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Preliminares

del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Metodo de los Elementos Finitos para determinar las deexiones en una viga tipo Euler-Bernoulli
Lic. Mat. Carlos Felipe Piedra Caceda.
Estudiante de Maestria en Ingenier a Matematica. Universidad Nacional de Trujillo.

Trujillo - Peru

Preliminares

del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Algunos conceptos de la Resistencia de Materiales: Viga


10 1.4. Algunos conceptos de la Resistencia de Materiales Un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a b). Viga en voladizo o cantilever o m ensula: Se sujeta enque un s olo extremo, en un para Es decir exion. son miembros esbeltos se usan empotramiento que impide el giro en dicho extremo. soportar cargas transversales.

Viga Continua de un tramo y cualquier tipo de apoyo. Con mas


c). Viga Continua: Con m as de un tramo y cualquier tipo de apoyo. Figura 1.5: Viga en voladizo

Figura 1.6: Viga Continua

Figura: Viga Continua


Observaci on: Las vigas (a) y (b) son estaticamente determinadas, ya que sus reacciones se pueden determinarse directamente mediante la aplicaci on de las ecuaciones de equilibrio est atico. La viga (c) es est aticamente indeterminadas o hiperest atica, ya que ellas tienen como m nimo una reacci on m as de

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Deexion Desplazamiento vertical de la curva elastica.

FIG. 2.4:
q dx

Figura: Deexion
z V + dV y M x V q dx M + dM

Viga de Euler-Bernoulli
Q
dw dx
-z

P
dw dx

FIG. 2.5:
z

Q
y x -z

u P

de la Viga de Euler-Bernoulli Figura: Deformacion

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

de vigas Modelo matematico para la deexion d2 d 2w EI dx 2 dx 2 q =0 , para 0 < x < L; (1)

donde: E es el modulo de Young. I es el momento de inercia. q carga transversal distribuida. w es la deexion. Las condiciones de frontera naturales: [ d d 2w EI 2 ]|x =0 = V1 dx dx [ , [EI d 2w ]|x =0 = M1 dx 2 , (2)

d d 2w d 2w EI 2 ]|x =L = V2 , [EI 2 ]|x =L = M2 . dx dx dx Las condiciones de frontera esenciales: w (0) = u1 , ( dw dx )x =0 = u2 , w (L) = u3 , ( dw dx )x =L = u4 . (3)

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

de vigas Modelo matematico para la deexion


V1 M1 M2 L V2

Figura: Fuerzas

u1 u2
q
x

u3
1 u qL 4 2

1 qL 2

Figura:

1 2 qL 12 Desplazamientos

1 12

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

de Equilibrio Forma debil de la Ecuacion diferencial dada por (1), por una Multiplique a la ecuacion peso v(x) e integre sobre la region, se obtiene: funcion
b

v
a

d 2M dx + dx 2

vqdx = 0.
a

Integrando por partes dos veces, se obtiene: de equilibrio. La forma debil de la ecuacion
b a

d 2v dv Mdx = M 2 dx dx

b a

vV

b a

vqdx .

(4)

donde: V es la fuerza cortante y M es el momento exionante.

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

de un tramo El MEF aplicado a vigas Euler-Bernoulli con mas

Figura: Puente

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Se considera la siguiente viga:


P q

L1

L2

L3

L4

Figura: Viga de tres tramos o viga continua

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

del dominio Primer paso:Discretizacion Eligiremos: Cuatro elementos: e = 1, 2, 3, 4 e y x e. Cada elemento con dos nodos: x1 2 e x e. Con longitud de elemento: l e = x2 1
x1
e1

x2
e2

x3
e3
2 x2

x4
e4

x5

Numeracin global

1 1

x1 2 x12 x13
3 x2

Numeracin local
4 x2

x14

del dominio Figura: Discretizacion

1 u1 = u1

1 u3 = u3 = u12

2 u5 = u3 = u13

3 u 7 = u3 = u14

4 u9 = u3

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

de la variable Segundo paso: Discretizacion Elegimos el polinomio de aproximacion:


e e e e w e (x ) = N1 (x )u1 + N2 (x )u2 + N3 (x )u3 + N4 (x )u4 .

