Apuntes EL3001

EL3001 - Anlisis y Diseo de
Circuitos Elctricos Circuitos Elctricos

Profesor Pablo Estvez V.
Otoo 2009
T d i it t d Teora de circuitos concentrados
` Circuito fsico Interconexin de componentes y
` Circuito fsico Interconexin de componentes y

dispositivos elctricos reales.
` D d i it f i i t d i
` Dado un circuito fsico interesa predecir su

comportamiento en trminos de voltajes y corrientes
2 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos
Elctricos
Marzo de 2009
` Sistema de luz en un ` Representacin mediante ` Sistema de luz en un
automvil
` Representacin, mediante
elementos ideales, del
sistema de luz de un sistema de luz de un
automvil
Marzo de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos
Elctricos
3
` Circuito Interconexin de elementos ideales.
` Circuito Interconexin de elementos ideales.

` Elementos Ideales:
` Representan o aproximan las propiedades de los elementos
` Representan o aproximan las propiedades de los elementos

fsicos simples o fenmenos fsicos. Estn precisamente
definidos o caracterizados.
` El anlisis de circuitos consiste en determinar los voltajes
y corrientes en cada uno de los elementos, dado que se y , q
conocen el circuito y sus seales de entrada.
` El diseo de circuitos consiste en encontrar un circuito
(tpicamente los parmetros de los elementos) de modo
de producir una salida determinada ante ciertas seales p
de entrada.
Elctricos
4
` Qu es un circuito concentrado? ` Qu es un circuito concentrado?
` Un circuito concentrado es aquel cuyas dimensiones fsicas son
pequeas comparadas con la longitud de onda asociada con la pequeas comparadas con la longitud de onda asociada con la
mayor frecuencia de inters.
` Desde el punto de vista de la teora electromagntica el ` Desde el punto de vista de la teora electromagntica el
circuito se reduce a una singularidad puntual y las ondas
i t t t l i it se propagan instantneamente por el circuito.
` Elementos ideales concentrados no tienen dimensiones
fsicas ni orientacin espacial preferencial.
Elctricos
5
` Sea ` Sea
` d: dimensin del circuito
` c l id d d i d d l t ti ` c: velocidad de propagacin de ondas electromagnticas
` : longitud de onda de la mayor frecuencia de inters
f f ` f: frecuencia
1
` Periodo de la mxima frecuencia de inters
T
f c
= =
1
` Tiempo requerido por las ondas electromagnticas
para propagarse de un extremo a otro del circuito
c
d
=
Elctricos
6
` Condicin ` Condicin
` d<<
` Ti d i d i bl t l
T
c c
d
= << =

T << ` Tiempo de propagacin es despreciable con respecto al

periodo de la mxima frecuencia de inters.
T <<
` Ejemplo 1:
` Circuito de audio
8
[ ] [ ]
8
max
3
3 10
25 12
25 10
c
f kHz km
f

= = = =

Elctricos
7
` Ejemplo 2: ` Ejemplo 2:
Cable coaxial para TV
c
[ ] [ ]
max
1000 0.3
c
f MHz m
f
= = =
________________________________________________
Si la aproximacin concentrada no es vlida deben considerarse
las dimensiones fsicas del circuito.
Teora de circuitos distribuidos (Lneas de transmisin, guas de
onda).
Elctricos
8
V i bl d Ci it V lt j C i t Variables de Circuito: Voltaje y Corriente
` Corriente Elctrica = Tasa de cambio neta de la carga ` Corriente Elctrica Tasa de cambio neta de la carga
transferida a travs de una seccin transversal arbitraria
de un elemento conductor por unidad de tiempo de un elemento conductor por unidad de tiempo.
( )
( )
[ ]
dq t
` Ampere = Coulomb/Segundo ( )
( )
[ ]
dq t
i t A
dt
=
` En materiales conductores, como aluminio o cobre, la
corriente corresponde al movimiento de los electrones libres.
[ ]
_
18
1 6.242 10 / A e s

=

( )
19
1.602 10
e
q Coulomb
=
Elctricos
9
( )
e
C i t l t i Corriente elctrica
Si una carga positiva +q0
se transfiere de izquierda
a derecha en un volumen a derecha en un volumen
previamente neutro, se
establece un diferencial de
carga.
Si una carga negativa -q0
se transfiere de derecha a
izquierda en un volumen q
previamente neutro, se
establece la misma
condicin electro-esttica condicin electro esttica
que en el caso anterior.
Elctricos
10
C i t l t i Corriente elctrica
` Por razones histricas se utiliza como referencia de ` Por razones histricas se utiliza como referencia de
direccin un flujo de cargas positivas.
` i(t)>0 cuando un flujo de cargas positivas entra por el nodo a y ` i(t)>0 cuando un flujo de cargas positivas entra por el nodo a y
sale por el nodo b (ver figura en pgina anterior).
` F i t i d t l fl j ` Fsicamente se requiere de energa para sostener el flujo
de corriente elctrica, usualmente a travs de la
li i d f d l j ( ) l aplicacin de una fuente de voltaje v(t) entre los
terminales del elemento.
` La fuente no crea carga, si no que las desplaza. El efecto
se produce a la velocidad de la luz, pero las cargas p p g
individuales se mueven ms lentamente.
Elctricos
11
V lt j Voltaje
` Volts= Joules/Coulomb ( )
( )
[ ]
dw t
v t V =
` Volts= Joules/Coulomb
(Trabajo por unidad de carga)
( )
( )
[ ]
v t V
dq t
=
` Corresponde al trabajo w(t) requerido para transferir una
unidad de carga q(t) a travs de una seccin transversal unidad de carga q(t) a travs de una seccin transversal
arbitraria del elemento contra la fuerza elctrica (debido a la
presencia de otras cargas => campo elctrico).
Elctricos
12
p g p )
F t d i t Fuente de corriente
` Alternativamente ` Alternativamente
Elctricos
13
P t i E Potencia y Energa
( ) t i
Fuente
( ) t i
+
v Carga
` p(t)=v(t)i(t) [W] Potencia instantnea absorbida por la
( )
` p(t)=v(t)i(t) [W] Potencia instantnea absorbida por la
carga (entregada por la fuente)
` Energa entregada por la fuente entre t
1
y t
2
g g p
1
y
2
( ) ( ) ( )
2 2
1 1
1 2
' ' ' ' '
t t
t t
W[t ,t ] p t dt v t i t dt = =

Elctricos
14
1 1
El t C t d d 2 T i l Elemento Concentrado de 2 Terminales
` El comportamiento ` El comportamiento
del elemento est
completamente completamente
determinado por su
caracterstica v i caracterstica v-i.
` La corriente elctrica
que ingresa por un q g p
terminal es igual a la
que sale por el otro q p
terminal.
Elctricos
15
El t C t d d 2 T i l Elemento Concentrado de 2 Terminales
` Direcciones de referencia asociadas para el voltaje y la ` Direcciones de referencia asociadas para el voltaje y la
corriente:
` La flecha indica la direccin de referencia para la corriente. ` La flecha indica la direccin de referencia para la corriente.
` i(t)>0 Cuando flujo neto de cargas positivas entra a la rama en el
nodo A y la deja por el nodo B.
` Las marcas +/- indican las direcciones de referencia para el
voltaje.
` (t)>0 ( iti ) d > t i l did t ` v(t)>0 (positivo) cuando v
A
>v
B
potenciales medidos con respecto a
una misma referencia.
` CONVENCIN de direcciones de referencia asociadas ` CONVENCIN de direcciones de referencia asociadas
(para elementos pasivos):
` Una corriente positiva entra al elemento por el terminal ` Una corriente positiva entra al elemento por el terminal
marcado con un signo + y deja la rama por el terminal
marcado por el signo -.
Elctricos
16
P t i I t t Potencia Instantnea
` Tasa de cambio de la energa aplicada ` Tasa de cambio de la energa aplicada.
( ) ( ) ( )
dw t dw t dq t
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) [ ]
dw t dw t dq t
p t v t i t W watts
dt dq t dt
= =
` Al usar direcciones de referencia asociadas, el producto v(t)i(t)
es la potencia instantnea entregada a la rama en el tiempo t
(absorbida por el elemento).
( )
( )
[ ]
t
dw t
p w t pd J Joules
dt
= =

dt


Elctricos
17
C i d P t i Conservacin de Potencia
` Teorema de Tellegen (versin muy simplificada pero til): ` Teorema de Tellegen (versin muy simplificada pero til):
Para una red concentrada arbitraria de B ramas, con
voltajes y corrientes de ramas
v i
voltajes y corrientes de ramas
se cumple que
,
k k
v i
( ) ( ) 0
B
k k
v t i t =
` Conservacin de potencia:
` Potencia suministrada por las fuentes= potencia absorbida por los
1 k=
` Potencia suministrada por las fuentes= potencia absorbida por los
elementos pasivos
( ) t i
( )
( ) t i
s
( ) t i
+
( ) t ( ) t
( ) t v
s
( ) t v
( ) ( ) ( ) ( ) t i t v t i t v
s s
=
Elctricos
18
N i d i id d Nocin de pasividad
` Pasividad
` Un elemento es pasivo si no entrega energa neta a la red. Ejemplos
son los elementos que siempre disipan energa, es decir
( ) ( ) ( ) 0 p t v t i t = t
Sin embargo, tambin son elementos pasivos aquellos capaces de
acumular energa durante un perodo de tiempo, y que luego
devuelven esta energa al resto de la red La clave para la definicin devuelven esta energa al resto de la red. La clave para la definicin
de pasividad es que no exista generacin neta de energa.
Formalmente se debe cumplir que
( )
( ) 0
t
w t p d t =
Con condiciones iniciales nulas (no puede haber energa acumulada

l l t )
0

Elctricos
19
en el elemento)
N i d i id d Nocin de pasividad
` Activa
` Si no es pasiva. Una fuente de voltaje o de corriente es activa.
` Notar que la direccin de la corriente va del signo menos al q g
signo ms, contrario a la convencin pasiva de direcciones de
referencia asociadas. El producto v(t)i(t) corresponde a la
potencia entregada por la fuente al resto de la red
Elctricos
20
CLASE 2
Elctricos
21
N t i Notacin
` Ramas Elementos de 2 terminales
` Nodos Unin de 2 o ms terminales
` Voltaje de rama Voltaje presente entre los terminales de j j p
dicha rama
` Corriente de rama Intensidad de corriente que circula por
dicha rama
` Ejemplo:
+
4
v
` Ejemplo:
6 , 5 , 4 , 3 , 2 , 1
i i i i i i
6 , 5 , 4 , 3 , 2 , 1
v v v v v v
+
6
v
+
5
v
+
1
v
+
3
v
Elctricos
22
+
2
v
Elementos ideales de los circuitos
d concentrados
` 1) Elementos resistivos ` 1) Elementos resistivos
` Un elemento de dos terminales se denomina resistivo si
para cualquier instante de tiempo t su voltaje v(t) y su para cualquier instante de tiempo t, su voltaje v(t) y su
corriente i(t) satisfacen una relacin definida por una
curva en el plano v i ( i v) curva en el plano v-i ( i-v).
` A esta curva se le llama la caracterstica del elemento
resistivo en el tiempo t.
` Hay cuatro categoras de elementos resistivos: y g
` Lineal o no-lineal
` Invariante o variante en el tiempo ` Invariante o variante en el tiempo
Elctricos
23
El i i li l i i Elementos resistivos lineales invariantes
` Ley de Ohm: v(t)=Ri(t) i(t)=Gv(t) ` Ley de Ohm: v(t) Ri(t) i(t) Gv(t)
` donde
R R [](Oh ) C d [Mh ]
1
` R =Resistencia[](Ohms) y Conductancia[Mhos]
Volts
Ohms =
R
G
1
=
` La caracterstica es lineal
Amperes
Ohms =
` La caracterstica es lineal
invariante, ya que es una
t l
+
i
R
V
recta que pasa por el
origen y la curva es una
f i i d di d
R
V
+
i
funcin independiente de t
Elctricos
24
` Casos limites: ` Casos limites:
V
v Eje
i) Ci it bi t 0 i V
i
v Eje
i) Circuito abierto 0
Luego R , G 0
i V =

V
i Eje
i
i Eje
ii) Corto-Circuito 0,
Luego R 0, G
V i =
= =
Elctricos
25
` En trminos de potencia: p
( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0 p t v t i t Ri t si R = = >
` Un elemento resistivo lineal-invariante (resistencia) siempre
consume (disipa) potencia. La energa elctrica se transforma en
calor y luz. y
` Fsicamente el flujo de carga que atraviesa cualquier material
encuentra una resistencia similar a la friccin mecnica, debido a
que las colisiones entre electrones y tomos estacionarios que las colisiones entre electrones y tomos estacionarios
convierten la energa elctrica en calor o luz.
` La resistencia de un material depende de :
` Tipo de material
L d ` Longitud
` rea transversal
` Temperatura
Elctricos
26
` Temperatura
C d t idi i l Conductor unidireccional
Mientras ms
largo ms
l
l
R =
largo ms
colisiones
A
A
R
Mas grande
facilita el flujo de
electrones
A
electrones
[ ]
resistividad m =
8
b
1 7 10

=
Cobre es maleable, dctil, asequible.
cobre
8
aluminio
8
plata
1.7 10
2.8 10 onductores
1.6 10
C
=

Cobre es maleable, dctil, asequible.
Bajo costo, buenas propiedades trmicas
p

germanio
silicio
0.45
Semiconductores
2500
=

10
10
La resistividad de los semiconductores
puede controlarse agregando otros
elementos: Galio, Zinc, Fosforo
10
papel
11
mica
12
vidrio
10
5 10 Aisladores
10
=

Elctricos
27
vidrio

S d t Superconductores
al convencion
Conductor
K 23 a 1911 en os Descubiert
ctores Supercondu
D
K K
K
125 95 luego y
30 superan se 1986 En
D
K T
D
D
0
CRITICA
T
}
S d ti id d Z d i t i
` Ejemplo:
: Superconductividad Zona de resistencia cero
` Motor superconductor 5[MW] (2004)
` Estator estacionario de cobre
` Rotor enrollado superconductor enfriado con helio gaseoso a
32 [K]
Elctricos
28
L d Ki hh ff Leyes de Kirchhoff:
` Resultan de aproximaciones de las ecuaciones de Maxwell ` Resultan de aproximaciones de las ecuaciones de Maxwell
que describen la teora del electromagnetismo. Son
vlidas para circuitos concentrados vlidas para circuitos concentrados.
` Ley de voltajes de Kirchhoff (LVK)
` Ley de corrientes de Kirchhoff (LCK)
Elctricos
29
LVK LVK
` Bucle trayectoria cerrada, a travs de un
0
V

` Bucle trayectoria cerrada, a travs de un
circuito elctrico, que comienza y termina en
el mismo nodo
0 =
Bucle
n
V
el mismo nodo
` L d l lt j d l i b l ` La suma de los voltajes de rama para cualquier bucle es
cero.
` El bucle de un circuito es un sistema conservativo, ya que
l b j ll d d d i i i l el trabajo neto para llevar una carga desde un nodo inicial
al mismo nodo final es cero. Como el voltaje es trabajo
id d d l lt j l d d d l b l por unidad de carga, el voltaje alrededor del bucle es
cero.
Elctricos
30
LVK LVK
` El voltaje es la diferencia de potencial elctrico entre dos ` El voltaje es la diferencia de potencial elctrico entre dos
puntos con respecto a una referencia (tierra).
` El voltaje expresa el potencial elctrico para realizar trabajo ` El voltaje expresa el potencial elctrico para realizar trabajo
entre dos nodos, es decir, mide la cantidad de trabajo que se
realizara para mover una carga elctrica de un nodo al otro realizara para mover una carga elctrica de un nodo al otro.
` Ejemplo: ` Ejemplo:
r
R l
R
Elctricos
31
A li i d LVK Aplicacin de LVK
` Se da una direccin de referencia al bucle y se asigna el ` Se da una direccin de referencia al bucle, y se asigna el
signo + a los voltajes de rama cuyas direcciones de
referencia concuerden con las del bucle de otra forma es referencia concuerden con las del bucle, de otra forma es
signo negativo.
` Bucle I
[ ]
12.6 0 12.6
l l
V V V + = =
` Bucle II
V
+
+
[ ]
12.6 0 12.6
l l
V V V +
[ ]
0 126 V V V V V +
` Bucle III (externo)
r
R
l
R

l
V
r
V
[ ]
0 12.6
l r R l
V V V V V + = = =
[ ]
[ ]
12.6 0 12.6
R R
V V V + = =
Elctricos
32
A li i LVK Aplicacin LVK
` Los tres elementos estn conectados al mismo par de ` Los tres elementos estn conectados al mismo par de
nodos, por lo tanto, tienen el mismo voltaje, luego se dice
que estn en paralelo que estn en paralelo.
` Notas:
` LVK expresa la ley de la conservacin de la energa p y g
` LVK es independiente de la naturaleza de los elementos
` LVK impone una restriccin lineal entre los voltajes de rama de ` LVK impone una restriccin lineal entre los voltajes de rama de
un bucle.
Elctricos
33
LCK LCK
0
i 0 =
nodo
n
i
` LCK es una expresin de la ley de conservacin de la
carga. La carga es indestructible, no puede perderse ni
crearse, se conserva.
` La suma de todas las corrientes que dejan (o entran) a q j ( )
una superficie cerrada Gaussiana (S) es cero
` Para aplicar LCK hay que definirse un sentido para las
t
` Para aplicar LCK hay que definirse un sentido para las
corrientes ya sea entrando o saliendo de la superficie.
Elctricos
34
LCK LCK
` Ejemplo ` Ejemplo

s
i
l
i
r
i
Sea + para corriente
que entran
r
R l
R
s
` Nodo I
R l s R l s
i i i i i i + = = 0
` Nodo II
0 = + +
R l s
i i i
Elctricos
35
LCK LCK
3 2 1
, , i i i
1
i
i
2
i
3
i
Elctricos
36
LCK LCK
` LCK son ecuaciones algebraicas lineales homogneas con ` LCK son ecuaciones algebraicas lineales homogneas con
coeficientes constantes en las corrientes de ramas.
` LCK es independiente de la naturaleza de los elementos.
Estos pueden ser lineales no lineales, activos, pasivos,
variantes o invariantes en el tiempo.
` LCK expresa la conservacin de la carga en cualquier ` LCK expresa la conservacin de la carga en cualquier
nodo.
Elctricos
37
Clase 3
Elctricos
38
F t i d di t id l Fuentes independientes ideales
` 1) Fuente independiente de voltaje ` 1) Fuente independiente de voltaje
` Elemento de 2 terminales que mantiene un voltaje v
s
(t)
determinado a travs de los terminales de un circuito determinado a travs de los terminales de un circuito
arbitrario al cual est conectado, cualquiera que sea la
corriente i(t) que fluya a travs de la fuente. corriente i(t) que fluya a travs de la fuente.
Elctricos
39
F t i d di t d lt j Fuente independiente de voltaje
Si v
s
(t)=V
0
cte., Batera
o Fuente de voltaje
continuo continuo
` Una fuente independiente de voltaje se considera como un ` Una fuente independiente de voltaje se considera como un
elemento resistivo no lineal controlado por corriente.
` No lineal porque recta no pasa con por el origen
` Controlada por corriente: Para cada valor de corriente corresponde
un nico voltaje
` Variante en el tiempo si v (t) no es constante (por ejemplo una ` Variante en el tiempo si v
s
(t) no es constante (por ejemplo una
sinusoide)
` Si v
s
(t)=0 es un corto-circuito
t
Elctricos
40
F t i d di t d i t Fuente independiente de corriente
` Elemento de dos terminales que mantiene una corriente ` Elemento de dos terminales que mantiene una corriente
determinada i
s
(t) hacia el circuito arbitrario al que est
conectada, es decir cualquiera que sea el voltaje v(t) entre los q q j ( )
terminales del circuito, la corriente que entra al circuito es i
s
(t).
v
arbitrario
Circuito
+
v
( ) t i
s
i
( )
s
i t
Elctricos
41
F t i d di t d i t Fuente independiente de corriente
` Una fuente independiente de corriente puede ` Una fuente independiente de corriente puede
considerarse como un elemento resistivo no lineal
variante en el tiempo controlado por voltaje. p p j
` Si i (t)=0 la fuente de corriente se reduce a un circuito t ` Si i
s
(t) 0 la fuente de corriente se reduce a un circuito
abierto
` p(t)=v(t)i(t) Es la potencia entregada por la fuente al circuito
t
p( ) ( ) ( ) p g p
externo
` El inters por la fuente de corriente se debe
principalmente a los dispositivos semiconductores como
el transistor.
Elctricos
42
Di i d lt j Divisor de voltaje
` LVK: ` LVK:
` v
s
=v
1
+v
2
+v
3
(1)
` LCK:
1
R
i
i
` i=i
1
=i
2
=i
3
(2)
` E i El t
+
v
+
1
v
+
v
R
1
i
2
i
+
` Ecuacin Elementos:
` v
1
=R
1
i
1
(3)
` v
2
=R
2
i
2
(4)
s
v
2
v
2
R
3
R
2 2 2
( )
` v
3
=R
3
i
3
(5)
+
3
v
3
i
` v
s
=R
1
i
1
+R
2
i
2
+R
3
i
3
` v =(R
1
+R
2
+R
3
)i
` v
s
(R
1
+R
2
+R
3
)i
` Se define R
eq
=R
1
+R
2
+R
3
: Resistencia equivalente de la conexin en serie.

Elctricos
43
Di i d lt j Divisor de voltaje
i
v
+
eq
R
+
s
v
eq
R
s
v
eq
s
` Luego :
i
s
R
v
i =
1
1 1 s
R
v Ri v
R

= =

2
2 2 s
R
v R i v
R

= =

3
3 3 s
R
v R i v
R

= =

` Regla de divisin de Voltaje:
eq
R
eq
R

eq
R

eq
R

` A con
1,2,3...
k
k total
eq
R
v v k n
R

= =

1
n
eq k
k
R R
=
=
` El voltaje se divide entre las resistencias en serie en proporcin a sus

resistencias sobre la resistencia equivalente de la conexin en serie.
Elctricos
44
Di i d i t Divisor de corriente
` LVK ` LVK
` v=v
1
=v
2
LCK ` LCK
` i
s
=i
1
+i
2
(2)
i
1
i
2
i
1
R
2
R
` Ecuacin Elementos:
` i
1
=G
1
i
1
(3)
s
i
1
R
2
R
(G G )
1 1 1
( )
` i
2
=G
2
i
2
(4)
` i
s
=(G
1
+G
2
)v
` Se define:
1 1 R R
2 1
2 1
//
2 1
2 1
1 1
R R
R R
R
R R
G G G
eq
+
= + = + =
Combinacin paralela de
resistencias
Elctricos
45
Di i d i t Divisor de corriente
i
v
+
i
G
s
i
G
2 1
G G +
-
v
s
i eq
G
2
G
1
G
` La corriente a travs de la conductancia n-sima es:
v
i G
` Regla de divisin de corriente:
2 , 1
2 1
=
+
= = n
G G
i G
v G i
s n
n n
` Regla de divisin de corriente:
= =
N
n eq
s n
n
G G
G
i G
i
1
` La corriente se divide entre conductancias en paralelo en proporcin al valor de
sus conductancias sobre la conductancia equivalente de la conexin paralela.
= n
eq
G
1
Elctricos
46
q p
Ejemplo: Circuito de luz del automvil
[ ]
12.6 V
[ ]
5.25
L
R =
[ ]
5.25
R
R =
Encontrar corriente i y la potencia suministrada por la
eq
R
Encontrar corriente i y la potencia suministrada por la
fuente
`A
//
5.25 5.25 5.25
[ ]
2 5.25 2
eq
R R

= = =
`A
12.6 2
4.8[ ] 60.5[ ]
5.25
eq
v
i p vi W
R
= = = = =
Elctricos
47
q
El t i ti li l i t Elementos resistivos lineales variantes
` Ley de Ohm v(t)=R(t)i(t) i(t)=G(t)v(t) ` Ley de Ohm v(t) R(t)i(t) i(t) G(t)v(t)
` Donde:
R( ) G( )
1
( )
0
t R
( )
1
t R
v
` R(t)=G(t)
-1
( )
2
t R
` Ejemplo 1: Potencimetro j p
i
i
Contacto mvil se desplaza
si iend na f ncin de t
(1 )R
s
v
+
+ v
siguiendo una funcin de t
R
s
v v =
s

Elctricos
48
+ v
El t i ti li l i t Elementos resistivos lineales variantes
` Ejemplo 2: Interruptor ideal (switch) ` Ejemplo 2: Interruptor ideal (switch)
( ) t S
( )
( ) t S
1
abierto abierto
( ) + t
( ) t i
1
` Es un circuito abierto cuando est abierto y un corto-circuito
( ) + t v
cerrado
1
t
` Es un circuito abierto cuando est abierto y un corto-circuito
cuando est cerrado.
cerrado
i
0 p vi t = =
` En la prctica un switch tiene una
i t i l t
abierto
v
0 p vi t
corriente mxima al estar
cerrado y un voltaje mximo al
estar abierto.
v
Elctricos
49
estar abierto.
El i i li l i i Elementos resistivos no- lineales invariantes
` Ejemplo 1:Diodo de Germanio (real no ideal) ` Ejemplo 1:Diodo de Germanio (real, no ideal)
` La corriente de rama es una funcin no lineal del voltaje
( )
( )
( )
/
1
qv t kT
s
i t I e =
I C i d i i d <0 ( 10
4
[A])
( )
` I
s
cte: Corriente de saturacin inversa cuando v<0 (~10
-4
[A])
` q: Carga de un electrn
` k: Constante de Boltzman
` T: Temperatura en grados Kelvin
` Es un elemento resistivo controlado por voltaje.
Elctricos
50
El i i li l i i Elementos resistivos no- lineales invariantes
` Ejemplo 2: Diodo Ideal ` Ejemplo 2: Diodo Ideal
` i=0 si v<0: circuito abierto al estar polarizado en reversa (OFF) ` i=0 si v<0: circuito abierto al estar polarizado en reversa (OFF)
` Si i>0 > v=0: Corto circuito cuando est conduciendo (ON)
` La potencia entregada al diodo ideal es p(t)=v(t)i(t)=0
t
Elctricos
51
Ci it i l t Circuitos equivalentes
` Sea N un una-puerta resistivo Circuito de 2-terminales
` Sea N un una puerta resistivo Circuito de 2 terminales

compuesto por elementos resistivos
` La caracterstica v-i del una-puerta se conoce como la p

caracterstica de punto motriz.
` Dos redes una-puerta son equivalentes si y solo si sus p q y
caractersticas v-i son iguales.
Elctricos
52
C i i Conexin serie
` Sea llama conexin serie de los elementos en la figura,
1 2
y
Sea a a co e se e e os e e e tos e a gu a,
al una-puerta cuyos terminales son los nodos A y C
i
A
1 2
y
R
1
+
i
A
+
v
1
-
i
1
1 2
LVK v=v +v
N
R
2
V
-
B
+
v
2
1 2
LCK i=i =i
C
-
i
2
` La caracterstica de la conexin serie se puede obtener
grficamente sumando para cada valor de i los valores de grficamente sumando, para cada valor de i, los valores de
voltajes de las curvas caractersticas de
1 2
y
Elctricos
53
C i i Conexin serie
` Analticamente se puede determinar el equivalente de la ` Analticamente se puede determinar el equivalente de la
conexin serie de los elementos , solo si ambos
son controlados por corriente es decir
1 2
y
son controlados por corriente, es decir
1 1 1 2 2 2
v =f (i ), v =f (i )
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) v v v f i f i f i = + = + =
` Generalizando para m elementos resistivos contralados
por corriente se tiene el siguiente equivalente por corriente, se tiene el siguiente equivalente
v =f (i ), =1,2, ,m
k k k
k "
( ) ( )
m
k
v f i f i i = =

Elctricos
54
1 k=
Ej l d i i Ejemplos de conexin serie

` 1) Resistencias lineales invariantes ` 1) Resistencias lineales invariantes
i k v =R i , =1,2, ,m
con
k k k
m
k
v Ri R R = =

"
` 2) Fuentes de voltaje
1
con
k
k
v Ri R R
=
= =

` 2) Fuentes de voltaje
M
k=1
V= v
k
Elctricos
55
` 3) Fuentes de corriente Viola LVK salvo que las ` 3) Fuentes de corriente. Viola LVK salvo que las
corrientes sean idnticas, sino no tiene sentido fsico
1 2 m
=i = i i = "
1 2 m
` 4) Resistencia lineal y fuente de voltaje
i
i l i
+
v
R
-
R
+
i
0
LVK v=v +v
v Ri+V (1)
R
LCK i es la misma
paraambos
v
o
V
-
0
v=Ri+V (1)
para ambos
elementos
Elctricos
56
-
` Si se dibuja la caracterstica en el plano (-i)v se obtiene la ` Si se dibuja la caracterstica en el plano (-i)v se obtiene la
caractersticas de la batera de un automvil
0
sc
int
V
I =
R
En la zona achurada, la batera se carga por lo que
absorbe potencia absorbe potencia
Elctricos
57
` 4) Resistencia lineal y fuente de voltaje ` 4) Resistencia lineal y fuente de voltaje
La caracterstica v-i de la conexin
serie es la suma de las caractersticas
de los elementos individuales
De (1) v=0 => i=-Vo/R
0
V
R
Corriente de corto-circuito
Elctricos
58
` 5) Resistencia lineal y diodo ideal 5) es ste c a ea y o o ea
i
+
V
R
1
V
-
V
2
+
-
Caracterstica v-i de la conexin serie
Diodo
Ideal
` Para i>0 el diodo es corto-circuito =>
1
v Ri =
` Para v<0 el diodo es un circuito abierto =>
por lo tanto la conexin serie tambin es c. abierto
0 i =
Elctricos
59
Clase 4
Elctricos
60
Rectificador de Media Onda Rectificador de Media Onda
` Sea
una sinusoide
( )
( ) cos
s
v t A t = +
2
T

=
una sinusoide
` A: Amplitud
f l d/ ` : frecuencia angular en rad/s
` : fase en radianes
Elctricos
61
Rectificador de Media Onda Rectificador de Media Onda
VV
R
1
i
s
1
V
R
0 0 v i < =
R f d l d l d l d
1
0 i i v R > =
Rectificador convierte seal sinusoidal de valor medio
cero a una seal de valor medio distinto de cero
Elctricos
62
Valor Medio de una Seal Valor Medio de una Seal
` Valor Medio
( )
2
1 1
( ) ,
T
f t dt f t d t

( )
0 0
( ) ,
2
f t dt f t d t
T

` Sinusoide
( )
2
0
1
0
2
Asen t d t
` Seal Rectificada de Media Onda ` Seal Rectificada de Media Onda

( )
1
A
R
A
sen t d t
( )
1
1 0
2
R
sen t d t
R


Elctricos
63
Conexin paralela Conexin paralela
` Sea llama conexin paralela de los elementos en la
figura al una puerta cuyos terminales son los nodos A y B
1 2
y
figura, al una-puerta cuyos terminales son los nodos A y B
1 2
LVK v=v =v
LCK i=i +i
1 2
LCK i i +i
` La caracterstica de la conexin paralela se puede obtener p p
grficamente sumando, para cada valor de v, los valores de
corrientes de las curvas caractersticas de
1 2
y
Elctricos
64
` Analticamente se puede determinar el equivalente de la
conexin paralela de los elementos , solo si
ambos son controlados por corriente, es decir
1 2
y
1 1 1 2 2 2
=g (v ), =g (v )
( ) ( ) ( )
i i
i i i g v g v g v = + = + =
` Generalizando para m elementos resistivos controlados
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) i i i g v g v g v = + = + =
p
por voltaje, se tiene el siguiente equivalente
=g (v ), =1,2, ,m
k k k
i k " g ( ), , , ,
( ) ( )
k k k
m
k
i g v g v v = =

Elctricos
65
1
( ) ( )
k
k
g g
=
Ejemplos de conexin paralela Ejemplos de conexin paralela

` 1) Resistencias lineales invariantes
=G , =1,2, ,m
k k k
i v k "
1
con
m
k
k
i G v G G
=
= =

` 2) Fuentes de corriente
1 k
M
k=1
i= i
k
Elctricos
66
Transformaciones de Fuentes Transformaciones de Fuentes
` 1) Desplazamiento: Se eliminan ramas consistentes de
f d l j i i fuentes de voltaje que no estn en serie con ningn
elemento
` 2) LVK para todos los bucles que contienen ramas 2 y 3
en ambas redes son iguales en ambas redes son iguales
` LCK en nodo es idntica a la suma de las ecuaciones
en los nodos 1 y 2 => supernodo
1

Elctricos
67
e os o os y supe o o
` 3) Desplazamiento: Se eliminan ramas consistentes de
f d i l l i fuentes de corriente que no estn en paralelo con ningn
elemento
` LCK en nodos 1,2, y 3 son idnticas en ambos casos
Elctricos
68
Elemento en serie con fuente de corriente
i
s
i
s
Elemento en serie con fuente de corriente
Puede reemplazarse con corto-circuito
Elemento en paralelo con fuente de voltaje
puede reemplazarse por circuito abierto puede reemplazarse por circuito abierto
Elctricos
69
Equivalente de Thvenin Norton Equivalente de Thvenin-Norton
` Eq. Thvenin Eq. Norton
v
0 s
LVK v=V -R i
V v
0
LCK =I -
s
v
i
R
0
i=
s s
V v
R R

0
0
=
s
V
I
R
` Los dos circuitos son equivalentes porque tienen la misma

caracterstica en el plano i-v
s
Elctricos
70
p
Fuente prctica de voltaje Fuente prctica de voltaje
` Una fuente ideal de voltaje provee un voltaje constante a
d i l i i l i travs de sus terminales sin importar la corriente que se
extraiga de sta.
v
v
v
o
i
` En la prctica (realidad) si
` La cada de voltaje respecto del valor ideal V se puede
L
R I V
` La cada de voltaje respecto del valor ideal V
0
se puede
modelar como una resistencia interna de la fuente
int
R
Elctricos
71
F t ti d lt j Fuente prctica de voltaje
LVK V =R I+V
( )
0 int
0 int
LVK V =R I+V
1 V V R I =
( )
( )
2
L
V R I =
Recta de carga (1)
Cualquier que sea R
L
,
t das las s l ci nes deben
0
sc
i t
V
i
R
=
todas las soluciones deben
caer en la caracterstica
de la fuente
Elctricos
72
int
R
Parmetros Parmetros
` V
0
: voltaje de circuito abierto de la fuente
0 oc
V V =
` : Resistencia interna de la fuente prctica
` : Corriente de corto-circuito
int
R
I ` : Corriente de corto circuito
sc
I
int
oc
V
R
I
=
` El punto de operacin del circuito es:
sc
I
0
0
int int
,
L
L L
V R
I V V
R R R R
= =
+ +
(Divisor de voltaje)
Elctricos
73
int int L L
Tierra Tierra
` Ya que el voltaje es la diferencia de potencial entre dos puntos,
f f es til definir un punto de referencia comn llamado tierra. A
este punto se le asocia un potencial 0 y se denota por el
siguiente smbolo siguiente smbolo.
` La tierra ede ser fsica o irt al En el rimer caso e iste ` La tierra puede ser fsica o virtual. En el primer caso, existe
una conexin fsica a la tierra a travs de conductores y mallas
en el terreno. La tierra es un buen conductor y corresponde en el terreno. La tierra es un buen conductor y corresponde
al potencial en que nos encontramos los seres humanos. La
conexin a tierra fsica se hace por razones de seguridad.
Elctricos
74
Transformacin Delta Estrella Transformacin Delta-Estrella
` Las resistencias o elementos pueden no estar conectados
ni en paralelo ni en serie. Ejemplo son las siguientes redes.
Conexin Y
(estrella)
Conexin T
(t) ( )
Elctricos
75
Conexin
(delta)
Conexin
(pi) (p )
Elctricos
76
1
b c
R R
R
R R R
=
Transformacin -Y
1
a b c
R R R + +
c a
R R
R =
a b
R R
R =
2
a b c
R
R R R
=
+ +
3
a b c
R
R R R
=
+ +
R R R R R R + +
Transformacin Y-
1 2 2 3 3 1
1
a
R R R R R R
R
R
+ +
=
R R R R R R + +
R R R R R R + +
1 2 2 3 3 1
2
b
R R R R R R
R
R
+ +
=
1 2 2 3 3 1
3
c
R R R R R R
R
R
+ +
=
Nota: Se deja como tarea propuesta la demostracin de estas relaciones
Elctricos
77
Nota: Se deja como tarea propuesta la demostracin de estas relaciones
Clase 5
Elctricos
78
Teoremas Generales de Redes Teoremas Generales de Redes
1. Teorema de superposicin.
` Aplica a redes lineales en compuestas por :
` Elementos lineales : resistencias (R), inductancias (L), capacitores (C),
fuentes dependientes (invariantes o variantes en el tiempo). p ( p )
` Fuentes independientes (cualquier forma de onda tal que la respuesta
sea nica).
` Aplica slo a la respuesta de estado cero de un circuito lineal ` Aplica slo a la respuesta de estado cero de un circuito lineal,
es decir con condiciones iniciales nulas!
` Para circuitos lineales la respuesta completa se descompone en p p p
la respuesta de estado-cero (RESC) y la respuesta de entrada-
cero (RENC).
` Estado cero = condiciones iniciales nulas ` Estado cero = condiciones iniciales nulas
` Entrada-cero = fuentes independientes se hacen cero
Elctricos
79
Teorema de Superposicin Teorema de Superposicin
` Establece que:
( ) ( )
n
v t v t =
` donde v(t) es la respuesta de estado cero ante n-fuentes

independientes actuando simultneamente
1
( ) ( )
i
k
v t v t
=
=
independientes actuando simultneamente

