You are on page 1of 80

2012

NOTAS DE
METODOS
MATEMTICOS
(ingeniera de materiales)

()
()


1
2
3
0
1 1
((),())

()((),())

Pepe Aranda
http://jacobi.s.ucm.es/pparanda
Departamento de Mtodos Matemticos
Facultad de Fsicas. UCM
http://www.ucm.es/centros/webs/d215
Mtodos Matemticos (2012-2013)
ndice
Bibliografa. Sobre estos apuntes
Introduccin
1. Clculo diferencial en R
n
1.1 Campos escalares y sus derivadas 1
1.2 Campos vectoriales. Regla de la cadena 6
2. Clculo integral en R
n
2.1 Integrales mltiples. Cambios de variable 9
2.2 Integrales de lnea 15
2.3 Integrales de supercie 19
3. EDOs lineales de orden 2
3.1 Ecuaciones resolubles elementalmente 21
3.2 Soluciones por medio de series 24
4. Problemas de contorno para EDOs
4.1 Problemas homogneos 31
4.2 Series de Fourier 35
4.3 Problemas no homogneos 38
5. Introduccin a las EDPs
5.1 EDPs de primer orden 39
5.2 Orden 2. Clasicacin y problemas clsicos 41
5.3 Ecuacin de la cuerda vibrante 45
5.4 La transformada de Fourier 48
6. Mtodo de separacin de variables
6.1 Separacin de variables para calor 51
6.2 Separacin de variables para ondas 53
6.3 Separacin de variables para Laplace 59
6.4 Algunos problemas en 3 variables 63
Problemas I-VIII
Bibliografa
[L] Larson-Hostetler-Edwards. Clculo y geometra analtica. McGraw-Hill
[M] Marsden-Tromba. Clculo vectorial. Pearson Addison Wesley.
[B] Boyce-Di Prima. Ecuaciones diferenciales ordinarias y problemas con valores en la frontera. Limusa
[Si] Simmons. Ecuaciones diferenciales. McGraw-Hill
[H] Haberman. Ecuaciones en derivadas parciales con series de Fourier y problemas de contorno.
Prentice Hall
[St] Stephenson. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales. Revert
Los dos primeros libros tratan el clculo en R
n
y estn destinados a los dos primeros captulos del curso.
Los dos siguientes son esencialmente de EDOs, con lo que seran adecuados para los captulos 3 y 4. En
particular, el [M] est muy bien para estudiar los problemas de contorno y las series de Fourier, y tambin
tiene introduccin a las EDPs.
Los dos ltimos son de EDPs y tratan, por tanto, los captulos 4 (los problemas de contorno para EDOs
se suelen estudiar en los libros de EDPs), 5 y 6. El [H] es un libro gordo (aunque de nivel asequible) y
trata muchos ms temas de EDPs que los vistos en este curso. El [St] tiene pocas pginas.
Sobres estos apuntes
Esta es la primera versin (2012) de las Notas de Mtodos Matemticos (ingeniera de materiales).
Gran parte de estas notas son una versin reducida de los apuntes de mtodos matemticos II (EDPs)
para la asignatura de ese nombre del Grado en Fsica. El captulo 2 contiene (resumidos tambin) los
apuntes de Integrales mltiples y de Integrales de lnea que fueron elaborados para la asignatura
Clculo de ese grado. Incluyen adems en 3.1 material de los apuntes de ecuaciones diferenciales I
(para la asignatura de EDOs de la licenciatura en Fsica).
He escrito por primera vez en el ordenador (basndome en viejos apuntes manuscritos) el captulo 1 de
clculo diferencial en R
n
y la seccin 2.3 de integrales de supercie.
Los problemas provienen (excepto en los ltimos temas citados) del material de esos otras cursos.
En la elaboracin de estas notas se ha tenido en cuenta que la asignatura de Mtodos Matemticos para
la ingeniera es de 3.5 horas semanales, frente a, por ejemplo, las 4 horas semanales de los Mtodos
Matemticos II del grado. Y que adems se deba ver el clculo en varias variables. Y que las EDOs
lineales de 3.1 se supone que ya han sido tratadas en Matemticas II.
Para hacer ms ligeras las notas, se han suprimido algunas demostraciones, comentarios algo avanzados
y ejemplos complicados. A pesar de todo, he preferido dejar temas que se contarn brevemente y a ttulo
informativo, aunque no ser necesario su control para realizar los exmenes del curso.
[Estas notas pueden ser utilizadas y citadas por cualquiera sin
ningn problema, siempre que no haga negocio con ellas].
Introduccin
Estas notas tienen ms o menos tres partes. Una primera con una versin resumida del clculo en
varias variables. Otra con la teora de las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs) lineales
de segundo orden y de sus problemas de contorno. Y una tercera (y de mayor extensin) con
el estudio de las ecuaciones en derivadas parciales (EDPs).
En el captulo 1 se estudia el clculo diferencial en R
n
. En la seccin 1.1 se tratan los campos
escalares (funciones f de R
n
en R), deniendo y estudiando el signicado de sus derivadas
parciales y direccionales, y de su diferencial y gradiente f , sobre todo en el caso n=2 . En
1.2 se tratan los campos vectoriales ( f de R
n
en R
m
) y, en particular, las funciones vectoriales
( n=1 ), se ve la regla de la cadena (utilizada a menudo en el curso) y se denen divergencia,
laplaciano y rotacional ( f , Df y f ).
El captulo 2 est dedicado al clculo integral en R
n
. En 2.1 se estudian las integrales dobles y
triples de campos escalares y se ve la ulilidad para su clculo de los cambios de variable. En
2.2 se hacen integrales de lnea de campos escalares y vectoriales, se presentan los teoremas de
Green y de la divergencia en el plano, y se estudian las integrales independientes del camino.
En 2.3 se denen las integrales de supercie (de campos escalares y vectoriales) y se ven los
teoremas de Stokes y de la divergencia en el espacio.
El captulo 3 da la teora para las EDOs lineales de segundo orden y
00
+a(x)y
0
+b(x)y = f (x) .
Se ven en 3.1 los (pocos) casos resolubles elementalmente. En 3.2 se resuelve la homognea
mediante series de potencias (nico mtodo posible en la mayora de las ocasiones), en torno
a los llamados puntos regulares y a los singulares regulares y se aplica este mtodo a las
ecuaciones de Legendre y Bessel que aparecen resolviendo EDPs.
La teora de problemas de contorno para EDOs se estudia en el captulo 4. Veremos en 4.1 que
para deteminados valores (autovalores) de la constante l que aparece, la homognea tendr
innitas soluciones no triviales (autofunciones). [Con valores iniciales siempre hay unicidad].
Estudiaremos en 4.2 las series de Fourier (desarrollos en series de autofunciones). Y en 4.3 los
problemas no homogneos. Todo ser utilizado resolviendo EDPs por separacin de variables.
Los captulos 5 y 6 tratan ya las ecuaciones en derivadas parciales (EDPs). Una EDP es una
ecuacin en la que aparecen derivadas parciales de una funcin incgnita de varias variables.
Todas las EDPs que veremos sern lineales. Ms en concreto, casi siempre trataremos de EDPs
lineales de segundo orden (con derivadas de orden 2 o menor), del tipo:
[1] L[u]
n

i, j=1
A
i j

2
u
x
i
x
j
+
n

j=1
B
j
u
x
j
+Cu = F ,
u , A
i j
, B
j
, C y F funciones de (x
1
, . . . , x
n
) . Una solucin de [1] ser una funcin u(x
1
, . . . , x
n
)
de clase C
2
en una regin W de R
n
que sustituida en la ecuacin la convierte en una identidad.
[De hecho, salvo en la ltima seccin 6.4, todas nuestras EDPs sern, por sencillez, en 2 variables,
aunque la realidad tenga habitualmente ms dimensiones].
Entre las EDPs lineales de segundo orden se encuentran muchas ecuaciones de la fsica. Entre
ellas las tres clsicas:
ecuacin de ondas u
tt
c
2
Du = F
ecuacin del calor u
t
kDu = F
ecuacin de Laplace Du = F
ejemplos respectivos de los grandes tipos en que se clasican: hiperblicas, parablicas y elp-
ticas. La teora avanzada de EDPs viene a ser la generalizacin del estudio de estas ecuaciones,
de propiedades tan diferentes que no existe teora general como la de las EDOs lineales.
En el captulo 5 se ver que casi nunca se puede dar la solucin general de una EDP (por eso, en
el siguiente utilizaremos series para resolverla). La hallaremos en 5.1 para algunas de primer
orden en dos variables (y aparecer una funcin arbitraria de las caractersticas, soluciones
de una EDO ligada a la EDP) y para pocas de segundo (con dos funciones arbitrarias) en 5.2.
Veremos qu condiciones adicionales (iniciales o de contorno) se imponen a las EDPs para tener
solucin nica. De las clsicas, slo para la cuerda innita se podr dar por estos caminos una
frmula (de DAlembert) para sus soluciones y se ver en 5.3 como sacar jugo a esta frmula,
incluyendo casos con datos de contorno. Utilizaremos en 5.4 la transformada de Fourier para
resolver algunas EDPs en recintos no acotados (en particular, la del calor en la recta innita).
El captulo 6 describe el mtodo de separacin de variables para resolver las tres ecuaciones
clsicas (homogneas y no homogneas, en diferentes coordenadas y en 2 o ms variables) en
recintos sencillos (y acotados, al menos, en una de las variables). Se supone la solucin como
producto de funciones de cada una de las variables, lo que lleva a resolver EDOs en cada una
de ellas, alguna, al menos, con condiciones de contorno. Las soluciones quedan expresadas en
trminos de series de Fourier. Aunque las tcnicas son las mismas en todo el captulo, la variedad
de EDOs que aparecen hace crecer su longitud.
Acabamos la introduccin describiendo el signicado fsico de las ecuaciones clsicas en sus
versiones ms sencillas (y ms tratadas en estas notas): cuando la u es funcin de dos variables.
Empecemos con la ecuacin de ondas unidimensional o ecuacin de la cuerda vibrante. Con-
sideremos las oscilaciones de una cuerda totalmente elstica, tensa y ja en sus extremos. Se
supone que sus oscilaciones son siempre transversales y de pequea amplitud. En esas condi-
ciones se puede ver que si u(x, t) representa el desplazamiento
vertical del punto de abscisa x en el instante t , la funcin
u(x, t) satisface la EDP:
(,)

instante

u
tt
c
2
u
xx
= F(x, t)
donde c
2
=T
o
/r , con T
o
fuerza de tensin en los extremos, r masa por unidad de longitud
(densidad lineal) y F(x, t) fuerza externa por unidad de masa que acta verticalmente sobre el
punto x en el instante t . Para determinar la evolucin de una cuerda dada, se ver que debemos
jar la posicin de la cuerda y la distribucin de velocidades verticales en el instante inicial,
es decir, u(x, 0) y u
t
(x, 0) . Tambin se deber de tener en cuenta que est ja en los extremos
x = 0 y x = L , o sea, que u(0, t) = u(L, t) = 0 . No olvidemos que el modelo matemtico de
esta cuerda ideal es slo una simplicacin de la realidad, como ocurre con las siguientes.
La distribucin de temperaturas a lo largo del tiempo en una varilla delgada (que podemos
suponer unidimensional) viene regida por la ecuacin del calor:
u
t
ku
xx
= 0
donde u(x, t) es la temperatura del punto x en el instante t y k >0 es una constante propor-
cional a la conductibilidad e inversamente proporcional a la densidad y al calor especco. Si
existiesen fuentes de calor en el interior de la varilla deberamos poner una F(x, t) en el segundo
miembro de la ecuacin. A diferencia de la de ondas, aqu bastar dar slo la distribucin inicial
de temperaturas u(x, 0) (junto con las condiciones de contorno) para determinar la solucin.
La ecuacin de Laplace:
u
xx
+u
yy
= 0
puede describir, entre otras situaciones fsicas, la distribucin estacionaria de temperaturas en
una placa bidimensional o la posicin de equilibrio de una membrana. La existencia de fuentes
de calor o de fuerzas en el interior de la supercie aportara una F en el segundo miembro
(ecuacin de Poisson). Frente a las dos ecuaciones anteriores que describan la evolucin de
un sistema a lo largo del tiempo, sta describe situaciones estacionarias y los problemas que se
plantean para ella son siempre con condiciones de contorno.
1. Clculo diferencial en R
n
1.1 Campos escalares y sus derivadas
El espacio R
n
R
n

_
x=(x
1
, . . . , x
n
): x
k
2R
_
es un espacio vectorial de dimensin n con las operaciones:
x+y =(x
1
, . . . , x
n
)+(y
1
, . . . , y
n
)=(x
1
+y
1
, . . . , x
n
+y
n
) y kx =(kx
1
, . . . , kx
n
) , x, y2R
n
, k2R.
Si x, y2R
n
se denen adems el producto escalar de dos vectores x y = x
1
y
1
+ +x
n
y
n
,
la norma o mdulo del vector kxk=(x x)
1/2
=
_
x
2
1
+ +x
2
n
y la distancia d(x, y)=kxyk .
Las siguientes propiedades (menos las dos ltimas) son facilsimas de demostrar:
x y = y x , (kx) y = k(x y)= x(ky) , x(y+z)= x y+x z , x x0 , kkxk=|k|kxk ,
kxk=0 ,x=0 , |x y| kxkkyk
(desigualdad de
Cauchy-Schwartz)
, kx+ykkxk+kyk
(desigualdad
triangular)
.

A los elementos de R
n
les llamaremos indistintamente punto o vector de R
n
. Casi
todos nuestros ejemplos sern en R
2
o R
3
y usaremos las notaciones x=(x, y)
o x = (x, y, z) . Muchas deniciones y propiedades de arriba tienen signicado
geomtrico claro entonces, como la desigualdad triangular: la longitud de un lado
de un tringulo es menor que la suma de las longitudes de los otros dos. R es caso
particular de R
n
: el producto escalar es el producto y la norma, el valor absoluto.
En R
2
y R
3
se tiene que x y =kxkkykcosf , con f ngulo que forman x e y .
Los vectores de la base cannica de R
n
se llamarn
_
e
1
, . . . , e
n
_
=
_
(1, 0, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , 1)
_
.
En R
3
(y R
2
), habitualmente escribiremos e
1
= i , e
2
= j , e
3
= k.
Para n=3 , se dene el producto vectorial de x e y como el vector xy =

i j k
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3

.
Entorno de centro a2R
n
y radio r es B
r
(a)
_
x2R
n
: kxak<r
_
[crculo en el plano, esfera
en el espacio, sin borde].
El punto a2A es interior al conjunto AR
n
si hay algn r tal que el entorno B
r
(a)A.
A es abierto si todos sus puntos son interiores, es decir, si A=int A{x interiores a A} .
Frontera de A es A
_
x: 8r , B
r
(x) contiene puntos de A y de R
n
A
_
. A= int A[A.
p2R
n
es punto de acumulacin de A si en todo entorno de p hay innitos puntos de A.
A es cerrado si contiene a todos sus puntos de acumulacin , R
n
A es abierto (teorema).
A es acotado si existe M2R con kxk<M 8x2A. A es compacto si es cerrado y acotado.

Ej 1. El producto cartesiano de intervalos abiertos (a, b)(c, d) (rectngulo sin borde)


es un conjunto A abierto en R
2
: para cualquier a del conjunto existe un B
r
(a)
contenido en l (por ejemplo, si r es el mnimo de las distancias a los 4 lados).
Su frontera A son los 4 lados y por tanto A= [a, b][c, d] . A no es cerrado
(los puntos de A son de acumulacin y no pertenecen a A) y s est acotado.
A cerrado (siempre lo es) y tambin acotado es, por tanto, compacto.

Ej 2. R
2
como subconjunto de R
2
es evidentemente abierto (y tambin cerrado).
Pero visto como subconjunto de R
3
no es abierto pues ninguno de sus puntos
es interior: dado cualquier a cualquier bola B
r
(a) se sale de R
2
. Sigue siendo
cerrado como subconjunto de R
3
(pero no est acotado y no es compacto).
1
Campos escalares.
f : DR
n
!R
x=(x
1
, ..., x
n
) ! f (x)
(funcin real de varias variables reales en un dominio D).
Su grca es el conjunto de puntos de la forma
_
x
1
, ... , x
n
, f (x
1
, ... , x
n
)
_
, con (x
1
, . . . , x
n
)2D.
Si n=1 descibir una curva en el plano, si n=2 una supercie en el espacio (dibujable en perspectiva)
y si n3 estamos ya en un espacio de dimensin 4 . Veamos qu podemos decir sobre ella si n=2 .
f : R
2
!R
(x, y) ! f (x, y)
Para esquematizar su grca (sin ordenador) buscaremos secciones (curvas
en el espacio) que obtendremos cortando la supercie con diferentes planos.
Unas secciones interesantes se consiguen cortando con planos z=cte , llamadas curvas de nivel
(es decir, curvas del plano xy sobre las que f toma un valor constante). Otras fciles de calcular
son las obtenidas al hacer x=cte o y=cte (en particular los cortes con los planos yz o xz ).

Ej 3. f (x, y)=x
2
+y
2
. Las curvas de nivel, dadas por x
2
+y
2
=C,
son circunferencias, de radio
p
C .

Las secciones con


x=0 ! z= y
2
y=0 ! z= x
2
son parbolas.
Con esto es fcil (en este caso) dibujar la grca de este
paraboloide de revolucin.
[Si las curvas de nivel son circunferencias centradas, la supercie es de revolucin].
Las deniciones de lmite y continuidad son (aparentemente) muy parecidas a las de R:
Lmite: lm
x!a
f (x)=L si 8e >0 9d >0 tal que si 0<kxak<d entonces | f (x)L| <e .
f continua en a2intD,lm
x!a
f (x)= f (a) , 8e 9d tal que kxak<d )| f (x)f (a)| <e .
[Para n=2 debe existir un d tal que la imagen de f en B
d
(a) est entre los planos z=Le y z=L+e ].
Teoremas (como los de R) aseguran que suma, producto y cociente con denominador no nulo de f y g
continuas son continuas. Y tambin la composicin de campos escalares con funciones reales continuas:
f : R
n
!R continua en a , g : R !R continua en f (a) ) g f continua en a .
Probando simplemente que f (x)=C y que f (x
1
, ... , x
n
)=x
k
son continuas en todos los puntos de R
n
:
| f (x)C| =0<e 8d , | f (x)f (a)| =|x
k
a
k
| kxak<e si d =e ,
deducimos que muchsimos campos escalares lo son en todos o casi todos los puntos a simple vista. As,
por ejemplo, son claramente continuos en todo R
2
: f (x, y) =5xyy
7
, f (x, y) =
x
2
1
y
2
+3
o f (x, y) = e
xy
.
Slo hay que pararse a mirar la continuidad en algunos puntos patolgicos (lo mismo que suceda en R).
Ej 4. f (x, y)=(x
2
+y
2
)sen
1
x
2
+y
2
, con f (0, 0)=0 , es obviamente continua si x,0 .
Para ver que lo es tambin en el origen podemos acudir a la denicin
| f (x, y)f (0, 0)| |x
2
+y
2
| <e si k(x, y)(0, 0)k=
_
x
2
+y
2
<d =
p
e ,
o mirarla como composicin de la conocida continua g(x)=xsen
1
x
y el campo h(x, y)=x
2
+y
2
,
o incluso utilizar que sigue siendo aqu cierto eso de que cero acotado =cero.
Ej 5. f (x, y)=
xy
2
x
2
+y
4
, f (0, 0)=0 vuelve a ser continua claramente si x,0 . Y en (0, 0) ?
Vamos a acercarnos al origen a lo largo de diferentes curvas.
Empezamos con las rectas y=mx : f (x, mx)=
m
2
x
1+m
4
x
2
!
x!0
0 .
Pero esto no es la denicin del lmite en R
2
.
Sigamos ahora las parbolas x=py
2
: f (py
2
, y)=
p
p
2
+1
.
Tan cerca como queramos del origen hay puntos en los
el campo vale, por ejemplo,
1
2
(p=1). Discontinua en 0 .
[Dibujada con un ordenador, presenta f el aspecto feo del dibujo de la derecha].
Sobre continuidad citamos adems el teorema que generaliza el conocido resultado del clculo en R:
Teor 1. f continua en un compacto A ) f alcanza sus valores mximo y mnimo en A.
2
Derivadas direcionales y derivadas parciales
Sea f : DR
n
!R y sea a2int D para que f est denida en un entorno de a . Para hallar la derivada
en R usbamos los valores de f en a y en puntos prximos a+h . En R
n
hay puntos en cualquier
direccin. Podemos mirar slo cmo vara a lo largo de una recta que pase por a (dada por un vector v ),
es decir (en R
2
) mirar la variacin de la funcin de una variable
obtenida al cortar la grca de f con un plano vertical que pase
por a . Estas ideas llevan a una primera denicin:



La derivada segn el vector v de f en un punto a es:
D
v
f (a) f
v
(a) = lm
h!0
f (a+hv)f (a)
h
.
Cuando v es unitario
_
si kvk=1
_
se le llama derivada
direccional (de f en la direccin del vector v en el punto a ).
Veremos pronto formas sencillas de hallar estas derivadas, pero por ahora slo tenemos la denicin:

Ej 6a. Hallemos la derivada de f (x, y)=4x


2
4y
2
en (1, 0) segn el vector (v, v) :
D
v
f (1, 0)= lm
h!0
4(1+hv)
2
4(hv)
2
3
h
= lm
h!0
2hv5h
2
v
2
h
=2v .
As, en particular, es D
(1,1)
=2 , D
(2,2)
=4 , D
(1,1)
=2 , . . .
Las dos derivadas direccionales son D
(
1
p
2
,
1
p
2
)
=
p
2 y D
(
1
p
2
,
1
p
2
)
=
p
2 .
El caso ms importante aparece al tomar como v algn vector de la base cannica:
A la derivada de f en la direccin de e
k
se le llama derivada parcial de f respecto a x
k
:
D
k
f (a)
f
x
k
(a) f
x
k
(a) D
e
k
f (a) = lm
h!0
f (a
1
,..., a
k
+h,..., a
n
)f (a
1
,..., a
k
,..., a
n
)
h
,
es decir, D
k
f (a) es la derivada en el punto x=a
k
de la funcin de una variable
g(x)= f (a
1
, . . . , x, . . . , a
n
) obtenida mirando todas las x
i
constantes menos la x
k
.
Signicado geomtrico en R
2
claro: pendientes de tangentes a las curvas corte con planos x=a o y=b .
Ej 6b. Si f (x, y)=4x
2
4y
2
es f
x
(1, 0)=2x

(1,0)
=2 y f
y
(1, 0)=8y

(1,0)
=0 ,
que son las pendientes de las tangentes a las parbolas obtenidas cortando con
y=0 y x=1

g(x)=4x
2
y g(y)=34y
2

, respectivamente en x=1 e y=0 .


[La primera negativa por decrecer f al crecer x y la segunda 0 por tener ah un mximo].
Si las D
k
f existen para todos los x2D obtenemos n nuevos campos escalares D
1
f , . . . , D
n
f
que podemos volver a derivar consiguiendo las derivadas parciales de orden 2, 3, . . . :

D
j
(D
k
f )

(x) D
jk
f (x)

2
f (x)
x
j
x
k
f
x
j
x
k
(x) , . . .
Ej 7. Si f (x, y, z)=x
2
y cos(yz) se tiene que f
x
=2xy , f
y
=x
2
+zsen(yz) , f
z
=ysen(yz) . Entonces:
f
xx
=2y , f
xy
=2x , f
xz
=0 ; f
yx
=2x , f
yy
=z
2
cos(yz) , f
yz
=sen(yz)+yzcos(yz) ;
f
zx
=0 , f
zy
=sen(yz)+yzcos(yz) , f
zz
=y
2
cos(yz) . Se ve que algunas derivadas coinciden.
Se dice que f 2C
n
en D abierto si sus derivadas parciales hasta orden n son continuas en D.
Igualdad de Schwartz: Si f 2C
2
en un entorno de a ) D
k j
f (a)=D
jk
f (a) , j, k=1, . . . , n .
En una variable se tena derivable )continua. En R
n
la existencia de todas las derivadas parciales no
implica la continuidad. Ni siquiera la existencia de derivadas direccionales en todas las direcciones.
Ej 8. Para f (x, y)=
_
1 si x=0 o y=0
0 en el resto
se tiene que f
x
(0, 0)= f
y
(0, 0)=0 ,
pero la funcin es claramente discontinua en el origen.
La f (x, y)=
xy
2
x
2
+y
4
discontinua en (0, 0) del ejemplo 5 tiene, sin embargo, derivadas segn cualquier
vector en dicho punto [ya que f (x, mx) es derivable para todo m en x=0 ].
Se necesita otra denicin que recoja informacin globlamente de todos los puntos cercanos a a y no
slo en determinadas direcciones. Ser la denicin de diferencial.
3
Diferencial de campos escalares


Una funcin en R era derivable si tena recta tangente. En R
2
ser diferen-
ciable si posee plano tangente. Reescribimos la denicin de derivada:
f derivable en a , lm
h!0
f (a+h)f (a)f
0
(a)h
h
=0

si el numerador es o(h)

, f (a+h)= f (a)+df
a
(h)+o(h) , si df
a
(h) f
0
(a)h .
En R
n
ser diferenciable ser casi lo mismo. Como en R, g(x)=o(kxk) signicar que lm
x!0
g(x)
kxk
=0 .
f es diferenciable en a si existe una aplicacin lineal df
a
: R
n
!R, llamada
diferencial de f en el punto a , tal que: f (a+v) = f (a) +df
a
(v) +o(kvk) .

Esta aplicacin lineal vendr dada por n nmeros reales. Si n=2 es


f diferenciable si f (a+v)= f (a)+c
1
v
1
+c
2
v
2
+o(kvk) para ciertos
c
1
, c
2
, es decir, si cerca de a=(a, b) su grca es aproximadamente
como la de un plano z = f (a, b) +c
1
(xa) +c
2
(xb) .
Si es diferenciable parece que existirn la derivadas direccionales, y
las parciales en particular. Incluso se espera que dadas las parciales
quede determinado el plano tangente (es decir, la diferencial). En los
libros de clculo en R
n
se demuestran los resultados que siguen.
Se llama gradiente de f en el punto a al vector: f (a) =
_
f
x
1
(a), . . . ,
f
x
n
(a)
_
.
Teor 2.
f 2C
1
en un entorno de a ) f diferenciable en a ) f continua en a .
f diferenciable en a ) df
a
(v)=
f
x
1
(a)v
1
+ +
f
x
n
(a)v
n
=f (a) v =D
v
f (a) .
Deducimos para R
2
que si f es diferenciable, su plano tangente en (a, b) es:
z = f (a, b) + f
x
(a, b)(xa) + f
y
(a, b)(yb) .
Ej 6c. Para f (x, y)=4x
2
4y
2
es f (x, y)=(2x, 8y) . Estas derivadas parciales son continuas
en todo R
2
, con lo que f es diferenciable en todos los puntos del plano. Y todo es fcil de calcular:
La diferencial en (2, 1) es la aplicacin lineal df
(2,1)
(v
1
, v
2
) = (4, 8) (v
1
, v
2
) = 4v
1
8v
2
.
El plano tangente en ese mismo punto es: z =4+4(x +2) 8(y 1) = 4x 8y +12 .
Y ya es muy fcil hallar las derivadas segn vectores hechas a partir de la denicin en el Ej 6a:
D
(1,1)
f (1, 0)=(2, 0)(1, 1)=2 , D
(
1
p
2
,
1
p
2
)
f (1, 0)=(2, 0)
_
1
p
2
,
1
p
2
_
=
p
2 , . . .


Signicado del gradiente. Sea v unitario y supongamos que f (a),0 . Enton-
ces: D
v
f (a)=f (a) v =kf (a)kcosf , y la derivada direccional es la compo-
nente del gradiente en la direccin de v . Esta derivada ser mxima si cosf =1
(cuando los dos vectores tienen la misma direccin y sentido). f es un vector
cuya direccin y sentido son aquellos en los que f aumenta ms deprisa. Si f y v son perpendi-
culares ser D
v
f (a) = 0 , en la direccin perpendicular al gradiente el campo no vara. Esto, en R
2
,
signica que f es perpendicular a las curvas de nivel de f (a sus tangentes). En R
3
ser perpendicular
a sus supercies de nivel, lo que nos da una forma de hallar el plano tangente en un punto (a, b, c) de
una supercie S dada en la forma F(x, y, z)=K : F(a, b, c) (xa, yb, zc) = 0 .
Ej 6d. Para la f (x, y)=4x
2
4y
2
, dibujemos algunas curvas de nivel y algunos vectores gradientes.

Las curvas de nivel son elipses x


2
+4y
2
=4C.
Se dibujan para C=4, 0, 4, 8, 12 , y f en (1, 0), (2, 0), (0, 1)
y (2, 1)

los vectores (4, 0), (8, 0), (0,8) y (4,8) a escala

.
Si imaginamos la grca de f como una montaa, f indica
la mxima pendiente. De todas las derivadas direccionales en
(2, 1) es mxima la indicada por el gradiente, es decir, en la
direccin de v=
_

1
p
5
,
2
p
5
_
y el valor mximo es D
v
f (2, 1)=f (1, 2) v=4
p
5=kf (1, 2)k

.
Es nula en la direccin de los vectores perpendiculares a f

(2, 1) o (2, 1)

, vectores que
son tangentes a la elipse de nivel x
2
+4y
2
=8 que pasa por el punto (2, 1) .
4
Mximos y mnimos locales y desarrollos de Taylor en R
2
En R, los puntos interiores a con f
0
(a)=0 eran (junto a puntos sin derivada) candidatos a extremo local
(aunque podan no serlo). Y si adems f
00
(a) era mayor o menor que 0 se conclua, respectivamente,
que era mnimo o mximo. Algo parecido sucede para los campos escalares en R
2
.
Teor 3. f diferenciable en un punto a extremo local interior a D ) f (a)=0 .
Pero aqu es algo ms complicado discutir, en general, lo que pasa en esos puntos crticos en los que las
parciales se anulan (esto slo dice que el plano tangente es horizontal). En el ejemplo 6 el nico punto
con (2x, 8y)=(0, 0) era el origen, donde se alcanzaba el valor mximo local (y absoluto [ =4 ]). Pero
puede perfectamente ser f =0 y no haber ningn extremo:
Ej 9. Sea f (x, y)=y
2
x
2
. Dibujemos la grca de este paraboloide hiperblico (silla de montar).

Los cortes con y=0 y x=0 son las parbolas z=x


2
y z=y
2
[y en general son parbolas los cortes con y=C y x=C].

Las curvas de nivel son las hiprbolas y


2
x
2
=C
[en particular, para C=0 son las rectas y=x ].
f (0, 0)=(2x, 2y)

(0,0)
=(0, 0) , pero sin extremo local.
[Lo mismo le pasa al campo f (x, y)=xy , cuya grca es la anterior, pero girada 45

en torno al eje z ].
Y como en R, pueden existir extremos en puntos sin diferencial:

Ej 10. Sea f (x, y)=


_
x
2
+y
2
(la mitad superior del cono z
2
=x
2
+y
2
).
Los cortes con los ejes son z=|x| y z=|y| . No existen en (0, 0) ni derivadas
parciales (ni ninguna direccional), ni es diferenciable (no hay plano tangente).

En cualquier otro punto s es f diferenciable, pero es f =


_
x
p
,
y
p
_
,0

.
Y claramente hay un mnimo (local y absoluto) en el origen.
Al igual que muchas funciones f (x) se podan desarrollar en series de Taylor en torno a un punto, se ve
en los libros de varias variables que las f (x, y) admiten tambin este desarrollo (hasta orden 2):
Teor 4.
f 2C
3
en un entorno de a=(a, b) , y x=(a+h, b+k) est prximo a a , entonces:
f (x)= f (a) + f
x
(a)h+f
y
(a)k +
1
2

f
xx
(a)h
2
+2 f
xy
(a)hk +f
yy
(a)k
2

+o
_p
h
2
+k
2
_
.
En un punto con f (a) =0 , la forma de la grca, entonces, depender de las derivadas de orden 2. En
concreto, es importante el llamado Hessiano de f en a : Hf (a)= f
xx
f
yy
f
2
xy

x=a
, pues se prueba que:
Teor 5. Si en a es f
x
= f
y
=0 y adems
Hf >0 , f
xx
>0 ) hay mnimo en a .
Hf >0 , f
xx
<0 ) hay mximo en a .
Hf <0 ) hay punto silla en a .
[Si Hf =0 puede
pasar de todo].
Ej 11. Clasiquemos los puntos crticos de f (x, y)=x
3
+y
2
3x4y+6 .
f
x
=3x
2
3=0 !x=1
f
y
=2y4=0 !y=2
f
xx
=6x , f
xy
=0 , f
yy
=2 ) Hf =12x , que en (1, 2) es >0 (y tambin f
xx
), y en (1, 2) es <0 .
Por tanto, hay un mnimo en (1, 2) [con f (1, 2)=0 ] y un punto de silla en (1, 2) [ f (1, 2)=4 ].
A la misma conclusin podramos llegar desarrollando por Taylor en torno a ambos puntos:
f (x, y)=3(x1)
2
+(y2)
2
+ , f (x, y)=43(x+1)
2
+(y2)
2
+ .

El mnimo local no es absoluto pues claramente f toma valores negativos; por ejemplo, f (3, 0)=12

.
[En R tambin haba mximos y mnimos en los extremos de los intervalos. En R
2
habr que ocuparse de los
valores sobre la frontera A del conjunto A en el que estemos trabajando. En los libros se explica como buscar
estos extremos condicionados (sobre curvas). Son importantes los llamados multiplicadores de Lagrange].
5
1.2 Campos vectoriales. Regla de la cadena
Campos vectoriales. Son funciones de R
n
en R
m
:
f : DR
n
!R
m
x=(x
1
, ..., x
n
) !f(x)=( f
1
(x), ..., f
m
(x))
.
[O funciones vectorial de varias variables reales con dominio D. Uno que ya ha aparecido, con
n=m, es f ; otro, para n=m=3 , ser rot f ; otros sern los cambios de variable que iremos
haciendo; y caso particular importante son la funciones vectoriales, con n=1 ].
f =( f
1
, ..., f
m
) ser continuo si lo son las m componentes f
k
[equivalente a una denicin e d ].
f es diferenciable en a si existe una aplicacin lineal df
a
: R
n
!R
m
, llamada
diferencial de f en el punto a , tal que: f(a+v) = f(a) +df
a
(v) +o(kvk) .
Una aplicacin lineal viene dada por una matriz, incluso podramos decir que df
a
es una matriz
[ f
0
(a) es la ms simple de las matrices]. Se tiene un resultado similar al de los campos escalares:
Teor 1.
Si todas las f
k
2C
1
en un entorno de a entonces f es diferenciable en a y es
df
a
(v) = Df(a)v
v vector columna
, con Df(a)

f
1
/x
1
f
1
/x
n

f
m
/x
1
f
m
/x
n

x=a
Matriz diferencial o
jacobiana de f en a .

Si m=1 , la matriz jacobiana pasa a ser una matriz 1n : el vector gradiente f (a)

.
Ej 1. f(x, y)=
_
e
xy
, y, 2x+y
2
_
es campo vectorial diferenciable en el punto (1, 0) [lo es en todo R
2
]
porque las 6 parciales existen y son continuas en un entorno del punto. Su matriz diferencial es:
Df =
_
_
ye
xy
xe
xy
0 1
2 2y
_
_
) Df(1,0)=
_
_
0 1
0 1
2 0
_
_
.
La f : R
2
!R
3
se parece cerca (1, 0) a la funcin lineal
de R
2
en R
3
que a v=(u, v) le asigna el vector
_
1+v
v
2+2u
_
.
En caso de que m=n , tpico de los cambios de variable, cumplir un papel importante (por ejemplo en
la integracin) el determinante de la matriz nn , llamado jacobiano del cambio:
Si
_
y
1
= f
1
(x
1
, .., x
n
)

y
n
= f
n
(x
1
, .., x
n
)
, el determinante jacobiano es
(y
1
,...,y
n
)
(x
1
,...,x
n
)
Jf

Df

f
1
/x
1
f
1
/x
n
.
.
.
.
.
.
f
n
/x
1
f
n
/x
n

Jf(a),0 implica, por ejemplo, que el cambio es inyectivo en un entorno del punto, con lo que
existe la funcin inversa f
1
en un entorno, que era lo que suceda en R cuando f
0
(a),0

.
Funciones vectoriales.
c: [a, b] R !R
m
t !c(t)=(c
1
(t), ..., c
m
(t))
. Sus grcas son curvas en R
n
.
Su diferencial es la aplicacin lineal de R en R
m
(cuya grca es una recta en R
m
) dada por:
Dc(t) c
0
(t)=(c
0
1
(t), ..., c
0
m
(t))
Si existe c
0
(t) la funcin vectorial c se dice derivable (mejor
que diferenciable) y a c
0
(t) se le llama derivada de c en t .
[Utilizamos por comodidad vectores la].

Interpretemos c
0
(t) para m=2 (o m=3 ). Al ser c
0
(t)= lm
h!0
c(t+h)c(t)
h
,
la pendiente de la secante tender a la pendiente de la recta tangente a la
curva C descrita por c(t) . Fsicamente, si c(t) describe el movimiento
de una partcula a lo largo del tiempo, c
0
(t) sera el vector velocidad.
Por tanto, una ecuacin de la recta tangente a C en c(t
o
) es: l(t) = c(t
o
) +(t t
o
)c
0
(t
o
) .

Ej 2. Sea c(t)=
_
cos t
2
, sen t
2
_
, con t 2

0,
p
2p

. c(0)= c(
p
2p )=(1, 0) .
Por ser kc(t)k=
p
cos
2
+sen
2
= 1 , recorrer c la circunferencia unidad.
c
0
(t)=
_
2t sen t
2
, 2t cos t
2
_
ser un vector tangente, y es kc
0
(t)k=2t
[con lo que este mdulo (la velocidad escalar) crece con el tiempo].

Obsrvese que llega a (0, 1) para t =


_
p/2 1.25 , y que tarda el doble de tiempo en dar la vuelta entera

.
6
Regla de la cadena. Generalizamos la frmula de una variable ( f g)
0
(x)= f
0
_
g(x)
_
g
0
(x) :
Teor 2.
Sean
R
n
g
!R
m
f
!R
p
a !g(a)=b !f(b)
, g diferenciable en a , f diferenciable en b=g(a) )
f g diferenciable en a y D(f g)(a)= Df(b)Dg(a) [producto de matrices].
Ej 3. Sean g(x, y)=(xy, y
2
) , f(u, v)=(u+v, uv, v) . Hallemos D(f g) en (2, 1) . Con el Teor 2:
Df(u, v)=
_
1 1
v u
0 1
_
, Dg(x, y)=

1 1
0 2y

, g(2, 1)=(1, 1) ) D(f g)(2, 1)=


_
1 1
1 1
0 1
_

1 1
0 2

=
_
1 1
1 1
0 2
_
.
Comprobemos componiendo y calculando luego la diferencial:
(f g)(x, y)= f(xy, y
2
)=(xyy
2
, xy
2
y
3
, y
2
) , D(f g)(2, 1)=
_
_
1 2y1
y
2
2xy3y
2
0 2y
_
_
(2,1)
=
_
1 1
1 1
0 2
_
.
Veamos ahora la forma particular que adopta en diferentes casos particulares:

f : R
2
!R, g: R
2
!R
2
, h= f g: R
2
!R
(r, s) !(x, y) (r, s) ! f (g(r, s))= f (x(r, s), y(r, s))
_
h
r
h
s
_
=
_
f
x
f
y
_
_
x
r
x
s
y
r
y
s
_
)
h
r
=
f
x
x
r
+
f
y
y
r
h
s
=
f
x
x
s
+
f
y
y
s
[Conviene memorizar estas frmulas. No se olvide
que f
x
y f
y
estn evaluadas en (x(r, s), y(r, s)) . A
menudo se mantiene el nombre impreciso de f
para la h , pues es la f en unas nuevas variables].
[Parecidas seran las frmulas en el caso de R
3
].
Ej 4. Si
_
x=r+s
2
y=rs
, las derivadas de f (r+s
2
, rs) respecto a las variables (r, s) son
_
f
r
= f
x
+s f
y
f
s
=2s f
x
+r f
y
.
Si f 2C
2
podemos hallar tambin las derivadas segundas. f
x
y f
y
son tambin funciones de r y s
que se derivarn respecto a r y s de la misma forma que se haca con f :
f
rr
=
_
f
r
_
r
=
_
f
x
_
r
+s
_
f
y
_
r
=[ f
xx
+s f
xy
] +s[ f
yx
+s f
yy
] = f
xx
+2s f
xy
+s
2
f
yy
f
rs
=
_
f
r
_
s
=
_
f
x
_
s
+s
_
f
y
_
s
+f
y
= [2s f
xx
+r f
xy
] +s[2s f
yx
+r f
yy
]+f
y
= 2s f
xx
+(r+2s
2
) f
xy
+rs f
yy
+f
y
f
ss
=
_
f
s
_
s
=2s
_
f
x
_
s
+r
_
f
y
_
s
+2f
x
= 2s[2s f
xx
+r f
xy
] +r[2s f
yx
+r f
yy
]+2f
x
= 4s
2
f
xx
+4rs f
xy
+r
2
f
yy
+2f
x
Ahora dos que envuelven funciones vectoriales:

c: R !R
n
, f : R
n
!R, h(t)= f
_
c(t)
_
. La regla de la cadena dice:
h
0
(t)=f
_
c(t)
_
c
0
(t) =

f
x
1

f
x
n

c(t)
_
_
_
x
0
1
(t)
.
.
.
x
0
n
(t)
_
_
_, lo que se suele escribir (imprecisamente):
df
dt
=
f
x
1
dx
1
dt
+ +
f
x
n
dx
n
dt
[Describe la variacin del campo f a lo largo de la curva dada por c .
Las parciales se evalan en ((x(t), y(t)) y las derivadas ordinarias en t ].

