Apuntes elaborados por: Dr. Gonzalo Gonzlez Rey Email: cidim@mecanica.cujae.edu.

cu Profesor Principal de Elementos de Mquinas Facultad de Ingeniera Mecnica Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE) Experto de ISO TC60 y Miembro Acadmico de AGMA Vicepresidente del Comit de Normalizacin Cubano de Elementos de Mquinas.

Ciudad Habana Diciembre 2007 CUJAE FACULTAD DE INGEIERA MECNICA

Nociones del Diseo de Transmisiones Mecnica.

Dr. Gonzalo Gonzlez Rey CUJAE. Facultad de Ingeniera Mecnica

NOCIONES DEL DISEO MECNICO DE TRANSMISIONES MECNICOS.

OBJETIVOS: Conocer las etapas fundamentales en el diseo de transmisiones mecnicas. Conocer y desarrollar criterios asociados con las particularidades de las soluciones de problemas de clculo y comprobacin de componentes de transmisiones mecnicas. Conocer y saber aplicar el mtodo de bsqueda exhaustiva en el diseo racional de componentes de transmisiones mecnicas. CONTENIDO: Etapas fundamentales en el diseo de transmisiones mecnicas Soluciones segn nivel de conocimiento y la tecnologa. Soluciones con preponderancia en minimizar la diversidad de elementos. Soluciones con simplificacin del diseo o dimensionado previo. Empleo de iteraciones y estudio de variantes de solucin. Coeficiente seguridad admisible. Soluciones racionales con empleo de bsqueda exhaustiva de variantes.

1. INTRODUCCIN. Indiscutiblemente que un buen diseo de componentes de transmisin mecnica, capaz de garantizar los requisitos exigidos en ellas, presupone que el diseador deba tener cierta disposicin y experiencia respecto a los componentes de transmisin. El estudio de los criterios capacidad de trabajo, diseo y seleccin, as como de las normas y cdigos asociadas a los elementos de transmisin mecnica, permiten crear una capacidad de anlisis y valoracin de las condiciones lmites de resistencia y trabajo de los diferentes tipos de componentes de transmisin mecnica, de manera que el diseador los pueda incorporar en un sistema mecnico de manera consciente y apropiadamente. Por ejemplo, un sistema de transmisin mecnica no puede incorporar una correa estrecha de flancos abiertos o una cadena dentada silenciosa si el diseador no tiene conocimiento de que existen estos componentes. El propsito de estudiar el diseo de componentes de transmisin mecnica es ofrecer una capacitacin bsica profesional en el rea de desarrollo y evaluacin de transmisiones mecnicas con empleo de los componentes con mayor difusin en la actualidad, mediante una conveniente apropiacin de las reglas, orientaciones y procedimientos de ingeniera de avanzada que permitan desarrollar racionales diseos de transmisiones mecnicas que garanticen su propsito con un trabajo til y ms seguro.

2 - SECUENCIA DEL DISEO DE COMPONENTES DE TRANSMISIONES MECNICAS. Indiscutiblemente que un buen diseo de componentes de transmisin mecnica, capaz de garantizar los requisitos exigidos en ellas, se obtiene luego de un buen diseo de los elementos que conforman la mquina estudiada. El diseo de un elemento parte de la Definicin del Problema, la cual corresponde con el conocimiento de la necesidad del elemento a disear, de los datos de partida y los resultados que se desean obtener. A continuacin se expone una tpica secuencia de los pasos a cumplir para el Diseo de un Elemento de Transmisin Mecnica.

