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TEMA 2 FUNCIONES VARIABLES

Tema 2 Funciones Variables

FUNCIN VECTORIAL

Teorema 1

Sean f, g y h funciones reales de la variable real t. Entonces se define la funcin vectorial F por medio de:
F(t) = f(t) + g(t) + h(t) = [ f(t), g(t), h(t)] Donde la funcin o ecuacin vectorial F(t) asigna a cada escalar t en un intervalo o dominio, un vector F(t) o contradominio. A las funciones vectoriales se les llama tambin campos vectoriales y hay de dos tipos:
1. 2.

Campos vectoriales de variable escalar. Campos vectoriales de variable vectorial.


2

Ejemplo: Encontrar el dominio de la funcin vectorial = 2 + ( 3)1 + ln

Tema 2 Funciones Variables

FUNCIN VECTORIAL

Teorema 2

Una funcin o campo vectorial de variable escalar (o real) es una regla que asocia a cada nmero real t de un conjunto S , uno y slo un vector (t) .
Para 1 dimensin m=1 :

F(t) = f(t)
Para 2 dimensiones m=2 : 2

F(t) = f(t) + g(t) Para 3 dimensiones m=3 : 3


3

F(t) = f(t) + g(t) + h(t)

Tema 2 Funciones Variables

FUNCIN VECTORIAL
Ejercicios: Determinar que dimensin tiene el contradominio de las funciones vectoriales, as como el dominio de ellas. = + 3

= ( + sin ) + (1 cos )

= 0 + + + + (0 + )

= cos + + sin
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Tema 2 Funciones Variables

FUNCIN VECTORIAL

Teorema 3

Una funcin o campo vectorial de variable vectorial es una regla que asocia a cada vector r=(x1, x2, , xn) de un conjunto S , uno y slo un vector (t) .
Para vector de 2 variables y 1 dimensin n = 2, m = 1 : 2

F(t,s) = f(t,s)
Para vector de 2 variables y 3 dimensiones n = 2, m = 3 F(t,s) = f(t,s) + g(t,s) + h(t,s) Para vector de 3 variables y 2 dimensiones n = 3, m = 2 F(t,s,u) = f(t,s,u) + g(t,s,u) : 3 2
5

: 2 3

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FUNCIN VECTORIAL
Ejercicios: Determinar que dimensin tiene el contradominio de las funciones vectoriales, as como el dominio de ellas. , = 1 + + 2 + 1 + + 2 + 2 + = 2, = 3, = 4, = 5 = 10, = 2, = 1, = 3

, = cos + sin + 2 = 2, = 2 = 2, = 2 = = 3 2

. , = sin cos + cos sin + 2 = 2 , = , = 2 = , = , = 3


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Tema 2 Funciones Variables

FUNCIN VECTORIAL

Teorema 4

Dadas las funciones vectoriales F y G y las funcin real f:

Suma Diferencia Producto punto Producto cruz

(F + G) (t) = F(t) + G(t) (F G) (t) = F(t) G(t) (F G) (t) = F(t) G(t) (F G) (t) = F(t) G(t)

Producto funcin real (f F) (t) = f(t) F(t) Funcin compuesta (G f) (t) = G( f(t) )
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FUNCIN VECTORIAL

Producto punto

Dadas las funciones vectoriales


= (, , ) = (, , )

= + + ( )

Producto cruz

Dadas las funciones vectoriales = (, ) = (, )

= = (, , ) = (, , )
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= + ( )

Tema 2 Funciones Variables

FUNCIN VECTORIAL
Ejemplo: Calcule el producto punto y el producto cruz

= (1,2)
= (4,0,2)

G = (4,3)
G = (5,2, 1)

*Ejercicio: Calcule el producto punto y el producto cruz = (2,0) = 3 2 + G = (1,1) G = 6 + 7 + 2

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LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Teorema 5

Sea F(r) una funcin vectorial, entonces L es el vector lmite de F(r) cuando r tiene a r0, y se expresa como
0

lim =

Si y solo si para > 0 existe > 0 tal que: < siempre que 0 < 0 <

Teorema 6

Sea : definida por = 1 , 2 , , () entonces:


0

lim () = lim 1 , lim 2 () , , lim ()


0 0 0

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LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Teorema 7

Sean:

: , G: ,

lim () = , lim () =
0

Entonces:
1.

