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FUNCIN VECTORIAL
Teorema 1
Sean f, g y h funciones reales de la variable real t. Entonces se define la funcin vectorial F por medio de:
F(t) = f(t) + g(t) + h(t) = [ f(t), g(t), h(t)] Donde la funcin o ecuacin vectorial F(t) asigna a cada escalar t en un intervalo o dominio, un vector F(t) o contradominio. A las funciones vectoriales se les llama tambin campos vectoriales y hay de dos tipos:
1. 2.
FUNCIN VECTORIAL
Teorema 2
Una funcin o campo vectorial de variable escalar (o real) es una regla que asocia a cada nmero real t de un conjunto S , uno y slo un vector (t) .
Para 1 dimensin m=1 :
F(t) = f(t)
Para 2 dimensiones m=2 : 2
FUNCIN VECTORIAL
Ejercicios: Determinar que dimensin tiene el contradominio de las funciones vectoriales, as como el dominio de ellas. = + 3
= ( + sin ) + (1 cos )
= 0 + + + + (0 + )
= cos + + sin
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FUNCIN VECTORIAL
Teorema 3
Una funcin o campo vectorial de variable vectorial es una regla que asocia a cada vector r=(x1, x2, , xn) de un conjunto S , uno y slo un vector (t) .
Para vector de 2 variables y 1 dimensin n = 2, m = 1 : 2
F(t,s) = f(t,s)
Para vector de 2 variables y 3 dimensiones n = 2, m = 3 F(t,s) = f(t,s) + g(t,s) + h(t,s) Para vector de 3 variables y 2 dimensiones n = 3, m = 2 F(t,s,u) = f(t,s,u) + g(t,s,u) : 3 2
5
: 2 3
FUNCIN VECTORIAL
Ejercicios: Determinar que dimensin tiene el contradominio de las funciones vectoriales, as como el dominio de ellas. , = 1 + + 2 + 1 + + 2 + 2 + = 2, = 3, = 4, = 5 = 10, = 2, = 1, = 3
, = cos + sin + 2 = 2, = 2 = 2, = 2 = = 3 2
FUNCIN VECTORIAL
Teorema 4
(F + G) (t) = F(t) + G(t) (F G) (t) = F(t) G(t) (F G) (t) = F(t) G(t) (F G) (t) = F(t) G(t)
Producto funcin real (f F) (t) = f(t) F(t) Funcin compuesta (G f) (t) = G( f(t) )
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FUNCIN VECTORIAL
Producto punto
= + + ( )
Producto cruz
= = (, , ) = (, , )
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= + ( )
FUNCIN VECTORIAL
Ejemplo: Calcule el producto punto y el producto cruz
= (1,2)
= (4,0,2)
G = (4,3)
G = (5,2, 1)
Teorema 5
Sea F(r) una funcin vectorial, entonces L es el vector lmite de F(r) cuando r tiene a r0, y se expresa como
0
lim =
Si y solo si para > 0 existe > 0 tal que: < siempre que 0 < 0 <
Teorema 6
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Teorema 7
Sean:
: , G: ,
lim () = , lim () =
0
Entonces:
1.
Si A existe, es nico.
0 0
2. 3.
4.
lim () = lim () () =
0
Para m = 3, lim () () =
0
5.
lim | | = ||
11
= cos + 2 + 3
sin 2
2 1 + 1
|1|
0 (1,1)
, = arctan() + ln +
2 2+ 2 2 3
12
2 4 F = 2 + + 2 sin
F = sin + cos +
F = +1 + 1 + (1 + )
0
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Teorema 8
F(r0) existe.
0 0
2. 3.
lim () . lim () = 0 .
Teorema 9 () = 1 , 2 , , ()
= 1 , 2 , , ()
1 2 = , ,,
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REGLA DE LA CADENA
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JACOBIANO
Teorema 11
Sea F una funcin vectorial, se le llama matriz jacobiana o gradiante de F [grad(F) o ] a la siguiente matriz:
1 1 2 = = 1 1 1 2 2 2 2 1 2
Si m=n se puede calcular su determinante y se llama jacobiano. Ejemplo: Encontrar de la funcin vectorial.
, , = + ln + cos( + + )
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CURVAS EN R3
Teorema 12
= cos + sin
= 3 cos + 3 sin +
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CURVAS EN R3
Teorema 13
= =
= = cos
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APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Integral definida = 1 + 2 + 3 = + donde C(t) es un vector constante. = = + + ()
= () ()
2
1 0 1 0
+ ()
1 0
+ ()
() =
= () = = ()
2
+ ()
+ ()
dt
APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejemplos:
= ( + sin ) + (1 + cos )
Calcular la longitud de arco descrita por el punto terminal de la trayectoria r(t) conforme t se incrementa de 1 a 4.