(5)

donde las funciones de prueba para el elemento, son las funciones de Hermite:
1 x1=0

N1e ( x) = 1 3

x2 x3 +2 3 L2 L
x2=L x1=0

e dN 2 =1 dx

e N2 ( x) = x2

x 2 x3 + L L2
x2=L

N 3e = ( x) 3

x2 x3 2 3 L2 L

1 x2=L x1=0
e dN 4 =1 dx

x2=L

x1=0

x 2 x3 e N4 ( x) = + 2 L L
Figura 2.7: Grficas de las Funciones de Hermite

Figura: Funciones de Hermite

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

de la ecuacion Tercer paso: Discretizacion de las ecuaciones elemento: Formulacion Estas se obtiene utilizando las funciones de prueba locales y aplicando el Metodo de Galerkin: v(x) = Nie (x ) ; i = 1, 2, 3, 4

(4) denimos la matriz de r De la ecuacion gidez K , el vector de frontera fb y el vector de carga fq , de la siguiente manera:
e = kij d 2 Nje (x ) x2 d 2 Nie (x ) EI dx x1 dx 2 dx 2

fie fie

= =

Nie (x )V e (x )
x2 x1

x2 x1

x2 dNie (x ) e dx M (x ) x 1

(6)

Nie (x )qdx

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Con (6) en (4), se tiene el sistema matricial para cada elemento: K e Ue = f e ; donde :
e e f e = fb + fq .

(7)

El sistema matricial para cada elemento, en forma general, es: e e f e e e u e e k11 k12 k13 k14 fb 1 q1 1 e e e e e e e k fq 2 21 k22 k23 k24 u2 fb2 = + (8) . e k e k e k e k e u e f e f 31 32 33 34 3 b3 q 3 e e e e e e e k41 k42 k43 k44 u4 fb fq 4 4

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Matriz de Rigidez:
Asuma que la rigidez exionada EI no var a a lo largo del eje de la e llega hacer: viga. Entonces, por ejemplo el componente K32
L e K32 = EI 0 L e K32 = EI 0 e 2 e d N2 d 2 N3 dx . dx 2 dx 2

12x 4 6x 6EI 6 3 )( + 2 )dx = 2 . L2 L L L L

Evaluando todas las componentes de (6) se obtiene: 12EI 6EI EI 6EI 12 L3 L2 L3 L2 6EI 6EI 4EI 2EI 2 L L L L2 . Ke = EI 6EI 12EI 6EI 123 L2 L2 L L3
6EI L2 2EI L EI 6 L2 4EI L

(9)

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Vector Frontera De (6) se obtiene: e e dN1 dN1 eV ) eV ) (N1 ( N ( M ) + ( M ) x =0 x =0 x =L x =L 1 dx dx e e e (N V )x =L (N e V )x =0 ( dN2 M )x =L + ( dN2 M )x =0 2 2 dx dx e fb = e e dN dN e eV ) 3 3 ( M ) + ( M ) (N3 V )x =L (N3 x =0 x =0 x =L dx dx e e dN4 dN4 e e (N4 V )x =L (N4 V )x =0 ( dx M )x =L + ( dx M )x =0 Vx =0 Mx =0 e fb = Vx =L . Mx =L

(10)

Preliminares

f be2

b4 del elemento nito Formulacion para vigas

Ejemplo

Viga con carga uniforme: Vector de carga


q
1 qL 2

1 qL 2

1 2 qL 12

1 2 qL 12

Figura: Carga uniforme q y equivalentes fuerzas nodales y momentos nodales.