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1) Esquema del conjunto. Se confecciona un esquema del conjunto que simplifique las construcciones de las piezas y la vinculacin entre ellas, poniendo solo las dimensiones imprescindibles para garantizar la cinemtica deseada del mecanismo. 2) Clculo de las Cargas Actuantes. Se determinan las cargas sobre los elementos, definiendo el carcter de su ciclo de aplicacin (intermitente, alternativo, constante, etc.). Tambin se realiza una definicin de la ley de distribucin de las cargas en los elementos (cargas concentradas, distribuidas, etc.). Deben de ser consideradas las cargas mximas del ciclo, as como las de amplitud del ciclo de carga. Tambin deben ser tomadas en cuenta las cargas que pueden ser producidas por otros factores, como la dilatacin trmica de las piezas, impactos, etc. 3) Eleccin de los Materiales. Se eligen los materiales para elaborar las piezas, segn las caractersticas fsico-mecnicas que deben reunir (maquinabilidad, ductilidad, posibilidades de tratamientos trmicos o trmicoqumicos, etc.), el costo, posibilidad de adquisicin, etc. 4) Dimensionado Previo. A partir de un criterio de diseo basado en una exigencia de la pieza que garantice su capacidad de trabajo, se determinan las dimensiones fundamentales. En esta parte el dimensionado total del elemento no es definido, pues se ha realizado el diseo sin considerar el efecto de la forma de la pieza ni el tipo de elaboracin mecnica. 5) Ajuste Geomtrico. Son trazados los planos de ensamble lo que permite determinar el resto de las dimensiones de las piezas a partir de cierres geomtricos, normalizacin de las medidas y tendencias estadsticas de la relacin entre las dimensiones. En los planos de taller (pieza) se especifican todas las dimensiones, tolerancias, acabado superficial, durezas, recubrimiento, etc. 6) Clculos de Comprobacin. Son comprobadas las piezas segn los diferentes criterios de capacidad de trabajo, se determinan los niveles de seguridad en las secciones peligrosas por resistencia, las deformaciones elsticas, las temperaturas mximas alcanzadas y el nivel de las amplitudes de vibraciones cuando alcanzan las velocidades crticas, entre otros.

3 - SOLUCIONES EN DEPENDENCIA DEL NIVEL DE CONOCIMIENTO Y LA TECNOLOGA. Debe estar claro, que la solucin a un problema, el clculo de un componente o conjunto, o el desarrollo de un diseo est muy vinculado con el nivel de conocimiento que se tenga en ese momento sobre el tema abordado. Una solucin correcta a un problema en una situacin real determinado puede convertirse en una mala solucin cuando aumenten los niveles del conocimiento sobre el tema objeto de estudio. Ejemplos fehacientes de la anterior afirmacin, pueden ser constatados mediante el anlisis de las diferentes etapas del desarrollo por las que han debido transitar la mayora de las transmisiones mecnicas o los equipos actuales. Un buen ejemplo de cmo las soluciones estn condicionadas por el nivel tecnolgico y los requerimientos de la produccin, lo brinda el desarrollo de la correa trapecial de flancos abiertos. De los tipos bsicos de transmisiones por enlace flexible, son las transmisiones por correas trapeciales las que han adquirido mayor aplicacin en la industria. Su rpida difusin se debe a la introduccin del motor elctrico independiente, el cual exigi una nueva transmisin que permitiera pequea distancia entre los ejes de las poleas y grandes relaciones de transmisin. Adicionalmente, la construccin de los automviles plante anlogos requerimientos. Para los automviles se necesitaron correas seguras para transmitir la rotacin desde el rbol cigeal del

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motor al ventilador, a la bomba de agua y al generador. Para solucionar estos requerimientos fue necesaria la bsqueda de correas trapeciales muy flexibles que permitieran disminuir los dimetros de las poleas. Uno de los adelantos ms significativos en la construccin de las correas corresponde a las correas trapeciales de flancos abiertos. Ellas se introducen por primera vez en 1920 para reducir los costos de produccin al eliminar la cubierta de caucho protectora de las capas de compresin y traccin de la correa, sin embargo las limitaciones en los materiales utilizados para la correa por esa poca provocaron que no se comenzara a emplear en esos aos. Posteriormente a finales de los aos 50 es aumentada la capacidad de carga de las correas al aumentar el rea de contacto entre los flancos de la correa y la ranura de la polea, mediante la introduccin de las correas trapeciales de perfil estrecho. Este ltimo tipo de perfil, a pesar de aumentar significativamente la capacidad de carga de la transmisin, aumentaba sustancialmente la rigidez de la correa y necesitaba emplear poleas de dimetros mayores que los requeridos para los perfiles normales. Por tal motivo, entre 1958 y 1962 resurge nuevamente la idea de emplear correas trapeciales con flancos abiertos en la industria automovilstica, pues se deseaba accionar alternadores a mayores velocidades y se busc reducir los dimetros de las polea de estos componentes de 76.2 mm (3 pulgadas) a 63.5 mm (2 pulgadas). Una mejora significativa es alcanzada en 1970 con la introduccin de las correas ranuradas de flancos abiertos que permite reducir los dimetros de las poleas en los alternadores hasta 57 mm (2 pulgadas).