Si A existe, es nico.
0 0

2. 3.
4.

lim () = lim () () =
0

Para m = 3, lim () () =
0

5.

lim | | = ||
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LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL


Ejemplos: Encontrar los lmites de las funciones vectoriales cuando t tiende a los valores dados.

= cos + 2 + 3

sin 2

2 1 + 1

|1|

0 (1,1)

, = arctan() + ln +

2 2+ 2 2 3

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Tema 2 Funciones Variables

LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL


Ejercicios: Determinar los lmites de las funciones vectoriales.

2 4 F = 2 + + 2 sin

F = sin + cos +

F = +1 + 1 + (1 + )

0
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LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Teorema 8

La funcin vectorial F es continua en r0, s y slo si se satisfacen las 3 condiciones:


1.

F(r0) existe.
0 0

2. 3.

lim () . lim () = 0 .

Ejemplo: Encontrar los puntos donde la funcin es continua 2 1 , = sin + ln + 1


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DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Teorema 9 () = 1 , 2 , , ()

Sea F una funcin vectorial de variable escalar.


= 1 , 2 , , ()

Sea F una funcin vectorial de variable vectorial.

= 1 , 2 , , ()

1 2 = , ,,

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Tema 2 Funciones Variables

DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL


Ejemplo: Calcular la primera y segunda derivada de la funcin vectorial. = sin + 2 ln + tan 2

Ejemplo: Encontrar las primeras derivadas parciales y la mixta de la funcin vectorial.


, = + ln + cos Ejercicio: Calcular la primera y segunda derivada de la funcin vectorial. 1 1 = ln + + 2 sin Ejercicio: Encontrar las primeras derivadas parciales y la mixta de la funcin vectorial. , = 2 sin + ln( + ) + 2
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REGLA DE LA CADENA

Tema 2 Funciones Variables

DE UNA FUNCIN VECTORIAL


Teorema 10 Sea F una funcin vectorial, h una funcin real y G una funcin vectorial definida por G(t)=F(h(s)), si =h(s) entonces la regla de la cadena nos dice: () (()) () () () = = =

Ejemplo: Encontrar las primeras derivadas parciales, usar la regla de la cadena. , = 2 2 = 2 2 =

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JACOBIANO

Teorema 11

Sea F una funcin vectorial, se le llama matriz jacobiana o gradiante de F [grad(F) o ] a la siguiente matriz:
1 1 2 = = 1 1 1 2 2 2 2 1 2

Si m=n se puede calcular su determinante y se llama jacobiano. Ejemplo: Encontrar de la funcin vectorial.
, , = + ln + cos( + + )

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CURVAS EN R3

Teorema 12

Sea F una funcin vectorial de variable escalar


F(t) = f(t) + g(t) + h(t) entonces para cada valor de t, existe un vector de posicin r = F(t) = x + y + z Que especifica un punto P del espacio. Cuando t varia, P se mueve siguiendo una trayectoria o curva de acuerdo a las ecuaciones paramtricas: x = f(t) y = g(t) z = h(t)

Ejemplos: Trazar la curva de la funcin vectorial y obtener su ecuacin cartesiana. Considerar 0 t 2

= cos + sin
= 3 cos + 3 sin +

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Tema 2 Funciones Variables

CURVAS EN R3

Teorema 13

Las ecuaciones paramtricas de una curva no son nicas.