Tambin se pueden hacer, en general, derivadas segundas y sucesivas; por ejemplo, si n=2 es:
h
0
(t) = f
x
x
0
+ f
y
y
0
, h
00
(t) = f
xx
(x
00
)
2
+2 f
xy
x
0
y
0
+ f
yy
(y
0
)
2
+ f
x
x
00
+ f
y
y
00
, . . .

.
Ej 5. Sea f : R
3
!R de C
2
y sea h(t)= f (t, t, t
2
) . Hallemos h
00
en funcin de las derivadas de f ,
y comprobemos la frmula obtenida en el caso de que sea f (x, y, z)=x+y+z
2
.
h
0
(t) = f
x
f
y
+2t f
z
, h
00
(t) = ( f
x
)
0
( f
y
)
0
+2t( f
z
)
0
+2f
z
= f
xx
f
xy
+2t f
xz
f
yx
+f
yy
2t f
yz
+2t f
zx
2t f
zy
+4t
2
f
zz
+2 f
z
= f
xx
+f
yy
+4t
2
f
zz
2 f
xy
+4t f
xz
4t f
yz
+2f
z
En concreto, para la f dada es h(t)=t
4
, h
00
(t)=12t
2
. Con la frmula: h
00
(t)=8t
2
+4z

z=t
2
=12t
2
.

Sea ahora c: R !R
2
, g: R
2
! R
2
, r(t)= g(c(t)) .
(x, y) !(u, v)
[ r es la curva imagen de c a travs del cambio g ].
r
0
(t)= Dg(c(t))c
0
(t)
_
Es decir:
u
0
= u
x
x
0
+u
y
y
0
v
0
= v
x
x
0
+v
y
y
0
_
.
g transforma puntos y
Dg transforma vectores.
La matriz diferencial Dg tansforma el vector tangente a una curva en el vector tangente a la curva imagen.
7
Divergencia, laplaciano, rotacional
Si f =( f
1
, ..., f
n
): R
n
!R
n
es campo vectorial C
1
, la divergencia
de f es el campo escalar: div f f
f
1
x
1
+ +
f
n
x
n
.

_

x
1
, ...,

x
n
_
[notacin slo, eso
no es ningn vector].
En particular, cuando f =( f , g) es div f = f
x
+g
y
, y si f =( f , g, h) es div f = f
x
+g
y
+h
z
.
Si f : R
n
!R es de C
2
, el laplaciano de f es D f (f )
2
f

2
f
x
2
1
+ +

2
f
x
2
n
.
Es otro campo escalar. En particular, D f = f
xx
+f
yy
o D f = f
xx
+f
yy
+f
zz
.
Para n=3 hay otro importante campo vectorial que se obtiene a partir de uno dado:
Si f =( f , g, h): R
3
!R
3
es de C
1
, el rotacional de f es el campo vectorial:
rot f =f =

i j k
/x /y /z
f g h

= (h
y
g
z
)i +( f
z
h
x
)j +(g
x
f
y
)k .
Algunas propiedades y relaciones (para n=3 y campos C
2
) fcilmente comprobables son:
rot (f )= 0 , div (rot f )= 0 , rot (g f )=g rot f +gf , div (g f )=g div f +g f .
Por ejemplo, la primera: rot ( f
x
, f
y
, f
z
) = ( f
zy
f
yz
)i +( f
xz
f
zx
)j +( f
yx
f
xy
)k = 0 , . . .
Ej 6. Sea f =
_
xyz, e
yz
, y
2
_
. div f =yz +ze
yz
. rot f =

i j k
/x /y /z
xyz e
yz
y
2

=
_
2yye
yz
, xy, xz
_
.
div (rot f )=xx=0
(deba
serlo)
. (div f)=
_
0, z+z
2
e
yz
, y+e
yz
+yze
yz
_
. D(div f)=(z
3
+y
2
z+2y)e
yz
.
Clculos en polares
Un punto del plano se puede describir en coordenadas polares:
x=r cosq
y=r senq
,
r =
_
x
2
+y
2
tanq =
y
x
.
Escribamos f y Df en polares. Por la regla de la cadena:
_
f
r
= cosq f
x
+senq f
y
f
q
=r senq f
x
+r cosq f
y

)
_
f
r
cosq
1
r
f
q
senq = f
x
f
r
senq+
1
r
f
q
cosq = f
y
)
f = f
r
e
r
+
1
r
f
q
e
q
, si denimos
e
r
=(cosq, senq) , e
q
=(senq, cosq)
.

Esta pareja de vectores son unitarios y perpendiculares entre s y se tiene que


d
dq
e
r
= e
q

.
_
f
rr
= cos
2
q f
xx
+2senq cosq f
xy
+sen
2
q f
yy
f
qq
=r
2
sen
2
q f
xx
2r
2
senq cosq f
xy
+r
2
cos
2
q f
yy
r cosq f
x
r senq f
y
) Df = f
rr
+
f
r
r
+
f
qq
r
2
.
Ej 7. Sea f (x, y)=
x
3
x
2
+y
2
, f (0, 0)=0 . Es continua en (0, 0) ? Escrito en polares, f (r, q)=r cos
3
q .
Con esta expresin queda claro que cerca del origen se puede hacer tan pequeo como queramos:
| f (r, q)0| =r| cos
3
q| r <e si k(x, y)(0, 0)k=r <d =e . [Usar cartesianas exige ms vista].
Hallemos ahora f y Df en el punto (x, y)=(1, 1) , o lo que es lo mismo, en (r, q)=
_p
2,
p
4
_
.
f = cos
3
q e
r
3cos
2
q senq e
q

(
p
2,
p
4
)
=
p
2
4
_
1
p
2
,
1
p
2
_

3
p
2
4
_

1
p
2
,
1
p
2
_
=
_
1,
1
2
_
.
Df = 0+
cos
3
q
r
+
6cosq sen
2
q3cos
3
q
r
=
2
r
cosq(34cos
2
q) que en
_p
2,
p
4
_
vale 1 .
Ms largo haciendo: f =
_
x
4
+3x
2
y
2
(x
2
+y
2
)
2
,
2x
3
y
(x
2
+y
2
)
2
_
, Df =
4x
3
+6xy
2
2x
3
(x
2
+y
2
)
2
+
8x
3
y
2
4x(x
4
+3x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
3
=
2x(3y
2
x
2
)
(x
2
+y
2
)
2
.
Tambin es til, en ocasiones, usar polares con funciones vectoriales. El vector tangente a una
c(t)=(x(t), y(t))=r(t)e
r
(t) ser c
0
(t)=
dr
dt
e
r
+r
de
r
dq
dq
dt
=
dr
dt
e
r
+r
dq
dt
e
q
[componentes radial
y transversal de c
0
]


Ej 8. Sea la curva c denida en polares mediante r(t)=t , q(t)=t .
c
0
(t)= e
r
+t e
q
=(cost, sent) +t (sent, cost) .
Es fcil comprobar con cartesianas: c(t)=(t cost, t sent)
"
8
2. Clculo integral en R
n
2.1 Integrales mltiples. Cambios de variable
Integrales dobles. Su denicin generaliza la de la integral en R.
v
v v x
x
x
a
b
c d

M
ik
m
ik
Sea f (x, y) acotada en un rectngulo R=[a, b][c, d] R
2
.
Dividimos R en nn rectngulos R
i j
= [x
i1
, x
i
][y
k1
, y
k
] ,
del mismo rea DxDy=
ba
n
dc
n
. Llamamos, respectivamen-
te, M
ik
y m
ik
al supremo e nmo de f en cada R
i j
y for-
mamos las sumas superior U
n
e inferior L
n
:
U
n
=
n

i, j=1
M
i j
DxDy , L
n
=
n

i, j=1
m
i j
DxDy
(sumas de volmenes de prismas, una mayor y otra
menor que el volumen que encierra f (x, y) si f _0 ).
Si las sucesiones {L
n
} y {U
n
} tienden al mismo lmite, se dice que f es integrable en R,
se representa el lmite comn por
__
R
f
__
R
f (x, y)dxdy y se llama integral de f en R.
__
R
f representar (similar a lo que suceda en R) la suma de
los volmenes encerrados entre la grca de f y el plano z=0
en R, con signos + o adecuados. Y al igual que suceda all:
Teor 1. f continua en R = f integrable en R.
Tambin aqu las funciones poco discontinuas siguen siendo integrables:
Teor 2.
Si una f acotada en R es discontinua como mucho en un nmero nito de puntos
y de grcas de funciones continuas, entonces f es integrable en R.
Para calcular integrales dobles no se necesita la denicin, el problema se reduce a realizar dos
integraciones sucesivas de funciones de una variable:
Teorema
de Fubini:
f continua en R =
__
R
f =
_
d
c
_ _
b
a
f (x, y)dx
_
dy =
_
b
a
_ _
d
c
f (x, y)dy
_
dx .
v
x
a
b
c d
vcte
A
(
v
)
Para cada y constante A(y)=
_
b
a
f (x, y)dx representa el rea de la seccin
del slido determinado por la grca de f ; integrando A(y) entre c y d
obtenemos el volumen:
__
R
f =
_
d
c
A(y)dy . La otra igualdad es lo simtrico.
Ej 1. Sean R=[0, p][0, 1] y f (x, y)=ysenx . Calcular la integral es fcil:
__
R
f =
_
p
0
_
1
0
ysenxdy

dx =
_
p
0

y
2
senx
2

1
0
dx =
_
p
0
senx
2
dx =

cosx
2

p
0
=1 .
O bien:
__
R
f =
_
1
0
_
p
0
ysenxdx

dy =
_
1
0

ycosx

p
0
dy =
_
1
0
2ydy = 1 .
Generalicemos ahora el recinto de integracin. Sea ahora D regin acotada del plano. Sobre
un rectngulo RD denimos la funcin f

(x, y) =
_
f (x, y) si (x, y)D
0 si (x, y)<D
.

Se dene
__
D
f =
__
R
f

si f

es integrable.
Describe (si f _0 ) el volumen limitado por la grca de f en D.
[Y en el caso particular en que f =1 , es el rea de D].
Si la frontera de D se puede poner como unin nita de grcas de
funciones continuas y f es continua ya sabemos que
__
D
f existir.
9
Consideremos dos tipos sencillos de regiones D de integracin (recintos ms complicados se
podrn descomponer en otros de esa forma). A la vista del signicado de
__
R
f

est claro que:


v
x
D
v
x
D
a
b
c
d
, (v) , (v)


(x)
(x)
Teor 3.
i) Si f continua en D=
_
(x, y) : a_x_b, f
1
(x)_y_f
2
(x)
_
,
con f
1
_f
2
continuas en [a, b] =
__
D
f =
_
b
a
_
f
2
(x)
f
1
(x)
f (x, y)dydx .
ii) Si f continua en D=
_
(x, y) : c_y_b, y
1
(y)_x_y
2
(y)
_
,
con y
1
_y
2
continuas en [c, d] =
__
D
f =
_
d
c
_
y
2
(y)
y
1
(y)
f (x, y)dxdy .
[Cuando x vara entre a y b , la y vara entre f
1
(x) y f
2
(x) , e igual la otra].
D
, (v)a , (v)v
(x)0

(x)x

Ej 2. Integremos f (x, y) = xcos(x+y) sobre el D del dibujo:


__
D
f =
_
p
0
__
x
0
xcos(x+y)dy
_
dx =
_
p
0
x[sen2x senx] dx
=

x(cosx
1
2
cos2x)

p
0
+
_
p
0

1
2
cos2xcosx

dx =
3p
2
.
O, con clculos ms largos, integrando primero respecto a x :
__
D
f =
_
p
0
__
p
y
xcos(x+y)dx
_
dy
partes
=
_
p
0
[p seny cosy ysen2y cos2y] dy =
3p
2
.
Observemos que, a veces, no slo es preferible integrar primero respecto de una variable concreta
y luego respecto de la otra, sino que no tenemos otra opcin. Por ejemplo, si fuese f (x, y)=senx
2
,
no se podra hacer
_
p
0
__
p
y
senx
2
dx
_
dy , por ser la primitiva no calculable, pero s se puede hacer:
_
p
0
__
x
0
senx
2
dy
_
dx =

_
p
0
xsenx
2
dx =
1
2
cosx
2

p
0
=
1
2

1cosp
2

.
[No olvidemos que la integral de una constante es la constante por la longitud del intervalo].

En recintos ms complicados habr que dividir. La integral sobre el recinto


total D ser la suma de las integrales sobre cada uno de los subconjuntos:
Ej 3.
__
D
f =
_
0
1
_ _
x
2
2x1
f (x, y)dy
_
dx +
_
1
0
_ _
x
2
2x1
f (x, y)dy
_
dx
O bien, como y=x
2
= x=
_
y , y = 2x1 = x =
1
2
(y+1) ,
se puede hacer (calculando ms integrales) tambin de esta forma:
__
D
f =
_
1
0
_ _

_
y
(y+1)/2
f (x, y)dx
_
dy +
_
1
0
_ _
(y+1)/2
_
y
f (x, y)dx
_
dy+
_
0
1
_ _
(y+1)/2
(y+1)/2
f (x, y)dx
_
dy .
Si en particular integramos f 1 obtendremos el rea de D:
A =
__
D
1 =
_
0
1
(x
2
+2x+1)dx+
_
1
0
(x
2
2x+1)dx =
1
3
+
1
3
=
2
3
.

Integrales iguales por ser f 1 par en x y D simtrico respecto a x=0 ; bastaba hacer 2
_
1
0

.
O bien: A =
__
D
1 = 2
_
1
0

y
2
+
1
2

_
y

dy+
_
0
1

y+1

dy = 2
1
12
+
1
2
=
2
3

1
2
=rea trigulo

.
Tomemos ahora f (xy)=2xy y hallemos la integral por el primer camino:
__
D
f =
_
0
1

xy
2

x
2
2x1
dx+
_
1
0

xy
2

x
2
2x1
dx =
_
0
1
[x
5
4x
3
4x
2
x] dx+
_
1
0
[x
5
4x
3
+4x
2
x] dx
= [
1
5
+1
4
3
+
1
2
] +[
1
5
1+
4
3

1
2
] =
1
30
+
1
30
= 0 .

Deba anularse por ser f impar en x y D simtrico respecto a x=0 . El volumen negativo denido
por la grca de f en la parte de D con x_0 se concela con el positivo de la parte con x_0

.
10
Cambios de variable. Generalicemos para integrales dobles la frmula de R:
_
b
a
f (g(u))g
/
(u)du =
_
g(b)
g(a)
f (x)dx , con gC
1
([a, b])
en concreto, el caso de g inyectiva (creciente o decreciente) en [a, b] :


_
[a,b]
f (g(u))|g
/
(u)| du =
_
g([a,b])
f (x)dx .
v
u
D

v
x

D (D )

En R
2
nuestra situacin ser esta: para hallar
__
D
f (x, y)dxdy ;
realizaremos un cambio de variable g : D

R
2
DR
2
(u, v)
_
x(u, v), y(u, v)
_
con el n de que el nuevo recinto de integracin D

o la nueva
funcin a integrar sean ms sencillas.
Teor 4.
Sea g:(u, v)
_
x(u, v), y(u, v)
_
de C
1
, inyectiva en D

, g(D

)=D y f integrable.
Entonces:
__
D
f (x, y)dxdy =
__
D

f
_
x(u, v), y(u, v)
_

(x,y)
(u,v)

dudv .
La demostracn es complicada y no se da.
Como primer ejemplo de cambio de variable consideramos los cambios lineales:
_
x = Au+Bv
y =Cu+Dv
. Si
(x,y)
(u,v)
=

A B
C D

= ADBC , 0 dene biyeccin de R


2
en R
2
.

__
D
f (x, y)dxdy = |ADBC|
__
D

f (Au+Bv,Cu+Dv)dudv
[Las regiones se transforman de forma sencilla por llevar las aplicaciones lineales rectas a rectas].

Ej 4. Sea D el cuadrado de la gura y hallemos


__
D
(xy)
2
e
x+y
dxdy .
La forma de f y el recinto sugieren:
_
x +y = u
x y = v
=
_
x = (u+v)/2
y = (uv)/2
.
Las rectas que denen los lados pasan a ser: u = 0, 1 , v = 0, 1 .
El jacobiano

1/2 1/2
1/2 1/2

=
1
2
. As pues
__
D
=
1
2
_
1
0
_
1
0
v
2
e
u
dudv=
e1
6
.
Ms a menudo aparece y ms til es el cambio a polares:
_
x=r cosq
y=r senq
. El jacobiano es ahora:
(x,y)
(r,q)
=

cosq r senq
senq r cosq

= r(cos
2
q+sen
2
q) = r .
Y el cambio adopta la forma:
__
D
f (x, y)dxdy =
__
D

r f (r cosq, r senq)dr dq .

Qu D provienen de conjuntos D

sencillos del plano rq ?


Un rectngulo [r
1
, r
2
][q
1
, q
2
] pasa a ser un sector de coro-
na circular limitado por las circunferencias de radio r
1
y r
2
y las rectas que pasan por el origen de pendientes q
1
y q
2
.


Si queremos hallar el rea en polares de una regin D
limitada en q [a, b] por r = f
1
(q) y r = f
2
(q) ser:
rea =
_
b
a
_
f
2
(q)
f
1
(q)
r dr dq =
1
2
_
b
a
[ f
2
2
(q)f
2
1
(q)] dq .
[Coincidente con los apuntes de matemticas].

Ej 5. Hallemos
__
D
_
4x
2
y
2
dxdy , con D el sector circular del dibujo:
La presencia de x
2
+y
2
y el aspecto de D piden a gritos las polares.
__
D

r
_
4r
2
dr dq =
_
p/2
0
_
_
2
0
r
_
4r
2
_
1/2
dr
_
dq =

p
2

(4r
2
)
3/2
3

2
0
=
4p
3
el [] no depende de q octante de esfera

Obsrvese que el cambio a polares no es inyectivo en lado izquierdo del
rectngulo D

(todos los puntos con r =0 van al origen), pero el teore-


ma funciona aunque falle la inyectividad en puntos o rectas sueltas.
11
En el siguiente ejemplo, aunque el recinto no parecera adecuado a las polares, por no estar limitado por
curvas r =cte o q =cte , el aspecto del integrando las pide indudablemente:

Ej 6. Integremos f (x, y)=


y
x
2
+y
2
, sobre el semicrculo x
2
+(y1)
2
_1 , y_1 .
Las curvas que limitan el recinto, escritas en polares quedan:
y=r senq =1 r = 1/senq , x
2
+y
2
=2y, r
2
=2r senq r =2senq .
_
3p/4
p/4
_
2senq
1/senq
r
2
senq
r
2
dr dq =
_
3p/4
p/4
(2sen
2
q1)dq =
_
3p/4
p/4
cos2q dq = 1 .
Usemos el cambio a polares para hallar un integral impropia de una variable con primitiva no elemental:

Ej 7. Para calcular I =
_

0
e
x
2
dx consideramos la integral doble:
_

0
_

0
e
(x
2
+y
2
)
dxdy =
_

0
e
y
2
_

0
e
x
2
dxdy =
_

0
I e
y
2
dy = I
2
.
En polares queda:
_
p/2
0
_

0
re
r
2
dr dq =
p
2

1
2
e
r
2

0
=
p
4
= I =
_
p
2
.
Deducimos adems, por la paridad del integrando, que
_

e
x
2
dx =
_
p .
Una modicacin del cambio a polares nos es til en el siguiente ejemplo:

Ej 8. Calculemos el rea A de una elipse de semiejes a y b :


x
2
a
2
+
y
2
b
2
=1 .
El cambio a polares no es til, pero s este modicado:
_
x=ar cosq
y=br senq
,
(x,y)
(r,q)
=

acosq ar senq
senq br cosq

= abr . La elipse pasa a ser r =1 A =


_
2p
0
_
1
0
abr dr dq = pab .

Con integrales en R: A = 4
_
a
0
b
a
_
a
2
x
2
dx =

4ab
_
p/2
0
cos
2
t dt = 2ab
_
p/2
0
(1+cos2t)dt = pab

.
x = asent , dx = acost dt
Adems del rea de D, A =
__
D
dxdy , y del volumen en D bajo f (x, y) _0 , V =
__
D
f dxdy , las
integrales dobles tienen otra serie de aplicaciones (las frmulas son anlogas para R
3
).
La masa de una placa D es M =
__
D
r(x, y)dxdy , si r(x, y) es su densidad.
El centro de masa de D es el punto (x, y) con x=
1
M
__
D
xr , y=
1
M
__
D
yr (centroide si r =cte).
Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y son: I
x
=
__
D
y
2
r , I
y
=
__
D
x
2
r .
Ej 9. Sea un semicrculo D de radio R de densidad directamente proporcional a la distancia al centro
de D. Hallemos su centroide, su centro de gravedad y sus momentos de inercia respecto de los ejes.

centroide
c.masa
Se puede probar que si una lmina tiene un eje de simetra, su centroide est en
en dicho eje (y si tiene dos, est en su interseccin). Por tanto, x
c
=0 . La otra
y
c
=
1
A
__
D
ydxdy =
2
pR
2
_
p
0
_
R
0
r
2
senq dr dq =
2
pR
2

r
3
3

R
0
=
4R
3p
0.42 R.
Para el centro de gravedad hay que incluir la densidad r(r)=kr (simtrica). Tambin x=0 .
Como la masa es M=
_
p
0
_
R
0
kr
2
dr dq =
pR
3
k
3
, ser y=
3
pR
3
_
p
0
_
R
0
r
3
senq dr dq =
3R
2p
0.48 R.
Los momentos: I
x
= k
_
p
0
_
R
0
r
4
sen
2
q dr dq =
kpR
5
10
, I
y
= k
_
p
0
_
R
0
r
4
cos
2
q dr dq =
kpR
5
10
.
12
Integrales triples. Anlogamente a n=2 se dene
___
B
f para f (x, y, z) acotada en un para-
leleppedo B = [a, b][c, d][p, q] , que representar un volumen de un slido de cuatro di-
mensiones con base B y altura en cada punto dada por f (x, y, z) . Cuando f 1 ,
___
V
dxdydz
describir el volumen de V. Esta integrales se podrn calcular tambin con integrales iteradas:
f continua en B =
___
B
f =
_
q
p
_
d
c
_
b
a
f (x, y)dxdydz
[o las otras 5 iteradas
intercambiando los
papeles de x , y , z ].
Ej 10. Si f (x, y, z)=2yzx y B = [0, 1][0, 2][0, 3] es:
___
B
f =
_
1
0
_
2
0
_
3
0
(2yzx)dzdydx =
_
1
0
_
2
0
(9y3x)dydx =
_
1
0
(186x)dx = 15 .
D
f(x,v)
a
b
v
x
v (x)
v (x)

:
:y (x,v)

:y (x,v)

J
Tambin podemos integrar sobre recintos V R
3
ms generales.
Si V =
_
(x, y, z) : a_x_b, f
1
(x)_y_f
2
(x), g
1
(x, y)_z_g
2
(x, y)
_
,
con f
1
_f
2
continuas en [a, b] y g
1
_g
2
continuas
en D =
_
(x, y) : a_x_b, f
1
(x)_y_f
2
(x)
_
,
y f continua en V =
___
V
f =
_
b
a
_
f
2
(x)
f
1
(x)
_
g
2
(x,y)
g
1
(x,y)
f (x, y, z)dzdydx .
Anlogas frmulas se obtienen variando los papeles de x , y , z , y mu-
chos recintos que aparecen estarn incluidos en algunos de esos tipos.

Ej 11. Calculemos
___
V
x dxdydz , con V regin acotada por los planos:
x=0 , y=0 , z=0 , x=1 , y=1 , x+y+z=2 .
En el cuadrado [0, 1][0, 1] del plano xy est z=2xy por encima de z=0 .
___
V
x dxdydz =
_
1
0
_
1
0
_
2xy
0
y dzdydx =
_
1
0
_
1
0
(2xx
2
xy)dydx
=
_
1
0
_
2xx
2
x

y
2
2

1
0
_
dx =
_
1
0
_
3x
2
x
2
_
dx =
3
4

1
3
=
5
12
.

Ej 12. Integremos f (x, y, z)=xyz , siendo V el tetraedro cuyos vrtices son


(0, 0, 0) , (1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1) .
___
V
f =
_
1
0
_
1x
0
_
1xy
0
xyzdzdydx =
_
1
0
_
1x
0
xy(1xy)
2
2
dydx
=
_
1
0

x(1x)
4
4
+
x(1x)
4
8

x(1x)
4
3

dx =
_
1
0
x(1x)
4
12
dx =
1
360
.
Con hiptesis anlogas a las del plano se tiene la frmula para los cambios de variable:
Sea g:(u, v, w)
_
x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)
_
de C
1
, inyectiva en V

, g(V

)=V
y f integrable =
___
V
f (x, y, z)dxdydz =
___
V

f
_
g(u, v, w)
_

(x,y,z)
(u,v,w)

dudvdw .
[Vale aunque g no sea inyectiva un nmero nito de puntos, curvas o supercies].
En particular nos interesan los cambios a cilndricas y esfricas.
r
:
v
x
:
rcte
0
0cte
:cte
Cilndricas:
r _0, 0_q <2p

x=r cosq
y=r senq
z = z
.
(x,y,z)
(r,q,z)
=

r cosq r senq 0
r senq r cosq 0
0 0 1

=r .
___
V
f (x, y, z)dxdydz =
___
V

r f (r cosq, r senq, z)dr dq dz


Los recintos ms sencillos en cilndricas son los del dibujo de arriba.
13
Esfricas:
r _0, 0_q _p
0_f <2p

x=r senq cosf


y=r senq senf
z = r cosq
.
(x,y,z)
(r,q,f)
=

senq cosf r senq senf r cosq cosf


senf senq r senq cosf r senq cosf
cosq 0 r senq

=r
2
senq .

___
V
f (x, y, z)dxdydz =
___
V

r
2
senq f (r senq cosf, r senq senf, r cosq)dr dq df

[Siguiendo los libros de fsica hemos


cambiado aqu los nombres de f y q ,
aunque dejamos la q en cilndricas].
Un recinto simple en esfricas es
el dibujado a la derecha.

pcte
cte
cte
(esIera)
(cono)
(plano)
En los siguientes ejemplos se ve que muchos veces las cartesianas no son las coordenadas ms adecuadas
(si lo eran en los ejemplos de la pgina anterior). En el primero, lo ms corto son las polares y en el
segundo, integrando sobre esfera, lo son las esfricas.

Ej 13. Hallemos el volumen que encierran el cono z =


_
x
2
+y
2
y el plano z=0 sobre el cuadrado R = [0, 1][0, 1] .
Podemos hallarlo mediante integrales dobles o triples, en las
coordenadas adecuadas en cada caso. Hacemos
___
V
dxdydz .
En cartesianas es fcil el recinto, pero difciles las integrales:
_
1
0
_
1
0
_
_
x
2
+y
2
0
dzdxdy =
_
1
0
_
1
0
_
x
2
+y
2
dxdy =
_
tablas o
_
x
2
+y
2
=x+u
_
1
2
_
1
0
_
1+y
2
y
2
lny +y
2
ln
_
1+
_
1+y
2
_
dy =
En cilndricas (o polares en la segunda integral): x=1 r =
1
cosq
, cono y recinto simtricos,
2
_
p/4
0
_
1/cosq
0
r
2
dr dq =
2
3
_
p/4
0
dq
cos
3
q
u=senq
=
2
3
_
1/
_
2
0
du
(1u
2
)
2
=
1
6

log

1+u
1u

1
1+u
+
1
1u

1/
_
2
0
=
1
3
_
2 +ln
_
1+
_
2
_
.
Esfricas: 2
_
p/4
0
_
p/2
p/4
_
1/cosq senf
0
r
2
senq dr dq df =
2
3
_
p/4
0
_
p/2
p/4
dq df
sen
2
q cos
3
f
=
2
3
_
p/4
0
df
cos
3
f
como
antes
Ej 14. Calculemos el volumen de la esfera unidad. En esfricas:
vol =
_
2p
0
_
1
0
_
p
0
r
2
senq dq dr df = 2p
_
1
0
2r
2
dr =
4p
3
.

En cilndricas por dos caminos (ms largo):


vol =
_
2p
0
_
1
1
_
_
1z
2
0
r dr dzdq = 2p
_
1
1
1z
2
2
dz =
4p
3
.
vol =
_
2p
0
_
1
0
_
_
1r
2

_
1r
2
r dzdr dq = 2p
_
1
0
2r
_
1r
2
dr =
4p
3
.


Las cartesianas son las coordenadas menos adecuadas aqu:
vol = 8
_
1
0
_
_
1y
2
0
_
_
1x
2
y
2
0
dzdxdy = 8
_
1
0
_
_
1y
2
0
_
1x
2
y
2
dxdy
=

cambio x=
_
1y
2
sent

= 8
_
1
0
p
4
(1y
2
)dy =
4
3
p .

Aplicaciones fsicas similares a las vistas para las integrales dobles son:
Masa de un slido V es M =
___
V
r(x, y, z)dxdydz , si r(x, y, z) es su densidad.
Centro de masa de V es (x, y, z) con x=
1
M
___
V
xr , y=
1
M
___
V
yr , z=
1
M
___
V
zr .
Momento de inercia respecto al eje z : I
z
=
___
V
(x
2
+y
2
)r (anlogos los otros)

.
14
2.2 Integrales de lnea



Una funcin vectorial era c : [a, b] R
n
, c(t)=(x
1
(t), . . . , x
n
(t))
cuya grca es una curva C en R
n
y el vector tangente a la curva
era c
/
(t)=(x
/
1
(t), . . . , x
/
n
(t)) . Se dice que c es C
1
si es continua y
c
/
existe y es continua \t (a, b) . Es C
1
a trozos si C es continua
y [a, b] se puede dividir en un nmero nito de subintervalos y en
cada uno de ellos c es C
1
.

Ej 1. c :

0,
p
2

R
2
con c(t)=(cost, sent) es una trayectoria C
1
pues
c
/
(t)=(sent, cost) existe \t
_
0,
p
2
_
.
c

: [0, 1] R
2
con c

(t)=
_
t,
_
1t
2
_
, c

/
(t)=
_
1, t(1t
2
)
1/2
_
es otro camino C
1
, que describe esa misma curva en sentido opuesto.
Se dice que c y c

son dos parametrizaciones de la misma curva C.


Comencemos deniendo la integral de campos escalares a lo largo de curvas:
Sea c(t): [a, b] R
n
un camino C
1
y sea f un campo escalar en R
n
tal que f
_
c(t)
_
es continua en [a, b] . La integral de f a lo largo de c se dene:
_
c
f ds
_
b
a
f
_
c(t)
_
|c
/
(t)|dt .
Si c(t) es slo C
1
a trozos o f (c(t)) continua a trozos, denimos
_
c
f ds descom-
poniendo [a, b] en intervalos sobre los que f (c(t))|c
/
(t)| sea continua y sumando
las integrales sobre cada uno de ellos.
Ej 1*. Si f (x, y)=xy
2
y c , c

son los de arriba, las integrales a lo largo de las dos trayectorias son:
_
c
f ds =
_
p/2
0
cost sen
2
t 1 dt =
1
3
sen
3
t

p/2
0
=
1
3
.
_
c

f ds =
_
1
0
t (1t
2
)
1
_
1t
2
dt =
1
3
(1t
2
)
3/2

1
0
=
1
3
.
No es casualidad que ambas integrales coincidan. Se prueba que:
Teor 1. Si c y c

describen la misma curva C, entonces


_
c
f ds =
_
c

f ds
_
C
f ds .
Como la integral de lnea de una f escalar no depende de la parametrizacin, slo de la
curva, es lcita la notacin
_
C
f ds (integral de f sobre C) donde c no aparece por ningn lado.
Interpretemos esta integral. Sea primero f 1 . Si pensamos que c(t) describe una partcula, al
ser |c
/
(t)| la velocidad escalar en el instante t , parece claro que ds =|c
/
(t)|dt (diferencial
de arco) representa la distancia recorrida en un diferencial de tiempo dt y por tanto:
L =
_
C
ds =
_
b
a
|c
/
(t)|dt representa la longitud de la curva C denida por c .

Ej 2. Hallemos la longitud de la curva descrita por c(t) = (t


2
, t
3
) , t [0, 1] .
|c
/
(t)|=
_
4t
2
+9t
4
= L =
_
1
0
t
_
4+9t
2
dt =
1
27
(4+9t
2
)
3/2

1
0
=
13
3/2
8
27
1.44.
O con otra parametrizacin de la misma curva:
(x, x
3/2
), x[0, 1] = L =
_
1
0
_
1+
9x
4
_
1/2
dx =
8
27
_
1+
9x
4
_
3/2

1
0
=
8
27

13
3/2
8
1

Si ahora f es cualquier campo con f (c(t))_0 \t [a, b] ,


_
c
f ds representa para n=2 el rea de la valla de altura
f (x, y) en cada (x, y) de la curva C, pues un diferencial
de valla tiene rea f (c(t))ds = f (c(t))|c
/
(t)|dt .
Otra posible interpretacin para n=2 o n=3 : si c(t) describe un alambre (en el plano o en el
espacio) de densidad variable dada por r(x) , la masa del alambre ser M=
_
C
r ds .
Tambin da el valor medio de una f sobre C:
1
L
_
C
f ds .
15
Denamos ahora las integrales de lnea de campos vectoriales:
Sean c(t): [a, b] R
n
de C
1
y f : R
n
R
n
campo vectorial continuo sobre la grca de c .
La integral de lnea del campo f a lo largo de c se dene
_
c
f ds =
_
b
a
f
_
c(t)
_
c
/
(t)dt .
Si f(c(t)) c
/
(t) es slo continua a trozos, dividimos el intervalo y sumamos la integrales.

Si c
/
(t),0 \t y T(t)=
c
/
(t)
|c
/
(t)|
es el vector tangente unitario:
_
c
f ds =
_
b
a

f(c(t)) T(t)

|c
/
(t)|dt =
_
c
f T ds ,
y se puede ver la integral de lnea de f como la integral del campo escalar
f T, componente tangencial de f en la direccin de c . Por tanto:
_
c
f ds es el trabajo realizado por un campo de fuerzas f sobre la partcula que recorre c .
Demos otra notacin (la damos para el plano). Si c(t)=
_
x(t), y(t)
_
, f(x, y)=
_
f (x, y), g(x, y)
_
:
_
c
f ds =
_
b
a

f
_
x(t), y(t)
_
x
/
(t) +g
_
x(t), y(t)
_
y
/
(t)

dt
_
c
f (x, y)dx +g(x, y)dy
[La notacin es similar para n>2 ; cuidado!, sigue siendo integral de lnea].
Ej 3. Si c(t) = (t, t
2
, 1) , la integral
_
c
zx
2
dx +xydy +y
3
dz =
_
1
0
(t
2
1+t
3
2t +t
6
0)dt =
11
15
.
Ej 4. Calculemos varias integrales del lnea del campo f(x, y) = (x
2
, 2y+x) :
c
1
(t) = (t, t), t [0, 1] , c
2
(t) = (4t
2
, 4t
2
), t

0,
1
2

, c
3
(t) = (1t, 1t), t [0, 1]
[describen la misma curva, la tercera en sentido contrario].


_
c
1
=
_
1
0
(t
2
, 3t) (1, 1)dt =
11
6
,
_
c
2
=
_
1/2
0
(16t
4
, 12t
2
) (8t, 8t)dt =
11
6
,
_
c
3
=
_
1
0
_
(1t)
2
, 3(1t)) (1, 1)dt =
11
6
.
c
4
(t) =
_
(t, 0), t [0, 1]
(1, t 1), t [1, 2]
,
_
c
4
=
_
1
0
(t
2
, t) (1, 0)dt +
_
2
1
(t
2
, 2t 1) (0, 1)dt =
7
3
.
c
5
(t) =
_
(0, t), t [0, 1]
(t 1, 1), t [1, 2]
,
_
c
5
=
_
1
0
(0, 2t) (0, 1)dt +
_
2
1
_
(t 1)
2
, 2+t
_
(1, 0)dt =
5
6
.
[La integral parece depender slo de la curva y del sentido en que se recorre; para algunos campos
no depender siquiera de la curva, slo del punto inicial y del punto nal].
Ej 5. Calculemos el trabajo realizado por una fuerza constante f = d al recorrer una partcula una
trayectoria r(t)=
_
x(t), y(t), z(t)
_
que une dos puntos del espacio a = r(a) y b = r(b) :

_
r
d ds =
_
b
a
(d
1
, d
2
, d
3
)
_
x
/
(t), y
/
(t), z
/
(t)
_
dt
= d
1
_
x(b)x(a)
_
+d
2
_
y(b)y(a)
_
+d
3
_
z(b)z(a)
_
= d
_
r(b)r(a)
_
= d (ba) , independiente de r .
Si consideramos c(t)= r(a+bt) , t [a, b] , que recorre la misma curva en
sentido opuesto, el trabajo es
_
c
d ds =
_
b
a
(d
1
, d
2
, d
3
)
_
x
/
(t),y
/
(t),z
/
(t)
_
dt =d(ba) .
Veamos qu pasa en general con la integral al hacer un cambio en el parmetro que describe la curva.
Sea c : [a, b] R
n
y h : [a
1
, b
1
] [a, b] una biyeccin C
1
. Si llamamos p = c h : [a
1
, b
1
] R
n
, las




trayectorias p(u) , u[a
1
, b
1
] y c(t) , t [a, b] , describen la misma
curva, en el mismo sentido o en sentido opuesto segn sea, respec-
tivamente, h(a
1
)=a y h(b
1
)=b o h(a
1
)=b y h(b
1
)=a [se dice
la reparametrizacin conserva o invierte la orientacin de la curva].
Teor 2.
Si c y p describen la misma curva C, entonces segn c y p lo hagan en el
mismo sentido o en el opuesto se tiene, respectivamente:
_
c
f ds =
_
p
f ds , o bien
_
c
f ds =
_
p
f ds
Como p
/
(u)=c
/
(h(u))h
/
(u) es:
_
p
f ds =
_
b
1
a
1
f
_
c(h(u))
_
c
/
(h(u))h
/
(u)du ,
_
c
f ds =
_
b
a
f
_
c(t)
_
c
/
(t)dt .
Haciendo en la primera integral h(u)=t , no cambian o s los lmites de integracin y de ah el teorema.
16
Como la integral de lnea de un campo vectorial slo depende de la curva C y el sentido en
que se recorre (y la un campo escalar slo de C), podemos elegir las c ms sencillas.