De (6) se obtiene el vector de carga del elemento:


e N1 e L L N2 e eT fq = N qdx = q dx 0 0 N e 3 e N4
1 2 qL

1 2 qL 12 e . fq = 1 qL 2 1 2 12 qL

(11)

Preliminares

del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Ensamblaje de las ecuaciones elemento:


u1 u2 u4 u3 u6 u5 u8 u7 u10 u9

x1
1 u1

e1

x2

e2

x3

e3

x4

e4

x5
2 u3

1 u12 de la viga u3 global Figura: Numeraci on

u1 2
f b1
f b2
3 u1

u1 4
x
1 1

2 u2

2 u4

L1

f b3

1 2

fb5

2 1

f b7

L2

2 x2 fb9

f b4
e1

3 u3

fb 6
x3
3 u4

u14
e3

f b8
x4
e4

f b10

4 u3

x1

x2

e2

x5
4 u4
4 2

3 2

4 2
4 1

3 1

f b11

x x L3 Numeraci L4 global Figura: on de la viga 2 f1


3 2

b3

f b1

f b23
f b24

f b12

e1

f b14

f b22

e2

Preliminares
u2

u1

del elemento Formulaci on nito upara vigas u u


3 5 7

u9 u10

Ejemplo

u4

u6

u8

x1
1 u1

e1

x2

e2

x3
1 3

e3

x4

e4

x5

u
u
1 4

2 1

2 3

u1 2

2 2

2 u4

x1
e1

1 x1 x

L1

x3

x1 2

x12

x4
e4

L2

x5

2 x2

Numeracin global

e2
ux
u
3 2

e3
u
2 x2
3 3

1 1

31 12

u
3 4

4 1

4 3

x12
x13

u
3 x2

L3

x13

4 2

x14x2

L4
4 x2

4 x2

4 uNumeracin 4 local

x14

local de la viga Figura: Numeracion

1 u1 = u1

1 u3 = u3 = u12

2 u5 = u3 = u13

3 u 7 = u3 = u14

4 u9 = u3

u 2 = u1 2
x1
e1

2 u 4 = u1 4 = u2

2 3 u6 = u 4 = u2

3 4 u8 = u 4 = u2

4 u10 = u 4

x2

e2

x3

e3

x4

e4

x5

entre los grados de libertad local y global Figura: Relacion

Preliminares
f b2

2 x1f b1

2 fb5 fb9 fx f b7 2 b3 del elemento Formulaci on nito para vigas Numeracin local 3 3 x2 f b 4 x1 f b8 fb 6 f b10

Ejemplo

x1

e1

x2

e2

x3

x14

e3

x4

4 x2

e4

x5

f b11

f b13
e1

f b2 1

f b23
e2

f b12
1 x1

f b14
x1 2
2 3 uf5 = u3 = u13 b3

f b22
x12

f b24
2 x2

L1

L2

1 u1 = u1

1 3 2 f b= u3 = u3 1 u1

f b4 1

4 3 4 b3 u 7 = u3 =fu 1

4 u9 = u3

3 b2
3 1

e3 L3
3 2

3 b4

f b42
x14

e4

f
4 2

4 b4

u 2 = u1 2
x1
e1

2 u 4 = u1 x = u2 4

2 3 ux6 = u 4 = u2

3 4 u8 =L u 4 = u2 x
4

4 u10 = u 4

local de la viga Figura: Numeracion

x2

e2

x3

e3

x4

e4

x5

El equilibrio de las fuerzas en los nodos entre los elementos conectados, implica que:

f b1 = V1 f b12 = M 1
x1
e1

f b13 + f b2 1 = V2 f b14 + f b22 = M 2


x2
e2

f b23 + f b3 1 = V3 f b24 + f b32 = M 3


x3
e3

fb33 + fb4 V4 1 = f b34 + f b42 = M 4


x4
e4

f b43 = V5 f b44 = M 5
x5

Figura: Fuerzas conectadas en los nodos


Si no existen fuerzas externas aplicadas en los nodos entonces, la suma de las fuerzas en los nodos, es cero.