Fig. 1 - Modificaciones de la correa trapecial clsica (a). El aumento de la capacidad de carga se logra con la correa trapecial de perfil estrecho (b) y el incremento de la flexibilidad con la correa trapecial de flancos abiertos (c). En la actualidad, la correa trapecial de perfil estrecho con flancos abiertos es una alternativa de solucin para lograr una transmisin por potencia mecnica con enlace flexible. Otras alternativas de tipos de correas, permiten garantizar en los nuevos diseos requisitos tales como: distribucin de carga uniforme (correas bandeadas), buena amortiguacin a las cargas de choques (correas poly V), accionamiento de poleas interiores y exteriores (correas hexagonales) y disminuir el stock de correas trapeciales (correas eslabonadas).

Fig. 2 - Diferentes tipos de seccin transversal de correas como variaciones de la clsica trapecial o en V.

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El desarrollo de la bicicleta es, sin lugar a dudas, uno de los ejemplos evidentes de soluciones asociadas con el nivel del conocimiento, la prctica de la ingeniera y el desarrollo tecnolgico. La historia del perfeccionamiento de la bicicleta permite apreciar las paulatinas mejoras introducidas en las soluciones de los diseos de los elementos componedor del conjunto. A continuacin son mostrados algunos diseos de bicicletas, con soluciones aceptables segn la poca y el nivel de conocimiento vigente.

Draisiana (1818), primer vehculo de dos ruedas con dispositivo de direccin. Su inventor fue el alemn Karl Drais Sauerbronn.

Bicicleta con palancas de conduccin y accionada por pedales (1839). Su inventor fue el escocs Kirkpatrick Macmillan.

Velocpedo. Bicicleta con pedales en una de las ruedas, fue popular entre los aos 1865 y 1875.

Bicicleta actual. Destaca por su diseo dirigido a la funcionabilidad y racionalidad.

Fig. 3 Algunos diseos de bicicletas con soluciones segn poca y nivel de conocimiento. En el siglo XVIII, como respuesta al problema de aumentar la capacidad de desplazamiento del hombre con empleo de su fuerza muscular, el conocimiento de la rueda y la prctica del trabajo manufacturero con elementos de madera permitieron al francs De Sivrac presentar el Celerfero (1790) en la corte de Versalles como un diseo creativo y con soluciones prcticas para la poca. En cambio, una descripcin actual del clebre Celerfero solo permitir declararlo como un vehculo tosco propulsado por los pies y conformado por un bastidor de madera y dos ruedas. La realidad ha sido que, para lograr los actuales y contrastante diseos de bicicletas, fue necesario desarrollar poco a poco, segn lo permiti el nivel del conocimiento y la tecnologa del momento, los diversos elementos que conforman a este vehculo. Los actuales diseos de bicicletas fueron posibles al darse conveniente solucin a las demandas surgidas para el perfeccionamiento del vehculo y muy en dependencia de los avances tecnolgicos y cognoscitivos, ejemplos situacionales fue la paulatina introduccin del pivote de giro de la rueda delantera, el silln con amortiguacin y ajuste, la llanta neumtica inflable, el sistema de freno, los cojinetes de rodamientos, la transmisin por cadena y pedales, los rayos en las ruedas y los materiales ligeros y resistentes para conformar el bastidor.

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Adicionalmente, a la influencia que tuvieron los niveles del conocimiento y los avances tecnolgicos en el desarrollo de la bicicleta, es destacable la incidencia de las exigencias de la sociedad en el progreso de la bicicleta. En las dcadas de 1960 y 1970, la contaminacin atmosfrica por los gases de los automviles reanim el inters hacia la bicicleta, a lo que se uni la grave crisis mundial del petrleo durante varios aos y los altos precios del combustible. En muy buena parte, a causa de estos estmulos, la popularidad de la bicicleta se increment enormemente y fueron ejecutados diseos econmicos que facilitaran la fabricacin masiva de las bicicletas. En muchas ciudades se establecieron carriles para bicicleta y rutas de ciclistas propias, incluso la importancia dada a la forma fsica en las dcadas de 1970 y 1980 aumentaron la popularidad de la bicicleta como vehculo de transporte y de apoyo al saludable ejercicio. En el presente, la bicicleta clsica y popular, destaca como un ejemplo de excelente diseo que garantiza la mayora de los requisitos exigidos en los diseos actuales con aspiraciones de ser racionales u ptimos.

