Autómata

de bolas

1
Este ingenio dispone de una serie de
mecanismos, movidos en parte por
un motor eléctrico, que mantienen
en continuo movimiento un conjunto
de bolas metálicos o de canicas.

El ingenio está formado por un disco

de eje horizontal, movido por un
motor eléctrico, mediante un sistema
de tornillo sinfín. Este disco dispone
en su periferia de 16 agujeros de 18
mm de diámetro. Este disco se utiliza
para elevar las bolas desde el nivel
inferior hasta el nivel superior del
ingenio.

2
El disco está construido con madera
aglomerada de 1 centímetro de
grueso. En su centro dispone de un
agujero de 4 mm, a través del cual se
ha de pasar el eje de barra roscada.
Para sujetar el disco al eje, de forma
que no pueda desplazarse, se
utilizan dos tuercas apretadas una
contra otra, con sus
correspondientes arandelas para
evitar que se afloje el conjunto y se
dañe la madera.

El conjunto del disco, con todo el

mecanismo que lo soporta y le hace
girar, ha de estar ligeramente
inclinado para evitar que las bolas se
caigan durante su ascenso.

3
Por la parte posterior del disco se
coloca una pieza de madera
contrachapada, para impedir que las
bolas se caigan hacia atrás.

La pieza de contrachapado se
mantiene en su posición gracias a
dos tornillos que la fijan a la
estructura que soporta el disco
elevador. Esta pieza tapa, por la
parte posterior, el agujero inferior
del disco y la mitad de los agujeros
restantes, dejando libre el agujero
superior, para permitir el paso de las
bolas hacia la bandeja de salida.

4
El chasis del mecanismo del disco de
elevación está formado por dos
piezas laterales construidas en
madera aglomerada.

5
Las dos piezas laterales se unen
mediante otras tres piezas de 3 Cm
de ancho. La unión se ha de hacer
con cola blanca y tornillos. De un
lado no se pondrá cola para poder
desmontar la unión y hacer ajustes.

En el chasis se han de disponer

agujeros para poder pasar dos
barras roscadas de 4 mm, que
sujetan la pieza de contrachapado
que retiene las bolas durante su
ascenso.

6
El conjunto del chasis montado se ve
de esta manera.

Montaje del motor eléctrico.

7
Sobre el eje del disco elevador, en la
parte exterior del chasis, se coloca
una rueda dentada, fijada mediante
dos tuercas. Sobre esta rueda
dentada ataca un tornillo sinfín
montado directamente sobre el eje
de un pequeño motor eléctrico. El
motor eléctrico se sujeta mediante
una brida de hierro y un par de
tornillos.

8
Para conducir las bolas al agujero
inferior del disco de elevación se ha
disponer una bandeja de entrada, tal
como indica la ilustración anterior.
Esta bandeja está construida con
madera aglomerada. Sobre esta base
se colocan unas piezas laterales de
contrachapado de 2 centímetros de
alto, para impedir que se salgan las
bolas de la bandeja. La bandeja ha
de estar ligeramente inclinada hacia
el agujero de entrada del disco
elevador. Para fijar la bandeja sobre
la base se usan tres tacos de madera
de diferente altura.

9
10
Cuando las bolas salen por el agujero
superior del disco se recogen en la
bandeja de salida. Sus medidas son
las indicadas en el siguiente dibujo.

11
La bandeja de salida se une al chasis
del disco elevador mediante un taco
de madera unido con cola blanca.

12
Una vez concluido el mecanismo
elevador se puede iniciar la
construcción del mecanismo de los
laberintos por el que se dejan caer
las bolas para que bajen haciendo
eses. El lateral del chasis del
mecanismo tiene la forma siguiente.

13
Dentro de este chasis se mueve un
balancín que dirige las bolas,
alternativamente, hacia la derecha y
hacia la izquierda, para que bajen
por cada uno de los dos laberintos.

Estos balancines están construidos

con listón de madera de una sección
convenientemente grande.

14
Las piezas de aglomerado que
forman la base de los laberintos han
de tener 1,8 Cm más de longitud,
que la que indica el siguiente dibujo,
para permitir que haga tope en ellas
el balancín, en su movimiento
alternativo hacia izquierda y
derecha. La posición que han de
ocupar es la que indica el dibujo y el
extra de madera se situará hacia
arriba.

15
Sobre la base de aglomerado se
encolan, con cola blanca, unas piezas
de contrachapado que obligan a la
bola a bajar haciendo eses.

16
Ya solo falta construir los canales de
retorno de las bolas desde el final de

17
los dos laberintos hasta la bandeja
de entrada, en la parte inferior del
disco de elevación. En el siguiente
dibujo se puede ver una vista
superior del conjunto.

Los canales de retorno se construyen

con su base de aglomerado y los
laterales de contrachapado y se fijan
por los extremos a la bandeja
inferior y al chasis del balancín.

18
Los canales de retorno han de tener
una ligera inclinación.

En el siguiente dibujo se puede ver

cual es el sentido de la circulación de
las bolas a través del ingenio.

19
20