Universidade Federal do Rio de Janeiro Centro de Tecnologia Escola Politcnica Projeto de Graduao

Balanceamento de Rotores Utilizando os Mtodos dos 3 Pontos e do Coeficiente de Influncia

Projeto de Graduao
Diego Landim Magalhes

14/03/2013

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Balanceamento de Rotores Utilizando os Mtodos dos 3 Pontos e do Coeficiente de Influncia

Diego Landim Magalhes DRE: 107349511

Projeto Final apresentado ao Departamento de Engenharia Naval e Ocenica, da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia Naval e Ocenica.

Luis Antnio Vaz Pinto, D. Sc., (Orientador)

Ricardo Homero Ramrez Gutirrez, M.Sc. (Co-Orientador)

Rio de Janeiro Maro, 2013

Balanceamento de Rotores Utilizando os Mtodos dos 3 Pontos e do Coeficiente de Influncia Diego Landim Magalhes DRE: 107349511

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA NAVAL E OCENICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRA NAVAL E OCENICA.

Aprovado por: ________________________________________ Luis Antnio Vaz Pinto, D.Sc., (ORIENTADOR)

________________________________________ Ricardo Homero Ramrez Gutirrez, M.Sc. (CoOrientador)

________________________________________ Antnio Carlos Ramos Troyman, D.Sc.,

Rio de janeiro Maro, 2013

Agradecimentos

Essa mais uma conquista, que s se realizou, graas ao esforo de uma grande famlia. Meu pai Juarez do Amaral Magalhes e minha me Ida Maria Landim, foram as pessoas que tornaram este sonho possvel. Companheiros perfeitos para esta empreitada to difcil, mas to recompensadora. Obrigado por vocs existirem em minha vida, amo vocs. Meus irmos Luiz Felippe Landim Magalhes e Luciano Magalhes, so outros que no poderiam estar fora destes agradecimentos. So pessoas que sempre com palavras motivadoras, me empurraram rumo formatura. Agradeo a minha namorada Nathssia da Rosa P. B. Moreira, a qual se mostrou uma companheira, sem a qual, dificilmente esta caminhada poderia estar sendo concluda, obrigado por tudo minha linda. Toda sua famlia tambm faz parte deste agradecimento. Minha famlia como um todo. Tias e tios, primas e primos, minha v, todos. Pessoas que contriburam mesmo sem saber, e sem as quais talvez no tivesse a motivao, e o foco requeridos para vencer os desafios existentes na misso de me tornar um engenheiro. Cada um dos meus amigos. Dos da infncia aos da faculdade, em especial a turma de engenharia naval de 2007/2. Cada um ajudando de uma forma diferente. Espero que continuem a fazer parte da minha histria, e que possamos comemorar mais vitrias, unidos e felizes. Agradeo ainda a uma pessoa que se revelou um grande amigo na hora da elaborao deste projeto. Meu colega de curso Andr Alves Almeida Castanho, o qual me ajudou e muito na programao do meu programa de balanceamento e sem o qual o caminho seria ainda mais difcil. Agradeo a cada um dos professores que me deram aula nesses cinco anos de UFRJ. Principalmente a Severino Fonseca, Ulisses Monteiro, Luiz Vaz, Marta Tapia, Alexandre Alho. Meu co-orientador Ricardo Homero Ramrez Gutirrez. Por sua disponibilidade e prazer em ensinar. Obrigado pelo empenho carssimo professor.

ndice
1. 2. Introduo ............................................................................................................................ 5 Balanceamento de Rotores ................................................................................................. 6 2.1. Tipos de Desbalanceamentos ...................................................................................... 7 Desbalanceamento Esttico ................................................................................ 7 Desbalanceamento Acoplado .............................................................................. 7 Desbalanceamento Semi-Esttico ...................................................................... 8 Desbalanceamento Dinmico.............................................................................. 9

2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.2. 2.3. 3.

Principais Causas de Desbalanceamentos ............................................................... 10 Limites e Tolerncias ................................................................................................ 10

Mtodos de Balanceamento .............................................................................................. 14 3.1. 3.2. Mtodo dos 3 pontos .................................................................................................. 14 Mtodo dos Coeficientes de Influncia .................................................................... 17

4.

Software de Balanceamento de Rotores .......................................................................... 22 4.1. 4.2. Selecionando o Mtodo dos 3 Pontos ....................................................................... 22 Selecionando o Mtodo dos Coeficientes de Influncia .......................................... 25

5.

Aquisio dos Dados Experimentais ................................................................................ 27 5.1. 5.2. Aparato Experimental .............................................................................................. 27 Dados Coletados ........................................................................................................ 29 Mtodo dos 3 Pontos ......................................................................................... 30 Rotao de 1000 rpm..................................................................................... 30 Rotao de 1200 rpm..................................................................................... 31 Rotao de 1500 rpm..................................................................................... 31 Mtodo dos Coeficientes de Influncia ............................................................ 32 1200 rpm......................................................................................................... 32 1500 rpm......................................................................................................... 32

5.2.1. 5.2.1.1. 5.2.1.2. 5.2.1.3. 5.2.2. 5.2.2.1. 5.2.2.2. 6.

Resultados Tericos Obtidos Software e AutoCAD .................................................... 33 6.1. Mtodo dos 3 pontos .................................................................................................. 33 Anlise de Resultados........................................................................................ 35 Memria de Clculo .......................................................................................... 35

6.1.1. 6.1.2. 6.2.

Mtodo dos Coeficientes de Influncia .................................................................... 37 Comparaes...................................................................................................... 38 Memria de Clculo .......................................................................................... 39 2

6.2.1. 6.2.2.