Ejemplo: Encontrar las ecuaciones paramtricas de: = 1 2
a) b)

= =

Ejercicio: Encontrar las ecuaciones paramtricas de: 2 2 + =1 2 2


a) b)

= = cos

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Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Integral definida = 1 + 2 + 3 = + donde C(t) es un vector constante. = = + + ()

Parametrizacin o Desplazamiento Velocidad Longitud de arco = = = Diferencial de longitud de arco


= () ()
2

1 0 1 0

+ ()
1 0

+ ()

() =

= () = = ()
2

+ ()

+ ()

dt

Parametrizacin con longitud de arco = = () () ()


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APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejemplos:

Determine la funcin vectorial ms general cuya derivada sea


= sin 3 cos + 2

Obtenga el vector para el cual: = + 3 0 = + + 6

Calcular la longitud de arco vectorial en el intervalo [0,2]

de la curva representada por la funcin

= ( + sin ) + (1 + cos )

Calcular la longitud de arco descrita por el punto terminal de la trayectoria r(t) conforme t se incrementa de 1 a 4.
= sin + cos
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Parametrizar la funcin utilizando la longitud de arco como parmetro. = sin cos

Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejercicio: Obtenga los vectores para los cuales:

() = 2 + 2 + 3
() = (sin )2 + 2(cos )2 +

0 = + + 6
r = 0 + 0 + 0

Ejercicio: Calcular la longitud de arco de la curva representada por la funcin vectorial en los intervalos mencionados. = + 1 + 2 + 1 2 [1,2] = sin + cos + 2 Ejercicio: Parametrizar la funcin utilizando la longitud de arco como parmetro. = cos + + sin = 3 + 2 + 2 0 = 0
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Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Vector Tangente = =

Vector Tangente Unitario

() ()

v v

= ()

() = 1 Vector de magnitud constante = 0

Vector siempre paralelo

= 0

Ecuaciones recta tangente a la curva en P0 0 0 0 = = (0) (0) (0)

Ecuacin del plano normal a la curva en P0


0 0 + 0 0 + 0 0 = 0 Vector Normal Unitario =
() ()

()() () ()() ()

24

= 1

Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Curvatura = () =
() ()

()() () 3

Radio de curvatura
Vector curvatura Vector Unitario Binormal

=
= = = =

() () ()() ()()

= = [ ]

sin = 1 ()

= 0

() ()
Triedro Torsin = = =
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= () = =

() ()() ()() 2

Radio de torsin

Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejemplos:

Obtener T,N y B
= 3 3 3 2

Obtenga el triedro mvil T, N y B = cos sin +

Obtener T, N y B en = 0. = sin + cos +

Obtenga el triedro mvil en el punto , 2,4 . = sin + 1 cos + 4 sin 2

Obtenga el triedro mvil, considere s la longitud de arco. = cos + sin +

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Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejemplos:

Obtener , , , en cualquier punto t. = cos + + sin

Obtenga la curvatura, la torsin y sus radios en cualquier punto t. = 1 + 2 ln + 2

Obtener , , , en cualquier punto t y en = 0. = sin + cos +

Obtenga los valores de t para los cuales los radios de curvatura y de torsin , sean mnimos. = 3 3 + 3 2 + 3 + 3

Obtenga , , , , considere s la longitud de arco. = cos + sin +

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Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejemplos:

Obtener las ecuaciones de la recta tangente a la curva en el punto = 4.


= + sin 2 + cos 2

Obtenga la ecuacin del plano normal a la curva con ecuaciones paramtricas , , en el punto = 2. = cos = 3 + sin 2 = 1 + cos 3

Dada la superficie, determinar las ecuaciones paramtricas de la recta normal y la ecuacin del plano tangente a la superficie en el punto (0,2, 2).
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, = cos + sin +

Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejercicio: Obtener el triedro mvil en = 2.

