UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Turbomquinas
Capitulo #01

ALUMNOS: Altamirano Medina Edinson Josu. Daz Guevara Yorbin Gilberto. Nanfuay Bustamante Rafael. Tarrillo Vsquez Alexander.

1. INTRODUCCION. A lo largo de la historia de la humanidad, el hombre ha modificado y manipulado su entorno para realizar un trabajo en el menor tiempo y esfuerzo posible. Con esta finalidad se han construido mquinas con diferentes niveles de complejidad. Por lo tanto, una mquina es un dispositivo que convierte la energa para realizar un determinado trabajo. Para realizar este trabajo, las mquinas pueden utilizar cualquier tipo de energa disponible, por ejemplo la energa trmica del sol, la energa elica del viento, la energa hidrulica de corrientes naturales de agua, energa mecnica, energa elctrica, etc. En nuestro caso, nos enfocaremos solo al estudio de las mquinas que funcionan con una corriente fluida, es decir con lquidos y gases. Para su funcionamiento este tipo de mquinas efectan una transformacin de parte de la energa contenida en un fluido en energa mecnica, y viceversa. Es decir, que parte de la energa potencial que contiene un fluido, con respecto a un determinado nivel de referencia, es convertida en energa mecnica, disponible generalmente como un momento o potencia motriz. sta transformacin se lleva a cabo a travs de la interaccin entre una corriente fluida y un elemento mecnico que forma parte de la mquina misma. Como se ha mencionado, solo se convierte una parte de la energa disponible en un fluido, ya que todo proceso de transformacin de la energa se lleva a cabo con un determinado rendimiento, y por lo tanto siempre tendremos prdidas de potencia. Si las mquinas funcionan con un caudal continuo en el tiempo, stas se llaman turbomquinas. Cabe mencionar que solo en el caso de las turbomquinas, la conversin de la energa potencial de un fluido en energa mecnica comporta una conversin intermedia de la energa potencial en energa cintica (es decir la corriente de fluido puede ser acelerada o decelerada), y finalmente sta energa cintica es transformada en energa mecnica. El elemento mecnico de una turbomquina que convierte la energa potencial en energa cintica, y que por lo tanto es fijo (no puede rotar), se llama estator; mientras el elemento mecnico que convierte la energa cintica en energa mecnica y que representa el elemento mvil de la mquina, se llama rotor. Un estator y un rotor constituyen un estadio. Las turbomquinas pueden sermonoestadio (constituidas de un estadio) o pluriestadio (constituidas por ms de un estadio), en funcin de la potencia con la que funcionan y de la resistencia de los materiales de los componentes mecnicos. El campo de aplicacin de las turbomquinas es extenso. A modo de ejemplo, podemos mencionar su amplia utilizacin en centrales para la produccin de energa elctrica (como en el caso de las turbinas Francis y Kaplan), en la produccin de energa trmica (centrales de cogeneracin), en aeronutica (turbinas a reaccin), en el bombeo de lquidos, etc.

Ejemplos de aplicacin de turbomquinas en centrales hidroelctricas. Izquierda: Turbina Kaplan. Derecha: Turbina Francis.

Considerando que en la utilizacin de las mquinas para la produccin de trabajo la conversin de la energa se realiza con un determinado rendimiento, y que las mquinas tienen un lmite de dimensin fsica y de resistencia mecnica, nos interesa conocer de cules parmetros depende la potencia para tener una idea de cmo podemos incrementarla respetando los lmites fsicos impuestos y de cmo podemos incrementar el rendimiento de conversin de la energa. Con esta finalidad, en el caso de las turbomquinas tenemos que analizar el comportamiento de una corriente fluida al interior de la mquina. Dicho anlisis puede ser efectuado utilizando la metodologa propuesta por Leonhard Euler (que considera un volumen de control para el anlisis cinemtico y termodinmico de un fluido) o la metodologa propuesta por Joseph-Louis Lagrange (que analiza el comportamiento cinemtico y termodinmica de cada partcula que constituye la corriente fluida). 2. NOCIONES PRELIMINARES. Mecnica de Fluidos: La mecnica de fluidos es la que estudia el movimiento de los fluidos (gases y lquidos) as como las fuerzas que los provocan. La caracterstica fundamental que define a los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes (lo que provoca que carezcan de forma definida). Tambin estudia las interacciones entre el fluido y el contorno que lo limita. La hiptesis fundamental en la que se basa toda la mecnica de fluidos es la hiptesis del medio continuo. Lo que necesitamos principalmente es determinar los momentos que produce el Fludo dentro de la rama de Turbomquinas.