7.

Verificao Experimental dos resultados Tericos ........................................................ 41 7.1. Mtodo dos 3 Pontos ................................................................................................. 41 Resultados Experimentais ................................................................................ 41 Resultados do AutoCAD ................................................................................... 43 Memria de Clculo .......................................................................................... 44 Anlise dos Resultados ...................................................................................... 45

7.1.1. 7.1.2. 7.1.3. 7.1.4. 7.2.

Mtodo dos Coeficientes de Influncia .................................................................... 46 Resultados Experimentais ................................................................................ 46 Anlise dos Resultados ...................................................................................... 47

7.2.1. 7.2.2. 8. 9.

Concluses e Recomendaes ........................................................................................... 48 Bibliografia ........................................................................................................................ 49

Resumo do Projeto apresentado Escola Politcnica/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno da graduao em Engenharia Naval e Ocenica.

Balanceamento de Rotores Utilizando os Mtodos dos 3 Pontos e do Coeficiente de Influncia Diego Landim Magalhes Maro, 2013

O desbalanceamento em mquinas rotativas um fato corriqueiro em todo e qualquer lugar onde tais mquinas estejam presentes. Isso implica em srios riscos de parada de produo, de perda de rendimento e at mesmo da quebra destes equipamentos. Comercialmente, convencionaram-se limites de faixas aceitveis de desbalanceamento, os quais so denominados desbalanceamentos residuais admissveis, ou seja, mquinas com valores de desbalanceamento dentro desta faixa apresentam perdas de rendimento em valores aceitveis. J para o caso de desbalanceamentos fora das faixas aceitveis, mtodos de correo so muito importantes e devem sempre que viveis economicamente, serem utilizados a fim de corrigir esse problema at que as faixas de desbalanceamentos sentidas sejam reduzidas a valores permissveis. A norma ISO-1940 fornece os valores admissveis ou no de desbalanceamento para uma determinada mquina em uma determinada condio de operao, sua utilizao tambm ser abordada neste projeto. Neste projeto foram estudados ainda, duas formas de correo destes efeitos de desbalanceamento so elas o Mtodo dos 3 pontos e o mtodo dos Coeficientes de Influncia. Suas aplicaes tericas sero explicadas, e resultados experimentais, simulados em laboratrio serviro de embasamento e de forma de validao destes mtodos. Para tanto, realizou-se a automatizao dos mtodos de correo de desbalanceamento citados acima. O programa criado foi testado em vrios experimentos a fim de se garantir a validao, ou ainda a sua no validao, o que implicaria na necessidade de novos ajustes at seu pleno funcionamento. Tal programa fornece um ganho de tempo considervel para a utilizao dos mtodos.

1.

Introduo

Este projeto abordar o tema do balanceamento de mquinas rotativas. Os tipos de balanceamento sero explicados. A norma (ISO 1940) que regula os valores de desbalanceamento ser apresentada e seu uso ser explicado. Dois mtodos de correo de desbalanceamento sero explicados, e automatizados, para correo de situaes simuladas no laboratrio, e ao trmino destes testes, a eficcia dos dois mtodos ser avaliada assim como o funcionamento do programa. Como resultado deste trabalho, os softwares desenvolvidos facilitaro a obteno dos dados a serem utilizados na a correo do desbalanceamento em mquinas rotativas, e no sendo mais necessrio desenhar os crculos e retas presentes nos mtodos propostos.

2.

Balanceamento de Rotores

Define-se que um rotor est balanceado ou no de acordo com a localizao do seu centro de gravidade e do eixo principal de inrcia. Estando o centro de gravidade (CG) e o eixo principal de inrcia (EPI) localizados no mesmo ponto onde localiza-se o eixo de rotao do sistema, diz-se que o rotor est balanceado, do contrrio este dito desbalanceado. A primeira condio, dos rotores balanceados, na prtica quase impossvel, e sua eventual busca implicaria em gastos significativos, sendo assim, mquinas rotativas apresentam quase que em cem por cento das situaes um desbalanceamento residual. Assim o termo balanceamento, pode ser definido como sendo o procedimento no qual a distribuio de massa de um rotor verificada e, se necessrio, ajustada de maneira a garantir um desbalanceamento residual, e esforos nos mancais, dentro de faixas especificadas e permissveis para uma determinada frequncia de operao. Este procedimento de ajuste pode ser dado com a insero ou a retirada de uma determinada massa do rotor.

2.1. Tipos de Desbalanceamentos Alguns tipos de desbalanceamentos so muito tpicos, onde pessoas experientes conseguem a olho nu predizer o tipo de desbalanceamento do sistema, essa ferramenta de avaliao e definio do tipo de desbalanceamento acaba tornando a correo desse efeito indesejado em um processo mais rpido e de maior facilidade. Os tipos de desbalanceamentos mais comuns segundo [1] so o esttico, o acoplado, o semi-esttico e o dinmico, esses quatro tipos de desbalanceamento so definidos a seguir.

2.1.1.

Desbalanceamento Esttico

Neste tipo de desbalanceamento o eixo principal de inrcia (EPI) posiciona-se paralelamente em relao ao eixo geomtrico do rotor (EGR). Este fato implica em uma concentrao de peso em um ponto fora do EGR, formando-se assim uma espcie de pndulo, uma vez que por causa das foras gravitacionais, a regio onde encontra-se essa concentrao de peso tende a se estabilizar em pontos de equilbrios esttico, ou seja, na parte inferior dos sistemas girantes. O nome desbalanceamento esttico se d devido ao fato de que mesmo em repouso (rotao igual a zero) este tipo de desbalanceamento ocorre. A soluo deste problema acaba sendo intuitiva, ou adicionase uma massa de caractersticas iguais a massa em excesso no plano oposto ou retira-se essa massa adicional a fim de obterem-se dois planos de iguais massas.