= sin + cos
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APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejercicio: Obtenga los vectores para los cuales:
() = 2 + 2 + 3
() = (sin )2 + 2(cos )2 +
0 = + + 6
r = 0 + 0 + 0
Ejercicio: Calcular la longitud de arco de la curva representada por la funcin vectorial en los intervalos mencionados. = + 1 + 2 + 1 2 [1,2] = sin + cos + 2 Ejercicio: Parametrizar la funcin utilizando la longitud de arco como parmetro. = cos + + sin = 3 + 2 + 2 0 = 0
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APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Vector Tangente = =
() ()
v v
= ()
= 0
()() () ()() ()
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= 1
APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Curvatura = () =
() ()
()() () 3
Radio de curvatura
Vector curvatura Vector Unitario Binormal
=
= = = =
() () ()() ()()
= = [ ]
sin = 1 ()
= 0
() ()
Triedro Torsin = = =
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= () = =
() ()() ()() 2
Radio de torsin
APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejemplos:
Obtener T,N y B
= 3 3 3 2
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APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejemplos:
Obtenga los valores de t para los cuales los radios de curvatura y de torsin , sean mnimos. = 3 3 + 3 2 + 3 + 3
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APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejemplos:
Obtenga la ecuacin del plano normal a la curva con ecuaciones paramtricas , , en el punto = 2. = cos = 3 + sin 2 = 1 + cos 3
Dada la superficie, determinar las ecuaciones paramtricas de la recta normal y la ecuacin del plano tangente a la superficie en el punto (0,2, 2).
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, = cos + sin +
APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejercicio: Obtener el triedro mvil en = 2.
= ln sin + 2 + 5
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APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Plano oscilador TyN
Plano rectificador
Plano normal Frmulas de Frenet Serret
TyB
NyB
= = = + =
= = = + =
= = = =
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= 0 =0
APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejemplo: Dada la curva, determinar las ecuaciones de los planos oscilador (osculador), rectificador y normal. = (3 2) + ( 2 4) + (2 1)
Ejercicio: Obtener los planos oscilador, rectificador y normal en el punto 2 de () = (sin cos ) + (cos + sin ) + 2
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Vector velocidad
Rapidez Vector aceleracin
v(t)=r(t)
= v() = = = =
= +
()() () v
2 v
= = v()
= Curvatura Torsin = =
2 + 2
v 2
v v() 3 v() v 2
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Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin de una partcula que se mueve en la hlice de ecuacin:
= cos + sin +
Obtenga la velocidad, aceleracin y rapidez de una partcula que se mueve sobre la curva en el punto (2, 1,4) . Tambin calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin. = 2 2 3 + ( + 1)2
Ejercicio: Obtenga la velocidad, aceleracin y rapidez de una partcula que se mueve sobre la curva en = 1 4 . Tambin calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin. 33 = 2 3 2 + 3 2
APLICACIONES DE CURVAS EN R3
MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad angular Aceleracin angular Longitud de arco Rapidez Aceleracin tangencial Aceleracin normal Aceleracin = =
= =
2 2
= = = = 2 = + 2
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APLICACIONES DE CURVAS EN R3
MOVIMIENTO CIRCULAR
Ejemplos:
Calcular la fuerza que acta sobre un objeto de masa m que se mueve en la trayectoria:
= cos + sin
Un nio juega con una pelota que est unida a un hilo. El nio la hace girar con una velocidad constante (angular) de 3 revoluciones por segundo y la longitud del hilo es de 0.5m. Si la masa de la pelita es de 0.3 kg y el peso del hilo es despreciable. Calcular la fuerza ejercida por la pelota sobre el hilo. = cos + sin
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APLICACIONES DE CURVAS EN R3
Ejercicio de repaso: Obtenga s, , , , , , , y las ecuaciones de los planos oscilador, rectificador y normal, para la curva = cos + sin + sin
rapidez,
aceleracin,
= 3 4 + 2 + 4 + 8 2 3 3
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SUPERFICIES EN R3
Teorema 14
Teorema 15
Si 0 en un punto, asegura la existencia de un plano tangente en ese punto, y se le conoce como punto ordinario. Una superficie formada de nicamente puntos ordinarios se le llama superficie suave. Si = 0 en un punto, se le conoce como punto singular.
