bajo, como pueda ser AS-I. CAN BUS DE CAMPO SOBRE RUEDAS El sistema de bus CAN (rea de Red de Controladores) fue inicialmente desarrollado por Bosch en cooperacin con Intel, para reducir mdulos de cables en la industria del Automvil. Cuando se comparan los requisitos del bus KFZ con estos sistemas de bus de campo industrial, se pueden apreciar sorprendentes similitudes: Menores costes, Funcionalidad segura bajo condiciones ambientales adversas, Alta capacidad en tiempo real y Sencilla gestin de los datos. CAN est, por tanto, perfectamente diseado para elaborar redes de sensores/actuadores inteligentes en las mquinas. . PROFIBUS PROFIBUS es un sistema de bus utilizado en el nivel de campo, as como en clulas de redes con pequeas cantidades de nodos. Existen tres perfiles de protocolo en PROFIBUS que pueden operar juntos en un circuito (con cable RS 485 de fibra ptica). PROFIBUS-FMS (eSpecificacin de Mensajes de Campo) est diseado para la comunicacin de autmatas en pequeas clulas de red, unos con otros, y para la comunicacin con elementos de campo con interfase FMS. PROFIBUS-DP (Periferia Distribuida) es el perfil de protocolo para la conexin de E/S distribuidas en el nivel de campo, p.e. mdulos ET 200, con un muy rpido tiempo de respuesta. PROFIBUS-PA (Automatizacin de Procesos) es la comunicacin compatible, adicional a PROFIBUS-DP, con la tecnologa de transmisin, que permite a los usuarios ir a un rea EX. La tecnologa de transmisin de PROFIBUS-PA se corresponde con el estndar internacional IEC 1158-2. Desde el punto de vista de este documento, vamos a referirnos slo a PROFIBUS-DP. Es un caso de aplicacin muy comn, junto con el SIMATIC S7-300, tanto que incluso existe como interfase integrado en el propio autmata. LA INTERFASE MULTIPUNTO (MPI) Este sistema de bus fue principalmente desarrollado cono interfase de programacin. MPI sirve adems como medio de comunicacin entre componentes que trabajan como interfase hombre / mquina y como medio de comunicacin homognea entre dispositivos de automatizacin Este sistema de bus se desarroll como una interfase de programa para SIMATIC S7. La MPI sirve

ITCA-FEPADE

REDES DE PLC AVANZADAS

PRACTICA 1-2013

adems como medio de comunicacin entre los componentes que se utilizan como Interfase Hombre Mquina y como medio homogneo de comunicacin entre elementos de automatizacin. El rea de operacin de MPI y PROFIBUS se divide en muchas reas, en las que MPI es considerablemente ms rentable. Esta interfase ya se encuentra disponible en todos los productos SIMATIC S7. La desventaja considerable frente a PROFIBUS es que el protocolo de transmisin es Estndar SIEMENS, lo que significa que ningn producto que no sea SIEMENS puede ser integrado en este tipo de bus. Los siguientes datos de ejecucin son proporcionados por SIEMENS en su interfase MPI: Max. de 32 participantes MPI Cada CPU tiene la posibilidad de un mx. de 8 conexiones de comunicacin dinmica para la comunicacin bsica con un SIMATIC S7/M7-300/-400. Cada CPU puede operar un mx. de 4 conexiones de comunicacin esttica con PG/PC, Sistemas SIMATIC HMI y SIMATIC S7/M7-300/400. Velocidad de transmisin de datos desde 187,5 kbit/s hasta 12Mbit/s Posibilidades flexibles de configuracin en el bus o estructura en rbol (con repetidores) Mx. longitud de cable 10km Interfase: RS485

CONFIGURACION DE UNA RED MPI La configuracin de una red MPI se asemeja a lo siguiente:

La red MPI utiliza un cable de dos hilos apantallado y de una longitud mxima de 50 m. Esos 50 m se miden desde el primer nodo hasta el ltimo nodo de la red MPI. En caso de necesitarse una distancia mayor, se necesitar utilizar repetidores RS 485. La lngitud mxima de cable entre dos repetidores RS 485 es de 1000 m , siempre y cuando no se encuentre otro nodo entre los dos repetidores. Se pueden colocar hasta 10 repetidores en fila. Los componentes que intervienen en una configuracin MPI, esto es, conectores, cable y repetidores RS485, son los mismos que los utilizados en una red PROFIBUS. Por tanto, la red puede configurarse como estructura lineal o en estructura rbol, con la ayuda de repetidores. Qu configuramos inicialmente en una red MPI?

