Canaux surface libre et ressaut : complments et exercices LPAIL3S5 Anne 2009-2010

Complments sur les coulements surface libre (en canaux) et les ressauts hydrauliques. Ecoulement permanent uniforme Ecoulement permanent/stationnaire : en un point de lcoulement les caractristiques ne dpendent pas du temps, soit : V / t = 0, y / t = 0,.... Ecoulement uniforme : la profondeur y, la pente S, la vitesse V, la section A restent constant le long dune longueur donne de canal L, soit V / L = 0, y / L = 0,.... Dans le cas spcial des coulements uniformes stationnaires, la ligne dnergie et de charge sont parallles au fond du canal (leurs pentes sont identiques) Ecoulement laminaire Comme pour les coulements en conduites, lcoulement est laminaire pour des nombres de Reynolds de moins de 2000, mais peut le rester jusqu des nombres de Reynolds de 10000. Pour un canal ouvert, on dfinira le nombre de Reynolds par :

4RV o R est le rayon hydraulique (Surface A divise par le primtre mouill P), V la vitesse de lcoulement et la viscosit cinmatique. Re =
Formule de Chezy pour les coulements permanents uniformes

La vitesse dcoulement V en canal est donne par la loi de Chezy :

V=C o RS

V = vitesse moyenne C = Coefficient prciser (en us et en SI en m1 / 2 / s ) R = rayon hydraulique S = pente de la ligne dnergie

Lois traditionnelles (en units anglo-saxonnes , foot et en SI) :

8g (valable en SI, f est sans dimension) f 1.486 1 / 6 1.0 1 / 6 C= R (en us), C = R (en SI) (Manning) n n (n est considr sans dimension, bien que non vrai, en principe ( s / m1 / 3 ) et les valeurs donnes dans les tables SI ou anglo-saxonnes sont les mmes) C=
C= 157.6 1+ m / R

(en us), C =

86.956 1+ m / R

(en SI)

(Bazin)

0.00281 1.811 0.00155 1 23 + + + S n (en us), C = S n C= (en SI) (Kutter) n 0.00281 n 0.00155 1+ 1+ 41.65 + 23 + S S R R 41.65 +

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1.811 x C C C = 42. log + (en us), C = 23.20. log10 + Re R Re R o n et m sont des facteurs de rugosit du canal.
Dbit volumique

(Powell)

Pour un coulement permanent uniforme, en termes de formule de Manning et en systme international :

1.0 2 / 3 1 / 2 Q = AV = A R S n
Perte de charge (pente S) avec la formule de Manning
h V.n , la perte de charge en hauteur tant hL S= L = L 1.0R 2 / 3
2

Distribution verticale de vitesse

La distribution verticale de vitesse v(y) peut tre suppose parabolique pour des coulements laminaires et logarithmique pour des coulements turbulents. Pour un coulement laminaire dans des canaux ouverts larges de profondeur moyenne y m , la distribution de vitesse est donne par : gS gS 1 2 1 2 yy m y , soit encore v( y) = yy m y 2 2 La vitesse moyenne V est donne par : gSy 2 gSy 2 m m , V= V= 3 3 Dmonstration : v ( y) =
Q V= = A

dQ = v( y)da = (g / ) ( yy y dydz (= y dA dA
m

/ 2)dydz dz )

gSy 2 gSdz y m 2 m V= yy m y / 2 dy = 0 y m dz 3

Pour un coulement turbulent dans des canaux ouverts larges de profondeur moyenne y m , la distribution de vitesse est donne par :
v( y) = 2.5 0 / . ln( y / y 0 ) , soit encore v( y) = 5.75 0 / . log( y / y 0 )

o 0 est la contrainte paritale sexerant essentiellement au fond du canal et y 0 est la rfrence locale du fond suivant la verticale (donc fonction de x) (ceci se dmontre dans un cours de turbulence et est associ la couche limite, thorie de von Karman)
2

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Energie spcifique (E) On dfinit lnergie spcifique E par lnergie par unit de poids relativement au fond du canal ouvert :

E = profondeur + energie cintique quivalente

E = y + V 2 / 2g

Une expression plus exacte serait de corriger lnergie cintique dun facteur de correction . En termes de dbit volumique q par unit de largeur de canal, la largeur du canal tant b (q = Q/b), il vient que :
E = y+ 1 (q / y ) 2 2g

q = 2g ( y 2 E y 3 )