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

En consecuencia el ensamble de la matriz rigidez para cuatro elementos:


1 k11 k 1 21 1 k31 1 k41 0 K = 0 0 0 0 0
1 k12 1 k22 1 k32 1 k42 1 k13 1 k23 2 1 + k11 k33 1 2 k43 + k21 2 k31 2 k41 1 k14 1 k24 2 1 + k12 k34 1 2 k44 + k22 2 k32 2 k42 2 k33 2 k43

0 0
2 k13 2 k23

0 0
2 k14 2 k24 3 k11 3 k21 2 k34 2 k44

0 0 0 0
3 k12 3 k22 3 k33 3 k13 3 k23

0 0 0 0
3 k14 3 k24 4 k11 3 k34

0 0 0 0 0 0
4 k12 4 k13 4 k23 4 k33 4 k43

0 0 0 0 0 0

+ +
3 k31 3 k41

+ +
3 k32 3 k42

0 0 0 0

0 0 0 0

3 4 k43 + k21 4 k31 4 k41

3 4 k44 + k22 4 k32 4 k42

0 0

0 0

4 k44 (12)

0 0 0 0 0 4 k14 4 k24 4 k34

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

dada Luego el ensamble del vector fuerza para la viga, en este caso analizado esta por el vector frontera de la viga: f = fb .
1 fb 1

1 fb 2 1 2 fb3 + fb1 1 2 f + f b2 b4 2 f + f 3 b1 b3 . f = f 2 + f 3 b4 b2 f 3 + f 4 b3 b1 f 3 + f 4 b4 b2 f4 b3
4 fb 4

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Pero si se supone que existe carga uniformemente distribuida en los cuatro elementos, entonces existe su vector de carga para cada elemento. Por lo tanto el vector fuerza para este caso estar a dado como: f = fq . qL1 1 2 1 2 qL 1 12 1 1 qL1 qL2 2 2 1 qL2 1 qL2 12 1 2 12 1 qL 2 qL2 1 3 2 f = . 1 2 1 12 qL2 12 qL2 3 1 qL3 1 qL4 2 2 1 1 qL2 qL2 12 3 4 12 1 qL 4 2
1 qL2 4 12

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Ahora suponga que solamente en el nodo global 2 se aplica una fuerza P y en los dos ultimos elementos existe una carga uniformenente distribuida q , entonces el vector fuerza es: f = fb + fq . 1 fb 1 1 f b2 1 2 f + f b3 b1 1 2 fb4 + fb2 2 + f 3 1 qL fb 3 3 b1 2 f = . 1 3 2 2 fb4 + fb2 12 qL3 3 1 1 4 fb3 + fb1 2 qL3 2 qL4 3 1 1 4 2 2 f + fb2 + qL3 qL4 12 12 b4 1 4 fb3 2 qL4
4 + fb 4 1 qL2 4 12

(13)

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Entonces el sistema ensamblado es:


k11 k12 k22 k32 k42 0 0 0 0 0 0 k13 k23 k33 k43 k53 k63 0 0 0 0 k14 k24 k34 k44 k54 k64 0 0 0 0 0 0 k35 k45 k55 k65 k75 k85 0 0 0 0 k36 k46 k56 k66 k76 k86 0 0 0 0 0 0 k57 k67 k77 k87 k97 k107 0 0 0 0 k58 k68 k78 k88 k98 k108 0 0 0 0 0 0 k79 k89 k99 k109 0 u1 f1 k21 k31 k41 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 k710 k810 k910 k1010 u 2 f2 u 3 f3 u 4 f4 u 5 f5 = u 6 f6 u f 7 7 u f 8 8 u f 9 9 u10 f10 (14)