= ln sin + 2 + 5

Ejercicio: Obtener la curvatura, la torsin y sus radios en = 2. = ln sin + 2 + 5

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Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Plano oscilador TyN

Plano rectificador
Plano normal Frmulas de Frenet Serret

TyB
NyB

= = = + =

= = = + =

Relaciones de Frenet Serret

Curva es una lnea recta

= = = =
30

= 0 =0

Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejemplo: Dada la curva, determinar las ecuaciones de los planos oscilador (osculador), rectificador y normal. = (3 2) + ( 2 4) + (2 1)

Ejercicio: Obtener los planos oscilador, rectificador y normal en el punto 2 de () = (sin cos ) + (cos + sin ) + 2

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Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3 CINEMTICA


Vector desplazamiento = + + ()

Vector velocidad
Rapidez Vector aceleracin

v(t)=r(t)
= v() = = = =

= +
()() () v



2 v

= = v()

= Curvatura Torsin = =

2 + 2
v 2

v v() 3 v() v 2

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Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3 CINEMTICA


Ejemplos:

Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin de una partcula que se mueve en la hlice de ecuacin:
= cos + sin +

Obtenga la velocidad, aceleracin y rapidez de una partcula que se mueve sobre la curva en el punto (2, 1,4) . Tambin calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin. = 2 2 3 + ( + 1)2

Ejercicio: Obtenga la velocidad, aceleracin y rapidez de una partcula que se mueve sobre la curva en = 1 4 . Tambin calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin. 33 = 2 3 2 + 3 2

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad angular Aceleracin angular Longitud de arco Rapidez Aceleracin tangencial Aceleracin normal Aceleracin = =

Tema 2 Funciones Variables

= =
2 2

= = = = 2 = + 2

1 rps (rev. por seg.)


1 rpm (rev. por min.) Fuerza

30

34

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
MOVIMIENTO CIRCULAR
Ejemplos:

Tema 2 Funciones Variables

Calcular la fuerza que acta sobre un objeto de masa m que se mueve en la trayectoria:
= cos + sin

Un nio juega con una pelota que est unida a un hilo. El nio la hace girar con una velocidad constante (angular) de 3 revoluciones por segundo y la longitud del hilo es de 0.5m. Si la masa de la pelita es de 0.3 kg y el peso del hilo es despreciable. Calcular la fuerza ejercida por la pelota sobre el hilo. = cos + sin

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Tema 2 Funciones Variables

APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejercicio de repaso: Obtenga s, , , , , , , y las ecuaciones de los planos oscilador, rectificador y normal, para la curva = cos + sin + sin

Ejercicio de repaso: Obtener la velocidad, componentes tangencial y normal en el punto = 2.

rapidez,

aceleracin,

= 3 4 + 2 + 4 + 8 2 3 3

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Tema 2 Funciones Variables

SUPERFICIES EN R3

Teorema 14

Sea F una funcin vectorial


, = , = , + , + , = + + Los parmetros u y v se conocen como coordenadas curvilneas y las curvas = y = donde y son constantes se conocen como curvas paramtricas.

Teorema 15

Si 0 en un punto, asegura la existencia de un plano tangente en ese punto, y se le conoce como punto ordinario. Una superficie formada de nicamente puntos ordinarios se le llama superficie suave. Si = 0 en un punto, se le conoce como punto singular.

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Tema 2 Funciones Variables

GRADIENTE

Funcin escalar

Sea f una funcin escalar, su gradiente es un vector o tensor de primer orden.


= = + +

Funcin vectorial

Sea F un funcin vectorial, su gradiente es una matriz jacobiana o tensor de segundo orden. 1 2 = = 3 1 2 3 1 2 3

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Tema 2 Funciones Variables

GRADIENTE

Propiedades

+ = +
= = + = 2 0

= det() Jacobiano

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Tema 2 Funciones Variables

DIVERGENCIA

Funcin escalar

Sea f un funcin escalar, su divergencia es siempre nula.