` vi(t) es la respuesta de estado cero ante la fuente i-sima
actuando aisladamente. Para calcular esto todas las fuentes
menos una se hacen cero.
` Si es una fuente de voltaje, hacer vs=0 significa reemplazarla
por un corto-circuito por un corto-circuito
` Si es una fuente de corriente, hacer is=0 significa reemplazarla
por un circuito abierto
` NOTA: Slo se hacer cero las fuentes independientes, las
fuentes dependientes se mantienen
Elctricos
80
Ejemplo1: Superposicin Ejemplo1: Superposicin
` Encontrar v
0
por superposicin
a) v
s
=0
Divisor voltaje
Equivalente T-N
0
2
40
10
v
=
Divisor voltaje
10
8[ ] V =
Elctricos
81
Continuacin Ejemplo 1 Continuacin Ejemplo 1
b) i
s
=0
Usando divisor de voltaje se tiene:
2
0
2
20 4[ ]
10
v V
= =
Por superposicin se obtiene:
0 0 0
12[ ] v v v V

= + =
Elctricos
82
Ejemplo 2 Ejemplo 2
` El circuito de la figura a) se usa para sumar seales.
Determine v
0
usando superposicin.
` Respuesta: Haciendo como en la fig. b)
1 2
0
s s
v v = =
Queda un circuito divisor de voltaje entre R y R/2
3
2
s
v R
v v

R
3
0 3
2 3
s
s
v v
R R
= =
+
R
R
+
V
s3
V
o3
-
(a)
(b)
Elctricos
83
Ejemplo 2 Ejemplo 2
` Por simetra aplica la misma tcnica a las 3 entradas de
modo que
2 1
0 0
y
3 3
s s
v v
v v

= =
` Por superposicin la respuesta a todas las fuentes es:
0 0
3 3
p p p
[ ]
1
v v v v v v v

= + + = + +
[ ]
0 0 0 0 1 2 3
3
s s s
v v v v v v v = + + = + +
Elctricos
84
Fuentes Dependientes o Controladas Fuentes Dependientes o Controladas
` Son elementos acoplados muy tiles en la modelacin de
dispositivos y circuitos electrnicos.
` Elementos de 2-puertas, en los que la rama 2 es una
fuente de voltaje o de corriente, mientras que la rama 1
es un circuito abierto o un corto-circuito. La fuente en la
rama 2 est controlada por el voltaje o la corriente de la
1 rama 1.
Elctricos
85
Fuentes dependientes lineales invariantes Fuentes dependientes lineales-invariantes
` Existen 4 tipos:
0 i
i
i
i
2
v
+
0
1
= i
2
i
1
v
m
g
1
v
+
1
i
2
i
2
v
+
1
i
1
v 0
+
=
Fuente de corriente controlada por corriente Fuente de corriente controlada por voltaje
i
v 0
+
=
1
i
2
i
i
+
v
+
+
0
1
= i
2
i
v
v
+
v
+
1
v 0
=
1 m
i
2
v
Fuente de voltaje controlada por corriente
1
v
2
v
1
v
Fuente de voltaje controlada por voltaje

` Los parmetros , g
m
,
m
y , son constantes para elementos lineales invariantes
Fuente de voltaje controlada por corriente Fuente de voltaje controlada por voltaje
Elctricos
86
Fuentes dependientes Fuentes dependientes
` La potencia instantnea ingresando al 2-puertas es
` Ya que en la rama 1,
1 1 2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) p t v t i t v t i t v t i t = + =
1 1
( ) 0 ( ) 0 v t i t = =
q
1 1
( ) ( )
En R
2
se tiene
2
( ) ( ) 0 R
2
2 2 2
( ) ( ) v t R i t =
2
2 2
( ) ( ) 0 p t R i t t = <
La potencia instantnea ingresando al 2-puertas es siempre
negativa, es decir la fuente dependiente es activa, entrega
Elctricos
87
potencia al resto del circuito.
Amplificacin de potencia (transistor) Amplificacin de potencia (transistor)
LCK LCK
3 1 1 1
(1 ) i i i i = + = +
1 3 1 1
(1 )
i
v Ri R i
v R i R i
= = +
0 2 2 2 1
v R i R i = =
` Potencia entregada por la fuente al circuito
2
(1 ) p v i R i = = +
` Potencia entregado por el circuito a la carga
1 1 1
(1 )
i i
p v i R i = = +
2 2
( ) p v i R i = =
Elctricos
88
2 2 1
( )
o o
p v i R i = =
Amplificacin de potencia (transistor) Amplificacin de potencia (transistor)
` La ganancia de potencia es
2
2 o
p R
2
1
(1 )
o
i
p R
=
+
` Tpicamente es del orden de 100 para un transistor.
Escogiendo R
1
y R
2
apropiadamente se pueden obtener g
1
y
2
p p p
ganancias arbitrarias
Elctricos
89
Ejemplo con fuentes dependientes Ejemplo con fuentes dependientes
` El circuito de la figura representa a un tocadiscos.
D i l l d R d d l l j Determine el valor de R de modo que el voltaje a travs
de la carga sea de 16[V].
`
` Solucin ` Solucin
6
ab
6
10
v 0,2=0,1999 0,2[V]
10 500
=
+
o 2 2
v =16=10I I =1,6[A]
6
10 500 +
ab
120v -16 8
R= = =5[]
1,6 1,6
Elctricos
90
Clase 6
Elctricos
91
Teorema de Thevenin Norton: Teorema de Thevenin-Norton:
` Aplica a red lineal (R, L, C, fuentes dependientes, fuentes
independientes) terminada en carga arbitraria (lineal o no independientes) terminada en carga arbitraria (lineal o no
lineal, variante o invariante en el tiempo).
A
i
lineal Red
A
+
v
i
` Si
N
A'
carga
` Si:
a) Red N tiene solucin nica cuando est terminada por la carga y
tambin cuando la carga es reemplazada por una fuente g p p
independiente.
b) No hay acoplamiento entre red y carga (magntico o a travs de
fuentes dependientes).
Elctricos
92
fuentes dependientes).
Teorema de Thvenin Norton Teorema de Thvenin-Norton
` Entonces i() y v() en terminales A- A no se alteran al
remplazar la red N por su equivalente de Thvenin o de
Norton.
N
i
+
i
Equivalente
de Norton
0
N
cc
i
v
N
+
i
Equivalente de
+
0
N
e
v
q
Thvenin
Elctricos
93
ca
e
` Red N
o
:
` Red N relajada, red equivalente de entrada-cero y estado-cero.
Todas las fuentes independientes y las condiciones iniciales se
h i l F t d di t d i l hacen igual a cero. Fuentes dependientes quedan igual.
` e
ca
:
V l j i i bi d N b d l ` Voltaje en circuito abierto de N, observado entre los
terminales A-A, considerando todas la fuentes independientes y
el estado inicial el estado inicial
N
+
A
N

ca
e
' A
Elctricos
94
` i
cc
:
` Corriente de corto-circuito de N, que fluye del terminal A
hacia A. Se consideran todas las fuentes independientes y el
t d i i i l estado inicial.
A
N
cc
i
' A
Elctricos
95
Ejemplo T N Ejemplo T-N
` Equivalente de Thvenin visto desde los terminales A-B
hacia la izquierda
1
R
3
R
i
A
ca
eq
e
R
E
2
R
+
v
B
R R
B
ca
e
eq
R
i
1 2
3
1 2
eq
R R
R R
R R
= +
+
A
ca
e
+
v
2
1 2
ca
R E
e
R R
=
+
B
Elctricos
96
B
Ejemplo 2: Puente de Wheatstone Ejemplo 2: Puente de Wheatstone
a
Restato
1
R
3
R
E
+
b
d
2
R
4
R
E
b
d
G
R
Galvanmetro
` Para determinar el valor de la resistencia desconocida
(R
4
), el restato (R
3
) se ajusta para tener una lectura nula
c
(
4
), (
3
) j p
en el galvanmetro.
a) Determinar el equivalente de Thvenin visto desde los
i l b d terminales b-d.
b) Determinar la incidencia de la resistencia del galvanmetro
en la corriente medida.
Elctricos
97
en la corriente medida.
a) Determinacin de N
o
:
1
R
b
1
R
2
R
2
R
3
R
4
R
3 4 1 2
eq
R R R R
R
R R R R
= +
+ +
d
1 2 3 4
q
R R R R + +
b) Determinacin de e
ca
:
1
R
3
R
E
+
I
3 4
b
E
I
R R
=
+
2
R
4
R
E
a
I
b
I
E
I =
Elctricos
98
4
1 2
a
I
R R
=
+
`
2 4
2 4 ca a b
R R
e R I R I E
R R R R

= =

+ +

1 3 2 4
R R R R + +

R R
3 2
4
1
R R
R
R
=
Si e
ca
=0
puente
balanceado
` Luego el equivalente de Thvenin queda:
eq
R
b
R
g
I
g
R
ca
e
Elctricos
99
d
Anlisis de sensibilidad Anlisis de sensibilidad
b) Se tiene que:
ca
g
e
I
R R
=
+
ca
g g
e
I I
R R R
+ =
+ +
eq g
R R +
eq g g
R R R + +
( )
0
g eq g g g g g
I R R I R I R + + + = (*)
g g
g
eq g
I R
I
R R

+
eq g
Aproximacin que desprecia el trmino de segundo orden en *
Elctricos
100
Clase 7
Abril de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos
Elctricos
101
Ej l 3 F t d di t Ejemplo 3: Fuentes dependientes
` Encuentre el Eq Thvenin y la resistencia de entrada R ` Encuentre el Eq Thvenin y la resistencia de entrada R
in
del circuito de la figura
a) Voltaje Circuito-Abierto a) Voltaje Circuito-Abierto
( )
s
v
i=0 v = 1+ v v =

v =v = v

v = v
( )
s F F
i 0 v 1+ v v
1+

o F s
v v v
1+
TH s
v v
1+
Elctricos
102
Ej 4 ti i Ej. 4 continuacin
b) Red Relajada b) Red Relajada
( )
1 0 0 R R
( )
F F TH o
v 1+ =0 v =0 R R =
` Resistencia de entrada (usar fuente de corriente 1[A]) ` Resistencia de entrada (usar fuente de corriente 1[A])
v R 1+R =
( )
IN F F
F
v R 1+R
= 1+ R
=
( )
IN F
R = 1+ R
Elctricos
103
Amplificadores Operacionales
(OP i l AMPlifi OPAMP) (OPerational AMPlifier: OPAMP)
Entrada Alimentacin
i
+
I
cc
V +
Inversora positiva
A
v
: Ganancia
de voltaje de
lazo abierto
v

i
+
c
I
( )
0 v
v A v v
+
=
0
i
lazo abierto
+
+
v
+
i

c
I
V
( )
0 v +
Entrada no-
v
d
= (v
+
-v
-
)
Voltaje de entrada
cc
V
Inversora
Alimentacin
Voltaje de entrada
diferencial
negativa
Elctricos
104
OPAMP OPAMP
` Frecuentemente los terminales de las fuentes de poder se ` Frecuentemente los terminales de las fuentes de poder se
omiten en los diagramas de circuitos. Sin embargo las fuentes
tienen que estar presentes, ya que la potencia requerida para tienen que estar presentes, ya que la potencia requerida para
amplificar la seal proviene de estas fuentes.
La ecuacin correcta
de LCK es:
i
LCK implicara
LO QUE ES
0 c c
i i i I I
+
+
= + + +
0
i i i
+
= +
` La corriente de salida
proviene fundamental-
mente de las fuentes de
d l i d
+
0
i
INCORRECTO!
poder, las corrientes de
entrada son muy pequeas,
idealmente cero.
+
i
Elctricos
105
OPAMP: Diagrama de Bloques OPAMP: Diagrama de Bloques
Elctricos
106
OPAMP: Circuito Integrado OPAMP: Circuito Integrado
Elctricos
107
C t ti d T f i Caracterstica de Transferencia
0
v
0
cc
v +
Ganancia de
Voltaje: A
Rango de
+
= v v v
d
Voltaje: A
v
g
excursin
v
+ d
cc
v
Saturacin
Negativa
Saturacin
Positiva
Lineal
` Existen 3 modos de operacin:
Negativa Positiva
` Saturacin +: A
v
(v
+
-v
-
)>+V
cc
y V
o
=+V
cc
` Saturacin - : A
v
(v
+
-v
-
)<-V
cc
y V
o
=-V
cc
` Li l A | |<V V =A ( ) V <V <+V
Elctricos
108
` Lineal A
v
|v
+
-v
-
|<V
cc
y V
o
=A
v
(v
+
-v
-
), - V
cc
<V
o
<+V
cc
Ci it E i l t M d Li l Circuito Equivalente en Modo Lineal
-
i
i
Z
0
Z
d
+
i
v d
d
o
Z
i
: Impedancia
Z
o
: Impedancia
+
i
de entrada
(resistencia)
o
p
de salida
(resistencia)
` Valores tpicos:
6 12
0
10 10 [ ], 10 100[ ]
i
R R < < < <
5 8
10 10 A < <
Elctricos
109
10 10
v
A < <
A lifi d O i l Id l Amplificador Operacional Ideal
` Modelo vlido en la zona lineal o e o v o e a o a ea
1. A
v
(ganancia)
2. Z
i
(impedancia entrada)
Cuando el OPAMP se conecta a

cualquier circuito, no fluye corriente
hacia los terminales de entrada
0 i i
+
= =
3. Z
o
=0 v
o
= A
v
v
d
(impedancia de salida)
hacia los terminales de entrada
+
0
0
d
v
v
v
A
=

v v
+
=
` Se dice que existe un corto-circuito virtual entre los
terminales de entrada ya que v
d
=0, pero la corriente a travs
v
terminales de entrada ya que v
d
0, pero la corriente a travs
de este cortocircuito es cero.
Elctricos
110
M d l d OPAMP li l Modelo de OPAMP en zona lineal
+
Ideal A.O. Modelo

` En la zona lineal el OPAMP no opera en lazo abierto sino
que con realimentacin negativa es decir existe una que con realimentacin negativa, es decir existe una
conexin entre la salida y el terminal inversor del OPAMP.
Elctricos
111
A lifi d N I Amplificador No-Inversor
v
R ' R
+
v
v
+

0
v
+

+
v
0
v
+
s
V
' R
+
s
V
R
1. Corto-Circuito virtual entre los terminales
` v
-
=v
+
=v
s
2 Amplificador no extrae corriente 2. Amplificador no extrae corriente
` i
-
=i
+
=0
Elctricos
112
A lifi d N I Amplificador No-Inversor
Ganancia de Ganancia de
Lazo Cerrado
R'
R R R' R'
s
0 0
s v
s
Rv v R+R' R'
v = A = = =1+ 1
R+R' v R R

R
Si R=, y/o R=0 se tiene Av
s
=1
Ganancia Unitaria
Elctricos
113
S id d V lt j Seguidor de Voltaje
0 = i
+
+
s
v
0
v
s
v
+
s
v v =
0
+
s
v
` La salida es v
o
=v
s
independiente de las resistencias de
carga y de fuente (contrario a lo que ocurre cuando la carga y de fuente (contrario a lo que ocurre cuando la
fuente se aplica directamente a la carga)
` La fuente se asla de la carga ` La fuente se asla de la carga
Elctricos
114
A lifi d I Amplificador Inversor
R
I
R
I
z'
I
R
+
z
I
R
-
+
o
+
+
s
+
` Existe una tierra virtual a la entrada del OPAMP
i
-
=i
+
=0
v
-
=v
+
=0
Elctricos
115
A lifi d I Amplificador Inversor
R'
R
v
I I
'
LCK I +I =0
-
v
z
I
z'
I
+
z z'
s 0
LCK I +I 0
v v
+ =0
R R'
Ganancia de
+
+
o
-
v
v
I =0
s
v
R R
0
v R'
=-
Ganancia de
lazo cerrado
s
=-
v R
` An cuando la ganancia de lazo abierto es infinita, la

ganancia de lazo cerrado es finita
` Para construir un amplificador lineal con un OPAMP basta p
seleccionar un par de resistencias
Elctricos
116
S d Sumador
` v =v =0 Tierra Virtual
1
R
1
i
3
i
` v
-
v
+
0 Tierra Virtual
` LCK:
1
1
i
3
` i
1
+i
2
=i
3 1 s
v
+
+
2 s
v
2
R
2
i
`
2 s
1 2
1 2
v v v
s s o
F
R R R
+ =
R R

`
` Si R
1
=R
2
=R
1 2
1 2
v v v
F F
o s s
R R
R R

= +

R
1 2
( )
1 2
v v v
F
o s s
R
R
= +
` Nota: Encuentre este resultado por superposicin

Elctricos
117
R t d A lifi d Dif i l Restador o Amplificador Diferencial
` Aplicando superposicin
R
R
` Aplicando superposicin
`
1
R
2
R
2
0 v =
2
1
1
'
o
R
v
R
v
=
Amplificador
inversor
+
3
R
1
R R +
Amplificador
`
+
2 s
v
3
4
R
1
0 v =
1 2
1
''
o
R R
v v
R
+
+
=
4
R
v v =
Amplificador
no inversor
Divisor

2
3 4
v v
R R
+
=
+
Divisor
de voltaje
` Luego
( )
2
2 1
' ''
o o o
R
v v v v v = + = si
3 4
R R
=
( )
2 1
1
o o o
R
1 2
R R
Elctricos
118
A lifi d O i l Id l Amplificador Operacional Ideal
A 1. A
v
=
2 Z= i =i =0
2. Z
i
= i
+
=i
-
=0
3. Z
o
=0
3. Z
o
0
i
+
v
0
v
+
i
+
v
0
Elctricos
119
Ci it E i l t Circuitos Equivalentes
` Existen tres circuitos equivalentes una para cada regin ` Existen tres circuitos equivalentes, una para cada regin
de operacin.
` 1) Zona lineal (modelo del corto-circuito virtual)
+
v
v 0 = v
0 =
d
v
+
= v v
` 2) Zona saturacin +
0 =
+
i
+
v
0
v 0 =
d
v
sat sat
E v E < <
0
)
0 >
d
v
sat
E
0
0
sat
d
v E
v
= +
>
` 3) Zona saturacin
0 =
+
i
0
d
v >
0 =
i
v E
0 i
sat
E
0 <
d
v
0
0
sat
d
v E
v
=
<
Elctricos
120
0 =
+
i
C d Comparadores
Lineal
) Regin Lineal: v =0 => v =E E <v <E a) Regin Lineal: v
d
=0 => v
i
=E
T
, -E
sat
<v
o
<E
sat
b) sat +: v
d
>0 => v
i
>E
T
, v
o
=E
sat
c) sat -: v
d
<0 => v
i
<E
T
, v
o
=-E
sat
El circuito compara v
i
con E
T
. Si E
T
=0 se llama detector de El circuito compara v
i
con E
T
. Si E
T
0 se llama detector de
cruces por cero
Elctricos
121
D t t d Detector de cruces por cero
v
s
(t)
5 V
t
-5 V
v
o
E
sat
v
i
E
sat
-E
sat
Elctricos
122
OPAMP: Realimentacin positiva OPAMP: Realimentacin positiva
` Cuando el OPAMP se realimenta positivamente opera en Cua o e O se ea e ta pos t va e te ope a e
modo de saturacin, oscilando entre los voltajes +E
sat
y -E
sat
(osciladores, generadores de seal, comparadores con
histresis)
` En este curso solo veremos OPAMP ideales operando en la
l l zona lineal
Elctricos
123
Clase 8
Elctricos
124
Mt d d A li i N d l Mtodo de Anlisis Nodal
` Plantear las ecs nodales en el circuito puente de la figura ` Plantear las ecs nodales en el circuito puente de la figura
i
1
R
2
R
a
v
1 S
i
2 S
i
R
b
v
c
v
P 1
3
R
4
R
d
v
` Paso 1:
` Darse direcciones de
referencia asociadas para todas
i
1
R
2
R
a
v
0
i
1
i
2
i
p
las corrientes de ramas y
aplicar transformaciones de
fuentes para dejar slo fuentes
1 S
i
2 S
i
b
v
c
v
3
i
4
i
5
i
fuentes para dejar slo fuentes
de corriente en paralelo con
algn elemento.
3
R
4
R
d
v
Elctricos
125
Mt d N d l Mtodo Nodal
` Paso 2: Numerar nodos Escoger un nodo de referencia e ` Paso 2: Numerar nodos. Escoger un nodo de referencia e
identificar las incgnitas (voltajes de nodo a nodo referencia).
Usualmente el nodo referencia es el terminal negativo del Usualmente el nodo referencia es el terminal negativo del
elemento activo. Se identifica por el smbolo tierra al que se le
asocia potencial cero. p
v
i
2 S
i
1
R
2
R
a
v
0
i
1
i
2
i
Nodo 1
1 S
i
3
R
R
b
v
c
v
3
i
4
i
5
i
Nodo 3
Nodo 2
3
4
R
d
v
Nodo
Elctricos
126
Referencia
Mt d N d l Mtodo Nodal
` Paso 3: Aplicar LCK a cada nodo de voltaje desconocido y ` Paso 3: Aplicar LCK a cada nodo de voltaje desconocido y
expresar cada corriente de rama en trminos de voltajes
de nodo a nodo referencia y los parmetros del circuito. y p
` Nodo 1: ` Nodo 2: ` Nodo 3:
` i
si
-i
1
-i
2
=0 ` i
1
-i
3
+i
s2
=0 ` i
2
-i
4
-i
s2
=0
` Las ecuaciones de los elementos son:
` i =G ( ) ` i
1
=G
1
(v
a
-v
b
)
` i
2
=G
2
(v
a
-v
c
)
` i
3
=G
3
v
b
` i
4
=G
4
v
Elctricos
127
` i
4
G
4
v
c
Pl t i t M t i i l d E N d l Planteamiento Matricial de Ecs Nodales
` Reemplazando las expresiones se obtiene: ` Reemplazando las expresiones se obtiene:
` Nodo 1: (G
1
+G
2
) v
a
-G
1
v
b
-G
2
v
c
=i
s1
` Nodo 2: -G
1
v
a
+ (G
1
+G
3
) v
b
=i
s2
` Nodo 3: -G
2
v
a
+ (G
2
+G
4
) v
c
=-i
s2
` Matricialmente queda: ` Matricialmente queda:
1 2 1 2 1 a S
G G G G v i +

1 2 1 2 1
1 1 3 2
0
0
a S
b S
G G G v i
G G G v i

+ =

+
2 2 4 2
0
c S
G G G v i

+

Elctricos
128
R l i Mt d d C Resolucin por Mtodo de Cramer
1 1 2 S
i G G

1 2 1 2 S
G G i G +

2 1 3
2 2 4
det 0
0
S
S
i G G
i G G

+

+

1 2
2 2 2 4
det 0
S
S
S
G i
G i G G

+

a
v

=
2 2 2 4 S
b
v

=
1 2 1 1 S
G G G i +

1 1 3 2
2 2
det
0
S
S
G G G i
G i

+

c
v

=
1 2 1 2
G G G G +

1 2 1 2
1 1 3
2 2 4
det 0
0
G G G
G G G

= +

+

Con:
Elctricos
129
2 2 4

A li i d l OPAMP Anlisis nodal con OPAMPs
` Generalmente se quiere
Resto del
q
encontrar V
o
` Se asignan N-1 nodos, incluyendo
Resto del
Circuito
V
o
, V
+
, V
-
` Como el OPAMP acta como
fuente dependiente se tiene que: fuente dependiente se tiene que:
V
o
=f(V
+
-V
-
) , por lo que no se
necesita escribir una ecuacin
nodal en el nodo de salida
` Se formulan slo N-2 ` Se formulan slo N 2
ecuaciones nodales, y se impone
V
+
=V
-
en zona lineal
Elctricos
130
Ej l Mt d N d l OPAMP Ejemplo: Mtodo Nodal con OPAMPs
` Nodos A y B estn conectados y
a fuentes de voltajes
independientes
` Nodos C y E estn conectados ` Nodos C y E, estn conectados
a la salida de OPAMPs
` basta plantear ecuaciones
d l D F nodales en D y F
` LCK en D: ` LCK en D:
G
1
(v
C
-v
D
)-G
2
(v
D
-v
E
)=0
G
1
v
C
+G
2
v
E
-(G
1
+G
2
)v
D
=0
1 C 2 E
(
1 2
)
D
` LCK en F:
G
3
(v
E
-v
F
)-G
4
v
F
=0
G
3
v
E
-(G
3
+G
4
)v
F
=0
Elctricos
131
Ej l (C ti i ) Ejemplo (Continuacin)
` Sistema de ecuaciones nodales ` Sistema de ecuaciones nodales
1 2 1 2 1
( ) (1)
c E
Gv G v G G v + = +
3 3 4 2
( ) (2)
E
G v G G v = +
` Reemplazando (2) en (1) se tiene que:

3 4 1 2 2
0 1 2
1 1 3
C
G G G G G
v v v v
G G G

+ +
= =

1 2
1 4 2 3 0 1 2
2
( )
, ( ) (2)
R R
Si R R R R v v v
R

+
= = =
2
R
` Se obtiene un sustractor que no carga las fuentes, ya que
ambas estn conectadas a terminales no inversores
Elctricos
132
ambas estn conectadas a terminales no-inversores
Mtodo de Anlisis de Mallas o Circuitos
R i l Regionales
` Planteamiento de ecuaciones de mallas (LVK + ecuaciones ` Planteamiento de ecuaciones de mallas (LVK + ecuaciones
de ramas)
1
R
2
R
v + v +
+
3
R
0
v
+
4
v
+
1
v +
2
v +
3
v
+
1 s
v
2 s
v
` Paso 1
` Aplicar transformaciones de
fuentes para dejar slo
1
R
2
R
1
v +
2
v +
fuentes de voltaje en serie
con algn elemento
` D di i d
+
3
R
0
v
+
4
v
+
1 2
3
v
+
1 s
v
2 s
v
i
1
i
2
` Darse direcciones de
referencia para las
corrientes de mallas.
i
1
i
2
Elctricos
133
corrientes de mallas.
Mt d d A li i d M ll Mtodo de Anlisis de Mallas
` Paso 2
` Escoger una malla de referencia, usualmente la externa. Identificar las
incgnitas (corrientes de mallas) i
1
,i
2
1
R
2
R
+
3
R
0
v
+
4
v
+
1
v +
2
v +
3
v
+
1 s
v
2 s
v
Malla de
referencia
Incgnitas
i
1
e i
2
P 3
i
1
i
2
1 2
` Paso 3
` Aplicar LVK en cada malla y expresar cada voltaje de rama en trminos
de las corrientes de malla y los parmetros del circuito. y p
` Bucle 1: -v
s1
+v
1
+v
3
=0 (1)
` Bucle 2: -v
3
+v
2
+v
s2
=0 (2)
Elctricos
134
Pl t i t d E i d M ll Planteamiento de Ecuaciones de Mallas
` Ecuaciones de los elementos: ` Ecuaciones de los elementos:
` v
1
=R
1
i
1
` v
2
=R
2
i
2
` v
3
= R
3
(i
1
-i
2
)
3 3
(
1 2
)
` Sustituyendo en (1) y (2) se tiene que:
(R R )i R i R i (R R )i ` (R
1
+R
3
)i
1
-R
2
i
2
=v
s1
` -R
3
i
1
+(R
2
+R
3
)i
2
=-v
s2
` En forma matricial:
1 3 3 1 1 S
R R R v i +

3 2 3 2 2 S
R R R v i
=

+

Elctricos
135
R l i R l d C Resolucin por Regla de Cramer
1 3 S
v R

1
1
i

=
=
2 2 3
1 3 3
S
v R R
R R R

+

+

=
( )
2 3 1 3 2
1 2 1 3 2 3
S S
R R v R v
R R R R R R
+
+ +
3 2 3
R R R

+

1 3 1 S
R R v
R
+

( )
R R R
2
2
i

=
3 2
1 3 3
S
R v
R R R

+

( )
3 1 1 3 2
1 2 1 3 2 3
S S
R v R R v
R R R R R R
+
+ +
= =
3 2 3
R R R

+

Elctricos
136
Mtodos Generales de Anlisis de Redes con
F D di Fuentes Dependientes
` Paso I: Plantear las ecuaciones nodales o de mallas ` Paso I: Plantear las ecuaciones nodales o de mallas
siguiendo el procedimiento anterior, tratando las fuentes
dependientes como si fueran independientes dependientes como si fueran independientes
` Paso 2: Resolver la dependencia en trminos de variables
i d di independientes:
` Voltajes de nodo a nodo de referencia en el anlisis nodal
` Corrientes de mallas en el mtodo de anlisis de mallas
` Nota: En el caso matricial, la fuente dependiente aparece , p p
primero en el vector de fuentes, y luego se traslada a la
matriz invirtiendo el signo matriz invirtiendo el signo
Elctricos
137
A li i N d l F D di Anlisis Nodal con Fuentes Dependientes
` Se desea obtener i
3
en el circuito de la figura
3
g
` a) Transformar fuentes de voltaje a fuentes de corriente
di t TN d di i d f i i d mediante T-N y darse direcciones de referencia asociadas.
` Nota: Se puede aplicar transformacin T-N a fuentes
dependientes siempre y cuando no se afecte la variable de la dependientes siempre y cuando no se afecte la variable de la
cual depende la fuente.
Elctricos
138
` El circuito que resulta de aplicar el paso a) es: ` El circuito que resulta de aplicar el paso a) es:
i
3
G
3
1 2
i
3
G
1
+G
2
G
1
v
s
G
4
+G
5
G
5
8i
3
b) Identificar nodos
y las incgnitas (v
1
y v
2
)
G
5
8
3
Elctricos
139
3
` c) Plantear ecs nodales tratando las fuentes dependientes ` c) Plantear ecs. nodales tratando las fuentes dependientes
como si fueran independientes
( ) ( ) G G G G
` LCK en 1)
` LCK en 2)
1 1 2 1 3 1 2
5 3 4 5 2 3 1 2
( ) ( )
8 ( ) ( )
s
Gv G G v G v v
G i G G v G v v
= + +
= + )
` En forma matricial se tiene que:
5 3 4 5 2 3 1 2
( ) ( )
1 2 3 3 1 1 s
G G G G Gv v + +

3 3 4 5 5 3 2
8 G G G G G i v
=

+ +

Elctricos
140
` d) Resolver la dependencia en funcin de v1 v2 y trasladar ` d) Resolver la dependencia en funcin de v1,v2 y trasladar
trminos del vector de fuentes a la matriz invirtiendo el
signo signo
3 3 1 2
( )
8 8 ( )
i G v v
G i G G
=
5 3 3 5 1 2
8 8 ( ) G i G G v v =
` El resultado final en forma matricial es:
G G G G v Gv + +

1 2 3 3 1 1
3 3 5 3 4 5 3 5 2
8 8 0
s
G G G G v Gv
G G G G G G G G v
+ +

=

+ + +

Elctricos
141
A li i d M ll F D di Anlisis de Mallas con Fuentes Dependientes
` Se desea obtener la corriente por R
3
en el circuito de la figura Se esea obte e a co e te po
3
e e c cu to e a gu a
) T f f d f d l ` a) Transformar fuentes de corriente a fuentes de voltaje
mediante T-N y darse direcciones de referencia asociadas.
N E i h f i d ` Nota: En este caso no es necesario hacer transformaciones de
fuentes.
Elctricos
142
A li i d M ll F D di Anlisis de Mallas con Fuentes Dependientes
` b) Darse direcciones de referencia para las ramas y las ` b) Darse direcciones de referencia para las ramas y las
mallas. Definir las incgnitas i
1
,i
2
,i
3
Elctricos
143
A li i d M ll F t D di t Anlisis de Mallas con Fuentes Dependientes
` c) Plantear ecs de mallas tratando las fuentes ` c) Plantear ecs. de mallas tratando las fuentes
dependientes como si fueran independientes
` LVK en 1)
( ) ( ) v R i i R i i = +
` LVK en 1)
` LVK en 2)
LVK 3)
1 1 3 2 1 2
3 2 3 2 2 1
( ) ( )
15 ( ) ( )
s
x
v R i i R i i
i R i i R i i
= +
= +
` LVK en 3)
4 3 3 3 2 1 3 1
0 ( ) ( ) R i R i i R i i = + +
R R R R i +

1 2 2 1 1
2 2 3 3 2
15
s
x
R R R R i v
R R R R i i
+

+ =

1 3 1 3 4 3
0 R R R R R i

+ +

Elctricos
144
A li i d M ll F t D di t Anlisis de Mallas con Fuentes Dependientes
` c) Resolver la dependencia en funcin de las variables ` c) Resolver la dependencia en funcin de las variables
independientes y trasladar trminos del vector de fuentes a la
matriz
1 2
15 15 15
x
i i i
i i i
=
= +
Fi l l i i i l d ll
1 2
15 15 15
x
i i i = +
` Finalmente, las ecuaciones matriciales de mallas son:
R R R R i +

1 2 2 1 1
2 2 3 3 2
15 15 0
s
R R R R i v
R R R R i
+

+ + =

1 3 1 3 4 3
0 R R R R R i

+ +

Elctricos
145
Clase 9
Elctricos
146
F d O d Formas de Onda
` La descripcin completa de una fuente de voltaje v

o de ` La descripcin completa de una fuente de voltaje v
s
o de
una fuente de corriente i
s
requiere la especificacin de la
funcin completa en el tiempo funcin completa en el tiempo.
` Ejemplo: La forma de onda v
s
() donde:
1. v
s
(t) = K , Constante. t
s
( )
2. v
s
(t) = Acos(t+), Sinusoide.
` A: Amplitud p
` : Frecuencia angular [rad/s]
` : Fase en radianes
Elctricos
147
F d d Formas de onda
3 v (t) = u(t) escaln unitario 3. v
s
(t) u(t) escaln unitario
0 0 t
<
No importa en este curso,
( )
0 0
1 0
1
t
u t t
<
= >
p ,
pero u(0)=1/2 es preferible
para transformada de Fourier
1
0, 1 0
2
t
( )
( ) t t u
1
( ) t u
( )
0
t t u
1
t
0
t
R t d
Elctricos
148
seg. en Retardo
0
t
F d d Formas de onda
4 v (t)=r(t) Rampa Unitaria
( ) t r
4. v
s
(t) r(t) Rampa Unitaria
` r(t)= t u(t)
t
( ) t r
1
( )
dr t
` A
` a
1
( )
( )
dr t
u t
dt
=
( ) ( )
' '
t
u t dt r t =
` a
5 v (t)=p (t) Pulso
t
( ) ( )
u t dt r t
( ) P
5. v
s
(t)=p
(t) Pulso
( )
0 0
1
t <
( ) t
P
1
rea =1
` A
( )
1
0 t
0 t
p t