Pour un coulement uniforme, lnergie spcifique est conserve dune section lautre. Dans le cas dun coulement non-uniforme, lnergie spcifique peut crotre ou dcrotre le long du canal.
Profondeur critique

La profondeur critique yc dun coulement flux constant q dans un canal rectangulaire est donne pour une nergie spcifique minimale. Dans ce cas : V2 2 yc = 3 q2 / g = Ec = c 3 g Dmonstration

1 Q/b 1 q E = y + V / 2g = y + = y+ 2g y 2g y 2 dE d 1 q q2 3 q2 / g = = 0 implique que : q 2 = gy 3 = 1 y + c , soit y c = 3 dy dy 2g y gy Par limination de q, il vient que :

2

E c = y c + Vc / 2g = y c +

gy 3 1 q2 3 c = y + = yc c 2 2 2g y c 2gy c 2

De mme en supposant que b = 1, q = yV = yc.Vc et :

2 Vc2 Vc2 y c q 2 yc = = y = , soit Vc = gy c et g g 2g 2 En dautres termes, le rgime critique (de profondeur critique) correspond un nombre de Froude gal lunit : Vc FrC = =1 gy c 3 c

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Cas des canaux libres non rectangulaires :

Q2 A3 = c Dans ce cas, g b' o b est la largeur de la surface libre et Ac la surface critique. On peut rarranger la formule 2 prcdente en divisant par A c , ce qui donne (en se rappelant que Q = Vc .A c ) :

Vc2 A c = , soit encore Vc = gA c / b' = gy m g b'

O le rapport Ac/b reprsente une hauteur/profondeur moyenne ym. Dmonstration :
1 Q E = y + V / 2g = y + 2g A
2 2

Pour un dbit constant et comme laire A est une fonction de la hauteur y ( A = A(y)),

dE Q 2 2 dA Q 2 dA = 1+ . = 1 . =0 3 dy 2g gA 3 dy A dy
La variation lmentaire dA = b.dy. Par substitution dans lquation prcdente, il vient que :

Q 2 b' Q2 A3 = 1 , soit encore = c . 3 g b' gA c

Cest cette quation qui doit tre satisfaite dans le cas des coulements critiques dans les A3 canaux libres. Le problme qui se pose est que le dernier terme de droite c est une fonction b' de la hauteur y et seule une mthode dessai (dite trial & error) permet de dterminer yc. 2 En divisant Q2 par A c , en terme de vitesse moyenne V = Vc = Q / A = Q / A c , on obtient : Vc2 A c = , soit encore Vc = gA c / b' g b' Si lon suppose que le rapport Ac/b reprsente une hauteur/profondeur moyenne ym , alors :

Q = A gA / b' = A gy m Vc2 =1 et le cas critique donne : Vc = gA c / b' = gy m , soit encore gy m

Lnergie spcifique minimale devient alors :
4

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1 ym 2 Pour un canal rectangulaire on a videmment A c = b' y c et lon retrouve (avec y c = y m ) le rsultat plus classique Vc2 y c 3 = E c = y c , Vc = gy c et 2 2g 2 En gnral pour un coulement proche du rgime critique, une instabilit de surface ondulatoire (rippling) indsirable apparat, et le design des canaux libres doit viter ce rgime, mais comment le dbit nest pas toujours stable, il constitue un paramtre qui peut contrler ou influencer le rgime. E min = y c + Vc2 / 2g = y c +
Diagrammes dcoulement dbit Q ou nergie spcifique E constante

Expression du dbit unitaire (b = 1) pour un canal rectangulaire dnergie spcifique E impose, application au rgime critique : 1 On part des expressions E = y + ( q / y ) 2 , q = 2g ( y 2 E y 3 ) = y 2g ( E y ) 1 / 2 2g On drive la dernire quation par rapport y et on en dtermine le zro (maximalisation) ; on obtient alors :

2 2 y c = E , soit encore : q 2 gy 3 E c = gy 3 max = g c , soit q max = c 3 3

Rcapitulation des caractristiques de lcoulement critique dans les canaux rectangulaires 3 (a) nergie spcifique minimale E min = 3 q 2 / g 2

(b) dbit maximal q max

2 = gy = g E c 3
3 c

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(c) hauteur critique y c =

2 E c = Vc2 / g = 3 q 2 / g 3 (d) nombre de Froude Frc = Vc / gy c = 1

(e) coulement torrentiel supercritique dans le cas o Fr > 1 et y / y c < 1 (f) coulement fluvial sous-critique dans le cas o Fr < 1 et y / y c > 1

Dmonstration de la formule de Chezy

On considre le volume de contrle de liquide ABCD et lon fait un bilan de quantit de mouvement (quations de la dynamique) en coulement uniforme permanent.