Ej 6. Tiene un sentido preciso hablar de la integral de f(x, y)=(y, 0) a lo largo


de la circunferencia unidad recorrida en el sentido de las agujas del reloj.
Eligiendo c(t)=(cost, sent) , t [0, 2p]
_
o [p, p] , o . . .
_
,
_
c
f ds =
_
2p
0
(sent, 0) (sent, cost)dt = p .
Con cualquier otra parametrizacin igualmente orientada se llega a lo mismo.

Las integrales sobre curvas cerradas se representan a veces con el smbolo


_
.
Teoremas de Green y de la divergencia
Veamos dos teoremas que relacionan integrales dobles e integrales de lnea sobre curvas cerradas en el
plano. Se vern otros sobre integrales de campos vectoriales en el espacio (estos se pueden ver como
casos particulares de aquellos), tras denir las integrales de supercie.
curva no
simple
curva simple
curva cerrada
simple
Una curva simple ser la imagen de una c : [a, b] R
2
, C
1
a trozos e
inyectiva. Si adems es c(a) = c(b) , se llama curva cerrada simple.
Una curva de estas puede recorrerse en dos sentidos opuestos; para
indicar que se recorre en sentido antihorario indicaremos

.
Teorema de Green:
Sea DR
2
limitado por D curva cerrada simple y sean los campos escalares f , gC
1
(D) .
Entonces:
__
D
[ g
x
f
y
] dxdy =

D
f dx +gdy .

Ej 7. Hallemos

D
e
x
senydx +e
2x
cosydy siendo D el rectngulo [0, 2][0,
p
2
] .
_
2
0
(01+0)dt +
_
p/2
0
(0+e
4
cost 1)dt
_
2
0
(e
t
1+0)dt
_
p/2
0
(0+cost 1)dt
||
Con Green:
_
p/2
0
_
2
0
(2e
2x
cosy e
x
cosy)dxdy = [seny]
p/2
0

e
2x
e
x

2
0
= e
4
e
2
.
Ej 8. Calculemos el rea encerrada por la hipocicloide x
2/3
+y
2/3
= a
2/3
.

A =
__
D
dxdy =
1
2

D
xdy ydx , pues g
x
f
y
= 2 . En este caso:
c(q)=(acos
3
q, asen
3
q) , q [0, 2p] es una posible parametrizacin.
A =
1
2
_
2p
0

(acos
3
q)(3asen
2
q cosq) (asen
3
q)(3acos
2
q senq)

dq
=
3
2
a
2
_
2p
0
sen
2
q cos
2
q dq =
3
16
a
2
_
2p
0
[1cos4q] dq =
3
8
pa
2
.
Del teorema de Green se deduce fcilmente el teorema de la divergencia en el plano:
Sean DR
2
limitado por D curva cerrada simple, f : DR
2
campo vectorial C
1
,
y n el vector normal unitario exterior a D. Entonces
__
D
divf dxdy =
_
D
f n ds .

Si D viene dada por c(t)=


_
x(t), y(t)
_
, la normal es n=
(y
/
(t),x
/
(t))
|c
/
(t)|
.
Si f =( f , g) ,
_
D
f nds =
_
b
a

f (x(t), y(t))y
/
(t) g(x(t), y(t))x
/
(t)

dt
=

D
f dygdx
Green
=
__
D
( f
x
+g
y
)dxdy .
Ej 9. Comprobemos este teorema para f(x, y)=(7, y
2
1) en el semicrculo r _3 , 0_q _p :

div f =2y ,
__
D
2y dxdy =
_
p
0
_
3
0
2r
2
senq dr dq = 36 .
Para C
1
, si c(x)=(x, 0) , x[3, 3] , n=(0, 1) ,
_
C
1
(1y
2
)ds=
_
3
3
dx=6 .
Para C
2
, si c(t)=(3cost, 3sent) , t [0,p] , |c
/
(t)|=3 . Como n=(cost, sent) ,
_
C
2
f n ds=3
_
p
0
_
7cost +9sen
3
t sent
_
dt =30 .
17
Integrales de gradientes. Generalizamos la frmula de R:
_
b
a
g
/
(x)dx = g(b) g(a) .
Teor 3.
Sea U : R
n
R un campo escalar C
1
y c : [a, b] R
n
trayectoria C
1
a trozos.
Entonces:
_
c
U ds =U
_
c(b)
_
U
_
c(a)
_
.
Si cC
1
(si no, dividimos),
_
b
a
U(c(t)) c
/
(t)dt =
_
b
a
_
Uc)
/
(t)dt =U(c(b))U(c(a)) .

Por tanto, la integral de lnea de un gradiente no depende del camino,


slo del punto inicial y nal. Si identicamos un campo como un gradiente,
la integral es muy sencilla. Si c(a)= c(b) , c describe una curva cerrada e
_
c
U ds = 0 : la integral de lnea de un gradiente a lo largo de una curva cerrada es 0 .
Si un campo vectorial f es gradiente de alguna funcin U, a U se le llama
funcin potencial para f , y el campo f se dice conservativo.
Cmo saber si f es conservativo? Podemos probar ya una condicin necesaria sencilla para
n=2 y n=3 , que es consecuencia inmediata de la igualdad U
xy
=U
yx
:
Teor 4.
Si f(x, y) =
_
f (x, y), g(x, y)
_
de C
1
es conservativo = f
y
g
x
.
Si f(x, y, z) =
_
f (x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z)
_
de C
1
es conservativo = rot f =0 .
Si f =( f , g)=(U
x
,U
y
)=U , con UC
2
, debe ser f
y
g
x
. Y lo mismo si n=3 .

Obsrvese que si ( f , g) es conservativo, el teorema de Green resulta 0=


_
( f , g)ds como deba ser

.
Si las derivadas cruzadas no coinciden, no puede f ser gradiente. Si son iguales, muchas veces
es sencillo hallar una U tal que U = f [aunque la implicacin = no sea cierta en general].
Ej 10. Sea f(x, y)=(y
2
, 2xy) . Hallemos la integral entre (0, 0) y (1, 1) a lo largo de diferentes curvas:
a) la recta que une los puntos, b) la parbola y=x
2
, c) la circunferencia x
2
+y
2
=2x .
Posibles parametrizaciones: a) c
a
=(t, t) , b) c
b
=(t, t
2
) , c) c
c
=
_
t,
_
2t t
2
_
, con t [0, 1] todas.

Las integrales en cada caso son:


a)
_
1
0
(t
2
, 2t
2
) (1, 1)dt =
_
1
0
3t
2
dt =1 ,
b)
_
1
0
(t
4
, 2t
3
) (1, 2t)dt =
_
1
0
5t
4
dt =1 ,
c)
_
1
0
(2t t
2
, 2t
_
2t t
2
)

1,
1t
_
2tt
2

dt =
_
1
0
(4t 3t
2
)dt =1 .
Como

y
(y
2
) = 2y =

x
(2xy) , parece que f es conservativo. Y es fcil en este caso hallar U :
Si U
x
=y
2
, debe ser U = xy
2
+p(y) para alguna funcin p
Si U
y
=2xy , debe ser U = xy
2
+q(x) para alguna funcin q
= U(x, y)= xy
2
.
Por tanto, las parametrizaciones y clculos de integrales anteriores han sido intiles, puesto que
la integral a lo largo de cualquier trayectoria deba valer U(1, 1) U(0, 0) = 10 = 1 .
Ej 11. Hallemos la integral de f(x, y)=
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
a lo largo de x
2
+y
2
=1 en sentido antihorario.

Si c(t)=(cost, sent) , t [0, 2p] ,


_
c
f ds =
_
2p
0
(sent, cost) (sent, cost)dt =2p .
No puede haber un potencial C
1
que contenga la curva, pese a ser f
y
=g
x
=
y
2
x
2
(x
2
+y
2
)
2
.
Como se ve en este ejemplo, no basta la igualdad de las derivadas cruzadas para ser conservativo. Pero
hay que pedir poco ms para que s baste. [Los siguientes teoremas son ms difciles de demostrar].
Teor 5. Si f es C
1
en todo R
2

R
3

y f
y
g
x

rot f = 0

= f es conservativo.
De hecho basta con que sea C
1
en lo que se llama un conjunto simplemente conexo (sin agujeros)].
[En el Ej10 sabemos ahora que es conservativo desde que vimos que f
y
g
x
; en el 11, f no era C
1
en (0, 0) ].
Teor 6.
Sea f continuo en un abierto DR
n
. Entonces son equivalentes las armaciones:
a) f es gradiente de una funcin potencial U en D.
b) La integral de lnea de f es independiente del camino en D.
c) La integral de f a lo largo de todo camino cerrado contenido en D es nula.
18
2.3. Integrales de supercie
Generalizamos las integrales de lnea. Una supercie a veces viene dada por F(x, y, z) = 0 . Si
se puede despejar la z , por z= f (x, y) . Pero lo ms general es que se puede describir mediante:
r : AR
2
R
3
, con r(u, v)=
_
x(u, v), y(u, v), z(u, v)
_
, (u, v) A
[2 grados de libertad frente
al nico t de las curvas].

Suponemos que la supercie S=r(A) es C


1
[lo es r ]. Entonces:
r
u
=
x
u
i +
y
u
j +
z
u
k y
r
v
=
x
v
i +
y
v
j +
z
v
k
sern vectores tangentes a las curvas contenidas en S obtenidas
tomando, respectivamente, v=k y u=k . Su producto vectorial
r
u

r
v
=

i j k
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v

ser un vector normal a S .


producto vectorial
fundamental

Si la superce se puede escribir en la forma z = f (x, y) una posible


parametrizacin de S es r(x, y)=
_
x, y, f (x, y)
_
, con (x, y)A proyec-
cin de S sobre z=0 . El producto vectorial fundamental resulta ser:
r
x
r
y
=

i j k
1 0 f
x
0 1 f
y

=(f
x
, f
y
, 1) .
Ej 1a. Parametricemos la semisupercie esfrica unidad superior. Una posibilidad:

x(u, v)=senu cosv


y(u, v)=senusenv
z(u, v)=cosu
u[0, 2p]
v[0, p/2]
,
r
u
=cosu cosv i +cosu senv j senu k
r
v
=senu senv i +senu cosv j
Entonces r
u
r
v
=

i j k
senu
0

=sen
2
ucosv i +sen
2
usenv j +senucosu k
=senu(senucosv, senusenv, cosu)= senu r(u, v) .
O bien:
_
x, y,
_
1x
2
y
2
_
, (x, y)B crculo unidad y r
x
r
y
=
x
_
1x
2
y
2
i +
y
_
1x
2
y
2
j +k.
Integrales de supercie de campos escalares
Sea S la supercie C
1
dada por r: AR
2
R
3
y sea f : R
3
R tal que f
_
r(u, v)
_
es continua. Entonces:
__
S
f dS
__
A
f
_
r(u, v)
__
_
r
u

r
v
_
_
dudv .
[Y si S est formada por varias supercies C
1
se suman las integrales].
[Como en las de lnea se prueba que la integral de una f escalar no depende de la parametrizacin].
[Cuando f 1 el valor de la integral representa el rea de la supercie S ].
Ej 1b. Hallemos la integral de f (x, y, z)=z
2
sobre la supercie S del ejemplo 1a.
Primero con r(u, v)=(senucosv, senusenv, cosu) . |r
u
r
v
|=| senu||r|=senu
[ r es unitario
y senu_0 ].
Por tanto,
__
S
z
2
dS =
_
2p
0
_
p/2
0
cos
2
u senu dudv =
2p
3

cos
3
u

p/2
0
=
2p
3
.
Con la otra parametrizacin, el mdulo del producto vectorial fundamental resulta ser:
|r
x
r
y
|=

x
2
1x
2
y
2
+
y
2
1x
2
y
2
+1

1/2
=
1
_
1x
2
y
2
=
__
S
z
2
dS =
__
B
_
1x
2
y
2
dxdy =

_
2p
0
_
1
0
r
_
1r
2
dr dq =
2p
3

(1r
2
)
3/2

1
0
=
2p
3
.
polares
Veamos que la integral de supercie nos calcula bien el rea de S :
rea de S =
__
S
1dS =
_
2p
0
_
p/2
0
senu dudv = 2p

cosu

p/2
0
= 2p
[el de toda la supercie
esfrica era 4p 1
2
].
19
Integrales de supercie de campos vectoriales
Sea S de C
1
dada por r: AR
2
R
3
y sea f : R
3
R
3
continua sobre S . Entonces:
__
S
f dS
__
S
f n dS
__
A
f
_
r(u, v)
_

_
r
u

r
v
_
dudv =
__
A
f
_
r(u, v)
_
n(u, v)|r
u
r
v
|dudv
[si n es el vector unitario normal con el mismo sentido que el producto vectorial fundamental].
Se demuestra que, salvo el signo, esta integral es independiente de la parametrizacin.

[Hay dos normales unitarias a una supercie orientada: n y n (que conste


que hay supercies no orientadas como la banda de Moebius). Parametrizaciones
diferentes proporcionan p.v.f. que pueden tener el sentido de una o de otra.
f , S y el sentido de la normal s determinan la integral].
[El signicado fsico de esta integral es ujo del campo vectorial f a travs de la supercie S ].
Ej 1c. Integremos f(x, y, z)=(x, y, z) sobre la semisupercie esfrica S de siempre.
__
S
f dS =
__
A
r(u, v)

senu r(u, v)

dudv =

_
2p
0
_
p/2
0
senu dudv = 2p

cosu

p/2
0
= 2p .
r unitario
Con la otra parametrizacin: f (r
x
r
y
)=
_
x, y,
_
1x
2
y
2
_

x
_
1x
2
y
2
,
y
_
1x
2
y
2
, 1

=
__
S
f dS =
__
B
dxdy
_
1x
2
y
2
=

_
2p
0
_
1
0
r(1r
2
)
1/2
dr dq =2p

(1r
2
)
1/2

1
0
=2p .
polares
Teorema de la divergencia en el espacio (o de Gauss-Ostrogradsky)
Sea V una regin del espacio limitado por una supercie conexa y sea f C
1
. Entonces:
___
V
div f dxdydz =
__
V
f n dS , con n vector normal unitario exterior a V .
Ej 1d. Comprobemos este teorema para la f(x, y, z)=(x, y, z) de arriba y la semiesfera unidad superior.
Por una parte:
___
V
div f dxdydz = 3
___
V
dxdydz = 3volumen de V = 3
1
2
4
3
p 1
3
= 2p .
Por otra, la V consta de dos partes, la S superior y el crculo B de la base:
__
V
=
__
S
+
__
B
.

Para la parte S de la frontera es n = f = r [ = f n =1 ] ,


y para la B es n =k [ = f n =(x, y, 0)(0, 0, 1)=0 ] .
Por tanto,
__
V
f n dS=
__
S
1dS+0 =rea de S = 2p .
Teorema de Stokes


Sea S una supercie en el espacio limitada por la curva S y sea f C
1
.
Entonces:
__
S
rot f n dS =
_
S
f ds , con n vector unitario normal a S
y con los sentidos de n y de recorrido de D indicados en el dibujo.
Ej 1e. Comprobamos el teorema para i) f(x, y, z)=(x, y, z) y ii) g(x, y, z)=(0, 0, y) , y la S habitual.
Para i) es rot f =0 =
__
S
rot f n dS =0 . Como rot f =0 , sabemos que f deriva de un potencial.
Casi a simple vista se ve que U =
1
2
(x
2
+y
2
+z
2
) cumple U = 0 . Por tanto,
_
f ds = 0 tambin.
Para ii) debemos echar alguna cuenta ms pues rot g=i

= rot g n =(1, 0, 0)(x, y, z)=x

.
As pues,
__
S
rot g n dS =
__
S
x dS =
_
2p
0
cosvdv
_
p/2
0
sen
2
u du = 0 [la primera integral lo es].
Integral que tambin se puede hacer:
__
B
x dxdy
_
1x
2
y
2
=
_
2p
0
_
1
0
r
2
(1r
2
)
1/2
cosq dr dq = 0 .
Una posible parametrizacin de S es c(t)=(cost, sent, 0) , t [0, 2p] = g(c(t))=(0, 0, sent) .
Por tanto,
_
g ds =
_
2p
0
(0, 0, sent)(sent, cost, 0)dt =
_
2p
0
0 dt = 0 , como deba ser.
[La integral de lnea a lo largo de la circunferencia se ha anulado, a pesar de no ser el campo conservativo.
En este caso, g y c
/
eran ortogonales. Sobre otras curvas cerradas, la integral de g ser distinta de 0.
Dijimos que para que g fuese conservativo, su integral a lo largo de todo camino cerrado deba ser nula].
20
3. EDOs lineales de orden 2
3.1 Ecuaciones resolubles elementalmente
Resultados generales para [e] y
00
+a(x)y
0
+b(x)y =0 y [n] y
00
+a(x)y
0
+b(x)y = f (x) .
ecuacin homognea ecuacin no homognea
En los libros de ecuaciones diferenciales ordinarias se demuestra:
Teor 1.
Sea a , b , f continuas en un intervalo I y sea |W|(x)=

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

determinante
wronskiano
Si x
o
2I , tienen una sola solucin (denida en todo I ) con y(x
o
)=y
o
, y
0
(x
o
)=y
0
o
.
Si y
1
, y
2
son soluciones de [e] con wronskiano |W|(s),0 para algn s2I ,
la solucin general de [e] es y = c
1
y
1
+c
2
y
2
, c
1
, c
2
constantes arbitrarias.
Si y
p
es una solucin de [n], la solucin general de [n] es: y = c
1
y
1
+c
2
y
2
+y
p
.
Una solucin particular de [n] es y
p
= y
2
Z
y
1
f
|W|
dx y
1
Z
y
2
f
|W|
dx

frmula de variacin
de las constantes

.
[Dicho namente, las soluciones de [e] forman un espacio vectorial de dimensin 2 y el hecho
de que su wronskiano no se anule asegura que y
1
e y
2
son linealmente independientes].
Recordemos que la solucin de la ecuacin lineal de primer orden y
0
= a(x)y + f (x) era
y =Ce
R
a(x)dx
+ e
R
a(x)dx
Z
e

R
a(x)dx
f (x)dx
[tambin solucin general de la homognea (con 1 constante) + y
p
de la no homognea].
Adems de las de coecientes constantes y Euler que vemos luego, hay dos tipos de ecuaciones
[n] resolubles. En el resto de los casos se resuelve mediante series de potencias [seccin 3.2]:
a) Si b(x)0 , el cambio y
0
=v lleva [n] a una lineal de primer orden en v .
b) Si y
1
es solucin de [e] ) y
2
=y
1
Z
e

R
adx
y
2
1
dx es otra solucin de [e].
a) es evidente. Para probar b) se hace y = y
1
R
udx ! y
0
=y
0
1
R
u+y
1
u , y
00
=y
00
1
R
u+2y
0
1
u+y
1
u
0
,
que llevadas a [e] dan: y
1
u
0
+(2y
0
1
+ay
1
)u+(y
00
1
+ay
0
1
+by
1
)
R
udt = 0 ! u
0
=

2y
0
1
y
1
1
+a

u .
por ser y
1
solucin. Por tanto, u = e

R
adx
y
2
1
y deshaciendo el cambio se llega al resultado.
[Segn b), no son necesarias las dos soluciones que exiga el teorema 1 para resolver [e]
(y, por tanto, tambin [n] con la fvc); basta slo hallar una; el problema es que en pocas
ocasiones podremos encontrarla: a veces a simple vista, a veces tanteando, a veces aparecer
cuando estemos resolvindola por series].
Ej 1. xy
00
2y
0
= x
y
0
=v
! v
0
=
2v
x
+1 ! v =Cx
2
+x
2
R
dx
x
2
=Cx
2
x ! y = K+Cx
3

1
2
x
2
.

Tambin ser una ecuacin de Euler x


2
y
00
2xy
0
=x
2
, de las que trataremos luego

.
Ej 2. x
3
y
00
xy
0
+y = 0 . Es claro que y
1
=x es solucin de esta homognea.
[Las rectas y= x+b son soluciones de la homognea que saltan a la vista, pues el trmino con
la y
00
no aparece y basta mirar los otros dos].
Como a(x)=
1
x
2
la otra solucin es: y
2
= x
Z
e

R
x
2
dx
x
2
dx = x
Z
e
1/x
x
2
= xe
1/x
.
Por tanto, la solucin general de esta ecuacin homognea es y = c
1
x +c
2
xe
1/x
.
21
Coecientes constantes: [h] y
00
+ay
0
+by=0 , [c] y
00
+ay
0
+by= f (x) , a, b2R.
Para resolver [h] basta con hallar las races del polinomio de segundo grado
2
+a+b=0 ,
que se llaman autovalores de [h] (y a la ecuacin anterior, se le llama ecuacin caracterstica):
La solucin general de [h] es:
si
1
,
2
reales ! y = c
1
e

1
x
+c
2
e

2
x
si doble (real) ! y = (c
1
+c
2
x)e
x
si =piq ! y = (c
1
cosqx+c
2
senqx)e
px

Si a, b2C ser y=c


1
e

1
x
+c
2
e

2
x
y=(c
1
+c
2
x)e
x
con
1
,
2
, , c
1
, c
2
2C

.
Ej 3. y
00
+4y
0
+3y = 0 ,
2
+4+3=0 ! =1, 3 ! y = c
1
e
x
+c
2
e
3x
.
y
00
+4y
0
+4y = 0 ,
2
+4+4=0 ! =2 doble ! y = (c
1
+c
2
x)e
2x
.
y
00
+4y
0
+5y = 0 ,
2
+4+5=0 ! =2i ! y = (c
1
cosx+c
2
senx)e
2x
.
y
00
4i y
0
3y = 0 ,
2
4i 3=0 ! = i ,3i ! y = c
1
e
i x
+c
2
e
3i x
, c
1
, c
2
2C.
Para hallar una solucin particular y
p
de [c] siempre dispondremos de la fvc, pero cuando f (x)
es polinomio, exponencial, seno o coseno o producto de ellos es ms corto utilizar el mtodo
de coecientes indeterminados:
Teor 2.
Si f (x) =e
x
p
m
(x) , con p
m
polinomio de grado m, y no es autovalor, tiene
[c] solucin particular de la forma y
p
=e
x
P
m
(x) , con P
m
del mismo grado. Si
es autovalor de multiplicidad r , hay y
p
=x
r
e
x
P
m
(x) .
Si f (x) =e
x

p
j
(x)cosqx+q
k
(x)senqx

, p
j
, q
k
de grados j , k , y piq no
es autovalor, hay y
p
=e
px

P
m
(x)cosqx+Q
m
(x)senqx

con P
m
y Q
m
de grado
m=mx{ j, k} . Si piq es autovalor hay y
p
=xe
px

P
m
(x)cosqx+Q
m
(x)senqx

.
Ej 4.
n
y
00
y = 2e
x
y(0)=y
0
(0)=0
. =1 . Solucin general de la homognea: y=c
1
e
x
+c
2
e
x
.
y
p
=Axe
x
! A(x+2)Ax = 2 ! A=1, y
p
=xe
x
. O ms largo con la [fvc]:
|W|(x)=

e
x
e
x
e
x
e
x

=2 , y
p
= e
x
R
e
x
2e
x
2
dx e
x
R
e
x
2e
x
2
dx =
1
2
e
x
+xe
x
.
La solucin general de la no homognea ser: y=c
1
e
x
+c
2
e
x
+xe
x
.
Imponiendo datos iniciales:
n
c
1
+c
2
= 0
c
1
c
2
+1=0
! y=
1
2
e
x

1
2
e
x
+xe
x
.
Ej 5. Hallemos una y
p
de y
00
+y= f (x) para diferentes f (x) .
[Su solucin general es
y = c
1
cosx +c
2
senx +y
p
].
Si f (x)=x
3
, hay y
p
=Ax
3
+Bx
2
+Cx+D

P
3
arbitrario pues l =0 no es autovalor

! 6Ax+2B+Ax
3
+Bx
2
+Cx +D=x
3
! y
p
=x
3
6x .
Si f (x)=2xe
x
, existe y
p
=e
x
(Ax+B) , y
0
p
=e
x
(Ax+B+A) , y
00
p
=e
x
(Ax+B+2A)
! e
x
[(Ax+B+2A)+(Ax+B)] =2xe
x
! A=1 , B=1 ! y
p
=e
x
(x1) .
Si f (x)=e
x
cosx , hay y
p
=e
x
(Acosx+Bsenx) !
(A+2B)cosx+(B2A)senx=cosx !
n
A+2B=1
B2A=0
! y
p
=e
x

1
5
cosx+
1
5
senx

.
Si f (x)=senx , como i es autovalor simple, y
p
=x(Acosx+Bsenx)
! 2Bcosx2Asenx=senx !y
p
=
x
2
cosx .
Si f (x)=cos
2
x , parece que no podemos usar coecientes indeterminados, pero
cos
2
x=
1
2
(1+cos2x) ! hay y
p
=A+Bcos2x+Csen2x ! y
p
=
1
2

1
6
cos2x .
Si f (x)=(cosx)
1
, hay que acudir a la frmula de variacin de las constantes:
|W|(x)=1 ! y
p
= senx
R
cosx
cosx
dx cosx
R
senx
cosx
dx = xsenx+cosxln(cosx) .
22
Ecuaciones de Euler: [u] x
2
y
00
+axy
0
+by = h(x) , x>0 .
Haciendo el cambio de variable independiente x=e
s
:
dy
dx
=
1
x
dy
ds
,
d
2
y
dx
2
=
1
x
2

d
2
y
ds
2

dy
ds

,
[u] se convierte en la siguiente ecuacin lineal con coecientes constantes:
d
2
y
ds
2
+(a1)
dy
ds
+by=h(e
s
) , de ecuacin caracterstica

2
+(a1)+b=0 .
Como conocemos las soluciones de la ecuacin homognea para esta lineal de coecientes
constantes, deshaciendo el cambio ( s =lnx ), tenemos que la solucin general de una ecuacin
de Euler homognea es:
Si
1
,
2
reales, y = c
1
x

1
+c
2
x

2
Si doble (real), y = (c
1
+c
2
lnx)x

Si =pqi , y =

c
1
cos(qlnx)+c
2
sen(qlnx)

x
p
(observemos que la ecuacin caracterstica de una ecuacin de Euler sera la que
obtendramos probando en la homognea soluciones de la forma x
l
y la de una de
coecientes constantes se obtendra probando soluciones e
x
).
Para hallar la solucin particular de la no homognea dispondremos siempre de la frmula de
variacin de las constantes con f (x)=h(x)/x
2
(y para la ecuacin de coecientes constantes
en s del mtodo de coecientes indeterminados de las lineales con coecientes constantes, si
h(e
s
) es del tipo adecuado).
Ej 6. Hallemos la solucin general de x
2
y
00
+xy
0
y = x .
La ecuacin caracterstica es
2
+(11)1=0 ! =1 !
la homognea tiene por solucin general x
h
=c
1
x+c
2
x
1
(vlida en este caso 8x,0 ).
|W|(x)=

x x
1
1 x
2

=2x
1
, f (x)=x
1
! y
p
= x
1
R
xx
1
dx
2x
1
x
R
x
1
x
1
dx
2x
1
=
x
2
lnx
x
4
!
la solucin general de la no homognea es y=c
1
x+
c
2
x
+
x
2
lnx

metiendo el
x
4
en c
1
x

.
La y
p
se podra hallar utilizando coecientes indeterminados en la ecuacin y
00
y=e
s
a la que
conduce el cambio x =e
s
. La y
p
que deberamos probar en la ecuacin en s es y
p
=Ase
s
,
o lo que es lo mismo, podramos probar y
p
=Axlnx en la de Euler inicial. Hacindolo, se
comprueba que debe ser A=
1
2
como antes.
Ej 1*. xy
00
2y
0
= x , o bien, x
2
y
00
2xy
0
=x
2
! (1)2+0=0, =0, 3 .
Como h(e
s
) sera e
2s
existe solucin particular y
p
=Ae
2s
=Ax
2
(al no ser 1 autovalor).
Llevamos y
p
a la (primera) ecuacin: 2Ax4Ax=x ! y
p
=
1
2
x
2
! y = c
1
+c
2
x
3

1
2
x
2
,
que es la misma solucin general que obtuvimos en el ejemplo 1.
23
3.2. Soluciones por medio de series
Funciones analticas
Una funcin f (x) es analtica en x=x
o
si viene dada por una serie de potencias cerca de x
o
:
f (x)=

k=0
c
k
(xx
o
)
k
= c
0
+c
1
(xx
o
)+c
2
(xx
o
)
2
+
Apartir de ahora, supondremos x=0 (si no, con xx
o
=s estaramos en ese caso): f (x)=

k=0
c
k
x
k
.
A cada serie de potencias est asociado un radio de convergencia R tal que:
Si R=0 , la serie slo converge en x=0 . Si R=, converge para todo x .
Si 0<R<, converge si |x| <R y diverge si |x| >R (en x=R no se sabe).
El R se puede calcular en muchas ocasiones aplicando el criterio del cociente:
Si

k=0
a
k
y p=lm
k!
|a
k+1
|
|a
k
|
. Entonces si p<1 la converge, y si p>1 diverge.
Las series de potencias, para |x| <R, se pueden derivar e integrar trmino a trmino:
f
0
(x)=

k=1
kc
k
x
k1
=c
1
+2c
2
x+ , f
00
(x)=

k=2
k(k1)c
k
x
k2
=2c
2
+6c
3
x+ , . . .
Z

k=0
c
k
x
k
dx

=C+

k=0
c
k
k+1
x
k+1
=C+c
0
x+
c
1
2
x
2
+ si |x| <R.
Tambin se pueden sumar, multiplicar,. . . estas series como si fuesen polinomios:
f (x) =

k=0
a
k
x
k
si |x| <R
f
y g(x) =

k=0
b
k
x
k
si |x| <R
g
) Si |x| <mn{R
f
, R
g
} ,
f (x)+g(x)=

k=0
[a
k
+b
k
]x
k
, f (x)g(x)=a
0
b
0
+(a
0
b
1
+a
1
b
0
)x+(a
0
b
2
+a
1
b
1
+a
2
b
0
)x
2
+

Tambin f /g es analtica si tiene lmite en x=0 con lo que lo son


senx
cosx
,
senx
x
, . . .

.
Caso particular de estas series son las de Taylor

k=0
f
(k)
(0)
k!
x
k
, f con innitas derivadas en 0 .
La mayora de las funciones elementales coinciden con su serie de Taylor (y son analticas, pues)
en todo el intervalo de convergencia de la serie. Por ejemplo:
e
x
=

k=0
x
k
k!
, senx =

k=0
(1)
k
x
2k+1
(2k+1)!
, cosx =

k=0
(1)
k
x
2k
(2k)!
, shx =

k=0
x
2k+1
(2k+1)!
, chx =

k=0
(x
2k
(2k)!
8x2 R.
1
1x
=

k=0
x
k
, ln(1+x)=

k=0
(1)
k
x
k+1
k+1
, arctanx =

k=0
(1)
k
x
2k+1
2k+1
,
[1+x]
p
= 1+px+
p(p1)
2!
x
2
+ , si |x| <1 .
Ej 1. Hallemos de varias formas (algunas nada naturales) el desarrollo de f (x)=
1
(1+x)
2
:
f (x)=
d
dx
1
1+x
!
1
(1+x)
2
=
d
dx

k=0
(x)
k
=

k=1
(1)
k
kx
k1
=

k=0
(1)
k
(k+1)x
k
si |x| <1 .
Otra forma: (1+x)
2
=12x+
2(21)
2!
x
2
+
2(21)(22)
3!
x
3
+ =12x+3x
2
4x
3
+ , |x|<1 .
Multiplicando: f (x) = [1x+x
2
][1x+x
2
] = [ 1+(11)x +
||
(1+1+1)x
2
+ ]
Para dividir, buscamos una serie c
k
x
k
tal que [c
0
+c
1
x+c
2
x
2
+c
3
x
3
+ ] [x
2
+2x+1] = 1 )
c
0
=1 ; 2c
0
+c
1
=0 !c
1
=2c
0
=2 ; c
0
+2c
1
+c
2
=0 !c
2
=c
0
2c
1
=3 ; . . . , |x| <1 .
[El radio R del desarrollo de P/Q, P y Q polinomios, simplicados los factores comunes,
y Q(0),0 , es la distancia al origen de la raz (real o compleja) de Q ms prxima].
Y componiendo:
1
1+(2x+x
2
)
=1(2x+x
2
)+(2x+x
2
)
2
(2x+x
2
)
3
+ =12x+(1+4)x
2
+
24
Puntos regulares
En 3.1 hemos visto las escasas formas de resolver elementalmente ecuaciones con coecientes
variables. Busquemos ahora una forma general de atacarla: suponer la solucin desarrollada
en serie de potencias e introducir esta serie en la ecuacin para determinar sus coecientes.
Sea [e] y
00
+a(x)y
0
+b(x)y = 0 .
Se dice que x=x
o
es un punto regular de [e] si a y b son analticas en x=x
o
.
En caso contrario se dice que x=x
o
es punto singular de [e].
Si x=0 es regular y R es el menor de los radios de convergencia de a y b se podr escribir:
a(x) =

k=0
a
k
x
k
, b(x) =

k=0
b
k
x
k
para |x| <R.
Se podrn escribir las soluciones de [e] tambin como series? Empecemos con un ejemplo:
Ej 2. (1+x
2
)y
00
+2xy
0
2y = 0 , es decir, y
00
+
2x
1+x
2
y
0

2
1+x
2
y = 0 .
a(x) y b(x) analticas en x=0 (punto regular) con R=1 ( x=i ceros del denominador).
Llevemos una solucin en forma de serie arbitraria y sus derivadas a la ecuacin inicial (mejor que
a la otra, para evitar desarrollar a y b ) y hallemos sus coecientes:
y =

k=0
c
k
x
k
, y
0
=

k=1
kc
k
x
k1
, y
00
=

k=2
k(k1)c
k
x
k2
!

k=2
[k(k1)c
k
x
k2
+k(k1)c
k
x
k
] +

k=1
2kc
k
x
k

k=0
2c
k
x
k
= 0
[Se podra poner k =0 en las tres, pues se anulara el primer trmino en la de k =1 y los
dos primeros en la de k=2 , pero as est claro la potencia con la que empieza cada serie].
La solucin deber contener dos constantes arbitrarias. Intentamos escribir los c
k
en funcin de
los dos primeros c
0
y c
1
. Como han de ser 0 los coecientes de cada potencia de x , deducimos:
x
0
: 21c
2
2c
0
= 0 ! c
2
= c
0
x
1
: 32c
3
+[22]c
1
= 0 ! c
3
= 0

x
k
: (k+2)(k+1)c
k+2
+[k(k1) +2k 2]c
k
= 0
[Hemos escrito aparte x
0
y x
1
porque cada serie empieza a aportar trminos para distintos k
y escogimos x
k
porque era la potencia ms repetida, pero podramos haber tomado x
k2
].
De la ltima igualdad deducimos la regla de recurrencia que expresa un coeciente en funcin de
los anteriores (en este ejemplo, queda c
k+2
en funcin slo de c
k
, pero en otros pueden aparecer
varios); para facilitar los clculos, factorizamos los polinomios que aparecen hallando sus races:
c
k+2
=
(k+2)(k1)
(k+2)(k+1)
c
k
=
k1
k+1
c
k
, k=0, 1, . . .
O si preferimos el c
k
en trminos de los anteriores: c
k
=
k3
k1
c
k2
, k=2, 3, . . .
Usando estas reglas escribimos ms c
k
(siempre en funcin de c
0
o c
1
) con el objetivo de hallar
la expresin del trmino general de la serie (en muchos casos esto no ser posible, pero aqu s):
c
4
=
1
3
c
2
=
1
3
c
0
, c
6
=
3
5
c
4
=
1
5
c
0
, c
8
=
5
7
c
6
=
1
7
c
0
, . . .
c
5
=0 por estar en funcin de c
3
que se anulaba. Anlogamente c
7
=c
9
= =0 .
El numerador de c
2k
es 1 , el denominador es 2k1 y el signo va alternando, as que:
c
2k
= (1)
k+1 1
2k1
c
0
, k=2, 3, . . .
Agrupamos los trminos que acompaan a c
0
y c
1
(que quedan indeterminados) y obtenemos:
y = c
0

1+x
2

1
3
x
4
+
1
5
x
6
+

+c
1
x = c
0
h
1+

k=0
(1)
k+1 x
2k
2k1
i
+c
1
x = c
0
y
1
+c
1
y
2
Expresin con la forma de las soluciones de las lineales de segundo orden. Pero para que lo sea de
verdad, las series deben converger en un entorno de x=0 , y adems y
1
y y
2
han de ser linealmente
independientes. Esto es lo que sucede. La serie de y
1
(lo prueba el criterio del cociente) converge
si |x| <1 y la serie de y
2
(truncada a partir de su segundo trmino) converge 8x . Y adems el
wronskiano de ambas soluciones en x=0 es 1 (pues y
1
(0)=1 , y
0
1
(0)=0 , y
2
(0)=0 , y
0
2
(0)=1 ).
25
La ecuacin el Ej 2. se podra resolver sin series. Como y
2
=x era una solucin, segn vimos en 3.1:
y
1
= y
2
R
y
2
2
e

R
a
dx = x
R
x
2
e

R
2x
1+x
2
dx = x
R
dx
x
2
(1+x
2
)
= x
R
1
x
2

1
1+x
2

dx =1xarctanx
[cuyo desarrollo, salvo el signo, coincide con el obtenido anteriormente].
Gran parte de lo visto en el ejemplo anterior ocurre en general, como asegura este teorema:
Teor 1.
Si x=0 es regular, la solucin general de [e] y
00
+a(x)y
0
+b(x)y = 0 es
y = c
0
y
1
+c
1
y
2
= c
0

1+

+c
1

x +

,
con c
0
, c
1
arbitrarios, y las series, que contienen potencias x
k
con k 2 , conver-
gen, al menos, si |x| <R. Los coecientes las series se determinan de forma nica
probando una serie de potencias arbitraria en [e] (con a(x) y b(x) desarrolladas
en serie) y expresando sus coecientes c
k
, para k 2 , en funcin de c
0
y c
1
. La
solucin nica de [e] con y(0)=y
o
, y
0
(0)=y
0
o
se obtiene haciendo c
0
=y
o
, c
1
=y
0
o
.
[El desarrollo de a y b , desde luego, ser innecesario si esas funciones son polinomios].
[Lo de los datos iniciales es inmediato a la vista de la forma de las soluciones].
Para resolver [e] cerca de otro x
o
regular, el cambio de variable s=xx
o
lleva a una ecuacin
en s para la que s=0 es regular. Probaramos entonces para hallar su solucin la serie:
y =

k=0
c
k
s
k

es decir, y =

k=0
c
k
(xx
o
)
k

.
Ej 3. y
00
+(x2)y = 0 , y(0)=2 , y
0
(0)=1
x=0 es regular puesto que a(x)=0 y
b(x)=x2 son analticas en todo R.
El ejemplo 2 era demasiado sencillo. En general, y como en este, las cosas se complican. Llevando
una serie arbitraria y sus derivadas a la ecuacin e igualando a 0 los coecientes de cada x
k
:
y =

k=0
c
k
x
k
!

k=2
k(k1)c
k
x
k2
+

k=0

c
k
x
k+1
2c
k
x
k

= 0 !
x
0
: 21c
2
2c
0
= 0 !c
2
=c
0
; x
1
: 32c
3
+c
0
2c
1
= 0 !c
3
=c
0
+c
1
; . . .
x
k2
: k(k1)c
k
+c
k3
2c
k2
=0 ! c
k
=
1
k(k1)
c
k3
+
2
k(k1)
c
k2
, k=3, 4, . . .
(regla de recurrencia de tres trminos que suele traer muchos ms problemas que las de dos).
Escribimos un par de trminos ms en funcin de c
0
y c
1
:
c
4
=
1
12
c
1
+
2
12
c
2
=
1
6
c
0

1
12
c
1
; c
5
=
1
20
c
2
+
2
20
c
3
=
1
15
c
0
+
1
30
c
1
No hay forma de encontrar la expresin del trmino general, aunque paso a paso
podemos ir calculando el nmero de trminos que queramos.
La solucin general es: y = c
0

1+x
2

1
6
x
3
+
1
6
x
4

1
15
x
5
+

+c
1

x +
1
3
x
3

1
12
x
4
+
1
30
x
5
+

Y la particular pedida: y=2+x+2x


2
+
1
4
x
4

1
15
x
5
+ , convergente 8x segn el teorema.
Para calcular unos pocos trminos (pero no para hallar muchos o para buscar la expresin del
trmino general) de una solucin cerca de un punto regular se puede seguir el siguiente camino:
Haciendo x=0 en la ecuacin: y
00
(0)+(02)y(0) = 0 !y
00
(0)=4
Derivando la ecuacin y haciendo otra vez x=0 : y
000
+(x2)y
0
+y =0 !y
000
(0)=2y
0
(0)y(0)=0
Derivando otra vez: y
0000
+(x2)y
00
+2y
0
=0 ! y
0000
(0)=2y
00
(0)2y
0
(0)=6 , . . . . . .
Por tanto: y(x) = y(0) +y
0
(0)x +
y
00
(0)
2
x
2
+
y
000
(0)
6
x
3
+ = 2+x +
4
2
x
2
+
0
6
x
3
+
6
24
x
4
+
Si ahora quisisemos algunos trminos de la solucin de la ecuacin en torno a x=2 haramos:
s=x2
ds/dx=1
! y
00
+sy=0 (las derivadas son con respecto a s , pero las hemos dejado tal cual).
s=0 regular ! y =

k=0
c
k
s
k
!

k=2
k(k1)c
k
s
k2
+

k=0
c
k
s
k+1
= 0 !
s
0
: 2c
2
=0 ; s
1
: 6c
3
+c
0
=0 , c
3
=
1
6
c
0
; . . . ; s
k2
: k(k1)c
k
+c
k3
=0 !
c
k
=
1
k(k1)
c
k3
! c
5
=c
8
= =0 ; c
4
=
1
12
c
1
; c
6
=
1
30
c
3
=
1
180
c
0
; c
7
=
1
42
c
4
=
1
504
c
1
!
y = c
0

1
1
6
(x2)
3
+
1
120
(x2)
6
+

+c
1

(x2)
1
12
(x2)
4
+
1
504
(x2)
7
+

.
26
Puntos singulares regulares
Si x =x
o
es punto singular de [e] y
00
+a(x)y
0
+b(x)y =0 , o sea, si o a o b o ambas no son analticas
en x=x
o
, no es aplicable el teorema 1. Pero interesa conocer las soluciones de [e] cerca de estos puntos.
Slo sabremos decir algo sobre ellas para un tipo de puntos: los singulares regulares que vamos a denir.
Suponemos que nuestro punto singular es x =0 . Si queremos estudiar las soluciones cerca de
otro x
o
el cambio s=xx
o
lleva el problema al estudio de las soluciones cerca de s=0 .
Escribamos [e] de otra forma. Multiplicando por x
2
y llamando a

(x)=xa(x) y b

(x)=x
2
b(x) :
[e*] x
2
y
00
+xa

(x)y
0
+b

(x)y = 0
x=0 es punto singular regular de [e] - [e*] si a

y b

son analticas en x=0 .