Funcin vectorial 1 2 3 + +

Sea F un funcin vectorial, su divergencia ser siempre un escalar. = =

Fluidos compresibles e incompresibles

Sea V un campo de velocidades de un fluido en movimiento en cualquier punto, entonces la divergencia de V representa la razn de expansin del fluido por unidad de volumen. < 0 > 0 = 0 El fluido se est comprimiendo. El fluido se est expandiendo. El fluido es incomprensible.
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Tema 2 Funciones Variables

DIVERGENCIA

Campo solenoidal

En un cierto punto P, la divergencia de un campo F puede ser:


< 0 > 0 P es un punto sumidero. P es un punto manantial o surgente.

= 0

para todo P, F es un campo solenoidal.

Propiedades

+ = + = ( ) +

= ( )
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Tema 2 Funciones Variables

DIVERGENCIA

Aplicacin 1

Campo gravitacional de la Tierra V es un campo solenoidal. Donde R es el radio de la Tierra, M la masa, G la gravedad, es el vector posicin del centro de la Tierra a un punto P, y r = es la longitud del vector .
2 = 3 = 3

Aplicacin 2 (Ecuaciones de Maxwell) = 0 = campo solenoidal densidad de carga elctrica


42

Densidad de flujo magntico Densidad de flujo elctrico **Qu pasa si = 0?

Tema 2 Funciones Variables

ROTACIONAL

Funcin escalar

Sea f un funcin escalar, su rotacional es siempre cero.

Funcin vectorial

Sea F un funcin vectorial, su rotacional ser siempre un vector. 3 2 1 3 2 1 = = + +

Definicin

El rotacional es una medida de la rotacin o vorticidad local de una partcula dentro de un flujo, por esta razn, se le conoce tambin como campo vorticoso.
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Tema 2 Funciones Variables

ROTACIONAL

Irrotacional

Si se cumple = 0 se dice que es un flujo irrotacional, es decir, la corriente del fluido est libre de vrtices o remolinos. Si se cumple la misma condicin pero para una fuerza elctrica E, = 0, se dice que solamente existen fuerzas electrostticas.
Si se cumple la condicin para una fuerza F, es decir, = 0 se dice que la fuerza o campo F es una fuerza o campo conservativo, donde F se puede expresar como el gradiente de una funcin escalar llamado potencial

Propiedades

+ = + = ( ) + = +
44

Donde

( ) = 1 + 2 + 3

( ) = 1 + 2 + 3

Tema 2 Funciones Variables

ROTACIONAL

Aplicacin 1 (Ecuaciones de Maxwell)

Intensidad de campo magntico


Intensidad de campo elctrico

densidad de corriente
Si es 0 es irrotacional y existe potencial elctrico

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Tema 2 Funciones Variables

LAPLACIANO

Funcin escalar

Sea f un funcin escalar, su laplaciano es siempre un escalar.


2 2 2 = () = 2 + 2 + 2
2

Funcin vectorial

Sea F un funcin vectorial, su laplaciano ser siempre un vector.


2 2 2 1 2 3 2 = () = + + 2 2 2

Definicin

Se define al operador laplaciano 2 como la divergencia del gradiente.


46

Tema 2 Funciones Variables

LAPLACIANO

Funcin armnica

Si el laplaciano de una funcin es 0, 2 = 0, se dice que la funcin es armnica y la ecuacin iguala a 0 se llama ecuacin de Laplace.

Otros operadores
= 0

Rotacional de un gradiente Gradiente de una divergencia

Divergencia de un rotacional
Rotacional de un rotacional


= 2
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Tema 2 Funciones Variables

DIVERGENCIA, ROTACIONAL Y LAPLACIANO


Ejemplos:

Calcular la divergencia, el rotacional y el laplaciano de


= 5 3 2 4 3 + 2 4 4 2

Determinar los valores de a para que el vector sea solenoidal.