Figura 2.1: Representao de um sistema que sofre de um desbalanceamento esttico.

2.1.2. Desbalanceamento Acoplado Neste tipo de desbalanceamento EPI e o EGR se interceptam no centro de gravidade do sistema, isto ocorre devido a existncia de dois pontos pesados distribudos nas extremidades opostas, nos lados opostos em relao a linha de centro do rotor.

O desbalanceamento acoplado s percebido quando o rotor estiver em operao (rotao diferente de 0), sua percepo pode ser comprovada com a tomada dos dados de amplitude e fase obtidos por sensores. Na prtica, este tipo de desbalanceamento ocorre, mas o mais comum so combinaes de desbalanceamentos estticos com os acoplados.

Figura 2.2: Representao de um sistema que sofre de um desbalanceamento acoplado.

2.1.3.

Desbalanceamento Semi-Esttico

Neste tipo de desbalanceamento o EPI e o EGR se interceptam em um determinado ponto, no sendo este o centro de gravidade do sistema. uma espcie de combinao dos dois tipos de desbalanceamento descritos acima, onde o desbalanceamento esttico est alinhado com um componente do acoplamento. Nestas condies, as amplitudes de vibraes sero sensivelmente maiores em uma das extremidades.

Figura 2.3: Representao de um sistema que sofre de um desbalanceamento semiesttico.

2.1.4.

Desbalanceamento Dinmico

sem dvida nenhuma o tipo de desbalanceamento mais comumente encontrado na prtica, representa uma combinao completamente aleatria entre os desbalanceamentos esttico, e acoplado, ou seja, o componente esttico no se encontra na mesma linha de nenhum dos componentes do acoplamento, sendo assim, o EPI e o EGR encontram-se tanto inclinados quanto deslocados um do outro. Em geral um rotor no possui uma nica rea da seo transversal desbalanceada, mas teoricamente vrios planos distribudos aleatoriamente ao longo do eixo de rotao, esses vrios planos podem ser substitudos por duas foras resultantes, com coordenadas e valores completamente independentes, e muito provavelmente diferentes.

Figura 2.4: Representao de um sistema que sofre de um desbalanceamento dinmico.

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2.2. Principais Causas de Desbalanceamentos Segundo [1], temos as principais causas de desbalanceamento como sendo: Configuraes Assimtricas Falta de Homogeneidade dos Materiais Excentricidade de Mancais Desalinhamentos dos Mancais Problemas de natureza operacional

2.3. Limites e Tolerncias

Os limites de desbalanceamentos residuais admissveis so de grande importncia, tanto no mbito financeiro quanto no operacional. Convencionou-se classificar o desbalanceamento como sendo um ponto pesado situado a certa distncia do eixo de rotao do rotor, uma vez que torna-se quase que impossvel a percepo de algumas dezenas ou at mesmo unidades de gramas em uma determinada posio do eixo de rotao, todavia, torna-se possvel mensurar o efeito dessa massa a essa distncia, ou seja, possvel mensurar o desbalanceamento. Desbalanceamento Residual Permissvel costumeiramente abreviado por U, e pode ser calculado utilizando-se a frmula abaixo:

(Equao 1)

Costuma-se utilizar as unidades das massas desbalanceadoras em gramas e das distncias em milmetros, sendo assim: O Desbalanceamento Residual Permissvel expresso pelas unidades: [U] = g . mm

As faixas de desbalanceamento residual permissvel dependem da massa do rotor, e sendo assim, massas maiores implicam em desbalanceamentos residuais permissveis, tambm maiores. Define-se ento, o desbalanceamento residual especfico (e) que equivale ao desbalanceamento residual dividido pela massa do rotor. (Equao 2)

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O desbalanceamento residual representado pelas seguintes unidades.

[e] =

Tem-se ainda um fator de grande relevncia para as determinaes das faixas de desbalanceamento permissvel, que a rotao. Uma vez que as foras centrfugas so diretamente proporcionais ao quadrado da rotao, temos que quanto maior os valores das rotaes menores devem ser o seu respectivo desbalanceamento residual. Com o passar dos anos e com experincias obtidas especialistas estipularam um termo denominado qualidade de balanceamento G, termo este que consiste no produto da velocidade angular (em radianos/segundos), que obtida a partir dos valores das rotaes das mquinas, com o desbalanceamento residual especfico devendo este termo ter um valor fixo, restringindo assim, o fato de que um aumento na rotao, e consequentemente na velocidade angular, deve ser acompanhado, de uma diminuio no desbalanceamento especfico e vice e versa. (Equao 3)

Onde: [w] = rad/s = velocidade angular [G] = g.mm/kg.s

Estes valores de qualidade do balanceamento so definidos em funo do tipo de rotor e sua aplicao e seus valores variam de 0,4 a 4000, tais valores foram tabulados na regra ISO-1940 [3], como pode ser visto abaixo.

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Tabela 2.1: Graus de qualidade para os diferentes tipos de rotores, [3].

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Exemplifica-se agora, a utilizao da regra ISO-1940.

