2.3. Estndares para sensores inteligentes.

El sector industrial ha hecho esfuerzos por tener en claro la definicin, funcionalidad y estndares de comunicacin en sensores inteligentes. La meta es poder lograr la interoperabilidad en un amplio rango de aplicaciones. Un sensor inteligente con su adecuada capacidad deber poder actuar como un sensor aislado, relacionarse punto a punto con otros sensores o actuadores o actuar como un nodo inteligente dentro de la red (Randy 2000). La interoperabilidad ser la implementacin de varias interfaces a travs de diferentes redes para operacin de redes independientes. Bajo estas consideraciones el desarrollo de este tipo de productos se ha proliferado y por lo tanto diversidad de tecnologa. Por eso desde 1993, la IEEE y el National Institute for Standards and Testing (NIST) iniciaron una actividad que ha conducido al desarrollo de un estndar para sensores inteligentes, que le han asignado el nmero de IEEE-1451. El objetivo es desarrollar una familia de estndares para interconectar sensores inteligentes (NIST-1451, 2008). Este conjunto de estndares est encaminado a facilitar el desarrollo de dispositivos inteligentes, que puedan interconectarse en redes, sistemas e instrumentos, los cuales puedan incorporarse a sensores y redes existentes y emergentes. Bsicamente dos clases de dispositivos son descritos por el estndar: El Procesador de las aplicaciones en la red, NCAP por sus siglas: Network Capable Applications Processor (NCAP), y el mdulo de los transductores. El NCAP forma el puente entre la red y el modulo de los transductores (Artaud et al, 2004). De forma breve se describe la familia del IEEE-1451 que a la fecha se ha definido: El IEEE-1451.1, aprobado en 1999, define un modelo de objeto del software comn para el NCAP, que tiene distintas versiones dependiendo de la red y el tipo de mdulo de los transductores (Artaud et al, 2004 y NIST-1451, 2008). El IEEE-1451.2 aprobado en 1997, en el cual se define la forma en que los transductores son incrustados o incluidos en el mdulo interfaz del transductor inteligente, STIM por sus siglas: Smart Transducer Interface Module, conectado al NCAP por medio

de una conexin punto a punto. Y tambin define el formato electrnico de las especificaciones del transductor TEDS, por sus siglas Transducer Electronics Data Sheet (TEDS) (Artaud et al, 2004 y NIST-1451, 2008). El IEEE-1451.3 aprobado en el 2003, define la forma en que los transductores son includos en el mdulo interfaz del transductor inteligente, STIM por sus siglas: Smart Transducer Interface Module, conectado al NCAP por medio de una conexin multipunto. Y tambin define el formato electrnico de las especificaciones del transductor TEDS, por sus siglas Transducer Electronics Data Sheet (TEDS) (Artaud et al, 2004 y NIST-1451, 2008). El IEEE-1451.4 aprobado en el 2004, define la forma en que se agrega la funcin de autoidentificacin a sensores y actuadores tradicionales del modo analgico. Define el concepto de un transductor del modo mixto que alimenta una interfaz analgica y digital. Y tambin define el formato electrnico de las especificaciones del transductor TEDS (Artaud et al, 2004 y NIST-1451, 2008). El IEEE-1451.5 aprobado en el 2007, define o establece el estndar para una comunicacin inalmbrica y el formato de la informacin para el transductor. Y tambin define el formato electrnico de las especificaciones del transductor TEDS, de acuerdo al formato IEEE-1451 (NIST-1451, 2008 y IEEE P1451.5 Project, 2008). El IEEE-P1451.6 actualmente se encuentra en desarrollo, el propsito de este estndar es definir la implementacin de los conceptos del TEDS de sobre una red con CAN. El propsito es desarrollar un puerto de entrada simple para una red de sensores en cascada combinando las especificaciones del IEEE 1451 y el CAN (NIST-1451, 2008 y IEEE P1451.5 Project, 2008). El IEEE 1451.0 aprobado en el 2007, contiene un nuevo estndar que define un conjunto de funciones comunes, protocolos de comunicacin y formatos TEDS para varias formas de comunicacin. Con el propsito de lograr la interoperabilidad del estndar y simplificar su aplicacin.

En la Figura 2.3 se ilustra la familia del IEEE 1451. Se puede comentar que existe mucha informacin disponible sobre esta familia del estndar IEEE 1451, lo expuesto aqu es con la idea de mostrar el panorama del desarrollo industrial sobre sensores inteligentes y no concentrarnos especficamente en lo cientfico. En la siguiente seccin se muestran algunos sistemas de monitoreo desarrollados con sensores inteligentes.

