DISEO Y CLCULO

DE UNA
ATRACCIN MECNICA

ANEJO III: CLCULO DE LOS MOTORES

Tutor: David Snchez Molina

Autor: scar lvarez Cherta
Especialidad: Mecnica
Primavera 2010

ndice

1. CLCULO DE LOS MOTORES

1.1. Motor principal (M1)

1.2. Motores secundarios (M2)

1.3. Evaluacin del par motor

1.4. Eleccin de motores

AMIII 2

1. CLCULO DE LOS MOTORES

1.1. Motor principal (M1)

Para la eleccin del motor se ha calculado el par que generan las fuerzas sobre el eje
motor que podemos ver en las tablas a continuacin, dado que el movimiento es a
velocidad angular constante, el motor deber aportar el mismo par que estas excepto
en el momento de arrancada en que si tendr una aceleracin para alcanzar la
velocidad de giro deseada.

El par motor necesario para acelerar la masa se calcula como la inercia de las masas
respecto al eje de rotacin por la aceleracin que se les aplica, as tenemos:

(1)

Se tiene que alcanzar la velocidad angular en cuatro segundos de ah que se considere

esta aceleracin. Este se par se produce en un momento en que no actan fuerzas
resistentes, por lo que ser nicamente este par el que acta en los cuatro primeros
segundos.

El momento mximo que se genera sobre una masa como podemos ver en las tablas
es de unos 2 kNm, para 4 masas en el caso ms desfavorable se necesitaran 8 kNm.

Por lo que la potencia mnima del motor es:

(2)

La velocidad angular del eje necesaria en el eje es

(3)

AMIII 3

1.2. Motores secundarios (M2)

Se procede de forma anloga, ahora el par motor necesario de aceleracin es:

(4)

Donde la aceleracin es cuatro veces la velocidad angular puesto que tiene que
conseguirse en un cuarto de segundo. Este par acta en el instante de tiempo de
veinticuatro segundos en que existe un par resistente de 5,2 kNm, por lo que el par
necesario ser la suma de estos:

(5)

Podemos comprobar en las tablas que no se supera este par, por lo que la potencia
mnima de este motor ser:
(6)

Este tiene dos velocidades, por lo que las velocidades necesarias en el eje son:

(7)

(8)

AMIII 4

1.3. Evaluacin del par motor

t (s)
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
2,75
3
3,25
3,5
3,75
4
4,25
4,5
4,75
5
5,25
5,5
5,75
6
6,25
6,5
6,75
7
7,25
7,5
7,75
8
8,25
8,5
8,75
9
9,25
9,5
9,75

M1 (Nm)
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1713,28
1664,05
1584,12
-1476,56
-1345,49
-1195,95
-831,06
864,95
696,20
533,95
377,41
-253,34
-145,77
-65,84
-16,62
0,00
16,62
65,84
145,77
253,34
-377,41
-533,95
-696,20

AMIII 5

M2 (Nm)
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
3537,49
1007,54
-1507,24
-2674,71
-2344,12
-1949,78
-2090,97
-2923,57
-3573,30
-3422,28
-2607,15
-1914,01
-1989,95
-3156,10
-5260,50
-6877,79
-5192,67
-2014,32
673,82
1977,35
1428,52
-986,06
-4593,84

t (s)
10
10,25
10,5
10,75
11
11,25
11,5
11,75
12
12,25
12,5
12,75
13
13,25
13,5
13,75
14
14,25
14,5
14,75
15
15,25
15,5
15,75
16
16,25
16,5
16,75
17
17,25
17,5
17,75
18
18,25
18,5
18,75
19
19,25
19,5
19,75
20
20,25

M1 (Nm)
-864,95
831,06
1195,95
1345,49
1476,56
-1584,12
-1664,05
-1713,28
-1729,89
1713,28
1664,05
1584,12
1476,56
-1345,49
-1195,95
-1033,69
-864,95
696,20
533,95
384,41
253,34
-145,77
-65,84
-16,62
0,00
16,62
65,84
145,77
-253,34
-384,41
-533,95
-696,20
864,95
1033,69
1195,95
1345,49
-1476,56
-1584,12
-1664,05
-1713,28
0,00
0,00

AMIII 6

M2 (Nm)
-6803,10
-4536,04
-649,86
2150,49
3043,85
1840,61
-968,88
-4031,67
-5189,68
-3691,49
-1365,20
183,81
444,50
-264,21
-1088,01
-1198,17
-536,22
188,98
302,19
-228,67
-621,99
266,43
2606,20
5238,24
6877,79
6810,97
5010,97
2258,61
685,33
2733,29
6464,84
9314,31
10262,89
9112,33
6203,71
2401,60
-75,37
1645,82
4150,77
5449,72
5189,68
5189,68

t (s)
20,5
20,75
21
21,25
21,5
21,75
22
22,25
22,5
22,75
23
23,25
23,5
23,75
24
24,25
24,5
24,75
25
25,25
25,5
25,75
26
26,25
26,5
26,75
27
27,25
27,5
27,75
28
28,25
28,5
28,75
29
29,25
29,5
29,75
30

M1 (Nm)
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
5836,77
209,87
-1013,35
0,00
1013,35
-209,87
-5836,77
-6919,58
943,88
3459,79
1013,35
0,00
-1013,35
-3459,79
-943,88
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

M2 (Nm)
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
1107,11
326,35
-4670,60
-6877,79
-8037,91
-10053,02
-6371,14
-5189,68
-5441,32
-536,22
3145,02
6877,79
9563,48
10262,89
10705,35
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
5189,68
(T1)

AMIII 7

1.4. Eleccin de los motores

Motor1

Necesitamos aplicar una reduccin importante al eje de salida del motor, para ello
buscamos moto-reductores pero no se encuentran con las caractersticas exactas, pero
encontramos un reductor apropiado. Por lo que se usar este para acoplarlo a
directamente a un motor con brida s/NORMA IEC-DIN 42677 como se indica en el
catlogo que aporte las revoluciones por minuto solicitadas en el eje de entrada.

Se ha escogido un reductor del proveedor Pujol Muntal de la serie tndem modelo

TH de cuatro etapas tipo 20 con las siguientes caractersticas:

Vemos que cumple con todos los requisitos anteriormente descritos. Escogiendo este
reductor tendremos que acoplarlo a un motor de 1500 rpm en su eje de salida.

AMIII 8

Motor2

Se utilizar un motor de dos velocidades de 1500 y 375 rpm, pero ahora la

transmisin debe hacerse con un reductor que funcione con el mecanismo sinfncorona con las mismas caractersticas del anterior, para variar el eje de giro y poder
acoplarlo a las barras del grupo dos en posicin longitudinal y se produzca la rotacin
deseada en las barras del grupo 1. Podemos ver un esquema del montaje en el
siguiente dibujo.

(D1)

Para esta disposicin ser necesario incorporar barras para sostener el motor y el
reductor y el soporte con cojinetes en los agujeros para el reposo en toda la longitud
del eje, con barras de la misma seccin que la barra 1 y 2 soldadas a tope por toda la
superficie de contacto se asegura su sustentacin. Se deber prever un agujero en el
perfil del dimetro del eje para que este pueda ajustarse.

AMIII 9