 Concepto de partcula fluida. Este concepto est muy ligado al del medio continuo y es sumamente importante en la mecnica de fluidos. Se llama partcula fluida a la masa elemental de fluido que en un instante determinado se encuentra en un punto del espacio. Dicha masa elemental ha de ser lo suficientemente grande como para contener un gran nmero de molculas, y lo suficientemente pequea como para poder considerar que en su interior no hay variaciones de las propiedades macroscpicas del fluido, de modo que en cada partcula fluida podamos asignar un valor a estas propiedades. Es importante tener en cuenta que la partcula fluida se mueve con la velocidad macroscpica del fluido, de modo que est siempre formada por las mismas molculas. As pues un determinado punto del espacio en distintos instantes de tiempo estar ocupado por distintas partculas fluidas. Viscosidad.

La viscosidad es una propiedad distintiva de los fluidos. Est ligada a la resistencia que opone un fluido a deformarse continuamente cuando se le somete a un esfuerzo de corte. Esta propiedad es utilizada para distinguir el comportamiento entre fluidos y slidos. Compresibilidad.

La compresibilidad es una propiedad de la materia a la cual se debe que todos los cuerpos disminuyan de volumen al someterlos a una presin o compresin determinada manteniendo constantes otros parmetros. En general para un sistema estable, la comprensibilidad es un nmero positivo, lo que significa que cuando se aumenta la presin sobre el sistema, este disminuye su volumen. El caso contrario se puede observar en sistemas inestables por ejemplo en un sistema qumico cuando la presin inicia una explosin. Los slidos a nivel molecular son muy difciles de comprimir, ya que las molculas que tienen los slidos estn muy pegadas y existe poco espacio libre entre ellas como para acercarlas sin que aparezcan fuerzas de repulsin fuertes. Esta situacin contrasta con la de los gases los cuales tienen sus molculas muy separadas y que en general son altamente compresibles bajo condiciones de presin y temperatura normales. Los lquidos bajo condiciones de temperatura y presin normales son tambin bastante difciles de comprimir aunque presenta una pequea compresibilidad mayor que la de los slidos. Fluido Ideal.

Llamamos fluido ideal a aquel que fluye sin dificultad alguna, aquel cuya viscosidad vale cero. Tal fluido no existe pero en ciertas circunstancias -en las que resulta una razonable aproximacin a la realidad- se pueden aplicar algunas de sus propiedades y leyes de movimiento a los fluidos de verdad. Por eso las estudiamos.

Definamos con ms precisin algunas de sus propiedades: 1. 2. 3. 4. Viscosidad cero Son incompresibles (su densidad es constante) El flujo es laminar La velocidad de todas las molculas del fluido en una seccin transversal de tubera es la misma. Ecuacion de continuidad.

Cuando un fluido fluye por un conducto de dimetro variable, su velocidad cambia debido a que su seccin transversal vara de una seccin a otra. La ecuacin de continuidad no es ms que un caso particular del principio de conservacin de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de permanecer constante a lo largo de toda la conduccin. Dado que el caudal es el producto de la superficie de una seccin del conducto por la velocidad con que fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de una misma tubera se debe cumplir que:

Que es la ecuacin de continuidad y donde: S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del conducto. V es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubera.