Si on fait le bilan dans la direction X+, incline dun angle par rapport lhorizontale :
Force sur la surface AD force sur la surface BC + W.sin forces visqueuses = 0

gAh gAh + gAL. sin 0 Lp = 0 o p est le primtre mouille, la contrainte visqueuse de paroi 0 sappliquant sur la surface mouille Lp. Par suite :
gA sin = gR sin = gRS p sachant quon assimile S = tg() sin() pour de faibles angles, que le primtre hydraulique R = A/p. Par ailleurs, on dfinit pour un coulement en conduite le coefficient de frottement f par le biais de : gAL. sin = 0 Lp , 0 =

0 = fV 2 / 8 , il vient que : V = (8g / f )RS = C RS Si lcoulement est laminaire, f est de lordre de 64/Re et on aura : C =

(8g / 64) Re

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Ecoulement surface libre dans les conduites circulaires

Sections droites les plus efficaces

La section droite la plus efficace dun canal ouvert est celle qui a la plus grande capacit, pour une pente, une aire et un coefficient de rugosit donns. Si ces paramtres demeurent constants, la vitesse (et donc le dbit) sera maximale quand le primtre mouill sera minimal. En se basant sur ces principes, la section droite la plus efficace peut tre dtermine pour quelques formes courantes.

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La plus efficace de toutes les sections est le demi-cercle (a) qui a le plus faible primtre mouill pour une aire donne. Pour une section rectangulaire (b), la plus efficace a une profondeur gale la moiti de la largeur. Pour une section trapzodale, la plus efficace est celle du demi-hexagone rgulier (cts gaux et angles intrieurs de 120). Pour une section triangulaire (c), la plus efficace a une pente gale 1 (angle des cts = 90). Toutes ces sections sont rassembles dans la figure ci-dessus.
Exercice dapplication : Canal trapzodal

Lexamen de la formule de Chezy V = C RS indique que pour une surface de la section transverse et une pente donne S, le dbit dun canal de rugosit donne sera maximal quand le rayon hydraulique est maximal. Il sensuit que le rayon hydraulique va tre maximum quand le primtre mouill est minimum. On a : 1 b = A / y y.tg A = by + 2 y (y.tg) o 2

p = b + 2 y / cos ,

soit encore p = A / y y.tg + 2 y / cos

En dterminant le zro (maximum) de p par rapport y, on obtient : dp A 2 = 2 tg + = 0 , soit dy cos y 2 A= tg y 2 cos

Do : R MAXIMAL

2 tg y 2 y A cos = = = 2y 2 p 2 tg y 2 / y y.tg + cos cos

(1) pour un canal rectangulaire (=0), A = 2y2 et aussi A = by, ceci donne y = b/2 ; en plus R = y/2. Ainsi la meilleure profondeur est gale la moiti de la largeur, avec le rayon hydraulique gal la moiti de la profondeur. (2) Pour tous les canaux en forme de trapze, on obtient une meilleure section hydraulique pour R = y/2. La section symtrique est un demi-hexagone. (3) Le cercle a le plus petit primtre pour une surface donne. Un canal ouvert en demicercle aura un dbit deau suprieur nimporte quel autre (pour la mme surface, mme pente et mme facteur n).

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Exercice dapplication

Dterminez (a) quelle doit tre la section optimale dun canal en forme de trapze, n = 0.025, devant transporter 12.7 m3/s. Pour viter lrosion, la vitesse ne doit pas dpasser 0.91 m/s et les cts doivent avoir une pente de ( cos = 1 / 5 ) . (b) Quelle doit tre la pente S du canal ?
Solution
y by + 2 (2 y) y A 2 R= = = , ou b = 2 y 5 4 y 2 b + 2y 5
A = Q / V = 12.7 / 0.91 = by + 2 y 2 ou b = (13.85 2 y 2 ) / y

(1) (2)

En galant (1) et (2), nous obtenons y = 2.37 m. Reportant dans (2), on obtient b = 1.1 m, pour ce trapze, y = 2.37 m et b = 1.1 m Avec la loi de Manning :
V = (1 / n )R 2 / 3S1 / 2 , 0.91 = (1 / 0.025)(2.37 / 2) 2 / 3 S1 / 2 , soit S = 0.00042