= < <
<
` Nota:
t
( )
( ) ( )
u t u t
p t t

Elctricos
149
( )
p
I l U it i (D lt d Di ) Impulso Unitario (Delta de Dirac)

` v

(t)=(t) Impulso Unitario ` v
s
(t) (t) Impulso Unitario
( )
t
( )
0 0
singular 0
t
t
t
=

=
` La singularidad es tal que para cualquier >0

singular 0 t
` La singularidad es tal que para cualquier >0

A
( ) ( )
0
+

` A
( ) ( )
0
1 1 t dt t dt
= =

Elctricos
150
I l U it i Impulso Unitario
` Impulso es un pulso de amplitud infinita para un tiempo ` Impulso es un pulso de amplitud infinita para un tiempo
infinitesimal cuya rea es finita
` A
( ) ( )
lim t p t ` A
( ) ( )
0
lim t p t

=
` Propiedad:
` Si f(t) es funcin continua
( ) ( ) ( )
0 0 f t t dt f
= >
( )
` Relacin entre impulso unitario y escaln unitario
( ) ( ) ( )

` Relacin entre impulso unitario y escaln unitario

( )
( )
( ) ( )

<
= = =

0 0

t
dt t t u
t du
t
t
( ) ( ) ( )

>

0 1
,
t
dt t t u
dt
t
Elctricos
151
D i d d i l Derivadas de impulsos
` Las derivadas de impulsos son tambin funciones ` Las derivadas de impulsos son tambin funciones
singulares
` doblete unitario
( )
( ) v t t
= ` doblete unitario
( )
( )
s
v t t
( )
0 0 t
t

=

` La singularidad es tal que
( )
singular 0
t
t
=

=
` La singularidad es tal que

( )
( )
( ) ( )
t
d t
t t dt t

= =
` Las derivadas de orden superior se llaman tripletes

( )
( ) , ( ) t t dt t
dt

= =
` Las derivadas de orden superior se llaman tripletes,. ,

n-pletes
Elctricos
152
Unidad 2
Elementos Capacitivos Elementos Capacitivos
` Fenmeno fsico: La presencia de cargas en dos sustancias
(conductores) espacialmente separadas causa una fuerza
elctrica entre ambas sustancias.
` Ej. Condensador de placas metlicas paralelas
Q +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+
a
i
+
C l i
F
E
Q
d
+ + + +
V
Campo elctrico
Un dielctrico
(aislador) separa las
E
q
=
Q
d
(aislador) separa las

placas: papel, aire, mica,
cermica, etc.
Elctricos
Abril de 2009
Q
b
i
Condensador de placas paralelas Condensador de placas paralelas
` Supuestos:
1) Placas y alambres son conductores perfectos.
2) La aislacin entre placas es perfecta de modo que no fluyen
cargas de una placa a la otra.
3) Siempre hay un numero igual y opuesto de cargas en ambas
placas Todas las lneas de campo que dejan una placa placas. Todas las lneas de campo que dejan una placa
terminan en la otra.
4) No hay campos magnticos cercanos al capacitor. 4) No hay campos magnticos cercanos al capacitor.
Elctricos
3
Condensador de placas paralelas Condensador de placas paralelas
` En esas condiciones se tiene que:
` donde C es la capacitancia
Q C V =
[ ]
0 r
A
C F
d

= Farad=Coulomb/Volt
1 0 Vaco
A: rea de placa [m
2
]
d: Separacin entre placas [m]
1.0 Vaco
1.0006 Aire
5.0 Mica
6 0 Porcelana
0
: Constante dielctrica en espacio vaco [F/m]
r
: Permitividad relativa.
6.0 Porcelana
7500 Titanato
de Bario
La constante dielctrica indica la facilidad con que un
material aislante puede establecer un campo elctrico.
Elctricos
4
Carga de un condensador Carga de un condensador
s
1
2
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+
Q +
2
e
+ + + +
E
+
Q
Q CV =
e
Al i l ` Al comienzo placas neutras.
` Al cerrar el interruptor S, los electrones de la placa
superior son atrados por el terminal + de la fuente el superior son atrados por el terminal + de la fuente, el
mismo nmero de electrones es repelido por el terminal
de la fuente y se acumula en el plato inferior.
Elctricos
5
y p
Carga de un condensador Carga de un condensador
` Eventualmente se establece un equilibrio entre la energa
potencial que da la fuente y las fuerzas de atraccin y
repulsin en las placas.
` Una vez que el condensador ha alcanzado el potencial E,
el proceso se detiene y permanece cargado (si no hay
prdidas). En equilibrio la corriente es nula porque no hay
d f d l l d d l b diferencia de potencial entre el condensador y la batera.
Elctricos
6
Descarga de un condensador Descarga de un condensador
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+
Q +
Q
e
` El exceso de electrones (e
-
) de la placa inferior fluir a la
superior, hasta que exista un nmero igual de e
-
a ambos
lados. El capacitor se dice descargado.
Q = C V = 0
Elctricos
7
Notas Notas
` Nota 1. Las corrientes de carga y descarga fluyen en g y g y
direcciones opuestas.
` Nota 2. Idealmente el material dielctrico aislante se comporta
b (R 0) como un circuito abierto (R i=0)
En la prctica se tiene una resistencia de fuga R
d
1000 [M]
finita por la cual el condensador se descarga
Modelo
C
finita, por la cual el condensador se descarga.
d
R

Capacitor Prctico
d
R
` Nota 3. El material dielctrico tiene un voltaje de ruptura, ms all de
ste saltan chispas o arcos entre las placas. Se puede destruir el
capacitor.
Elctricos
8
capacitor.
Elementos Capacitivos Ideales Elementos Capacitivos Ideales
` Elementos de 2 terminales en los que para cualquier
instante t la carga almacenada q(t) y su voltaje v(t),
satisfacen una relacin definida por una curva en el plano
v-q.
Caracterstica de un
condensador no-lineal
Elctricos
9
Simbologa Simbologa
( ) i t
( ) t
+
i(t)
( )
+
( ) v t
( ) q t
v(t)
q(t)
(t) car a en la laca a la e a nta
dq
q(t) carga en la placa a la que apunta
la flecha de la corriente i(t)
( ) , ( ) 0
dq
i t i t
dt
= >
Se traen cargas positivas a la placa
superior
Elctricos
10
Condensador lineal invariante Condensador lineal invariante
q(t)= C v(t)
[Coloumb]= [Farad][Volt]
q
[Coloumb]= [Farad][Volt]
C: Capacitancia en Farads.
E
C
En este caso es una constante,
independiente de t y v.
v
` La relacin entre la corriente y el voltaje de rama es:
( )
( )
dq dv t
i t C = =
` Integrando se obtiene que
( ) i t C
dt dt
1
( )
t
C

0
0
1 1 1
( ) ( ) ( ) ( )
t t
v t i d i d i d
C C C

= = +

Elctricos
11
(0) v
Condensador lineal invariante Condensador lineal-invariante

L d l (0) l f d d d ( ) ` La condicin inicial v(0) resume el efecto de desde
a .
( ) i
= 0 =
` Se dice que los condensadores tienen memoria ya que su
voltaje v(t) depende del valor inicial v(0) y de todos los
valores de corriente entre 0 y t.
t
0
1
( ) (0) ( )
t
v t v i d
C
= +

0
Elctricos
12
Conexin Serie y Paralela de Elementos
Capacitivos Capacitivos
` Conexin Serie
` LCK:
`
i
( ) ( )
k
i t i t k =
1
t
n n

`
`
1
v
+
2
v
+
1
i
2
i
2
C
1
C
v
+
C
i 1 1
0
1
( ) ( ) (0) ( ') '
t
n n
k k
k k
k
v t v t v i t dt
C
= =

= = +

1
( ) (0) ( ') '
t
v t v i t dt = +

`
` donde :
2
v
i
2
C
v
C
0
( ) (0) ( ) v t v i t dt
C
= +

`
n
v
+
n
i
n
C
(0) (0)
n
k
v v =
1
1 1
n
k
k
C C
=
=
1
(0) (0)
k
k
v v
=

Elctricos
13
Conexin paralela de condensadores Conexin paralela de condensadores
+
+
+
1
i
2
i
n
i
+
i
+
i
1
v
2
v
n
v
2
C
1
C
n
C
v
C
LCK D d
(0) (0)
k
v v k =
` LCK
`
` Donde
`
1 1
n n
k k
k k
dv dv
i i C C
dt dt
= =
= = =

1
n
k
k
C C
=
=
1 1 k k = = 1 k
` Se supone que los condensadores tienen los mismos voltajes iniciales,
i i l LVK
Elctricos
14
sino se viola LVK.
Ejemplo Ejemplo
` Para la red de la Figura 1, determinar el voltaje si la forma
d d d l i d d l Fi 2
( )
c
v t
de onda de la corriente est dada por la Figura 2.
( )
+
( )
s
i t
10 +
( )
s
i t
( )
C
v t
[ ] 5 F C =
[ ] (0) 0
C
v V =
[s] t 1 2 3
4
[ ] ( )
C
10
1
( ) ( ) d
t

1
[10 ( ') 20 ( ' 1) 20 ( ' 2) 20 ( ' 3) ] '
t
t t t t dt
0
1
( ) ( ) d
0
C
v t i t t
C
t

=
>

0
[10 ( ') 20 ( ' 1) 20 ( ' 2) 20 ( ' 3) ] '
5
u t u t u t u t dt = + +

2 ( ) 4 ( 1) 4 ( 2) 4 ( 3) r t r t r t r t = + +
Elctricos
15
2 ( ) 4 ( 1) 4 ( 2) 4 ( 3) r t r t r t r t = + +
Ejemplo Ejemplo
` Notar que:
( ) r t
( 2) r t
( 1) r t
( ) 1 ( 1) 1
( 1) 1 ( 2) 2
r t r t t
r t r t t
= + >
= + >
( 2) r t
( 3) r t
( 2) 1 ( 3) 3 r t r t t = + >
` Luego:
1 3 2 t
[V]
c
v
2 ( ) 0 1
2(1 ( 1)) 1 2
( ) 2 ( 2) 2 3
r t t
r t t
v t r t t

2
( ) 2 ( 2) 2 3
2(1 ( 3)) 3 4
C
v t r t t
r t t
=

1
3
2
t 4
2
Elctricos
16

Propiedad de continuidad Propiedad de continuidad
` Si la forma de onda ic() en un capacitor lineal e invariante
est acotada en el intervalo cerrado [ta,tb], entonces la
forma de onda del voltaje vc() es una funcin continua en
l i l bi ( ) el intervalo abierto (ta,tb).
` En particular:
( ) ( )
c c a b
v T v T T t T t
+
= < <
Elctricos
17
` Dem: Ya que ic() es acotada en [ta,tb],
L
/ ( ) [ , ]
c a b
M i t M t t t <
` Luego,
1
( ) ( ) ( )
T dt
c c c
T
M
v T dt v T i d dt
C C

+
+ =
T
a b
a b
t T t
t T dt t

+
a b
0 cuando 0
( ) ( ) d 0
M
dt dt
C
d d

( ) ( ) cuando 0
c c
v T dt v T dt +
La forma de onda ( ) es continua en
c
v t t T =
Elctricos
18
( )
c
C
v
` No puede ocurrir un salto
instantneo en el voltaje
0
+
del capacitor, salvo que la
corriente sea .
0
+
0
0 t
Debe cumplirse que v
c
(0
-
)=v
c
(0
+
) si i
c
es finita
` La capacitancia se puede interpretar como la propiedad
de un circuito elctrico de oponerse al cambio de voltaje
entre sus terminales.
Elctricos
19
Ejemplo Ejemplo
( ) i t
( )
s
i t
( ) v t
+
( )
C
( )
s
(0) 0 v =
1 1
a) ( ) ( ) ( ) ( ') ' ( )
t
s
i t u t v t u t dt r t
C C
= = =
0
1 1
b) ( ) ( ) ( ) ( ') ' ( )
t
s
C C
i t t v t t dt u t
C C
= = =
0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
s
C C

Elctricos
20
Circuito para generar impulso de corriente Circuito para generar impulso de corriente
` Si la corriente por el
( )
C
i t
p
capacitor no est acotada
entonces la propiedad de
( ) t 1F C
continuidad del voltaje no
se cumple
( )
s
v t 1F C =
( )
s
v t
( )
C
i t
1
1
t
t
( ) ( )
C C
dv dv
i t C p t = = =
Elctricos
21
( ) ( )
C
i t C p t
dt dt

= = =
Circuito para generar impulso de corriente Circuito para generar impulso de corriente
` Cuando
0
( ) ( )
s
v t u t =
( ) ( )
C
i t t =
1
1
t
t
( )
( )
( ) lim ( )
C
C
C
dv du t
i t
dt dt
i t p t

= = =
= =
0
( ) ( )
C
p

Elctricos
22
Elementos inductivos Elementos inductivos
` Fenmeno fsico: Una corriente por un conductor produce una fuerza
a distancia (campo magntico). a distancia (campo magntico).
I
B
` Lneas de flujo magnticos son concntricas y siguen regla de la mano
derecha.
` Para reforzar el campo magntico producido se puede hacer un
enrollado de muchas vueltas en la forma de una bobina.
` En una espira se refuerza el flujo
concentrndolo en un rea pequea.
` Fuera del solenoide los campos se cancelan y
I
I
I
I
` Fuera del solenoide los campos se cancelan y
dentro se refuerzan.
Solenoide: Alambre largo enrollado en una
hlice apretada y que lleva una corriente i
Elctricos
23
hlice apretada y que lleva una corriente i
Ejemplo Ejemplo
` Toroide de material no ferro-magntico
` Suposiciones:
a) El campo magntico fuera de ) p g
la bobina es despreciable
b) Se desprecia tambin la
resistencia elctrica asociada resistencia elctrica asociada
al alambre
c) Se desprecian tambin las
id d i
( ) v t
+
( ) i t
capacidades parsitas que se
forman entre espiras
contiguas (conductores
d l separados por esmalte o
barniz aislante que acta
como dielctrico)
Elctricos
24
)
Toroide Toroide
` En estas condiciones:
` =Li
` : Flujo magntico medido en Webers j g
` L: Parmetro inductancia se mide en Henry (H)
L= [H] [voltseg/Amp.]
2
0
N A
[ ] [ g p ]
`
0
:410
-7
[Wb/Am] constante de permeabilidad del vaco
0
l
0
[ ] p
` Si el material es ferro-magntico =(i) es no-lineal
` N: Nmero de vueltas
` A: rea, seccin transversal en [m
2
]
` l: Largo efectivo del solenoide [m]
Elctricos
25
g [ ]
Ley de Faraday Ley de Faraday
` Un campo magntico variable induce un voltaje:
( ) d t ( )
( )
d t
v t
dt
=
` Esto se puede deber a que la corriente que produce el campo
cambia en el tiempo, a que se mueve un magneto con respecto
a un conductor, o a que se mueve una bobina en presencia de
un campo magntico.
Elctricos
26
Elementos Inductivos Ideales Elementos Inductivos Ideales
` Elemento de 2 terminales, en el que para cualquier tiempo t, su q p q p
flujo (t) y su corriente i(t) satisfacen una relacin definida por
una curva en el plano i-.
Simbologa
( ) i t
( ) v t
+
i
g
( ) v t
(t)=L i(t) (t)=L i(t)

` L constante que se llama inductancia se mide en Henry [seg]
Elctricos
27
Elementos inductivos lineales invariantes Elementos inductivos lineales invariantes
` Por la ley de Faraday se inducir un voltaje:
( )
d
v t
dt
=
` Luego,
dt
( )
di
v t L
dt
=
1
( ) (0) ( )
t
dt
i t i v d
L
= +

` Las inductancias tienen memoria. El valor de i(t) depende del
valor inicial i(0) y de todos los valores de la forma de onda del
0
L
( ) y
voltaje v() en [0,t].
Elctricos
28
` Si
( ) [0, ]
f
v t M t t acotado
entonces la corriente i(t) en una inductancia lineal
invariante es una funcin continua en el intervalo abierto
(0,t).
` La corriente en una inductancia no puede saltar
instantneamente de un valor a otro. si el voltaje es
acotado.
` La inductancia se opone al cambio de la corriente.
Elctricos
29
Conexin Serie y Paralela de Elementos
Inductivos Inductivos
` Conexin Serie
` LCK:
`

k
i i k =
` En t=0
` LVK:
1
v
+
+
1
i
2
i
1
L
(0) (0)
k
i i k =
` LVK:
`
2
v
i
2
L
1 1
n n
k k
k k
di
v v L
dt

= =

n
v
+
n
i
n
L
1 1 k k
dt
= =
n
L L
(0) (0)
di
L i i
1, 2,...,
k
k k
di
v L k n
dt
= =
1
eq k
k
L L
=
=
, (0) (0)
eq k
v L i i
dt
= =
Elctricos
30
1
v
+
2
v
+
v
+
1
i
2
i
n
i
v
+
i
L L L
v
+
i
1
v
n
v
1
L
2
L
n
L
v
L
`
1 1
0
1
(0) ( ') '
t
n n
k k k
k k
k
i i i v t dt
L
= =

= = +

` LVK
`
0
k k
k

v v k =
`
` Sea y
k
v v k =
1
(0) (0)
n
k
k
i i
=
=
1
1 1
n
k
k
L L
=
=
0
1
( ) (0) ( ') '
t
i t i v t dt
L
= +

Elctricos
31
Potencia y energa Potencia y energa
( ) i t
( ) v t
+
` p(t)=v(t)i(t) [W]
P i i b bid l ` Potencia instantnea absorbida por el una-puerta
(entregada por el generador)
2 2
1 2
[ , ] ( ') ' ( ') ( ') '
t t
t t
W t t p t dt v t i t dt = =

` Energa entregada por el generador de t
1
a t
2
.
1 1
t t
Elctricos
32
Pasividad Pasividad
` Un elemento resistivo se dice pasivo si su caracterstica t p
est en el primer y tercer cuadrantes, incluyendo los ejes
i-v
`
Independiente de la forma de
v
( ) 0 p t t
onda de la corriente por la
resistencia.
N i l
i
` Nunca entrega potencia al
mundo exterior
i
` Activa: Si no es pasiva. Una resistencia lineal es activa si y
slo si R(t)<0 para algn t.
Elctricos
33
Elementos Resistivos Elementos Resistivos
` La energa que entra al elemento de 2 terminales durante
[t
1
,t
2
] depende de la forma de onda completa de v()
i() en el intervalo [t
1
,t
2
].
2
2
( )
( ) ( )
R
v t
p t R i t
R
= =
2 2
1 1
2 2
1 2
1
[ , ] ( ) ( )
t t
R
t t
W t t R i t dt v t dt
R
= =

0 0
R
R W t > >
La energa se disipa
en forma de calor.
Elctricos
34
Ejemplo Ejemplo
1
i
2
i
2sin(2 ) t 2
1
8
2
i t

=

2
2
2
2
3 1
4 4
t

( ) i t
10
[s] t
1
4
1
2
3
4
1
[s] t
1
4
1
2
3
4
1
2 2
3
4
2
1
1
4
1 3
, 10 (2sin(2 ))
4 4
W t dt

=

2
3
2
4
2
1
4
1 3 1
, 10 8
4 4 2
W t dt

=

` W
1
W
2
a pesar de que valores iniciales y finales son
4
10 [Joules] =
4
6, 67 [Joules] =
` W
1
W
2
a pesar de que valores iniciales y finales son
iguales:
1 2
1 1
2A i i

= =
1 2
3 3
2A i i

= =

Elctricos
35
1 2
2A
4 4
i i

1 2
2A
4 4
i i

Energa en Elementos Capacitivos Energa en Elementos Capacitivos
` Si , capacitor controlado por carga, invariante.
( ) v v q =
v
( ) v v q =
2 2
1 1
1 2

( , ) ( ) ( )
t q
c
t q
dq
W t t v q dt v q dq
dt
= =

L d l
1
( ) q t
2
( ) q t
q
` La energa entregada al capacitor entre t
1
y t
2
es
independiente de la forma de onda de v() e i()
Elctricos
36
Energa en capacitores Energa en capacitores
` Para un capacitor lineal:
( )
q
v q
C
= p
C
2
2 2 2 2
1 2 2 1 2 1
1 1
( , ) [ ] [ ]
2 2
q
c
q
W q q dq q q C v v
C C
= = =
` Visto de otra forma:

1
2 2
q
C C
2 2 2
2
1
1 1 1
2
1 2
1
( , )
2
t t v
v
c
v
t t v
dv
W t t v i dt v C dt C v dv C v
dt
= = = =

a) Si q
1
=0 v
1
=0
1 1 1
2 2
1 1
(0, ) ( ) ( )
2 2
c
W t q t C v t
C
= =
` Capacitor absorbe energa, se almacena en su campo
elctrico.
2 2 C
Elctricos
37
Energa en capacitores Energa en capacitores
b) Si q
1
=Q=CV carga inicial, v
1
=V en t
1
q
1
g
1 1
2 2 2
1 2 2 2
1 1
( , ) [ ( ) ] [ ( ) ]
2 2
c
W t t q t Q C v t V
C
= =
` La energa absorbida por el capacitor ser negativa si
1 2 2 2
2 2
c
C
` La energa absorbida por el capacitor ser negativa si
q(t
2
)<Q v(t
2
)<V.
` Si q(t
2
)=0=v(t
2
)
2
1
( ) W C V
` La energa es devuelta al circuito!
2
1 2
( , )
2
c
W t t C V =
Elctricos
38
Capacitor Pasivo Capacitor Pasivo
` Si la caracterstica v-q pasa por el origen y est en el primer y
l d L l d i en el tercer cuadrante. La energa almacenada es no negativa
siempre ( C0 caso lineal-invariante),
( ) 0
f
q
W v q dq =
` Si un elemento es pasivo la transferencia neta de energa es 0.

` Si v(t) y q(t) son peridicas de perodoT=t
1
-t
2
,
0
( ) 0
c
W v q dq
( ) y q( ) p p
1 2
,
q(t
2
)=q(t
1
+T)=q(t
1
) W
c
(t
1
,t
1
)=0.
` Bajo estimulacin peridica la energa total que absorbe un
it t l d b l i d
capacitor controlado por carga sobre cualquier perodo es

nula.
` La potencia entregada al capacitor no se disipa, es un elemento p g p p ,
sin prdida.
` La energa se acumula en el campo elctrico durante un
i i l d l l i it d t t it d
Elctricos
39
semiciclo y se devuelve al circuito durante otra mitad.
Energa en Elementos Inductivos Energa en Elementos Inductivos
` Si i=(), inductor controlado por flujo, invariante.
ii
( ) i i =
2 2

t
d

1 1
1 2
( , ) ( ) ( )
L
t
d
W t t i dt i d
dt

= =

` Para cualquier par de formas de onda [i(),()] si se
1
( ) t
2
( ) t
toman los mismos valores iniciales [i(t
1
),(t
1
)] en t
1
y
finales [i(t
2
),(t
2
)] en t
2
, se obtiene la misma energa
W ( ) W
L
(t
1
,t
2
).
Elctricos
40
Energa en elementos inductivos Energa en elementos inductivos
` Para un inductor lineal:
( ) i q
L
=
L
2
2 2 2 2
1 2 2 1 2 1
1 1
( , ) [ ] [ ]
2 2
L
W d L i i
L L
= = =
` Visto de otra forma:

1
2 2 L L
2 2 2
2
1
1 1 1
2
1 2
1
( , )
2
t t i
i
L
i
t t i
di
W t t v i dt i L dt L i di L i
dt
= = = =

a) Si
1
=0 i
1
=0
1 1 1
2 2
1 1
(0, ) ( ) ( )
2 2
L
W t t L i t
L
= =
` Inductor absorbe energa, se almacena en su campo
magntico.
Elctricos
41
Energa en elementos inductivos Energa en elementos inductivos
b) Si
1
==LI carga inicial, i
1
=I en t
1 1 1 1
2 2 2 2
1 2 2 2
1 1
( , ) [ ( ) ] [ ( ) ]
2 2
L
W t t t L i t I
L
= =
` La energa absorbida en el inductor ser negativa si
( )< i( )<I (t
2
)< i(t
2
)<I
` Si (t
2
)= 0= i(t
2
)
2
1 2
1
( )
L
W t t L I =
` La energa es devuelta al circuito!
1 2
( , )
2
L
W t t L I
Elctricos
42
Inductor Pasivo Inductor Pasivo
` Si la caracterstica - i pasa por el origen y est en el primer y en el
t d t L l d ti i tercer cuadrante. La energa almacenada es no negativa siempre
( L0 caso lineal-invariante).
( ) 0
f
L
W i d
` Si un elemento es pasivo la transferencia neta de energa es 0.

` Si i(t) y (t) son peridicas de perodo T=t
2
-t
1
, (t
2
)=(t
1
+T)= (t
1
)
0
` Si i(t) y (t) son peridicas de perodo T t

2
t
1
, (t
2
) (t
1
T) (t
1
)
W
c
(t
1
,t
2
)=0.
` Bajo estimulacin peridica la energa total que absorbe un
inductor controlado por flujo sobre cualquier perodo es nula.

` La potencia entregada al inductor no se disipa, es un elemento
i did sin prdida.
` La energa se acumula en el campo magntico durante un
semiciclo y se devuelve al circuito durante la otra mitad
Elctricos
43
semiciclo y se devuelve al circuito durante la otra mitad.
Ci it d P i O d Circuitos de Primer Orden
` Circuitos compuestos por fuentes independientes ` Circuitos compuestos por fuentes independientes,
elementos resistivos y un elemento capacitivo o inductivo.
` S N i it i ti li l i i t ` Sea N un circuito resistivo lineal e invariante.
( )
L
i t
( ) i t
( )
( ) i t
( )
L
i t
( )
L
v t
+
L
( ) v t
+
( )
c
i t
( )
c
v t
+
C ( ) v t
+
eq
R
( )
ca
v t
C
eq
( )
C
i t
( )
C
v t
+
eq
G L
( )
cc
i t
( )
L
i t
( )
L
v t
+
( )
ca
Eq. Thvenin
C
( )
C
v t
eq
cc

Elctricos
44
q
Eq. Norton
D fi i i Definiciones
` Circuito Lineal: Cada elemento del circuito es lineal o una ` Circuito Lineal: Cada elemento del circuito es lineal o una
fuente independiente.
` Circuito Invariante: Cada elemento es invariante o una fuente ` Circuito Invariante: Cada elemento es invariante o una fuente
independiente.
` Respuesta: Conducta de una variable de circuito: voltaje de ` Respuesta: Conducta de una variable de circuito: voltaje de
rama, corriente de rama, o una combinacin lineal de estas.
` Entradas: Fuentes Independientes ` Entradas: Fuentes Independientes.
` Entrada-Cero: Si no hay entradas la respuesta depende de las
condiciones iniciales y de las caractersticas del circuito condiciones iniciales y de las caractersticas del circuito.
` Estado-Cero: Si no hay condiciones iniciales la respuesta
depende exclusivamente de las entradas y de las caractersticas depende exclusivamente de las entradas y de las caractersticas
del circuito.
Elctricos
45
Respuesta de entrada-cero de un circuito de
i d li l i i primer orden lineal e invariante.
1
k
(0) V
+
R
C
2
k
0
V
+
( ) i t
0
v(0) V =
R
C
0
V
a) El capacitor C se carga a potencial V

0
(k
1
cerrado, k
2
abierto por
largo tiempo). g p )
b) En t=0 se abre k
1
y se cierra k
2
simultneamente.
` Debido a la carga inicial en el capacitor, circular una corriente i(t)
en la direccin indicada. La carga a travs del capacitor disminuir
gradualmente y eventualmente se har cero. La energa elctrica
almacenada en el capacitor se disipa como calor en la resistencia.
Elctricos
46
R t d t d (RENC) Respuesta de entrada-cero (RENC)
LVK ( ) ( ) >0
` Analticamente:
1. LVK: v
C
(t)=v
R
(t) t>0
2 LCK: i (t)+i (t)=0 t>0
` Analticamente:
R
i (t)
C
i (t)
2. LCK: i
C
(t)+i
R
(t)=0 t>0
3. v
R
=R i
R
Ecuaciones
C
R C
v (t)
+
R
v (t)
+
3. v
R
R i
R
4. i
C
=C dv
C
/dt
Ecuaciones
de ramas
C
R C
C C
Ecuacin diferencial
de primer orden,
C 0
v (0)=V
` Luego :
C C R
C R
dv v v
C i i
dt R R
= = = =
lineal homognea
con coeficientes
constantes
0
0 0 con (0)
C C
c
dv v
C t v V
dt R
+ = =
(1)
Elctricos
47
dt R
RENC RENC
` La solucin de la EDO (1) es una exponencial de la forma ( ) p
` . Por sustitucin directa en (1), se obtiene:
0 0 0
1
e e e 0
s t s t s t
k
Cks k Cs

+ = + =

0
( )
s t
c
v t ke =
0 0
e e e 0 Cks k Cs
R R
+ = + =

1
0 C
E
0
1
0 Cs
R
+ =
Ecuacin
caracterstica.
0
1
s =
` K es una constante que se determina de la condicin inicial:

v (0) = k = V
0
s
RC
v
c
(0) = k = V
0
` Luego:
( )
0
( ) e 0
t
RC
C
v t V t
=
` En un circuito de primer orden todas las dems formas de
onda son exponenciales.
0
( )
C
Elctricos
48
onda son exponenciales.
C t t d Ti Constante de Tiempo
` Se define: Constante de Tiempo: T=RC ` Se define: Constante de Tiempo : T=RC
` Dimensionalmente T R C =
[ ]
Volt Coulomb Coulomb
seg
Coulomb
Amp Volt
seg

= =

`
seg

( ) e 0
t
T
v t V t
=
1
0 0
( ) e 0,368
c
v T V V
= =
V
` 0
( ) e 0
c
v t V t =
2
0 0
(2 ) e 0,135
c
v T V V
= =
3
0 0
(3 ) e 0,0498
c
v T V V
= =
4
(4 ) e 0 0183 v T V V
= =
Como slo interesa la
0
V
0 0
(4 ) e 0,0183
c
v T V V = =
Como slo interesa la
respuesta para t 0, se
adopta la convencin de
l t d
36,8%
0 0
e Tangentecruzaeje en
t
c
T
dv v v
t t T
= = =
que la respuesta de
entrada-cero es nula para
t<0 .
t
T 3T 2T 4T 5T
2%
Elctricos
49
0
0
e Tangente cruza eje en .
t
t
t t T
dt T T
+
+ =
=
= = =
R t d E t d C (RESC) Respuesta de Estado Cero (RESC)
0 t =
R
C
0 t =
+
v
s
i (t)=I
v
-
` t<0: La fuente de corriente produce una corriente
v(0)=0
circulante en el corto-circuito
` t=0: Se abre el interruptor y la fuente de corriente queda ` t 0: Se abre el interruptor y la fuente de corriente queda
conectada al circuito RC
LVK l l l d l l ` LVK: el voltaje v es el mismo para todos los elementos
` LCK: (2)
1
( ) 0, (0) 0
dv
C v i t I t v + = = =
Elctricos
50
( )
( ) 0, (0) 0
s
C v i t I t v
dt R
+
RESC RESC
` Razonamiento: ` Razonamiento:
` En t=0
+
, v(0
+
)=0, ya que el voltaje en el capacitor no puede
saltar abruptamente a menos que la corriente sea infinitamente saltar abruptamente a menos que la corriente sea infinitamente
grande.
(0 )
(0 ) 0
R
v
i
+
+
Inicialmente toda la ( )
(0 ) 0
R
R
i
R
= =
(0 )
C
i I
+
=
corriente de la fuente
ingresa al capacitor.
` De (2)
( )
C
dv I
=
Tasa de aumento
` De (2)
Al l i i /R
0
dt C + del voltaje.
` Al pasar el tiempo v e i
R
=v/R
Elctricos
51
RESC RESC
` Largo tiempo despus de haber abierto el interruptor el ` Largo tiempo despus de haber abierto el interruptor el
capacitor est completamente cargado y el voltaje es
prcticamente constante prcticamente constante.
0
dv
v RI
dt

` Toda la corriente de la fuente pasa por la resistencia y el
capacitor se comporta como un circuito abierto capacitor se comporta como un circuito abierto.
` Analticamente, la EDO a resolver es:
0
dv v
C I t
dt R
+ =
(0) 0 v =
Elctricos
52
RESC RESC
` La solucin se descompone en: ` La solucin se descompone en:
h p
v v v = +
S l i Solucin
Particular
Solucin
Homognea
0
1
e
1
s t
h
v k =
0
1
con s
RC
=
p
v RI =
( ) v t
1
( ) 0
t
RC
t k RI t
RI
0 98RI
( ) v t
1
( ) e 0
RC
v t k RI t = +
1 1
(0) 0 v k RI k RI = + = =
0,63RI
I
C
0,98RI
1 1
( )
1
( ) 1 e 0
t
RC
v t RI t

=

T RC
3T 2T 4T 5T
t
Elctricos
53

T RC =
3T 2T 4T 5T
t
RENC d i it RL RENC de circuito RL
LCK ` LCK
`
0 i i i i + = =
+
`
` LVK
0
L R R L
i i i i + = =
L
v
+
R
v
+
`
0 0
L
L
di
L R i t
dt
+ =

L
i
R
i
`
dt
0
(0)
L
i I =
0
(0)
L
i I =
` La solucin es de la forma:
( ) 0
R
t
L
`
` donde T=L/R es la Constante de Tiempo.
0
( ) e 0
L
L
i t I t =
Elctricos
54
p
RESC d i it RL RESC de circuito RL
EDO ` EDO
di
L
i
R
t=0
( )
L
L
di
L R i Vu t
dt
+ =
(0) 0 i
L
V
(0) 0
L
i =
( )
i 0 0
` La solucin es de la forma:
( ) e 0
R
t
L
L
V
i t k t
R
= +
( )
L
i 0 0 =
R
(0) e 0
R
t
L
L
V V
i k k
R R
= + = =
` RESC
R R
( ) (1 e ) ( )
R
t
L
L
V
i t u t
R
=
Elctricos
55
R
R t l t d i it RL Respuesta completa de circuito RL
EDO ` EDO
di
( )
L
L
di
L R i Vu t
dt
+ =
(0) i I
0
(0)
L
i I =
` La solucin es de la forma: RENC+RESC
( ) (1 ) ( )
R R
t t
L L
V
i t I t

` En rgimen permanente , la inductancia se
0
( ) (1 ) ( )
L L
L
i t I e e u t
R
= +

( ) i t V R =
` En rgimen permanente , la inductancia se
comporta como un corto-circuito ante la continua
( )
L
i t V R =
Elctricos
56
R t l l Respuesta al escaln
` Cuando la entrada de la red de primer orden es una ` Cuando la entrada de la red de primer orden es una
fuente continua, la ecuacin del circuito es de la forma
` (*)
0
( ) ( ) ( ) x t dx t x t
t t
dt
+ =
donde:
dt
` Circuito RC
` Circuito RL
e
, ( ) , R
( )
c q
x v x t V C
i t I G L
= = =
` Circuito RL
` D d l di i i i i l (t ) t=t l i (*) ti
e
, ( ) ,
L q
x i x t I G L
= = =
` Dada la condicin inicial x(t
0
) en t=t
0
, la ecuacin (*) tiene
solucin nica
Elctricos
57
( ) t t
[ ]
0
0
( )
( ) ( ) ( ) ( ) exp
t t
x t x t x t x t

=
La solucin est determinada por 3 parmetros:
` Condicin inicial
0
( ) x t
` Valor final o estado de equilibrio
` Constante de tiempo
( ) x t
0
( )
` Constante de tiempo
` El valor final se obtiene imponiendo dx/dt=0.
` Para el circuito RC C es circuito abierto
dv
` Para el circuito RC, , C es circuito abierto
( ) 0
c
c
dv
i t C
dt
= =
di
` Para el circuito RL, , L es corto-circuito ( ) 0
L
L
di
v t L
dt
= =
Elctricos
58
Ej l i t t Ejemplo con interruptores
` Si el interruptor ha estado cerrado por un tiempo suficientemente p p p
largo y se abre en t=0, encontrar v
c
(t), t0
0 t =
R
C
A
v
+
1
R