Se puede concluir que puesto que el caudal debe mantenerse constante a lo largo de todo el conducto, cuando la seccin disminuye, la velocidad del flujo aumenta en la misma proporcin y viceversa. En la imagen puedes ver como la seccin se reduce de A1 a A2. Teniendo en cuenta la ecuacin anterior:

Es decir la velocidad en el estrechamiento aumenta de forma proporcional a lo que se reduce la seccin.

 Termodinmica: Conservacin de la energa( 1era ley de la Termodinmica)

La ley de la conservacin de la energa afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema fsico aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un calefactor.

Sistema Termodinmico

Un sistema termodinmico es una parte del Universo que se asla para su estudio, ste aislamiento se puede llevar a cabo de una manera real, en el campo experimental, o de una manera ideal, cuando se trata de abordar un estudio terico. Sistema aislado: Es aquel que no intercambia ni materia ni energa con su entorno, es decir se encuentra en equilibrio termodinmico. Un ejemplo de este clase podra ser un gas encerrado en un recipiente de paredes rgidas lo suficientemente gruesas (paredes [adiabticas]) como para considerar que los intercambios de energa calorfica sean despreciables y que tampoco puede intercambiar energa en forma de trabajo. Sistema cerrado: Es el que puede intercambiar energa pero no materia con el exterior. Multitud de sistemas se pueden englobar en esta clase. El mismo planeta Tierra puede considerarse un sistema cerrado. Una lata de sardinas tambin podra estar incluida en esta clasificacin.

Sistema abierto: En esta clase se incluyen la mayora de sistemas que pueden observarse en la vida cotidiana. Por ejemplo, un vehculo motorizado es un sistema abierto, ya que intercambia materia con el exterior cuando es cargado, o su conductor se introduce en su interior para conducirlo, o es provisto de combustible al repostarse, o se consideran los gases que emite por su tubo de escape pero, adems, intercambia energa con el entorno. Solo hay que comprobar el calor que desprende el motor y sus inmediaciones o el trabajo que puede efectuar acarreando carga. Energas Energa Cintica: La energa cintica de un cuerpo es aquella energa que posee debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez conseguida esta energa durante

la aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energa cintica.

Energa Potencial: La energa potencial es la energa que mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar un trabajo en funcin exclusivamente de su posicin o configuracin. Puede pensarse como la energa almacenada en el sistema, o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar, adems es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas . El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino recorrido. El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo.

Potencia Cantidad de trabajo efectuado por una unidad de tiempo. Su unidad es el watt( W)

Presin

La presin es una magnitud fsica que mide como la proyeccin de la fuerza en direccin perpendicular por unidad de superficie (esa magnitud es escalar), y sirve para caracterizar cmo se aplica una determinada fuerza resultante sobre una linea. En el Sistema Internacional la presin se mide en una unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton actuando uniformemente en un metro cuadrado. En el Sistema Ingls la presin se mide en libra por pulgada cuadrada (pound per square inch o psi) que es equivalente a una fuerza total de una libra actuando en una pulgada cuadrada.

3. Clasificacin de las Turbomquinas. 3.1. Clasificacin General de las Turbomquinas.

A continuacin se detallan y especifican cada uno de los criterios, para ello se debe tener presente el proceso global de intercambio de energa en el rodete de una turbomquina.

3.1.1. Clasificacin segn la densidad del fluido. Hidrulicas (flujo incompresible), segn Claudio Mataix

Es aquella en que el fluido que intercambia su energa no vara sensiblemente de densidad en su paso a travs de la maquina, por lo cual en el diseo y estudio de la misma se hace la hiptesis de que = cte. Trmicas (flujo compresible), segn Claudio Mataix

Es aquella en que el fluido en su paso a travs de la maquina no vara sensiblemente de densidad y volumen especifico, el cual en el diseo y estudio de la maquina ya no puede suponerse constante.