4 - SOLUCIONES CON PREPONDERANCIA EN MINIMIZAR LA DIVERSIDAD DE ELEMENTOS. En ocasiones, la decisin final ante posibles soluciones puede estar dictada por la necesidad de minimizar la variedad de los elementos que componen un conjunto ensamblado. Usualmente, aquellos diseos orientados a facilitar el montaje, el mantenimiento y el recambio de las piezas prefieren soluciones que no implique una gran cantidad de diferentes elementos. Generalmente, en estas soluciones son aceptadas diferentes capacidades de trabajo y duracin de los componentes del conjunto en aras de no requerir un almacenaje grande de diferentes tipos de elementos de recambio o de ensamble. Soluciones en el diseo de componentes de transmisin mecnica evidentemente parcializadas con la opcin de minimizar la variedad de elementos de diferente nomenclatura o tamao son los problemas de clculo de uniones roscadas. En mltiples ocasiones las cargas que deben de soportar los tornillos de las uniones roscadas no son iguales, sin embargo muchas uniones roscadas son diseadas con soluciones basadas en iguales tornillos y con referencia a la capacidad de trabajo del tornillo ms cargado. Por ejemplo, en la figura a continuacin, se muestra una unin con tres tornillos cargados de forma desigual y en correspondencia de cmo se distribuye la carga externa aplicada, y en ese caso es muy frecuente la solucin de emplear tres tornillos iguales que con un dimetro capaz de resistir la carga axial de apriete del tornillo identificado con 1 (ms cargado). Esta solucin de diseo est dirigida a facilitar las operaciones de montaje y desmontaje.

Fig. 4 Unin atornillada con tornillos de iguales dimetros diferentemente cargados. Una solucin clsica, dirigida a la disminucin de la variedad de elementos, puede ser observada a menudo en los diseos de reductores de velocidad. El anlisis de las cargas en los rboles de los reductores de velocidad con empleo de engranajes, demuestra que los rodamientos del lado del extremo de salida de los rboles se encuentran usualmente ms cargado por la fuerza en voladizo que se permite aplicar durante la explotacin y debidamente reconocida en las especificaciones tcnicas de los fabricantes, por consiguiente los rodamientos con garanta de

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igual duracin deberan de ser de tamaos o tipos diferentes, en cambio, es usual encontrar en la prctica que son empleados iguales rodamientos para los extremos de un mismo rbol. En estos casos, se prefiere emplear un rodamiento de mayor capacidad de carga dinmica que la requerida por el apoyo menos cargado, con la intencin de minimizar los tipos diferentes de componentes en el reductor de velocidad.

Fig. 5 - Reductores de velocidad con diferente solucin de rodamientos en los apoyos. La solucin a) presenta mayor variedad de tipos de rodamientos (NU210, NU310, NU214, NU314, NU2220) pues las capacidades dinmicas se definen exactamente para la misma duracin. La solucin b) opta por iguales rodamientos en los apoyos de los rboles y disminuye el tipo de rodamiento, facilita la intercambiabilidad, disminuye el stock del inventario para reposicin y puede elaborar los agujeros de alojamiento de los rodamientos con herramientas pasantes que garantizan mejor coaxialidad en el montaje. Particularmente, en el diseo de series de reductores de velocidad con engranajes son evidentes las soluciones con preferencia a disminuir la diversidad de los elementos que conforman los conjuntos ensamblados. Un buen ejemplo de esta afirmacin son las patentes de racionalidad de los componentes de los reductores de velocidad de la firma belga Hansen, las que fueron punto de partida de muchos fabricantes para comenzar a disminuir rpidamente los costos de produccin en la construccin de reductores de velocidad. Segn la patente Hansen, el diseo de la serie de reductores de velocidad debe garantizar una disminucin de los componentes diferentes a partir de fabricar carcasas de dimensiones normalizadas que permitan dar una respuesta racional a las demandas del mercado con un nmero mnimo de componentes. Todo lo anterior, basado en un diseo racional de serie de engranajes con posibilidad de empleo en diferentes etapas de reduccin de las unidades. En la siguiente tabla, se muestra como con 10 engranajes, y aplicando soluciones derivadas de la teora de sntesis de series de reductores de la firma Hansen, puede ser producida una serie de 8 tamaos de reductores tndem de 3 etapas. Ntese que en caso de no ser realizado un diseo racional de la serie de engranajes podra haber sido necesario una mayor cantidad de engranajes (mximo 24). Tabla 1 Serie de reductores con un diseo racional de sus engranajesi. Distancia entre centros de ruedas en los engranajes Denominacin Distancia total entre 95 109 126 148 169 197 226 262 299 341 ejes en el reductor de velocidad A-3 X X X 330 B-3 X X X 383 C-3 X X X 426 D-3 X X X 492 E-3 X X X 543 F-3 X X X 607 G-3 X X X 694 H-3 X X X 736