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

de las condiciones de contorno: Imposicion

TIPOS DE APOYO COMUNMENTE USADOS PARA VIGAS


Tipo de Apoyo Desplazamientos Reacciones

u
Apoyo Empotrado

fb

z = 0 x = 0 =0

Rz 0 Rx 0 M 0
Rz 0 R x no e x iste M no e x iste

Apoyo Simple o Rodillo o Mecedora

z = 0 x 0 0

Apoyo Fijo o Pasador o Articulacin lisa

z = 0 x = 0 0

Rz 0 Rx 0 M n o e x is te

Preliminares

del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

f b1 0
f b12 =
x1
e1 L1

f b13 + f b2 1 = P f b14 + f b22 = M 2


x2
e2 L2

f b23 + f b3 1 0 f b24 + f b32 =


x3
e3 L3

fb33 + fb4 1 0 f b34 + f b42 =


x4
e4 L4

f b43 0 f b44 0
x5

Figura: Analisis de las fuerzas en los nodos

1 u1 = u1 =0

1 u3 = u3 = u12 0

u2 = u1 2 0
x1
e1

2 3 u5 = u3 = u13 = 0 u 7 = u3 = u14 = 0 1 1 1 qL3 qL3 qL4 2 2 2 3 4 2 2 3 u8 = u 4 = u2 0 u4 = u1 u6 = u 4 = u2 0 4 = u2 0 1 1 2 1 2 qL2 qL3 xqL4 3 x3 x2 12 e 12 12 4 e3 e4 2

4 u9 = u3 =0 1 qL3 2 4 u10 = u 4 =0 1 2 qL4 x512

x1

e1 L1

L1

x2

e2 L2

L2

x3

e3 L3

L3

x4

e4 L4

L4

x5

Figura: Analisis de las fuerzas en los nodos

Preliminares

del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

1 u1 = u1 =0

1 u3 = u3 = u12 0

2 u5 = u3 = u13 = 0

3 u 7 = u3 = u14 = 0

4 u9 = u3 =0

u2 = u1 2 0
x1
e1 L1

2 u4 = u1 4 = u2 0

2 3 u6 = u 4 = u2 0

3 4 u8 = u 4 = u2 0

4 u10 = u 4 =0

x2

e2 L2

x3

e3 L3

x4

e4 L4

x5

Figura: Analisis de los desplazanientos en los nodos

Ahora imponiendo: u1 = u5 = u7 = u9 = u10 = 0 , entonces en el sistema matricial (14) se eliminan las las y columnas 1,5,7,9 y 10.
k22 k23 k33 k43 k63 0 k24 k34 k44 k64 0 0 k36 k46 k66 k86 0 f2 u3 f3 u4 = f4 . u6 f6 u2 u8 f8

k32 k42 0 0

0 0 k68 k88

(15)

Preliminares

del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

4 L

6 L 2 24 L3

2 L

0
6 L2 2 L 8 L 2 L

u2

0 P

6 L2 EI 2 L 0 0

0
8 L 2 L

0
6 L2

0 0 2 L
8 L

u3 u4 = u6 u 8

1 12

M2 . 1 2 12 qL3 qL2 1 qL2


3 12 4

(16)

del sistema discreto Cuarto paso: Solucion


gaussiana, obtenemos las deexiones en los Aplicando eliminacion nodos. Luego para obtener las deexiones entre los nodos se reemplaza de cada estos valores obtenidos en el polinomio de aproximacion elemento:
e e e e w e (x ) = N1 (x )u1 + N2 (x )u2 + N3 (x )u3 + N4 (x )u4 .

Preliminares

del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Ejemplo

Sea la viga continua mostrada en la gura, donde L = 2m, EI = 4 107 Nm2 , P = 1000N, q = 4000N. Determine los desplazamientos de la viga continua.
P q

Figura: Viga continua con tramos de igual longitud


q

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del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Con los datos de este problema y usando un programa en Matlab, el sistema matricial reducido es:
2 1,5 3 0 1 ,5 0 1 0 0 u2 0

1,5 4 107 1 0
0

0 1 ,5 0 4 1 0 1 4 1
0 1 4

u3 1000 u4 = 0 . u6 4000/3
u8 0

gaussiana, se obtiene la solucion: Aplicando eliminacion


0,09583333333333

0,10208333333333 4 0,03854166666667 U = 10 0,05833333333333


0,01458333333333

en el nodo 2. u3 = 0,10208333333333 104 es la deexion

Preliminares

del elemento nito para vigas Formulacion

Ejemplo

Vease la graca en Matlab:


2 x 10
-6

Grfica de los polinomios de aproximacin we

Deflexiones de la Viga (w)

-2

-4

-6

-8

-10

-12

Longitud de la Viga (x)

de cada elemento Figura: Graco de los polinomios de aproximacion en toda la viga