3.1.2. Clasificacin segn el sentido de la transferencia de energa. Mquinas Generadoras:

Parte de la potencia transmitida por el eje al rotor, se utiliza en aumentar la energa especfica de un determinado caudal de fluido; son mquinas que consumen potencia, y generan un aumento de la energa especfica del fluido. De este tipo son las bombas, ventiladores, hlices marinas

: caudal msico e: aumento de energa especifica del fluido 2 e: Energa especifica = + + n: rendimiento : potencia consumida (<0) Mquinas Receptoras: + gz

En donde el caudal de fluido cede parte de su energa especifica al rotor, lo que provoca una salida de potencia a travs del eje; son mquinas que desarrollan potencia, y son receptoras de la energa del fluido. De este tipo son las turbinas, tanto hidrulicas como elicas.

3.1.3. Clasificacin segn la componente de energa fluidodinmica. Variacin de energa potencial. Un ejemplo es el tornillo de Arqumedes: se trata de un tornillo dentro de una carcasa; cuando se gira en el sentido adecuado, arrastra el fluido en direccin axial. Si se inclina, lo nico que vara es la cota geodsica. La presin es la atmosfrica y no hay variacin de velocidad. Se usaba para elevar aguas; actualmente slo para aguas residuales y otras emulsiones. Variacin de energa cintica.

Un ejemplo es una turbina elica, en la que se aprovecha parte de la energa cintica del viento, y no vara la presin (presin atmosfrica). A este tipo de mquinas se les llama mquinas de accin pura. Otro ejemplo es un ventilador de mesa: aspira aire en reposo y lo impulsa a una determinada velocidad sin variacin de presin. En una turbina Pelton el chorro de agua a presin atmosfrica incide sobre las cucharas (labes), pudiendo conseguir que la velocidad absoluta de salida sea nula. Otro ejemplo de este tipo de mquinas son las hlices de aviacin y las marinas.

Variacin de presin. (entalpa si no hay variacin de energa interna).

En estas mquinas nicamente vara el trmino de presin, o bien las otras variaciones son despreciables frente a la de presin. Es lo que ocurre en bombas centrfugas: las variaciones de cota geodsica son muy pequeas, y aunque suele ocurrir que el dimetro en el conducto de impulsin es diferente del de aspiracin y por tanto, la energa cintica vara, esta variacin es despreciable frente a una altura de elevacin que puede ser de varios metros. A este tipo de mquinas se les llama mquinas de reaccin. Otro ejemplo de este tipo de mquinas sera una turbina Francis, el fluido llega a la turbina con una gran presin, incide sobre el rodete y disminuye la presin.

3.1.4. Clasificacin segn la geometra. Las turbomquinas se basan en una variacin del momento cintico del fluido como consecuencia de la deflexin producida en el interior del rodete, desde su entrada siempre axial a su salida. El intercambio energtico ser mayor cuanto mayor sea la deflexin de la corriente, a igualdad de otras condiciones. Existen dos tipos bsicos de geometras de turbomquinas en funcin de la direccin del flujo de salida: Radiales: (o Centrfugas), el flujo de salida es en direccin radial.

Axiales: el flujo llega y sale axialmente.

Habitualmente, se distinguen otros dos tipos de geometras de turbomquinas: Mixtas: o de flujo mixto, el flujo de salida, tiene tanto componente axial como radial. De flujo cruzado: el flujo de salida atraviesa dos veces el rodete de la mquina.

Bombas: Es una maquina que absorbe energa mecnica y la restituye al liquido que la atraviesa. Las bombas se emplean para impulsar toda clase de lquidos (agua, aceites de lubricacin, combustibles, etc.)

Hlices: Es una mquina hidrulica generadora de energa cintica, las hlices convierten la energa rotacional generada por el motor en el empuje necesario para el desplazamiento de un barco. Descontando el diseo de esta, cuanto ms grande sea ms eficientemente trabajar. El problema radica en conseguir un equilibrio entre este tamao y la capacidad del motor para hacerla rotar a su rgimen de trabajo idneo.