2
R
C
A
( ) 0
c
dv
i t C
( ) v t cte =
a) Interruptor cerrado,
Capacitor se comporta como un circuito abierto, se dice que
bloquea la continua
( ) 0
c
C
i t C
dt
= =
( )
C
v t cte
=
bloquea la continua
+
R
+
2
( )
C A
R
v t v
R R
=
2
R
A
v
+ 1
R
C
v
+
1 2
( )
C A
R R
+
Por divisor
de voltaje
Elctricos
59
de voltaje
Ej l ( ti i ) Ejemplo (continuacin)
b) Interruptor abierto la constante de tiempo es T=R
2
C b) Interruptor abierto, la constante de tiempo es T R
2
C
La condicin inicial de la parte b) es la condicin de final
d ilib i d l t )
R
o de equilibrio de la parte a)
2
1 2
(0)
C A
R
v v
R R
=
+
RENC:
2
R
C
2
2
( ) e 0
t
R C
C A
R
v t v t
R R
=
+
C:
(0)
C
v
1 2
R R +
Elctricos
60
R C l Ci i Li l Respuesta Completa para Circuitos Lineales
` Respuesta Completa = Respuesta de Entrada ` Respuesta Completa = Respuesta de Entrada
Cero + Respuesta de Estado Cero
` E t lt d f d t l d l t d i it ` Este es un resultado fundamental de la teora de circuitos
lineales y de la teora de sistemas lineales.
k
B
A
El switch k
1
G
R
= C v
+
( )
s
i t
El switch k
pasa de A a B
en t=0
0
(0) v V =
0
( )
Elctricos
61
R t C l t Respuesta Completa
` La EDO del circuito es ` La EDO del circuito es
( ) 0
s
dv
C Gv i t t + =
(1)
( ) 0
s
C Gv i t t
dt
0
(0) v V =
( )
(2)
` RENC: v
i
por definicin es la solucin de:
dv
(3)
0 0
i
i
dv
C Gv t
dt
+ =
0
(0)
i
v v =
(3)
(4)
` RESC: v
0
por definicin es la solucin de:
( ) 0
o
dv
C G i t t
(5)
( ) 0
o
o s
C Gv i t t
dt
+ =
(0) 0
o
v =
(5)
(6)
Elctricos
62
R t C l t Respuesta Completa
` Sumando (3) con (5) y (4) con (6) se obtiene ` Sumando (3) con (5), y (4) con (6) se obtiene
( )
( ) ( ) 0
o i
d v v
C G i t t
+
+ +
0
(0) (0)
o i
v v V + =
( )
( ) ( ) 0
o i
o i s
C G v v i t t
dt
+ + =
` La forma de onda v
i
()+v
0
() satisface las ecuaciones (1) y
(2) Y l l i d (1) (2) i ti l (2). Ya que la solucin de (1) y (2) es nica se tiene que la
respuesta completa es:
( ) ( ) ( ) 0
o i
v t v t v t t = +
Si ( ) ( ) i t I u t =
1 1
0
( ) e 1 e 0
t t
RC RC
v t V RI t

= +

Si ( ) ( )
s
i t I u t
RESC
Elctricos
63

RENC
RESC
R i T it i P t Rgimen Transitorio y Permanente
` Reordenando trminos se obtiene: ` Reordenando trminos se obtiene:
1
t
( )
0
( )e 0
t
RC
v t v RI RI t
= +
` Rgimen Transitorio:
Transitorio
Permanente
` Rgimen Transitorio:
` Es despreciable para t grande. Fsicamente el transitorio es resultado
de las condiciones iniciales y de la aplicacin sbita de una entrada.
` Rgimen Permanente:
` Trminos dominantes para t grande. El rgimen permanente es
resultado de la entrada solamente (no depende de las condiciones resultado de la entrada solamente (no depende de las condiciones
iniciales) y tiene generalmente una forma de onda relacionada a la de
la entrada.
Elctricos
64
R i t it i t Rgimen transitorio y permanente
RI
0
v
v
Transitorio
Permanente
RI
o
v
v
Entrada Rgimen
Permanente
Constante Constante
` NOTA:
i
v
Constante
Sinusoide
Constante
Sinusoide
` NOTA:
` En determinadas condiciones podran no existir los regmenes
t it i t P j l i l i t i R<0 transitorio y permanente. Por ejemplo si la resistencia R<0 y
C>0 entonces el exponente de la exponencial es positivo, y
este trmino crece con el tiempo en vez de decaer Se dice que este trmino crece con el tiempo, en vez de decaer. Se dice que
el circuito es inestable en ese caso.
Elctricos
65
R t l E l Respuesta al Escaln
` Una definicin alternativa a los interruptores es aplicar un ` Una definicin alternativa a los interruptores es aplicar un
escaln de entrada que comienza en t=0.
k
( ) ( ) i t I u t =
R C v
+
I
( ) I u t
C
R
v
+
( ) ( )
s
i t I u t =
I

t
Fuente de corriente
Fuente de corriente
permanente conectada
aplicada en t=0
permanente conectada
al circuito (sin switch)
` Respuesta al escaln s() de un circuito: ` Respuesta al escaln s( ) de un circuito:
` Se define como la respuesta de estado-cero a una entrada
escaln unitario u(). escaln unitario u( ).
` s(t)=0 t<0 por convencin.
Elctricos
66
P l i i RC i ` Para el circuito RC anterior:

j
( )
1
( ) 1 e ( )
t
RC
s t R u t

=

jo:
1
o
I =
Para indicar que la
respuesta es vlida respuesta es vlida
para t0
Elctricos
67
Li lid d I i i Linealidad e Invariancia
` Para cualquier circuito lineal (elementos lineales invariantes o q (
variantes en el tiempo), excitado con una nica fuente
independiente, se tiene que:
` La respuesta de estado cero es una funcin lineal de la entrada ` La respuesta de estado cero es una funcin lineal de la entrada.
` Lo anterior por unicidad de la solucin de la EDO y linealidad.
` La respuesta completa en cambio, en general, no es una funcin p p g
lineal de la entrada (por efecto de las condiciones iniciales).
` Se define: ` Se define:
` Operador respuesta de estado-cero Z
t
0
(i
s
)
Forma de onda de la
respuesta de estado
C d
respuesta de estado
cero (RESC)
Circuito en estado
cero en t=t
0
y se
aplica entrada en ese
Elctricos
68
instante
O d RESC Operador RESC
` Para el ejemplo del circuito RC sea:
` v
0
Z
0
(i
0
) Respuesta de estado cero a entrada i
0
aplicada en t=0,
por convencin es 0 para t<0.
` v es la solucin de: ` v
0
es la solucin de:
( ) 0
C
C o
dv
C Gv i t t
dt
+ =
` Operador lineal cumple las siguientes propiedades ( a esto nos referimos
(0) 0
c
v =
cuando decimos de que la RESC es funcin lineal de la entrada)
i ( ) i ( ) d fi id i l < 1) i
1
(), i
2
() definidos para tt
0
e iguales a cero para t<t
0
:
Z
t
0
(i
1
+i
2
)=Z
t
0
(i
1
)+Z
t
0
(i
2
) Aditividad
R
2) Z
t
0
(i)= Z
t
0
(i) Homogeneidad
R
Elctricos
69
O d d D l i t Operador de Desplazamiento
` Sea f() cualquier forma de onda definida t ` Sea f( ) cualquier forma de onda definida t
( ) f t
( ) f t
( )
( ) ( ) ( ) f t f t f t t
( ) f
( )
( ) ( ) ( ) f t f t f t t

= =
` El operador desplazamiento es lineal:
t
p p
` Aditividad
` Homogeneidad
( ) f g f g

+ = +
( ) f f = ` Homogeneidad ( ) f f

=
Elctricos
70
P i d d d i i i l ti Propiedad de invariancia en el tiempo
( ) [ ]
0 0 0 0 0
, 0 T Z i Z T i i

=

` Los operadores de respuesta de estado-cero y
0
Z p p y
desplazamiento conmutan para circuitos lineales-
invariantes

0
` Esta propiedad es vlida para cualquier sistema lineal-
invariante invariante
Elctricos
71
Ej l Ejemplo
La respuesta de estado cero v
o
de un circuito RC lineal
invariante a un escaln unitario de corriente es:
( ) 2(1 ) ( )
t
t t
( ) ( ) i t u t =
( ) [ ( )]
o o
v t Z u t =
0
( ) 2(1 ) ( )
t
v t e u t =
1
( ) ( )
o
i t u t =
2
E l d d
1
t
t
i
Encuentre la respuesta de estado-cero v
ante una corriente con la forma de onda
t
1 3 2 4
1
2
5
t
i() siguiente:
1 3 2 4
1
5
Elctricos
72
S l i Solucin
` La forma de onda de la corriente se puede expresar
( ) ( ) 3 ( 3) 2 ( 4) i t u t u t u t = +
p p
como suma de escalones desplazados
3 4
( ) ( ) 3 ( ) 2 ( ) i t u t u t u t = +
0
( ) v Z i =
P li lid d d l
0 3 4
0 0 3 0 4
[ ( ) 3 ( ) 2 ( )]
[ ( )] 3 [ ( )] 2 [ ( )]
Z u t u t u t
Z u t Z u t Z u t
= +
= +
Por linealidad del
operador Z
0
v
0 0 3 0 4
0 3 0 4 0
[ ( )] 3 [ ( )] 2 [ ( )]
[ ( )] 3 [ ( )] 2 [ ( )]
( ) 3 ( 3) 2 ( 4)
Z u t Z u t Z u t
Z u t Z u t Z u t
t t t
+
= +
+
Propiedad de
Invariancia
4
6
( 3)
( ) 3 ( 3) 2 ( 4)
2 ( )(1 e ) 6 ( 3)(1 e )
o o o
t t
v t v t v t
u t u t

= +
= +
1 3 2 4
2
2
5 t
( 4)
4 ( 4)(1 e )
t
u t

Elctricos
73
4
R t l i l Respuesta al impulso
` Sea h(t) respuesta en el tiempo t de un circuito dado que: ` Sea h(t) respuesta en el tiempo t de un circuito dado que:
a) Su entrada es un impulso unitario (t).
b) E t t d j t t d l li i d l i l b) Est en estado-cero justo antes de la aplicacin del impulso.
` h(t)=v(t) es la solucin a:
R
C
v
+
( )
s
i t =
( ), (0 ) 0
dv
C Gv t v
dt

+ = =
` Debido a la presencia del
impulso debe distinguirse
R
C
( )
s
impulso debe distinguirse
entre 0
-
y 0
+
.
Elctricos
74
` Metodo 1: ` Metodo 1:
` Para circuitos lineales invariantes se tiene que:
t
d
( ) ( ) ( ') '
t
ds
h t s t h t dt
dt

= =

s(t): respuesta
al escaln
` Demostracin: ` Demostracin:
( )
o
h Z p

0 0
1
( ) 0
t
p t t
<
= < <
( ) 1 p t dt
` h
: es la respuesta de estado cero del circuito RC al pulso p
.
( )
o
p

0 t
>
p p p

Elctricos
75
1 1 1
[ ( ) ( )] t t

+
`
`
[ ( ) ( )] p u t u t u u

= = +

1 1 1 1
( ) ( ) ( ) Z p Z u u Z u Z u

= + = +

`
`
0 0 0 0
( ) ( ) ( ) Z p Z u u Z u Z u

= + = +

0 0 0
1 1
( ) ( ) ( ) Z p Z u Z u

= +
Propiedad de
I i i
`
` respuesta al escaln
0 0 0
( ) ( ) ( ) p

Invariancia
0
( ) ( ( )) s t Z u t =
`
0
1 1
( ) h Z p s s

=

`
( ) ( )
( )
s t s t
h t t
ds
`
0
lim ( ) ( )
ds
h t h t
dt
= =
Elctricos
76
R t l i l i it RC Respuesta al impulso circuito RC
` Para el circuito RC paralelo sabemos que la respuesta al ` Para el circuito RC paralelo sabemos que la respuesta al
escaln es:
( )
1
( ) ( ) 1
t
RC
R

( )
( ) ( ) 1 e
RC
s t u t R

=

0
` Luego
( ) ( )
1 1
1 t t
RC RC
ds

( ) ( )
1
( ) ( ) 1 e e ( )
t t
RC RC
ds
h t t R u t
dt C

= = +

0 en t=0
(t)=0 t0
( )
1
1
( ) e ( )
t
RC
h t u t
=
( )
( ) e ( ) h t u t
C
=
Elctricos
77
Mt d 2 R t l I l Mtodo 2, Respuesta al Impulso
` Solucin directa de la ecuacin diferencial ` Solucin directa de la ecuacin diferencial
( )
( ) con (0 ) 0
dv
C Gv t v

+
` D d (t) 0 t>0 l t l i l h(t)
( )
( ) con (0 ) 0 C Gv t v
dt
+ = =
` Dado que (t)=0 para t>0, la respuesta al impulso h(t)
para t>0 se puede calcular como una respuesta de
d di i i i i l 0
+
entrada cero con condiciones iniciales en t=0
+
.
` ( ) (0 ) e 0
t
RC
y t y t
+
= >
`
( ) 0 0 y t t = <
( ) ( ) (0 ) e (1)
t
RC
y t u t y t
+
=
` Solo falta por calcular y(0
+
)
( ) ( ) ( ) ( ) y y
Elctricos
78
R t l I l Respuesta al Impulso
` La derivada de (1) es: ` La derivada de (1) es:
1
( ) (0 ) e ( ) (0 ) e
t t
RC RC
dy
t y u t y
dt RC

+ +

= +

1
( ) (0 ) ( ) (0 ) e (2)
t
RC
dt RC
t y u t y

+ +

= +

` Sustituyendo (1) y (2) en (*) y balanceando la ecuacin
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y y
RC

` Sustituyendo (1) y (2) en (*) y balanceando la ecuacin
diferencial se obtiene:
( ) (0 ) ( ) (0 ) ( ) (0 ) ( )
t t
RC RC
t C t G G t t

+ + +
+ ( ) (0 ) ( ) (0 ) e ( ) (0 ) e ( )
RC RC
t Cy u t y G Gu t y t
+ + +
+ =
1
(0 ) y
+
= ( ) y
C
1
( ) e ( )
t
RC
h t u t
C
=
Elctricos
79
C
At j t (0
+
) Atajo para encontrar v(0
+
)
` La solucin de la EDO ` La solucin de la EDO
` id ti l l i d
( ) con (0 ) 0 para 0 (3)
dv
C Gv t v t
dt

+ = = >
` es idntica a la solucin de
1
0 con (0 ) para 0
dv
C Gv v t
dt C
+
+ = = >
` Se puede integrar a ambos lados de (3) entre t=0
-
y t=0
+
dt C
0 0 0
( ) 1
dv
C dt G vdt t dt
+ + +
+ = =

` El segundo trmino es 0 ya que v(t) es finito. Si no fuera as
N
0 0 0
0
( ) 1 C dt G vdt t dt
dt

+ = =

g y q ( )
v(t)=(t) y , la EDO contendra un doblete que no se podra
balancear.
( ) ( )
+
1
(0 ) (0 ) 1 Cv Cv
+
=
1
(0 ) v
C
+
=
Es 0, por definicin la
respuesta al impulso es una
Elctricos
80
respuesta de estado cero
Ej l Ci it RL S i Ejemplo: Circuito RL Serie
LVK
` Circuito RL Serie
` LVK
`
` Circuito RL Serie
L
i
( ), (0 ) 0
di
L Ri t i
d

+ = =
`
` Aplicando se tiene:
R
( )
s
v t =
( ), ( )
dt
+
0
( )
p
`
-
0
+
-
0
+
0
(0 ) (0 ) ( ) 1 Li Li R i t dt
+ =
0 por i(t) finita

` Para t>0
`
+
1
(0 ) i
L
=
( ) h t
1
L
( ) h t
1
t
1
0, (0 )
di
L Ri i
dt L
+
+ = =
L
1
( ) ( ) e
t
T
h t u t
L
=
( )
1
( ) e ( )
R
t
L
dt
h t u t
L
=
Elctricos
81
t
R t l l d i it RL Respuesta al escaln de circuito RL
` Y la respuesta al escaln es ` Y la respuesta al escaln es
( ) ( )
' ' 1 1
( ) e ( ') ' e ' ( )
t t
R R
t t
L L
s t u t dt dt u t
L L

= =

( )
0
1
( ) 1 e ( )
R
t
L
L L
L
s t u t

( )
( )
( ) 1 e ( )
1
L
R
t
s t u t
L R

=

( )
1
( ) 1 e ( )
R
t
L
s t u t
R

=

Elctricos
82
R t l l i it RL i Respuesta al escaln circuito RL serie
1
R
( ) s t
1
L
L
1
0, 63
R
L
R
( ) u t
T 4T 3T
2T
t
di
` En t=0+ i(0
+
)= i(0
-
) ya que v es finito
( )
( ), 0 0
di
L Ri u t i
dt
+ = =
` En t=0+, i(0 )= i(0 ), ya que v
L
es finito
( ) ( )
1
0 0, 0 1
R L
di di
v v L
dt dt L
+ +
= = = =
` Inicialmente todo el voltaje de la fuente aparece en la
inductancia.
0 0 t t
dt dt L + +
= =
Elctricos
83
R t l l i it RL Respuesta al escaln circuito RL
` Despus de largo tiempo la corriente es ` Despus de largo tiempo la corriente es
aproximadamente constante
di di
0 0
L
di di
v L
dt dt
=
` Y todo el voltaje de la fuente cae en la resistencia
1
( )
1
i
R
=
` La inductancia se comporta como un corto circuito en
rgimen permanente para un escaln de entrada
Elctricos
84
Ejemplo: Circuito que contiene impulsos en
l l su respuesta al escaln
` LVK
L
` LVK
L
R i v
+
( )
, 0 0
s
s L
di
v Ri L i
dt
= + =
R
s
i v
dt
` Respuesta al escaln
` i
s
(t)=u(t)
` Respuesta al impulso
` i
s
(t)=(t)
s
( ) ( )
` s(t)=v(t)=Ru(t)+L(t)
s
( ) ( )
` s(t)=v(t)=R (t)+L(t)
v
v
( ) Ru t
L
R
NOTA: La respuesta al
impulso puede contener
impulsos y derivadas de
t
t
L
impulsos y derivadas de
impulsos.
Elctricos
85
t
t
R t l l l i l Respuestas al escaln y al impulso
Elctricos
86
Respuestas al escaln y al impulso (2) Respuestas al escaln y al impulso (2)
Elctricos
87
Elementos variantes en el tiempo Elementos variantes en el tiempo
Elemento Capacitivo Lineal Elemento Inductivo Lineal Elemento Capacitivo Lineal
Variante
Elemento Inductivo Lineal
Variante
` ` ( ) ( ) ( ) q t C t v t = ( ) ( ) ( ) t L t i t = ` ` ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
q t C t v t
dq dv dC
i t C t v t
dt dt dt
=
= = +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
t L t i t
d di dL
v t L t i t
dt dt dt
=
= = +
t
q
1
t
3
t

1
t
3
t
t
2
t 2
t
` Ejemplo: condensador de placas paralelas:
una fija y otra mvil. Se puede cambiar el
t l l di t i
` Ejemplo: El nmero de vueltas puede
cambiarse deslizando un contacto
di t t
v i
rea comn entre las placas o su distancia
en forma manual o mecnica.
mediante un motor
Elctricos
88
Condiciones iniciales como fuentes Condiciones iniciales como fuentes
1 Equivalente a Capacitor 2 Equivalente a Inductor con 1. Equivalente a Capacitor
Cargado Inicialmente
2. Equivalente a Inductor con
Flujo Inicial
( ) i t ( ) i t ( ) i t ( ) i t
+
( ) i t
C
+
( ) i t
(0) 0
C
v
+
=
+
( ) i t
+
( ) i t
(0) 0 i
C
( ) v t
C
( ) v t
(0) 0
C
v
( )
0
E=v u t
+
L
( ) v t
( ) v t
L
( )
0
I u t
(0) 0
L
i =
0
v(0)=V

1
t
1
( ) (0) ( ') '
t
L
i t i v t dt = +

0
(0) i I =
N
0
0
1
( ) (0) ( ') '
t
C
V
v t v i t dt
C
= +

0
1
( ) (0) ( ') '
t
C
v t v i t dt V = + +
N
0
0
( ) (0) ( )
L
I
i t i v t dt
L
+

0
1
( ) (0) ( ') '
t
L
i t i v t dt I
L
= + +
N
0
0
0
( ) ( ) ( )
C
C
N
0
0
0
L
L

Elctricos
89
Equivalentes de Thvenin-Norton Equivalentes de Thvenin Norton
1. Capacitor 2. Inductancia
( ) i t ( ) i t
( )
+
( ) i t
+
( ) i t
( ) v t
+
( ) i t
+
( ) i t
L
C ( ) v t
( )
s
v t
( ) v t
C
( )
s
i t
( ) v t
( )
s
v t
( ) v t
( )
s
i t
L
L
(0) 0
L
i =
(0) 0
L
i =
(0) 0 (Sino se pasa a fuente
C
v =
di
de voltaje en serie)
1
( ) ( ') '
t
s s
v t i t dt
C
=

( )
1
( ) ( ') '
s
s
t
di
v t L
dt
i t v t dt
=
=

0
( )
Si ( ) ( ) ( ) ( )
s
s
C
dv
i t C
dt
i C
=
0
( ) ( )
1
Si ( ) ( ) ( ) ( )
s s
s s
i t v t dt
L
v t t i t u t
L
= =

Elctricos
90
Si ( ) ( ) ( ) ( )
s s
v t u t i t C t = =
L
Ci it d S d O d Circuitos de Segundo Orden
` Circuito RLC paralelo lineal-invariante ` Circuito RLC paralelo lineal-invariante.
` Respuesta de entrada cero
C
i
L
i
R
i
` Ecuaciones de Rama
C L
R
( ) v t
+
( ) v t
+
( ) v t
+
C L
R
i
( )
1 Ri i G
C L
R
( )
C
v t
( )
L
v t
( )
R
v t
( )
, 1
R R R R
v Ri i Gv = =
( )
0 0
1
( ) (0) ; ( ) ( ') ' 2
t
L
L L L L
di
v t L i I i t I v t dt = = = +

0 0
(0) V , (0) I
C L
v i = =
( )
0 0
0
( ) , (0) ; ( ) ( ) 2
L L L L
v t L i I i t I v t dt
dt L
+

( )
0 0
1
( ) ( ') ' ; ( ) , (0) 3
t
C
C C C C
dv
v t V i t dt i t C v V
C dt
= + = =
` LVK
0
C dt
( )
4
C R L
v v v = =
` LCK
( )
0 5
C R L
i i i + + =
Elctricos
91
RENC i it RLC RENC circuito RLC
L i bl i l i ` Las variables ms convenientes a resolver son v
C
o i
L
` De (4) y (5)
0
L
L L
dv
C Gv i + + =
` De (4) y (5)
` Usando (2)
0
L L
C Gv i
dt
+ +
( )
2
2
0 6
L L
L
d i di
LC GL i + + =
( )
2
0
0
0 6
(0) (0)
(0) , (0)
L
C L L
L
LC GL i
dt dt
v V di v
i I
+ +
= = = =
` Reescribiendo (6) por
0
( ) , ( )
L
dt L L L
1
` Reescribiendo (6) por
LC
2
2
L L
d i di
EDO lineal homognea
2
0
2
2 0
L L
L
d i di
i
dt dt
+ + =
EDO lineal homognea
de segundo orden con
coeficientes constantes
Elctricos
92
Ci it d d d RLC l l Circuito de segundo orden RLC paralelo
` D d ` Donde:
` Constante de amortiguamiento
2
G
C

g
` Frecuencia de resonancia
0
=2f
0
, f
0
en [Hz]
2C
[ ]
0
1
rad seg
LC

` Estos 2 parmetros caracterizan la conducta del circuito RLC.
` El polinomio caracterstico para esta ecuacin diferencial es: ` El polinomio caracterstico para esta ecuacin diferencial es:
2 2
0
2 s s + +
` La races del polinomio caracterstico son las frecuencias
naturales del circuito:
2 2
1,2 0
s =
Elctricos
93
RENC i it d d d RENC circuito de segundo orden
` La forma de la respuesta de entrada cero depende de los ` La forma de la respuesta de entrada cero depende de los
valores relativos de y
0
.
` H 4 ` Hay 4 casos:
1. Sobre Amortiguado (>
0
)
S
1,2
reales negativas i
L
(t)=k
1
e
s
1
t
+k
2
e
s
2
t
k
1
y k
2
reales dependen de la condicin inicial
Im(s)
i
L
Plano de la
f i
k
1
k
1
+k
2
frecuencia
compleja S
1 2
0
Re(s)
t
k
2
Elctricos
94
2 C ti t ti d ( ) 2. Crticamente amortiguado (=
0
)
S
1,2
=-= -
0
son iguales y reales
i (t)=(k+kt)e
-t
i
L
(t)=(k+k t)e
t
k y k constantes que dependen de las condiciones
i i i l iniciales.
i
L
k
t
1 k
-
k'

Elctricos
95
3 I f ti d ( ) 3. Infra-amortiguado (<
0
)
s = +j s = j son complejos conjugados s =s * s
1
=-+j
d
, s
2
=--j
d
son complejos conjugados s
1
=s
2
*
donde
d
2
=
0
2
-
2
La respuesta es de la forma: i
L
(t)=k
1
e
s
1
t
+k
2
e
s
2
t
Sea , real implica que:
j k1
1
k= k e , ( )
L
i t
( -j k1
2 1 1
k =k k e
=
(
Sea , ea p ca que:
1
k k e , ( )
L
i t
2 1 1
k k k e
( ) ( )
d 1 d 1
d d
j t+ k -j t+ k
j t -j t -t * -t -t
L 1 1 1
e +e
i (t)=k e e +k e e =2 k e

( (
( )
L 1 1 1
-t
i (t) k e e +k e e 2 k e
2
i (t)=ke cos t+

( )
L d
i (t)=ke cos t+
donde constantes reales que dependen
k=2 = k k (
donde constantes reales que dependen
de las condiciones iniciales.
1 1
k=2 , = k k (
Elctricos
96
C I f ti d Caso Infra-amortiguado
- t
ke

k
k cos
Envolvente
- t
-ke

d
2
Periodo

Elctricos
97
4 C i did ( 0) 4. Caso sin prdidas (=0)
G
= =0 G=0
s
1
=j
o
, s
2
=-j
o
Frecuencias naturales imaginarias puras
0 G 0
2C

( ) ( )
0 1 0 1
0 0
j t+ k -j t+ k
j t -j t
L 1 1 1
e +e
i (t)=k e +k e =2 k
2

( (
( )
L 0 1 1
2
i (t)=k cos t+ , 2 , k k k

= = (
( )
L
k cos
2

Elctricos
98
0
C i did Caso sin prdidas

( )
di
` L t t l l d l i it LC
( )
0 0 0
( ) cos ( ) ( ) ( ) ( )
L
L c L
di
i t k t v t v t L Lk sen t
dt
= + = = = +
` La energa total almacenada en el circuito LC es,
2 2
1 1
2 2
( ) ( ) ( )
LC L C
W t Li t Cv t = +
2 2
2 2 2 2
1 1
0 0 0 2 2
( ) ( ) ( )
cos ( ) ( ) ( )
LC L C
Lk t C Lk sen t = + + +

` donde se ha utilizado la igualdad
2 2 2 2
1 1
0 0 2 2
cos ( ) ( ) Lk t sen t Lk t

= + + + =

1 LC
` donde se ha utilizado la igualdad
` La energa total se mantiene constante, se
fi L C i did
0
1 LC =
transfiere entre L y C sin prdidas.
` La constante k depende de las cond. iniciales
Elctricos
99
p
Ci it d S d O d (RLC) Circuitos de Segundo Orden (RLC)
` Los parmetros se determinan de las condiciones iniciales ` Los parmetros se determinan de las condiciones iniciales
1. Sobre amortiguado
1 2 1 2
1 2 1 1 2 2
( )
( ) e e e e
s t s t s t s t
L
L
di t
i t k k k s k s
dt
= + = +
0
1 2 0 1 1 2 2
(0)
(0) =
L
L
dt
V di
i k k I k s k s
dt L
= + = = +
0
0 0
1 2 0 2 1 0
1 1
dt L
V V
k s I k s I

= =

1 2 0 2 1 0
1 2 2 1
s s L s s L

Elctricos
100
D t i i d t Determinacin de parmetros
2. Crticamente Amortiguado 2. Crticamente Amortiguado
( ) ( )
( ) ' e ' e ' e
t t t
L
L
di
i t k k t k k t k
dt

= + = + +
3 I f ti d
0 0
0 0
(0)
(0) , ' '
L
L
V V di
i k I k k k I
dt L L
= = = + = = +
3. Infra-amortiguado
( ) ( )
( ) e cos e cos
t t
L
L d d
di
i t k t k t
dt

= + = +
( )
0
e sin
(0)
(0) cos
t
d d
L
k t
V di
i k I
+
= = =
0
0 0
(0) cos
tan
L
i k I
dt L
I V
k
I L
= = =

= = +

0
1
0
cos
tan
d d
I L
V
I L

= +

Elctricos
101
0 d d
I L

D t i i d t Determinacin de parmetros
4. Sin Prdidas 4. Sin Prdidas
( ) ( )
0 0 0
( )
( ) cos sin
L
di t
i t k t k t
d
= + = +
( ) ( )
0 0 0
0
0 0
( )
(0)
(0) cos sin
L
L
dt
V di
i I k k
dt L
= = = =
0 0
1
0 0
tan
L
dt L
I V
k

= =

0 0
cos LI

Elctricos
102
RENC i it d d RENC circuito segundo orden
Elctricos
103
RENC i it d d d RENC circuito de segundo orden
Elctricos
104
R t l l d i it RLC Respuesta al escaln de circuito RLC
+ + +
C
i
L
i
R
i
( ) ( )
s
i t u t =
2
2
( )
L L
L
d i di
LC LG i u t
dt dt
+ + =
C L
R
( )
C
v t
( )
L
v t
( )
R
v t
(0)
(0) 0, 0
L
L
di
i
dt
= =
` Solucin particular ` Solucin particular
` i
p
(t)=1 para t>0
` Solucin general es de la forma:
` i
L
(t)=k
1
e
s
1
t
+k
2
e
s
2
t
+1 Si las frecuencias naturales son distintas
` i
L
(t)=(k+kt)e
-t
+1 Si las frecuencias naturales son iguales
Elctricos
105
` Para el caso de frecuencias naturales distintas
1 2
2 1
(0) 1 0
(0)
L
i k k
s s
k k
di
= + + =

2 1
1 2
1 2 1 2 1 1 2 2
,
(0)
0
L
k k
di
s s s s k s k s
dt
= =
= + =

I ( )
` La respuesta al escaln es:
( )
( )
1
( ) 1 ( ) 1
s t s t

Im( ) s
1
s
d
j

E l i f i d
( )
( )
1 2
2 1
1 2
(*)
1
( ) e e 1 ( ) 1
s t s t
s t s s u t
s s
= +

Re( ) s
0

0
1 2
2
d
s s j =
` En el caso infra-amortiguado
2
s
d
j
cos
d
( )
( )
2
1 0
e
j
d
s j

+
= + =
0
0
(2)
sin

=
( )
2
2 0
2 2 1
e
Donde tan
j
d
s j
s s
= =

+

Elctricos
106
0 1 2
Donde tan
d
d
s s
= = = + =

` El trmino (*) de (1) se puede escribir como: ` El trmino ( ) de (1) se puede escribir como:
( ) ( )
2 2
0
1
e e e
2
d d
j t j t
t
d
j

( )
0
e 2 sin
2
2
d
t
d
d
j
j t
j

=
( )
0
( ) e cos 1 ( )
d
t
d
j
s t t u t
= +

d

L
i
0
1 e Envolvente (cuando cos 1)
t
d

+ =
1
0
1 e
t
d
t
Elctricos
107
Infra-amortiguado
A li i d t l l Anlisis de respuesta al escaln
` En el caso sobre amortiguado (races reales y distintas), la respuesta tiende
1 asintticamente a 1
L
i
1
` En t=0
+
el voltaje en el capacitor y la corriente en la inductancia no cambian
t
Sobre-amortiguado
j p y
instantneamente.
(0 ) 0
L
i
+
=
( )
(0 ) 1
(0 )
(0 ) 0 (0 )
L
c
c
L R
i
v
v i
R
+
+ +

=
+
= =

` Toda la corriente inicial va al capacitor. En t=0

+
el capacitor acta como un
cortocircuito.
Elctricos
108
A li i d t l l Anlisis de respuesta al escaln
` A medida que pasa el tiempo aumenta v y la corriente ` A medida que pasa el tiempo, aumenta v
c
y la corriente
fluye por i
R
e i
L
. Despus de un tiempo suficientemente
grande el circuito alcanza el rgimen permanente grande el circuito alcanza el rgimen permanente.
2
0 0 ( ) 1
L L
di d i
i i t = = = =
` Toda la corriente de la fuente se va por la inductancia
2
0, 0 ( ) 1
L s
i i t
dt dt
= = = =
` Toda la corriente de la fuente se va por la inductancia.
0; 0, 0
L C R R C
v v v i i = = = = =
` En la inductancia acta como un corto-circuito a una
fuente de corriente constante.
t =
Elctricos
109
R l I l (Ci i 2d d ) Respuesta al Impulso (Circuito 2do orden)
2
d i di
( )
2
( )
3
(0 )
L L
L
d i di
LC LG i t
dt dt
di
+ + =
` Mtodo 1
(0 )
(0 ) 0, 0
L
L
di
i
dt
= =
` para circuitos lineales invariantes ( )
ds
h t
dt
=
( )
0
( ) e cos 1 ( )
t
d
d
s t t u t
= +

( ) ( )
0 0
0 de (2)
( ) ( ) cos 1 ( ) cos sin e
t
d d d
d d
ds
h t t u t t t
dt

=

= = + +

( ) ( )
0 de (2)
2 2
0
2 2 2 2
( ) ( ) e cos sin
t
d
d d d
d
h t u t t t
= + +
+ +
(4)

Elctricos
110
0
d
d d
+ +
` De (2) y la igualdad trigonomtrica ` De (2) y la igualdad trigonomtrica
sin( ) sin cos sin cos x y x y y x + = +
( )
1
` con
` Se tiene que
( )
1
tan
d
y
= =
q
( )
2
0
( ) ( )
t
d
d
h t u t e sen t

=

d
Elctricos
111
R t l I l (S l i di t ) Respuesta al Impulso (Solucin directa)
` Mtodo 2 ` Mtodo 2
( )
0
2
2
0
( )
L L
L
d i di
LC LG i t
dt dt

+
+ + =
0
0
(0 ) (0 )
(0 ) (0 ) ( ) 1
L L
L L L
di di
LC LC LGi LGi i t dt
dt dt
+
+
+
+ + =
=0 =0 =0 =0
0
dt dt

Las condiciones iniciales en 0

-
son nulas al calcular RESC
Por propiedad de continuidad la corriente no puede saltar en t=0, es
una funcin continua, y la integral entre 0
-
y 0
+
es cero
( )
L
i t
(0 ) 0
L
i
+
= una funcin continua, y la integral entre 0 y 0 es cero
Si hubiera un escaln en entonces la segunda derivada sera un doblete,
y el lado derecho de la EDO (3) no se podra balancear
2
( )
L
i t
(0 ) 0
L
i
2
2
( ) ( ) ( ) ( )
L L
L
di d i
i t u t t t
dt dt

= = =
Elctricos
112
R t l I l (S l i di t ) Respuesta al Impulso (Solucin directa)
` Por lo tanto
(0 ) 1
L
di
+
` Por lo tanto
(0 ) 1
L
di
dt LC
=
` Para t>0 la ecuacin (3) es equivalente a una ecuacin
homognea con condiciones iniciales en t=0
+
g
2
2
0
L L
L
d i di
LC LG i
dt dt
+ + =
2
(0 ) 1
(0 ) 0,
L
L
dt dt
di
i
dt LC
+
+
= =
` En el caso infra-amortiguado la respuesta al impulso es
dt LC
( )
2
0
( ) ( )
t
L d
d
i t u t e sen t

=
Elctricos
113
R t l I l (Th i N t ) Respuesta al Impulso (Thevenin-Norton)
` Dado el circuito RLC de 2do orden ` Dado el circuito RLC de 2do orden
( )
0 0
L
i