Um rotor de uma bomba com uma massa de 3 kg, e funcionando com uma rotao mxima de 1200 rotaes por minuto, apresenta um valor de desbalanceamento permissvel (U) igual a? Soluo: O valor de 1200 rotaes por minuto deve ser convertido para valores de velocidades angulares em radianos/segundo, assim sendo: w = 2..n/60 = 2..1200/60 = 125,7 rad/s Como a qualidade de balanceamento para o rotor de uma bomba vale 6,3 (valor retirada da tabela da ISO-1940), o desbalanceamento residual permissvel para essa configurao pode ser obtido pela equao abaixo: ( )

m = massa do rotor, [kg]. (e.w) = valor da qualidade do balanceamento tirado da norma ISO-1940, [mm/s] w = velocidade angular, [rad/s] Sendo assim: ( )

E, portanto, chega-se a um valor de desbalanceamento residual permissvel no valor de:

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3.

Mtodos de Balanceamento

Existem mquinas balanceadoras no mercado e estas so utilizadas para as correes de mquinas na indstria. Existem ainda outras formas de balancear essas mesmas mquinas com menos gastos. Dentre os mtodos capazes, dois sero estudados a seguir, so eles o mtodo dos 3 pontos e o coeficiente de influncia:

3.1. Mtodo dos 3 pontos Este mtodo tem como principal vantagem o fato de no ter-se a necessidade do conhecimento da fase, ou seja, basta a obteno das amplitudes de vibrao para que o mtodo seja aplicvel, e sua desvantagem est na necessidade de operar a mquina em quatro oportunidades. O mtodo pode ser bem compreendido seguindo-se os oito passos abaixo: 1 Passo: Mede-se a amplitude de vibrao desbalanceada do rotor V (em mm/s) numa frequncia fixada. Desenha-se um crculo com raio igual a V, conforme a Figura 3.1; Com o rotor em repouso, escolhem-se e marcam-se as posies 0, 120 e 240. Define-se a massa de teste (Mt em g).

Figura 3.1: Amplitude da Vibrao Original.

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2 Passo: Coloca-se a massa de teste na posio 0 e com o rotor em funcionamento, na mesma condio do passo 1, mede-se a amplitude de vibrao V0 (em mm/s). No crculo original, com centro na posio 0, desenha-se um novo crculo com raio igual a V0, conforme a Figura 3.2;

Figura 3.2: Amplitude de Vibrao de 0.

3 Passo: Com o sistema em repouso coloca-se a massa de teste na posio 120 Mede-se a amplitude de vibrao V120 (em mm/s) na mesma condio de operao dos passos 1 e 2; No crculo original, com centro na posio 120 desenha-se um novo crculo com raio igual a V120, conforme mostra a Figura 3.3;

Figura 3.3: Amplitude de Vibrao em 120.

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4 Passo: Com o sistema em repouso coloca-se a massa de teste na posio 240 Mede-se a amplitude de vibrao V240 (em mm/s) na mesma condio de operao dos passos 1, 2 e 3. No crculo original, com centro na posio 240, desenha-se um novo crculo com raio igual a V240, conforme mostra a Figura 3.4.

Figura 3.4: Amplitude de vibrao em 240 e vetor soluo.

5 Passo: Pode ser observado na Figura 3.4 que os 3 crculos se interceptam num ponto, ento, deve-se traar um vetor que vai do centro do crculo original at o ponto de interseo dos outros crculos, assim, se obtm a magnitude do vetor de correo Vt. Na pratica, se observa que nem sempre os trs crculos vo se interceptar num ponto, devido s prprias caractersticas fsicas do sistema. Normalmente se tem uma regio de interceptao da forma da Figura 3.5, abaixo.

Figura 3.5: Regio de interceptao dos crculos.

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No caso da Figura 3.5, o ponto de interceptao (Vt) pode ser calculado como o centro geomtrico daquela regio.

6 Passo: Conhecendo-se a magnitude de Vt faz-se o clculo da massa de correo conforme a equao abaixo:

Onde: MC = Massa de correo do desbalanceamento (tem a mesma unidade da massa de teste estabelecida).

7 Passo: O ngulo para o posicionamento da massa de correo , ser obtido atravs da medio do ngulo existente entre a posio 0 e a do vetor Vt (sentido anti-horrio), segundo a Figura 3. 4.

8 Passo: Adicionada a massa de correo ao sistema, verifica-se se o desbalanceamento encontra-se ou no dentro de faixas aceitveis de balanceamento. Caso positivo encerrase o mtodo e tem-se o problema resolvido. Caso o contrrio, repete-se o mtodo de forma iterativa at os valores de desbalanceamento se adequarem as faixas aceitveis. As figuras acima foram feitas atravs do programa AutoCAD, o que nem sempre conveniente para todas as pessoas, alm de ser um processo um pouco demorado.

3.2.Mtodo dos Coeficientes de Influncia Neste mtodo mede-se a vibrao em forma de vetor, ou seja, um elemento com amplitude e fase. No entanto, este mtodo requer uma instrumentao que registre a medio da fase: sensores ticos ou magnticos so costumeiramente utilizados. O mtodo melhor compreendido com os passos abaixo:

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1 Passo: Desenha-se um eixo cartesiano igual figura 3.6, observe-se o sentido de rotao do eixo que deve ser igual ao do rotor a ser balanceado.

Figura 3.6: Eixo orientado segundo o mtodo.

2 Passo: Mede-se a vibrao V0 original do sistema e plota-se no grfico acima, o valor da vibrao em escala a ser mantida. No exemplo abaixo tem-se V0 = 10 mm/s a 45.

Figura 3.7: Inserindo a vibrao original na escala e com o ngulo de fase respectivo no eixo do mtodo.

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3 Passo: Coloca-se uma massa de teste compatvel com o rotor e marca-se a posio desta (raio e ngulo).

4 Passo: Mede-se o valor da vibrao V1 obtida, e plota-se no grfico com a mesma escala previamente escolhida. Vide figura abaixo.