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GRADIENTE
Funcin escalar
Funcin vectorial
Sea F un funcin vectorial, su gradiente es una matriz jacobiana o tensor de segundo orden. 1 2 = = 3 1 2 3 1 2 3
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GRADIENTE
Propiedades
+ = +
= = + = 2 0
= det() Jacobiano
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DIVERGENCIA
Funcin escalar
Funcin vectorial 1 2 3 + +
Sea V un campo de velocidades de un fluido en movimiento en cualquier punto, entonces la divergencia de V representa la razn de expansin del fluido por unidad de volumen. < 0 > 0 = 0 El fluido se est comprimiendo. El fluido se est expandiendo. El fluido es incomprensible.
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DIVERGENCIA
Campo solenoidal
= 0
Propiedades
+ = + = ( ) +
= ( )
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DIVERGENCIA
Aplicacin 1
Campo gravitacional de la Tierra V es un campo solenoidal. Donde R es el radio de la Tierra, M la masa, G la gravedad, es el vector posicin del centro de la Tierra a un punto P, y r = es la longitud del vector .
2 = 3 = 3
ROTACIONAL
Funcin escalar
Funcin vectorial
Definicin
El rotacional es una medida de la rotacin o vorticidad local de una partcula dentro de un flujo, por esta razn, se le conoce tambin como campo vorticoso.
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ROTACIONAL
Irrotacional
Si se cumple = 0 se dice que es un flujo irrotacional, es decir, la corriente del fluido est libre de vrtices o remolinos. Si se cumple la misma condicin pero para una fuerza elctrica E, = 0, se dice que solamente existen fuerzas electrostticas.
Si se cumple la condicin para una fuerza F, es decir, = 0 se dice que la fuerza o campo F es una fuerza o campo conservativo, donde F se puede expresar como el gradiente de una funcin escalar llamado potencial
Propiedades
+ = + = ( ) + = +
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Donde
( ) = 1 + 2 + 3
( ) = 1 + 2 + 3
ROTACIONAL
densidad de corriente
Si es 0 es irrotacional y existe potencial elctrico
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LAPLACIANO
Funcin escalar
Funcin vectorial
Definicin
LAPLACIANO
Funcin armnica
Si el laplaciano de una funcin es 0, 2 = 0, se dice que la funcin es armnica y la ecuacin iguala a 0 se llama ecuacin de Laplace.
Otros operadores
= 0
Divergencia de un rotacional
Rotacional de un rotacional
= 2
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= ( + 3) + ( 2) + ( + )
Calcular desarrollando ( ) = ( 2 3 3 ) + ( 3 2 2 ) + (4 + 2 )
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COORDENADAS CURVILNEAS
Un cambio de coordenadas es una transformacin
= (, , )
= (, , )
= (, , )
= (, , )
= (, , )
z = (, , )
= + + = + +
Para que exista una transformacin de coordenadas entre los 2 sistemas , el jacobiano debe ser diferente de cero.
,, ,,
,, ,,
COORDENADAS CURVILNEAS
Si se fija una de las variables como puede ser (, , ) = 1 , es decir, = (1, , ) entonces se denomina superficie coordenada. Si se fijan dos de las variables = (, 2, 3) se denomina curva coordenada. Un punto en 3 se puede definir a partir de la interseccin de las 3 superficies coordenadas o de las 3 curvas coordenadas. Un punto en 3 se define por su vector posicin, el cual se expresa por medio de vectores base, unitarios mutuamente ortogonales. Para coordenadas curvilneas existen 2 tipos de vectores base.
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COORDENADAS CURVILNEAS
= =
= =
Los valores , , , , , se les llama factores de escala. Un sistema de coordenadas curvilneas es ortogonal si = = = 0
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COORDENADAS CURVILNEAS
Adems se cumple:
, , 1 = = = , , , , 1 = = = , , , , , , =1 , , , ,
= 4 + 3
= 3 + 4
COORDENADAS CURVILNEAS
La diferencial de rea en coordenadas curvilneas es: . = = = , La diferencial de volumen en coordenadas curvilneas es: . , = = = , ,
Ejemplo: Encontrar el rea de la regin R del primer cuadrante del plano XY limitada por las curvas 2 = 8 2 = 2 = 8 2 =
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COORDENADAS CURVILNEAS
1 1 1 = + + = + +
COORDENADAS CURVILNEAS
( 3 ) ( 2 ) ( 1 ) ( 3 ) ( 2 ) ( 1 ) + +
definida en el sistema de = +
Determinar el gradiente referido a las bases , , , , , y el laplaciano de f. Ejercicio: Sea la funcin , = 22 3 definida en el sistema de coordenadas dado por = + = = 2
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