ITCA-FEPADE

REDES DE PLC AVANZADAS

PRACTICA 1-2013

PROCEDIMIENTO. NOTA: TODA CARGA DE PROGRAMA A PANTALLA O PLC SERA VIA ETHERNET INDUSTRIAL, las direcciona a utilizar sern proporcionadas por el instructor. 1- Iniciar el simatic manager en el computador. 2- Realizar el procedimiento de determinar los nodos accesibles del computador. Datos a anotar: a) Direccin IP del computador:____________________ b) Direccin IP de la pantalla: ______________________ c) Direccin IP del PLC:____________________________

ITCA-FEPADE

REDES DE PLC AVANZADAS

PRACTICA 1-2013

3- Programar en el PLC la activacin del la luz piloto Q1 de la estacin que se asigno por medio del pulsador Start. Esta luz debe de quedar enclavada. a) Respetar la direccin IP asignada al PLC, confirmar que la computadora de programacin est en la misma red. b) Realizar la prueba que el programa opera. Hardware.

ITCA-FEPADE

REDES DE PLC AVANZADAS

PRACTICA 1-2013

4- Configurar el hardware del PLC se comunique por el puerto 1, por medio de MPI. Anote los datos que se configuran en el puerto. Puede utilizar el configurador de RED si desea. 5- Incluir en el programa principal la estacin HMI. Nota: configurar la pantalla manualmente con la direccin IP que este siempre dentro de la misma red del PLC. Respete el direccionamiento brindado por el instructor.

ITCA-FEPADE

REDES DE PLC AVANZADAS

PRACTICA 1-2013

6- Defina la comunicacin de la pantalla bajo MPI. Puede utilizar el configurador de RED. 7- Active la conexin entre el PLC y la Pantalla. Anote los campos que se configuran e investigue que funcin cumplen dentro del configurador.

ITCA-FEPADE

REDES DE PLC AVANZADAS

PRACTICA 1-2013

8910111213-

Verifique las direcciones de la red MPI y antelas. Cree una pantalla, segn requerimientos del instructor. Verifique por medio del Run time de wincc, el funcionamiento del proyecto de la pantalla. Realizar la descarga a la pantalla por medio de Ethernet. Desconecte el Ethernet de ambos equipos y conecte el cable MPI proporcionado. Realizar la prueba de la conexin y comunicacin.

ITCA-FEPADE

REDES DE PLC AVANZADAS

PRACTICA 1-2013

10

ITCA-FEPADE

REDES DE PLC AVANZADAS

PRACTICA 1-2013

14- Finalizar el laboratorio, ordenando los cables, conecte nuevamente el PLC con el cable MPI del computador y el conector Ethernet. 15- Apague la computadora y deje ordenada su rea de trabajo.

11

ITCA-FEPADE

REDES DE PLC AVANZADAS

PRACTICA 1-2013

REPORTE # 1. Fecha de entrega: inicio de practica 2. 1- Portada 2- Introduccin terica 3- Objetivo de la practica 4- Descripcin de la prctica realizada. 5- Informacin tcnica complementaria. a) Descripcin de cable utilizado b) Descripcin de conectores de puertos utilizados c) PinOut de puertos de comunicacin d) Direccionamiento de dispositivos e) Descripcin de protocolo de comunicacin f) Trama de protocolo de comunicacin g) Direccionamiento de memoria entre dispositivos de comunicacin. 6- Esquema de conexin realizado. 7- Conclusiones 8- Bibliografa utilizada.( nota: si es pgina web, colocar el link)

Nota: imprimir revs y derecho el reporte.( blanco y negro)

12