=
( )
0 0
T f d l f i l d Th i
( )
C
v 0 0
=
` Transformando la fuente por su equivalente de Thevenin
0 t >
Mayo de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos
Elctricos
114
R t l I l (Th i N t ) Respuesta al Impulso (Thevenin-Norton)
` El circuito en t=0+ es equivalente a ` El circuito en t=0+ es equivalente a
( ) ( )
0 0 1
C L
v v C
+ +
= =
( )
C
1
v 0
C
+
+
=
( ) ( )
1
0 0
L L
di v
+ +
( )
0 0
L
i
+
=
( ) ( )
0 0
L L
dt L LC
+ +
= =
Elctricos
115
Ci it OPAMP di i Circuitos OPAMP dinmicos
` El circuito de la figura es un integrador inversor ` El circuito de la figura es un integrador inversor
` Por tierra virtual a la entrada del OPAMP 0 v = ` Por tierra virtual a la entrada del OPAMP
` LCK en nodo A
0
A
v =
0
0
s
C R
dv v
i i C
dt R
+ = + =
` Resolviendo para v
0
(t) se tiene que
dt R
0 0
0
1
( ) (0) ( )
t
s
v t v v d
RC
=

Elctricos
116
D i d i Derivador inversor
` El circuito de la figura es un derivador inversor ` El circuito de la figura es un derivador inversor
` LCK en nodo A
0
A
v =
0
0
s
C R
dv v
i i C
dt R
+ = + =
` Resolviendo para v
0
(t) se tiene que
dt R
0
( )
s
dv
v t RC
dt
=
Elctricos
117
Ej l Ci i OPAMP d i d Ejemplo: Circuito OPAMP de primer orden
` LCK en nodo A
0
A
v =
0 0
1 2
1 2
0
s
c
v v dv
i i i C
R R dt
+ + = + + =
` EDO de primer orden
1 2
dt
0 2
2 0
1
( )
s
dv R
RC v v t
dt R
+ =
Elctricos
118
Ej l Ci i OPAMP d d d Ejemplo: Circuito OPAMP de segundo orden
1
2
o
1 2
1
2
2
s
` Por seguidor de voltaje v v = ` Por seguidor de voltaje
` LCK en nodo 1
2 0
v v =
1 2
1 1 1 2 1 2
( )
( ) ( ) (1)
s
d v v
G v v C G v v
dt
= +
d
` LCK en nodo 2
2
2 2 1 2
( ) (2)
dv
C G v v
dt
=
Elctricos
119
De (2)
2
(3)
dv
v RC v = + De (2)
R l d (3) (1) i
1 2 2 2
(3) v RC v
dt
= +
Reemplazando (3) en (1) se tiene
2 2 2
dv dv dv d
Gv G RC v C RC v v G RC v v

+ = + + +

Re-arreglando trminos se puede reescribir como
1 1 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 s
Gv G RC v C RC v v G RC v v
dt dt dt dt
+ = + + +

g p
2
2 2
1 2 1 2 2 1 2 2
2
( ) ( )
s
d v dv
RRCC C R R v v t
dt dt
+ + + =
Poniendo la ecuacin caracterstica de la forma estndar
1 2 1 2 2 1 2 2
2
s
dt dt
2 2
0
2 0 s s + + =
Elctricos
120
De donde se identifican los parmetros De donde se identifican los parmetros
2
0 1 1 2 2
1RCRC =
1 2
1 2 1
1 1
2
R R
RR C

+
=

Si se tiene que (sobre-amortiguado)
1 2
R R R = =
0 2 1
C C < >
q ( g )
Nota: Circuitos con 2 elementos L y/o C son de 2do orden
salvo que estos elementos se reduzcan por combinaciones
1 2
0 2 1
salvo que estos elementos se reduzcan por combinaciones
serie-paralelo
La forma de la RENC est determinada por las races de la La forma de la RENC est determinada por las races de la
ecuacin caracterstica, tambin llamadas frecuencias naturales
Elctricos
121
C t d A l Computador Anlogo
` Elementos del computador anlogo ` Elementos del computador anlogo
(0) y
( )
0
1
( ) (0)
t
y t x d y
RC
= +
0
( )
1 2
( ) y t x x = +
( ) ( ) 1 t t ( ) ( ), 1 y t ax t a = <
Elctricos
122
Ej l t d l Ejemplo computador anlogo
` Se desea resolver la EDO ` Se desea resolver la EDO
2
d y dy
1 2
2
( )
(0) (0)
d y dy
a a y f t
dt dt
dy
+ + =
0 1
(0) , (0)
dy
y y y
dt
= =
` Esta ecuacin se puede reescribir como
1 1 2
y a y a y f = +

` El circuito OPAMP que resuelve esta EDO es
Elctricos
123
` El circuito OPAMP que resuelve esta EDO es
Ej l t d l Ejemplo computador anlogo
-y
y
y
y
` Este circuito simula la solucin de la EDO de 2do orden. Se
observa en tiempo real. Se puede escalar en el tiempo si fuera
necesario.
[ ] [ ]
0,1; 1 10 t si t s s = = = =
[ ] [ ]
1 dy dy d dy
dt d dt d

= =
Elctricos
124
dt d dt d
R t t d bit i Respuesta a una entrada arbitraria
` Sea la entrada aplicada en con ( ) i t t t = ( ) 0 i t t t = < ` Sea la entrada aplicada en con
` Consideremos la aproximacin escalonada de en
( )
s
i t
0
t t =
0
( ) 0,
s
i t t t = <
( )
s
i t ( )
0
, t t
( )
s
i
( )
sa
i
0 0 1
( ) '
( ) '
s
i t t t t
i t t t t

1 1 2
( )
( ')
' [ ] ( ) '
s
sa
i t t t t
i t
t t t i t t t t

#
0
t
1
t
N

1 n
t

t
0 1
1 1
[ , ] ( )
( ) '
s k k k
s n n n
t t t i t t t t
i t t t t t
+

#
0
1 0
,
t t
t t
n
= = +
N
1 1
( )
s n n n

Elctricos
125
` La aproximacin i (t) se puede interpretar como la suma ` La aproximacin i
sa
(t) se puede interpretar como la suma
de pulsos rectangulares del mismo ancho , pero
distinta altura y posicin a lo largo del tiempo distinta altura y posicin a lo largo del tiempo.
0
t
1
t
' t
0 0
( ) ( ' )
s
i t p t t
1 1
( ) ( ' )
s
i t p t t

1
( ) ( ) ( )
n
sa s k k
i t i t p t t
0
t
1
t
' t
2
t
0
( ) ( ) ( )
sa s k k
k
p
0
t
1
t
' t
2 2
( ) ( ' )
s
i t p t t

2
t
3
t
Elctricos
126
0 1 2
3
` Calculemos la RESC a una entrada
( )
sa
i t
` Calculemos la RESC a una entrada

` li lid d [ ] [ ]
1
( ) ( ) ( )
n
Z i t Z i t t t
( )
sa
` por linealidad [ ] [ ]
0 0
0
( ) ( ) ( )
sa s k k
k
Z i t Z i t p t t
=

=
` Basta encontrar la respuesta de estado-cero del circuito al

pulso (k+1)-simo . Sea .
( ) ( )
s k k
i t p t t

0
( ) ( ( )) h t Z p t

=
` Por linealidad e invariancia se tiene que:
[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) Z i t t t Z i t T t

[ ]
[ ]
0 0
0 0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
k
k k
s k k s k t
s k t s k t
Z i t p t t Z i t T p t
i t Z T p t i t T Z p t

= =

= =

[ ]
0 0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
k k
s k t s k t
s k k
p p
i t h t t

Elctricos
127
` Luego la RESC a una entrada arbitraria es
( )
sa
i t
` Luego la RESC a una entrada arbitraria es

[ ]
1
( ) ( ) ( ) (1)
n
Z i t i t h t t
( )
sa
[ ]
0
0
( ) ( ) ( ) (1)
sa s k k
k
Z i t i t h t t
=

=
` El intervalo es fijo, luego si

( ) ( )
, 0 n
0
t t
[ ] [ ]
0 0
( ) ( )
( ) ( )
sa s
sa s
i t i t
Z i t Z i t
[ ] [ ]
[ ] [ ]
0 0
( ) ( ) ( ) ( ) h t Z p t h t Z t

= =
Elctricos
128
I t l d l i Integral de convolucin
` Cuando la suma (1) se transforma en la integral de
0
( ) g
convolucin
t
0
0
0
( ) ( ) ( ) (2)
s
t
v t h t i d t t =
` Para calcular la RESC de cualquier circuito lineal-invariante a

una entrada arbitraria se tiene que: una entrada arbitraria se tiene que:
` Determinar la respuesta la impulso h(t)
` Calcular la integral de convolucin (2) g ( )
` La respuesta de estado-cero de un circuito lineal-invariante a una
t d bit i f i li l d l t d El d entrada arbitraria, es una funcin lineal de la entrada. El operador
respuesta de estado-cero Z
0
es la convolucin de la entrada con la
respuesta la impulso.
Elctricos
129
Ci it Li l V i t Circuitos Lineales-Variantes
` El concepto de respuesta al impulso aplica tambin a circuitos p p p p
lineales variantes
` Sea h(t,) la respuesta de estado-cero en t debido a un
i l li d impulso aplicado en .
` En general para un circuito lineal-variante
1
( , ) h t
( ) ( )
1 2 1 2
, , h t h t para
1
t
t
2
2
( , ) h t
t
Elctricos
130
Ci it Li l V i t Circuitos Lineales-Variantes
` Para circuitos lineales variantes se puede demostrar que la p q
RESC es una funcin lineal de la entrada
t
0
0
( ) ( , ) ( ) (3)
s
t
v t h t i d t t =
` Para circuitos invariantes:

` Ya que esta ecuacin es vlida para todo T la expresin h(t ) est
( ) ( )
, , h t h t T T T = + +
` Ya que esta ecuacin es vlida para todo T, la expresin h(t,) est
nicamente definida por la diferencia
` Por ejemplo, sea
t
( )
,0 T h t =
( )
Elctricos
131
Cl l d i t l d l i Clculo de integrales de convolucin
t
0
1 1 0
( ) ( ) ( )
t
h t t t d h t t t t = >
` donde t
1
es el instante de aplicacin del impulso.
` Demostracin:
1
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
t
v t h t t d h t t d
+
= = =

0
1
1
( ) ( ) ( )
t
t
t
h t t t d h t t t t t
+
> >

Y h f i
1
1 1 1 1 0
( ) ( ) ( ),
t
h t t t d h t t t t t
= > >
( )
t t
` Ya que es cero excepto en , y h es una funcin
continua en
( )
1
t
1
t =
( )
0,
Elctricos
132
Cl l d i t l d l i Clculo de integrales de convolucin
t t

0 0
( ) ( ) ( ) ( ) 0
s s
h t i d i t h d t =

` Sea
` Demostracin
, (2) t z t z d dz en = = =
0
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
t
s s
v t h t i d h z i t z dz = = =

0 0
0 0
( ) ( ) ( ) ( )
t t t
t t t t
h z i t z dz h i t d

Si l l i ld d d i l i i
0 0
( ) ( ) ( ) ( )
s s
h z i t z dz h i t d =

0 t
` Si se cumple la igualdad a demostrar y existe un rol simtrico
de la entrada y la respuesta al impulso
0
0 t =
Elctricos
133
C l i fi Convolucin grfica
R
i
v (t)
+
+
i
( )
1
i
v
+
o
v
C
T 3T
2T
t
T
v d
2
1
` Calculemos la respuesta al impulso
o
i o
v
v v
d
RC
dt
= +
0 0 0
+ + +
N
0 0 0
0
0
0 0 0
1 1
( ) 1 (0 ) ( ) ( )
t RC
dv
RC dt v dt t dt v h t e u t
dt RC RC
+ + +

+
+ = = = =

N
0
1 ( ) ( )
t
Si RC h t e u t
= =
Elctricos
134
( ) h ( ) h
1
( ) h
1
( ) h t
1
e
t
1
1
El mtodo de la convolucin grfica consiste en dibujar
primero h(-) y luego desplazar la curva h(t-) sobre la curva

t
primero h(-), y luego desplazar la curva h(t-) sobre la curva
de entrada en la medida que aumenta t.
En este caso se desea calcular: En este caso se desea calcular:
( ) ( ) ( )
t
c i
v t h t v d =
0
( ) ( ) ( )
c i

Elctricos
135
` Para el intervalo
0
T
t
2
( )
i
v
( ) ( ) ( )
t
o i
v t v h t d =
1
( ) h t
0
( )
( ) ( ) ( )
1 e 1 e
o i
t
t t
d

= =
` Para el intervalo
t
0
2
T
0
T
t T
2
( )
i
v
1
2
( ) ( )
( ) 1 e ( 1) e
T
t
t t
v t d d

= +

1
( ) h t
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
0
2
( ) ( ) 2
0
( ) 1 e ( 1) e
e e
o
T
T
t
t t
T
v t d d

+
=

t
0
2
T
T
+ +
+
1
+
+
+ + +
+ 0
2
2
2e e 1
T
T
t
t

=
Elctricos
136
1
` Grficamente se obtiene aproximadamente la siguiente ` Grficamente se obtiene aproximadamente la siguiente
solucin:
i
v (t)
v (t)
o
v (t)
t
` Qu sucede si la misma entrada rectangular del problema
anterior se aplica al siguiente circuito RC? p g
+
+
C
0 0
(*)
i
dv dv v
i
v
+
o
v
+
R
0 0
(*)
i
dt dt RC
= +
Elctricos
137
` Calculemos la respuesta al impulso: ` Calculemos la respuesta al impulso:
( ) ( ) ( )
t RC
h t ke u t t
= +
( ) ( ) ( ) ( )
t RC t RC
k
h t ke t e u t t
RC

= +
` Reemplazando en (*) y balanceando impulsos y dobletes se
obtiene:
1
RC
1
, 1 ( ) ( ) ( )
t RC
k si RC h t e u t t
RC

= = = +
( ) h
( ) h
( ) h t ( ) h
( ) h
( ) h t
Propuesto:
Calcular la RESC
al tren de pulsos
1
1
t
al tren de pulsos
rectangular por
convolucin
fi
Elctricos
138
grfica
EL3001 Anlisis y Diseo de EL3001 - Anlisis y Diseo de
Circuitos Elctricos
Unidad 3
Profesor Pablo Estvez V Profesor Pablo Estvez V.
T f d d L l Transformada de Laplace
` Herramienta fundamental para estudiar sistemas lineales ` Herramienta fundamental para estudiar sistemas lineales
e invariantes. Reduce la solucin de EDOs lineales a la
solucin de ecuaciones algebraicas lineales. g
` Sea una funcin del tiempo definida en
f(t)
[0, )
{ }

{ }
{ }
0
1
( ) ( ) ( )
( ) ( )
st
F s L f t f t e dt
f t L F
= =
Transformada de Laplace
A tit f d d L l
` Nota: El lmite inferior de integracin es 0
-
para incluir la
ibilid d d i l 0 E d fi i i
{ }
1
( ) ( ) f t L F s =
Antitransformada de Laplace
posibilidad de un impulso en t=0. Esta definicin
corresponde a la transformada unilateral de Laplace til
li i d t it i di i en anlisis de regmenes transitorios con condiciones
iniciales.
Elctricos
Mayo de 2009
T f d d L l Transformada de Laplace
` Donde es la frecuencia compleja
s j = +
` Donde es la frecuencia compleja
` La regin de convergencia o el dominio de existencia de
l T d L l l i l d h i i l i l j
s j +
la T. de Laplace es el semiplano derecho sin incluir el eje
imaginario.
( )
0 0 0 0
cos
st j t t t
e dt e dt e tdt j e sen tdt

+
= =

` Si fi i t t d t
donde cos
j t
e t jsen t
=
( )
R 0
` Si suficientemente grande, entonces
suficientemente rpido para que la integral sea
( )
Re 0 s = >
0
t
e

finita debido a que el intervalo de integracin es infinito

Elctricos
Mayo de 2009
Ej l 1 E l it i Ejemplo 1: Escaln unitario
( ) ( ) f t u t = ( ) ( ) f t u t
[ ]
0 0
1
( ) ( )
st st st
L u t u t e dt e dt e
s

= = =

0 0
0
( )
1 1
1
j t
s
e

+

= =

` Donde cuando
( )
1 e
j s

= =

+
( )
0
j t +
t
` Donde cuando
( )
0
j t
e
+
t
[ ]
1
( ) para Re( ) 0 L u t s
s
= >
Elctricos
Mayo de 2009
Ej l E i l i l Ejemplos: Exponencial e impulso
` Exponencial ( )
at
f t e = ` Exponencial ( ) f t e
( ) ( )
0 0
1
( )
at at st s a t s a t
L e e e dt e dt e
s a

= = =

0 0
0
( )
1
para Re( ) 0
s a
s a

= >

( )
para Re( ) 0 s a
s a
= >
1
R ( ) 0
at
L

` Impulso
( )
1
para Re( ) 0
at
L e s a
s a

= >

` Impulso
[ ]
( ) ( ) ( ) 1
st
L t e t dt t dt s

= = =

[ ]
0 0
( ) ( ) ( )

Elctricos
Mayo de 2009
P i d d d T f d d L l Propiedades de Transformada de Laplace
` 1 Unicidad: Una funcin del tiempo f(t) est especificada ` 1. Unicidad: Una funcin del tiempo f(t) est especificada
nicamente por su transformada de Laplace y viceversa
( ) ( ) f t F
` 2. Linealidad
( ) ( ) f t F s
[ ] [ ] [ ]
1 1 2 2 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) L c f t c f t c L f t c L f t + = +
1 1 2 2 1 2
( ) ( ) , constantes c F s c F s c c = +
` Tambin
[ ]
1
1 1 2 2 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) L c F s c F s c f t c f t
+ = +
Elctricos
Mayo de 2009
Ej l C Ejemplos: Coseno y seno
` Coseno
( ) cos f t t =
` Coseno
( ) cos f t t
[ ]
1 1 1 1
cos
j t j t
L t L e e

= + = +

[ ]
cos
2 2 2( ) 2( )
L t L e e
s j s j
s

+ +

+

( )
2 2
s
s
=
+
` Seno ( ) f t sen t = ` Seno ( ) f t sen t
[ ]
( )
1 1
j t j t
L sen t L e e

= =

[ ]
( )
2 2
2 2
L sen t L e e
j j
s

+

Elctricos
Mayo de 2009
` 3 Regla de diferenciacin ` 3. Regla de diferenciacin
[ ]
( ) (0 )
df
L sL f t f

=

` Ejemplo
[ ]
( ) ( ) f f
dt

j p
[ ] [ ]
( )
( ) 1, ( ) , , ( )
n n
L t L t s L t s

= = =

` La regla se extiende de modo que

[ ] [ ]

[ ] [ ]
[ ]
2
( ) 1 ( 2) ( 1)
( ) ( ) (0 ) (0 ) L f t s L f t sf f

=

[ ]
( ) 1 ( 2) ( 1)
( ) ( ) (0 ) (0 ) (0 )
n n n n n
L f t s L f t s f sf f

=

Elctricos
Mayo de 2009
` 3 Regla de integracin
[ ]
1
t

` 3. Regla de integracin
[ ]
0
1
( ) ( ) L f d L f t
s

t
` Ejemplo
[ ] [ ]
0
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
t
d u t L u t L t
s s

= = =
[ ] [ ]
0
2
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
t
u d r t L r t L u t = = =
[ ] [ ]
[ ]
2
0
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
t
s s
t t
[ ]
3
0
1 1
( ) ( ) ,
2 2
t t
r d L L r t
s s

= = =

( )
1
1
1
! 1 ! !
t
n n n
n
t
d L n
n n n s

+
+

= =

+


Elctricos
Mayo de 2009
( )
0
! 1 ! ! n n n s
+

T d C l i Teorema de Convolucin
t
+
3 1 2 1 2
0
( ) ( )* ( ) ( ) ( ) , 0 f t f t f t f t f d t
= =
` Si f
2
tiene un impulso en el origen, este debe incluirse.
Igualmente si f
1
tiene un impulso en t=, debe incluirse.
[ ]
3 3 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) L f t F s F s F s = =
` donde
[ ] [ ]
1 1 2 2
( ) ( ), ( ) ( ) L f t F s L f t F s = =
Elctricos
Mayo de 2009
D t i T d C l i Demostracin Teorema de Convolucin
t
+

[ ]
1 2 1 2
0
( )* ( ) ( ) ( )
t
L f t f t L f t f d

= =

0
1 2
( ) ( )
t
st
f t f d e dt
+

` Como se puede reemplazar el
1 2
0 0
( ) ( ) f t f d e dt

( ) 0 f t t = >
` Como se puede reemplazar el
lmite superior de integracin por
1,2
( ) 0 f t t = >
[ ]
( )* ( ) ( ) ( )
st
L f t f t f t f d e dt

=

[ ]
1 2 1 2
0 0
( ) ( ) ( ) ( ) L f t f t f t f d e dt

=

Elctricos
Mayo de 2009
Dem. Teorema de Convolucin (2)
` Reemplazando ` Reemplazando
( ) st s t s
e e e

=
` y reagrupando trminos se tiene

[ ]
( )
1 2 2 1
0 0
( )* ( ) ( ) ( )
s s t
L f t f t f e d f t e dt

= =

2 1
( ) ( ) con
s s
f e d f e d t

=

` Por lo tanto
2 1
0 0
( ) ( ) f f

` Por lo tanto
[ ]
1 2 1 2
( )* ( ) ( ) ( ) L f t f t F s F s =
Elctricos
Mayo de 2009
Respuesta de estado cero
` Para cualquier circuito lineal-invariante la RESC se ` Para cualquier circuito lineal-invariante la RESC se
obtiene por convolucin
+
0
( ) ( ) ( ) 0
t
s
v t h t i d t
+
` Si tiene un impulso en el origen debe incluirse. Lo

mismo para , luego podra contener un
( )
s
i i
0
( ) h i ( ) h t p , g p
impulso en .
` La Transformada de Laplace de la respuesta al impulso es
( ) ( )
t =
` La Transformada de Laplace de la respuesta al impulso es
la Funcin de Red (o Funcin de Transferencia)
[ ]
( ) ( ) L h t H s =
Elctricos
Mayo de 2009
Funcin de Red
` La funcin de red es por definicin ` La funcin de red es por definicin
{ }
{ }
( )
L RESC
H s
L Entrada
=
{ }
L Entrada
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
t
L v t L h t i d V s
+

= =

[ ]
0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
s
L v t L h t i d V s
V s H s I s

= =

=
` En general hay 4 combinaciones posibles, ya que tanto la

( ) ( ) ( )
s
V s H s I s =
` En general hay 4 combinaciones posibles, ya que tanto la
variable de salida como la entrada pueden ser un voltaje
o una corriente
Elctricos
Mayo de 2009
R t l i l T d L l Respuesta al impulso y T. de Laplace
` h(t)=v(t) es la solucin a: ` h(t)=v(t) es la solucin a:
R
C
v
+
( )
s
i t =
( ), (0 ) 0
dh
C Gh t h

+ = =
` Y
( ), (0 ) 0 C Gh t h
dt
+
dh

[ ]
( ) ( ) H s L h t =
` Y
[ ]
( ) 1
dh
L C Gh L t
dt

+ = =

[ ]
( ) ( )
[ ]
( ) (0 ) ( ) 1
dh
CL GL h C sH s h GH S
dt

+ = + =

( )
1 1 1
( ) ( ) 1 ( )
1
Cs G H s H s
Cs G C s RC
+ = = =
+ +
( )
{ }
( )
1 1
1 1 1
( ) ( ) ( )
1
t RC
h t L H s L e u t t
C s RC C

= = =

+

Elctricos
15
( )
1 C s RC C +

Representacin de entrada-salida
` Para circuitos lineales invariantes con una entrada w(t) y ` Para circuitos lineales invariantes con una entrada w(t), y
una salida, y(t), la relacin entrada-salida puede en general
expresarse como una EDO de n simo orden con expresarse como una EDO de n-simo orden con
coeficientes constantes de la forma
1 1 n n m m
d d d d
1 1
0 1 0 1
1 1
(1)
n n m m
n m
n n m m
d y d y d w d w
a a a y b b b w
dt dt dt dt

+ + + = + + +
` Los coeficientes dependen de los valores de los
elementos y de la topologa del circuito
,
j j
a b
elementos y de la topologa del circuito
` Las condiciones iniciales son:
1
1
(0), (0), , (0)
n
n
dy dy
y
dt dt

Elctricos
Mayo de 2009
Respuesta de estado cero caso orden n
` Aplicando transformada de Laplace con condiciones ` Aplicando transformada de Laplace con condiciones
iniciales nulas a (1) se obtiene
( ) ( )
1 1
( ) ( ) ( )
n n m m
b b b
` De donde se obtiene la funcin racional en s
( ) ( )
1 1
0 1 0 1
( ) ( ) (2)
n n m m
n m
a s a s a Y s b s b s b W s

+ + + = + + +
( )
( )
1
0 1
1
( )
( ) (3)
( )
m m
m
n n
b s b s b
Y s
F s
W s
a s a s a
+ + +
= =
+ + +
` Factorizando los polinomios en trminos de sus ceros se

ti
( )
0 1
( )
n
W s
a s a s a + + +
tiene
1
( )
( )
( ) (4)
m
i
i
K s z
Y s
F s
=

1
1
( )
( ) (4)
( )
( )
i
n
j
j
F s
W s
s p
=
= =

Elctricos
Mayo de 2009
1 j =
Funcin de red
` A los ceros del polinomio en el numerador se les
i
z
` A los ceros del polinomio en el numerador, , se les
llama CEROS
` A l d l li i l d i d l
p
i
z
` A los ceros del polinomio en el denominador, , se les
llama POLOS (o frecuencias naturales)
j
p
` En particular si
[ ] [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 1, ( ) ( )
w t t y t h t
L w t W s L h t H s
= =
= = =
` Recordar que por definicin la funcin de red es la razn
entre las T de Laplace de las RESC y de la entrada
[ ] [ ]
( ) ( ) , ( ) ( )
entre las T. de Laplace de las RESC y de la entrada
1
( )
( )
( ) (5)
m
i
i
K s z
Y s
H
=

1
1
( )
( ) (5)
( )
( )
i
n
j
j
H s
W s
s p
=
= =

Elctricos
Mayo de 2009
1 j =
Ecuaciones de los elementos
` Resistencia
( ) ( ) ( ) ( ) v t Ri t V s RI s
` Resistencia
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
v t Ri t V s RI s
I s GV s
= =
=
` Capacitor p
0
1
( ) ( )
C C
V
V s I s = + V
( ) ( ) I s C s V s C V
( ) ( )
C C
V s I s
C s s
+
s
V
o
Cs
1
o
CV
Cs
0
( ) ( )
C C
I s C s V s C V =
[ ]
0
( )
( ) ( ) ( )
c
c c c
dv t
i t C I s C sV s V
dt
= =
Elctricos
Mayo de 2009
Ecuaciones de los elementos
` Inductancia ` Inductancia
i
L
(t)
i
L
(t)
+
+
I
o
u(t) v
L
(t)
-
L
v
L
(t)
-

s
I
o
[ ]
0
( )
( ) ( ) ( )
L
L L L
di t
v t L V s L sI s I = =
i
L
(0
-
)=I
o
[ ]
0
0
( ) ( ) ( )
1 1
( ) ( )
L L L
v t L V s L sI s I
dt
I
I s V s
= + ( ) ( )
1
( ) ( ) ( )
L L
t
I s V s
Ls Ls s
i t d I t
= +
+
0
0
( ) ( ) ( )
L L
i t v d I u t
L
= +

Elctricos
Mayo de 2009
Impedancia
` Se define la impedancia de punto motriz del una-puerta N ` Se define la impedancia de punto motriz del una-puerta N
como la razn entre la transformada de Laplace del
voltaje y la transformada de Laplace de la corriente en la voltaje y la transformada de Laplace de la corriente en la
puerta, con condiciones iniciales nulas y fuentes
independientes nulas (red N relajada) independientes nulas (red N relajada).
I(s)
L[v
s
(t)]
N
+
V(s)
-
( )
( )
( )
V s
Z s
I
=
Elctricos
Mayo de 2009
( ) I s
Admitancia
` Se define la admitancia de punto motriz del una-puerta N ` Se define la admitancia de punto motriz del una-puerta N
como la razn entre la transformada de Laplace de la
corriente y la transformada de Laplace del voltaje en la corriente y la transformada de Laplace del voltaje en la
puerta, con condiciones iniciales nulas y fuentes
independientes nulas (red N relajada) independientes nulas (red N relajada).
( )
( )
I s
Y s =
Para los elementos R,L,C las impedancias y admitancias son:
( )
( )
Y s
V s
=
Para los elementos R,L,C las impedancias y admitancias son:
Elemento Impedancia Admitancia
R R G R R G
L Ls 1/Ls
C 1/Cs Cs
Elctricos
Mayo de 2009
C 1/Cs Cs
Ejemplo Funcin de Red
` Para el circuito de la figura determine la funcin de red ` Para el circuito de la figura determine la funcin de red
0 0
( ) [ ( )]
( )
E s e t
H s = =
L
( )
( ) [ ( )]
i i
H s
E s e t
= =
L
1[ ]
i
+ + + +
1 [ ]
2 [ ]
+
i
2 m
g v
3
v
+
3 m
g v
0
e
+
1 m
g v
2
v
+
i
e
+
1
v
+
1 [F] 1 [ ]
1 [F] 1 [ ]
1 [F] 1 [ ]
1 mho
m
g =
Elctricos
Mayo de 2009
Ejemplo Funcin de Red (2)
` LCK en el bloque 2 ` LCK en el bloque 2
2
1 2
0 /
m
dv
g v C G v + + = L
1 2
1 2
( ) ( ) ( ) 0
m
m
g
dt
g V s Cs G V s + + =
2
1
( ) 1
(1)
( ) ( ) 1
m
g V s
V s Cs G s

= =
+ +
` En bloque 3
1
( ) ( )
3
( ) 1
(2) ya que es igual al bloque 2)
( ) 1
V s
V s s
=
+
2
( ) 1 V s s +
Elctricos
Mayo de 2009
` En el bloque 1 ` En el bloque 1
2 1 2
2 ( ) / i L
1 0 0
0 1
2 ( ) /
3 3 3
( ) ( ) 1 2 1 2
( ) ( ) ( ) (3)
i i i i
v e i e e e e e
E s V s
V E E
= = = + L
0 1
1 0
( ) ( )
( ) ( ) ( ) (3)
3 3 ( ) 3 3 ( )
i
i i
V
V s E s E s
E s E s
= + = +
` Luego de (1), (2) y (3)
3 3 0 2 1
2
( ) ( ) 1 1 2
(4)
( ) ( 1) 3 3 ( )
V s V E s V V
E V V E E

= = +

2
2 1
( ) ( 1) 3 3 ( )
i i i
E s V V E s E s

+

Elctricos
Mayo de 2009
` En el bloque 4 ` En el bloque 4
0
3 0 0
( ) 3 /
m i
de
g v C G e e e
dt
+ + = L
3 0
4
( ) ( ) ( ) ( ) 3
3
i
dt
V s s E s E s + + =
3 0 0
2 2
(4)
( ) ( ) ( ) 4 1 2 3 4 1 1
( ) ( ) 1
( ) 3 ( ) 3 ( 1) 3 ( ) 3 ( 1)
i i i
de
V s E s E s
s s
E s E s s E s s

+ + = + + =

+ +

` De aqu se despeja
(4)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i i i
de

( )
0
( )
( )
i
E s
E s
Elctricos
Mayo de 2009
Mt d N d l T d L l Mtodo Nodal con T. de Laplace
` 1) Incorporar las condiciones iniciales como fuentes ` 1) Incorporar las condiciones iniciales como fuentes
o
+
o
+
2
-
S
1
2
1
-
Elctricos
27
Mt d N d l T d L l Mtodo Nodal con T. de Laplace
` 2) Transformar fuentes de voltaje a fuente de corriente, ) j ,
usar admitancias e identificar las incgnitas, es decir los
voltajes de nodo a nodo de referencia e
1
y e
2
. Plantear voltajes de nodo a nodo de referencia e
1
y e
2
. Plantear
LCK aplicando Transformada de Laplace
0
1 1 1 0 1 2
1
( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ))
I
I s G E s CsE s CV E s E s
L
= + + +
( )
1 1 1 0 1 2
0
2 2 1 2
1
0 ( ) ( ) ( )
s Ls
I
G E s E s E s =
Elctricos
28
( )
2 2 1 2
( ) ( ) ( )
s Ls
Mt d N d l T d L l (3) Mtodo Nodal con T. de Laplace (3)
` Reescribiendo en forma matricial se tiene que ` Reescribiendo en forma matricial se tiene que
0 0 1 1
1 1 ( ) ( )
s
I s CV G Cs Ls Ls E s I s + + +

0 0 1 1
0 2 2
( ) ( )
1 ( ) 0
s
I s Ls G Ls E s

= +

+

Matriz de Admitancias Nodales
El d i d i
Condiciones iniciales
Vector de
fuentes
El determinante de esta matriz es:
fuentes
independientes
2

2
1 2
1 1 1
G Cs G
Ls Ls Ls

= + + + =

1 2
1 2 2
G G C
GG G Cs
Ls L
+

+ + +

Elctricos
29

Mt d N d l T d L l (3) Mtodo Nodal con T. de Laplace (3)
` Por Regla de Cramer ` Por Regla de Cramer
0 0
1
1
1
( )
1
s
I I s CV Ls
E s
I G L
+
=
( ) ( )
1
0 2
1 2 2 0 0 0
( )
1
1
s
I s G Ls
E G Ls I G I s CV CV Ls
+
= + +
` Reemplazando y multiplicando por Ls/G
2
se obtiene T.
de Laplace de EDO 2do orden con condiciones iniciales de Laplace de EDO 2do orden con condiciones iniciales
incorporadas

2
1 2
1 2 1
2 2
( )
G G Ls C
LCs GG E s
G L G

+

+ + +

0
0 0
1
( )
s
I C
Ls I s Ls CV V
G s G

+ +

Elctricos
30
2 2
G s G

Mt d d l M ll T d L l Mtodo de las Mallas con T. de Laplace
` 1) Incorporar las condiciones iniciales como fuentes ` 1) Incorporar las condiciones iniciales como fuentes
R
1
C
V
o
u(t)
v
S
(t)
L
R
2
+
v
L
I
o
u(t)
-
Elctricos
31
` 2) Aplicar transformaciones de fuentes para dejar slo ` 2) Aplicar transformaciones de fuentes para dejar slo
fuentes de voltaje en serie con algn elemento. Usar
i d i T d L l D di i d impedancias con T. de Laplace. Darse direcciones de
referencia para las corrientes de mallas. Escoger una malla
d f i l l Id ifi l de referencia, usualmente la externa. Identificar las
incgnitas, las corrientes de mallas I
1
e I
2.
Elctricos
32
` 2) Aplicar LVK en cada malla y expresar cada voltaje de ` 2) Aplicar LVK en cada malla y expresar cada voltaje de
rama en trminos de las corrientes de mallas y los
t d l i it parmetros del circuito
( )
0
1
( )
V
V s R I I LI Ls I I = + + +
( )
( )
1 1 1 0 1 2
2 2 0 2 1
( )
0
s
V s R I I LI Ls I I
s Cs
R I LI Ls I I
= + + +
= + +
` En forma matricial
( )
2 2 0 2 1
0 0 1 1
1 ( )
0
s
LI V s R Cs Ls Ls I V s
LI Ls R Ls I
+ +

= +

+
0 2 2
0 LI Ls R Ls I +

Elctricos
33
` El determinante es: ` El determinante es:
( ) ( ) ( )
2
2
1 R L
R L R L L R R R R L

+ + + + + + +

` Por regla de Cramer
( ) ( ) ( )
2
1 2 1 2 1 2
R Ls R Ls Ls R R R R Ls
Cs C Cs
= + + + = + + + +

` Por regla de Cramer
1 0 0
1 ( )
1
R Cs Ls V s LI V s + + +
1 0 0
2
0
1 ( )
1
s
R Cs Ls V s LI V s
I
Ls LI
+ + +
=