Ej 4. x(x1)
2
y
00
xy
0
+(x1)y = 0 , es decir, y
00

1
(x1)
2
y
0
+
1
x(x1)
y = 0 .
x=0 y x=1 son puntos singulares de la ecuacin (todos los dems son regulares).
Como para [e*] x
2
y
00
x
x
(x1)
2
y
0
+
x
x1
y = 0 son a

(x)=
x
(x1)
2
y b

(x)=
x
x1
analticas en
x=0 (con R=1 ), este punto es singular regular.
Con x1=s obtenemos: s
2
(s+1)y
00
(s+1)y
0
+sy = 0 , es decir, s
2
y
00
s
1
s
y
0
+
s
s+1
y = 0 .
Como
1
s
no es analtica en 0 (aunque
s
s+1
lo sea), x=1 ( s=0 ) es singular no regular.
Sean a

(x) y b

(x) analticas en x=0 . Si R es el mnimo de sus radios de convergencia:


a

(x)=

k=0
a

k
x
k
= a

0
+a

1
x + , b

(x)=

k=0
b

k
x
k
= b

0
+b

1
x + , |x| <R.

Normalmente ser a

0
=a

(0) y b

0
=b

(0) salvo para funciones como


senx
x

.
La ecuacin ms sencilla del tipo [e*] es la de Euler (en ella a

(x) y b

(x) son series con un


nico trmino), que no tiene, en general, soluciones analticas. Como sus soluciones son del tipo
x
r
se puede pensar que [e*] tiene soluciones en forma de serie que comiencen por trminos x
r
:
y = x
r

k=0
c
k
x
k
= c
0
x
r
+c
1
x
r+1
+c
2
x
r+2
+
Por su parecido con Euler, esperamos que los r anteriores sean las races del polinomio:
Q(r) r(r1)+a

0
r+b

0
, llamado polinomio indicial de [e*].
Aunque se podra dar el caso de races complejas de Q, nos limitamos a los casos reales. En Euler,
si Q(r) tena dos races reales distintas r
1
y r
2
, las dos soluciones independientes eran x
r
1
y x
r
2
.
Si la raz era doble haba una solucin de esa forma, y la otra era la primera multiplicada por lnx ;
por tanto, tambin es de esperar que en la solucin de [e*] aparezcan logaritmos. Pero al resolver
por series [e*] se comprueba que tambin aparecen problemas cuando la diferencia entre las races
es un entero (lo que no ocurra en Euler). Todo se precisa en el teorema siguiente.
Teorema de Frobenius :
Supongamos que el polinomio indicial tiene races reales r
1
, r
2
con r
1
r
2
.
Entonces siempre hay una solucin y
1
de [e*] de la forma y
1
= x
r
1

k=0
c
k
x
k
, c
0
,0 .
La segunda solucin y
2
linealmente independiente es, segn los casos:
a] Si r
1
r
2
no es cero ni entero positivo: y
2
= x
r
2

k=0
b
k
x
k
, b
0
,0 .
b] Si r
1
=r
2
, y
2
= x
r
1
+1

k=0
b
k
x
k
+y
1
lnx .
c] Si r
1
r
2
=1, 2, 3, . . . , y
2
= x
r
2

k=0
b
k
x
k
+dy
1
lnx , b
0
,0 , d 2R.
Todas las soluciones estn denidas al menos para 0<x<R y los coecientes c
k
, b
k
y la constante d se determinan sustituyendo cada una de las soluciones en la ecuacin.
[A partir de estas soluciones obtenemos otras vlidas en R<x<0 sustituiyendo lnx por ln|x| y
los x
r
que preceden a las series por |x|
r
. En el caso c] la constante d puede ser 0 (como ocurre en
las ecuaciones de Euler) y haber, a pesar de todo, dos soluciones independientes de la forma x
r
].
27
Ej 5. 2xy
00
+y
0
+xy = 0 , o sea, x
2
y
00
+x
1
2
y
0
+
x
2
2
y = 0 . a

(x)=
1
2
y b

(x)=
x
2
2
analticas ( R=)
) x=0 singular regular. Como a

0
=
1
2
y b

0
=0 , el polinomio indicial es:
r(r1)+
1
2
r+0=r(r
1
2
) ! r
1
=
1
2
, r
2
=0 , con r
1
r
2
<N.
Las series solucin son, pues: y
1
=

k=0
c
k
x
k+1/2
, c
0
,0 e y
2
=

k=0
b
k
x
k
, b
0
,0
(convergen 8x2R,
segn el teorema).
Llevando y
1
a la ecuacin:

k=0

2(k+
1
2
)(k
1
2
)c
k
x
k1/2
+(k+
1
2
)c
k
x
k1/2
+c
k
x
k+3/2

k=0

k(2k+1)c
k
x
k1/2
+c
k
x
k+3/2

=0 .
(las series se derivan como las de potencias y ahora las 3 series empiezan por k=0 pues no se van
los primeros trminos al derivar). Igualando a 0 los coecientes de las diferentes potencias de x :
x
1/2
: 0 c
0
=0 y c
0
queda indeterminado como deba. x
1/2
: 3c
1
=0 ! c
1
=0 .
x
k1/2
: k(2k+1)c
k
+c
k2
=0 , c
k
=
1
k(2k+1)
c
k2
, k=2, 3, . . . ) c
3
=c
5
= =0 y adems:
c
2
=
1
10
c
0
, c
4
=
1
36
c
2
=
1
360
c
0
, ... ! y
1
= x
1/2

1
1
32
x
2
+
1
320
x
4

(eligiendo, por
ejemplo, c
0
=1 ).
Para la y
2
:

k=2
2k(k1)b
k
x
k1
+

k=1
kb
k
x
k1
+

k=0
b
k
x
k+1
= 0 ! x
0
: b
1
=0 ;
x
1
: [4+2]b
2
+b
0
=0, b
2
=
1
6
b
0
; x
k1
: [2k(k1)+k]b
k
+b
k2
=0, b
k
=
1
k(2k1)
b
k2
, k=2, . . .
! b
3
=b
5
= =0 , b
4
=
1
28
b
2
=
1
168
b
0
, . . . ! y
2
= 1
1
6
x
2
+
1
168
x
4

Ej 6. x
2
y
00
+2x
2
y
0
+(x
2
+
1
4
)y=0 a

(x)=2x , b

(x)=x
2
+
1
4
analticas en R. x=0 singular regular.
r =
1
2
doble ! y
1
=

k=0
c
k
x
k+1/2
!

k=0

k
2
c
k
x
k+1/2
+(2k+1)c
k
x
k+3/2
+c
k
x
k+5/2

= 0 !
c
1
=c
0
, c
k
=
2k1
k
2
c
k1

1
k
2
c
k2
!c
2
=
1
2
c
0
, c
3
=
1
6
c
0
, . . . , c
k
=(1)
k 1
k!
c
0
! y
1
=x
1/2
e
x
.
Como la raz es doble, seguro que la otra solucin contiene un logaritmo: y
2
= x
3/2

k=0
b
k
x
k
+ y
1
lnx
! y
0
2
=

k=0
(k+
3
2
)b
k
x
k+1/2
+
1
x
y
1
+y
0
1
lnx , y
00
2
=

k=0
(k+
3
2
)(k+
1
2
)b
k
x
k1/2

1
x
2
y
1
+
2
x
y
0
1
+y
00
1
lnx
!

k=0

(k
2
+2k+1)b
k
x
k+3/2
+(2k+3)b
k
x
k+5/2
+b
k
x
k+7/2

+lnx

x
2
y
00
1
+2x
2
y
0
1
+(x
2
+
1
4
)y
1

= 0 .
El ltimo corchete es 0 por ser y
1
solucin (lo que acompaa a lnx siempre se anula).
! b
0
=b
1
=b
2
= =0 ! y
2
= x
1/2
e
x
lnx
Se ve que son ms largas las cuentas para calcular y
2
en el caso b] del teorema que en el a]. Y tambin
lo son en el c]. Para distinguir si aparecen logaritmos o no basta ulilizar los primeros trminos de la y
1
.
Ej 7. xy
00
+2e
x
y
0
= 0 . Se puede resolver sin utilizar series, pero acudamos a Frobenius:
x=0 es singular regular [ a

(x)=2e
x
y b

(x)0 analticas en todo R]. r


1
=0 , r
2
=1 .
La y
1
=

k=0
c
k
x
k
se ve (a ojo!) que es y
1
1 . La otra es: y
2
=

k=0
b
k
x
k1
+d lnx !
y
0
2
=

k=0
(k1)b
k
x
k2
+dx
1
, y
00
2
=

k=0
(k1)(k2)b
k
x
k3
dx
2
!
2b
0
x
2
+2b
3
x+ dx
1
+

2+2x+x
2
+
1
3
x
3
+

dx
1
b
0
x
2
+b
2
+2b
3
x+

= 0 !
x
2
: 2b
0
2b
0
=0 ! b
0
indeterminado como deba.
x
1
: d+2d2b
0
=0 ! d =2b
0
(aparecen, pues, logaritmos).
x
0
: 2db
0
+2b
2
=0 ! b
2
=
1
2
b
0
d =
3
2
b
0
. . . ! y
2
= 2lnx +
1
x

3
2
x +
No podemos dar el trmino general de esta solucin. Obsrvese que tambin queda indetermi-
nado b
1
. Esto se debe a que proporciona potencias x
0
, comienzo de la serie de y
1
. Si hubiese
sido d =0 , probando primero la y
2
sin logaritmos saldran ambas soluciones de un tirn.
Resolvamos la ecuacin ahora utilizando los caminos de 3.1: y
0
=v ! v
0
=2x
1
e
x
v !
v =Ce
R
(2/x2x )dx
=Cx
2
e
2xx
2
/2
=Cx
2

1+(2x
1
2
x
2
)+
1
2
(2x )
2

! y = K+C
Z

x
2
2x
1
+
3
2
+

dx = KC

2lnx +
1
x

3
2
x +

.
28
Ecuaciones de Legendre y Bessel
La ecuacin de Legendre es [L] (1x
2
)y
00
2xy
0
+ p(p+1)y = 0 , p0 .
Resolvemos primero en torno a x=0 que es regular.
Como a(x)=2x/(1x
2
) y b(x)=p(p+1)/(1x
2
) son analticas en |x| <1 la ecuacin tiene
series solucin que convergen al menos en ese intervalo. Probamos pues:
y =

k=0
c
k
x
k
!

k=2

k(k1)c
k
x
k2
k(k1)c
k
x
k

k=1
2kc
k
x
k
+

k=0
p(p+1)c
k
x
k
= 0 !
c
k
=
(pk+2)(p+k1)
k(k1)
c
k2
, k=2, 3, . . . ! c
2
=
p(p+1)
21
c
0
,
c
3
=
(p1)(p+2)
32
c
1
, c
4
=
p(p2)(p+1)(p+3)
4!
c
0
, c
5
=
(p1)(p3)(p+2)(p+4)
5!
c
1
, . . . !
y
1
= 1+

k=1
(1)
n p(p2)(p2n+2)(p+1)(p+3)(p+2n1)
(2n)!
x
2n
y
2
=t +

k=1
(1)
n (p1)(p3)(p2n+1)(p+2)(p+4)(p+2n)
(2n+1)!
x
2n+1
Si p es un entero par positivo, p=2m, y
1
se reduce a un polinomio de grado 2m:
p=0 !y
1
=1 , p=2 !y
1
=13x
2
, p=4 !y
1
=110x
2
+
35
3
x
4
, . . .
Si p impar, p=2m+1 , es y
2
quien se convierte en un polinomio de grado 2m+1 :
p=1 !y
2
=x , p=3 !y
2
=x
5
3
x
3
, p=5 !y
2
=x
14
3
x
3
+
21
5
x
5
, . . .


Se llama polinomio de Legendre de grado n al polinomio P
n
solucin de [L] con p=n2N, P
n
(1)=1 , es decir:
P
0
=1 , P
1
=x , P
2
=
3
2
x
2

1
2
, P
3
=
5
2
x
3

3
2
x ,
P
4
=
35
8
x
4

15
4
x
2
+
3
8
, P
5
=
63
8
x
5

35
4
x
3
+
15
8
x , . . .
Los P
2m
tienen simetra par y los P
2m+1
impar. P
2m+1
y P
0
2m
se
anulan en 0 . Se pueden probar adems las propiedades:
P
n
tiene n ceros reales, todos en (1, 1) . P
n
(x)=
1
2
n
n!
d
n
dx
n
(x
2
1)
n
frmula de
Rodrigues
Los P
n
son ortogonales:
R
1
1
P
n
P
m
dx = 0 , si m,n ;
R
1
1
P
2
n
dx =
2
2n+1
.
Los P
n
son las nicas soluciones de [L] acotadas a la vez en x=1 y x=1 .
Para intentar comprobar lo ltimo resolvemos en torno a x=1 , haciendo s=x1 :
[L
1
] s(s+2)y
00
+2(s+1)y
0
p(p+1)y = 0 , a

(s)=
2(s+1)
s+2
, b

(s)=
p(p+1)s
s+2
analticas
para |s| <2
s=0 es singular regular, y es r =0 doble 8p . Por tanto sus soluciones son:
y
1
=

k=0
c
k
s
k
y y
2
= |s|

k=0
b
k
s
k
+y
1
ln|s| , c
0
=1
y las series convergen al menos si |s| <2 . Sin hallar ningn coeciente podemos ya armar que y
1
est
acotada 8p en s=0 ( x=1 ), mientras que y
2
no lo est ( ! si s!0 ).
Calculemos y
1
y comprobemos que si p=n obtenemos los P
n
[pues y
1
(1)=1 ]. Debe ser:

k=2

k(k1)c
k
s
k
+2k(k1)c
k
s
k1

k=1

2kc
k
s
k
+2kc
k
s
k1

k=0
p(p+1)c
k
s
k
= 0
! c
k
=
(p+1)pk(k1)
2k
2
c
k1
, k=1, 2, . . . ! y
1
(s)=1+
(p+1)p
2
s+
(p+1)p[(p+1)p21]
16
s
2
+
Si p=n la regla de recurrencia nos dice que c
n+1
y lo siguientes se anulan. En particular:
p=0 !y
1
=1 ; p=1 !y
1
=1+s=x ; p=2 !y
1
=1+3s+
6[62]
16
s
2
=
3
2
x
2

1
2
; . . .
Faltara probar (es difcil) que si p,n la y
1
no est acotada cuando s !2 ( t !1 ) para comprobar
que no hay ms soluciones de [L] acotadas en x=1 que los P
n
.
29
!
1
2 3 1 1 2
2
6
4
Para expresar en forma compacta las soluciones de la ltima ecuacin de
inters fsico que vamos a tratar (la de Bessel) utilizaremos las propieda-
des de la funcin gamma (que generaliza el factorial para nmeros no
enteros) denida por la siguiente integral impropia convergente:
G(s)=
R

0
e
x
x
s1
dx si s>0 ,
y extendida a s<0 con: G(s)=
G(s+n)
(s+n1)(s+1)s
si n<s<n+1 , n2N.
G satisface: G(1)=
R

0
e
x
dx=1 ; G(
1
2
)=2
R

0
e
u
2
du=
p
p ;
G(s+1)=e
x
x
s

0
+sG(s)=sG(s) ! G(s+n)=(s+n1) sG(s) ! G(n+1)=n! , n2N.
La ecuacin de Bessel es: [B] x
2
y
00
+xy
0
+[x
2
p
2
]y = 0 , p0 .
x=0 es singular regular con polinomio indicial r
2
p
2
, r
1
=p , r
2
=p . Entonces
y
1
= x
p

k=0
c
k
x
k
, x>0 (acotada en x=0 8p , y la serie convergente en todo R).
!

k=0

k(2p+k)c
k
x
p+k
+c
k
x
p+k+2

= 0 ; c
k
=
c
k2
k(2p+k)
, k=2, 3, . . . ; c
1
=0 ! c
3
= = 0
c
2
=
c
0
2
2
(p+1)
; c
4
=
c
0
2
4
2(p+1)(p+2)
; . . . ! y
1
=c
0
x
p
h
1+

m=1
(1)
m
x
2m
2
2m
m!(p+1)(p+m)
i
Eligiendo c
0
=
1
2
p
G(p+1)
! J
p
(x)

x
2

m=0
(1)
m
m! G(p+m+1)

x
2

2m
[funcin de Bessel de
primera especie y orden p ]
En particular son: J
0
(x) =

m=0
(1)
m
(m!)
2

x
2

2m
, J
1
(x) =

m=0
(1)
m
m!(m+1)!

x
2

2m+1
,
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
5 10 15 20
|
0
|
1
cuyas grcas son las de la izquierda. Se prueba que, al
igual que J
0
y J
1
, todas las J
p
son oscilatorias y que:
J
p

q
2
px
cos

x(2p+1)
p
4

, para x grande
Cada J
p
tiene un innitos ceros en (0, ) [que deben
conocerse para resolver algunas EDPs]:
los de J
0
son: 2.4048, 5.5201, 8.6532, . . . ;
los de J
1
: 3.8317, 7.0156, 10.1735, . . . .
Para hallar una solucin linealmente independiente (no acotada seguro en x=0 ), Frobenius nos
dice que si r
1
r
2
=2p,0, 1, . . . la y
2
es de la forma:
y
2
= x
p

k=0
b
k
x
k
, x>0

llevndola a [B] se tiene J
p
(x)

x
2

m=0
(1)
m
m! G(p+m+1)

x
2

2m

.
Si p<N, pero 2p2N ( p=
1
2
,
3
2
,
5
2
, . . . ), podra y
2
contener un lnx pero no es as (caso c] de
Frobenius con d =0 ). De hecho, haciendo p=
1
2
en J
p
se tiene:
J1
2
(x)=
q
2
x

m=0
(1)
m
x
2m+1
2
2m+1
m!(m+
1
2
)
1
2
G(
1
2
)
=
q
2
px
senx , J

1
2
(x)= =
q
2
px
cosx ,
que son linealmente independientes (la expresin asinttica es exacta para p =
1
2
). Se puede
probar que J
p+1
=
2p
x
J
p
J
p1
, con lo que todas las J2n+1
2
, n2Z, son funciones elementales.
Para p=n2 N el atajo no sirve, cambiando n por n la J
n
que aparece no es independiente
de J
n
[es J
n
=(1)
n
J
n
]. Tendramos que hallar las y
2
de Frobenius (obteniendo un lnx en su
larga expresin). Por ejemplo, para p=0 (que seguro contiene logaritmos) se acaba obteniendo:
y
2
(x)=

m=0
(1)
m+1
(m!)
2

1+
1
2
+ +
1
m

x
2

2m
+J
0
(x)lnx K
0
(x) , x>0
[funcin de Bessel de
segunda especie y orden 0 ]
En muchos problemas en los que surge la ecuacin [B] es necesario que las soluciones estn
acotadas (las J
p
lo estaban), y no sern tiles estas complicadas segundas soluciones.
Acabamos con otra propiedad de las J
n
:

x
n
J
n

0
= x
n
J
n1
! J
0
0
=J
1
,

xJ
1

0
= xJ
0
, . . .
30
4. Problemas de contorno para EDOs
4.1 Problemas homogneos
Una EDO lineal de orden 2 con coecientes continuos tena una nica solucin cumpliendo un par de
datos iniciales. Las cosas cambian si imponemos condiciones en los dos extremos de un intervalo [a, b] .
Los problemas de contorno, que se suelen plantear para ecuaciones conteniendo constante l ,
presentan propiedades muy diferentes. Veremos que hay ciertos valores de l (autovalores)
para los que hay soluciones no triviales {y
n
} (autofunciones). Antes de dar la teora general,
estudiemos un par de ejemplos para la ecuacin ms sencilla (y habitual): y
00
+ly = 0 .
Ej 1. (P
1
)

y
00
+ly = 0
y(0)=0, y(p)=0
Su polinomio caracterstico es
2
+l = 0 ! =
p
l y la
solucin general ser diferente segn l sea menor, igual mayor
que 0 . Imponemos las condiciones de contorno en cada caso:
Si l <0 la solucin general es y = c
1
e
px
+c
2
e
px
, con p=
p
l > 0 .
p
e
- p
p
e
!
!
y(0) = c
1
+c
2
= 0
y(p) = c
1
e
pp
+c
2
e
pp
=0
_
!c
2
=c
1 &
c
1
[e
pp
e
pp
] = 0 !
c
1
=c
2
=0 (pues e
pp
,e
pp
si p>0 ). Ningn l <0 es autovalor.
Si l =0 es y = c
1
+c
2
x !
y(0) = c
1
= 0
y(p) = c
1
+c
2
p = 0
_
! y0 . l =0 tampoco es autovalor.
Y para l >0 es y=c
1
coswx+c
2
senwx , con w=
p
l > 0 !
y(0)=c
1
=0
#
y(p)=c
2
senwp =0
_
!
1
y
1
y
3
y
2
0
Para tener solucin no trivial debe ser c
2
, 0 .
Para ello, wp =p
p
l =np ! l
n
=n
2
, n=1, 2, . . .
Para cada uno de estos l
n
(autovalores) hay soluciones no triviales
y
n
= c
2
sennx {sennx} .
Observemos que se cumple si m,n :
_
p
0
sennx senmx dx = 0 ,
pues
1
2
_
p
0

cos(nm)xcos(n+m)x

dx =
1
2
_
sen(nm)x
nm

sen(n+m)x
n+m
_
p
0
= 0 .
Resumiendo: (P
1
) tiene una sucesin innita de autovalores l
n
=n
2
, n=1, 2, . . . . Las auto-
funciones y
n
={sennx} asociadas a cada l
n
forman un espacio vectorial de dimensin 1 . La
n-sima autofuncin posee n1 ceros en (0, p) . Las autofunciones distintas son ortogonales
en [0, p] [respecto del producto escalar (u, v) =
_
p
0
uvdx ].
Ej 2. (P
2
)

y
00
+ly = 0
y
0
(0)=0, y
0
(p)=0
Imponemos estas nuevas condiciones:
l <0 !
y
0
(0) = p[c
1
c
2
] = 0
y
0
(p) = p[c
1
e
pp
c
2
e
pp
] = 0
_
!c
2
=c
1
!c
1
[e
pp
e
pp
] = 0 ! y 0 .
l =0 !
y
0
(0)=c
2
=0
y
0
(p)=c
2
=0
_
! l =0 autovalor con autofuncin y
0
= c
1
.
1
0
cos x
cos 2x
!
l >0 !
y
0
(0)=wc
2
=0
#
y
0
(p)=wc
1
senwp =0
_
!l
n
=n
2
, y
n
=c
1
cosnx .
Los autovalores l
n
=n
2
y autofunciones y
n
={cosnx} , n=0, 1, 2, . . .
tienen las mismas propiedades resaltadas para el problema anterior.
Por ejemplo, la y
n
que ocupa el lugar n se anula n1 veces y sigue habiendo ortogonalidad:
_
p
0
cosnx cosmxdx =
1
2
_
p
0
[cos(nm)x+cos(n+m)x] dx =
1
2
_
sen(nm)x
nm
+
sen(n+m)x
n+m
_
p
0
=0 .
31
Tratemos ya el problema general. Sea la ecuacin lineal de segundo orden dependiente de l :
y
00
+a(x)y
0
+b(x)y +lc(x)y = 0 , con a, b, c2C[a, b] , c(x)>0 en [a, b] .
La reescribimos de otra forma, que se suele denominar autoadjunta o Sturm-Liouville.
Multiplicando por e
_
a
se tiene

e
_
a
y
0

0
+be
_
a
y +l ce
_
a
y

py
0

0
qy +lry = 0 , con p2C
1
, q, r 2C, p, r >0 .
Las condiciones que ms nos van a interesar son las condiciones separadas (cada una afecta a
los valores de y o de y
0
slo en uno de los extremos del intervalo):
Se llama problema de Sturm-Liouville separado regular a uno del tipo:
(P
s
)

[py
0
]
0
qy +lry = 0
ay(a)a
0
y
0
(a)=0, by(b)+b
0
y
0
(b)=0 (condiciones separadas)
donde p2C
1
[a, b] , q, r 2C[a, b] , p, r >0 en [a, b] , |a|+|a
0
| , |b|+|b
0
| , 0 .
[Las ltimas condiciones lo que dicen es que a y a
0
, b y b
0
no se anulan a la vez].
En estos problemas homogneos siempre y0 es solucin y lo son los mltiplos de cualquier
otra. Los ejemplos 1 y 2 eran unos (P
s
). Se prueba este teorema que generaliza sus propiedades:
Teor 1.
Los autovalores de (P
s
) son una sucesin innita l
1
<l
2
< <l
n
< que
tiende a . Las autofunciones {y
n
} forman un espacio vectorial de dimensin 1
y cada y
n
posee exactamente n1 ceros en (a, b) . Las autofunciones asociadas
a autovalores distintos son ortogonales en [a, b] respecto al peso r , es decir:
hy
n
, y
m
i
_
b
a
r y
n
y
m
dx = 0 , si y
n
, y
m
estn asociadas a l
n
,l
m
.
Si aa
0
0 , bb
0
0 y q(x)0 en [a, b] , entonces todos los l
n
0 .
Ej 3. (P
3
)

y
00
+ly = 0
y
0
(0)=y(1)=0
(casi en forma autoadjunta:

y
0

0
+ly = 0 ; es r 1 ).
Hallemos sus l
n
. Como aa
0
=bb
0
=0 , q0 , nos limitamos a los l 0 . [Ahora sabemos que
podamos haber hecho esto en los ejemplos 1 y 2; que conste que hay problemas con l <0 ].
l =0 : y = c
1
+c
2
x !
y
0
(0) = c
2
= 0
y(1)=c
1
+c
2
= 0
_
!y 0 . l =0 no es autovalor.
l >0 : y=c
1
coswx+c
2
senwx . y
0
(0)=0 !c
2
=0 ! y(1)=c
1
cosw=0
! w
n
=
2n1
2
p , l
n
=
(2n1)
2
p
2
4
, y
n
=
_
cos
2n1
2
px
_
, n=1, 2, . . .
El teorema asegura que las {y
n
} son ortogonales:
_
1
0
y
n
y
m
dx = 0 , n,m
(sera fcil comprobarlo), y que la autofuncin n-sima (como le ocurre a
las tres dibujadas) tiene n1 ceros en (0, 1) .
Ej 4. (P
4
)

y
00
+ly = 0
y
0
(0)=y
0
(1)+y(1)=0
Como aa
0
=0 , bb
0
>0 , q0 ,
volvemos mirar slo los l 0 .
l =0 : y = c
1
+c
2
x !
y
0
(0) = c
2
= 0
y
0
(1)+y(1)=c
1
+2c
2
= 0
_
!y 0 . l =0 no autovalor.
l >0 : y=c
1
coswx+c
2
senwx . y
0
(0)=wc
2
=0 ! y
0
(1)+y(1)=c
1
[coswwsenw] =0 .
w
tan w
0
!
w
1
w
2
w
3
1/w
No podemos hallar exactamente los l
n
, pero tanw
n
=
1
w
n
lo cumplen innitos w
n
(anulan el corchete innitos w
n
), que slo
se pueden hallar aproximadamente. La y
n
para cada l
n
=w
2
n
es
{cosw
n
x} . Estas y
n
sern ortogonales.
[La mayora de los problemas de S-L no son resolubles exactamente,
pues, como sabemos, pocas lineales de segundo orden lo son elemen-
talmente, y aunque lo sean puede ocurrir lo que en este ejemplo].
32
En los dos siguientes ejemplos aparecen ecuaciones nuevas (resolubles), el peso ya no va a ser
r(x)=1 y debermos escribirlas en forma autoadjunta para saber quin es:
Ej 5. (P
5
)

y
00
2y
0
+ly = 0
y
0
(0)=y
0
(1)=0
!

2
2+l =0,
=1
p
1l .

e
2x
y
0

0
+le
2x
y = 0
Sabemos que los l 0 , pero esto no ahorra clculos, pues y hay que mirar l <, =, >1 :
l <1 : y = c
1
e
(1+p)x
+c
2
e
(1p)x
, y
0
= c
1
(1+p)e
(1+p)x
+c
2
(1p)e
(1p)x
, p=
p
1l !
c
1
[1+p] +c
2
[1p] = 0
c
1
[1+p]e
1+p
+c
2
[1p]e
1p
=0
_
! c
2
(1p)e[e
p
e
p
] = 0 ! p=1 ( l =0 ), y
0
={1} .
l =1 : y=[c
1
+c
2
x] e
x
, y
0
=[c
1
+c
2
+c
2
x] e
x
!
c
1
+c
2
= 0
c
1
+2c
2
= 0
_
! y0 . l =1 no autovalor.
l >1 :
y=[c
1
coswx+c
2
senwx] e
x
, w=
p
l1
y
0
=

(c
1
+c
2
w)coswx+(c
2
c
1
w)senwx

e
x
! y
0
(0)=c
1
+c
2
w=0 !
y
0
(1)=c
2
e(1+w
2
)senw=0 !
w=np, n=1, 2, . . . ! l
n
=1+n
2
p
2
, y
n
=
_
e
x
[sennpxnp cosnpx]
_
, n=1, 2, . . .
Las autofunciones sern ortogonales respecto al peso r(x) = e
2x
:
_
1
0
e
x
[sennpxnp cosnpx] dx = 0
_
1
0
[sennpxnp cosnpx][senmpxmp cosmpx] dx = 0 (m,n)
Ej 6. (P
6
)
_
x
2
y
00
+xy
0
+ly = 0
y(1)=y(e)=0
p(x)= e
_
a
= e
_
dx
x
=x !

xy
0

0
+l
y
x
=0 . Es r(x)=
1
x
.
Es problema separado regular
_
p, r >0 en [1, e]
_
.
La ecuacin es de Euler: r(r1)+r+l =0 !r =
p
l . Basta mirar los l 0 .
l =0 , y=c
1
+c
2
lnx . Imponiendo los datos:
c
1
=0
c
1
+c
2
=0
_
) c
1
=c
2
=0 (no es autovalor).
l >0 , y=c
1
cos(wlnx)+c
2
sen(wlnx) ,
c
1
=0
c
2
senw=0
_
l
n
=n
2
p
2
, y
n
=
_
sen(np lnx)
_
, n=1, 2, . . .
Y como siempre, las autofunciones son ortogonales:
_
e
1
sen(np lnx) sen(mp lnx)dx
x
=0 , m,n .
Un ltimo ejemplo de problema de Sturm-Liouville separado regular, para comprobar que puede
haber autovalores negativos, aunque todos los problemas para EDPs con signicado fsico del
captulo 6 darn lugar a l 0 .
Ej 7. (P
7
)

y
00
+ly = 0
y
0
(0)=y
0
(1)2y(1)=0
Como bb
0
<0 pueden aparecer autovalores negativos.

l <0 : y = c
1
e
px
+c
2
e
px
!
c
2
= c
1 &
c
1
_
p[e
p
e
p
]2[e
p
+e
p
]
_
=0
_
c
1
quedar indeterminado si
2
p
=
e
p
e
p
e
p
+e
p
=th p !
Hay autovalor l
0
=p
2
0
si th p
0
=
2
p
0
, con y
0
=
_
ch(p
0
x)
_
.

Utilizando el mtodo de Newton o uno similar: p


0
2.07, l
0
4.27

.
l =0 : y=c
1
+c
2
x !
c
2
= 0
2c
1
c
2
= 0
_
! l =0 no es autovalor.
l >0 : y=c
1
coswx+c
2
senwx !
c
2
= 0
&
c
1
(wsenw+2cosw)=0
_
Hay innitos l
n
=w
2
n
si tanw
n
=
2
w
n
, con y
n
=
_
cos(w
n
x)
_
.
Como siempre ser
_
1
0
y
n
y
m
dx = 0

y
0
incluida

.
33
Problema peridico. En el captulo 6 nos aparecern tambin problemas como el siguiente, que
no es separado, pues sus condiciones de contorno mezclan valores en los extremos del intervalo:
Ej 8. (P
8
)
_
y
00
+ly = 0
y(p)=y(p), y
0
(p)=y
0
(p)
[Estas condiciones equivalen a
pedir que y sea 2p-peridica].
l <0 !
c
1
[e
pp
e
pp
]c
2
[e
pp
e
pp
] = 0
c
1
[e
pp
e
pp
]+c
2
[e
pp
e
pp
] = 0
_

e
pp
e
pp
e
pp
e
pp
e
pp
e
pp
e
pp
e
pp

= 2(e
pp
e
pp
)
2
, 0 si p>0 .
El determinante de los coecientes no es 0 y slo tiene la solucin c
1
=c
2
=0 . No hay l <0 .
l =0 !
c
1
c
2
p = c
1
+c
2
p
c
2
= c
2
_
se satisface para c
2
=0 y cualquier c
1
: y
0
=c
1
={1} .
l >0 !
2c
2
senpw = 0
2c
1
wsenpw = 0
_
! senpw = 0 ! l
n
=n
2
, n=1, 2, . . .
Para esos l
n
las condiciones de contorno se cumplen para todo c
1
y todo c
2
.
Las autofunciones son, pues: y
n
= c
1
cosnx +c
2
sennx {cosnx, sennx} .

Es claro que exigir simplemente que y sea 2p-peridica lleva a los mismos l
n
e {y
n
}

.
Las propiedades de (P
7
) son algo distintas: sigue habiendo una sucesin innita de autovalores
l
n
=n
2
, n =1, 2, . . . tendiendo a , pero las autofunciones y
0
={1} , y
n
={cosnx, sennx}
forman, si n>0 , un espacio vectorial de dimensin 2. Utilizando relaciones trigonom

letricas
se comprueba que sigue siendo cierto que autofunciones diferentes son ortogonales entre s.
Problemas singulares. No renen todas las condiciones de los regulares, pues p r se anulan
en algn extremo del intervalo. En esos extremos las condiciones de contorno de un (P
s
) son
demasiado fuertes para tener autovalores y autofunciones y se sustituyen por la acotacin.
Ej 9. (P
9
)
_
xy
00
+2y
0
+lxy = 0
y acotada en x=0, y(1)=0
y
00
+
2
x
y
0
+ly=0
e
_
a
=x
2
!

x
2
y
0

0
+lx
2
y=0 .
Haciendo el cambio u = xy la ecuacin se convierte en la conocida u
00
+lu = 0 .
Se ve que no hay l 0 . La solucin general de la inicial para l >0 es y = c
1
coswx
x
+c
2
senwx
x
.
y acotada !c
1
=0 ; y(1)=0 ! senw=0 ! l
n
=n
2
p
2
, n=1, 2, . . . , y
n
=
_
sennpx
x
_
[ortogonales, como es fcil comprobar, respecto al peso r(x)=x
2
].
[Si hubisemos impuesto y(0)=0, y(1)=0 la nica solucin sera y0 8l ].
Ej 10. (P
10
)
_
xy
00
+y
0
+lxy = 0
y acotada en x=0, y(1)=0
!

xy
0

0
+lxy = 0 .
Se puede probar que l >0 . Haciendo el cambio de variable independiente s =
p
l x = wx
(utilizando la regla de la cadena), la ecuacin se convierte en la de Bessel de orden 0 :
s
d
2
y
ds
2
+
dy
ds
+sy = 0 !y = c
1
J
0
(s) +c
2
K
0
(s) = c
1
J
0
(wx) +c
2
K
0
(wx)
!"
_
4 8 12
16
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
Como K
0
no est acotada en x =0 , la primera condicin de
contorno nos da c
2
=0 . De la otra deducimos c
1
J
0
(w)=0 .
As pues, los autovalores son los l
1
<l
2
< cuyas races son
los innitos ceros de J
0

2.4048, 5.5201, 8.6532, . . . y si n


grande es w
n
=
p
l
n

_
n
1
4
_
p

.
Las autofunciones asociadas a esos l
n
son y
n
=
_
J
0
_
w
n
x
__
,
que son ortogonales respecto al peso r(x)=x .
Ej 11. (P
11
)

(1x
2
)y
0

0
+ly = 0
y acotada en x=1
La ecuacin es la de Legendre si l =p(p+1)

y r 1

.
Sus nicas soluciones acotadas en 1 y 1 son los P
n
(x)
de Legendre, que aparecen cuando p=n , n=0, 1, 2, . . .
As pues, los autovalores son l
n
=n(n+1) , n=0, 1, 2, . . . y las autofunciones son {P
n
(x)} ,
que cumplen, como dijimos en 3.2,
_
1
1
P
n
P
m
dx = 0 si m,n e
_
1
1
P
2
n
dx =
2
2n+1
.
34
4.2. Series de Fourier
Sean y
1
, y
2
, . . . , y
n
, . . . las autofunciones el problema de Sturm-Liouville separado regular:
(P
s
)

[py
0
]
0
qy +lry = 0
ay(a)a
0
y
0
(a)=0, by(b)+b
0
y
0
(b)=0
La importante propiedad que veremos en esta seccin es que toda funcin f sucientemente
regular en [a, b] puede ser desarrollada en serie de dichas autofunciones, es decir:
f (x) =

n=1
c
n
y
n
(x)
Supongamos que este desarrollo es vlido y que la serie puede ser integrada trmino a trmino.
Entonces, por ser las y
n
ortogonales:
_
b
a
r f y
m
dx =

n=1
c
n
_
b
a
r y
n
y
m
dx = c
m
_
b
a
r y
m
y
m
dx ) c
n
=
h f , y
n
i
hy
n
, y
n
i
, n=1, 2, . . .
Donde, como siempre, hu, vi =
_
b
a
r uv dx representa el producto escalar respecto al peso r(x) .
[El r es el de la ecuacin en forma autoadjunta; en la mayora de los problemas que aparecern
separando variables en el captulo 6 dicho peso ser 1 , pero no siempre].
El problema (complicado) reside en precisar para qu funciones f la serie con esos coecientes
(serie de Fourier de f ) converge realmente hacia f en [a, b] . Se pueden exigir condiciones
ms dbiles, pero nosotros pediremos a f que sea C
1
a trozos, condicin que ser satisfecha por
las funciones que nos aparecern en problemas prcticos.
b
a x x
1
n
Una f es C
1
a trozos en [a, b] si podemos dividir el intervalo en
subintervalos [a, b] = [a, x
1
] [[x
1
, x
2
] [ [[x
n
, b] de modo que:
i. f y f
0
son continuas en cada (x
k
, x
k+1
) ,
ii. los lmites laterales de f , f
0
en cada x
k
existen y son nitos.
Teor 1.
Si f es C
1
a trozos en [a, b] entonces su serie de Fourier

n=1
h f , y
n
i
hy
n
, y
n
i
y
n
(x)
converge hacia f (x) en los x 2(a, b) en los que f es continua y hacia
1
2

f (x

) + f (x
+
)

en los x2(a, b) en que es discontinua.