= ( + 3) + ( 2) + ( + )

Obtener los valores de a,b,c para que el campo sea irrotacional. = ( + 2 + ) + ( 3 ) + (4 + + 2)

Calcular desarrollando ( ) = ( 2 3 3 ) + ( 3 2 2 ) + (4 + 2 )

Determinar si la funcin potencial del campo es funcin armnica. = + +

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Tema 2 Funciones Variables

DIVERGENCIA, ROTACIONAL Y LAPLACIANO


Ejercicio: Determinar si el campo es un fluido comprensible incomprensible, si es irrotacional, y si su funcin potencial es armnica. = ( 2 3 3 ) + ( 3 2 2 ) + (4 + 2 ) o

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Tema 2 Funciones Variables

COORDENADAS CURVILNEAS
Un cambio de coordenadas es una transformacin

= (, , )
= (, , )

= (, , )
= (, , )

= (, , )
z = (, , )

El vector posicin de un punto ser:

= + + = + +
Para que exista una transformacin de coordenadas entre los 2 sistemas , el jacobiano debe ser diferente de cero.
,, ,,

,, ,,

Ejemplo: Determinar si las ecuaciones de transformacin definen un sistema de coordenadas curvilneas. = 2 + 3 = 42 + 12 + 9 2


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Tema 2 Funciones Variables

COORDENADAS CURVILNEAS
Si se fija una de las variables como puede ser (, , ) = 1 , es decir, = (1, , ) entonces se denomina superficie coordenada. Si se fijan dos de las variables = (, 2, 3) se denomina curva coordenada. Un punto en 3 se puede definir a partir de la interseccin de las 3 superficies coordenadas o de las 3 curvas coordenadas. Un punto en 3 se define por su vector posicin, el cual se expresa por medio de vectores base, unitarios mutuamente ortogonales. Para coordenadas curvilneas existen 2 tipos de vectores base.

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Tema 2 Funciones Variables

COORDENADAS CURVILNEAS

Vectores normales a las superficies coordenadas.

Vectores tangentes a las curvas coordenadas. = =


1

= =

= =

Los valores , , , , , se les llama factores de escala. Un sistema de coordenadas curvilneas es ortogonal si = = = 0
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Tema 2 Funciones Variables

COORDENADAS CURVILNEAS
Adems se cumple:

, , 1 = = = , , , , 1 = = = , , , , , , =1 , , , ,

Ejemplo: Determinar si los sistemas de coordenadas son ortogonales. = 2 + = 2 = 2


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= 4 + 3

= 3 + 4

Tema 2 Funciones Variables

COORDENADAS CURVILNEAS

La longitud de arco en coordenadas curvilneas es:

La diferencial de rea en coordenadas curvilneas es: . = = = , La diferencial de volumen en coordenadas curvilneas es: . , = = = , ,

Ejemplo: Encontrar el rea de la regin R del primer cuadrante del plano XY limitada por las curvas 2 = 8 2 = 2 = 8 2 =
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Tema 2 Funciones Variables

COORDENADAS CURVILNEAS

El gradiente en coordenadas curvilneas es:

1 1 1 = + + = + +

La divergencia en coordenadas curvilneas es: = 1 + 2 + 3 = 1 ( 1 ) ( 1 ) ( 3 ) + +

El laplaciano en coordenadas curvilneas es:


2 1 = + +
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Tema 2 Funciones Variables

COORDENADAS CURVILNEAS

El rotacional en coordenada curvilneas es:

( 3 ) ( 2 ) ( 1 ) ( 3 ) ( 2 ) ( 1 ) + +

Ejemplo: Sea la funcin , = 32 coordenadas dado por =

definida en el sistema de = +

Determinar el gradiente referido a las bases , , , , , y el laplaciano de f. Ejercicio: Sea la funcin , = 22 3 definida en el sistema de coordenadas dado por = + = = 2
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Determinar el gradiente referido a las bases , , , , , , , , y el laplaciano de f.

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