0 2
1 2 1 2 2 1 0 0
( )
s
LI R L s
R R Ls R R I LR I LsV LV
C Cs Cs L

+ + + + = +

2 2
0 1 2 2
1 2 2 1 0 0
1
( )
s
I R R R
R R s s I s V R I s V s
L C LC C

+ + + + =

Elctricos
34
L C LC C

Ej l Ci i OPAMP T d L l Ejemplo: Circuito OPAMP con T. de Laplace
1
2
Encontrar
f i d d
o
1 2
1
2
funcin de red
usando
mtodo nodal
2
s
(admitancias)
` Por seguidor de voltaje V V = ` Por seguidor de voltaje
` LCK en nodo 1
2 0
V V =
( )
1 1 1 1 2 2 1 2
( ) ( ) (1)
s
G V V Cs V V G V V = +
` LCK en nodo 2
2 2 2 1 2
( ) (2) C sV G V V =
Elctricos
35
Ci i OPAMP F i d d 2d d Circuito OPAMP: Funcin de red 2do orden
En forma matricial se tiene En forma matricial se tiene
1 2 1 2 1 1 1 s
G G C s G C s V GV + +

=

El determinante de la matriz es
2 2 2 2
0 G G C s V

+

( )( ) ( ) ( )
2
1 2 1 2 2 2 2 1 1 2 1 2 2 1 2
G G Cs G C s G G Cs CC s G G C s GG = + + + + = + + +
Por regla de Cramer
G G C G
1 2 1 1
1 2
2
2
1
0
s
G G C s G s
GG V
V
G
+ +
= =

( )
2
2
1 2 1 2 1 2 2
1
( )
1
V
H s
V R R C C s R R C s
= =
+ + +
Elctricos
36
( )
1 2 1 2 1 2 2
1
s
V R R C C s R R C s + + +
L d Ki hh ff l D i i Leyes de Kirchhoff en el Dominio-s
Las leyes de Kirchhoff no cambian bajo la Transformada de Las leyes de Kirchhoff no cambian bajo la Transformada de
Laplace, por lo que pueden plantearse directamente en el
dominio-s dominio s
LCK en nodo
1 1
( ) 0 ( ) 0
N N
n n
i t I s = =

L
donde
{ }
( ) ( )
n n
I s i t n = L
1 1 n n = =
LVK en malla
{ }
( ) 0 ( ) 0
N N
t V

L
1 1
( ) 0 ( ) 0
n n
n n
v t V s
= =
= =

donde
{ }
( ) ( )
n n
V s v t n = L
Elctricos
37
E i l t S i Di i d V lt j Equivalente Serie y Divisor de Voltaje

LVK
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
N N
n n
n n
V s V s Z s I s
= =

= =

1
( )
( ) ( )
( )
N
eq n
V s
Z s Z s
I s
= =
Divisor de voltaje
1
( )
n
I s
=
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n n n eq
V s Z s I s Z s Z s V s n = =
Elctricos
38
j
( )
n n n eq
E i l P l l Di i d C i Equivalente Paralelo y Divisor de Corriente
N N

LCK
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
n n
n n
N
I s I s Y s V s
= =

= =

1
( )
( ) ( )
( )
N
eq n
n
I s
Y s Y s
V s
=
= =
Divisor de corriente
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n n n eq
I s Y s V s Y s Y s I s n = =
Elctricos
39
( )
n n n eq
Ej l Ejemplo
Encontrar a) V
2
(s)/V
1
(s) b) Zeq(s) Encontrar a) V
2
(s)/V
1
(s), b) Zeq(s)
a) Por divisor de voltaje
b)
2 1 2
( ) ( ) ( ) V s V s Ls R Ls = +
( ) ( )
b)
( ) ( )
( )( )
1 1 2
1 1 2
( ) 1
1
eq
Z s R C s R Ls
RC s R Ls
= + +
+ +
( )( )
1 1 2
2
1 1 2 1
1
( ) 1
RC s R Ls
LC s R R C s
+ +
=
+ + +
Elctricos
40
T d S i i Teorema de Superposicin
Para redes lineales invariantes el teorema de Para redes lineales invariantes el teorema de
superposicin puede expresarse en trminos de
funciones de red funciones de red
( ) ( ) ( )
m
( ) ( ) ( )
1
k k
k
X s H s I s
=
=
T.Laplace
de RESC debido
a todas las fuentes
t d i lt t
T.Laplace de entradas
Funcionesdered
( )
X
actuando simultneamente
Funciones de red
de las m entradas
a la salida
( )
( )
( )
0
m
k
I
k
k
X s
H s
I s
=
=
Elctricos
41
m k
Ej l d S i i Ejemplo de Superposicin
i
+
L
1
R
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )( )
1 1 2 2
1
1
1
V s H s E s H s I s
V s
H s
G C
= +
= =
+
2
i
R
v
C
1
e
( )
( ) ( )( )
( )
( )
( ) ( )( )
2
1
1 1 2
0
1
2
1
I
E s R Ls G Cs
V s
R Ls
H s
=
+ + +
+
= =
( )
( ) ( )( )
1
2
2 1 2
0
1
E
I s R Ls G Cs
=
+ + +
)
0 a I =
P di i d lt j
)
2
0 a I =
1
R Ls +
( )
( )
1
2
Por divisor de voltaje
1
1
E
V s
G Cs
R Ls
=
+
+ +

2
1
G Cs +
+
( )
V s
+
( )
1
E s
( )
( )
( )( )
1
2
1
1
R Ls
G Cs
V s
E R L G C
+ +

+

=
( )( )
1 1 2
1 E R Ls G Cs + + +
b) Propuesto de Tarea
Elctricos
42
b) Propuesto de Tarea
T d Th i N t Teorema de Thevenin-Norton
Para redes lineales invariantes los equivalentes de T-N Para redes lineales invariantes los equivalentes de T-N
toman la forma
( ) I s
( )
eq
Z s
( ) I s
( )
V s
+
A
( )
Y s
( )
V s
+
( )
I s
( )
I s
A
( ) E
ca
s
+
( )
V s
' A
( )
eq
Y s
( )
V s
( )
cc
I s
' A
( ) ( ) { }
Sean
E t L
Eq. de Thvenin Eq. de Norton
Ad l l l i ( ) ( ) { }
( ) ( ) { }
E
ca ca
cc cc
s e t
I s i t
=
=
L
L
Adems se cumple la relacin:
( )
( )
( )
ca
eq
cc
E s
Z s
I s
=
( )
1
eq
eq
Z s
Y
=
0
Impedancia de punto motriz
de la red relajada vista
desde los terminales '
N
A A
Que es muy til para determinar la
impedancia de Thvenin cuando hay fuentes
dependientes
Elctricos
43
desde os e es
p
Diagrama de Polos y Ceros
` La funcin de red es una funcin racional en s ` La funcin de red es una funcin racional en s
( )
( )
1
0 1
( )
( ) (1)
m m
m
b s b s b
P s
F s
+ + +
= =

` En la forma estndar, se factoriza el polinomio en el
( )
1
0 1
( ) (1)
( )
n n
n
F s
Q s
a s a s a
+ + +
` En la forma estndar, se factoriza el polinomio en el
numerador por sus CEROS, zi, y el polinomio en el
denominador por sus races denominadas POLOS pj denominador por sus races denominadas POLOS, pj
( )
( )
m
i
K s z
P s

1
( )
( ) (2)
( )
( )
i
n
j
P s
F s
Q s
s p
=
= =
` La constante se llama factor de escala

1
( )
j
j
p
=
0
b
K
a
=
` La constante se llama factor de escala
Elctricos
Mayo de 2009
0
a
Diagrama de Polos y Ceros
` Una funcin de red est nicamente determinada por la ` Una funcin de red est nicamente determinada por la
ubicacin de sus ceros y polos, y por el factor de escala K.
` El di d l t l bi i d ` El diagrama de polos y ceros, muestra la ubicacin de
estos en el plano de la frecuencia compleja s.
` Los polos se representan por una X y los ceros por O
j plano s j plano s j plano s
j p
j p
j p
j

(2)
j
( ) ( )
t
f t e u t

=
( ) [ cos( )] ( )
t
f t A e t u t

=
( ) ( ) f t t u t =
1
( ) F s
s
=
+
2 2
( )
( )
( )
A s
F s

+
=
+ +
2
1
( ) F s
s
=
Elctricos
Mayo de 2009
s +
2 2
( ) s + + s
Anti-transformada de Laplace
` 1) Si la funcin
(grado ( ) grado ( )) m n P s Q s
` 1) Si la funcin
racional es impropia
(grado ( ) grado ( )) m n P s Q s
Resto
Cuociente

Cuociente
( ) ( )
( ) ( ) grado ( ) < grado ( )

( ) ( )
P s R s
F s P s R s Q s
Q s Q s
= = +
` Donde es un polinomio en s, luego las funciones
di l i l li i
( ) ( ) Q Q
( ) P s
correspondientes en el tiempo al aplicar anti-

transformada de Laplace son:
L i
( ), '( ), ''( ), etc. t t t
( )
( ) 12
n n
` Lo anterior ya que
` Como H(s) es la T. Laplace de la respuesta al impulso, si
( )
( ) 1,2,
n n
t s n =
, la respuesta al impulso contendr a su vez un
impulso y sus derivadas hasta orden m-n.
m n
Elctricos
Mayo de 2009
Expansin en Fracciones Parciales
` 1) Si la funcin
(grado ( ) grado ( )) m n P s Q s < <
` 1) Si la funcin
racional es propia. Hay 4 casos:
` ) P l i l
(grado ( ) grado ( )) m n P s Q s < <
` a) Polos simples
` Sea el denominador de F(s) ( )
1
( )
n
j
j
Q s s p =
` La expansin en fracciones parciales es de la forma

1 j =
n
j
k
1
( )
j
j
j
k
F s
s p
=
=
` El residuo del polo se calcula con la frmula

j
p
( )
lim ( ) k s p F s =
( )
lim ( )
j
j j
s p
k s p F s
=
Elctricos
Mayo de 2009
Ejemplo caso polos simples
1 k k
( )( )
1 2
1
( )
1 3 1 3
k k
F s
s s s s
= = +
+ + + +
( )
1 2
1, 3
1 1
p p = =
( )
1
1
1
1 1
1 ( )
3 2
s
s
k s F s
s
=
=
= + = =
+
( )
1
3
3
1 1
3 ( )
1 2
s
s
k s F s
s
=
=
= + = =
+
( )
3
3
1
( ) e e ( )
2
s
t t
f t u t
=

=
( )
2
Elctricos
Mayo de 2009
a) Polos Simples
` La expansin en fracciones parciales y su anti- ` La expansin en fracciones parciales y su anti-
transformada son de la forma
n
k
1
( )
n
j
j
j
k
F s
s p
=
=
{ }
1
1
( ) ( ) e ( )
j
n
p t
j
j
f t F s k u t
=

= =

L
` Si polo en semiplano derecho abierto, se
ti i l i t
( )
0
j
e p >
tiene una exponencial creciente.
` Si polo en semiplano izquierdo abierto, se
( )
0
j
e p <
tiene una exponencial decreciente.
Elctricos
Mayo de 2009
b) Polos Mltiples
( ) ( ) ( )
1 2
1 2
( )
d d ( )
r
n n n
r
r
Q s s p s p s p
Q
=

1
con , grado de ( )
i
i
n n Q s
=
=
` La expansin en fracciones parciales es de la forma

k
k k
( ) ( )
1
1
1
11 12
2
1
1 1
( )
n
n
k
k k
F s
s p
s p s p
k
k k
= + + +
( ) ( )
2
2
2
21 22
2
2
2 2

n
n
k
k k
s p
s p s p
+ + + +
( ) ( )
1 2
2

r
r
r n
r r
n
r
r r
k
k k
s p
s p s p
+
+ + + +

Elctricos
Mayo de 2009
( ) ( )
r
r r
p
s p s p
b) Polos Mltiples (2)
` Los residuos se calculan como ` Los residuos se calculan como
( )
1
1
1
1 1
( )
n
n
s p
k s p F s
=
=
( )
1
1
1
1
1 1 1
( )
n
n
s p
d
k s p F s
ds
=

=

( )
1
1
1
2
1 2 1
2
1
( )
2!
n
n
s p
d
k s p F s
ds
=

=

1
etc.
p
` Luego ser aplica anti-transformada de Laplace
1
1
n
t
L
( )
1
1
e
!
n
at
n
t
n
s a
+

+
L
Elctricos
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c) Polos Complejos Conjugados
` Los polos complejos ocurren en pares conjugados ya que ` Los polos complejos ocurren en pares conjugados ya que
F(s) es una razn de polinomios de coeficientes reales.
` Si l t
j + ( ) 0 Q
` Si es un polo, , entonces
tambin es un polo,
1 1 1
p j = +
1
( ) 0 Q p =
*
1 1 1
p j =
( )
*
1
0 Q p =
` En el caso de polos simples la expansin en fracciones
parciales queda de la forma, p q ,
1 2
1 1 1 1
k k
s j s j
+
+
( ) ( )
1 1 1 1
e e
j t j t
k k
+
+
` Y su anti-transformada es
1 1 1 1
s j s j +
( ) ( )
( ) ( )
( )
1
1 2
*
2 1 1 1
e e .
, e
k
k k
k k
k k k k

= =
( ) ( )
( )
( )
1 1 1 1 1
1
1
1 1 1
e e e
2 e cos
j t k j t k t
t
k
k t k

+ +

Elctricos
Mayo de 2009
( )
1 1 1
Valor Inicial y Valor Final

` Las propiedades de valor inicial y final son las siguientes: ` Las propiedades de valor inicial y final son las siguientes:
0
Valor inicial: lim ( ) lim ( )
s
t
f t sF s
+

=
0
0
Valor final:lim ( ) lim ( )
s
t
t s
f t sF s

=
` Demostracin (caso valor final):
df
0
( ) (0 )
st
df
sF s f e dt
dt

=

Propiedad de diferenciacin
0 0
0
lim ( ) (0 ) lim ( ) (0 )
st
s s
df
sF s f e dt f f
dt

= =

[ ]
0
0
lim ( ) lim ( )
s t
sF s f t

=
Elctricos
Mayo de 2009
Ejemplo Respuesta Completa
` Encontrar respuesta completa ante ambas entradas ` Encontrar respuesta completa ante ambas entradas,
utilizando el mtodo nodal y Transformada de Laplace
[ ] [ ]
(0) 5 (0) 10 1 1 1 1/ 2 V V RC R C R C R C
` Luego ser aplica anti-transformada de Laplace
[ ] [ ]
1 2 1 1 2 1 3 2 2 2
(0) 5 , (0) 10 , 1, 1, 1, 1/ 2 v V v V RC R C R C R C = = = = = =
g p p
Elctricos
Mayo de 2009
Respuesta Completa
` Incorporar C I como fuentes transformar a fuentes de ` Incorporar C.I. como fuentes, transformar a fuentes de
corriente, usar admitancias y Transformada de Laplace.
Definir incgnitas E y E Definir incgnitas E
1
y E
2
.
Elctricos
Mayo de 2009
Respuesta Completa (2)
` Plantear LCK en funcin de incgnitas ` Plantear LCK en funcin de incgnitas.
` LCK en 1)
1 1 1 1 1 1 1 10 2 1 2
( ) (1)
s
GV GE CsE CV G E E = + +
` LCK en 2)
` En forma matricial
3 2 3 1 2 2 2 2 1 2 20
( ) (2)
s
GV GE C sE G E E CV = + +
1 2 1 2 1 1 1 10 1 s
G G C s G GV CV E + + +

1 2 1 2 1 1 1 10 1
2 2 3 2 3 2 2 20 2
s
s
G G G C s GV C V E
=

+ + +

` El determinante es
( ) ( )
2
1 2 1 3 2 3 1 2 2 2 3 1 1 2
GG GG GG G G C s G G Cs CC s = + + + + + + +
( ) ( )
1 2 1 3 2 3 1 2 2 2 3 1 1 2
2
1 2
5 4 s s
CC
= + +
Elctricos
Mayo de 2009
1 2
CC
Respuesta Completa (3)
` Por regla de Cramer ` Por regla de Cramer
1 1 1 10 2
1 2
1
1
s
GV CV G
C C
E
+
=
1
3 2 2 20 2 3 2 1 2
36
5 35
s
GV C V G G C s C C
s
+ + +

+ +

( )
2
2
2
5 35
5 35 36
(3)
5 4
5 4
s
s s
s
s s
s s s
+ +

+ +

= =
+ +
+ +
` Expandiendo en fracciones
( )
5 4 s s s + +
2
1
2
0
5 35 36 36
lim 9
5 4 4
s
s s
K
s s
+ +
= = =
+ +
en los polos simples 0, -1, -4
3 1 2
( )
K K K
E s = + +
2
2
1
5 4 4
5 35 36 6
lim 2
( 4) 3
s
s s
s s
K
s s
+ +
+ +
= = =
+
( )
1
4
1
( )
1 4
( ) 2 2 9 ( )
t t
E s
s s s
e t e e u t

= + +
+ +
= +
( )
2
3
4
( 4) 3
5 35 36 24
lim 2
1 12
s
s s
s s
K
s s
+
+ +
= = =
+
Elctricos
Mayo de 2009
( )
( )
4
1 12
s
s s
+
Suma de Residuos
` La suma de residuos de una funcin racional propia debe ` La suma de residuos de una funcin racional propia debe
cumplir ciertas restricciones que son tiles para verificar
que los clculos sean correctos que los clculos sean correctos
( )
1
1
0 1
lim ( ) lim lim
m m
m
m
b s b s b
s
sF s s K
+
+ + +
= = =
( )
1
0 1
lim ( ) lim lim
n
n n
s s s
n
n n
sF s s K
s
a s a s a
K s

+ + +

Donde K es el factor de escala
` D d > h 2 lt d ibl
1 1
lim
j
j
s
j j
j
K s
K
s p
= =
=
+

Donde K es el factor de escala
y los Kj son los residuos
` Dado que n>m, hay 2 resultados posibles
0si n 1
n
m
K
> +
Nota: Verificar que esto

1
si n 1
j
j
K
K m
=
=

= +
Nota: Verificar que esto

se cumple en el ejemplo
anterior. Comprobar con el
valor inicial
Elctricos
Mayo de 2009
valor inicial.
Diseo de Funciones de Red
` Diseo: Encontrar un circuito que realice una funcin de ` Diseo: Encontrar un circuito que realice una funcin de
red dada, con valores prcticos para los elementos.
` Divisor de voltaje
1
2 2
1
1 1 2
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
V s Z s
H s
V s Z s Z s
= =
+
2
2
1
1 1 2
( ) ( ) ( )
` Divisor de corriente
2 2
( ) ( )
( )
I s Y s
H
2 2
2
1 1 2
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
H s
I s Y s Y s
= =
+
Elctricos
Mayo de 2009
Circuitos de Primer Orden
` Se desea realizar la funcin de red ` Se desea realizar la funcin de red.
( )
K
H s =
` Esto se puede hacer con un divisor de voltaje
( ) H s
s +
p j
2
1 2
( )
( )
( ) ( )
Z s K
H s
s Z s Z s
= =
+ +
` Donde
1 2
( ) ( ) s Z s Z s + +
2
1 2 1
( )
( ) ( ) ( )
Z s K
Z s Z s s Z s s K
=
+ = + = +
` Existen muchas formas de realizar Z
1
y Z
2
1 2 1
( ) ( ) ( ) Z s Z s s Z s s K + + +
Elctricos
Mayo de 2009
Diseo RL
( )
2 2
1 1
( )
( ) , con 1[ ], [ ]
Z s K R
Z s s K Ls R L H R K
= =
= + = + = =
` Sujeto a la restriccin
K
Elctricos
Mayo de 2009
Diseo RC
( ) Z s K s
2
1 2
( )
( )
1 ( ) ( )
Z s K s
H s
s Z s Z s
= =
+ +
( )
2 2 2
( ) 1 con 1 [ ]
1 1
Z s K s C s C K F
K
= = =
( )
1 1
1
1 1
( ) 1 , con [ ], 1[ ]
K
Z s R C F R
s C s K
= + = + = =
` Sujeto a la restriccin
K
Elctricos
Mayo de 2009
Ejemplo 2
` Se desea realizar la siguiente funcin de red con R y C ` Se desea realizar la siguiente funcin de red con R y C
( )
Ks
H s =
` Esto se puede hacer con un divisor de voltaje
( ) H s
s +
p j
2
1 2
( )
( )
1 ( ) ( )
Z s K
H s
s Z s Z s
= =
+ +
` Donde
1 2
1 ( ) ( ) s Z s Z s + +
2 2
( ) [ ]
1 1
( ) 1 1 [ ] [ ]
Z s K R
Z K R R K C F
= =
1 1 1 1
1
( ) 1 , con 1 [ ], [ ] Z s K R R K C F
s C s
= + = + = =
Elctricos
Mayo de 2009
Diseo de Circuitos Activos con OPAMP
` Combinan ganancia de amplificacin con caractersticas ` Combinan ganancia de amplificacin con caractersticas
de respuesta de frecuencia de los elementos pasivos RLC
` L di i d i d t i ` Los diseos no requieren de inductancias que son
grandes y costosas, basta elementos R y C
` OPAMP tiene una baja impedancia de salida, lo que hace
que pueda conectarse en cascada sin alterar la funcin de
red de la etapa (a diferencia del divisor de voltaje)
` La funcin de red puede dividirse en etapas que se ` La funcin de red puede dividirse en etapas que se
disean en forma independiente, y que al conectarse en
cascada realizan la funcin deseada cascada realizan la funcin deseada
Elctricos
Mayo de 2009
Factor de Escala
` En general los valores tpicos de elementos pasivos son: ` En general los valores tpicos de elementos pasivos son:
:1 a100
100 100
C pF F
L H H
:100 a100
:10 a100
L H mH
R M

` Un OPAMP debe tener una resistencia de realimentacin
mayor a 10k para mantener una corriente de salida mayor a 10k para mantener una corriente de salida
dentro de sus capacidades
` C it i d di T d l i t i d b ` Criterio de diseo: Todas las resistencias deben ser
mayores a 10k
Elctricos
Mayo de 2009
Factor de Escala (2)
` Se puede escalar la magnitud de las impedancias sin ` Se puede escalar la magnitud de las impedancias sin
cambiar la funcin de red
( ) ( ) k k Z Z
2 2
1 2 1 2
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
m m
m m m
k k Z s Z s
H s
k Z s Z s k Z s k Z s
= =
+ +
` Sea p: posterior y a: anterior
C
, ,
a
p m a p m a p
m
C
R k R L k L C
k
= = =
` Usualmente se obtiene primero un prototipo con valores
de elementos demasiado pequeos o grandes. Se aplica el
factor de escala para producir el diseo final con valores
prcticos para los elementos.
Elctricos
Mayo de 2009
Prototipo 1: Divisor de Voltaje con Ganancia
2
( )
( ) con
( ) ( )
A B
Z s R R
H s K K
Z s Z s R
+
= =
+
1 2
( ) ( )
B
Z s Z s R +
Elctricos
Mayo de 2009
Prototipo 2: Amplificador Inversor
( ) ( ) V s Z s
0 2
1
( ) ( )
( )
( ) ( )
i
V s Z s
H s
V s Z s
= =
Elctricos
Mayo de 2009
Prototipo 3: Amplificador No-Inversor
0 1 2
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
V s Z s Z s
H s
V s Z s
+
= =
1
( ) ( )
i
V s Z s
Elctricos
Mayo de 2009
Diseo: No existe solucin nica
` Una funcin de red se puede particionar en etapas de ` Una funcin de red se puede particionar en etapas de
primer orden de distinta manera
` S d l i d l t ti (i ` Se puede ocupar cualquiera de los prototipos (inversor,
no-inversor, divisor de voltaje + OPAMP) para realizar un
bl bloque
` Una vez seleccionado un prototipo hay varias formas de
asignar valores a los elementos
` Cada etapa requiere un factor de escala diferente para ` Cada etapa requiere un factor de escala diferente para
obtener valores de elementos en los rangos prcticos
Elctricos
Mayo de 2009
Diseo con Amplificador Inversor
( ) Z s s +
2
1
( )
( )
( )
Z s s
H s K
s Z s
+
= =
+
` Diseo RC
( ) ( )
1 1 1 1 1
( ) 1 1 con , Z s Ks K C s G G K C K = + = + = =
( ) ( )
1 1 1 1 1
2 2 2
1 1
( ) , con 1, Z s C G
s C s G

= = = =
+ +
2 2
s C s G + +
1/
1/(k)
1
+
-
k
Elctricos
Mayo de 2009
Diseo en Cascada
` Disear un circuito RC que realice la siguiente funcin de ` Disear un circuito RC que realice la siguiente funcin de
red
1 100
( ) 10
s
H s
+
=
( )( )
( ) 10
1 20 1 1000
H s
s s
=
+ +
` Para lograr este objetivo se descompone la funcin de
rede en el producto de 2 bloques de primer orden. p q p
Existen varias formas de hacer esto mismo.
( )
1 100
10 ( )
( ) ( )
1 100
10
( )
1 20 1 1000
s
H s
s s
+
=
+ +
` Seleccionaremos prototipos con amplificadores
inversores
Elctricos
Mayo de 2009
Bloque 1
` La funcin de red a realizar es ` La funcin de red a realizar es
( )
( )
2
1 100
( )
s
Z s
+
=
( )
1
( ) 1 20 Z s s +
( ) ( )
1 1 1 1 1
( ) 1 1 100 1 con |1, 1100 Z s s C s G G C = + = + = =
( ) ( )
( )
1 1 1 1 1
2 2 2
1 1
( ) , con 120, 1
1 20
Z s C G
s C s G
= = = =
+ +
` Prototipo de diseo bloque 1
( )
2 2
1 20 s C s G + +
Elctricos
Mayo de 2009
Bloque 1
` Para hacer que las resistencias sean del orden de 10k o ` Para hacer que las resistencias sean del orden de 10k o
ms, se usa un factor de escala
4
10
m
k =
10 , 1y5
p p
R k C F = =
` Diseo final bloque 1
Elctricos
Mayo de 2009
Bloque 2
` La funcin de red a realizar es ` La funcin de red a realizar es
( )
2
( ) 10 Z s
=
( )
1
( ) 1 1000 Z s s +
1
( ) 110 Z s =
( )
1
2 2 2
2 2
1 1
( ) , con 11000, 1
1 1000
Z s C G
s C s G
= = = =
+ +
` Prototipo de diseo bloque 2
( )
2 2
1 1000 s C s G + +
Elctricos
Mayo de 2009
Bloque 2
` Para hacer que las resistencias sean del orden de 10k o ` Para hacer que las resistencias sean del orden de 10k o
ms, se usa un factor de escala
5
10
m
k =
10 y100 , 10
p p
R k k C nF = =
` Diseo final bloque 2
10[nF]
10 [k]
100 [k]
Elctricos
Mayo de 2009
Rgimen Permanente Sinusoidal (RPS)
` Considere una red lineal-invariante con una nica entrada ` Considere una red lineal invariante con una nica entrada
sinusoidal
` Notar que
{ }
1 m m
( ) I I cos
j t
i t e e t
= =
` Notar que
` donde es el operador parte real
{ }
1 m m
( ) cos i t e e t
{ }
e -
` Es ms conveniente trabajar con la exponencial compleja,
ya que su anti-transformada de Laplace es
{ }
( )
m m
I I
j t
L e s j
=
Elctricos
Junio de 2009
Rgimen Permanente Sinusoidal (2)
` La T de Laplace de las ecuaciones nodales dan origen a la ` La T. de Laplace de las ecuaciones nodales dan origen a la
siguiente expresin matricial
( )
( )
I
E
j
[ ]
( )
1
m
2
( )
I
( )
0
( )
e
e
E s
s j
E s
Y s

=

[ ]
( )
( )
0
n
ne
Y s
E s

=

.
.
` donde el subndice e en los voltajes de nodo a nodo de
f i (i it ) d b l t d i l
( )
ne
referencia (incgnitas) se debe a la entrada exponencial
` es la matriz nxn de admitancias nodales, cuyo
( )
n
Y s
n
determinante es
1
( ) ( ) ( ) para algun
n
n ij ij
i
s Y s s j
=
=

Elctricos
Junio de 2009
` Donde
( )
( ) cofactor 1 vecesel determinante
j i
ij ij
s Y es
+
=
` Donde
que se obtiene de eliminar la fila i y la columna j de
( )
( ) cofactor 1 veces el determinante
ij ij
s Y es
( )
n
Y s
` Por regla de Cramer se obtiene la incgnita E
2e
como
12
( ) Im s
` Donde
( )
12
2
( ) Im
( )
( )
e
n
s
E s
s s j
=

` Donde
12
( )
( )
( )
s
H s
s
` Suponiendo que todos los polos de H(s) estn en el

( )
n
s
` Suponiendo que todos los polos de H(s) estn en el
semiplano izquierdo abierto, es decir
{ }
0
j
e p j <
Elctricos
Junio de 2009
` La expansin en fracciones parciales de (1) se puede ` La expansin en fracciones parciales de (1) se puede
agrupar en 2 tipos de trminos
a)
( )
1
( 1)
( 1)!
j
k
L
p t
jk
jk
k
K
t
K e
k
s p
Todos estos trminos tienden a

cero cuando t tiendo a infinito
b)
1
m
( )I
( )I
L
j t
H j K
H j e

=
( )
( 1)!
j
k
s p
Este es el nico
trmino que
b)
( ) ( )
m
( )I H j e
s j s j

trmino que
sobrevive en rgimen
permanente, por eso
RPS
` Ya que el residuo K es calcula como
m
I
lim( ) ( ) ( )I K s j H s H j = =
RPS
( )
m
lim( ) ( ) ( )I
s j
K s j H s H j
s j
= =

Elctricos
Junio de 2009
` Para t suficientemente grande la respuesta en el tiempo ` Para t suficientemente grande la respuesta en el tiempo
es
1
2 2 m
( ) [ ( )] ( )I
j t
e e
e t L E s H j e

=
( )
2 2 m
2 2 m
( ) [ ( )] ( ) I cos ( )
e e
e
e t e e t H j t H j = + X
` Cuando la respuesta en rgimen permanente
sinusoidal se obtiene evaluando la funcin de red en
t
s j =
( ) ( )
s j
H s H j

=
=
j
` Esto corresponde a la razn entre el fasor de entrada y el
s j
fasor de salida en RPS a la frecuencia

Elctricos
Junio de 2009
Filtros
` La idea es eliminar o atenuar ciertas componentes de ` La idea es eliminar o atenuar ciertas componentes de
frecuencia de la forma de onda.
R
( ) t
S
R
R ( ) v t
L
R
Fuente Peridica
o de Frecuencia Variable
Carga
` Filtro Pasa Bajos: Deja pasar bajas frecuencias y bloquea
las altas.
` Filtro Pasa Altos: Deja pasar las altas frecuencias y atena
las bajas frecuencias j
Elctricos
Junio de 2009
Ejemplo: Circuito RL Serie
S
R
L
z j L =
0 en 0 =
( ) V sen t
L
R
L
I
L
z j L
en =
` A una determinada frecuencia se tiene:
` A una determinada frecuencia se tiene:

L
L
V
I
R R j L
=
+ +
`
( ) ( )
( )
2 2 2
1
1
s L
L
s L
s L
R R j L
V V
I
R R
R R L
L
R R

+ +
= =
+
+ +

+

`
1
tan
s L
L
s L
R R
L
I
R R

+

=

+

`
X
Elctricos
Junio de 2009
Respuesta de Frecuencia
I
( )
( )
c
I
H jw
V
=
1
R R
( )
H jw X
0
s L
R R +
0.707
s L
R R +
s L
R R +
w 0
w
90

` Filtro pasa bajos ideal
s L
c
w
L
=
` Filtro pasa-bajos ideal
Magnitudunitaria
( )
H jw
Magnitud unitaria
Frecuancia de corte
c
w
1
0
c
w
w
}
0 Anchodebanda B w =
Elctricos
Junio de 2009
0 Ancho de banda
c
B w =
Frecuencia de corte
` Frecuencia de corte frecuencia a la cual la magnitud
=
` Frecuencia de corte frecuencia a la cual la magnitud
de la funcin de transferencia es igual a .
` P l filt b j RL i
max
1
2
H
=
` Para el filtro pasa-bajos RL serie
1 1 1
2
1 1 1
( ) ( 0)
2
1
C
s L
C
H j H j
R R
L
= =
+

+

1
1
s L
C s L
R R
L R R

+

+

+
= = 1
C
s L
R R L
= =
+
Elctricos
Junio de 2009
Frecuencia de corte (2)
` A la frecuencia de corte la potencia media entregada por ` A la frecuencia de corte la potencia media entregada por
el circuito es la mitad de la mxima potencia media.
max
max
max
max
1 1
( ) ( )
2 2
L
L C C L
I H V
I j H j V H V I
=
= = =
max
max
max
2
2
2 2
1 1 1
( ) ( )
2 2
2
L C C L
C L C L L L
P j I j R I R

= =

max
2
max
2 2
2
1 1
( )
2 2 2
L
C L
I
P R P

= =
` En la banda aceptada la potencia media entregada a la p p g
carga es al menos el 50% de . max
P
Elctricos
Junio de 2009
Filtro Pasa-bajos de Primer Orden
` Cualquier circuito con funcin de transferencia ` Cualquier circuito con funcin de transferencia,
1
( )
C
H

( )
1
C
C
C
H s
s
s
= =
+
+
` es un filtro pasabajos de primer orden, con frecuencia de
corte
corte
` Ejemplo: Circuito RC serie
R
c
R
+
i
v
0
v
C
Elctricos
Junio de 2009
Diagrama de Bode
` La ganancia de amplitud se expresa en Decibeles [dB] ` La ganancia de amplitud se expresa en Decibeles [dB]
10
( ) 20log ( )
dB
H j H j =
` Puede ser positiva, negativa o cero
10
( ) 0 og ( )
dB
j j
p g
` El decibel proviene originalmente de una razn de
potencias
P
potencias
10
Nmero de 10log
salida
entrada
P
dB
P
=
` Suponiendo que se mide sobre una misma resistencia se
tiene 2
Sal
v
i

2
Nmero de 10log 20log 20log
Sal Sal
En En En
v i
R
dB
v v i
R

= =

Elctricos
Junio de 2009
Diagrama de Bode
` Los diagramas de Bode pueden ser de magnitud o fase ` Los diagramas de Bode pueden ser de magnitud o fase
20log ( ) vs log Magnitud en [ ] H j dB
` Para el filtro pasa-bajos de primer orden
( ) vs log Fase H j X
p j p
1 1
( ) ( )
1 1
H s H j
s
j

= =
+ +
2
1 1
1
( ) 20log ( ) 10log 1
C C
j
H j H j

+ +

= = +

2
( ) 20log ( ) 10log 1
1
C
C
H j H j
= = +

+

Si 20log Recta de pendiente -20
Si 0 Si 10l 2 3[ ]
C
C
dB
dcada
dB

>
<
Elctricos
Junio de 2009
Si 0; Si 10log2 3[ ]
C C
dB = = <
Diagramas Asintticos de Bode
` Diagrama de Bode de magnitud ` Diagrama de Bode de magnitud
Asntotas
0
dB
20dB dcada
20
0
1
10
` Una dcada es un rango de frecuencia de razn 10:1
C
1
10
` Una dcada es un rango de frecuencia de razn 10:1
` Diagrama de Bode de fase

1
( ) tan
C
H j

=

<
0
Grados
90
C
>>
45
C
=
0
C
<<
1 10 01
0
45
90

C
Elctricos
Junio de 2009
1 10 0,1
C
Filtro Pasa-altos de Primer Orden

` Cualquier circuito con funcin de transferencia ` Cualquier circuito con funcin de transferencia,
s
( )
1
C
C
C
s
H s
s
s
= =
+
+
` es un filtro pasa-altos de primer orden, con frecuencia de
corte
C
corte
` Ejemplo 1: Circuito RL serie
c
R
+
V
`
0
V
`
L
Elctricos
Junio de 2009
Ejemplo 2: Circuito RC Serie
R
S
R
`
1
C
z
j C
=
en 0 =
( ) V sen t
L
R
C
I
j
0 en =
` La frecuencia de corte se calcula como
1 V V
| | I
( )
1
1
1
1
C
s L
s L
s L
V V
I
R R
R R
j C
j C R R