El teorema no dice nada sobre la convergencia en los extremos a y b .
Caso particular de estos desarrollos de Fourier son los desarrollos en series trigonomtricas,
que, al ser los que ms utilizaremos, estudiamos con detalle.
Los autovalores y autofunciones de (P
1
)

y
00
+ly = 0
y(0)=y(L)=0
son l
n
=
n
2
p
2
L
2
e y
n
=
_
sen
npx
L
_
.
n = 1, 2, . . .
[Es fcil verlo directamente, o tambin podemos hacer s=px/L ! y
00
+
L
2
p
2
ly=0 , y(0)=y(p)=0
en la variable s , que es casi el ejemplo 1 de 2.1; tambin se trasladara, haciendo s =xa , un
problema en [a, b] al (P
1
) (con L=ba ), sin necesidad de estudiarlo desde el principio].
Llamaremos serie de Fourier en senos de f en [0, L] al desarrollo en estas autofunciones:
f (x) =

n=1
b
n
sen
npx
L
, con b
n
=
2
L
_
L
0
f (x)sen
npx
L
dx , n=1, 2, ... [s]
Ya que el peso es r(x)1 y se tiene que hy
n
, y
n
i =
_
L
0

sen
npx
L

2
dt =
L
2
.
[Hemos escrito impropiamente f =S ; la igualdad slo se da en los x2(0, L)
en que f es continua; en 0 y L an no sabemos, pero pronto lo sabremos].
35
Los de (P
2
)

y
00
+ly = 0
y
0
(0)=y
0
(L)=0
son l
n
=
n
2
p
2
L
2
, y
n
=
_
cos
npx
L
_
, n=0, 1, . . .

y
o
={1}

Y se llamar serie de Fourier en cosenos de una f dada en [0, L] a:


f (x) =
a
o
2
+

n=1
a
n
cos
npx
L
, con a
n
=
2
L
_
L
0
f (x)cos
npx
L
dx , n=0, 1, 2, ... [c]
Pues hy
o
, y
o
i =
_
L
0
1
2
dx = L e hy
n
, y
n
i =
_
L
0

cos
npx
L

2
dx =
L
2
, si n1.

Ponemos
a
o
2
en la serie para que la frmula del a
n
valga tambin para a
o

.
Otras dos familias de autofunciones que aparecen a menudo son las de estos problemas:
_
y
00
+ly = 0
y(0)=y
0
(L)=0
con l
n
=
[2n1]
2
p
2
2
2
L
2
, y
n
=
_
sen
[2n1]px
2L
_
, hy
n
, y
n
i=
L
2
, n=1, 2, . . .
_
y
00
+ly = 0
y
0
(0)=y(L)=0
con l
n
=
[2n1]
2
p
2
2
2
L
2
, y
n
=
_
cos
[2n1]px
2L
_
, hy
n
, y
n
i=
L
2
, n=1, 2, . . .
Ambos son fciles de resolver. A los desarrollos en estas autofunciones los llamaremos, respec-
tivamente, series en senos impares y en cosenos impares en [0, L].
0 1
1
x
Ej 1. Sea f (x) = x , x2[0, 1] . Desarrollmosla en senos, cosenos y cosenos impares:
f (x)=
2
p

n=1
(1)
n+1
n
sennpx , pues b
n
=2
_
1
0
xsennpxdx=
2
np
cosnp , n=1, 2, . . .
f (x)=
1
2
+
2
p
2

n=1
(1)
n
1
n
2
cosnpx =
1
2

4
p
2

m=1
1
(2m1)
2
cos(2m1)px ,
ya que a
o
=2
_
1
0
xdx=1 , a
n
=2
_
1
0
xcosnpxdt =
2
n
2
p
2
[cosnp1] , n=1, 2, . . .
f (x) =

n=1
_
4(1)
n+1
p(2n1)

8
p
2
(2n1)
2
_
cos
(2n1)px
2
, pues c
n
= 2
_
1
0
xcos
(2n1)px
2
dx = .
Las tres series, segn el teorema 1, convergen hacia f (x) para todo x 2(0, 1) . Lo mismo
sucedera con el desarrollo en autofunciones de cualquier otro problema de Sturm-Liouville.
La teora de series de Fourier se puede extender para incluir los problemas peridicos. As para:
(P
3
)
_
y
00
+ly = 0
y(L)=y(L), y
0
(L)=y
0
(L)
, l
n
=
n
2
p
2
L
2
, n=0, 1, . . . , y
o
={1} , y
n
=
_
cos
npx
L
, sen
npx
L
_
se deduce la siguiente serie de Fourier en senos y cosenos en [L, L]:
[p] f (x) =
a
o
2
+

n=1

a
n
cos
npx
L
+b
n
sen
npx
L

, con coecientes:
[1] a
n
=
1
L
_
L
L
f (x)cos
npx
L
dx , n=0, 1, 2, ... y [2] b
n
=
1
L
_
L
L
f (x)sen
npx
L
dx , n=1, 2, ... ,
ya que se cumple:
_
L
L
cos
mpx
L
sen
npx
L
dt = 0 para todo m y n ;
_
L
L
1
2
dx = 2L ;
_
L
L
cos
mpx
L
cos
npx
L
dx =
_
0 m,n
L m = n
;
_
L
L
sen
mpx
L
sen
npx
L
dx =
_
0 m,n
L m = n
.

Las frmulas [1]-[2] tambin valen para desarrollar una f denida inicialmente en cualquier
otro intervalo [a, a+2L] (cambiando los lmites a la integral) pues
_
a+2L
a
cos
2
=
_
a+2L
a
sen
2
=L

.
La serie [p] tambin converge hacia f (x) en los puntos de continuidad. Pero adems se puede
decir qu sucede en los extremos L y L (por denir una funcin 2L-peridica en todo R):
Teor 2.
Supongamos que f es C
1
a trozos en [L, L] y extendamos f fuera de [L, L]
de forma 2L-peridica. Entonces la serie [p] con a
n
y b
n
dados por [1] y [2]
converge hacia f (x) en todos los puntos en que su extensin es continua (y hacia
1
2

f (x

)+f (x
+
)

en los puntos de discontinuidad).


36
Las frmulas [s] y [c] para los coecientes de las series en senos y de las series en cosenos se
pueden ver como casos particulares de [1] y [2]: Dada una f inicialmente denida en [0, L]
podemos extenderla de forma impar o de forma par a [L, L]. En el primer caso es impar
f (x)cos
npx
L
y par f (x)sen
npx
L
. En el segundo f (x)cos
npx
L
es par y f (x)sen
npx
L
es impar. Por
tanto, a
n
=0 y [1] se convierte en [s] en el primero, y en el segundo b
n
=0 y [2] pasa a ser [c].
Como consecuencia de lo anterior y del teorema 2 se tiene que:
La serie de cosenos de una f continua en [0, L] , con f
0
continua a trozos, converge
hacia f en todo el intervalo. Si f satisface adems que f (0)= f (L)=0 la serie en
senos de f tambin converge hacia f en todo [0, L] .
[Si no fuese f (0)=0 f (L)=0 la f extendida primero de forma impar a [L, L]
y luego de forma 2L-peridica no sera continua en 0 o en L ; adems est claro
que todas las series en senos se anulan en 0 y L , pues lo hace cada sumando].
0 -1 1 3 -3
-1
1
impar
0 -1 1 3 -3
1
par
En particular, la serie en senos del Ej 1 no converge
hacia f en todo [0, 1] (lo hace en [0, 1) ). La serie
en cosenos s converge a f en todo el intervalo.
[Aunque las series en cosenos se comporten me-
jor, resolviendo EDPs por separacin de variables
no podremos elegir el tipo de series en que desa-
rrollar las funciones. El problema nos impondr las
autofunciones que debemos utilizar].
0 1
1
-1
0 1 -1
S
S
S
0
1
2
S
n
gordo
Ej 2. Sea f (x) =

0, 1x0
x, 0x1
.
Su serie en senos y cosenos est casi calculada:
1
4
+
1
p
2

n=1
(1)
n
1
n
2
cosnpx
1
p

n=1
(1)
n
n
sennpx .
La suma de esta serie es 0 en (1, 0] y x en [0, 1)
(valores de la f inicial), pero suma 1/2 en 1 y 1 .
Cerca de estos dos puntos la convergencia es mala y
lenta. [Se produce el fenmeno de Gibbs: aparecen
picos cerca de las discontinuidades].
Ej 3. Desarrollemos ahora f (x)=x , x2[0,1] , en las autofunciones del ejemplo 4 de 4.1:
{cosw
n
x} con tanw
n
=
1
w
n
.

r(x)=1

.
hcosw
n
x, cosw
n
xi =
_
1
0
cos
2
w
n
xdx =
1
2
+
senw
n
cosw
n
2w
n
=
w
2
n
+cos
2
w
n
2w
2
n
,
hx, cosw
n
xi =
_
1
0
xcosw
n
xdx =
senw
n
w
n
+
cosw
n
1
w
2
n
=
2cosw
n
1
w
2
n
!
x =

n=1
2(2cosw
n
1)
w
2
n
+cos
2
w
n
cosw
n
x [usando el ordenador: c
1
0.52 , c
2
0.46 . . . ].
Observemos para acabar que tambin se pueden hacer desarrollos de Fourier en serie de autofunciones de
problemas de Sturm-Liouville singulares, en particular en las de los tres que vimos en la seccin anterior.
Ej 4. Desarrollemos una f (C
1
a trozos) en las autofunciones del (P
10
) [peso r(x)=x ] de esa seccin:
(P
10
)
_
xy
00
+y
0
+lxy = 0
y acotada en x=0, y(1)=0
! f (x)=

m=1
c
n
J
0
(w
n
x) ! c
n
=
_
1
0
x f (x)J
0
(w
n
x)dx
_
1
0
x J
2
0
(w
n
x)dx
.
Utilizando propiedades de las funciones de Bessel, se pueden hacer alguna de estas integrales. Por ejemplo,
del hecho de que las J
n
satisfacen

x
n
J
n

0
= x
n
J
n1
!

xJ
1

0
= xJ
0
, J
0
0
=J
1
, se deduce:
_
1
0
xJ
2
0
(w
n
x)dx =
1
l
n
_
w
n
0
uJ
2
0
(u)du =
"
1
2l
n

u
2
_
J
2
0
(u)+J
2
1
(u)
_
w
n
0
=
1
2
J
2
1
(w
n
)

era J
0
(w
n
)=0

.
_
uJ
2
0
du =
u
2
2
J
2
0
+
_
uJ
0
uJ
1
du =
u
2
2
J
2
0
+
1
2

uJ
1

2
Concluimos que c
n
=
2
J
2
1
(w
n
)
_
1
0
x f (x) J
0
(w
n
x)dx .
37
4.3. Problemas no homogneos
Ej 1. Discutamos cuntas soluciones tiene

y
00
= xd
y(1)=y(2)+by
0
(2)=0
, con d , b constantes.
La solucin general es: y = c
1
+c
2
x +
x
3
6

dx
2
2
_
con y
0
=c
2
+
x
2
2
dx
_
. Imponiendo datos:

y(1) = c
1
+c
2
+
1
6

d
2
= 0
y(2)+by
0
(2)=c
1
+2c
2
+
4
3
2d+bc
2
+2b2bd =0
, es decir:

c
1
+c
2
=
d
2

1
6
c
1
+(2+b)c
2
= 2bd+2d2b
4
3
.
Este sistema tiene solucin nica en c
1
y c
2
si el homogneo tiene slo la trivial (si es no nulo
el determinante de los coecientes 1+b ). Cuando el homogneo tenga innitas soluciones, el no
homogneo tendr innitas o ninguna. Por tanto, si b,1 , podemos despejar de forma nica c
1
y c
2
, y la solucin queda determinada 8d . Pero si b=1 :

c
1
+c
2
=
d
2

1
6
c
1
+c
2
=
2
3
, este sistema slo tiene solucin cuando
d
2

1
6
=
2
3
, d =
5
3
,
y en ese caso una de las dos constantes queda libre. Si b=1 , d ,
5
3
, no hay solucin.
Generalicemos est ejemplo. Sea el problema para la ecuacin no homognea:
(P
f
)

p(x)y
0

0
+g(x)y = f (x)
ay(a)a
0
y
0
(a)=by(b)+b
0
y
0
(b)=0
, p2C
1
, g, f 2C, p>0 en [a, b] .
y llamemos (P
h
) al problema homogneo asociado ( f 0 ). Entonces se demuestra que:
Teor 1.
(P
f
) tiene solucin nica , (P
h
) tiene slo la solucin y0 .
Si (P
h
) tiene soluciones no triviales {y
h
} entonces segn sea
_
b
a
f (x)y
h
(x)dx
= 0
, 0
, (P
f
) tiene
innitas soluciones
ninguna solucin
.
1 !1
!

0
Gran parte del teorema sale de imponer las condiciones de contorno a la solucin general de la
ecuacin y=c
1
y
1
+c
2
y
2
+y
p
, usando las propiedades de los sistemas algebraicos. Ms complicado
es probar que esa integral, donde la f es, desde luego, la del problema escrito en forma autoadjunta,
con lo a veces habr que reescribir la ecuacin, distingue entre las innitas y la ninguna solucin.
Ej 1

. Para el Ej 1, (P
h
) tiene slo la solucin y0 si b,1 . Y si b=1 es y
h
={1x} .
El (P
f
)

para [y
0
]
0
=xd , f es la inicial

, tendr entonces solucin nica si b,1 , e innitas


0 , para b=1 , segn se anule o no la integral
_
2
1
(xd)(1x)dx =
d
2

5
6
_
= 0 , d =
5
3
_
.
Sea ahora el problema ms general con condiciones de contorno no homogneas:
(P
AB
)

[p(x)y
0
]
0
+g(x)y = f (x)
ay(a)a
0
y
0
(a)=A, by(b)+b
0
y
0
(b)=B
, p2C
1
, g, f 2C, p>0 en [a, b] ,
y sea (P
h
) el homogneo con f (x)0 , A=B=0 (el mismo de antes). Se prueba que:
Teor 2. (P
AB
) tiene solucin nica , (P
h
) tiene slo la solucin y0 .
[Y si (P
h
) tiene innitas, (P
AB
) tener innitas o ninguna. Aunque sea f (x)0 , si (al menos) una
condicin de contorno es no homognea, las propiedades son las tpicas de uno no homogneo].
Para el problema de S-L no homogneo: (P
l
)

[py
0
]
0
qy +lry = f (x)
ay(a)a
0
y
0
(a)=by(b)+b
0
y
0
(b)=0
del Teor 1 se deduce, si (P
s
) el problema separado de Sturm-Liouville homogneo (el de f 0 ):
Teor 3.
(P
l
) tiene solucin nica , l no es autovalor de (P
s
). Si l
n
es autovalor
con autofuncin {y
n
} , (P
l
n
)
no tiene solucin
tiene innitas
segn sea
_
b
a
f y
n
dx
,0
=0
.
38
5. Introduccin a las EDPs
5.1. EDPs lineales de primer orden
Repasemos previamente algunas EDOs de primer orden
dy
dx
= f (x, y) resolubles.

f , f
y
continuas en un entorno de (a, b) ) existe solucin nica de
dy
dx
= f (x, y) con y(a)=b

.
Separables:
dy
dx
=
p(x)
q(y)
!
R
q(y)dy =
R
p(x)dx +C.
Se convierten en separables:
dy
dx
= f

y
x

con z=
y
x
.
dy
dx
= f (ax+by) con z=ax+by .
Lineales:
dy
dx
=a(x)y+f (x) ! y =Ce
R
a(x)dx
+ e
R
a(x)dx
R
e

R
a(x)dx
f (x)dx .
Exactas: Si M
y
N
x
en R
2
, la solucin de M(x, y)+N(x, y)
dy
dx
= 0 es U(x, y)=C con
M=U
x
N=U
y
.
Ej 1.
dy
dx
=
y
yx
(con solucin nica si y,x ) se puede resolver por tres caminos:
z=
y
x
! xz
0
+z=
z
z1
!
R
(2z2)dz
z
2
2z
=2
R
dx
x
+C ! z
2
2z=
y
2
x
2
2
y
x
=
C
x
2
.
y +(xy)
dy
dx
con M
y
N
x
=1 !
U
x
=y ! U =xy+p(y)
U
y
=xy ! U =xy
1
2
y
2
+q(x)
! y
2
2xy=C.
dx
dy
=
yx
y
=
x
y
+1 lineal (solucin nica si y,0 ) . x =
C
y
+
1
y
R
ydy =
C
y
+
y
2
.

Pasa una sola curva integral (solucin de


dy
dx
=
y
yx
o de
dx
dy
=
yx
y
) salvo por (0, 0)

.
Sea la EDP de primer orden: [E] A(x, y)u
y
+B(x, y)u
x
= H(x, y)u+F(x, y) , u = u(x, y) .
Para resolverla usaremos la EDO de primer orden [e]
dy
dx
=
A(x,y)
B(x,y)
ecuacin
caracterstica
Si A, B2C
1
y no son 0 a la vez en una regin del plano, [e] tendr en ella unas curvas integrales:
x(x, y) = K curvas caractersticas de [E]
Haciendo el cambio de variable

x = x(x, y)
h = y (o bien h =x )
, [E] se convierte en:

u
y
= u
x
x
y
+u
h
u
x
= u
x
x
x
! Au
h
+[Ax
y
+Bx
x
]u
x
= Hu+F
Como sobre las soluciones y(x) denidas por x(x, y)=K es x
x
+x
y
dy
dx
=
1
B
[Ax
y
+Bx
x
] = 0 ,
vemos que [1] pasa a ser una ecuacin en las nuevas variables (x, h) en la que no aparece u
x
:
[E

] A(x, h)u
h
= H(x, h)u+F(x, h) , u = u(x, h) .
Anlogamente, si hubisemos escogido h =x habramos llegado a: [E

] Bu
h
= Hu+F .
(Como vemos, tras el cambio queda el trmino con la variable elegida).
[E

] (o [E

]) es una EDO lineal de primer orden en la variable h si consideramos la x como


constante (y, por tanto, es resoluble). En su solucin aparecer una constante arbitraria para cada
x , es decir, una funcin arbitraria de x :
u(x, h) = p(x)e
R
H
A
dh
+e
R
H
A
dh
R
F
A
e

R
H
A
dh
dh , con p arbitraria de C
1
.
Deshaciendo el cambio queda resuelta [E] en funcin de x e y . En la solucin, como se observa,
aparece una funcin arbitraria de las caractersticas.
39

Cmo determinar una nica solucin de [E]?, es decir, cmo precisar


p ? Cada solucin describe una supercie en el espacio. Generalizando el
problema de valores iniciales para EDOs denimos:
El problema de Cauchy para [E] consiste en hallar la solucin
u(x, y) que tome unos valores dados sobre una curva G del plano
xy , es decir, que contenga una curva dada G del espacio.
En particular, si G es una recta x=cte y=cte

por ejemplo, si se pide u(x, 0)= f (x)

,
se tiene lo que se llama un problema de valores iniciales.

Ej 2. y
2
u
y
+u
x
=2xu
dy
dx
= y
2
(separable),
1
y
=Kx ! x+
1
y
=K caractersticas

x =x+
1
y
h =x
[mejor]
!u
h
=2xu=2hu ! u=p(x)e
h
2
= p

x+
1
y

e
x
2
, p2C
1
.

x =x+
1
y
h =y
[peor]
!y
2
u
h
=2xu
x=x
1
h
! u
h
=

2x
h
2

2
h
3

u ! u=p

(x)e
1
h
2

2x
h
=p

x+
1
y

1
y
2

2x
y
.
[Aunque no lo parezca, las expresiones con p y p

denen la misma solucin general].


Impongamos ahora diferentes datos de Cauchy a la ecuacin y veamos lo que resulta:
u(x, 1)=1 ! p(x+1)e
x
2
=1 . Para precisar la p hacemos x+1=v ! x=v1 .
Por tanto: p(v)=e
(v1)
2
! u=e
x
2
(x+
1
y
1)
2
= e
2x
2x
y
+
2
y

1
y
2
1
.
O bien, p

(x+1)e
12x
= 1
x+1=v
! p

(v)= e
2v1 %
Estos clculos han determinado de forma nica la solucin del problema de valores iniciales.
u(0, y)=y ! p

1
y

=y
1/y=v
! p(v)=
1
v
! u =
y
1+xy
e
x
2
, que tambin parece ser nica.
u(x,
1
x
)=0 y u(x,
1
x
)=1 . Ahora estamos imponiendo datos sobre una caracterstica.
Para el primero: p(0)e
x
2
=0 . Lo cumple toda p2C
1
con p(0)=0 . Innitas soluciones.
Para el segundo: p(0)e
x
2
=1 , p(0)= e
x
2
. Imposible. No tiene solucin.
Datos sobre caractersticas dan siempre 0 o soluciones
h
se acaba en p(cte) =algo,
que puede ser constante o no
i
.
En general se ve que no slo hay problemas de unicidad cuando se imponen datos sobre caracterstica,
sino tambin cuando hay tangencia entre la curva G y las caractersticas. De hecho se prueba que:
Teor 1.
Si G no es tangente en ningn punto a las caractersticas hay solucin nica
del problema de Cauchy en un entorno de G.
Ej 3. 2xu
y
u
x
= 4xy
dy
dx
=2x ! y+x
2
= K caractersticas.

x = y +x
2
h = y
!2xu
h
= 4xy ; u
h
= 2h ! u = p(x) +h
2
= p(y+x
2
) +y
2
.

x = y +x
2
h = x
!u
h
=4xy
y=xh
2
= 4xh4h
3
! u=p

(x)+h
4
2xh
2
=p

(y+x
2
)2yx
2
x
4
.
Imponemos como en el ejemplo 2 varios datos de Cauchy y analizamos la unicidad:
u(1, y)=0 !
p(y+1)+y
2
=0, p(v)=(v1)
2
p

(y+1)2y1=0, p

(v)=2v1
! u = 2y+2x
2
2yx
2
x
4
1 .
[Solucin nica, p p

jadas 8v ; x=1 no era tangente a las caractersticas].


u(x, x
2
)=0 ! p(0)+x
4
=0 . Imposible, no hay solucin. Dato sobre caracterstica, como:
u(x, x
2
)=x
4
! p(0)=0 . Cada p2C
1
con p(0)=0 da una solucin diferente: hay innitas.

Ej 4.
yu
y
+xu
x
=2u
u(x, 1) = x
3
dy
dx
=
y
x
! y=Cx !
n
x =y/x
h =y
! hu
h
=2u !
u = p(x)h
2
= p

y
x

y
2
; u(x, 1) = p

1
x

= x
3
! p(v)=
1
v
3
; u =
x
3
y
[nica].
40
5.2. Orden 2. Clasicacin y problemas csicos
Clasicacin, formas cannicas y soluciones
Consideremos [E] L[u] Au
yy
+Bu
xy
+Cu
xx
+Du
y
+E u
x
+Hu = F(x, y) .
Nos limitamos en estos apuntes al caso de que A, B, . . . , H sean constantes ( A, B y C no
todas nulas). Como en las de primer orden, quizs un cambio de variable bien elegido haga
desaparecer trminos de [E], de forma que resulte una ecuacin resoluble elementalmente. Ha-
gamos un cambio genrico y analicemos la expresin de [E] en funcin de las nuevas variables:

x = px+qy
h = rx+sy
, con p, q, r, s constantes y jacobiano J =psqr ,0 . Entonces:
u
y
= qu
x
+su
h
u
x
= pu
x
+ru
h
,
u
yy
= q
2
u
xx
+ 2qsu
xh
+ s
2
u
hh
u
xy
= pqu
xx
+(ps+qr)u
xh
+rsu
hh
u
xx
= p
2
u
xx
+ 2pru
xh
+ r
2
u
hh
,

q
2
A+pqB+p
2
C

u
xx
+

2qsA+(ps+qr)B+2prC

u
xh
+

s
2
A+rsB+r
2
C

u
hh
+
= A

u
xx
+B

u
xh
+C

u
hh
+ = F(x, h)

los puntos representan los trminos en u


x
, u
h
y u

.
Intentemos hacer A

=C

=0 . Para ello debe ser:


q
2
A+ pqB+ p
2
C = 0
s
2
A+rsB+r
2
C = 0
.
Si B
2
4AC>0 y A,0 podemos elegir p=r =1 y q, s =
1
2A

B
p
B
2
4AC

Si A=0 y C,0 tomamos q=1, p=0 y s=1, r =


B
C
; A=C=0 es caso trivial

.
Si B
2
4AC=0 , q y s coinciden y sera J =0 . Y si es <0 , q y s seran complejas.
Adems, es fcil vericar que (B

)
2
4A

= [B
2
4AC] J
2
y, por tanto, el signo de B
2
4AC
no vara con cambios de coordenadas. Todo lo anterior nos lleva a denir:
Si B
2
4AC
> 0
= 0
< 0
se dice, respectivamente, que la EDP [E] es
hiperblica
parablica
elptica
Encontremos la forma ms sencilla en que podemos escribir [E] (forma cannica) en cada caso.
Si es hiperblica, arriba hemos visto que se convierte con el cambio
(
x = x
B
p
B
2
4AC
2A
y
h = x
B+
p
B
2
4AC
2A
y
en B

u
xh
+ = F . Como (B

)
2
>0 , podemos escribir la
forma cannica de las hiperblicas: u
xh
+ = F

.
A las dos familias de rectas x =K , h =K se les llama caractersticas de [E].
Si [E] es parablica, slo tenemos x = x
B
2A
y [una familia de caractersticas].
Con esta x hacemos A

=0 , y como (B

)
2
4A

=0 tambin es B

=0 . Para h podemos
tomar cualquier r y s tales que J ,0 . Se suele tomar h =y . As haciendo

x =x
B
2A
y
h =y
y dividiendo por C

se obtiene la
forma cannica de las parablicas: u
hh
+ = F

.
Si es elptica, las x , h son rectas complejas conjugadas:
2AxBy
2A
i
p
4ACB
2
2A
y
(no hay, pues, caractersticas reales). Y no es difcil comprobar que el cambio:
(
x =
2AxBy
p
4ACB
2
h = y
lleva [E] a la
forma cannica de las elpticas: u
xx
+u
hh
+ = F

.
41
Si A, B y C son no constantes, si en cada punto (x, y) de una regin W del plano es
B(x, y)
2
4A(x, y)C(x, y) >0 , =0 o <0 , se dice, respectivamente, que la EDP [E] es hi-
perblica, parablica o elptica en W. Las caractersticas en este caso general son curvas
integrales de EDOs de primer orden (quizs no resolubles).
Ej 1. u
yy
4u
xy
+5u
xx
+u = 0 ! B
2
4AC =4 < 0 , elptica.
Copiando el cambio de la pgina anterior:

x = x+2y
h = y
!
u
y
= 2u
x
+u
h
u
x
= u
x
!
u
yy
= 4u
xx
+4u
xh
+u
hh
u
xy
= 2u
xx
+u
xh
u
xx
= u
xx
Llevndolo a la ecuacin se llega a la forma cannica: u
xx
+u
hh
+u = 0 .
Ej 2. 4u
yy
4u
xy
+u
xx
= 0 !B
2
4AC = 0 !parablica en todo R
2
.
El cambio en este caso sera x = x +
y
2
, o mejor (son las mismas caractersticas):

x = 2x+y
h = y
!
u
y
= u
x
+u
h
u
x
= 2u
x
!
u
yy
= u
xx
+2u
xh
+u
hh
u
xy
= 2u
xx
+2u
xh
u
xx
= 4u
xx
! 4u
hh
= 0 , u
hh
= 0 .
Esta forma cannica que se resuelve fcilmente: u
h
= p(x) ! u = h p(x)+q(x) .
Por tanto, la solucin general de la ecuacin es:
u(x, y) = y p(2x+y) +q(2x+y) , con p y q funciones C
2
arbitrarias.
Como en este caso, a veces es posible hallar elementalmente la solucin general de [E] tras
ponerla en forma cannica (en la mayora, como en el ejemplo 1, ser imposible). Identiquemos
las formas cannicas resolubles:
Si slo hay derivadas respecto a una variable: u
hh
+E

u
h
+H

u = F

.
Esta lineal de orden 2, ordinaria si la vemos como funcin de h , se integra viendo la x como
un parmetro. Un par de constantes para cada x dan lugar a dos funciones arbitrarias de x en
la solucin. La ecuacin, como vemos, debe ser parablica.
Si slo aparece u
xh
y una de las derivadas primeras: u
xh
+D

u
x
= F

.
Se resuelve haciendo u
x
=v : la lineal de primer orden v
h
+D

v = F

es integrable viendo x
como parmetro. La v contiene, pues, una funcin arbitraria de x . Al integrarla para hallar la u
aparece otra funcin arbitraria (de h ). Las cosas seran anlogas si en vez de la u
x
apareciese
la u
h
. La ecuacin es hiperblica.
[En las EDOs de segundo orden aparecen dos constantes arbitrarias; aqu hay, en los dos casos, dos
funciones arbitrarias (evaluadas en las caractersticas como ocurra en las EDPs de primer orden).
Se ve que ninguna ecuacin elptica, ni la del calor u
t
u
xx
son resolubles por este camino].
[Otras pocas ecuaciones ms pueden llevarse a estas formas resolubles haciendo cambios del tipo
u=e
py
e
qx
w que hacen desaparecer alguna derivada de menor orden o el trmino con la u ].
Ej 3. u
yy
+5u
xy
+4u
xx
+3u
y
+3u
x
= 9 ! B
2
4AC = 9 , hiperblica.
B
p
B
2
4AC
2A
=
1
4
!

x = xy
h = x4y
!
u
y
=u
x
4u
h
u
x
= u
x
+u
h
!
u
yy
= u
xx
+8u
xh
+16u
hh
u
xy
=u
xx
5u
xh
4u
hh
u
xx
= u
xx
+2u
xh
+u
hh
Entonces: u
xh
+u
h
=1 , del segundo de los tipos citados. Para resolverla:
u
h
=v ! v
x
=v 1 ! v = p

(h)e
x
1 ! u(x, h) = p(h)e
x
+q(x) h
La solucin general es: u(x, y) = p(x4y)e
yx
+q(xy) +4yx , p , q arbitrarias.

La ecuacin similar u
yy
+5u
xy
+4u
xx
+3u
x
= 9 ! u
xh

1
3
u
h

1
3
u
x
=1 , no es resoluble

.
42
Unicidad de los problemas clsicos
Qu datos adicionales habr que pedir a la EDP lineal [E] L[u] =F de orden 2 para aislar una solucin
nica que dependa de forma continua de los datos? Para una EDO de segundo orden se jaba el valor
de la solucin y de su derivada en el instante inicial. En una EDP de primer orden se daban los valores
de u en toda una curva G (no tangente a las caractersticas). Hemos visto que cuando [E] era resoluble
aparecan dos funciones arbitrarias en la solucin. Todo ello lleva a plantear el

Problema de Cauchy para [E]: hallar la solucin que tome


unos valores dados de u y la derivada normal u
n
a lo largo
de una curva dada G del plano xy .
[Geomtricamente: hallar la supercie solucin que contenga una curva dada
y tenga a lo largo de ella una familia de planos tangentes tambin dados. La
derivada normal ser muchas veces u
x
o u
y
].
En particular, al tomar como G el eje x se tiene el problema de valores iniciales que consiste
en hallar la solucin de [E] que cumple u(x, 0)= f (x) , u
y
(x, 0)=g(x) .
Como ocurra en las de primer orden se puede probar que:
Teor 1.
Si los datos son regulares y G no es tangente a las caractersticas en ningn punto,
el problema de Cauchy tiene solucin nica en las proximidades de G.
Ser el problema de Cauchy adecuado a todas las EDPs de orden 2? No, no lo es. En los problemas reales
surgen condiciones mucho ms variadas: en unos casos condiciones iniciales y de contorno a la vez, en
otros slo de contorno... Adems unos datos de Cauchy pueden dar lugar problemas mal planteados para
algunas EDPs. Por ejemplo, para Laplace (de solucin nica, pues sin caractersticas reales no puede
haber tangencia con la curva G), pueden no tener dependencia continua. Conozcamos los principales
problemas asociados a las ecuaciones clsicas en dos variables [slo (P
1
) ser de Cauchy]. Para cada
uno habra que probar que est bien planteado. Para ms variables las cosas son poco ms complicadas.
Ondas. La ecuacin de ondas es la nica de las clsicas resoluble a partir de su forma cannica.
Para la cuerda innita s es un problema bien planteado este problema de Cauchy:

problema puro de
valores iniciales:
(P
1
)

u
tt
c
2
u
xx
=F(x, t), x, t 2R
u(x, 0)= f (x), u
t
(x, 0)=g(x)

(tiene sentido real cuando t es pequeo y estamos lejos de los extremos).


B
2
4AC = 4c
2
, hiperblica. Caractersticas xct =K (pgina 43).
Los datos sobre t =0 dan solucin nica, y se puede probar la dependencia continua.
La resolvemos:

x = x+ct
h = xct
,

u
xx
= u
xx
+2u
xh
+u
hh
u
tt
=c
2
[u
xx
2u
xh
+u
hh
]
, 4c
2
u
xh
= 0 , u
xh
=0
forma
cannica
! u
x
=p

(x) ! u=p(x)+q(h) . Luego la solucin general de la ecuacin de ondas es:


u(x, t) = p(x+ct) +q(xct) , p y q funciones arbitrarias de C
2
.
Imponiendo los datos:
n
p(x) +q(x) = f (x)
cp
0
(x) cq
0
(x) = g(x)
!
n
p
0
(x) +q
0
(x) = f
0
(x)
p
0
(x) q
0
(x) =
1
c
g(x)
p
0
y q
0
son las mismas
derivadas ordinarias
en ambas expresiones.
! 2p
0
(x)= f
0
(x)+
1
c
g(x), p(x)=
1
2
f (x)+
1
2c
R
x
0
g(s)ds+k, q(x)=
1
2
f (x)
1
2c
R
x
0
g(s)dsk !
u(x, t) =
1
2

f (x+ct) + f (xct)

+
1
2c
Z
x+ct
xct
g(s)ds
frmula de
DAlembert
Para la cuerda acotada est bien planteado: (P
2
)
(
u
tt
c
2
u
xx
= F(x, t), x2[0, L], t 2R
u(x, 0) = f (x), u
t
(x, 0) = g(x)
u(0, t) = h
0
(t), u(L, t) = h
L
(t)
.
Sus extremos se mueven verticalmente segn h
0
(t) y h
L
(t) dadas (que estn jos es un caso
particular). Como siempre que haya extremos, aparecen condiciones de contorno adicionales.
43
Calor. Para la varilla innita el problema tpico es: (P
3
)

u
t
ku
xx
=F(x, t), x2R, t >0
u(x, 0) = f (x), u acotada
.
Se prueba que est bien planteado. Basta un solo dato, la distribucin inicial de temperaturas, para jar
las posteriores. [No podemos dar arbitrariamente la u
t
(x, 0) pues debe ser u
t
(x, 0) =k f
00
(x)+F(x, 0)
si u es solucin ( t =0 es caracterstica y (P
3
) no es problema de valores iniciales tpico)].
Para la varilla acotada hay varias condiciones de contorno, con diferentes signicados fsicos.
Si los extremos toman a lo largo del tiempo las temperaturas dadas h
0
(t) y h
L
(t) se tiene:
(P
4
)

u
t
ku
xx
= F(x, t), x2(0, L), t >0
u(x, 0) = f (x), u(0, t) = h
0
(t), u(L, t) = h
L
(t)
.
Si lo que jamos es el ujo de calor en los extremos obtenemos:
(P
5
)

u
t
ku
xx
= F(x, t), x2(0, L), t >0
u(x, 0)= f (x), u
x
(0, t)=h
0
(t), u
x
(L, t)=h
L
(t)
[En particular, si
h
0
(t)=h
L
(t)=0 ,
los extremos estn aislados].
Otras condiciones combinan u y u
x
y expresan la radiacin libre de calor hacia un medio a
temperatura dada: u(0, t)au
x
(0, t)=h
0
(t) u(L, t)+bu
x
(L, t)=h
L
(t) , con a, b>0 .
[Si el extremo x=L est ms (menos) caliente que h
L
irradia (chupa) calor pues u
x
=(h
L
u)/b<0
( >0 ) y el calor viaja en sentido opuesto al gradiente de las temperaturas; igual en el otro extremo].
(P
4
) (P
5
) (o cualquiera de los otros 7 problemas que aparecen al combinar los 3 tipos de condiciones
descritos) son problemas bien planteados. Probemos la unicidad. Sean u
1
y u
2
soluciones. Entonces
u =u
1
u
2
satisface el problema con F = f =h
0
=h
L
=0 . Nuestro objetivo es deducir que u 0 .
Multiplicando la ecuacin por u e integrando respecto a x entre 0 y L se tiene:
R
L
0
uu
t
dxk
R
L
0
uu
xx
dx =
1
2
d
dt
R
L
0
u
2
dxk

uu
x

(L,t)
(0,t)
+k
R
L
0
u
2
x
dx = 0 )
d
dt
R
L
0

u(x, t)

2
dx 0
[si u=0 u
x
=0 en los extremos la implicacin es clara; es tambin fcil verlo si uau
x
=0, a>0
si u+bu
x
=0, b>0 ; no se puede probar la unicidad si a<0 b<0 (fsicamente inadmisible)].
La ltima integral es una funcin U(t) no creciente ( U
0
0 ), que cumple U(0) =0 (pues u(x, 0) =0 ) y
es U(t)0 (integrando positivo). De las tres cosas se sigue que U(t)0 ) u0, u
1
u
2
. Unicidad.
Laplace. Los problemas son de contorno. Los dos ms importantes son:
dominio
acotado
o

Problema
de
Dirichlet:
(P
D
)

Du=F en D
u= f en D
Problema
de
Neumann:
(P
N
)

Du=F en D
u
n
= f en D
con D abierto conexo acotado y u
n
derivada segn el vector normal unitario exterior n.
Si la ecuacin est describiendo una distribucin estacionaria de temperaturas en una placa, en
(P
D
) jamos la temperatura en el borde y en (P
N
) el ujo de calor en direccin normal al borde.
Si F y f son regulares y D es C
1
a trozos, el (P
D
) es un problema bien planteado.
Probemos su unicidad mediante una frmula que generaliza la integracin por partes a R
2
:
Frmula
de Green
Sea u2C
2
(D)\C
1

. Entonces
ZZ
D
uDudxdy =
I
D
uu
n
ds
ZZ
D
kuk
2
dxdy

Identidad uDu=div

uu

kuk
2
y teorema de la divergencia
ZZ
D
divf dxdy =
I
D
f nds

.
u
1
, u
2
soluciones de (P
D
). u=u
1
u
2
cumple el problema con F = f =0 . Por la frmula de Green:
ZZ
D
kuk
2
dxdy = 0 ) u=0 ) u=cte ) u0 (pues u=0 en D).
Para que (P
N
) pueda tener solucin es necesario que F y f satisfagan la relacin:
ZZ
D
F dxdy =
I
D
f ds
[basta aplicar el teorema de la
divergencia a u para verlo].
Si el problema de Neumann (P
N
) tiene solucin, esta contiene una constante arbitraria.
Ecuacin y condicin de contorno slo contienen derivadas. En la prueba de la unicidad, podemos dar
todos los pasos excepto la ltima implicacin. Se dice que (P
N
) tiene unicidad salvo constante.
[Adems se imponen a Laplace condiciones del tipo u+au
n
= f , a>0, y hay problemas mixtos en que
en parte de D hay condiciones tipo Dirichlet, en otra tipo Neumann... (todos estn bien planteados)].
44
5.3. Ecuacin de la cuerda vibrante
En la seccin anterior vimos que la solucin general del problema puro de valores iniciales