Figura 3.8: Inserindo a vibrao medida aps a insero da massa de teste.

Na figura acima V1 igual a 13,54 mm/s e encontra-se na posio 11, como pode ser visto abaixo.

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Figura 3.9: As amplitudes devem estar na mesma escala. 5 Passo: Faz-se a operao vetorial Vef = V1 V0.

Figura 3.10: Obteno de Vef que ser utilizado para a obteno da massa de correo.

Onde Vef o efeito da massa de teste no rotor.

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6 Passo: Mede-se o ngulo formado pelos vetores Vef e V0.

Figura 3.11: Beta igual a 99.

7 Passo: Desloca-se Vef de para ficar posicionado contra a vibrao original V0. Para tanto, preciso que se gire no rotor a massa de teste de no mesmo sentido do giro de Vef no grfico.

8 Passo: Substitui-se a massa de teste pela massa de correo, massa essa obtida pela seguinte equao.

9 Passo: Insere-se a massa de correo e verifica-se o valor do desbalanceamento nestas condies. Caso este valor esteja dentro da faixa aceitvel, o mtodo encerrado e o balanceamento est concludo. Caso o desbalanceamento ainda esteja fora das faixas aceitveis, repete-se o mtodo todo novamente. Novamente o software AutoCAD foi utilizado para a elaborao das figuras.

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4.

Software de Balanceamento de Rotores

O software nomeado de Balanceamento de Rotores, foi concebido para facilitar o processo de balanceamento de mquinas rotativas, fazendo uso do mtodo dos 3 Pontos e do mtodo dos Coeficientes de Influncia, atravs da linguagem pascal. Ambos os mtodos so acessveis no programa. Basta ao usurio clicar na aba arquivo e depois na aba abrir, a partir da, basta ao usurio selecionar qual dos mtodos ele pretende usar, como o ilustrado abaixo.

Figura 4.1: Interface do programa Balanceamento de Rotores. O usurio seleciona qual dos mtodos utilizar.

4.1. Selecionando o Mtodo dos 3 Pontos

O usurio, ao selecionar o Mtodo dos 3 Pontos, receber do programa o pedido para abrir algum documento que contenham os dados de entrada, este documento pode ser um bloco de notas, contendo os 5 dados de entrada, na seguinte ordenao: V = amplitude de vibrao desbalanceada do rotor V0 = amplitude de vibrao desbalanceada do rotor com a massa de teste inserida na posio 0. V120= amplitude de vibrao desbalanceada do rotor com a massa de teste inserida na posio 120. V240 = amplitude de vibrao desbalanceada do rotor com a massa de teste inserida na posio 240.
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Mt = massa de teste Se o usurio preferir, o mesmo pode clicar na nova janela que aparecer no cone Cancelar, e a partir da, inserir nos campos do prprio programa esses dados de entrada em seus respectivos campos.

Selecionado o mtodo dos 3 Pontos e cancelando o pedido pelo arquivo contendo os dados, o usurio ter a sua frente a seguinte tela:

Figura 4.2: Lay out do programa Balanceamento de Rotores Mtodo dos 3 Pontos

Basta agora, inserir os dados de entrada no programa, como explicado acima. Feito isso, a insero dos dados de entrada, o programa gera automaticamente os crculos caractersticos deste mtodo e tambm gera os dados de sada necessrios para a correo do desbalanceamento. Na figura abaixo, tem-se os valores da massa de correo assim como, o valor do ngulo no qual esta massa dever ser inserida.

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Figura 4.3: Interface do programa aps a insero dos dados de entrada.

Neste exemplo utilizado acima, tem-se como dados de sada uma massa de correo de 12,945 gramas e um ngulo de 83,253 graus, vale ressaltar que a unidade da massa de correo igual a unidade da massa de teste. O usurio poder ainda, aumentar ou diminuir o zoom na figura com os crculos criados pelo programa, bastando ao usurio girar o scroll do seu mouse.

Figura 4.4: Zoom Out

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Figura 4.5: Zoom In

Com esses dados de sada em mo, o usurio est apto a fazer o teste experimental e confirmar se o desbalanceamento caiu para valores permissveis ou no. E caso negativo, os valores continuam acima do requerido pelas normas, basta ao usurio, com os novos dados de entrada obtidos, reiniciar o processo supracitado, uma vez que este mtodo um processo iterativo.

4.2. Selecionando o Mtodo dos Coeficientes de Influncia Ao selecionar o Mtodo dos Coeficientes de Influncia, basta ao usurio clicar na aba Configuraes e selecionar o mtodo. Feito isto, basta ao usurio inserir os dados de entrada.

Figura 4.6: Forma de selecionar o mtodo dos Coeficientes de Influncia.

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Inserindo os dados de entrada, chega-se aos dados de sada bem como, a representao grfica do mtodo.

Figura 4.7: Interface do programa aps a insero dos dados de entrada.

Neste exemplo utilizado acima, tem-se como dados de sada uma massa de correo de 5,215 gramas e um ngulo de 99,192 graus, vale ressaltar novamente que a unidade da massa de correo igual a unidade da massa de teste.

A massa de correo e sua posio so ento utilizadas pelos usurios para a correo do desbalanceamento. Em caso de novos dados de entrada, os valores podem ser diretamente inseridos nos seus respectivos campos. Mais uma vez a ferramenta de zoom in e out podem ser ajustados de acordo com a vontade do usurio utilizando novamente o scroll do mouse. Este mtodo tambm pode ser refeito, em caso dos valores de desbalanceamento no estarem dentro das faixas aceitveis.