= =
+
+ +
+

+

` | |
| ( )|
C
I
H
V
=
1
R R +
( )
2
max
( ) 1 1
2
1
1
C s L
I R R
H j
H V
+
= = =

+

`
S L
R R +
0,707
S L
R R +
( )
( )
1
1
s L
C
C R R
C R R
+

+

=
+
1
( )
C
S L
C R R
=
+
Elctricos
Junio de 2009
( )
s L
C R R +
Diagrama de Bode filtro pasa-altos
` Para el filtro pasa-altos de primer orden ` Para el filtro pasa altos de primer orden
( ) ( )
C
C
j
s
H s H j

2
( ) ( )
1
1
C
C
C
H s H j
s
j

= =
+
+
` El segundo trmino a la derecha de la igualdad ya es
2
20log ( ) 20log 20log 1 (*)
C C
H j

= +

` El segundo trmino a la derecha de la igualdad ya es
conocido, es aprox. 0 hasta y luego cae con 20 dB
c
` Cuando hay polos en el origen se tiene:
20 [ / ]
1
20log 20 log
( )
N
N dB dcada
N
j

=
Elctricos
Junio de 2009
Diagrama de Bode filtro pasa-altos
` Caso de polos o ceros en el origen ` Caso de polos o ceros en el origen
20
40
( ) j
2
( ) j
dB
( ) j
2
( ) j
( ) 90 N =
90
180
0
20
20
40
10
1
( ) j
1
( ) j

2
2
( ) j

1
( ) j

( ) j
0
( ) j
90
90
180
0
` El diagrama de magnitud de Bode para el filtro pasa altos
40 2
( ) j

( ) j 180
` El diagrama de magnitud de Bode para el filtro pasa-altos
es
H
dB
0
0.1 1 10
/
c
-20 -20 dB/Decada
c
Elctricos
Junio de 2009
-40
Ejercicio
` Un circuito tiene el diagrama de Bode de magnitud de la ` Un circuito tiene el diagrama de Bode de magnitud de la
figura
` ) E t l f i d t f i
( )
H j
` a) Encuentre la funcin de transferencia
` b) Encuentre el valor
( )
limH j
( )
H j
dB
H
17
?
2
8
Elctricos
Junio de 2009
Forma estndar de H(s)
1
2
1
( )
2
i i
s
K
H s

=

+

=

1 1 0 0
2
1 1
Polos Complejos Conjugados
k k
N
k
m k m
s s s
s

= =

+ + +

p j j g
20log ( ) 20log 20 log1 20log( )
N
i
H j K j j
= + +
2
2
20 log1 20 log1
i
i
k
k
j
j j

+ + +

` Propuesto: Trazar diagrama de Bode para
0 0
k k
m k
m

1 100 ` Propuesto: Trazar diagrama de Bode para
10 1
50
( )
1 1 1
j
H j
j j j

+

=

+ + +

1 100
Elctricos
Junio de 2009
2 20 80
j j j

Filtro Pasa-Banda
` Deja pasar intervalo especfico de frecuencias, si es pasivo ` Deja pasar intervalo especfico de frecuencias, si es pasivo
utiliza el fenmeno de resonancia.
( ) H j
1
Pasa-Banda ideal, no cambia
ni la magnitud ni la fase en la
banda de paso
` Posee tres parmetros caractersticos
1
C
2
C
B
1) frecuencia central o frecuencia de resonancia
2) ancho de banda
0 1 2 c c
=
2 1 c c
B =
2) ancho de banda
3) factor de calidad, es una medida de la
discriminacin en frecuencia del filtro
2 1 c c
0
Q B =
discriminacin en frecuencia del filtro
Elctricos
Junio de 2009
Resonancia
` Circuito RLC serie o paralelo ` Circuito RLC serie o paralelo
( ) i t
Condicin de Resonancia:
(t) i(t) d b t f
( ) e t
RLC
e(t) y i(t) deben estar en fase
0 Im 0 Im =

T T Y Z
` RLC serie
S
R
T
Z
`
` RLC serie
V <
S
L
R
L
I
`
` En el capacitor presenta una impedancia infinita.
0 =
` En el capacitor presenta una impedancia infinita.
` En la inductancia es un circuito abierto.
0
=
Elctricos
Junio de 2009
Resonancia
` La impedancia de la combinacin LC es ` La impedancia de la combinacin LC es
2
1

2
0
1
1 1
LC
LC
Z j L
j C j C j C

= + = =
` Cuando se tiene que y
` donde la funcin de transferencia es
0
1
LC
= =
0
LC
Z = 0 max
1
( )
s L
H H
R R
= =
+
` donde la funcin de transferencia es
1
( )
L
I
H = =

`
`
( )
( )
1
1 1 1
( )
s L
H
V
R R j L
C
H

+ +

( )
( )
( )
2 2
2
2
( )
1
1
1
s L
s L
s L
H
R R
LC
R R L
C
C R R

= =
+

+ +
+

+

Elctricos
Junio de 2009
Frecuencias de corte
` La condicin para las frecuencias de corte es ` La condicin para las frecuencias de corte es
( )
2
max
1
( ) 1 (*)
2
C
H LC
H
C R R

= =
+
` a) Considerando +1 en (*)
( ) 2
s L
C R R +
) ( )
2
1
0
s L
R R
L LC

+

+ =

( )
R R +
( ) ( )
2
2
1 4
,
2 2
s L s L
R R R R
L L LC

+
+ +
= +
` Se define
` Se encuentra que (la solucin de frecuencia negativa no
( )
2 2
0
,
2
s L
R R
L

+
+
= + =
` Se encuentra que (la solucin de frecuencia negativa no
tiene sentido)
1
2 2
0 C
= + +
Elctricos
Junio de 2009
1
Frecuencias de corte
` b) Considerando -1 en (*) se obtiene ) ( )
2 2
0 C
= + +
` Ancho de Banda
1
0 C

2 1
2
s L
C C
R R
B
L

+
= = =
F d lid d
0
Si la carga afecta el ancho de banda
Si vara, vara pero es fijo.
R B
C B

` Factor de calidad
(1)
0 0 0
L
Q

= = =
` Para
2
s L
Q
B R R +
0
0
10
2
Q
Q
= > <
1 2
0 0
,
C C
+
Elctricos
Junio de 2009
Q
Resonancia
` Para el circuito RLC serie ` Para el circuito RLC serie
( )
( )
1 1 1
( )
1
L
H
R R
R R j L

= =
+

` Sea
( )
( )
0
0
1
1
s L
s L
R R
R R j L
jQ
C

+
+ +
+

1
s L
R R + =
1
0
1
2 2
0
2
0
1
( ) , ( ) tan , ( )
2 2
H H Q H

= =

X X
2
0
0
1 Q

+

Elctricos
Junio de 2009
Filtros Pasa-banda y Rechaza-Banda
` Filtro pasa-banda tiene funcin de transferencia ` Filtro pasa banda tiene funcin de transferencia,
2 2
( )
Bs
H s =
2 2
0
( ) H s
s Bs + +
` Filtro rechaza-banda tiene funcin de transferencia,
2 2 2 2
0
2 2
0
( )
s
H s
s Bs
+
=
+ +
( ) H j
FiltroRechaza Banda Ideal
Elctricos
Junio de 2009
1
C
2
C
Filtro Pasa-bajos Activo

1
' R
1
R
0 0 i
V
S i S
v v v
A
v v v
= =
+
R
S
v
0
v
i
v
0 i i
v v v
=
C
1 1
0 1
'
'
1
R R
v R
=

= +

1 i
v R

1 1
con
S i i
v v v
s C v
= = =
0
0
con
1
i
S
s C v
s
R v R C
= = =
+
1 1
0
(1 ' )
1
V
R R
A
s
+
=
+
Elctricos
Junio de 2009
0
Filtro Pasa-altos Activo
0 0 i
V
v v v
A = =
1
' R
1
R
S i S
v v v
0 1
'
1
v R

= +

1
1
Divisor devoltaje
i
S
v R
R v
v
+

=
+
C
S
v
0
v
i
v
Divisor de voltaje
1
i
v
R
s C
=

+

R
0
0
1
,
i
S
v s
v s R C
= =
+
Elctricos
Junio de 2009
Filtros Pasa-banda Activo
` Conexin en cascada de circuitos pasa-alto y pasa-bajo ` Conexin en cascada de circuitos pasa alto y pasa bajo
( ) H s ( ) H s
+ +
1
( )
Pasa-alto
H s
2
( )
Pasa-bajo
H s
1
( ) V s
2
( ) V s
1 2
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) , con
K s K
H s H s H s
s s

= = <<

+ +
1 2
1 2
2 2 2 2
1 2
| | | |
| ( )|
s s
K K
H j

+ +

=

+ +

| ( )| H j
1 2
1 2
1 2
1 2
| |
| |
K K
K K

<< <<
| ( )| H j
1 2
1 2
2
1 2
2 1
| |
| |
K K
K K

<< <<
>> >>

1

Elctricos
Junio de 2009
2 1
Filtros Pasa-banda Activo

` Conexin en cascada ` Conexin en cascada
' R
R
' R
R
+
2
R
0
v
' v
2
C
+
1
C
1
R
S
v
0
v
2
0 0 0 1
' ' 1
1
v v v s R
A

P Dib j
0 0 0 1
0
1 2
1
'
1 1
V
S S
A
s s
v v v R

= = = +

+ +
Propuesto: Dibujar
el diagrama de Bode de
magnitud
1 2
1 1 2 2
1 1
R C R C
= << =

Elctricos
Junio de 2009
Filtros Rechaza-banda Activo
` Conexin en paralelo ` Conexin en paralelo
1
( ) H s
Pasa-alto
1
( ) V s
2
( ) V s
+
+
1 2
1 2
2 2 2 2
1 2
| | | |
| ( )|
K K
H j

= + >>

+ +

2
( )
Pasa-bajo
H s
1 2
2
2 1
2
| |
| | cte.
K
H

<< << =
1 2 1
2
1
| | | | cte.
| |
(Se escoje | | )
H K
K
K

>> >> =
=
| | H
2
2
2
2
| | K
>
| | H
1
1
1
| | K

<
1
Pasa-alto

_
2
Pasa-bajo

_
Elctricos
Junio de 2009
Unidad 4
N C l j Nmeros Complejos
` Representacin en coordenadas rectangulares
` Representacin en coordenadas polares
( )
, , Im( ) z x jy e z x z y = + = =
2 2 1
, , tan
j
y
z z e z x y z

= = + = =

X , ,
cos
j
y
x
e jsen

= +
X
` Nota: Tomar en cuenta los
cos , x z y z sen = =
` Nota: Tomar en cuenta los
signos de x e y para
especificar el cuadrante p
Elctricos
Junio de 2009
FFasores
` Fasor: Nmero complejo que representa una sinusoide de
determinada frecuencia
Fasor
( ) cos( )
m
x t A t = +
| |
j
m
A A e A
= =
`
<
( )
j t
e A e

`
( )
( ) ( )
j t j t
e A e e A e
+
=
`
( ) ( )
m
e A e e A e
[ cos( ) ( )]
m m
e A t j A sen t = + + +
cos( ) A t = +
Im( )
j t
A e

`
( ) ( ) y t A sen t = +
Elctricos
Junio de 2009
cos( )
m
A t = + ( ) ( )
m
y t A sen t = +
T P i i l Teorema Principal
` La suma algebraica de cualquier nmero de sinusoides de
la misma frecuencia angular y de cualquier nmero de sus
derivadas de cualquier orden es tambin una sinusoide de
l i f i l la misma frecuencia angular
` La demostracin de este teorema se basa en tres lemas
l i l d
( )
relativos al operador
` Lema 1: Operador es lineal
( ) e
( ) e
` Sean nmeros complejos
` Aditividad
1 2
, Z Z
1 2 1 2
[ ( ) ( )] [ ( )] [ ( )] e Z t Z t e Z t e Z t + = +
` Homogeneidad
1 1
[ ( )] [ ( )], e Z t e Z t = R
Elctricos
Junio de 2009
T P i i l (2) Teorema Principal (2)
` Lema 2: Operadores conmutan
( )
( ) y
d
e
dt

-
dt
( )
( ) ( ) [ cos( )]
j t j t
m m
d d d
e A e e A e A t
dt dt dt

+
= = +
`
( )
( ) ( ) ( )
j t j t
m m
dt dt dt
A sen t e j A e e j A e

+
= + = =
`
( ) ( ) ( )
m m
j j
( ) ( ) ( )
j t j t j t
d d
e Ae e Ae e j Ae
dt dt

= =
` ` `
` Lema 3: Unicidad
` ` ` `
( ) ( )
j t j t
e A e e B e

=
` `
t A B =
` `
A B
` `
( ) ( )
j t j t
A B

` `
Elctricos
Junio de 2009
A B =
( ) ( )
j t j t
e A e e B e

=
Ej l Ejemplo
cos( ) ( ) A t B sen t +
0 A B

+ < <
cos( ) ( )
m m
A t B sen t +
0
2
m m
A B + < <
m m
A j B =
2 2
cos( )
m m
A B t = +
2 2
m m
A B = + <
B
2 2 j j
1
tan
m
m
B
A

=
2 2
[ ]
j j t
m m
e A B e e

+
Elctricos
Junio de 2009
Mt d F i l Mtodo Fasorial
` Permite determinar la solucin particular de una ecuacin
diferencial lineal ordinaria con coeficientes constantes,
cuando la funcin forzante es una sinusoide.
1
0 1 1
1
..... cos( ) (1)
n n
n n m
n n
d x d x dx
x A t
dt dt dt

+ + + + = +
` donde son constantes reales
` Fasores
0 1
, ,...., , , ,
n m
A
j
A A e

`
= Funcin forzante
m
A A e
j
m
X X e

`
=
Funcin forzante
Solucin particular
` Reemplazando en (1)
( ) ( )
j t
x t e X e

=
`
Elctricos
Junio de 2009
Mt d F i l (2) Mtodo Fasorial (2)
0
( ) ..... ( ) ( )
n
j t j t j t
n
d
e X e e X e e A e

+ + =
` ` `
` Por lema 1
0
( ) ( ) ( )
n
n
dt
n
d
` Por lema 2 aplicado repetidamente
0
( ) ..... ( ) ( )
n
j t j t j t
n
n
d
e X e e X e e A e
dt

+ + =
` ` `
` Por lema 2 aplicado repetidamente
` Por lema 1
0
( ( ) ) ..... ( ) ( )
n j t j t j t
n
e j X e e X e e A e

+ + =
` ` `
` Por lema 1
P l 3
1
0 1 1
{[ ( ) ( ) ..... ( ) ] } ( )
n n j t j t
n n
e j j j X e e A e

+ + + + =
` `
` Por lema 3
1
0 1 1
(*)
[ ( ) ( ) ..... ( ) ]
n n
n n
j j j X A
+ + + + =
` `
_
Elctricos
Junio de 2009
(*)
` Si (*) es distinto de cero
1
0 1 1
( ) ( ) ..... ( )
n n
n n
A
X
j j j
=
+ + + +
`
`
` La magnitud es
m
A
X =
1
2 2 3 2
2
2 1 3
potencias pares de potencias impares de
[ ( ...) ( ...) ]
m
n n n n
X

=
+ + +
_ _
` Y la fase es
3

+
3
1
1 3
2
2
....
tan
....
n n
n n

+
=

+

Elctricos
Junio de 2009
` Si (*) es igual a cero, quiere decir que jw es una raz del
polinomio caracterstico, o sea la frecuencia de la funcin
forzante coincide con una frecuencia natural.
` En ese caso la solucin particular es del tipo
cos( ) t A t +
` Por lo tanto no existe rgimen permanente sinusoidal
cos( ) t A t +
g p
(RPS) en esta situacin.
Elctricos
Junio de 2009
C G l Caso General
` El desarrollo previo se puede generalizar a un circuito
lineal-invariante descrito por la ecuacin diferencial
1 1 n n m m
d y d y d w d w

1 0 1
1 1
..... .....
n m
n n m m
d y d y d w d w
a a y b b b w
dt dt dt dt

+ + + = + + +
` Donde y son nmeros reales 1 2
, ,...,
n
a a a
1 2
, ,...,
m
b b b
( ) ( ) | | cos( )
j t
w t e A e A t
= = +
`
| |
j
A A

`
` Las k simas derivadas de w(t) e y(t) se reemplazan
( ) ( ) | | cos( ) w t e A e A t = = +
| |
j
A A e

=
( ) ( ) | | cos( )
j t
p
y t e B e B t
= = +
`
| |
j
B B e

=
`
` Las k-simas derivadas de w(t) e y(t) se reemplazan,
respectivamente, por
( ) , 0, ,
k
j A k m =
`

( ) 0
k
j B k
`
Elctricos
Junio de 2009
( ) , 0, ,
k
j B k n =
C G l (2) Caso General (2)
` Se obtiene la ecuacin algebraica
1 1
1 0 1
[( ) ( ) ... ] [ ( ) ( ) ... ]
n n m m
n m
j a j a B b j b j b A

+ + + = + + +
` `
` Ejemplo
i
2
( )
L L
d i di
i t LC LG i
s
i
R L C
L
i
2
( )
L L
s L
i t LC LG i
dt dt
= + +
( ) | |cos( ) ( )
j t
s s
i t I t e I e

= + =
`
j
`
S l l
| |
j
s
I I e

=
j t
`
` Solucin particular
( ) ( ) | |cos( )
j t
Lp L L
i t e I e I t
= = +
Elctricos
Junio de 2009
Ej l (C ti i ) Ejemplo (Continuacin)
` La relacin entre los fasores de entrada y salida es:
2
[ ( ) ( ) 1]
L s
LC j LG j I I + + =
` `
2
[ ( ) ( ) 1]
s
L
I
I
LC j LG j
=
+ +
`
`
1
2 2 2
2
| |
| |
(1 ) ( )
s
L
I
I
LC LG
=
+

`
`
Magnitud
(1 ) ( ) LC LG +

1
2
tan
1
LG
LC

=

Fase
2
1 LC

Elctricos
Junio de 2009
R t C l t RPS Respuesta Completa y RPS
( ) cos( )
s m
v t V t = +
` La respuesta de cualquier variable de red y es de la ` La respuesta de cualquier variable de red y es de la
forma:
( ) ( ) ( )
h p
y t y t y t t = +
( )
i
s t
h i
i
y t k e

=
k
( ) cos( )
p m
y t A t = +
i
k
Elctricos
Junio de 2009
R i P t Si id l Rgimen Permanente Sinusoidal
` 1) Si todas las frecuencias naturales de la red estn en el
semiplano izquierdo abierto, entonces sta se dice
asintticamente estable.
lim ( ) 0
h
t
y t
=
lim ( ) ( ) cos( ) y t y t A t = = +
Independiente de las condiciones iniciales
A esta respuesta se le denomina rgimen permanente
lim ( ) ( ) cos( )
p m
t
y t y t A t
= = +
p g p
sinusoidal (RPS)
` 2) Si una o ms de sus frecuencias naturales estn en el )
semiplano derecho abierto (del plano de la frecuencia
compleja), el circuito es inestable, y lim ( )
h
t
y t
=
Elctricos
Junio de 2009
t
R i P t Si id l (2) Rgimen Permanente Sinusoidal (2)
` 3) Para frecuencias naturales imaginarias puras.
i) Races simples:
` Solo si no es una frecuencia natural existir rgimen
d l
j
permanente aunque no ser sinusoidal
Si
2 2
0 1 0 2 0
, s s j s j + = =

` Si 0

0 0
1 2 0
( ) cos( )
( ) cos( )
j t j t
h
p
y t k e k e k t
y t B t

= + = +
= +
` Si la respuesta contiene un trmino
( ) ( )
p
y
0
=
cos( ) A t t +
` Es inestable, no existe RPS en este ltimo caso
ii) Races mltiples: es siempre inestable no existe RPS
cos( ) A t t +
ii) Races mltiples: es siempre inestable, no existe RPS
Elctricos
Junio de 2009
R l i F i l El t Relaciones Fasoriales para Elementos
j t
`
( ) ( )
j t
v t e V e

=
`
( ) ( )
j t
i t e I e

=
` Resistencia
( ) ( ) ( ) ( )
j t j t
v t R i t e V e R e I e

= =
` `
( )
j t
e R I e

=
`
( ) ( ) i t G v t =
( ) e R I e =
V R I =
` `
I G V =
` `
( ) ( ) i t G v t =
I
`
V R I =
` `
V I = =
` `
< <
V
`
I
`
` Fasor rota a frecuencia angular w, su proyeccin sobre el eje
real es x(t)
( )
Elctricos
Junio de 2009
R l i F i l El t Relaciones Fasoriales para Elementos
` Capacitor
Lema 2

dv
i C I j CV = =
` `
V
`
90 I V = +
` `
< <
`
1 1
j
dt
v idt V I
C j C
= =
` `
V
`
<
I
El fasor corriente
` Inductor
adelanta al fasor voltaje
en 90
di
v L V j LI
d
= =
` `
V
`
1
j
dt
I V
j L
=
` `
90 I V =
` `
< <
V
`
<
V
90 I V < <
El fasor corriente est 90 en
atraso con respecto al fasor
voltaje
Elctricos
Junio de 2009
I
`
voltaje
I d i Impedancia
N: Una-puerta lineal-invariante
j t
`
( )
s
i t
( ) v t
` Se define impedancia de punto motriz del una puerta N, a la
( ) ( ) | |cos( )
( ) ( ) | |cos( )
j t
s s s s
j t
i t e I e I t I
v t e Ve V t V

= = +
= = +
<
`
<
` Se define impedancia de punto motriz del una puerta N, a la
frecuencia , como la razn entre el fasor voltaje de salida y
el fasor corriente de entrada
| |
( ) | ( )|
| |
s s
V V
Z j Z j
I I
=
`
=
`
_
( )
s
Z j V I =
` `
< < <
( ) ( ) ( ( ) )
j t
s s
V Z j I v t e Z j I e

= =
` ` `
Elctricos
Junio de 2009
( ) | ( )|| |cos( ( ) )
s s
v t Z j I t Z j I = + + < <
Ad it i Admitancia
( ) i t
( )
s
v t
( ) i t
( ) ( ) | |cos( )
( ) ( ) | |cos( )
j t
s s s
j t
v t e Ve V t V
i t e Ie I t I
= = +
= = +
` `
<
` `
<
` Se define admitancia de punto motriz del una puerta N, a la
( ) ( ) | | ( )
` Se define admitancia de punto motriz del una puerta N, a la
frecuencia , como la razn entre el fasor corriente de salida
y el fasor voltaje de entrada
s s
V V I I = =
` ` ` `
Si
I
`
=
| |
| ( )|
| |
s
I
Y j
V
=
1
( )
1
| ( )|
| ( )|
Z j
Y j
=
( )
s
I
Y j
V
=
`
( )
s
Y j I V = < < <
1
( )
( )
Z j
Y j
=
| ( )| Y j
( ) ( ) Z j Y j = < <
Elctricos
Junio de 2009
s
R I d i /Ad it i Resumen Impedancias/Admitancias
` En resumen para los elementos RLC se tiene
R
G
1/ j C
j L
j C
1/ j L
R
G
` Un circuito lineal-invariante est en RPS a frecuencia si
y solo si todos los voltajes de ramas, corrientes de ramas
y voltajes nodales son sinusoides de la misma frecuencia
angular. Por lo tanto todos los voltajes y corrientes se
pueden describir por fasores.
Elctricos
Junio de 2009
F l i F i l L d Ki hh ff Formulacin Fasorial Leyes de Kirchhoff
` En RPS las ecuaciones de Kirchhoff se pueden escribir
directamente en trminos de voltajes fasoriales y
corrientes fasoriales.
1
v
2
v
3
v
2
i
1
i
3
i
1
v
2
v
4
v
4
i
4
i
1 2 3
( ) ( ) ( ) 0 i t i t i t + = t
` Sea el fasor que representa a la sinusoide
con b el nmero de ramas
k
I
`
( ), 1, ,
k
i t k b =
( ) ( )
j t
k k
i t e I e

=
`
Elctricos
Junio de 2009
F l i F i l L d Ki hh ff Formulacin Fasorial Leyes de Kirchhoff
` Reemplazando en (*)
1 2 3
( ) ( ) ( ) 0
j t j t j t
e I e e I e e I e t

+ =
` ` `
1 2 3
[( ) ] 0
j t
e I I I e

+ =
` ` ` Lema 1
1 2 3
[( ) ]
1 2 3
0 I I I + =
` ` `
Lema 3
` LCK se puede plantear directamente con corrientes fasoriales
` Del mismo modo aplicando LVK en el bucle 1-2-3-1
1 2 4 1 2 4
( ) ( ) ( ) 0 0 v t v t v t V V V = =
` ` `
` donde es el fasor que representa a la sinusoide
` LVK se puede plantear directamente con voltajes fasoriales
k
V
`
( )
k
v t
p p j
Elctricos
Junio de 2009
C i i d i d i Conexin serie de impedancias
` En RPS, las impedancias se combinan como ( )
k
Z j
resistencias en serie
+ + +
- - - V
`
V
`
V
`
`
I
`
1
Z
2
Z
n
Z
+
+ + +
1
V
n
V
2
V
n
I
2
I
`
1
I
`
I
-
V
`
( ) ( )
n
V
Z j Z j
`
1 2
...
n
I I I I
V V V V
= = = =
+ + +
` ` ` `
` ` ` `
1
( ) ( )
i
i
Z j Z j
I

=
= =
`
1 2
...
n
i i i
V V V V
V Z I
= + + +
=
` `
1,..., i n =
Elctricos
Junio de 2009
C i l l d d it i Conexin paralela de admitancias
` En RPS, las admitancias se combinan como ( )
k
Y j
conductancias en paralelo
I
`
1
Y
+
1
V
`
V
`
n
V
`
2
V
`
n
I
`
2
I
`
1
I
`
n
Y
2
Y
1
-
-
1 V n 2
--
n 2
1
( ) ( )
n
i
i
I
Y j Y j
V

=
= =
`
`
1 2
1 2
...
...
n
n
I I I I
V V V V
I Y V
= + + +
= = = =
=
` ` ` `
` ` ` `
` `
1 i n =
LCK
LVK
i i i
I Y V = 1,..., i n =
Elctricos
Junio de 2009
Ej l Ejemplos
12
Z R j L = + [ ]
12
1
Z R
j C
= +

[ ]
12
1
Y G = +
12
Y G j C = +
Elctricos
Junio de 2009
12
j L
12
j
A li i N d l RPS Anlisis Nodal en RPS
0
v
1
R
4
R
3
R
2
R
s
i
j C
G G
3
G
2
G
I
`
1
e e
En RPS usando admitancias
3
e
1
G
4
G
s
I
j L
2
e
1
e
( ) cos( )
j
s s
i t A t I Ae

= + =
`
Elctricos
Junio de 2009
A li i N d l RPS (2) Anlisis Nodal en RPS (2)
1 1 2 1 2 1 3
( ) ( )
s
I G E G E E j C E E = + +
` ` ` ` ` `
3 s
2 1 2 2 3 2 3
1
0 ( ) ( ) G E E E G E E
j L
= + +

` ` ` ` `
0 ( ) ( ) G E E G E j C E E
` ` ` ` `
3 2 3 4 3 1 3
0 ( ) ( ) G E E G E j C E E = +
G G C G C
1 2 2
1
2 2 3 3 2
3
1
0
0
s
G G j C G j C
E I
G G G G E
j L
E

+ +

+ + =

` `
`
`
3
3 3 4
0 E
j C G G G j C

+ +

Fuera de la diagonal:
sumadeadmitanciasentre
Diagonal: Suma de
admitanciasennodo i i
Suma de fuentes de corriente
ingresandoal nodo suma de admitancias entre
nodos y
-
i j
admitancias en nodo i i ingresando al nodo
Elctricos
Junio de 2009
A li i d ll RPS Anlisis de mallas en RPS
` Determinar en RPS
( )
L
i t
1
C
2
C
s
e
1
1
j C
s
E
`
2
1
j C
3
R
1
R
R
3
R
1
R
R
1
I
`
2
I
`
`
[ ]
1
1 R =
L
i
3
2
R
L
2
R
j L
3
I
`
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
1
1
1
1
1
1
R
R
L H
=
=
=
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
1
2
1
4
cos(2 )
s
C F
C F
e t V
=
=
=
Elctricos
Junio de 2009
[ ]
( )
s
A li i d M ll RPS (2) Anlisis de Mallas en RPS (2)
Fuera de la diagonal:
suma de impedancias comunes
entre mallas i y j
1 2 1 2
1
1
R R R R
j C
I E

+ +

` `
entre mallas i y j
1
1
1 1 3 3 2
2
3
1
0
s
s
j
I E
R R R R I E
j C
I
R R R R j L

+ + = +

` `
`
3
2 3 2 3
R R R R j L

+ +

Sumadefuentesde
voltaje con subida
Diagonal: Suma de
impedancias en malla i
voltajeconsubida
devoltajeenla
direccindela
corriente
Elctricos
Junio de 2009
corriente
A li i d M ll RPS (3) Anlisis de Mallas en RPS (3)
1
2 1 1
2 j
+
2
1
1 2 1
8
j
j
+ +
3
1 1 0
1
2 1 1
I

=
+
`
2 1 1
2
1
1 2 1
8
j
j
+
+
1 1 2 2 j +
Elctricos
Junio de 2009
P t i RPS Potencia en RPS
` La potencia instantnea entregada al una-puerta N de la
figura es ( ) ( ) ( ) p t v t i t =
( ) i t
( ) v t
` En RPS
( ) cos( ) ( ) con
j t
m m
v t V t V e V e V V V
= + = =
` `
< < ( ) ( ) ( )
m m
( ) cos( ) ( ) con
j t
m m
i t I t I e I e I I I
= + = =
` `
< <
( ) ( ) ( ) cos( ) cos( )
m m
p t v t i t V I t V t I = = + + < < ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
m m
p
t i t t Si id d f i 2
1 1
cos( ) cos(2 )
2 2
m m m m
V I V I V I t V I = + + + < < < <
_ _
Elctricos
Junio de 2009
trmino constante Sinusoide de frecuencia2
P t i M di Potencia Media
` Se define potencia media como el promedio sobre un
perodo 2 T =
1 1
( ') ' cos( )
t
P p t dt V I V I =
= < <
` Nota 1:
0
( ) cos( )
2
m m
P p t dt V I V I
T
=
= < <
, ya que V I Z V ZI = =
` `
< < <
` Nota 2: Si N contiene slo elementos pasivos (R,L,C > 0)
por el principio de conservacin de energa
, y q
p p p g
0 90 90 | ( )| 90 P V I Z j < < <
pero p(t) puede ser negativo sobre algunos intervalos de
tiempo tiempo.
Elctricos
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P t i C l j Potencia Compleja
` Se define la potencia compleja entregada al una-puerta N
como
*
1
2
S V I =
` ` `
( )
2
1 1 1
| | | | | || | cos( ) | || | ( )
2 2 2
j V I
V I e V I V I j V I sen V I
= = +
< <
< < < <
` Potencia activa o media
[ ]
*
1 1
( ) ( ) | || | cos( )
2 2
P e S e V I V I V I W = = =
` `
< <
` Potencia reactiva
[ ]
( ) ( ) | || | ( )
2 2
[ ]
*
1 1
I ( ) I ( ) | || | ( ) Q S V I V I V I VAR
` ` `
< <
` Potencia compleja
[ ]
Im( ) Im( ) | || | ( )
2 2
Q S V I V I sen V I VAR = = = < <
[ ]
S P j Q VA = +
`
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[ ]
j Q
P t i C l j I d i Potencia Compleja e Impedancia
` Sea la impedancia de punto motriz del una-puerta
( )
Z j
N a la frecuencia
` Sea la admitancia de punto motriz del una-puerta N
( )
Y j
=
V Z I =
` `
I Y V =
` `
*
1
S V I =
` ` `
2
1
| | Z I
* 2
1
| | Y V
= =
2
S V I | |
2
Z I | |
2
Y V
=
2 2
1 1
| | ( ( )) | | ( ( )) P I e Z j V e Y j = = | | ( ( )) | | ( ( ))
2 2
j j
2 2
1 1
| | Im( ( )) | | Im( ( ))
2 2
Q I Z j V Y j = =
Elctricos
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` Luego
0 si ( ( )) 0 P e Z j
Im( ) Z
, , 0 R L C
0 90 Z <
`
<
( ) e Z
0 P
90 0 Z <
`
<
Elctricos
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` Resistencia
2 2
| | | |
2 2
| | | |
2 2
0 yaque V= I
R I V
V R I P
R
Q
= = =
=
` `
` `
X X
` Inductancia
0, ya que V I Q X X
90 V j L I V I = =
` `
< <
| | | |
cos90 0;
V I
P

= =
90 V j L I V I < <
cos90 0;
2
P
| | | | 1
90 | | | | 0
2 2
V I
Q sen V I
= = >
2 2
| | | |
2 2
L
I I
Q L X = =
` Capacitor
2 2
2 2
1
90 V I V I
j C
= =
` `
< <
j
2
2
1 1 1 1 | |
0, | || | ( 90) | || | 0 | |
2 2 2 2
C
I
P Q V I sen V I I X
C

= = = < = =

Elctricos
Junio de 2009
V l Ef ti RMS Valor Efectivo o RMS
` Valor RMS (Root Mean Square) es equivalente a Valor
Cuadrtico Medio o Valor Efectivo
` Para una resistencia en RPS
2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) cos ( )
m
p t v t i t R i t R I t = = = +
2 2 2 2
1 1
T T

` Usando la identidad trigonomtrica
2 2 2 2
0 0
1 1
cos ( ) cos ( )
m m
P R I t dt R I t dt
T T
= + = +

2
1
cos (1 cos2 ) x x = +
` Usando la identidad trigonomtrica
se obtiene
` Se define valor efectivo de una seal sinusoidal como:
( )
2
2
1 1
2
m m m
P R I V I
T
= =
` Se define valor efectivo de una seal sinusoidal como:
2
, tal que P=
2 2
m m
ef ef ef ef ef
I V
I V RI V I = = =
Elctricos
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2 2
V l Ef ti RMS (2) Valor Efectivo o RMS (2)
` Ejemplo: La lnea domstica es de 220 volts efectivos
luego su amplitud es
` Para una onda peridica de periodo T
220 2
2 2
0 0
1 1
( ) , ( )
T T
ef ef
I i t dt V v t dt
T T
= =

2 2 2
0 0 0
1 1 1
( ) ( ) ( )
T T T
ef
P p t dt R i t dt R i t dt R I
T T T
= = = =

` La potencia media entregada por una onda peridica a
una resistencia R es una resistencia R es
2
2 2 2 ef
ef ef ef
V
P R I V I
R
= = =
Elctricos
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R
V l Ef ti RMS (3) Valor Efectivo o RMS (3)
` Al usar valores efectivos las expresiones de potencia
quedan
*
ef ef
S V I =
` ` `
Potencia compleja
ef ef
[ ]
| |
ef ef
S V I VA =
| | [W] P S

Potencia aparente
| | cos [W]
| | s [VAR]
P S
Q P tg
Q S en
=

=
=

| | , con S P j Q S Z V I = + = = =
` `
< < < <
Elctricos
Junio de 2009
Inductancias Acopladas Lineales e
Invariantes Invariantes
Dos bobinas de alambre cercanas fsicamente,
o en un ncleo comn de material ferro
magntico
2
v
1
v
1
i
2
i
g
Potencia instantnea entregada por el
exterior a las inductancias
1 1 2 2
( ) v ( ) ( ) v ( ) ( ) p t t i t t i t = +
1
i 2
i
v
( ) ( )
1 s
2 2
v v
An si 0, habr un voltaje inducido v 0
t t
i
=
=
1
v
2
v
( )
s
v t
( )
1
2 1
2 1 2
siempre que t sea variable
, v =
d di
Mi M
dt dt
= =
Junio de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos
Elctricos
41
dt dt
` Caracterizacin -i :
1 11 12 2
2 2 2 211
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
t Li t M i t
t L i t M i t
= +
= +
L
1
,L
2
[H] Auto Inductancia L
1
,L
2
>0
(Puede ser positiva o negativa
M[H]: Inductancia Mutua
12 21
M M M = =
De consideraciones energticas
` De la Ley de Faraday
dependiendo de la disposicin
relativa de las bobinas)
De consideraciones energticas,
mismo camino magntico
` De la Ley de Faraday
1 2
1 1
v ( )
di di
t L M
dt dt
= +
1 1 1 2
V j L I j MI = +