(P
1
)

u
tt
c
2
u
xx
= 0, x, t 2R
u(x, 0)= f (x), u
t
(x, 0)=g(x)
era u(x, t) = p(x+ct) +q(xct) , p, q2C
2
, y la solucin nica de (P
1
) vena dada por:
[1] u(x, t) =
1
2

f (x+ct)+f (xct)

+
1
2c
Z
x+ct
xct
g(s)ds
frmula de
DAlembert
[Para que u sea C
2
, debe f 2C
2
y g2C
1
(solucin clsica o regular). Si u es continua pero no C
2
se llama solucin dbil. Se ve que aunque se admitan como soluciones, sigue la unicidad].
La solucin de (P
1
) es la suma de dos ondas que viajan a velocidad c , una hacia las x
crecientes y otra hacia las decrecientes. A la vista de [1], llamando G(x)
1
2c
R
x
0
g(s)ds :
q(x)=
1
2
f (x)G(x) va hacia la derecha y p(x)=
1
2
f (x)+G(x) va hacia la izquierda.
f f/2
h
0
b b
Ej 1. Supongamos f =0 salvo una perturbacin en forma de tringulo
en torno a 0 y que soltamos la cuerda sin impulso ( g=0 ).
Dibujemos la solucin para diferentes t . Bastar trasladar las dos
ondas que viajan en sentidos opuestos

aqu ambas son
1
2
f (x)

:
t=b/2c
h/2
b b
t=b/c
h/2
b b
t=3b/2c
h/2
b b
Ha costado poco hacer los dibujos de esta solucin dbil [bastante ms costara dar su expresin
analtica]. Los picos de la f inicial siguen indenidamente y viajan tambin a velocidad c .
Si hay fuerzas externas, el problema es: (P
2
)
n
u
tt
c
2
u
xx
= F(x, t), x, t 2R
u(x, 0) = f (x), u
t
(x, 0) = g(x)
.
Se comprueba que su solucin es:
[2] u(x, t) =
1
2

f (x+ct)+f (xct)

+
1
2c
Z
x+ct
xct
g(s)ds +
1
2c
Z
t
0
Z
x+c[tt]
xc[tt]
F(s, t)dsdt
x
t
x+ct
s
x-ct
(x,t)
Observemos que u(x, t) slo depende de los valores de f en xct y x+ct
[puntos de corte con el eje x de las caractersticas que pasan por (x, t) ] y de
los de g en el intervalo [xct, x+ct] . A este intervalo se le llama dominio de
dependencia del punto (x, t) . Se comprueba tambin que el recinto descrito por
la integral doble es el tringulo del plano st limitado por el eje t =0 y las
caractersticas citadas. As pues, para hallar la solucin u en un punto (x, t) se necesita slo: i) los
valores de F en dicho tringulo, ii) los de g en su base, iii) los de f en los dos puntos xct y x+ct .
Ej 2.
n
u
tt
u
xx
= 2
u(x, 0)=x, u
t
(x, 0)=3
Utilizando directamente [2]:
u =
1
2

(x+t)+(xt)

+
1
2
R
x+t
xt
3ds+
1
2
R
t
0
R
x+[tt]
x[tt]
2dsdt = x+3t +2
R
t
0
[t t] dt = x+3t +t
2
.
A veces es fcil hallar una solucin particular v de la ecuacin no homognea y as evitar el
clculo de la integral doble, pues w=uv conduce a un problema con F =0 , resoluble con [1]
(esto no se podr hacer siempre cuando haya condiciones de contorno, pues podran dejar de ser
homogneas). Por ejemplo si F depende slo de x o de t se puede buscar una v(x) o una v(t) :
v
xx
=2 !v=x
2
+Cx+K !si v(x)=x
2
, w cumple
n
w
tt
w
xx
= 0
w(x, 0)=x+x
2
, w
t
(x, 0)=3
! w=
1
2

(x+t)+(x+t)
2
+(xt)+(xt)
2

+
R
x+t
xt
3ds = x+x
2
+t
2
+3t ! u=x+3t +t
2
.
v
tt
=2 ! v(t)=t
2
+3t !
n
w
tt
w
xx
= 0
w(x, 0)=x, w
t
(x, 0)=0
! w = x ! u = x +3t +t
2
.
45
Pasemos a resolver problemas con condiciones de contorno. En primer lugar, el problema para
la cuerda semi-innita, sin fuerzas externas y ja en un extremo:
(P
3
)

u
tt
c
2
u
xx
= 0, x0, t 2R
u(x, 0)= f (x), u
t
(x, 0)=g(x), u(0, t)=0
[para que no est rota,
debe ser f (0)=0 ].
La frmula [1] exige funciones denidas 8x y f y g no lo estn si x<0 . Cmo extender estas
funciones a todo R? Si llamamos f

y g

a sus extensiones y se debe cumplir la condicin:


u(0, t)=
1
2

(ct) + f

(ct)

+
1
2c
R
ct
ct
g

(s)ds = 0 ,
es claro que f

y g

han de ser impares respecto a 0 ,


es decir, f

(x)=f

(x) ; g

(x)=g

(x) .
As pues, la solucin de (P
3
) es la del siguiente problema (para la cuerda innita):

u
tt
c
2
u
xx
=0, x, t 2R
u(x, 0)= f

(x), u
t
(x, 0)=g

(x)
, u(x, t)=
1
2

(x+ct)+f

(xct)

+
1
2c
Z
x+ct
xct
g

(s)ds [3]
pues u cumple la ecuacin, las condiciones iniciales para x0 , y la de contorno. El problema
del uso de [3] es que f

y g

tendrn, en general, diversas expresiones en distintos intervalos.


Resolvamos ahora el problema ms general con fuerzas externas y extremo mvil:
(P
4
)

u
tt
c
2
u
xx
= F(x, t), x0, t 2R
u(x, 0)= f (x), u
t
(x, 0)=g(x), u(0, t)=h
0
(t)
[debe ahora ser
f (0)=h
0
(0) ].
Primero debemos hacer la condicin de contorno homognea, hallando una v que la cumpla
y haciendo w=uv , ya que entonces ser w(0, t) =0 , aunque probablemente se complicarn
la ecuacin y el resto de condiciones. La v ms clara (no siempre la mejor) es: v(t)=h
0
(t) .
La solucin del problema en w la dar [2] si sustituimos sus f , g y F por f

, g

y F

, siendo
sta ltima la extensin impar de F mirndola como funcin de x .
Ej 3.

u
tt
u
xx
=0, x0, t 2R
u(x, 0)=u
t
(x, 0)=0, u(0, t) =t
2
Hallemos primero simplemente u(1, 2) .
2
-1 1 3
2
-2
Para anular la condicin de contorno podemos usar la v citada:
w=ut
2
!
(
w
tt
w
xx
=2
w(x, 0)=w
t
(x, 0)=0
w(0, t) = 0
!
(
w
tt
w
xx
=
n
2, x<0
2, x>0
w(x, 0)=w
t
(x, 0)=0
!
w(1, 2)=
1
2
RR
4
F

=
1
2
h
(2) rea +(2) rea
i
=3 ! u(1, 2)=3+4=1 .
[Por ser constantes las F a integrar, nos hemos ahorrado el clculo de integrales dobles. Pero
si F fuese otra, habra que hacer 3 integrales dobles, una para el tringulo y 2 para el trapecio].
Pero podramos conseguir un problema sin F , haciendo el cambio con una v mejor. Tanteando
un poco se ve que v=x
2
+t
2
cumple la condicin y tambin la ecuacin:


w=uv !
(
w
tt
w
xx
=0
w(x, 0)=x
2
, w
t
(x, 0)=0
w(0, t) = 0
!
(
w
tt
w
xx
=0, x, t 2R
w(x, 0) = f

(x)
w
t
(x, 0)=0
!w(1, 2) =
1
2
[ f

(3)+f

(1)] =4 ! u(1, 2) = 54 = 1 .
Con este segundo cambio no es difcil dar la u(x, t) para todo x, t 0 (con el primero costara
mucho). Est claro que hay que considerar dos posibilidades, pues, aunque x+t es positivo, xt
puede ser tambin negativo, y la f

tiene expresiones distintas para valores positivos y negativos:


w =
1
2
[ f

(x+t)+f

(xt)] =
(

1
2
(x+t)
2
+
1
2
(xt)
2
=2tx, xt

1
2
(x+t)
2

1
2
(xt)
2
=x
2
t
2
, xt
! u =
n
(xt)
2
, xt
0 , xt
.
[Como las ondas viajan a velocidad c=1 los puntos a distancia t deban estar parados en el instante t ].
46
Estudiemos la cuerda acotada y ja en los extremos [la volveremos a ver en 6.1]:
0
L
(P
5
)
(
u
tt
c
2
u
xx
=0, x2[0, L], t 2R
u(x, 0)= f (x), u
t
(x, 0)=g(x)
u(0, t) = u(L, t) = 0
[debe ser
f (0)= f (L)=0 ].
Para hallar su solucin nica usando DAlembert extendemos f y g a [L, L] de forma
impar respecto a 0 y luego de forma 2L-peridica a todo R:
f

(x)=f

(x) , f

(x+2L)= f

(x) ; g

(x)=g

(x) , g

(x+2L)=g

(x) .
0 L
2L 3L -2L -L
f
f*
(entonces f

y g

tambin
sern impares respecto a L ).
La solucin de (P
5
) se obtiene entonces aplicando [3] a
n
u
tt
c
2
u
xx
= 0, x, t 2R
u(x, 0)= f

(x), u
t
(x, 0)=g

(x)
.


Ej 4.
8
>
>
<
>
>
:
u
tt
u
xx
= 0, x2[0, 1], t 2R
u(x, 0) =
n
x , 0x1/2
1x , 1/2x1
u
t
(x, 0) = u(0, t) = u(L, t) = 0
(Puede representar la
pulsacin de la cuerda
de una guitarra).
Es complicado hallar explcitamente u(x, t) 8x, t pues f

tiene muchas expresiones:

(x) =
8
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
:

1x, 3/2 x 1/2
x , 1/2 x 1/2
1x, 1/2 x 3/2
x 2, 3/2 x 5/2

Hallar u(x, t) =
1
2

(x+t) + f

(xt)

exigira discutir en qu intervalos se mueven x+t y xt


y sera muy largo. Algo ms fcil es hallar la solucin para un t o x jos. Por ejemplo:
1/2 -1/2 1 1/4 3/4 0
1/4
u

x,
1
4

=
1
2

(x+
1
4
)+f

(x
1
4
)

=
8
>
<
>
:
x
2
+
1
8
+
x
2

1
8
= x, 0x
1
4
3
8

x
2
+
x
2

1
8
=
1
4
,
1
4
x
3
4
3
8

x
2
+
5
8

x
2
= 1x,
3
4
x1
S es muy fcil hallar u para un (x, t) dado. No se necesita siquiera la expresin de f

.
Por ejemplo: u

1
4
, 3

=
1
2

13
4

+ f

11
4

=
"
1
2

3
4

+ f

3
4

=
"
f

3
4

=
1
4
.
f

es 2-peridica f

es impar
Tampoco se precisa la expresin de f

para hacer dibujos: basta trasladar ondas y sumar.


Dibujemos: u

1
2
, t

=
1
2

1
2
+t

+ f

1
2
t

=
1
2

1
2
+t

t
1
2

La grca tiene periodo 2. Por las propiedades de f

y g

, la u dada por [3] es


2L
c
peridica.
Si queremos resolver (P
6
)
(
u
tt
c
2
u
xx
= F(x, t), x2[0, L], t 2R
u(x, 0) = f (x), u
t
(x, 0) = g(x)
u(0, t) = h
0
(t), u(L, t) = h
L
(t)
(hay fuerzas externas y
movemos los extremos)
primero, como en (P
4
), hay que hallar una v que cumpla las condiciones de contorno y hacer
w=uv . Tanteando con funciones v=a(t)x+b(t) se ve fcilmente que una posible v es:
v(x, t)=

1
x
L

h
0
(t) +
x
L
h
L
(t) [a veces ser mejor buscar otra].
La solucin del problema en w la da de nuevo [3], poniendo en vez de f , g y F , las extensio-
nes impares y 2L-peridicas f

, g

y F

(vista F como funcin de x ).


47
5.4. Transformadas de Fourier
Sea f (x) denida en R y absolutamente integrable
R

| f | <

.
La transformada de Fourier de f es la funcin

f (k)=
1
p
2p
Z

f (x)e
i kx
dx .
Si f es adems C
1
se puede recuperar a partir de

f usando la frmula de inversin:
Teor 1. f 2C
1
(R) y absolutamente integrable ) f (x)=
1
p
2p
Z

f (k)e
i kx
dk 8x2R.

Algunos libros no ponen la constante


1
p
2p
en la denicin de

f y ponen
1
2p
en la frmula
de inversin; tambin se puede ver en la primera frmula e
i kx
y en la segunda e
i kx

.
Se llama a f transformada inversa de Fourier de

f . Vamos a denotar
tambin F[ f ] =

f y F
1


f

= f . Es evidente que F y F
1
son lineales.
Veamos otras propiedades. La F hace desaparecer derivadas:
Teor 2. f , f
0
, f
00
2C(R) y absolutamente integrables )
F[ f
0
] =i kF[ f ]
F[ f
00
] =k
2
F[ f ]
F

f
0
(x)

=
1
p
2p
R

f
0
(x)e
i kx
dx=
1
p
2p
f (x)e
i kx

i k
p
2p
R

f (x)e
i kx
dx =i kF

f (x)

,
pues f !
x!
0 si
R

| f | converge. F

f
00
(x)

=i kF

f
0
(x)

=k
2
F

f (x)

.
Estas transformadas nos aparecern resolviendo EDPs (probamos las 2 primeras):
Teor 3.
F
1
h

f (k)e
i ak
i
= f (xa) . Si h(x)=

1, x2[a, b]
0 en el resto
, F[h] =
1
p
2p
e
i kb
e
i ka
i k
.
F

e
ax
2

=
1
p
2a
e
k
2
/4a
. F
1

e
ak
2

=
1
p
2a
e
x
2
/4a
.
F
1


f e
i ka

=
1
p
2p
R


f (k)e
i k(xa)
dk = f (xa) . F(h) =
1
p
2p
R
b
a
e
i kx
dx =
1
p
2p
e
i kb
e
i ka
i k
.
Teor 4.
La convolucin de f y g es la funcin: ( f g)(x)=
1
p
2p
Z

f (xs)g(s)ds .
Se tiene f g=g f , y F( f g) =F( f ) F(g) , si las transformadas existen.

Hallemos la transformada de la funcin delta de Dirac, cuya deni-


cin seria exige la llamada teora de las distribuciones, pero que es
fcil de manejar formalmente. La d(xa) se puede denir intuitiva-
mente como el lmite cuando n ! de
f
n
(x) =

n si x2

a
1
2n
, a+
1
2n

0 en el resto
Esta d(xa) tiene las siguientes propiedades (que nos bastarn para trabajar con ella):
d(xa)=0 si x,a ;
R
c
b
f (x)d(xa)dx =

f (a) si a2[b, c]
0 si a<[b, c]
;
R

d(xa)dx=1 .
Su transformada es muy fcil de hallar: F

d(xa)

=
1
p
2p
R

d(xa)e
i kx
dx =
1
p
2p
e
i ka
.
Aplicar a una EDP en dos variables la F en una de ellas lleva a una EDO (en la otra variable) para u .
Resolviendo la EDO se halla u . Identicando la u de la que proviene o con el teorema 1 se puede a
veces dar la solucin, pero en muchos casos hay que dejar u en trminos de integrales no calculables.
EDP en EDO en
constante
(,)
(,)
solucin
,
constante


cte

-1
En cada uno de los pasos anteriores, hay que tener claro cules
son las variables y cuales las constantes. En lo que sigue, haremos
lo esquematizado a la izquierda, pues nuestras ecuaciones sern
en (x, t) y siempre haremos transformadas en x .
48
Ej 1.

u
t
+u
x
= g(x)
u(x, 0) = f (x)
Aplicamos la F en la variable x (se supone que u , g y f son buenas,
de modo que se pueden usar los teoremas). Utilizando la linealidad, el
teorema 2 y el hecho de que:
F[u
t
] =
1
p
2p
Z

u(x,t)
t
e
i kx
dx =

t
1
p
2p
Z

u(x, t)e
i kx
dx = u
t
!

u
t
i k u = g(k)
u(k, 0) =

f (k)
.
Esta lineal de primer orden en t tendr solucin con una constante para cada k :
u(k, t) = p(k)e
i kt

g(k)
i k
, con p arbitraria
d. i.
! u =

f (k)e
i kt
+ g(k)
h
e
i kt
1
i k
i
Teor 3 y 4
=) u(x, t) = f (xt) +
p
2p g(x)h(x) siendo h(x)=
n
1 si x2[0, t]
0 en el resto
.
Como
R
t
0
g(xu)du =
R
xt
x
g(s)ds , concluimos que u = f (xt) +
R
x
xt
g(s)ds .
Obsrvese que la expresin anterior nos da la solucin del problema si f 2C
1
y g continua,
aunque no sean absolutamente integrables, que era necesario para aplicar la transformada.
Esta situacin es tpica utilizando la F: se es riguroso slo justicando el resultado nal.

La solucin la podemos calcular tambin con las tcnicas de la seccin 5.1:


dt
dx
= 1 !
n
x = x t
h = x
! u
h
= g(h) ! u = p(xt) +
R
x
0
g(s)ds !
p(x) +
R
x
0
g(s)ds = f (x) ! u = f (xt)
R
xt
0
g(s)ds +
R
x
0
g(s)ds como antes

.
Ej 2.

u
tt
+u
tx
2u
xx
= 0
u(x, 0)= f (x), u
t
(x, 0)=0
Aplicando F:

u
tt
i k u
t
+2k
2
u = 0
u(k, 0)=

f (k), u
t
(k, 0)=0
. .
Resolviendo esta lineal con coecientes constantes de coecientes complejos:

2
i k+2k
2
=0 ! =2i k, i k ! u(k, t) = p(k)e
2i kt
+q(k)e
i kt
Imponiendo los datos iniciales:
p(k) =
1
3

f (k)
q(k) =
2
3

f (k)
! u(k, t) =
2
3

f (k)e
i kt
+
1
3

f (k)e
2i kt
.
Y como F
1


f (k)e
i ka

= f (xa) , concluimos que u(x, t) =


2
3
f (x+t) +
1
3
f (x2t) .

Solucin vlida 8f 2C
2
, tenga o no transformada

.
De nuevo el ejemplo es resoluble tambin a travs de las caractersticas:
B
2
4AC=9 hiperblica !

x =x+t
h =x2t
!
(
u
xx
= u
xx
+2u
xh
+u
hh
u
xt
= u
xx
u
xh
2u
hh
u
tt
= u
xx
4u
xh
+4u
hh
!
u
xh
=0 ! u = p(x) +q(h) = p(x+t) +q(x2t) , solucin general.

u(x, 0) = p(x)+q(x) = f (x) q(x)=


1
3
f (x)
#
C
3
u
t
(x, 0)=p
0
(x)2q
0
(x)=0, p(x)=2q(x)+C
"
p(x)=
2
3
f (x)+
C
3
! u(x, t)=
2
3
f (x+t)+
1
3
f (x2t) .
Ms inters que estos ejemplos, pues no tenemos ningn otro mtodo para resolverlo, tiene:
Problema para el calor
en una varilla innita:
(P)

u
t
u
xx
= 0, x2R, t >0
u(x, 0) = f (x), u acotada
Suponemos u y f sucientemente regulares y que tienden a 0 en lo sucientemente
rpido como para poder utilizar los teoremas anteriores. Aplicando la F en la variable x :

u
t
+k
2
u = 0
u(k, 0)=

f (k)
cuya solucin es u(k, t) =

f (k)e
k
2
t
.
La solucin ser la convolucin de las transformadas inversas de cada uno de los factores:
u(x, t) =
1
2
p
pt
Z

f (s)e
(xs)
2
/4t
ds
Z

G(x, s, t) f (s)ds [1]


G(x, s, t)=
1
2
p
pt
e
(xs)
2
/4t
es la llamada solucin fundamental de la ecuacin del calor
[es la temperatura del punto x en el tiempo t debida a una f inicial de la forma d(xs) ].
49
Una vez deducida [1], se prueba que proporciona realmente la solucin de (P) con hiptesis ms amplias
de las que permiten aplicar la F . En concreto, para cualquier f acotada y continua a trozos [1] da la
solucin nica de (P) que es continua para t 0 , menos en los puntos de t =0 en que f es discontinua.
De [1] se deduce tambin que, segn este modelo matemtico, el calor viaja a velocidad innita: si
f >0 en un entorno de un x
o
y nula en el resto, est claro que u(x, t) >0 por pequeo que sea t y
grande que sea |xx
o
| . Tambin se ve que u es C

para t >0 aunque f sea discontinua (aunque sea


f (x)=d(xs) !). Son propiedades claramente diferentes de la ecuacin de ondas.
Ej 3. Apliquemos [1] para resolver un par de problemas particulares.
Sea primero f (x) =

0, x<0
1, x0
! u(x, t)=
1
2
p
pt
R

0
e
(xs)
2
/4t
ds . Haciendo el cambio v =
(sx)
2
p
t
:
u(x, t) =
1
p
p
R

x/2
p
t
e
v
2
dv =
1
p
p
R
x/2
p
t
0
e
v
2
dv +
1
p
p
R

0
e
v
2
dv =
1
2
h
1+f

x
2
p
t

i
,
0
1
s
-1
!(s)
donde f(s)=
2
p
p
R
s
0
e
v
2
dv es la llamada funcin error que
aparece a menudo en la teora de las probabilidades.
0
1
x
1/2
t!"
Como se observa, la solucin, suave si t >0 ,
tiende hacia
1
2
para todo x cuando t !.
Sea ahora f (x) = e
x
2
. Completamos cuadrados y hacemos un cambio de variable:
u =
1
2
p
pt
Z

e
s
2
e

(xs)
2
4t
ds =
1
2
p
pt
e

x
2
4t+1
Z

e
()
2
ds con =
s
p
4t+1
x
p
4t+1
2
p
t
.
Haciendo z = se obtiene: u =
1
2
p
pt
2
p
t
p
4t+1
e

x
2
4t+1
Z

e
z
2
dz =
1
p
1+4t
e

x
2
1+4t
.
Pero sale ms corto aplicando directamente F :

u
t
=k
2
u
u(k, 0)=
1
p
2
e
k
2
/4
! u=
1
p
2
e

k
2
(1+4t)
4
! u=
1
p
1+4t
e

x
2
1+4t
.
Ej 4.

u
t
u
xx
+2tu = 0, x2R, t >0
u(x, 0)= f (x), u acotada
Hallemos la solucin para una f (x) general
y deduzcamos la solucin para f (x)1 .

Como F(1) no existe, no se puede resolver directamente el problema con u(x, 0)=1

u
t
+(k
2
+2t) u = 0
u(k, 0)=

f (k)
!

u(k, t) = p(k)e
k
2
tt
2 d.i.
!

u(k, t) =

f (k)e
t
2
e
k
2
t
!
u(x, t) = e
t
2
f (x) F
1
(e
k
2
t
) =
e
t
2
2
p
pt
Z

f (s)e
(xs)
2
/4t
ds .
En particular, si f (x)1 , u =
e
t
2
2
p
pt
Z

e
(xs)
2
/4t
ds =
"
e
t
2
p
p
Z

e
u
2
du = e
t
2
.
(sx)/(2
p
t )=u
[Parece que sera adecuado hacer un cambio de la forma u=we
t
2
!

w
t
w
xx
= 0
w(x, 0)= f (x)
;
de [1] se deduce nuestra frmula y w1 es solucin clara si f (x)1 (la varilla sigue a 1
o
).
Ej 5.
n
u
t
u
xx
=d(x)
u(x, 0)=0

u
t
+k
2
u =
1
p
2p
u(k, 0)=0
! u =
1e
k
2
t
k
2
p
2p
! u =
1
2p
Z

1e
k
2
t
k
2
e
i kx
dk .
No sabemos hallar esta integral en general, pero s podemos calcular, por ejemplo:
u(0, t) =
1
2p
R

1e
k
2
t
k
2
dk =
1e
k
2
t
2pk

+
t
p
R

e
k
2
t
dk =
t
p
q
p
t
=
q
t
p
h
R

e
k
2
t
dk =
k
2
t=s
2
1
p
t
R

e
s
ds
i
%
50
6. Mtodo de separacin de variables
6.1. Separacin de variables para el calor
Este antiguo mtodo nos permitir hallar la solucin (en forma de serie de Fourier) de gran parte de los
problemas clsicos presentados en el captulo 5: los planteados en un intervalo nito en una variable.
Empezamos resolviendo un problema homogneo (lo son la ecuacin y las condiciones de contorno).
Sea [P
1
]
_
u
t
ku
xx
= 0, x2(0, L), t >0
u(x, 0) = f (x)
u(0, t) = u(L, t) = 0
[1]
[2]
[3]
No hay fuentes de calor externas, los extremos de la varilla se mantienen a 0 grados y
suponemos que los datos iniciales vienen dados por una f que es C
1
a trozos en [0, L] .
Busquemos soluciones de la forma u(x, t) = X(x)T(t) . Debe ser entonces:
XT
0
kX
00
T = 0 , es decir,
X
00
X
=
T
0
kT
_
mejor que
kX
00
X
=
T
0
T
_
.
Como un miembro es funcin slo de x y el otro e t , ambos deben ser iguales a una constante:
X
00
X
=
1
k
T
0
T
=l (ponemos l para que nos quede la ecuacin habitual).
As obtenemos una EDO para X(x) y otra para T(t) :
_
X
00
+lX = 0 [4]
T
0
+lkT = 0 [5]
.
El producto de una solucin de [4] por una de [5] es entonces una solucin de [1], para cualquier
l . Pero nos interesan slo las soluciones que satisfacen las condiciones de contorno:
u(0, t) = X(0)T(t) = 0 ) X(0)=0
u(L, t) = X(L)T(t) = 0 ) X(L)=0
(si fuese T(t)0 tendramos u0 y
no se cumplira la condicin inicial).
!

X
00
+lX = 0
X(0)=X(L)=0
! l
n
=
n
2
p
2
L
2
, X
n
=
_
sen
npx
L
_
, n=1, 2, . . . .
Llevando estos valores de l a la ecuacin [5] obtenemos: T
0
=
kn
2
p
2
L
2
T !T
n
=
_
e
kn
2
p
2
t/L
2
_
.
Hemos deducido hasta ahora que para cada n son soluciones de [1] cumpliendo [3] las funciones
u
n
(x, t) =
_
e
kn
2
p
2
t/L
2
sen
npx
L
_
, n = 1, 2, . . .
Una combinacin lineal nita de las u
n
tambin lo har. Supongamos que tambin la serie:
u(x, t) =

n=1
c
n
u
n
(x, t) =

n=1
c
n
e
kn
2
p
2
t/L
2
sen
npx
L
[6]
converge y que satisface [1] y [3]. Si queremos que adems se cumpla la condicin inicial [2]:

n=1
c
n
sen
npx
L
= f (x) ) c
n
=
2
L
_
L
0
f (x) sen
npx
L
dx , n=1, 2, ... [7]
pues la serie es precisamente la serie de Fourier en senos en [0, L] de f , conocida desde 4.2.
La serie [6], con los coecientes dados por [7], es la solucin de [P
1
].
Observemos que u(x, t)!
t!
0 8x2[0, L] (la barra tiende a ponerse a 0 grados, como era de esperar).
Se debera ver que la convergencia es sucientemente buena (suma innita de funciones derivables puede
ser no derivable). Si f es C
1
a trozos, se puede probar que converge en [0, L](0, ) y que u
t
y u
xx
se
pueden calcular derivando trmino a trmino (y as se satisface la ecuacin). En x=0 y x=L est claro
que es u=0 . Y la condicin inicial se satisface en este sentido: la u(x, t) denida por la serie para t >0
y por u(x, 0)= f (x) es una funcin continua salvo en los puntos de t =0 en que la f es discontinua.
[Aunque f sea discontinua, se ve que la solucin (como nos pasaba en la varilla innita en 5.4) es C

para cualquier t >0 : a diferencia de las ondas, las discontinuidades desaparecen aqu instantneamente].
51
Si las condiciones de contorno son no homogneas, comenzaremos hacindolas 0 hallando
una v que las satisfaga y realizando un cambio de variable. Por ejemplo, para:
[P
2
]

u
t
ku
xx
= 0, x2(0, L), t >0
u(x, 0)= f (x), u(0, t)=T
0
, u(L, t)=T
L
, T
0
, T
L
constantes,
una v que las cumple es v(x)=

1
x
L

T
0
+
x
L
T
L
. Haciendo w=uv , nuestro problema pasa a
ser otro como el [P
1
] del que acabamos de hallar la solucin:
_
w
t
kw
xx
=0
w(x, 0)= f (x)v(x)
w(0, t)=w(L, t)=0
! u(x, t)=

1
x
L

T
0
+
x
L
T
L
+

n=1
c
n
e
kn
2
p
2
t/L
2
sen
npx
L
= v+w,
con c
n
=
2
L
_
L
0

f (x)v(x)

sen
npx
L
dx , n=1, 2, . . .
Como w!0 cuando t !, v(x) es la distribucin estacionaria de temperaturas hacia la
que tienden las temperaturas en la varilla, independientemente de las condiciones iniciales.
[Si T
0
y T
L
son funciones de t , la v(x, t) de arriba sigue cumpliendo las condiciones de contorno,
pero la ecuacin para w resulta ser no homognea, del tipo de las que vamos a resolver ahora].
[Separando variables directamente en [P
2
] llegamos a X(0)T(t) = T
1
(y otra anloga para x=L ),
expresin de la que no se deduce nada y por eso se debe buscar la v ].
(,0)
(,0)
1
distr.
estac. Ej 1.

u
t
u
xx
= 0, x2(0, 1), t >0
u(x, 0)=1, u(0, t)=1, u(1, t)=0
! v(x) = 1x .
Operando se llega a u(x, t) = 1x +
2
p

n=1
(1)
n+1
n
e
n
2
p
2
t
sen(npx) .
[No importa que para t =0 sea incoherente el dato inicial con el de contorno en x =1 ; la solucin ser,
como dijimos, una funcin continua para t >0 y para hallar las integrales el valor en un punto no inuye].
Veamos cmo resolver el problema no homogneo con condiciones de contorno homogneas
(si estas no lo fuesen empezaramos como en [P
2
] con un cambio w=uv ):
[P
3
]

u
t
ku
xx
= F(x, t), x2(0, p), t >0
u(x, 0)= f (x), u(0, t)=u(p, t)=0
[Tomamos L=p para
abreviar las expresiones].
Las autofunciones del problema homogneo [P
1
] eran {sennx} , n=1, 2, . . . Probamos en [P
3
]
la siguiente serie (relacionada con la ecuacin) que ya satisface las condiciones de contorno :
u
F
(x, t) =

n=1
T
n
(t)sennx con las T
n
(t) funciones a determinar.
[Tomando las T
n
=c
n
e
kn
2
t
que aparecieron al resolver [P
1
], la u satisfara la ecuacin con F0 ;
debemos dar ms libertad a las T
n
para conseguir al meter la serie en la ecuacin una F . 0 ].
Llevando la serie a la ecuacin, suponiendo que se puede derivar trmino a trmino, obtenemos:

n=1

T
0
n
(t) +kn
2
T
n
(t)

sennx = F(x, t) =

n=1
B
n
(t)sennx ) T
0
n
+kn
2
T
n
= B
n
(t) .
con B
n
(t) =
2
p
_
p
0
F(x, t)sennxdx (desarrollo de F(x, t) en senos para t jo).
Y del dato inicial deducimos:
u
F
(x, 0)=

n=1
T
n
(0)sennx = f (x) ) T
n
(0)=c
n
, con c
n
=
_
p
0
f (x)sennxdx .
Resolviendo la EDO lineal para T
n
con este dato inicial (utilizando la frmula de las lineales
de primer orden o, a veces, por tanteo) hallamos la T
n
(t) y, con ello, la solucin de [P
3
].
Faltara probar como siempre que es solucin de verdad, que es lo que sucede si f y F son decentes.
Otra posibilidad de resolver [P
3
] es dividirlo en 2 subproblemas ms sencillos, uno con F=0 (el [P
1
])
y otro con f =0 que sera como el anterior, pero con las condiciones iniciales T
n
(0) =0 . Por ser
ecuacin y condiciones adicionales lineales, la solucin total sera la suma de las soluciones de ambos.
52
Resolvemos ahora el problema homogneo para la varilla con extremos aislados:
[P
4
]
_
u
t
ku
xx
= 0, x2(0, L), t >0
u(x, 0) = f (x)
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0
Separando variables (es la misma ecuacin) aparecen, claro, las mismas EDOs del problema
[P
1
]. Pero ahora cambian las condiciones de contorno de la X :

X
00
+lX = 0
X
0
(0)=X
0
(L)=0
! l
n
=
n
2
p
2
L
2
, n=0, 1, 2, . . . , X
n
=
_
cos
npx
L
_
X
0
={1}

.
Para estos valores de l se tienen las T
n
=
_
e
kn
2
p
2
t/L
2
_
T
0
={1}

.
As pues, probamos la serie: u(x, t) =
c
o
2
+

n=1
c
n
e
kn
2
p
2
t/L
2
cos
npx
L
Queremos que se satisfaga la condicin inicial: u(x, 0) =
c
o
2
+

n=1
c
n
cos
npx
L
= f (x) .
Los c
n
desconocidos sern los coecientes de la serie de Fourier en cosenos de f :
c
n
=
2
L
_
L
0
f (x) cos
npx
L
dx , n=0, 1, 2, . . .
Observemos que de nuevo la solucin se puede interpretar como la suma de una distribucin de
temperaturas estacionaria [ c
o
/2 ] y una distribucin transitoria que tiende a 0 cuando t !.
Era esperable que toda la varilla (aislada) tendiese a la misma temperatura y que esta fuese el
valor medio de las temperaturas iniciales:
c
o
2
=
1
L
_
L
0
f (x)dx
Para resolver un problema no homogneo con estas condiciones en la u
x
, se prueba, como se
hace siempre, una serie construida con las autofunciones del homogneo que hemos hallado:
u(x, t) = T
0
(t)+

n=1
T
n
(t) cos
npx
L
,
y se resuelven las EDOs que aparecen, con los datos que se deduciden del dato inicial de la EDP.
Si las condiciones de contorno hubiesen sido u
x
(0, t)=F
0
(t) , u
x
(L, t)=F
L
(t) (ujo dado en los
extremos), no se puede encontrar (en general) una v(x, t) que sea una recta (se pueden probar
parbolas) y, al hacer w=uv , la ecuacin en w que resulta es no homognea.
Ej 2.
_
u
t
u
xx
= 0, x2(0, 1), t >0
u(x, 0) = 0
u
x
(0, t)=0, u
x
(1, t)=2
Tanteando con v=Ax
2
+Bx obtenemos que v=x
2
cumple las condiciones de contorno.
Y haciendo w=ux
2
se tiene el problema:
_
w
t
w
xx
= 2
w(x, 0) =x
2
w
x
(0, t)=w
x
(1, t)=0
! w=T
0
(t)+

n=1
T
n
(t)cosnpx ! T
0
0
+

n=1
[T
0
n
+n
2
p
2
T
n
] cosnpx=2
[funcin que ya est desarrollada en cosenos].
T
0
(0)+

n=1
T
n
(0)cosnpx=x
2
=
1
3
+

n=1
a
n
cosnpx , con a
n
=2
_
1
0
x
2
cosnpxdx
)

T
0
0
= 2
T
0
(0)=
1
3
,

T
0
n
+n
2
p
2
T
n
=0
T
n
(0) = c
n
, integrando y resolviendo se llega a
u(x, t) = 2t +x
2

1
3

4
p
2

n=1
(1)
n
n
2
e
n
2
p
2
t
cosnpx
[ u! pues por el extremo derecho estamos constantemente metiendo calor:
su ujo va en sentido opuesto al gradiente de temperaturas].
53
Dos ejemplos ms para el calor (o similar). En el primero el problema de contorno es ms complicado y
en el otro vemos que se puede aplicar el mtodo en otras ecuaciones separables adems de la del calor.
Ej 3.
_

_
u
t
ku
xx
=0, x2(0, 1), t >0
u(x, 0) = f (x)
u
x
(0, t)au(0, t) = 0, a>0
u
x
(1, t) = 1
Vimos en 5.2 que hay unicidad. Para resolverlo lo primero
ser hacer las condiciones de contorno homogneas. Tan-
teando con rectas v=Mx+N , se ve que las cumple:
v = x +
1
a
! w = uv !
_
w
t
kw
xx
= 0
w(x, 0) = f (x) x
1
a
w
x
(0, t)aw(0, t) = w
x
(1, t) = 0
Separando variables se llega a T
0
+lkT = 0 y al problema de contorno:

X
00
+lX = 0
X
0
(0)aX(0)=X
0
(1)=0
que sabemos que no tiene autovalores < 0 .
Si l =0 : X =c
1
+c
2
x !
_
c
2
ac
1
=0
c
2
=0
! l =0 no autovalor.
Si l >0 : X =c
1
coswx+c
2
senwx , w=
p
l !
_
c
2
wac
1
=0
c
2
coswc
1
senw=0
! c
2
=
a
w
c
1
a/w
tan w
0
!
w
1
w
2
w
3
w
4
! c
1
(acoswwsenw)=0 ! tanw=
a
w
.
Hay innitos l
n
=w
2
n
>0 (que se pueden aproximar nu-
mricamente). Y las autofunciones se pueden poner:
_
cosw
n
x+
a
w
n
senw
n
x
_
, o mejor, X
n
=
_
cosw
n
(x1)
_
.
Yendo a la ecuacin en T :
T
n
=
_
e
l
n
kt
_
! w =

n=1
c
n
e
l
n
kt
X
n
(x) .
Imponiendo el dato inicial se determinan los c
n
[son aproximados al serlo los l
n
]:

n=1
c
n
X
n
(x) = f (x)x
1
a
! c
n
=
4w
n
2w
n
+sen2w
n
_
1
0

f (x) x
1
a

X
n
(x)dx ,
pues
_
1
0

X
n
(x)

2
dx =
1
2
+
1
4w
n

sen2w
n
(x1)

1
0
.
0 1
a
crece
x + -
1
a
S es calculable exactamente la distribucin estacionaria hacia la que tienden
las temperaturas en la varilla:
u(x, t) = w(x, t) +x +
1
a
! x +
1
a
cuando t !
[La temperatura nal de la varilla, como era esperable, es menor cuanto
mayor sea el a , es decir, cuanto ms fuertemente irradie su extremo].
Ej 4.

u
t
u
xx
+2u=0, x2
_
0,
p
2
_
, t >0
u(x, 0)=cos5x, u
x
(0, t)=u(p/2, t)=0
[El trmino +2u representa una prdida
de calor al medio a lo largo de la varilla].
Separando variables: u(x, t)=X(x)T(t) !
X
00
X
=
T
0
T
+2=l
_
damos el 2
mejor a la T
_
!