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5.

Aquisio dos Dados Experimentais

A validao do programa se dar na aplicao dos mtodos de trs formas distintas e, os resultados sero comparados e analisados. A primeira forma de aplicao com a utilizao do programa desenvolvido Balanceamento de Rotores. Aplicam-se os dados de entrada coletados no laboratrio e, armazenam-se os resultados dos dados de sada. A segunda forma a aplicao do mtodo com o auxlio do software AutoCAD. Neste os resultados so seguros e, quanto mais prximo dos resultados obtidos pelo AutoCAD, mais fiel sero os resultados do programa. A terceira forma a experimental, onde as massas de correo obtidas pelos dois mtodos sero testadas no rotorkit para verificar se os nveis de desbalanceamento diminuram conforme o esperado.

5.1. Aparato Experimental

Rotorkit

Figura 3.1: Rotorkit: Sistema de simulao de mquinas rotativas.

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Balana de Preciso

Figura 5.2: Utilizada para a determinao das massas de teste, e correo.

Acelermetro e Tacmetro Magntico

Figura 5.3: Transdutores utilizados para a medio dos sinais de vibrao e rotao

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Programa - Analyzer Collector

Figura 5.4: Software utilizado para a aquisio e processamento dos sinais de vibrao.

5.2. Dados Coletados

Diversos dados de desbalanceamento foram coletados no rotorkit disponvel no Laboratrio de Ensaios Dinmicos e Anlise de Vibraes (LEDAV). Trs valores diferentes de rotaes foram testados, dois valores distintos de massas desbalanceadoras, dois valores de massas de teste, posies da massa de teste tambm foram variadas para os dois mtodos a fim de validar e tirar todas as concluses advindas dos resultados experimentais. Os dados colhidos dos experimentos podem ser vistos agora:

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5.2.1. Mtodo dos 3 Pontos Coletou-se dados experimentais para 3 valores de rotaes diferentes. Os valores de rotao estudados foram 1000, 1200 e 1500 rotaes por minuto. Seus valores so apresentados a seguir:

5.2.1.1.

Rotao de 1000 rpm

Figura 5.5: Dados experimentais obtidos a 1000 rpm.

Para esta rotao obteve-se dois dados experimentais para duas massas de teste distintas.

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5.2.1.2.

Rotao de 1200 rpm

Figura 5.6: Dados experimentais obtidos a 1200 rpm.

5.2.1.3.

Rotao de 1500 rpm

Figura 5.7: Dados experimentais obtidos a 1500 rpm.

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5.2.2. Mtodo dos Coeficientes de Influncia Neste mtodo os valores de rotao coletados foram de 1000 e 1200 rotaes por minuto, seus dados podem ser vistos abaixo: 5.2.2.1. 1200 rpm

Figura 5.8: Dados experimentais obtidos a 1200 rpm. 4 5.2.2.2. 1500 rpm

Figura 5.9: Dados experimentais obtidos a 1500 rpm.

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6.

Resultados Tericos Obtidos Software e AutoCAD 6.1. Mtodo dos 3 pontos

Neste mtodo quatro situaes foram estudadas. Isso porque os resultados obtidos para a rotao de 1500 rotaes por minuto apresentaram um fato muito comum e que impede a utilizao deste mtodo, o fato de no haver uma regio onde os trs crculos se interseptem. Sendo assim, dois resultados para a rotao de 1000 rpm e dois para a rotao de 1200 rpm foram testados. Ser apresentado agora apenas um destes dois resultados e mais a frente uma tabela resumindo os outros trs resultados ser apresentada. Resultados do Programa A figura abaixo ilustra os resultados do programa, para um dos dados coletados a 1000 rpm.

Figura 6.1: Dados experimentais obtidos a 1000 rpm. Vt = 3,38 mm/s Massa de Correo = 3,798 g ngulo = 238,3 (valor convertido para a referncia do mtodo)

Resultado AutoCAD Com os dados coletados pode-se criar os crculos caractersticos do mtodo e obter os dados de sada, isso pode ser melhor compreendido com as figuras a seguir.

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Figura 6.2: O raio Vt como pode ser visto tem um valor de 3,75 mm/s.

Figura 6.3: O raio Vt a distncia do centro dos eixos at o centro da regio formada pelos trs crculos.

Das figuras acima chega-se aos seguintes valores de dados de sada: Vt = 3,75 mm/s Massa de Correo = 3,42 g
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ngulo = 219

6.1.1. Anlise de Resultados A comparao entre os dados obtidos pelas duas formas pode ser vista abaixo:

Figura 6.4: Dados de sada. Neste caso estudado chegou-se a valores de massas de correes que diferem uma da outra em 11% e de ngulos que diferem em 9%. Essa diferena depende muito do tamanho da rea formada pela interceptao dos trs crculos. Esta rea sendo maior espera-se uma diferena percentual considervel, j para reas menores espera-se que os resultados cheguem a valores cada vez mais prximos uns dos outros. Isso se deve ao fato do programa criado desenhar o brao da origem at um ponto aleatrio dentro da regio formada pelos trs crculos e, no exatamente no centro geomtrico desta regio.

6.1.2. Memria de Clculo Os demais resultados, bem como suas diferenas so apresentados agora.

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Figura 6.5: Diferena de 80% nas massas de correo e de 2% nos ngulos.

Figura 6.6: Diferena de 23% nas massas de correo e de 16% nos ngulos.

Figura 6.7: Diferena de 21% nas massas de correo e de 3% nos ngulos.