RPS
1 2
2 2
v ( )
dt dt
di di
t M L
dt dt
= +
2 1 2 2
V j MI j L I = +

Elctricos
42
` En notacin Matricial:
1 1
,
i
i
i

= =

K
K
[ ]
1
2
L M
L
M L

=

Matriz de inductancias
2 2
i

2
[ ] [ ] [ ]
v= V
di
L i L j L I
dt
= =
K
G
G K
K
G
` Para el anlisis nodal conviene tomar el recproco de la

matriz de inductancias matriz de inductancias.
[ ] [ ]
1
1
=
1
L i i L
L M

= =

K K
K K
[ ] ( ) [ ] ( )
2 1
11 22
det det
L L
L L
= =
[ ] ( )
2
1
1
det
L M
M L L

( ) ( )
[ ] ( )
( )
12 21
0 si M>0
det
M
L
= = <
Elctricos
43
` En el dominio del tiempo
1 11 1 12 2 1
0 0
' ' (0)
t t
i v dt v dt i = + +

` En RPS
2 21 1 22 2 2
0 0
' ' (0)
t t
i v dt v dt i = + +

` En RPS
1 11 1 12 2
( / ) ( / ) I j V j V = +

1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
( / ) ( / ) I j V j V = +

Elctricos
44
` Marcas de polaridad:
` Asignar direcciones de referencia asociadas
` Seleccionar un enrollado y marcar un punto en el terminal
d d l l b b donde la corriente entra a la bobina
` Determinas la direccin del flujo creado por esa corriente
aplicando la regla de la mano derecha aplicando la regla de la mano derecha
` La marca de polaridad en el segundo enrollado se ubica de tal
manera que una corriente positiva que entre por la marca manera que una corriente positiva que entre por la marca
produzca un flujo en la misma direccin
` Marcas de polaridad sirven para indicar la posicin relativa de
dos enrollados entre los cuales existe acoplamiento magntico.
Elctricos
45

1
i
2
i
1
v
2
v
1
i
2
i
1
v
2
v
1 2
1 1
v
di di
L M
dt dt
= +
1 2
1 1
v
di di
L M
dt dt
=
1 2
2 2
v
di di
M L
dt dt
= +
1 2
2 2
v
di di
M L
dt dt
= +
Elctricos
46
` Convencin para el signo de M
` Si ambas corrientes (>0) entran o salen por las marcas de
polaridad, el signo del voltaje mutuo es igual al del voltaje
i propio
=> Flujos mutuos y propios se refuerzan.
` En caso contrario si una corriente entra por la marca y la otra ` En caso contrario si una corriente entra por la marca y la otra
sale, el signo del voltaje mutuo es opuesto al el voltaje propio
(flujos mutuos y propios se oponen). ( j y p p p )
Elctricos
47
` Conexin Serie
1
v
1
v
v
v
1
i
1
i
2
v
2
v
v
2
i
2
i
` LCK
` i=i =i
` LCK
` i=i =-i ` i=i
1
=i
2
` LVK
` v=v + v
` i=i
1
=-i
2
` LVK
` v=v v
Suposicin
1
(0)=
2
(0)=0
` v=v
1
+ v
2
=> =
1
+
2
` v=v
1
v
2
=> =
1
-
2
Elctricos
48
` Conexin en Serie
1 1 1 2 1
2 1 2 2 2
( )
( )
L i Mi L M i
Mi L i L M i
= + = +
= + = +
1 1 1 2 1
2 1 2 2 2
( )
( )
L i Mi L M i
Mi L i L M i
= + =
= + + =
1 2 1 2
( 2| |)
eq
L
L L M i = + = + +
1 2 1 2
( 2| |)
eq
L
L L M i = = +
1 2
2| |
eq
L L L M = + La inductancia de la
Si los flujos se suman
1 2
| |
eq
conexin serie es
Si los flujos se oponen
Elctricos
49
` Conexin Paralelo
1
i i
1
v
v
2
i
2
v
1 2 1 2
1 2
LVK v =v
si (0) (0) 0
t

= =
= =
1 2
LCK i i i = +
11 22 12
( 2| |) i = +
Flujos opuestos
11 22 12
( | |) i
Flujos misma direccin
Matriz de inductancias recprocas
[ ]
1
L

=
Elctricos
50
Matriz de inductancias recprocas
[ ]
L =
Transformador Ideal Transformador Ideal
` Elemento de 2-puertas
1. Acoplamiento perfecto, no
f hay prdidas de flujo
1
i
2
i
1 1
, :flujo es el mismo por vuelta n =
Los transformadores
permiten subir y/o
b j l j /
1
v
2
v
1 2
: n n
2 2 1,2
: nmero de vueltas n n =
1 1 1
v n d dt n
bajar voltajes y/o
corrientes alternas
1 2
: n n
1 1 1
2 2 2
v
v
n d dt n
t
n d dt n
= =
2. Auto inductancias son , , en circuito abierto si i
2
=0
=> i
1
=0 (la corriente i
2
depende de i
1
solamente, no
de v
1
)
1
)
1 2
2 1
( )
( )
i t n
t
i t n
=
( )
11 2 2
n n 0,
: Reluctancia 0
i i
+ = =


Elctricos
51
` Propiedad de cambio de impedancias (Transformadores
i d i d i ) permiten adaptar impedancias)
1
I
2
I
1
2
n
V
n
V

1
V
1
2
2
V
2
Z
2
1
1
1
2
2
1
n
V
Z
I
n
I
n

= =

1 2
: n n
1
Z
2 2
1 2 1
1 2
2 2 2
n V n
Z Z
n n I

= =

2
1
1 2
2
n
Z Z
n

=

` Z
1
: impedancia reflejada o impedancia del circuito
secundario referida al primario Slo la magnitud de Z es
1 2
1
secundario referida al primario. Slo la magnitud de Z
2
es
afectada, el ngulo de fase no se altera.
Elctricos
52
` Si se cambian las marcas de polaridad se invierten los
signos de las ecuaciones de voltaje y corriente
1
V
1
I
2
I
2
V
2
Z
1 1 1 2
,
v n i n
i
= =
1 2
: n n
1
Z
2 2 2 1
v n i n
V
1
I
2
I
1 1 1 2
v n i n
= =
1
V
2
V
1 2
: n n
2
Z
1
Z
2 2 2 1
,
v n i n
= =
Elctricos
53
1 2
1
Z
` Un transformador ideal no disipa potencia ni almacena
energa, ya que:
( ) ( ) ( )
1 2
n n

( ) ( ) ( )
1 2
11 2 2 2 2
2 1
,
en sal
n n
P t v i v i v i P t t
n n

= = = =

` Lo anterior en RPS, significa que la potencia compleja de
entrada es igual a la potencia compleja de salida g p p j
( )
* *
1 2
1 1 1 2 2 2 2 2
2 1
1 1 1
2 2 2
n n
S V I V I V I S t
n n

= = = =

2
2 2 2 1
1 1 1 1 2 2 2 2
2
| | ( ) | | ( ) | | ( )
n
P I e Z I e Z I e Z P
n

= = = =


Elctricos
54
2
2
| | I
` Aplicaciones:
S bi /B j V l j ` Subir/Bajar Voltaje
` Adaptacin de Impedancia
` Aislacin Elctrica ` Aislacin Elctrica
` Subir/bajar voltaje
` Si n
2
>n
1
entonces v
2
>v
1
e i
2
<i
1
, sube el voltaje
` Si n
1
>n
2
entonces v
1
>v
2
e i
1
<i
2
, baja el voltaje
` Adaptacin de Impedancias
1
I
2
I
1
V
1
2
2
V
2
Z
La impedancia vista desde el primario se llama impedancia reflejada
1 2
: n n
1
Z
Elctricos
55
La impedancia vista desde el primario se llama impedancia reflejada
G i d C i t Alt Generacin de Corriente Alterna
` Caso monofsico (1)
( ) t ( )
Elctricos
Junio de 2009
` Caso bifsico (2)
cos( )
cos( 90)
a
b
v V t
v V t
=
=
Elctricos
Junio de 2009
` Caso trifsico (3): tres enrollados separados 120 c/u,
permiten que se induzcan voltajes desfasados 120 entre
si.
cos( )
cos( 120)
cos( 120)
a
b
v V t
v V t
v V t
=
=
= + cos( 120 )
c
v V t = +
Elctricos
Junio de 2009
F t 3 Fuentes 3
` Tres fuentes monofsicas en conexin estrella (Y) o delta
()
an
v
a
+
-
a b c
x y z
Conexin Y
cn
v
bn
v
b
c
+ +
- -
n(z,x,y)
b
a,z
a b c
Conexin
ab
v
ca
v
+
+ -
-
x y z
Conexin
bc
v
b,x
c,y
+ -
Elctricos
Junio de 2009
V lt j F t 3 Voltajes en Fuentes 3
Voltajes fase-neutro en la
Voltajes fase-fase en la
j
fuente Y
(fase a es la referencia)
Voltajes fase fase en la
fuente

( ) cos( )
( ) cos( 120)
an Y
v t V t
v t V t
=

( ) cos( )
( ) ( )
ab
v t V t
=
( ) cos( 120)
( ) cos( 120)
bn Y
cn Y
v t V t
v t V t
=
= +

( ) cos( 120 )
( ) cos( 120 )
bc
ca
v t V t
v t V t

=
= +

Definicin: Si los tres voltajes tienen la misma magnitud y
frecuencia, y cada voltaje est 120 fuera de fase con respecto a
los otros dos, se dice que la fuente trifsica es simtrica y
equilibrada.
Elctricos
Junio de 2009
Di F i l Diagrama Fasorial
` Secuencia positiva: abc
V
:
cn
V
ab
V
ca
V
an
V
bn
V
bc
V
0
an bn cn
V V V + + =

0
ab bc ca
V V V + + =

Elctricos
Junio de 2009
O d d S i Orden de Secuencia
` Orden en que las ondas de voltaje de cada fase alcanzan
sus respectivos valores mximos positivos.
` Secuencia positiva: abc (ab-bc-ca)
120
cn
V
Basta usar el primer subndice

ab bc ca
120
120
120
bn
V
an
V
ab- bc- ca
abc
` Secuencia negativa: acb

bn
bn
V
cn
V
an
V

Elctricos
Junio de 2009
O d d S i (2) Orden de Secuencia (2)
` El orden de secuencia depende del sentido de la rotacin,
las conexiones de los enrollados y la numeracin de los
terminales.
` La secuencia de fases de la fuente puede tener un gran
efecto en el comportamiento de la carga:
` Si se invierte la secuencia de las fases de la tensin en un
motor 3, se invierte su sentido de rotacin
` I ti l d d i d 3 t ` Invertir el orden de secuencia en un generador 3 que est en
paralelo con otro generador puede causar graves daos a
ambas mquinas q
Elctricos
Junio de 2009
R d 3 E ilib d Redes 3 Equilibradas
` Estn compuestas por fuentes 3 simtricas y equilibradas,
y cargas 3 equilibradas
` Carga n equilibrada: Las n cargas asociadas a los n
voltajes de las fuentes de un sistema polifsico son iguales.
Z Z Z (n=3caso3 ) = = =

` Existen 2 tipos bsicos de conexiones:
1 2
Z Z ... Z (n=3 caso 3 )
n
= = =
p
` Conexin Y-Y
` Conexin -
Elctricos
Junio de 2009
C i Y Y N t Conexin Y-Y con Neutro
` Neutro: Conductor comn usado como trayectoria de
retorno de los tres circuitos
Z
an
V
' aa
I
L
Z
Y
Z
' nn
Z
Notacin

cn
V
bn
V
' nn
I
Z
Y
Z
Y
Z
nn
' ' '
, , corrientes de lnea
, , voltajes fase neutro en la fuente
i d i d l
aa bb cc
an bn cn
I I I
V V V
Z

' cc
I
' bb
I
L
Z
L
Z
impedancia de lnea
impedancia de carga en Y
L
Y
Z
Z
cc
Elctricos
Junio de 2009
C i Y Y N t (2) Conexin Y-Y con Neutro (2)
LCK I I I I I = = + +
' ' ' ' '
LCK
LVK
Bucle naa'n'n = ( ) ( ) (1)
n n nn aa bb cc
I I I I I
V I Z Z Z I I I
= = + +
+ + + +

' ' ' ' '
' ' ' ' '
Bucle naann ( ) ( ) (1)
nbb'n'n = ( ) ( ) (2)
ncc'n'n
an aa L nn aa bb cc
bn bb L nn aa bb cc
V I Z Z Z I I I
V I Z Z Z I I I
+ + + +
+ + + +

= ( ) ( ) (3) V I Z Z Z I I I + + + +

nccnn
' ' ' ' '
= ( ) ( ) (3)
cn cc L nn aa bb cc
V I Z Z Z I I I + + + +
' ' ' '
Sumando (1-3) 0 ( 3 ) ( )
L nn aa bb cc
Z Z Z I I I = + + + +

' ' ' ' '
0
n n nn aa bb cc
I I I I I = = + + =

E d 3 l b d l l En una red 3 equilibrada no circula corriente por el neutro
Elctricos
Junio de 2009
E i l t 1 d C i Y Y Equivalente 1 de Conexin Y-Y
` Los puntos n y n estn al mismo potencial, por lo tanto
' ' '
0
n n nn n n
V Z I = =

` El problema se reduce a analizar el siguiente circuito
monofsico (basta resolver para la fase a) ( p )
' aa
I
L
Z
Equivalente1
an
V
Equivalente 1
para red Y-Y
equilibrada
'
an
aa
L
V
I
Z Z
=
+

Elctricos
Junio de 2009
L
E i l t 1 d C i Y Y (2) Equivalente 1 de Conexin Y-Y (2)
` En una red 3 equilibrada las corrientes de lnea tambin
son equilibradas y suman cero
'
an
aa
L
V
I
Z Z
=
+

' '
120
120
bn an
bb aa
L L
V V
I I
Z Z Z Z
= = =
+ +

)

)

' '
120
120
an an
cc aa
L L
V V
I I
Z Z Z Z
+
= = =
+ +

)

)

L L
Elctricos
Junio de 2009
E i l t 1 Y Y Equivalente 1 Y-Y
` Si existieran impedancias internas de fuente, el
equivalente monofsico quedara como sigue
f
Z
an
V
' an An f aa
V V Z I =

An
V
an
f
Z
L
Z
An
V
'
An
aa
f L
V
I
Z Z Z
=
+ +

' aa
I

Elctricos
Junio de 2009
C i Conexin
Notacin
l j f f d l f

a
L
Z
a
ba
I
' ' a b
I
' aa
I
' ' ' ' ' '

, , voltajes fase-fase de las fuentes
, , voltajes fase-fase de las cargas
corrientesdelnea
ab bc ca
a b b c c a
V V V
V V V
I I I

ab
V
ca
V
+
+ -
-
Z
' ' c a
I
I
ac
I
' ' '

, , corrientes de lnea
, , corrientes de fase en fuentes
aa bb cc
ba cb ac
I I I
I I I
I

' ' ' ' ' '

, , corrientes de fase en carga
a b b c c a
I I

bc
V
b
c
+ -
Z
L
Z
c b
' ' b c
I
' bb
I
ac
cb
I
g
a b b c c a
L
Z
' cc
I
Elctricos
Junio de 2009
C i (2) Conexin (2)
LVK encarga 0 (1) V V V + + =

' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
LVK en carga 0 (1)
Carga equilibrada ( ) 0
a b b c c a
a b b c c a
V V V
Z I I I
+ + =
+ + =

' ' ' ' ' '
de (1) 0 (2)
a b b c c a
I I I + + =

(3) I I I

` LCK
' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
(3)
(4) 0 (6)
aa a b c a
bb b c a b aa bb cc
I I I
I I I I I I
= + + =

` La ecuacin (6) se cumple siempre para una red sin neutro
' ' ' ' '
(5)
cc c a b c
I I I

=

` La ecuacin (6) se cumple siempre para una red sin neutro
(supernodo)
Elctricos
Junio de 2009
C i (3) Conexin (3)
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
De(3) - (4) 2
bb b b b b
I I I I I I I = +

' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
0 por (2)
De (3) (4) 2
aa bb a b c a b c a b a b
I I I I I I I +
' ' ' '

3 (7)
bb b
I I I =

' ' ' '
' ' ' '
3 (7)
3 (8)
( )
aa bb a b
bb cc b c
I I I
I I I =

` LVK
' ' ' '
3 (9)
cc aa c a
I I I =
B l 'b'b (10) V Z I Z I Z I

' ' ' '
' ' ' '
Bucle aa'b'ba = (10)
bb'c'cb = (11)
ab L aa a b L bb
bc L bb b c L cc
V Z I Z I Z I
V Z I Z I Z I
+
+

' ' ' '
cc'a'ac = (12)
ca L cc c a L aa
V Z I Z I Z I
+

Elctricos
Junio de 2009
E i l t 1 C i Equivalente 1 Conexin
` Introduciendo (7) en (10), (8) en (11), y (9) en (12) se tiene
' '
=(3 ) (13)
=(3 ) (14)
ab L a b
V Z Z I
V Z Z I
+
+

' '
' '
=(3 ) (14)
=(3 ) (15)
bc L b c
ca L c a
V Z Z I
V Z Z I
+
+

` Equivalente 1 conexin equilibrada:
3
L
Z

0 V V

)
ab
V
' ' a b
I
' '
0
3 3
120
120
ab
a b
L L
bc
V V
I
Z Z Z Z
V V
I I
= =
+ +

)

)
Equivalente 1 para
' ' ' '
' ' ' '
120
3 3
120
120
bc
b c a b
L L
ca
c a a b
I I
Z Z Z Z
V V
I I
= = =
+ +
+
= = = +
)

)

)

Elctricos
Junio de 2009
para red - equilibrada
3 3
c a a b
L L
Z Z Z Z

+ +
C i I d i d F t Conexin con Impedancias de Fuente
a
+
L
Z
a
I
' aa
I
ac
I
aB
V
+
-
-
Z
' ' c a
I
' ' a b
I
f
Z
f
Z
B
A
bC
V
cA
V
b
c
+
+
-
L
Z
c b
Z
ba
I
' ' b c
I
' bb
I
cb
I
f
Z
f
Z
C
L
Z
' cc
I
' bb
I
' '
=(3 ) = (13a)
ab L a b aB f ba
V Z Z I V Z I
+

' '
' '
=(3 ) = (14a)
=(3 ) = (15a)
bc L b c bC f cb
ca L c a cA f ac
V Z Z I V Z I
V Z Z I V Z I
+
+

Elctricos
Junio de 2009
f
C i I d i d F t Conexin con Impedancias de Fuente
` LCK
0
ab bc ca
V V V + + =

( ) ( ) 0
aB bC cA f ba cb ac
V V V Z I I I + + + + =

0
ba cb ac
I I I + + =

` LCK
' ' '
(3a); (4a); (5a)
aa ba ac bb cb ba cc ac cb
I I I I I I I I I = = =

De(3a) (4a) 2 3 I I I I I I I I +

' '
0
De (3a) - (4a) 2 3
aa bb ba ac cb ba ba ba
I I I I I I I I = + =
' ' ' ' ' '

3 (7a); 3 (8a); 3 (9a)
bb b bb b
I I I I I I I I I = = =

` De (7-9) y (7a-9a) se tiene:
' ' ' ' ' '
3 (7a); 3 (8a); 3 (9a)
aa bb ba bb cc cb cc aa ac
I I I I I I I I I
' ' ' ' ' '
; ;
ba a b cb b c ac c a
I I I I I I = = =

Elctricos
Junio de 2009
Equivalente 1 Conexin con
I d i d F t Impedancias de Fuente
` Reemplazando en (13a), (14a), y (15a) se tiene
' '
' '
=(3 )
=(3 )
aB L f a b
bC L f b c
V Z Z Z I
V Z Z Z I
+ +
+ +

' '
=(3 )
cA L f c a
V Z Z Z I
+ +

` Equivalente 1 conexin equilibrada con impedancias
internas de fuente:
f
Z
+
V
3
L
Z

aB
V
-
' '
3
aB
a b
f L
V
I
Z Z Z
=
+ +

' ' a b
I

Elctricos
Junio de 2009
T f i Y Y l Transformaciones Y o Y- en la carga
Y
AB
Z
CA
Z
A
Z
AB CA
A
AB BC CA
Z Z
Z
Z Z Z
=
+ +

A B B C C A
AB
C
Y
Z Z Z Z Z Z
Z
Z

+ +
=

AB
Z
CA
Z
C
Z
B
Z
AB BC
B
AB BC CA
Z Z
Z
Z Z Z
Z Z
=
+ +

C
A B B C C A
BC
A
Z Z Z Z Z Z
Z
Z
Z Z Z Z Z Z
+ +
=

BC
Z
BC CA
C
AB BC CA
Z Z
Z
Z Z Z
=
+ +

A B B C C A
CA
B
Z Z Z Z Z Z
Z
Z
+ +
=
3 ,
3
Y Y
Z
Z Z Z

= =
Caso equilibrado:
3
Elctricos
Junio de 2009
T f i Y Y l f t Transformaciones Y o Y- en la fuente
` Estas transformaciones dependen del orden de secuencia
ab
V
ca
V
Sean los voltajes fase-neutro

de secuencia positiva
V
ab
ca
p
0
120
an Y
bn Y
V V
V V
=
=
cn
V
bn
V
an
V
` V lt j f f
bc
V
120
cn Y
V V =
)
` Voltajes fase-fase
(1 0 1 120) 3 30 30
(1 120 1 120) 3 90 90
ab an bn Y Y
V V V V V V
V V V V V V
= = = =

) ) ) )

(1 120 1 120) 3 90 90
(1 120 1 0) 3 150 150
bc bn cn Y Y
ca cn an Y Y
V V V V V V
V V V V V V
= = = =
= = = =
) ) ) )

) ) ) )
Elctricos
Junio de 2009
3
Y
V V
=
Ejemplo: Si 220, 380 V
Y
V V
= =
` Regla para transformacin Y-: rotar vectores en +30 y
multiplicar por (suponiendo secuencia positiva) 3 multiplicar por (suponiendo secuencia positiva)
Diagrama fasorial
3
cn
V
ab
V
bn
V
ca
V
Y V
30
90
V
3
Y
V
3
Y V
ref.
90

an
V
an
V
3
Y
V
cn
V
bn
V
3
Elctricos
Junio de 2009
bc
V
T bl R T f i Y Tabla Resumen Transformacin Y-

` Sec +, abc Sec -,acb
30
a
0
120
an Y
bn Y
V V
V V
=
=

)

)
0
120
an Y
bn Y
V V
V V
=
=

)

)

30
V
ab
V
ca
V
b
c
an
V
bn
V
cn
V
ab
V
ca
V
an
V
bn
V
cn
V
120
cn Y
V V =

)
120
cn Y
V V = )
30
bc
V
bc
V
3 30 3 30
3 90 3 30
ab Y an
bc Y bn
V V V
V V V
= =
= =

) )

) )
3 30 3 30
3 90 3 30
ab Y an
bc Y bn
V V V
V V V
= =
= =

) )

) )
3 150 3 30
ca Y cn
V V V = =

) )
3 150 3 30
ca Y cn
V V V = =

) )
Elctricos
Junio de 2009
T bl R T f i Y Tabla Resumen Transformacin -Y
` Sec +, abc Sec -,acb
30
a 0
120
ab
b
V V
V V
=
=

)

)
0
120
ab
bc
V V
V V
=
=

)

)
30
V
ab
V
ca
V
b
c
an
V
bn
V
cn
V
ab
V
ca
V
an
V
bn
V
cn
V
120
120
bc
ca
V V
V V
=
)

)
120
ca
V V
=

)
30
bc
V
bc
V

1
30 30
3 3
1
an ab
V
V V
V
= =

) )

1
30 30
3 3
1
an ab
V
V V
V
= =

) )

1
150 30
3 3
1
90 30
bn bc
V
V V
V
V V
= =
= =

) )

) )
1
150 30
3 3
1
90 30
bn bc
cn ca
V
V V
V
V V
= =
= =
) )

) )
Elctricos
Junio de 2009
90 30
3 3
cn ca
V V = = ) )
3 3
cn ca
Ej l E ilib d Ejemplo Equilibrada
L
Z
' aa
I
0
ab
V V
)
120
ca
V V
)
Z
Aplicando transformaciones
de carga y fuente, se obtiene una
120
bc
V V
)
L
Z
L
Z

' cc
I
' bb
I
g y
conexin Y-Y equivalente
cc
' aa
I
L
Z
90
3
cn
V
V

=
)
150
3
bn
V
V

=
)
30
3
an
V
V

=
)
3
Z
3
Z
3
Z
3
I
' bb
I
L
Z
L
Z

Elctricos
Junio de 2009
' cc
I
L
Z
Ej l E ilib d (2) Ejemplo Equilibrada (2)
' aa
I
L
Z
Equivalente 1
30
3
V
I
30
3
an
V
V

=
)
3
Z
'
' ' '
3
3 30
3 30
3
aa
L
aa a b
I
Z Z
V
I I
Z Z
=
+

= =

)

)

3
aa a b
L
Z Z
+
Elctricos
Junio de 2009
Relacin entre corrientes de lnea y
i t d f corrientes de fase
Sea I
' aa
I
' '
' ' ' '
' ' ' '
Sea
120 Sec(+)
120
a b
b c a b
b
I
I I
I I
=

)

)
' ' c a
I
' ' a b
I
aa
3
Y
I I
=

Las corrientes de lnea son 3
' ' ' '
120
c a a b
I I
)
' ' b c
I
' cc
I
veces las corrientes de fase en

la carga. Adems, hay que rotar en
-30 para sec (+)
' bb
I
p ( )
' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
(1 0 1 120) 3 30
(1 120 1 0) 3 150 3 30
aa a b c a a b a b
bb b b b b b
I I I I I
I I I I I I
= = =
= = = =

) ) )

) ) ) )
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
(1 120 1 0 ) 3 150 3 30
(1 120 1 120) 3 90 3 30
bb b c a b a b a b b c
cc c a b c a b a b c a
I I I I I I
I I I I I I = = = =
) ) ) )

) ) ) )
Elctricos
Junio de 2009
' cc
I
' bc
I
' ' c a
I
' ' b
I
' ' b
I
3
I

3
I
' ' a b
I
' ' a b
I
' bb
I
' ' b c
I
' ' c a
I
' aa
I

Elctricos
Junio de 2009
T bl R T f i C i t Tabla Resumen Transformacin Corrientes
30
,sec Y +
,sec
1
Y
'
I
' bb
I
' ' b
I
' aa
I
' bb
I
' ' a b
I
' ' '

1
30
3
1
90
a b aa
I I
I I
=
=

)

)
' ' '
' ' '
1
30
3
1
90
3
a b aa
b c aa
I I
I I
=
=

)

)
I
' aa
I
' bb
I
' ' a b
I
' ' c a
I
' ' b c
I
aa bb a b
' ' c a
I
' ' b c
I
' ' '

' ' '
90
3
1
150
3
b c aa
c a aa
I I
I I
=
=
)

)
' ' '
3
1
150
3
c a aa
I I =

)
` -Y sec + sec -
' cc
I
' cc
I
' ' '
' ' ' ' '
3 30
3 150 3 30
aa a b
bb a b b c
I I
I I I
=
= =

)

) )
' ' '
' ' ' ' '
3 30
3 150 3 30
aa a b
bb a b b c
I I
I I I
=
= =

)

) )
' ' ' ' '
3 90 3 30
aa a b c a
I I I = =

) )
' ' ' ' '
3 90 3 30
bb a b b c
aa a b c a
I I I = =

) )
Elctricos
Junio de 2009
P t i Potencia
` Sean
` En sistemas de potencia la magnitud de los fasores V e I se
, 0 V V I I = =
` `
< <
` En sistemas de potencia la magnitud de los fasores V e I se
expresa en valor efectivo o RMS
| | | | cos cos [W] Potenciaactivaomedia
V
P V I V I = =
`
` `
<
Q 0 i l i d i ( l f
| | | | cos cos [W] Potencia activa o media
| | | | [VAR] Potencia reactiva
I
V
I
P V I V I
Q V I sen V I sen
= =
= =
`
`
`
<
` `
<
` Q>0 si la carga es inductiva (o en atraso ya que el fasor
corriente est en atraso c/r al fasor voltaje, >0)
` Q<0 si la carga es capacitiva (o en adelanto ya que el fasor Q g p ( y q
corriente est en adelanto c/r al fasor voltaje, <0)
Potencia compleja S P j Q = +
`
2 2
| | | | | | [VA] Potencia aparente
| |
S V I
S P Q
=
= +
Elctricos
Junio de 2009
Di d P t i Diagrama de Potencia
cos P S
Q P tg
Q S sen
=

=
=

` Factor de potencia
| | | | cos
cos
| | | | | |
V
I
V I
P
FP
S V I

= = =
`
`
<
` FP=1 elemento resistivo puro, FP=0 elemento capacitivo o
inductivo puro
` Relacin con impedancia
V ZI =
` ` `
` Relacin con impedancia
2
V
VV
` `
V ZI =
2
V
VV
S VI
Z Z
ZII Z I S Z
=
= =

= = =
` ``
` `
` `` ` `
X X
Elctricos
Junio de 2009
P t i Si t 3 E ilib d Potencia en Sistemas 3 Equilibrados

3 1
3 P P

=
3 1
1
3
cos 3 cos
Y
Y
V V
P I V I V

=
= =
1
3
cos cos
3
Y
Y
Y Y
Y
I I
I
V I V
=
= =
Y
3 cos 3 cos 3 cos [W] P V I V I V I = = =
3
3
3 cos 3 cos 3 cos [W]
3 3 3 [VAR]
Y Y Y
Y Y Y
P V I V I V I
Q V I sen V I sen V I sen
Q P

= = =
= = =
3 3
2 2
3 3 3 3 3 3
, | |
Q P tg
S P j Q S P Q

=
= + = +
` `
Elctricos
Junio de 2009
Ej l 1 Ejemplo 1
` Para el sistema 3 equilibrado de la figura determine:
` a) La potencia compleja y el del sistema
` a) La potencia compleja y el del sistema

` b) La corriente de lnea
cos
P
N t 1HP 746W Efi i i
salida
Nota: 1 HP=746 W, Eficiencia=
P
salida
entrada
Elctricos
Junio de 2009
Ej l 1 ( ti i ) Ejemplo 1 (continuacin)
` a) Potencia activa
746 200 (746) HP 746 200 (746)
158,7 [kW]
0,94 (1000)
50 [kW], 40 [kW]
M
C O
HP
P
EF
P P

= = =
= =
` b) Potencia reactiva
[ ], [ ]
248,7 [kW]
C O
T M C O
P P P P = + + =
1
1
158,7 {cos 0,88} 85,7 [kVAR]
0 [kVAR]
M M M
C
Q P tg tg
Q

= = =
=
` Potencia compleja
1
Q 40 {cos 0,7} 40,8 [kVAR]
126,5 [kVAR]
O O O
T M C O
P tg tg
Q Q Q Q

= = =
= + + =
` Potencia compleja
3 3 3
3
248,7 126,5 279 27 [kVA]
248,7
cos =cos(27)=0.89; 0,89 en atraso
S P j Q j
P
FP

= + = + =
= = =
<
`
Elctricos
Junio de 2009
3
cos cos( 7) 0.89; 0,89 e at aso
| | 279 S

Ej l 1 ( ti i ) Ejemplo 1 (continuacin)
Corriente de lnea
3
3
| | 3
| |
279 10
Y
S V I
S

=
`
`
3
| |
279 10
358 [A]
3 3 (450)
Y
S
I
V
= = =

Elctricos
Junio de 2009
M j i t d l F t d P t i Mejoramiento del Factor de Potencia
` Determine la capacitancia en cada rama de un banco de
condensadores conectado en estrella necesaria para ajustar el condensadores conectado en estrella, necesaria para ajustar el
factor de potencia a 0,95 en atraso.
Cargas
240Vff
3
equilibradas
100 [kW]
240 Vff
25 Hz
Banco de condensadores en Y
FP=0,6 atraso
` Diagrama de potencia
1
cos 0,6 53,1
original
Q

= =
original
Q
1
, ,
cos 0,95 18,1
original
deseado
Q
Q

= =
53
18
deseado
Q
C
Q
Elctricos
Junio de 2009
P=100 [kW]
M j i t d l F t d P t i (2) Mejoramiento del Factor de Potencia (2)
100 53,1 133,33 [ ]
orig orig
Q P tg tg kVAR = = =
100 18,1 32,86 [ ]
des des
Q P tg tg kVAR = = =
100,47 [kVAR]
C i d
Q Q Q = =
3
3
1
100,47 [kVAR]
Banco en Y 33,49 [kVar]
3
C orig des
C
C
Q Q Q
Q
Q
= =
1
2
voltajefaseneutro
1
, reactancia
C
C C
C
V
Q X
X C
= =
1
2 2
3
voltaje fase-neutro
( 240 3 )
0,57 [ ]
33,49 10
C
C
C
V
X
Q
= = =
1
,
1 1 1
0,57
2 2 (25)
C
C
Q
X
C f C C

= = = =

Elctricos
Junio de 2009
3
11,110 [F] C

=
Ej l 2 Ejemplo 2
` Para el sistema 3 equilibrado de la figura determinar los
voltajes en la fuente La lectura del voltmetro es de 190 [V] voltajes en la fuente. La lectura del voltmetro es de 190 [V]
efectivos. Tome como referencia.
a b
V

Resultado V 512,9 9,1
ab
=
`
X
Elctricos
Junio de 2009

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EL3001 - Anlisis y Diseo de

Circuitos Elctricos Circuitos Elctricos

` Circuito fsico Interconexin de componentes y

` Dado un circuito fsico interesa predecir su

` Circuito Interconexin de elementos ideales.

` Representan o aproximan las propiedades de los elementos

T << ` Tiempo de propagacin es despreciable con respecto al

Marzo de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

Marzo de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

Con condiciones iniciales nulas (no puede haber energa acumulada

Marzo de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

Marzo de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

` El voltaje se divide entre las resistencias en serie en proporcin a sus

Marzo de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

` Sea N un una puerta resistivo Circuito de 2 terminales

` La caracterstica v-i del una-puerta se conoce como la p

Marzo de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

Ej l d i i Ejemplos de conexin serie

` Seal Rectificada de Media Onda ` Seal Rectificada de Media Onda

Marzo de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

Marzo de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

Ejemplos de conexin paralela Ejemplos de conexin paralela

Marzo de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

` Los dos circuitos son equivalentes porque tienen la misma

` donde v(t) es la respuesta de estado cero ante n-fuentes

independientes actuando simultneamente

Fuente de voltaje controlada por corriente

Fuente de voltaje controlada por voltaje

Cuando el OPAMP se conecta a

hacia los terminales de entrada

Ideal A.O. Modelo

` An cuando la ganancia de lazo abierto es infinita, la

` Nota: Encuentre este resultado por superposicin

Abril de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

I l U it i (D lt d Di ) Impulso Unitario (Delta de Dirac)

` La singularidad es tal que para cualquier >0

` La singularidad es tal que para cualquier >0

` Relacin entre impulso unitario y escaln unitario

` La singularidad es tal que

` Las derivadas de orden superior se llaman tripletes

` Las derivadas de orden superior se llaman tripletes,. ,

(aislador) separa las

Condensador lineal invariante Condensador lineal-invariante

Abril de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

Abril de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

Abril de 2009 EL 3001 - Anlisis y Diseo de Circuitos

(t)=L i(t) (t)=L i(t)

` Visto de otra forma:

` Si un elemento es pasivo la transferencia neta de energa es 0.

capacitor controlado por carga sobre cualquier perodo es

` Visto de otra forma:

` Si un elemento es pasivo la transferencia neta de energa es 0.

` Si i(t) y (t) son peridicas de perodo T t

inductor controlado por flujo sobre cualquier perodo es nula.

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a) El capacitor C se carga a potencial V

` K es una constante que se determina de la condicin inicial:

: es la respuesta de estado cero del circuito RC al pulso p

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0 por i(t) finita

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