X
00
+lX = 0
T
0
+(2+l)T =0
y de los datos de contorno:
u
x
(0, t)=X
0
(0)T(t)=0 ! X
0
(0)=0
u
_
p
2
, t
_
=X
_
p
2
_
T(t)=0 ! X
_
p
2
_
=0

X
00
+lX = 0
X
0
(0)=X
_
p
2
_
=0
! l
n
=(2n1)
2
, n=1, 2, . . . , X
n
=
_
cos(2n1)x
_
! T
0
=(2+l
n
)T ! T
n
=
_
e
[2+(2n1)
2
]t
_
Probamos pues: u(x, t) =

n=1
c
n
e
[2+(2n1)
2
]t
cos(2n1)x .
Y, por el dato inicial: u(x, 0) =

n=1
c
n
cos(2n1)x = cos5x ! c
3
=1 y los otros 0 .
As pues: u(x, t) = e
27t
cos5x .
[De forma parecida al calor, se ve que la solucin es nica; o bien, haciendo u=e
2t
w se obtiene un
problema para la ecuacin del calor con esos mismos datos, problema cuya unicidad ya demostramos].
54
6.2. Separacin de variables para ondas
Resolvamos el problema para la cuerda vibrante con extremos jos (en 5.3 lo resolvimos
extendiendo los datos y aplicando la frmula de DAlembert y podremos comparar):
[P
1
]
_
u
tt
c
2
u
xx
= 0, x2[0, L], t 2R
u(x, 0)= f (x), u
t
(x, 0)=g(x)
u(0, t)=u(L, t)=0
Separando variables u=X(x)T(t) e imponiendo los datos de contorno obtenemos:
X
00
X
=
1
c
2
T
00
T
=l !

X
00
+lX = 0, X(0)=X(L)=0 ! l
n
=
n
2
p
2
L
2
, X
n
=
_
sen
npx
L
_
T
00
+lc
2
T = 0 n=1, 2, . . .
Las T
n
correspondientes son combinaciones lineales de sen
npct
L
y cos
npct
L
.
As, funciones de la forma: u
n
(x, t) =
_
k
n
cos
npct
L
+c
n
sen
npct
L
_
sen
npx
L
, n=1, 2, . . .
satisfacen la EDP y las condiciones de contorno. Probamos, pues:
u(x, t) =

n=1
_
k
n
cos
npct
L
+c
n
sen
npct
L
_
sen
npx
L
con k
n
y c
n
constantes. Para que se cumplan las condiciones iniciales:
u(x, 0) =

n=1
k
n
sen
npx
L
= f (x) ! k
n
=
2
L
_
L
0
f (x) sen
npx
L
dx , n=1, 2, ...
y suponiendo que la serie se puede derivar trmino a trmino:
u
t
(x, 0) =

n=1
npc
L
c
n
sen
npx
L
= g(x) ! c
n
=
2
npc
_
L
0
g(x) sen
npx
L
dx , n=1, 2, ...
pues
npc
L
c
n
son los coecientes del desarrollo de g en senos.
Se prueba que las series convergen y satisfacen realmente el problema si f y g cumplen las
condiciones que pedimos en 5.3: si sus extensiones impares respecto a 0 y L son C
2
y C
1
,
respectivamente (si f g no son tan regulares la serie solucin representar lo que llamamos
una solucin dbil; en las ondas no desaparecen las discontinuidades).
Para algunas cuestiones (valores concretos, dibujos, ... ) ser mejor usar DAlembert, pero se ven
mejor otras propiedades en la serie. Por ejemplo, como cada u
n
es 2L/c-peridica en t , tambien
u tiene este periodo. Observemos adems que la solucin aparece como combinacin innita de
modos naturales de vibracin [ sen(npx/L) ] cada uno de los cuales vibra con una frecuencia
npc/L (frecuencias naturales de la cuerda). En trminos acsticos u
1
da el tono fundamental
(su frecuencia es pc/L ) y los dems son los armnicos (de frecuencia mltiplo de la anterior).
Como siempre, para empezar a resolver por separacin de variables, han de ser las condiciones
de contorno homognes. Y para resolver los problemas no homogneos se prueban series de
autofunciones del homogneo.


Ej 1.
_

_
u
tt
u
xx
= 0, x2[0, 1], t 2R
u(x, 0) =
_
x , 0x1/2
1x , 1/2x1
u
t
(x, 0) = u(0, t) = u(L, t) = 0
(Ejemplo 4 de 5.3 que poda
representar la pulsacin de la
cuerda de una guitarra).
Basta copiar de arriba: u(x, t) =

n=1
k
n
cosnpt sennpx (2-peridica),
con k
n
= 2
_
1/2
0
xsennpxdx +2
_
1
1/2
(1x)sennpxdx =
4
n
2
p
2
sen
np
2
( =0 si n par).
(Pulsando la cuerda en el centro desaparecen los armnicos pares).
55
Ej 2.
_
u
tt
u
xx
=0, x2[0, 2], t 2R
u(x, 0)=x
2
, u
t
(x, 0)=0
u(0, t)=0, u(2, t)=4
Hallemos u(1, 2) y u(x, 1) , con DAlembert y separan-
do variables. En ambos casos, lo primero es hacer las
condiciones de contorno homogneas.
La v(x, t)=

1
x
L

h
0
(t) +
x
L
h
L
(t) citada en 5.3 (y en la seccin anterior) es adecuada:

v=2x, w=uv !
_
w
tt
w
xx
=0, x2[0, 2]
w(x, 0)=x
2
2x, w
t
(x, 0)=0
w(0, t)=w(2, t)=0
.
Para DAlembert ebemos extender f de forma impar y
4-peridica a f

denida en R:
. . . , x(x+2) en [2, 0] , x(x2) en [0, 2] , (x4)(x2) en [2, 4] , . . .
La solucin viene dada por w =
1
2
[ f

(x+t)+f

(xt)] . Por tanto:


w(1, 2) =
1
2

(3)+f

(1)

=
4per
1
2

(1)+f

(1)

=
impar
f (1) = 1 ! u(1, 2)= 3 .
Para hallar w(x, 1) aparecen dos casos (se podra ver con los dominios de dependencia):
w(x, 1)=
1
2

(x+1)+f

(x1)

=
_
0x1,
1
2
[(x1)(x+1) +(x+1)(x1)] = 0
1x2,
1
2
[(x1)(x3) +(x3)(x1)] = 0
! u(x, 1)=2x .
[Es claro que llevando f

una unidad a izquierda y derecha y sumando todo se cancela].


Para resolver el problema en w separando variables copiamos de la pgina anterior:
w(x, t) =

n=1
k
n
cos
npt
2
sen
npx
2
con k
n
=
_
2
0
(x
2
2x)sen
npx
2
dx =
16
n
3
p
3
[cosnp1]
! w(x, t) =
32
p
3

m=1
1
(2m1)
3
cos
(2m1)pt
2
sen
(2m1)px
2
.
Para t =1 todos los cosenos se anulan, con lo que w(x, 1)=0 (como por DAlembert).
Adems: w(1, 2) =
32
p
3

m=1
(1)
m+1
(2m1)
3
_
=1 ; deducimos que 1
1
3
3
+
1
5
3

1
7
3
+ =
p
3
32
_
.
En el siguiente ejemplo, consideramos una ecuacin con un trmino ms aadido a la de ondas (que
podra representar un rozamiento con el medio):
Ej 3.
_
u
tt
+4u
t
u
xx
=0, x2[0, p], t 2R
u(x, 0) = sen2x
u
t
(x, 0)=u(0, t)=u(p, t)=0
Como la ecuacin es nueva, debemos comenzar
separando variables:
u=XT ! X[T
00
+4T
0
] X
00
T = 0 !
T
00
+4T
0
t
=
X
00
X
=l !

x
00
+lX = 0
X(0)=X(p)=0
!
l
n
=n
2
, n=1, 2, . . . , X
n
={sennx} ! T
00
+4T
0
+n
2
T = 0, r =2
p
4n
2
!
T
1
=c
1
e
(2+
p
3)t
+c
2
e
(2
p
3)t
, T
2
=(c
1
+c
2
t)e
2t
,
T
n3
=e
2t
_
c
1
cos
p
n
2
4t +c
2
sen
p
n
2
4t
_
.
Probamos, pues, u(x, t)=

n=1
T
n
(t)sennx . Slo faltan las condiciones iniciales:
u(x, 0)=

n=1
T
n
(0)sennx=sen2x
u
t
(x, 0)=

n=1
T
0
n
(0)sennx=0
! T
n
(t)0 , si n,2
_
ecuacin homognea
con datos nulos
_
.
Slo es no nula T
2
, para la que
T
2
(0)=c
1
= 1
T
0
2
(0) =c
2
2c
1
=0
! u=(1+2t)e
2t
sen2x .
[La cuerda con rozamiento tiende a pararse].
Hasta ahora la EDO del problema de contorno siempre ha sido X
00
+lX =0 , y, por eso, las series de
Fourier eran con peso r(x) =1 . Pero para otras EDPs similares a calor y ondas, o para estas ecuaciones
en el plano o el espacio y coordenadas no cartesianas, surgen otras ecuaciones ordinarias y es necesario
manejar la teora ms general del captulo 4. Los problemas en ms variables se vern en 6.4, pero
podemos resolver ya alguno si se reducen a uno de 2 variables, como los de la pgina siguiente.
56
La ecuacin de ondas u
tt
c
2
Du=0 en esfricas es, en general, una EDP en 4 variables (el tiempo t y las
variables r , q , f ), cuyas soluciones quedaran determinadas (como en la recta) jando unos datos de
contorno y un par de condiciones iniciales. Pero si buscamos slo sus soluciones independientes de los
ngulos aparece la ecuacin de ondas en el espacio con simetra radial (en 2 variables). En concreto,
vamos a resolver el siguiente problema homogneo (vibraciones entre dos supercies esfricas):
[P
3
]

u
tt

u
rr
+
2
r
u
r

= 0, 1r 2, t 2R
u(r, 0)= f (r), u
t
(r, 0)=g(r), u(1, t)=u(2, t)=0
Separando variables: u=R(r)T(t) !
R
00
+
2R
0
r
R
=
T
00
T
=l !
_
rR
00
+2R
0
+lrR=0, R(1)=R(2)=0
T
00
+lT = 0
Vimos la ecuacin de R en 4.1 (all asociada a un problema singular, aqu es regular pues estamos en el
intervalo [1, 2] ). Se resolva haciendo el cambio de variable:
S=rR!

S
00
+lS = 0
S(1)=S(2)=0
r=s+1
!

S
00
+lS = 0
S(0)=S(1)=0
!
l
n
=n
2
p
2
, n=1, 2, . . .
S
n
={sennps}
! R
n
=
_
sennpr
r
_
Y para esos l son T
n
={cosnpt, sennpt} . Probamos, pues: u =

n=1

k
n
cosnpt +c
n
sennpt

sennpr
r
.
Las condiciones iniciales imponen:

n=1
k
n
sennpr
r
= f (r) y

n=1
npc
n
sennpr
r
= g(r) .
Para hallar los coecientes del desarrollo debemos utilizar el peso del problema:

r
2
R
0

0
+lr
2
R = 0 .
Ycomo hR
n
, R
n
i=
_
2
1
r
2
sen
2
npr
r
2
dr =
1
2
y h f , R
n
i=
_
2
1
r
2
f (r)
sennpr
r
dr :
k
n
=2
_
2
1
r f (r)sennpr dr
c
n
=
2
np
_
2
1
r g(r)sennpr dr
Se llegara a lo mismo (aqu es mucho ms corto, pero en general no hay atajos) observando que las condiciones
deducidas de las iniciales se pueden reescribir as:

n=1
k
n
sennpr =r f (r) y

n=1
npc
n
sennpr =rg(r) .
Ms complicadas son las ondas en plano, pues llevan a la ecuacin de Bessel, como
sucede en este problema de vibracin de una membrana circular (de un tambor)
con simetra radial. Para simplicar suponemos que inicialmente es u
t
=0 :
[P
2
]

u
tt

u
rr
+
1
r
u
r

= 0, r 1, t 2R
u(r, 0)= f (r), u
t
(r, 0)=0, u(1, t)=0
[slo cambia un 2 por un 1,
pero es lo que lo complica].
u = RT !
T
00
T
=
R
00
+
R
0
r
R
=l !

rR
0

0
+lrR = 0, R acotada en 0, R(1)=0
T
00
+lT = 0, T
0
(0)=0 !
_
cos(
p
l t)
_
[La acotacin (no escrita en el problema) es evidentemente necesaria para que la solucin sea C
2
].
El problema de contorno singular para la R fue visto al nal de 4.1. Recordemos que con s=r
p
l =r w
desapareca l y la ecuacin pasaba a ser una de Bessel:
sR
00
(s)+R
0
(s)+sR(s)=0 ! R = c
1
J
0
(s)+c
2
K
0
(s) = c
1
J
0
(r w)+c
2
K
0
_
r w)
Imponiendo los datos se tenan los autovalores l
n
con J
0
(w
n
)=0 y autofunciones R
n
=
_
J
0
_
r w
n
)
_
.
Nos falta imponer la condicin inicial que falta a la serie:
u(r, t) =

n=1
c
n
cos
_
w
n
t
_
J
0
_
w
n
r
_
! u(r, 0) =

n=1
c
n
J
0
_
w
n
r
_
= f (r) .
Este desarrollo ya lo hicimos al nal de 4.2. Dedujimos que: c
n
=
2
J
2
1
(w
n
)
_
1
0
r f (r) J
0
_
w
n
r
_
dr .
Pese a su aspecto complicado, est solucin no lo es mucho ms que la k
n
cos(npt)sen(npx) que saldra
para la cuerda vibrante con datos similares. En muchos libros se pueden encontrar los ceros w
n
de J
0
:
{w
n
} 2.4048256 , 5.5200781 , 8.6537279 , 11.791534 , 14.930918 , . . .
y los valores de J
1
(w
n
) : 0.519147 , 0.340265 , 0.271452 , 0.232461 , 0.206547 , . . .
Necesitamos slo un programa (tipo Maple o Sage) que reconozca la J
0
para hacer integraciones aproximadas
y obtener valores de los c
n
para cualquier f que nos aparezca. Obsrvese que las vibraciones de un tambor, a
diferencia de lo que le pasa a una cuerda, no son peridicas (los w
n
no son mltiplos exactos unos de otros).
57
Acabamos la seccin con algunas reexiones sobre el mtodo de separacin de variables, los cambios de
variable y la descomposicin en subproblemas que generalicen las ideas que hemos utilizado.
Todos los problemas que hemos visto estaban formados por una EDP lineal L[u] =F , con L lineal (es
decir, L[au
1
+bu
2
] =aL[u
1
]+bL[u
2
] ) y unas condiciones adicionales lineales tambin.
Ha sido posible resolver los problemas vistos hasta ahora porque todas las ecuaciones eran separables
(hay EDPs que no lo son) y los recintos que aparecieron eran simples (limitados por
0
variable=cte ).
Siempre nos hemos ocupado primero de garantizar que las condiciones de contorno fuesen homogneas.
En todos los problemas homogneos hemos buscado soluciones de la EDP que eran productos u=XT , y
ello nos condujo a unas X
n
autofunciones de un problema de contorno y unas T
n
soluciones de otra EDO
homognea con datos iniciales. Gracias a la linealidad pudimos construir la serie u(x, t)=c
n
X
n
(x)T
n
(t)
y jamos los c
n
imponiendo la condicin inicial (o las condiciones) y haciendo desarrollos de Fourier.
Para los problemas no homogneos, buscando tambin una serie solucin, metimos en la ecuacin una
serie cuyos trminos eran productos de las autofunciones del problema homogneo por funciones a
determinar de la otra variable. Resolviendo la familia resultante de EDOs lineales no homogneas con
las condiciones que se deducen de las condiciones iniciales, obtuvimos la solucin.
En los problemas que hemos resuelto por separacin de variables necesariamente haba dos condiciones
de contorno C
k
[u] =h
k
y, adems una o dos condiciones iniciales. [Cuando resolvamos Laplace en la
prxima seccin veremos que a veces las condiciones de contorno estarn implcitas (por ejemplo, en
un crculo se exigir periodicidad); y, en vez de condiciones iniciales, aparecern otras dos de contorno
(quizs alguna no escrita explcitamente, como la acotacin)].
Supongamos que son 3 las condiciones adicionales (como en el calor) y que tenemos el problema:
[P]
_
L[u] = F
M[u] = f
C
1
[u] =h
1
, C
2
[u] =h
2
El problema de resolver [P] podra ser reducido a resolver otros subproblemas ms sencillos. Por ejemplo,
si u
1
, u
2
, u
3
y u
4
son soluciones de
[P
1
]
_

_
L[u] = F
M[u] = 0
C
1
[u] =0
C
2
[u] =0
[P
2
]
_

_
L[u] = 0
M[u] = f
C
1
[u] =0
C
2
[u] =0
[P
3
]
_

_
L[u] = 0
M[u] = 0
C
1
[u] =h
1
C
2
[u] =0
[P
4
]
_

_
L[u] = 0
M[u] = 0
C
1
[u] =0
C
2
[u] =h
2
est claro, por la linealidad, que u=u
1
+u
2
+u
3
+u
4
es solucin de [P], pero esto, normalmente, lo que
hace es alargar los clculos. Algunas veces s conviene descomponer [P] en menos subproblemas.
Otras veces interesar hacer homognea la ecuacin (si no hay condiciones de contorno, por ejemplo). Si
somos capaces de encontrar una solucin v de la ecuacin ( L[v] =F ), el cambio w=uv llevar [P] a:
_
L[w] = L[u]L[v] = 0
M[w] = f M[v]
C
1
[w] =h
1
C
1
[v] , C
2
[w] =h
2
C
2
[v]
Ms a menudo necesitamos hacer homogneas las condiciones de contorno (la separacin de variables y
otros mtodos lo exigen). As, si lo que tenemos es una v que satisface C
1
[v]=h
1
y C
2
[v]=h
2
, haciendo,
como siempre, w=uv acabaramos en
_
L[w] = F L[v]
M[w] = f M[v]
C
1
[w] =C
2
[w] =0
Lo que ya es un lujo (pero se puede intentar buscar por el premio que nos da) es tener una v que cumpla
las dos condiciones y adems la ecuacin. Los problemas homogneos siempre son ms sencillos que los
no homogneos (separando variables, por ejemplo, los primeros exigen resolver slo EDOs homogneas,
ms corto que resolver las EDOs no homogneas de los segundos).
Como vemos, hay mucha variedad en los posibles cambios. En cada caso habr que ver cules nos llevan
a problemas mas asequibles. Si inicialmente hay condiciones homogneas intentaremos que los cambios
no las estropeen, aunque a veces no habr ms remedio.
58
6.3. Separacin de variables para Laplace
En esta seccin resolveremos por separacin de variables problemas para la ecuacin de Laplace (ho-
mognea y no homognea) tanto en coordenadas rectangulares como en polares y tanto para problemas
de Dirichlet, como de Neumann, como mixtos. En cartesianas el problema de Sturm-Liouville a resolver
ser en x o en y segn convenga, pero en polares ser en la q (preferible al de la ecuacin de Euler que
aparecera para la r ). Las condiciones adicionales a imponer a la otra variable sern aqu de contorno.
Comenzamos por el problema de Dirichlet en un rectngulo, es decir:

[P
1
]
_
Du=F(x, y), en (0, a)(0, b)
u(x, 0)= f
o
(x), u(x, b)= f
b
(x)
u(0, y)=g
o
(y), u(a, y)=g
a
(y)
Por ser lineales la ecuacin y las condiciones, basta resolver los 5 subproblemas que se obtienen
al hacer 4 de las 5 funciones que aparecen igual a 0 y sumar las 5 soluciones (de hecho, se puede
descomponer en menos o hacer cambios que anulen alguno de los trminos no homogneos).
Comencemos resolviendo, por ejemplo, uno de los 4 problemas para la ecuacin homognea:
_
Du = 0, en (0, a)(0, b)
u(x, 0)= f
o
(x)
u(x, b)=u(0, y)=u(a, y)=0
u(x, y)=X(x)Y(y) ! X
00
Y+XY
00
=0 !

X
00
X
=
Y
00
Y
= l !

X
00
+lX = 0
Y
00
lY = 0
De u(0, y) =u(a, y) =0 se deduce que X(0) =X(a) =0 , con lo que el problema de contorno
para la X tiene solucin no trivial si
l
n
=
n
2
p
2
a
2
, X
n
=
_
sen
npx
a
_
, n=1, 2, . . . .
Para esos l
n
es Y
n
=c
1
e
npy/a
+c
2
e
npy/a
. La condicin homognea an no aplicada u(x, b)=0
impone Y(b)=0 . Nos interesan las Y
n
que la cumplen:
c
2
=c
1
e
2npb/a
! Y
n
=c
1
e
npb/a
_
e
np[yb]/a
e
np[by]/a
_
! Y
n
=
_
sh
np[by]
a
_
Probamos entonces: u(x, y) =

n=1
c
n
sh
np[by]
a
sen
npx
a
Para satisfacer la condicin de contorno no homognea que falta:
u(x, 0) =

n=1
c
n
sh
npb
a
sen
npx
a
= f
o
(x) ! c
n
sh
npb
a
=
2
a
_
a
0
f
o
(x) sen
npx
a
dx
Anlogamente se resuelven los otros 3 subproblemas con F 0 de [P
1
]. En uno de ellos volve-
mos a tener las X
n
de antes, y en los otros dos es Y (con condiciones de contorno homogneas)
la que proporciona las autofunciones Y
n
=
_
sen
npy
b
_
.
[Los papeles de X e Y son intercambiables. En polares, aunque tanto R como Q tienen condicio-
nes de contorno, la EDO de la Q ser ms sencilla y la elegiremos siempre para las autofunciones].
Para resolver el ltimo subproblema, el de la ecuacin no homognea:

Du = F(x, y), en (0, a)(0, b)


u(x, 0)=u(x, b)=u(0, y)=u(a, y)=0
como siempre se prueba una serie de autofunciones. Aqu hay dos posibilidades [elegiremos la
que d un desarrollo ms fcil para F ]:
u(x, y) =

n=1
Y
n
(y)sen
npx
a
u(x, y) =

n=1
X
n
(x)sen
npy
b
[Con cambios w=uv , o resolviendo menos subproblemas se puede llegar antes la solucin;
lo nico necesario para empezar a separar variables es que sea u=0 en x=0, a en y=0, b ].
59
Siguiendo con Laplace en cartesianas, resolvemos un problema de Neumann. Suponemos la
ecuacin no homognea, pero con condiciones de contorno homogneas:
[P
2
]

Du = F(x, y), en (0, p)(0, p)


u
y
(x, 0)=u
y
(x, p)=u
x
(0, y)=u
x
(p, y)=0
Separando variables en la ecuacin homognea llegamos, claro, a las mismas ecuaciones que en
[P
1
]: X
00
+lX =0 , Y
00
lY =0 . Las condiciones de contorno obligan a que X
0
(0)=X
0
(p)=0 ,
Y
0
(0)=Y
0
(p)=0 . Para este problema tenemos, pues, dos familias de autofunciones {cosnx}
{cosny} , n=0, 1, . . . y podemos elegir cualquiera de ella para nuestra serie. Por ejemplo:
u(x, y) = X
0
(x) +

n=1
X
n
(x)cosny !
X
00
0
+

n=1
[X
00
n
n
2
X
n
] cosny =
B
0
(x)
2
+

n=1
B
n
(x)cosny , B
n
(x)=
2
p
_
p
0
F(x, y)cosnydy
Debemos resolver los innitos problemas de contorno para EDOs:
X
00
0
=
1
2
B
0
=
1
p
_
p
0
F(x, y)dy ; X
00
n
n
2
X
n
=B
n
, n1 ; con X
0
n
(0)=X
0
n
(p)=0 .
Las X
n
con n1 quedan determinadas de forma nica (el problema homogneo, como sabemos
desde 4.1, tiene slo la solucin trivial).
Pero X
00
0
=0 , X
0
0
(0)=X
0
0
(p)=0 tiene soluciones no triviales
_
{1}
_
, con lo que, segn 4.3, para
que haya solucin para X
0
es necesario que sea
_
p
0
1B
0
(x)dx=0 . Es decir,
[P
2
] tiene solucin slo si
_
p
0
_
p
0
F(x, y)dxdy=0 y entonces hay una constante arbitraria.
Todo esto es coherente con lo dicho sobre Neumann en 5.2.
Ej 1. Calculemos la solucin en el caso particular en que F(x, y) = xa .
El problema slo tiene solucin si
__

F =0 , es decir, si a =
p
2
.
Entonces nos queda X
00
0
= x
p
2
, pues, por suerte, la F ya est desarrollada en {cosny} .
Por esta misma razn los B
n
, y por tanto los X
n
, son nulos si n1 .
Integrando e imponiendo X
0
0
(0)=X
0
0
(p)=0 obtenemos u(x, y) =
1
6
x
3

p
4
x
2
+C .

Si hubiramos resuelto probando u =

n=0
Y
n
(y)cosnx seria necesario desarrollar en serie

.
Un ejemplo ms en cartesianas, para Laplace con condiciones mixtas (parte Dirichlet, parte Neumann).
Es fcil ver con la frmula de Green que todos ellos tienen solucin nica.
Ej 2.

u
xx
+u
yy
= 0, (x, y)2(0, 1)(0, p)
u(x, 0)=u
y
(x, p)=u(0, y)=0, u(1, y)=1
u=X(x)Y(y) !

Y
00
+lY =0, Y(0)=Y
0
(p)=0
X
00
lX =0, X(0)=0
! l
n
=
_
2n1
2
_
2
, Y
n
=
_
sen
(2n1)y
2
_
.
Para esos l es X =c
1
e
(2n1)x/2
+c
2
e
(2n1)x/2
!
X(0)=0
X
n
=
_
sh
(2n1)x
2
_
.
Probamos u(x, y) =

n=1
c
n
X
n
(x)Y
n
(y) . Imponiendo el dato u(1, y)=1 que falta:
c
n
sh
2n1
2
=
2
p
_
p
0
sen
(2n1)y
2
dy =
4
p(2n1)

1cos
(2n1)p
2

!
u(x, y)=

n=1
4
p(2n1)sh
2n1
2
sh
(2n1)x
2
sen
(2n1)y
2
.
60
Recordemos que el Laplaciano en polares
_
x=r cosq
y=r senq
_
era Du = u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
qq

Resolvamos el problema de Dirichlet homogneo en un crculo:


[P
3
]

Du = 0, en r <R
u(R, q)= f (q), q 2[0, 2p)
u(r, q)= R(r)Q(q) !
r
2
R
00
+rR
0
R
=
Q
00
Q
= l !
_
Q
00
+lQ= 0
r
2
R
00
+rR
0
lR = 0
Parece que no hay condiciones para la Q, pero est claro que la solucin u(r, q) debe ser 2p-
peridica en q , es decir, debe ser Q(0) =Q(2p) , Q
0
(0) =Q
0
(2p) . Este problema de Sturm-
Liouville peridico, como sabemos, tiene por autovalores y autofunciones:
l
n
=n
2
, n=0, 1, 2, . . . , Q
0
(q)=
_
1
_
, Q
n
(q)=
_
cosnq, sennq
_
.
Las soluciones correspondientes de R son (ecuaciones de Euler):
R
0
(r)=c
1
+c
2
lnr y R
n
(r)=c
1
r
n
+c
2
r
n
si n1 .
Parece lgico imponer por argumentos fsicos que la solucin debe estar acotada cuando r!0
(matemticamente tambin debe estarlo si ha ser de C
2
), as pues c
2
=0 en ambos casos.
Probamos, pues: u(r, q) =
a
o
2
+

n=1
r
n

a
n
cosnq +b
n
sennq

Debe ser: u(R, q) =


a
o
2
+

n=1
R
n

a
n
cosnq +b
n
sennq

= f (q) , q 2[0, 2p) !


a
n
=
1
pR
n
_
2p
0
f (q)cosnq dq , n=0, 1, . . . , b
n
=
1
pR
n
_
2p
0
f (q)sennq dq , n=1, 2, . . .
Habra que probar que la u de la serie es realmente solucin de [P
3
]. Se demuestra que si f es
C
1
a trozos, la u tiene innitas derivadas en r<R (aunque f sea discontinua), que en ese abierto
es Du=0 y que alcanza el valor de contorno con continuidad para los q en que f es continua.
[La situacin es totalmente anloga para [P
1
], Dirchlet en rectngulo].
El problema de Dirichlet no homogneo en el crculo lo resolvemos slo en un caso concreto:
1
Ej 3.

u
rr
+
u
r
r
+
u
qq
r
2
= 4, en r <1
u(1, q) = cos2q
Como en todo problema no homogneo
probamos una serie de autofunciones del
problema homogneo:
u(r, q) = a
0
(r) +

n=1

a
n
(r)cosnq +b
n
(r)sennq

!
a
00
0
+
1
r
a
0
0
+

n=1
_
a
00
n
+
1
r
a
0
n

n
2
r
2
a
n

cosnq +

b
00
n
+
1
r
b
0
n

n
2
r
2
b
n

sennq
_
= 4 ,
que, por suerte, ya est desarrollada en esta familia de autofunciones.
[Si fuese una F(r, q) cualquiera, se desarrollara en senos y cosenos, viendo la r como constante].
Hay que resolver las ecuaciones: ra
00
0
+a
0
0
=4r , r
2
a
00
n
+ra
0
n
n
2
a
n
=0 , r
2
b
00
n
+rb
0
n
n
2
b
n
=0 .
La condicin u(1, q)=cos2q (desarrollada ya) impone: b
n
(1)=0 8n ; a
2
(1)=1 ; a
n
(1)=0, n,2 .
La acotacin cuando r !0 ser la otra condicin necesaria para determinar la solucin de cada EDO
de segundo orden. Para la de a
0
necesitamos una solucin particular, que se puede hallar con la fvc:

1 lnr
0 1/r

=
1
r
, a
0p
=lnr
_
1 4 dr
1/r

_
lnr 4 dr
1/r
= r
2
.
o, mejor, tanteando, pues (porque la de coecientes constantes asociada la tiene de la forma Ae
2s
)
sabemos que tiene una a
0p
=Ar
2
( !2A+2A=4 , A=1 ). As pues:
a
0
= c
1
+c
2
lnr +r
2
acotada
! c
2
= 0
a
0
(1)=0
! c
1
=1
a
2
= c
1
r
2
+c
2
r
2
acotada
! c
2
= 0
a
2
(1)=1
! c
1
= 1
Podemos asegurar adems que el resto de a
n
y las b
n
son cero ( 0 es claramente solucin y no hay
ms por tener un problema de Dirichlet solucin nica). La solucin del problema es:
u(r, q) = r
2
1+r
2
cos2q [Se podra escribir en cartesianas: u = 2x
2
1 ].
61
Resolvamos ahora el problema de Neumann homogneo en un crculo:

[P
4
]

Du = 0, en r <R
u
r
(R, q)= f (q), q 2[0, 2p)
Todo es igual que en Dirichlet, hasta llegar a la solucin que probamos:
u(r, q) =
a
o
2
+

n=1
r
n

a
n
cosnq +b
n
sennq

,
pero cambia la condicin de contorno: u
r
(R, q)=

n=1
nR
n1

a
n
cosnq +b
n
sennq

= f (q) !
a
n
=
1
npR
n1
_
2p
0
f (q) cosnq dq , b
n
=
1
npR
n1
_
2p
0
f (q) sennq dq , n=1, 2, . . .
siempre que no tenga trmino independiente el desarrollo en senos y cosenos de f (q) ; es
decir, una condicin necesaria para que el problema se pueda resolver as es que se cumpla:
_
2p
0
f (q)dq = 0

conrma lo visto en 5.2: deba ser


_
D
f ds =
!
D
F dxdy = 0

.
Adems, a
o
queda indeterminado [Neumann siempre tiene unicidad salvo constante].
Ej 4.

Du = 0 en r <1
u
r
(1, q)=sen
3
q
u
r
(1, q) =

n=1
n

a
n
cosnq+b
n
sennq

= sen
3
q =
3senq
4

sen3q
4
.
No hay que hacer integrales: b
1
=
3
4
, b
3
=
1
12
y los dems cero.
Por tanto: u(r, q) =C+
3
4
r senq
1
12
r
3
sen3q , C cualquiera.
Resolvemos para acabar con Laplace dos problemas con condiciones mixtas. El primero es homogneo.
Ej 5.

Du = 0, en r <1, 0<q <p


u
r
(1, q)=q , u(r, 0)=u
q
(r, p)=0
La ecuacin para Q es la conocida. Junto a las condiciones de contorno nos da las autofunciones:
_
Q
00
+lQ= 0
Q(0)=Q
0
(p)=0
! l
n
=
(2n1)
2
4
, Q
n
=
_
sen
2n1
2
q
_
, n=1, 2, . . .
Para esos l
n
: r
2
R
00
+rRl
n
R=0 ! R=c
1
r
n
1
2
+c
2
r
n+
1
2
R acot.
! R
n
=
_
r
n
1
2
_
.
Probamos, pues: u =

n=1
c
n
r
n
1
2
sen
2n1
2
q
u
r
(1,q)=q
!

n=1
c
n
2n1
2
sen
2n1
2
q = q !
c
n
=
2
2n1
2
p
_
p
0
q sen
2n1
2
q dq ! u(r, q) =
16
p

n=1
(1)
n+1
(2n1)
3
r
n
1
2
sen
2n1
2
q .
El recinto siguiente para el problema no homogneo no incluye el origen. La condicin implcita de estar
acotada en ese punto es sustituida por un dato explcito sobre r =1 :

Ej 6.

Du = cosq , 1<r <2, 0<q <p


u(1, q)=u(2, q)=u
q
(r, 0)=u
q
(r, p)=0
Las autofunciones del homogno las dar el problema de contorno:
_
Q
00
+lQ= 0
Q
0
(0)=Q
0
(p)=0
! l
n
=n
2
, Q
n
(q)=
_
cosnq
_
, n=0, 1, 2, . . . !
u(r, q) = R
o
(r) +

n=1
R
n
(r)cosnq
_
La serie con cosenos y senos del Ej 3. no cumple
los datos de contorno; aqu no hay periodicidad.
_
!
R
o
+
1
r
R
0
0
+

n=1
_
R
00
n
+
1
r
R
0
n

n
2
r
2
R
n
_
cosnq = cosq [ya desarrollado].
Las condiciones para las R
n
salen de las otras condiciones de contorno:

n=0
R
n
(1)Q
n
(q) =

n=0
R
n
(2)Q
n
(q) = 0 ) R
n
(1)=R
n
(2)=0 8n .
Slo tendr solucin no nula r
2
R
00
1
+rR
0
1
R
1
= r
2
con los datos de contorno nulos de arriba.
R
1p
=Ar
2
[ l =2 no autovalor] !A=
1
3
! R
1
= c
1
r+c
2
r
1
+
1
3
r
2
c.c.
!
La solucin es, pues: u(r, q) =
_
1
3
r
2

7
9
r+
4
9
r
1
_
cosq .
62
6.4. Algunos problemas en tres variables
Comenzamos estudiando las series de Fourier dobles, de teora inmediata a partir de las de una
variable (las triples, que apareceran en problemas con 4 variables, son tambin similares).
Sean X
n
(x) , x 2[a, b] e Y
m
(y) , y 2[c, d] las autofunciones de dos problemas de
Sturm-Liouville con pesos respectivos r(x) y s(y) , y sea f (x, y)2C
1
_
[a, b][c, d]
_
.
Entonces, para cada (x, y)2(a, b)(c, d) se puede escribir f como la serie:
f (x, y) =

m=1

n=1
c
nm
X
n
Y
m
con c
nm
=
1
hX
n
, X
n
i
1
hY
m
,Y
m
i
_
b
a
_
d
c
f (x, y)X
m
Y
n
r sdydx

hu, vi designa, desde luego,


_
b
a
uvr dx
_
d
c
uvsdy

.
pues para x jo se puede poner f (x, y) =

m=1
C
m
(x)Y
m
, C
m
(x) =
h f (x, y),Y
m
i
hY
m
,Y
m
i
, y con
C
m
(x) =

n=1
c
nn
X
n
, c
nm
=
hC
m
(x), X
n
i
hX
n
, X
n
i
se tiene la expresin de arriba.
[Se llega a lo mismo desarrollando primero en X
n
y luego en Y
m
].
Un caso particular de las series anteriores son los desarrollos en series trigonomtricas dobles
de una funcin f 2C
1
_
[0, L][0, M]
_
:
f (x, y)=

n=1

m=1
b
nm
sen
npx
L
sen
mpy
M
con b
nm
=
4
LM
_
L
0
_
M
0
f (x,y)sen
npx
L
sen
mpy
M
dydx .
f (x, y) =
1
4
a
00
+
1
2

n=1
a
n0
cos
npx
L
+
1
2

m=1
a
0m
cos
mpy
M
+

m=1

n=1
a
nm
cos
npx
L
cos
mpy
M
con a
nm
=
4
LM
_
L
0
_
M
0
f (x, y)cos
npx
L
cos
mpy
M
dydx .
[O los desarrollos parecidos en sencos cossen , o con series en senos y cosenos].
[Los factores
1
4
y
1
2
son, como siempre, para que la frmula valga tambin si n=0 m=0 ].
[Se podra pedir que f fuese slo C
1
a trozos, pero aqu suponemos que es ms suave].
Ej 1. Desarrollemos f (x, y) = x cosy , en [0, p][0, p] de dos formas:
xcosy =

n=1

m=1
b
nm
sennxsenmy con b
nm
=
4
p
2
_
p
0
_
p
0
x cosy sennx senmydydx
! xcosy =
16
p

n=1

m=1
[1]
n+1
m
n[4m
2
1]
sennxsen2my
a
nm
=
4
p
2
_
p
0
_
p
0
x cosy cosnx cosmydydx =
_

_
0 si m,1
p si m=1, n=0
2[(1)
n
1]/(pn
2
) si m=1, n>0
!
xcosy =
p
2
cosy
4
p

n=1
1
(2n1)
2
cos[2n1]x cosy [ya estaba desarrollado en y ].
[La igualdad entre f y su serie se da en los puntos de continuidad de la f extendida, de
forma impar en el primer caso y par en el segundo, en cada variable hasta [p, p] y luego de
forma 2p-peridica; as, la serie en senos converge hacia xcosy en el lado x=0 del cuadrado
[0, p][0, p] , pero no lo hace en los otros lados; la serie en cosenos, en cambio, converge en
todo el cuadrado, incluido el borde].
[Como decamos en 4.2, aunque una f (x, y) se puede desarrollar en cualquier par de familias
de autofunciones, ser el problema para la EDP el que nos dir cules utilizar].
63
Resolvamos separando variables varios problemas (homogneos) en 3 variables. Primero, la
ecuacin del calor en un cuadrado: estudiamos la evolucin de las temperaturas de una placa
(dadas las iniciales) si el borde se mantiene a 0
o
:
0
0
0
0
0
!
!
_

_
u
t
k[u
xx
+u
yy
] = 0, (x, y)2(0, p)(0, p), t >0
u(x, y, 0) = f (x, y)
u(x, 0, t) = u(x, p, t) = u(0, y, t) = u(p, y, t) = 0
Buscamos soluciones: u(x, y, t) = X(x)Y(y)T(t) ! XYT
0
k[X
00
Y+XY
00
]T = 0
X
00
X
=
1
k
T
0
T

Y
00
Y
=l !
_
X
00
+lX = 0
Y
00
Y
= l +
1
k
T
0
T
= !