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Como pode ser visto dos resultados acima, h uma diferena considervel nos valores, principalmente das massas de correo, e sua razo j fora explicada mais acima, neste mesmo relatrio. Todavia, espera-se que com estes dados haja uma correo do desbalanceamento, uma vez que o ponto pegue pelo programa encontra-se dentro da rea formada pelos trs crculos, bastando ao usurio aplicar o mtodo quantas vezes se fizerem necessrias at se chegar a resultados dentro das faixas de desbalanceamento permissveis.

6.2. Mtodo dos Coeficientes de Influncia

Neste mtodo seis situaes foram estudadas. Isso porque os resultados obtidos para a rotao de 1000 rpm apresentaram dados de fase ilegveis, onde os resultados ficaram descaracterizados e, por isso, julgou-se melhor descart-los. Sendo assim, dois resultados para a rotao de 1200 rpm e quatro para a rotao de 1500 rpm foram testados. Ser apresentado agora apenas um destes dois resultados e mais a frente uma tabela resumindo os outros cinco resultados ser apresentada.

Resultados do Programa A figura abaixo ilustra os resultados do programa, para um dos dados coletados a 1200 rpm.

Figura 6.8: Lay out do programa para o mtodo dos coeficientes de influncia.

Vef = 26,01 mm/s

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Massa de Correo = 1,446 g ngulo = 29,27

Resultados AutoCAD

Figura 6.9: Figura feita pelo software AutoCAD.

Vef = 26,0 mm/s Massa de Correo = 1,44 g ngulo = 29

6.2.1. Comparaes Diferentemente do Mtodo dos 3 Pontos, para o Mtodo dos Coeficientes de Influncia a preciso foi de 100%. Tanto os valores da massa de correo quanto suas respectivas fases foram idnticas nas duas formas de teste, programa e AutoCAD, o que pode ser visto abaixo.

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Figura 6.10: Os dados de sada tanto desenhados como pelo programa foram exatamente iguais.

6.2.2. Memria de Clculo

Os demais resultados, bem como suas diferenas so apresentados agora.

Figura 6.11: Dados de sada para a rotao de 1200 rpm.

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Figura 6.12: Dados de sada para a rotao de 1500 rpm.

Neste mtodo, os resultados obtidos pelas duas formas distintas so idnticos e, a partir disso, julga-se os resultados oriundos do programa como sendo vlidos e garante-se sua utilizao, cabendo unicamente ao usurio aplica-los.

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7. Verificao Experimental dos resultados Tericos

Com dados de sada obtidos do software e do AutoCAD, voltou-se ao laboratrio a fim de verificar se os nveis de desbalanceamento realmente decaem e o quanto eles decaem aps a aplicao dos mtodos. Como os valores obtidos pelo software e pelo AutoCAD foram diferentes julgou-se interessante aplicar esses dois resultados e verificar se eles refletem em nveis de desbalanceamento menores.

7.1. Mtodo dos 3 Pontos

7.1.1. Resultados Experimentais Selecionou-se um dos dados coletados para exemplificar o que foi de fato realizado e, o restante dos dados obtidos sero expostos no item memria de clculo mais adiante, ainda neste captulo 10.

Figura 7.1: Reduo do desbalanceamento aps a aplicao do mtodo dos 3 Pontos, com os dados obtidos pelo programa.

A amplitude do desbalanceamento que era de 18,8 mm/s caiu para 10,8 mm/s ao trmino da aplicao dos dados oriundos do programa Balanceamento de Rotores, uma reduo de quarenta e trs por cento (43%).

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Por se tratar de um mtodo iterativo, refez-se o mtodo dos 3 Pontos para o valor do desbalanceamento a fim de se obter valores de desbalanceamento ainda menores, como pode ser visto abaixo.

Figura 7.2: Reduo do desbalanceamento aps mais uma aplicao do mtodo dos 3 Pontos, com os dados obtidos pelo programa.

Ao trmino da segunda iterao chegou-se a uma amplitude de desbalanceamento de 4,8 mm/s, uma reduo de 54% em relao a primeira iterao. Esses valores comprovam a utilidade do mtodo e comprovam que os dados oriundos do programa mesmo que ligeiramente diferentes dos reais, so vlidos para uma reduo do desbalanceamento. Por se tratar de um instrumento para testes, o rotorkit no se encontra na tabela de ISO1940 e por tanto, no se sabe para este equipamento, qual o seu desbalanceamento residual permissvel.

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7.1.2. Resultados do AutoCAD

Selecionou-se o mesmo dado utilizado acima, mas agora sero utilizados os dados de sada oriundos do desenho realizado no programa AutoCAD a ttulo de comparao entre as duas formas de aplicao do mtodo.

Figura 7.3: Reduo do desbalanceamento aps a aplicao do mtodo dos 3 Pontos, com os dados obtidos pelo AutoCAD.

A amplitude do desbalanceamento que era de 18,8 mm/s caiu para 10,5 mm/s ao trmino da aplicao dos dados oriundos do programa Balanceamento de Rotores, uma reduo de quarenta e quatro por cento (44%) valor bem prximo dos quarenta e trs (43%) obtidos pelo programa. E novamente, por se tratar de um mtodo iterativo, refez-se o mtodo dos 3 Pontos para o valor do desbalanceamento a fim de se obter valores de desbalanceamento ainda menores, e verificar se os resultados do desenho e do programa se aproximam.

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Figura 7.4: Reduo do desbalanceamento aps mais uma aplicao do mtodo dos 3 Pontos, com os dados obtidos pelo AutoCAD.

Ao trmino da segunda iterao chegou-se a uma amplitude de desbalanceamento de 4,4 mm/s, uma reduo de 58% em relao a primeira iterao.