Turbina Pelton: Se define como una turbina de accin, de flujo tangencial y de Admisin parcial opera ms eficientemente en condiciones de grandes saltos, bajos caudales y cargas parciales. Las turbinas Pelton, como turbinas de accin o impulso, estn constituidas por la tubera forzada, el distribuidor y el rodete, ya que carecen tanto de caja espiral como de tubo de aspiracin o descarga. Dado que son turbinas diseadas para operar a altos valores de H, la tubera forzada suele ser bastante larga, por lo que se debe disear con suficiente dimetro como para que no se produzca excesiva prdida de carga del fluido entre el embalse y el distribuidor.

Turbinas kaplan: Las turbinas tipo Kaplan son turbinas de admisin total y clasificadas como turbinas de reaccin se emplean en saltos de pequea altura (alrededor de 50 m y menores alturas), con caudales medios y grandes (aproximadamente de 15 m3/s en adelante) debido a su singular diseo, permiten desarrollar elevadas velocidades especficas, obtenindose buenos rendimientos, incluso dentro de extensos lmites de variacin de caudal. A igualdad de potencia, las turbinas Kaplan son menos voluminosas que las turbinas Francis normalmente se instalan con el eje en posicin vertical, si bien se prestan para ser colocadas de forma horizontal o inclinada

Turbina Francis: Son conocidas como turbinas de sobrepresin por ser variable la presin en las zonas del rodete, o de admisin total ya que ste se encuentra sometido a la influencia directa del agua en toda su periferia. Tambin se conocen como turbinas radiales-axiales y turbinas de reaccin. El campo de aplicacin es muy extenso, dado el avance tecnolgico conseguido en la construccin de este tipo de turbinas. Pueden emplearse en saltos de distintas alturas dentro de una amplia gama de caudales (entre 2 y 200 m 3/s aproximadamente).

4. CINEMATICA EN LAS TURBOMAQUINAS 4.1. CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS.

4.1.1. NOMENCLATURA Y GEOMETRIA DE LOS ELEMENTOS DEL ROTOR Y ESTATOR. Para el estudio de la cinemtica y dinmica de las turbomquinas hidrulicas, se ha de utilizar vistas de corte de la geometra de sus rotores y componentes, as como vistas de corte-seccin.

Geometras en corte de rotores de turbinas hidrulicas: axial, radial y tangencial.

Turbina Pelton de un chorro, vista de frente y de perfil.

Vista en corte de una turbina Pelton de cuatro chorros

Turbina Michell-Banki, vista de frente y de perfil

Vista en corte de una turbina Francis de eje vertical

Vista en corte de una turbina axial Kaplan de eje vertical

4.1.2. NOMENCLATURA La nomenclatura y simbologa ser comn a la utilizada en las bibliografas y catlogos existentes. A continuacin se presenta la nomenclatura a utilizar en el estudio de la cinemtica y dinmica de flujo en las turbomquinas c: velocidad absoluta del fluido u: velocidad tangencial del rotor w: velocidad relativa del fluido : ngulo absoluto : ngulo relativo N: Velocidad de giro del rotor D: Dimetro del rotor cm: Velocidad meridiana Subndice 1: - entrada al rotor cuando se trata de una bomba radial - salida del rotor cuando se trata de una turbina radial Subndice 2: - salida del rotor cuando se trata de una bomba radial - entrada al rotor cuando se trata de una turbina radial

4.1.3. DIAGRAMA DE VELOCIDADES EN SISTEMAS DE ALABES RADIALES Y AXIALES.

TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UN ROTOR RADIAL.

Esquema elemental de un rotor de flujo radial

TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UN ROTOR AXIAL.

TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UNA TURBINA TANGENCIAL En la cuchara de la turbina Pelton

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