Y
00
+Y = 0
T
0
+k[l+]T = 0
[Como en 2 variables, dejamos para la T la expresin ms complicada].
Las condiciones de contorno exigen: X(0)=X(p)=Y(0)=Y(p)=0 . As pues:

l =n
2
, X
m
={sennx}, n=1, 2, . . .
=m
2
, Y
n
={senmy}, m=1, 2, . . .
! T
nm
=
_
e
(n
2
+m
2
)kt
_
.
Por tanto, cualquier u
nm
(x, y, t) =
_
e
(n
2
+m
2
)kt
sennx senmy
_
satisface la ecuacin y todas las
condiciones de contorno, as como lo hace cualquier combinacin lineal de ellas.
Esto nos lleva a probar la serie:
u(x, y, t) =

n=1

m=1
b
nm
e
(n
2
+m
2
)kt
sennx senmy
que debe satisfacer adems: u(x, y, 0) =

n=1

m=1
b
nm
sennxsenmy = f (x, y) !
b
nm
=
4
p
2
_
p
0
_
p
0
f (x, y) sennx senmydxdy , n, m1 .
[Como en la varilla, aqu tambin u !0 cuando t !].
Ahora, Laplace en un cubo con condiciones de contorno mixtas (cuya solucin se nica como
los similares del plano):
_

_
Du = 0 en (0, p)(0, p)(0, p)
u(x, y, 0) = f (x, y)
u=0 en x=0, x=p, z=p
u
y
=0 en y=0, y=p
u=XYZ !
Y
Y
+
Z
00
Z
=
X
00
X
=l !
Z
00
Z
l =
Y
Y
= !
_
X
00
+lX =0, X(0)=X(p)=0
Y
00
+Y =0, Y
0
(0)=Y
0
(p)=0
Z
00
[l+]Z=0, Z(p)=0
!

l =n
2
, X
n
={sennx}, n=1, 2, . . .
=m
2
, Y
m
={cosmy}, m=0, 1, . . .
! Z
mn
=
_
sh
_
p
n
2
+m
2
[pz]
_
_
!
u(x, y, z) =
1
2

n=1
c
n0
sh
_
n[pz]
_
sennx+

m=1

n=1
c
nm
sh
_
p
n
2
+m
2
[pz]
_
sennxcosmy
Como u(x, y, 0)= f (x, y) , los c
nm
son:
c
nm
=
4
p
2
sh
_
p
p
n
2
+m
2
_
_
p
0
_
p
0
f (x, y)sennxcosmydydx
n = 1, 2, . . .
m = 0, 1, . . .
64
Resolvamos el problema de Dirichlet en una esfera. En los libros de clculo en varias variables
se encuentra la expresin del laplaciano en esfricas:

x=r senq cosf


y=r senq senf
z=r cosq
_
! Du = u
rr
+
2u
r
r
+
u
qq
r
2
+
cosq u
q
senq r
2
+
u
ff
sen
2
q r
2
Veamos primero el caso con datos independientes de f :
_
u
rr
+
2
r
u
r
+
1
r
2

u
qq
+
cosq
senq
u
q

= 0, r <R
u(R, q)= f (q), q 2[0, p]
que, de hecho, es un problema con dos variables. Podemos buscar entonces soluciones que
tampoco dependan de f . Separando variables:
u=R(r)Q(q) !

r
2
R
00
+2rR
0
lR = 0
Q
00
+
cosq
senq
Q
0
+l Q= 0
El cambio s=cosq

Q
0
=senq
dQ
ds
, Q
00
=sen
2
q
d
2
Q
ds
2
cosq
dQ
ds

lleva la segunda ecuacin a:

1s
2

d
2
Q
ds
2
2s
dQ
ds
+lQ= 0 , ecuacin de Legendre.
Imponemos que Q est acotada en s =1 [ q =0, p polos de la esfera]. Los autovalores de
este problema singular (citado en 4.1) son l
n
=n(n+1) , n=0, 1, . . . y sus autofunciones son
los polinomios de Legendre:
_
P
n
(s)
_
=
_
P
n
(cosq)
_
_
P
0
=1 , P
1
=cosq , P
2
=
3
2
cos
2
q
1
2
, P
3
=
5
2
cos
3
q
3
2
cosq , . . .
_
Para estos valores de l :
r
2
R
00
+2rR
0
n(n+1)R=0 !
2
+n(n+1)=0, =n,(n+1) ! R=c
1
r
n
+c
2
r
(n+1)
Deber R estar acotada en r =0 (centro de la esfera), con lo que: R
n
={r
n
} , n=0, 1, . . .
Probamos entonces:
u(r, q) =

n=0
a
n
r
n
P
n
(cosq) ! u(R, q)=

n=0
a
n
R
n
P
n
(cosq)= f (q)
! a
n
=
2n+1
2R
n
_
p
0
f (q)P
n
(cosq) senq dq , n=0, 1, . . . ,
pues el peso es r(q)=senq

(senq Q
0
)
0
+l senq Q=0

y de los P
n
se sabe que:
_
p
0

P
n
(cosq)

2
senq dq
s=cosq
=
_
1
1

P
n
(s)

2
ds =
2
2n+1
.
Ej 2. Si R=1 y f (q)=cos
2
q se tiene: a
n
=
2n+1
2
_
1
1
s
2
P
n
(s)ds .
As pues: a
0
=
1
2
_
1
1
s
2
ds =
1
3
, a
2
=
5
2
_
1
1

3
2
s
4

1
2
s
2

ds =
2
3
, y los dems a
n
=0
(ya que P
1
es impar () a
1
=0 ), y para desarrollar s
2
bastan P
0
, P
1
y P
2
).
La solucin es, por tanto, u(r, q) =
1
3

1
3
r
2
+r
2
cos
2
q

=
1
3
_
1x
2
y
2
+2z
2
_
.
Pero para datos como este lo mejor es determinar los coecientes tanteando:
cos
2
q =
2
3
_
3
2
cos
2
q
1
2
_
+
1
3
! a
2
=
2
3
, a
0
=
1
3
, como antes.

Para resolver problemas con trminos no homogneos F(r, q) en la ecuacin,


se probara como siempre una serie de autofunciones: u =

n=0
a
n
(r)P
n
(cosq)

.
65
Pasemos ahora a resolver, con menos detalles, el problema general en 3 variables:
_
u
rr
+
2
r
u
r
+
1
r
2
_
u
qq
+
cosq
senq
u
q
+
1
sen
2
q
u
ff
_
= 0, r <R
u(R, q, f)= f (q, f), q 2[0, p] , f 2[0, 2p)
Vamos en este caso a separar primero la parte radial y la que depende de los dos ngulos:
u=R(r)Y(q, f) !

r
2
R
00
+2rR
0
lR = 0
Y
ff
+senq
_
senq Y
q
_
q
+l sen
2
q Y = 0
Separando ahora la parte angular: Y(q, f)=Q(q)F(f) !

F
00
+F= 0
_
senq Q
0
_
0
+
_
l senq

senq
_
Q=0
La solucin ha de ser 2p-peridica en f :
m
=m
2
, F
m
(f)=
_
cosmf, senmf
_
, m=0, 1, . . .
Llevando estos
m
a la otra ecuacin y haciendo como antes s=cosq se tiene:
d
ds

(1s
2
)
dQ
ds

l
m
2
1s
2

Q= 0 , Q acotada en s=1 .
La EDO, nueva para nosotros, se llama ecuacin asociada de Legendre. Si m=0 es la de Legendre
y las autofunciones eran los P
n
. Se prueba que los autovalores de este problema singular son tambin
l
n
=n(n+1) , y sus autofunciones estn relacionadas con ellos:
P
m
n
(s) =
_
1s
2
_
m/2
d
m
ds
m
P
n
(s) , con mn
_
P
0
n
=P
n
, P
1
1
=senq , P
1
2
=3senq cosq , P
2
2
=3sen
2
q , . . .
_
! Y
m
n
(q, f) =
_
cosmf P
m
n
(cosq), senmf P
m
n
(cosq)
_
, n=0, 1, ... , m=0. . . n .
_
Y
0
0
=
_
1
_
, Y
0
1
=
_
cosq
_
, Y
1
1
=
_
senq cosf, senq senf
_
, Y
0
2
=
_
3
2
cos
2
q
1
2
_
,
Y
1
2
=
_
3senq cosq cosf, 3senq cosq senf
_
, Y
2
2
=
_
3sen
2
q cos2f, 3sen
2
q sen2f
_
, . . .
_
Las soluciones acotadas en r =0 para esos l
n
son como antes R
n
={r
n
} .
Los armnicos esfricos son las soluciones de la ecuacin de Laplace u
m
n
= r
n
Y
m
n
(q, f) .

Hay libros que llaman armnicos esfricos a los Y


m
n
, otros a mltiplos concretos de los Y
m
n
. . .

.
Con ellos formamos la serie:
u(r, q, f) =

n=0
r
n
_
a
n0
P
n
(cosq) +
n

m=1
_
a
nm
cosmf +b
nm
senmf
_
P
m
n
(cosq)
_
!
a
n0
=
2n+1
4pR
n
_
2p
0
_
p
0
f (q, f)P
n
(cosq) senq dqdf ,
a
nm
=
(2n+1)(nm)!
2p(n+m)!R
n
_
2p
0
_
p
0
f (q, f)cosmf P
m
n
(cosq)senq dqdf
b
nm
=
(2n+1)(nm)!
2p(n+m)!R
n
_
2p
0
_
p
0
f (q, f)senmf P
m
n
(cosq)senq dqdf
, m1
puesto que se cumple
_
1
1

P
m
n
(t)

2
dt =
2
2n+1
(n+m)!
(nm)!
.
Ej 3. Para R=1 y f (q, f)=sen
2
q sen
2
f . Buscamos identicar como en el ejemplo 2.
Debe ser: f (q, f) =
1
2
sen
2
q
1
2
sen
2
q cos2f =
1
2

1
2
cos
2
q
1
2
sen
2
q cos2f
=
1
3

1
3

3
2
cos
2
q
1
2

1
2
sen
2
q cos2f =
1
3
Y
0
0

1
3
Y
0
2

1
2
Y
2
2
.
Por tanto, a
00
=
1
3
, a
20
=
1
3
, a
22
=
1
2
y los otros son cero. La solucin es, pues:
u =
1
3

1
3
r
2

3
2
cos
2
q
1
2

1
2
r
2
sen
2
q cos2f .
Escrita en cartesianas: u =
1
3

1
2
z
2
+
1
6

x
2
+y
2
+z
2

1
2

x
2
y
2

=
1
3

1
3
x
2
+
2
3
y
2

1
3
z
2
,
funcin que cumple Du=0 y que cuando x
2
+y
2
+z
2
=1 vale y
2

= f (q, f) si r =1

.
66
Problemas de Mtodos Matemticos (12/13) 1 - Clculo diferencial en R
n
1. Con las curvas de nivel y algunas secciones dibujar las supercies denidas por:
a) z=42xy , b) z=|y| , c) z
2
=x
2
+y
2
, d) z
2
=4x
2
4y
2
, e) z
2
=1+x
2
+y
2
, f) z
2
=x
2
+y
2
1 .
2. Calcular las derivadas parciales de segundo orden:
f (x, y) = x
5
y4xxy
3
; g(x, y) = xe
x+y
; h(x, y) =
cos(xy)
x
; k(x, y) = arctan
x
y
.
3. Probar que el campo f (x, y) =
x
2
y
2
x
4
+y
4
en (x, y)6=(0, 0) , con f (0, 0)=0 , tiene derivadas parciales en (0, 0) pero
que no es diferenciable en dicho punto.
4. Sea f (x, y) =
_
|xy| . Comprobar que f
x
(0, 0)= f
y
(0, 0) = 0 . Tiene z= f (x, y) plano tangente en el origen?
5. Sean f (x, y) = xy ; g(x, y) = y
2
; h(x, y) = (x
2
+y
2
)
1
. Dibujar algunas curvas de nivel. Dibujar en algunos
puntos el vector gradiente. Hallar la expresin de la diferencial y la ecuacin del plano tangente en (0, 1) .
6. Sea f (x, y) =
x
2
y
, f (x, 0)=0 . Dibujar sus curvas de nivel. Precisar el conjunto de puntos en que f es continua.
Estudiar en i) (0, 0) y ii) (1, 1) la existencia de f , de plano tangente y de la derivada segn el vector
_
3
5
,
4
5
_
,
calculndolos en caso armativo.
7. Sea f (x, y) =xsen2y . Hallar un vector unitario v tal que D
v
f (1, 0) sea: i) mxima, ii) mnima, iii) 0, iv) 1.
Hallar su desarrollo de Taylor de orden 2 en (0, 0) y precisar si tiene o no un extremo local en ese punto.
8. Sean f(u, v) =
_
e
u+2w
, 2u+v
_
y g(x, y, z) =
_
x+2y
2
+3z
3
, 2yx
2
_
. Calcular la matriz de la diferencial de f g
en (1, 1, 1) , i) utilizando la regla de la cadena, ii) componiendo y diferenciando.
9. Una chinche camina sobre el plano xy . La temperatura en (x, y) es de e
x2y
grados. Cuando la chinche est
en (0, 0) se mueve hacia el este a una velocidad de 2 m/minuto y hacia el norte a una velocidad de 3 m/minuto.
Desde el punto de vista de la chinche, Con qu rapidez est cambiando la temperatura del suelo?
10. Sea la ecuacin en derivadas parciales y
2
u
yy
x
2
u
xx
=0 . Utilizando la regla de la cadena escribir dicha ecuacin
en funcin de las nuevas variables s=xy , t =
x
y
. Comprobar que la funcin u(x, y)= f (xy)+
p
xy g(
x
y
) , x, y>0 ,
con f y g funciones de C
2
(R) satisface la ecuacin.
11. Sea f (x, y)=
x+y
1+xy
. Hallar el plano tangente a la grca de f en el punto (0, 2) y la recta tangente a la curva
de nivel de f que pasa por dicho punto. Determinar en la direccin de qu vector unitario es mxima la derivada
direccional en el punto (0, 2) . Si h(u, v)= f (u
3
+v
2
1, e
v
+1) , calcular la derivada direccional de h segn el
vector
_
1/
p
2, 1/
p
2
_
en el punto (u, v)=(1, 0) .
12. Sean g(x, y)=
_
x
2
, 1, y
2
_
, f (x, y, z)=z . Hallar div g , rot g , f , Df , rot (f ) , div(rot g) , div ( f g) , rot ( f g) ,
(g f ) , rot (gf ) , div
_
rot (gf )
_
, rot
_
(g f )
_
.
13. Probar: div ( f g)= f div g+f g , rot ( f g)= f rot g+f g y comprobarlo con los campos del problema 12.
14. Sea f (x, y) = 1 (x
2
+y
2
)
1/4
. Dibujar aproximadamente su grca. Calcular f en cartesianas y polares.
Estudiar en qu puntos es f diferenciable. Calcular Df (0, 1) . Determinar en qu punto del segmento que une
(0, 1) y (2, 0) y en la direccin de qu vector el campo f crece ms rpidamente.
15. Sean r(x, y) = (x, y) , r =krk . Probar que:
_
1
r
_
=
r
r
3
,
_
logr
_
=
r
r
2
, D
_
1
r
_
=
1
r
3
, D
_
logr
_
= 0 .
I
Problemas de Mtodos Matemticos (12/13) 2 - Clculo integral en R
n
1. Calcular los valores de las siguientes integrales sobre el rectngulo R=[0, 1][0, 1] :
a)
__
R
(x
2
+y
2
)dxdy b)
__
R
ye
xy
dxdy c)
__
R
(xy)
2
cosx
3
dxdy
2. Hallar las integrales dobles
__
D
f dxdy de las f que se dan en los recintos DR
2
que se indican:
a) f (x, y)= log(xy) , D=[1, 2][1, 2] ; b) f (x, y)=xy , D regin acotada por las curvas y=x , y=x
2
;
c) f (x, y)=x
3
, D crculo unidad; d) f (x, y)= e
xy
, cuadriltero de vrtices (0, 0) , (2, 2) , (0, 2) , (1, 0) .
3. Calcular la integral doble
__
D
xdxdy , donde D es la regin denida por x
2
+y
2
2 , x1 , y0 , trabajando
en coordenadas i) cartesianas, ii) polares.
4. Hallar
__
B
(x
2
+y
2
)dxdy con B la regin del primer cuadrante acotada por las hiprbolas
xy=1, x
2
y
2
=1
xy=2, x
2
y
2
=4
.
5. Calcular el volumen del slido acotado por la supercie z=x
2
+y sobre el rectngulo [0, 1][1, 2] .
6. Sea R una lmina que ocupa la regin r cosq . Si r(r, q)=cosq es su densidad, hallar su centro de masas.
7. Calcular
___
B
(2x+3y+z)dxdydz , donde B=[1, 2][1, 1][0, 1] .
8. Calcular
___
V
x
2
coszdxdydz , con V regin acotada por los planos z=0 , z=p , y=0 , x=0 , x+y=1 .
9. Calcular
___
V
xy
2
z
3
dxdydz , siendo V el slido limitado en x0 , y0 , z0 por la supercie z=xy y los
planos y=x y x=1 .
10. Calcular el volumen de la regin acotada por el cilindro x
2
+y
2
=1 , el plano z=0 y la supercie z+x
2
=1 .
11. Calcular la integral de la funcin f (x, y, z) = ze
x
2
+y
2
sobre el cilindro x
2
+y
2
4 , 2z3 .
12. Hallar el volumen encerrado entre las supercies z = x
2
+y
2
y x
2
+y
2
+z
2
=2 , trabajando en coordenadas
cilndricas y esfricas.
13. Calcular la posicin del centro de masa de una semiesfera slida homognea.
14. Hallar la longitud de las curvas:
a) x=|t| , y=

t
1
2

, t 2[1, 1] ; b)
x=2cost cos2t
y=2sent sen2t
, t 2[0, 2p] (cardioide); c) y=x
2/3
, x2[1, 8] .
15. Un alambre est sobre un tramo de espiral r = e
q
, q 2[0, 2p] . En cada punto (r, q) la temperatura es r .
Calcular la temperatura media del alambre.
16. Sea R la regin del primer cuadrante acotada por los ejes coordenados y la curva r = 2(cosq +senq) .
a) Calcular el rea de R. b) Hallar la longitud del permetro de R.
17. Hallar
_
c
f ds para la f y las curvas que se indican:
a) f (x, y, z) = yz , c(t)=(t, 3t, 2t) , t 2[1, 3] .
b) f (x, y, z)=x+z , c(t)=
_
t, t
2
,
2
3
t
3
_
, t 2[0, 1] .
II
18. Hallar la integral de lnea del campo vectorial f(x, y)=(xy, 0) entre (1, 0) y (1, 0) a lo largo de: a) el eje x ,
b) la parbola y=1x
2
, c) la lnea quebrada y=|x|1 , d) la parte inferior de la circunferencia x
2
+y
2
=1 .
Es f gradiente de algn campo escalar?
19. Calcular
_
c
f ds para f(x, y, z) = xi +yj +xyzk, en estos dos casos:
a) c(t) = (t, t, t) , t 2[0, 1] .
b) c(t) = (cost, sent, 0) , t 2[0, 2p] .
20. Qu trabajo realiza la fuerza F(x, y, z) = xi +yj +zk al mover una partcula a lo largo de la parbola y=x
2
,
z=0 , desde x=1 hasta x=2 ?
21. Hallar la integral de lnea del campo vectorial f(x, y, z)= i +2yz j +y
2
k entre (1, 0, 2) y (0, 3, 0) a lo largo del
segmento que une esos puntos. Existe alguna curva que una los dos puntos para la que la integral sea 0 ?
22. Sea D el cuadriltero cuyos vrtices son (0, 0) , (2, 0) , (4, 1) y (2, 1) . a) Calcular
__
D
(x+2y) dxdy .
b) Hallar la integral de lnea de f(x, y)=(1, cosy) a lo largo de la frontera de D, en el sentido horario.
23. Sea D la regin del plano comprendida entre las grcas de y=e
x
, y=e
x2
y el eje y . a) Hallar
__
D
xe
x
dxdy .
b) Cunto vale la integral de lnea de f(x, y)=(xye
x
, 1) a lo largo de D, en el sentido de las agujas del reloj?
24. Comprobar el teorema de Green para:
a) f(x, y)=(y
2
, 2x) y D la regin del plano encerrada entre la parbola x=4y
2
y la recta y=x2 .
b) f(x, y)=(y
2
, xy) y D el semicrculo denido por x
2
+y
2
1 , x+y0 .
25. Vericar el teorema de la divergencia para:
a) f(x, y)=(x, y) y D el disco unidad x
2
+y
2
1 .
b) f(x, y)=(2xy, y
2
) y D el cuadrado unidad [0, 1][0, 1] .
26. Sea S la supercie cilndrica x
2
+y
2
= 4 comprendida entre los planos z =0 y z =3 . Hallar el rea de S
utilizando integrales de supercie y calcular la integral de supercie de f(x, y, z)=(xz, yz, 2) sobre S .
27. Sean las supercies S=
_
x
2
+y
2
+z
2
=R
2
, z 0
_
y B=
_
x
2
+y
2
R
2
, z =0
_
. Comprobar que se verica el
teorema de la divergencia sobre S[B para el campo vectorial f(x, y, z)=(y, x, 1) .
28. Sea S el tringulo determinado por los puntos (0, 0, 0) , (0, 1, 0) y (1, 1, 1) y f(x, y, z)=(yz, e
y
, 1) . Calcular
la integral de supercie de rot f sobre S directamente y utilizando el teorema de Stokes.
29. Sea S la parte del paraboloide elptico z=44x
2
y
2
con z0 y x0 , y sea el campo f(x, y, z)=(3, x
2
, y) .
Comprobar el teorema de Stokes calculando la integral de supercie de rot f sobre S y la integral de lnea de f
a lo largo del contorno cerrado que limita dicha supercie.
30. Sea S la parte de la supercie cnica z
2
=x
2
+y
2
, con 1z2 , y sea el campo vectorial f(x, y, z)=(x, y, 1) .
i) Calcular la integral de supercie f sobre S respecto de la normal exterior al cono. ii) Hallar el rot f . Sin
calcularla: cunto vale la integral de lnea de f a lo largo de la circunferencia que limita superiormente S ?
III
Problemas de Mtodos Matemticos (12/13) 3 - EDOs lineales de orden 2
1. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones lineales homogneas:
a) y
00
+2y
0
+5y = 0 b) x
2
y
00
3xy
0
+3y = 0 c) x
2
y
00
x(x+2)y
0
+(x+2)y=0
2. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones en trminos de funciones elementales:
a) y
00
3y = e
2x
b) y
00
+y=xcosx c) y
00
+y=cos
3
x d) y
00
2y
0
+y=x
e) xy
00
+2y
0
= x f) x
2
y
00
+4xy
0
+2y= e
x
g) (x+1)y
00
y
0
=(x+1)
2
3. Resolver: a)

y
00
+2y
0
+2y = 2
y(0) = y
0
(0) = 0
; b)

y
00
+y = 2cos
3
x
y(0) = y
0
(0) = 0
; c)

y
00
+2xy
0
= 2x
y(1) = y
0
(1) = 1
.
4. Hallar la solucin en forma de serie en torno a x=0 para: a) y
00
+xy = 0 , b) (1+x
2
)y
00
2y = 0 .
5. Sea y
00
+[22x]y
0
+[12x]y=0 . Hallar el desarrollo hasta x
4
de la solucin que cumple y(0) =0 , y
0
(0) =1 .
Sabiendo que y= e
x
es otra solucin, hallar esta solucin en trminos de una integral y comparar.
6. Sea 4x
2
y
00
3y = x
2
. a) Hallar la solucin general de la no homognea. b) Hallar el desarrollo hasta orden 4 en
torno a x=1 de la solucin de la homognea con y(1)=0, y
0
(1)=1.
7. Sea 2
p
xy
00
y
0
= 0 . Precisar si x=0 es punto singular regular. Calcular, hasta tercer orden, el desarrollo en
serie en torno a x=1 de la solucin que cumple y(1) = y
0
(1) = 1 .
8. Sea 3xy
00
+(26x)y
0
+2y=0 . Hallar una solucin que no sea analtica en x=0 . Hallar 4 trminos del desarrollo
de una solucin no trivial que sea analtica en x=0 .
9. Hallar el desarrollo en serie de una solucin analtica en x =0 de 4xy
00
+2y
0
+y =0 y la solucin general en
trminos de funciones elementales para x>0 . Comprobar con un cambio de variable de la forma s=x
r
.
10. Sea xy
00
2y
0
+y = 0 . Hallar una solucin no trivial que se anule en x=0 , escribiendo la regla de recurrencia,
sus 4 primeros trminos y la expresin de su trmino general.
11. Sea xy
00
2y
0
+4e
x
y = 0 . Hallar los 3 primeros trminos no nulos del desarrollo en serie de una solucin que
se anule en x=0 . Estn acotadas en x=0 todas las soluciones?
12. Hallar la solucin general de x
2
y
00
+x(4x)y
0
+2(1x)y=0 , desarrollando en torno a x=0 e identicar las
series solucin con funciones elementales.
13. Sea xy
00
+(1x
2
)y
0
+ pxy = 0 . Precisar, resolviendo por series en torno a x=0 , los valores de p para los que
hay soluciones polinmicas y escribir uno de estos polinomios para p=4 .
14. Sea (1x
2
)y
00
2xy
0
+y=0
_
Legendre con p=
p
51
2
_
. Hallar 3 trminos no nulos del desarrollo de la solucin
con y(0)=0 , y
0
(0)=1 . Esudiar si hay soluciones no triviales que se anulen en x=1 .
15. Resolver x
2
y
00
+xy
0
+
_
x
2

1
4
_
y = 0 , i) mediante un cambio de la forma y=x
r
u , ii) por series.
IV
Problemas de Mtodos Matemticos (12/13) 4 - Problemas de contorno para EDOs
1. Determinar los autovalores y las autofunciones asociadas de los problemas:
a)
_
y
00
+ly = 0
y(0)=y
0
(1)=0
b)
_
y
00
+ly = 0
y(1)=y(1)=0
c)
_
y
00
+ly = 0
y(0)=y(1)+y
0
(1)=0
2. Hallar los autovalores y autofunciones de

x
2
y
00
+xy
0
+[lx
2

1
4
]y=0
y(1)=y(4)=0
,
a) haciendo s=
p
l x ,
b) haciendo u=
p
xy .
3. Hallar los desarrollos de a) f (x)=1 y b) f (x)=x
2
, x2[0, 1] , en serie de i) {sennpx} , ii) {cosnpx} .
Dibujar con algn programa de ordenador algunas sumas parciales de las series obtenidas.
4. Desarrollar f (x)=cos
3
x , x2[0, p] , en serie de i) {cosnx} , ii) {sennx} , dibujando las funciones hacia las que
tienden las series.
5. Desarrollar en senos y cosenos en [p, p] , precisando las funciones hacia las que tienden las series:
a) f (x)=sen
2
x b) f (x)=| senx| c) f (x)=sen
x
2
.
6. Sea f (x)=
_
1, 0x1
0, 1<x2
. Hallar su desarrollo en serie de Fourier f (x) =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos
npx
2
.
Cunto debe sumar la serie para i) x=1 , ii) x=2 ? Comprobarlo sustituyendo en la serie.
7. Desarrollar f (x)=

x, 0x<
p
2
0,
p
2
xp
en serie

n=1
c
n
y
n
(x) , con y
n
autofunciones de
y
00
+ly = 0
y(0)=y
0
(p)=0
.
Cunto vale

n=1
c
n
y
n
(
p
2
) ? Deducir de ello, y de que
p
4
=1
1
3
+
1
5
, el valor de

n=1
1
(2n1)
2
.
8. Desarrollar f (x)=x en las autofunciones de cada uno de los problemas del problema 1.
9. Desarrollar f (x)=1 en serie de autofunciones del problema

y
00
+2y
0
+ly = 0
y(0)+y
0
(0)=y(
1
2
)=0
.
10. Sea
_
[1x
2
]y
0
_
0
+ly = 0
y(0)=0, y acotada en 1
Hallar los 3 primeros trminos del desarrollo de f (x)=1 en serie de
autofunciones de este problema singular

los P
2n1
de Legendre

.
11. Precisar cuntas soluciones tiene el problema

y
00
+y
0
= f (x)
y
0
(0)=y
0
(1)=0
, para
i) f (x) = 0
ii) f (x)=2x1
.
12. Hallar, si existe, un valor de a para el que

xy
00
y
0
=x
2
a
y
0
(2)=y
0
(4)=0
tenga innitas soluciones.
13. Sea

y
00
+ly = senx
y(0)=y
0
_
p
2
_
=0
. Precisar, si lo hay, algn l para el que:
i) tenga solucin nica,
ii) tenga innitas soluciones,
iii) no tenga solucin.
14. Sea (P)

y
00
+ly = 0
y(0)=y(1)y
0
(1)=0
.
a) Probar que l
0
=0 es autovalor y hallar la {y
0
} asociada. Justicar
grcamente que hay innitos l
n
>0 . [Dato: se ve que no hay l
n
<0 ].
b) Hallar el coeciente que acompaa a y
0
en el desarrollo de f (x)=1 en serie de autofunciones de (P).
c) Precisar cuntas soluciones tiene y
00
+p
2
y = x con esas condiciones de contorno.
15. Sea

y
00
+ly = cos3x
y
0
(0)=y
0
(
p
4
)+y(
p
4
)=0
.
Hallar el primer trmino del desarrollo de f (x)=cos3x en serie de
autofunciones del problema homogneo.
Precisar para i) l =0 , ii) l =1 cuntas soluciones tiene el problema no homogneo.
V
Problemas de Mtodos Matemticos (12/13) 5 - Introduccin a las EDPs
1. Hallar la solucin de los siguientes problemas de Cauchy:
a)
(2yx)u
y
+xu
x
=2y
u(1, y)=0
b)
u
y
+3y
2
u
x
=
2u
y
+6y
4
x
u(x, 1)=x
2
c)
yu
y
+(2yx)u
x
=x
u(x, 1)=0
d)
3x
2
u
y
+u
x
=x
5
u(x, 0)=x
3
2. Sean 2yu
y
+xu
x
= 4yx
2
u y los datos de Cauchy: i) u(2, y) =1 , ii) u(x, x
2
) =0 . Hallar la solucin para el
dato que proporciona solucin nica.
3. Sea yu
y
xu
x
= u+2x y los datos iniciales: i) u(x, 0) =x , ii) u(x, 2) =7x . Hallar la nica solucin que
satisface uno de ellos y dos soluciones distintas que cumplan el otro.
4. Reducir a forma cannica, si es necesario, y, si es posible, encontrar la solucin general:
u
xx
+4u
xy
5u
yy
+6u
x
+3u
y
=9u u
yy
+2u
xy
+2u
xx
=0 u
xx
3yu
x
+2y
2
u=y
5. Hallar la solucin general de (E) u
tt
+2u
xt
=2 . De los datos de Cauchy: i) u(x, 0)=u
t
(x, 0)=0 , ii) u(0, t)=0 ,
u
x
(0, t)=t , hay unos que determinan una nica solucin de (E). Hallarla en ese caso.
6. Resolver utilizando diferentes caminos:
a)

u
tt
4u
xx
= e
t
, x, t 2 R
u(x, 0) = x
2
, u
t
(x, 0) =1
b)

u
tt
4u
xx
=16, x, t 2R
u(0, t)=t , u
x
(0, t)=0
c)

u
tt
4u
xx
= 2 , x, t 2 R
u(x, x)=x
2
, u
t
(x, x)=x
7. Sea
_
u
tt
4u
xx
=0, x0, t 2R
u(x, 0)=
_
2xx
2
, x2[0, 2]
0 , x2[2, )
, u
t
(x, 0)=u(0, t)=0
. a) Hallar u(1, 1) . b) Dibujar u(x, 1) .
8. Sea

u
tt
u
xx
=0, x0, t 2R
u(x, 0)=0, u
t
(x, 0)=cos
2
x, u(0, t)=t
. a] Hallar u
_
p, 2p
_
. b] Hallar u(x, 2p) para x2p .
9. Sea
_
u
tt
4u
xx
=0, x2[0, 2], t 2R
u(x, 0)=4xx
3
, u
t
(x, 0)=0
u(0, t) = u(2, t) = 0
. Hallar u
_
3
2
,
3
4
_
. Dibujar u(x, 2) . Hallar u(x, 1) .
10. Resolver a]

2u
t
+u
x
=tu
u(x, 0)=e
x
2 , b]

u
t
+e
t
u
x
+2tu=0
u(x, 0)= f (x)
i) utilizando las caractersticas,
ii) con transformadas de Fourier.
11. Resolver

u
tt
6u
tx
+9u
xx
= 0
u(x, 0)= f (x), u
t
(x, 0)=0
.
a] A partir de las caractersticas.
b] Utilizando la transformada de Fourier.
12. Sea

u
tt
3u
xt
+2u
xx
= 0, x, t 2R
u(x, 0)= f (x), u
t
(x, 0)=0
.
Resolverlo con transformadas de Fourier
y deducir la solucin para f (x)=x
2
.
13. Obtener la frmula de DAlembert utilizando transformadas de Fourier.
14. Probar usando la F que la solucin de

u
t
u
xx
=e
x
2
/4
, x2R, t >0
u(x, 0)=0 , u acotada
es: u =
1
p
p
_

e
k
2
e
k
2
(t+1)
k
2
e
ikx
dk .
Deducir el valor de u(0, t) integrando por partes y utilizando que
_

e
s
2
ds=
p
p .
15. Dar su solucin sin incluir integrales: a]

u
t
u
xx
+u
x
=0, x2R, t >0
u(x, 0) = e
x
2
/2
b]

u
t
2tu
xx
=0, x2R, t >0
u(x, 0)=d(x), u acotada
VI
Problemas de Mtodos Matemticos (12/13) 6 - Mtodo de separacin de variables
1. Resolver por separacin de variables:
a)

u
t
u
xx
= sent , x2(0, p), t >0
u(x, 0)=sen
2
x , u
x
(0, t)=u
x
(p, t)=0
b)

u
t
u
xx
= e
2t
cosx, x2
_
0,
p
2
_
, t >0
u(x, 0)=1, u
x
(0, t)=0, u
_
p
2
, t
_
=1
c)

u
t
(2+cost)u
xx
=0, x2
_
0,
p
2
_
, t >0
u(x, 0)=1 , u
x
(0, t)=u
_
p
2
, t
_
=0
d)

u
t

1
t
u
xx
= 1, x2(0, p), t >1
u(x, 1)=cos2x, u
x
(0, t)=u
x
(p, t)=0
e)

u
t
u
xx
+2u = 0, x2(0, 1), t >0
u(x, 0)=x, u(0, t)=u(1, t)u
x
(1, t)=0
f)

u
t
u
xx
4u
x
4u = 0, x2(0, p), t >0
u(x, 0) = e
2x
, u(0, t)=u(p, t)=0
2. a) Desarrollar f (x)=
_
x, 0x1/2
0, 1/2<x1
en serie de {sennpx} y precisar el valor de la suma de la serie si i) x=
1
4
,
ii) x=
1
2
. b) Resolver mediante separacin de variables
_
u
t
u
xx
= 0, x2(0, 1), t >0
u(x, 0)= f (x), u(0, t)=u(1, t)=0
.
3. Sea

u
t
u
xx
=0, x2(0, p), t >0
u(x, 0)=0, u
x
(0, t)=u
x
(p, t)=t
.
Resolverlo y hallar para cada x2(0, p) el lmite de la solucin
u(x, t) cuando t !.
4. Sea

u
t
4u
xx
= cos
px
2
, x2(0, 1), t >0
u(x, 0)=T, u
x
(0, t)=F, u(1, t)=T
. Hallar la solucin y su lmite cuando t ! ( F , T constantes).
5. Sea

u
t
u
xx
au = 0, x2(0, 3p), t >0
u(x, 0)=1, u(0, t)4u
x
(0, t)=u(3p, t)=0
.
Determinar, segn la constante a , el lmite de la
solucin cuando t !.
6. Sea una placa circular homognea de 1 cm de de radio, inicialmente a 0
o
. Supongamos que en t =0 todo su
borde se calienta hasta 1
o
y luego se mantiene a esa temperatura. Determinar la distribucin de temperaturas en
la placa para t >0 . Hacia qu valor tender la temperatura del centro de la placa cuando t !?
7. Sea
_

_
u
tt
u
xx
=0, x2[0, 2p] , t 2R
u(x, 0)=
_
2senx, x2[0,p]
0 , x2[p,2p]
, u
t
(x, 0)=0
u(0, t)=u(2p, t)=0
.
Dibujar u(x, p) y hallar su expresin con DAlembert.
Resolver por separacin de variables y comprobar.
8. Sea
_
u
tt
u
xx
=0, x2[0, 3] , t 2R
u(x, 0)=0, u
t
(x, 0)=3xx
2
u(0, t)=u(3, t)=0
.
Hallar u(1, 2) utilizando la frmula de DAlembert.
Resolver por separacin de variables y aproximar u(1, 2) con el primer
trmino de la serie solucin.
9. Sea
_
u
tt
u
xx
= 0, x2[0, p], t 2R
u(x, 0) = u
t
(x, 0) = 0
u(0, t)=senwt, u(p, t)=0
. Determinar valores de w para los que la solucin no est acotada.
10. Resolver

u
tt
u
xx
= 4sen6xcos3x, x2

0,
p
2

, t 2 R
u(x, 0)=u
t
(x, 0)=u(0, t)=u
x
(
p
2
, t)=0
(no es necesario hacer integrales).
11. Resolver

u
tt
+2u
t
5u
xx
= 0, x2[0,p] , t 2R
u(x,0)=0, u
t
(x, 0)=g(x), u(0, t)=u(p, t)=0
i) para cualquier g(x)
ii) para g(x)=2senx
.
12. Resolver

u
tt
u
rr

2
r
u
r
=0, r 1, t 0
u(r, 0)=0, u
t
(r, 0) =
1
r
senpr , u(1, t)=0
i) por separacin de variables,
ii) haciendo v=ur y usando las tcnicas de 5.3.
VII
13. Resolver por separacin de variables estos problemas planos en cartesianas:
a)
_
Du = 0 en (0, p)(0, p)
u(p, y)=5+cosy
u(0, y)=u
y
(x, 0)=u
y
(x, p)=0
b)
_
Du=ycosx en (0, p)(0, 1)
u
x
(0, y)=u
x
(p, y)=0
u
y
(x, 0)=u
y
(x, 1)=0
c)
_
Du+6u
x
=0 en (0, p)(0, p)
u
y
(x, 0)=0, u
y
(x, p)=0
u
x
(0, y)=0, u(p, y)=2cos
2
2y
14. a) Desarrollar f (q)=cosq en {sennq} simplicando el resultado. Converge la serie hacia f en todo [0,p] ?
b) Resolver por separacin de variables

u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
qq
= 0, r <1, 0<q <p
u
r
(1, q)=cosq , u(r, 0)=u(r, p)=0
.
15. Resolver por separacin de variables estos problemas planos:
a)
_
Du = 0, 1<r <2
u(1, q)=0, u(2, q)=1+senq
b)
_
Du = senq , 1<r <2
u
r
(1, q)=u(2, q)=0
c)
_
Du = cosq , r <2
u(2, q) = sen2q
d)
_
Du = 0, r <1, 0<q <p
u
r
(1, q)=q, u(r, 0)=u
q
(r, p)=0
e)

Du = r
2
cos3q , r <2, 0<q <
p
6
u(2, q)=u
q
(r, 0)=u
_
r,
p
6
_
=0
f)
_
Du = 0, 1<r <2, 0<q <
p
4
u(1, q) = 0, u
r
(2, q) = senq
u(r, 0)=u(r,
p
4
)u
q
(r,
p
4
)=0
16. Resover el problema plano
_
Du = 0 , r <2, q 2
_
0,
p
2
_
u
r
(2, q) +ku(2, q) = 8cos2q
u
q
(r, 0)=u
q
_
r,
p
2
_
=0
, para: i) k=1 , ii) k=0 .
17. Hallar la nica solucin del problema en el plano:

Du = 0 , r <1, q 2(0, p)
u(1, q)+2u
r
(1, q)=4sen
3q
2
, u(r, 0)=u
q
(r, p)=0
.
Comprobar que cambiando +2u
r
(1, q) por 2u
r
(1, q) el problema (fsicamente imposible) que resulta pasa a
tener innitas soluciones.
18. Hallar (en trminos de funciones elementales) una solucin acotada de:

u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
qq
+4u = 0, r <1, 0<q <p
u(1, q)=sen
q
2
, u(r, 0)=u
q
(r, p)=0
[Separando variables y haciendo s=2r
aparece una ecuacin conocida].
19. Resolver los problemas en 3 variables:
a)
_

_
u
t
Du=0, (x, y)2(0, p)(0, p), t >0
u(x, y, 0) = 1+cosxcos2y
u
x
(0, y, t)=u
x
(p, y, t)=0
u
y
(x, 0, t)=u
y
(x, p, t)=0
b)
_

_
u
tt
Du = 0, (x, y)2(0, p)(0, p), t 2R
u(x, y, 0)=0, u
t
(x, y, 0)=sen3x sen
2
2y
u(0, y, t)=u(p, y, t)=0
u
y
(x, 0, t)=u
y
(x, p, t)=0
20. Resolver los problemas para la ecuacin de Laplace en el espacio:
a)

Du = 0 , 1<r <2
u(1, q)=cosq , u(2, q)=0
b)

Du = 0 , r <1
u
r
(1, q)=cos
3
q
c)

Du = 0, x
2
+y
2
+z
2
<1
u = x
3
si x
2
+y
2
+z
2
=1
VIII