2.4 Sistemas de monitoreo y/o control distribuido con sensores inteligentes. Como se vio en la seccin anterior, con el avance tecnolgico el desarrollo de una arquitectura para sensores inteligentes no ha sido una tarea fcil y este mega proyecto bajo la supervisin de la IEEE Instrumentation and Measurement Society, lleva ms de diez aos de trabajo intentando establecer un estndar moderno para el desarrollo de sistemas distribuidos (IEEE, 2008.). Tomando en cuenta esta visin de trabajo, ha proliferado alrededor del mundo la creacin de sistemas distribuidos bajo las filosofas de la familia IEEE-1451, con variantes importantes que han contribuido a que estos estndares se perfeccionen. Por ejemplo en el inicio la interconexin entre el IEEE-1451.1 y el IEEE1451.2 al inicio solo defina una interconexin con diez lneas que forman la interfaz independiente de comunicacin con el transductor, Transducer Independent Interface (TII) y hoy en da se han utilizado otras formas de interconexin con menos lneas. Todo propiciado por las criticas constructivas a la familia IEEE-1451 del mundo cientfico. Por ejemplo: Wobschall y (2004) desarrollaron un sensor inteligente de temperatura. El sensor, su acondicionamiento y su TED forman el IEEE-1451.2 y se interconectan con el IEEE1451.1 por medio de comunicacin serie RS-232. Otra propuesta similar pero con una comunicacin y utilizando el bus serie universal mejor conocido como USB (Depari et al, 2004)

RED
IEEE 1451.1 IEEE P1451.0 NCAP
TII UART USB

IEEE 1451.1 IEEE P1451.0 NCAP STIM IEEE 1451.3 TEDS S A

IEEE 1451.1 IEEE P1451.0 NCAP o Instrumento STIM IEEE 1451.4 TEDS S A STIM IEEE 1451.4 TEDS S A

IEEE 1451.1 IEEE P1451.0 NCAP o puerto de acceso

WiFi BlueTooth WPAN ZigBee WiMax

IEEE 1451.1 IEEE P1451.0 NCAP STIM IEEE 1451.6 TEDS S A

STIM IEEE 1451.2 S S A TEDS A

Sensor Actuador

STIM IEEE 1451.3 TEDS S A

STIM IEEE 1451.5 TEDS S A

CANopen

STIM IEEE 1451.6 TEDS S A

1451.2 (1997)

STIM IEEE 1451.4 TEDS S A

STIM IEEE 1451.5 TEDS S A

1451.1 (1999)

1451.3 (2003)

1451.4 (2004)

1451.5 (2007) 1451.0 (2007)

P1451.6 (2008) An no aprobado

Figura 2.3 Familia del estndar IEEE1451 (08/08/2008).

Song et al (2004) y Song et al (2005) presentan un sistema distribuido para controlar un robot a travs de internet, utilizando una red CAN para los sensores, una comunicacin RS-232 para el controlador del robot y una tarjeta de adquisicin de datos para manejar una cmara digital. Una computadora y su hardware necesario hacen la comunicacin del sistema distribuido con internet. (Song y Lee, 2008), Muestran la arquitectura de un sistema distribuido en el que el NCAP se puede comunicar de distintas formas con el STIM utilizando TII, UART, USB, Serial Peripheral Interface (SPI) o RS-232. En la que enfatizan el funcionamiento entre el NCAP y STIM comunicados con el RS-232, la novedad que presentan es el uso o integracin del estndar IEEE 1451.0.

Otros trabajos relacionados con este tipo de sistemas distribuidos que se basan en la filosofa de la familia del estndar IEEE-1451 se pueden ver en Conway et al (2000), Wobschall y Sing (2004), Bissi et al (2005), Kochana (2005) Xu et al (2006) y Ramos et al (2007). Tambin es conveniente mencionar que ya se est trabajando en el proyecto del estndar IEEE-P1451.7, se trabajara desde el 2007 hasta el 2011, el propsito de este estndar es proveer mtodos e interfaces para interconectar las tarjetas de radio identificacin, RAdio IDentification (RFID) y transferencia de informacin entre la infraestructura RFID. Tambin se trabajar en la definicin de dispositivos y equipos para la interoperabilidad (IEEE P1451.7, 2007).Con lo hasta ahora expuesto, se puede observar la gran cantidad de trabajo que existe por lograr un estndar industrial pero tambin se observa todo el esfuerzo que se realiza por distintos investigadores por mejorar esta filosofa de interconectar sistemas distribuidos.