7.1.3. Memria de Clculo Diminuio do desbalanceamento com os dados oriundos do programa.

Figura 7.5: Demais resultados oriundos da aplicao do mtodo dos 3 Pontos, utilizando os dados de sada do programa.

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Diminuio do desbalanceamento com os dados oriundos do desenho no AutoCAD.

Figura 7.6: Demais resultados oriundos da aplicao do mtodo dos 3 Pontos, utilizando os dados de sada do AutoCAD.

7.1.4. Anlise dos Resultados

Em todos os resultados testados houve um decaimento do desbalanceamento o que corrobora para validao a utilizao do mtodo dos 3 pontos e comprova a proximidade dos valores obtidos tanto pelo programa quanto pelo desenho.

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7.2. Mtodo dos Coeficientes de Influncia

De modo oposto ao mtodo dos 3 Pontos neste mtodo, no mtodo dos Coeficientes de Influncia os dados do programa e do desenho foram exatamente os mesmos e, sendo assim, basta comprovar que o mtodo ao ser aplicado implica em quedas nos valores das amplitudes de desbalanceamento.

7.2.1. Resultados Experimentais

Figura 7.5: Reduo do desbalanceamento com a aplicao do mtodo dos Coeficientes de Influncia, massa de teste em 240.

As tabelas acima demonstram as condies nas quais as tomadas de dados foram realizadas, os dados de sada do programa/desenhados e por fim, o valor da amplitude aps a aplicao do mtodo bem como a reduo percentual da amplitude. Na figura acima, houve uma reduo de 84% da amplitude de vibrao, um valor acima dos encontrados no mtodo dos 3 pontos.

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Figura 7.6: Reduo do desbalanceamento com a aplicao do mtodo dos Coeficientes de Influncia, massa de teste em 200.

Novamente tm-se as tabelas explicadas acima, para novos valores coletados, nesta configurao chegou-se a um valor de 75% de reduo da amplitude original, ao trmino de apenas uma aplicao do mtodo, o qual poderia ser aplicado mais vezes, uma vez que trata-se de um mtodo iterativo.

7.2.2. Anlise dos Resultados Neste mtodo um leque menor de dados coletados teve proveito prtico. Para os dados coletados com uma massa de teste de 2 gramas, o mtodo retornava uma massa de correo muito pequena o que para as ferramentas que tinha-se em mos no trazia grandes redues do desbalanceamento, recomenda-se coletar dados com massas de teste ligeiramente maiores, uma vez que com 4 gramas chegou-se ao valores apresentados acima. Dos dados aproveitados percebeu-se uma reduo significativa e portanto, conclui-se que os dados oriundos do programa geram valores capazes de reduzir o desbalanceamento em mquinas rotativas.

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8.

Concluses e Recomendaes

Este projeto teve como principal legado, a criao de uma ferramenta computacional, que tinha como funo principal a gerao dados para que mquinas desbalanceadas em um plano pudessem ser balanceadas de uma forma mais rpida. Neste programa dois mtodos consagrados foram automatizados, o mtodo dos 3 Pontos e o mtodo dos Coeficientes de Influncia e, atravs de testes de bancada pode-se comprovar que este gerava dados capazes de corrigir o desbalanceamento presente no sistema rotativo, tanto para um quanto para o outro mtodo. O procedimento correto para a parada da utilizao dos mtodos seria quando o nvel de desbalanceamento residual fosse menor que o desbalanceamento residual permissvel, valor este contido na regra ISO-1940 que foi explicada ao longo do texto e que no demonstra valores para o rotorkit que foi utilizado para a tomada de dados. O mais importante, porm foi concretizado uma vez que os mtodos realmente trouxeram melhoras (diminuies) nas amplitudes de desbalanceamento. O fato de alguns dados experimentais fornecerem situaes onde os mtodos no poderiam ser aplicados despertou o interesse por mtodos novos e, mais abrangentes. No caso do mtodo dos 3 Pontos quando os trs crculos no se interseptavam, ou criavam uma rea delimitada pelos 3 crculos o mtodo no poderia ser aplicado. Porm, j h estudos de uma soluo para este problema o que poderia gerar novos estudos que varreriam uma rea ainda maior do que aqui apresentada. O mtodo dos coeficientes de influncia requerem a medio de fase o que requer um equipamento mais sofisticado e que as vezes implica no aparecimento de incertezas que muitas das vezes impedem sua fiel utilizao, porm para dois dos dados obtidos conseguiu-se resultados bem satisfatrios e com uma reduo do desbalanceamento de 75 a 84% o que agilizaria e muito o processo de balanceamento. Vale destacar ainda que estes mtodos trabalhados so para a correo de desbalanceamento em um plano, um estudo futuro de correo em dois planos seria bem desafiador.

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9.

Bibliografia

[1] Jnior, de Souza Rangel - ANLISE ROTODINMICA DE EQUIPAMENTOS SUJEITOS A DESBALANCEAMENTO ESTTICO, DINMICO E MODAL Tese de Mestrado UFRJ - (Junho 2008). [2] Balanceamento de Rotores - Eng. Ricardo Damio Gz e Eng. Thadeu Carneiro da Silva. [3] ISO-1940 [4] Relationship of Influence Coefficients Between Static-Couple and Multiplane Methods on Two-Plane Balancing Autor: John J. Yu. [4] Analytical And Experimental Study Of Three Test-Run Balancing Method Autores: Sabah. M. Jamil Ali Mohammed T. S. Al-Taee Gaydaa I. H. AL-Sarraj. [5] Advanced Field Balancing - Vibration Institute Annual Training Seminar 6/24/2008.

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