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5 - SOLUCIONES CON SIMPLIFICACIN DEL DISEO O DIMENSIONADO PREVIO. En ocasiones, por motivos de ausencia de conocimiento, dificultades para enfrentar un procedimiento complicado de diseo o premura en dar una solucin adecuada a las condiciones del momento, entre otros factores, es necesario resolver un problema o diseo de componentes de transmisin mecnica introduciendo simplificaciones en las soluciones o en el planteamiento del problema. Casos frecuentes, en que se ejecutan soluciones exitosas con simplificacin del diseo, pueden ser observados en el diseo de rboles y ejes. Como se conoce, para el dimensionado previo de los rboles, segn el criterio de resistencia mecnica, es necesario calcular los momentos de flexin y de torsin en las secciones del rbol. Por tal motivo, generalmente debe ser confeccionado un esquema del rbol que permita su anlisis como una viga montada sobre apoyos, donde estos se disponen de forma aproximada a la prevista para el diseo final (esto introduce una simplificacin inicial). Deben ser ubicadas convenientemente las cargas generadas por los elementos que el rbol debe soportar y de aquellos que se vinculan a l. En muchos casos, se puede despreciar la influencia del propio peso de los elementos, como tambin la magnitud del momento de las fuerzas de friccin en los cojinetes. Generalmente la forma de la distribucin de la carga por las superficies portantes y de apoyo con frecuencia es desconocida, por lo que la carga calculada puede suponerse uniformemente distribuida o, mucho ms cmodo, a menudo concentrada, tal y como se muestra en la siguiente figura.

Fig. 6 - Localizacin de apoyos para clculo de momentos flectores en rboles y ejes. Es frecuente en el caso de diseo de rboles y ejes emplear criterios para el dimensionado previo de los elementos basados en dependencias empricas. La base de este criterio de dimensionado previo es la experiencia obtenida de otras construcciones, verificadas durante la explotacin y que han demostrado seguridad y fiabilidad aceptable y permiten establecer relaciones prcticas entre las dimensiones bsicas del rbol y parmetros fundamentales del componente o agregado de mquina donde ser empleado el rbol que se disea. Este mtodo debe ser aplicado en rboles donde no es exigida una optimizacin de las dimensiones y se desea tomar la experiencia prctica anterior. A continuacin son brindados algunos ejemplos: a)- Reductor de velocidad de una etapa compuesto por engranajes cilndricos:

d1 (0,8.0....120 , ) dm

d2 (0,30...0,35) a w

b)- Reductor de velocidad de una etapa compuesto por engranaje de tornillo sinfn:

d2 ( 0,35...0,40) aw

c)- rbol de levas de un motor de combustin interna:

dL ( 0,25....0,30) DC

Donde : d1 : dimetro del extremo en voladizo del rbol rpido. d2 : dimetro del extremo en voladizo del rbol lento.

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dm : dimetro del extremo del eje de un motor con igual torsor nominal que el momento torsor nominal del rbol rpido del reductor de velocidad. aw : distancia interaxial entre los rboles del reductor de velocidad. dL : dimetro del mun del rbol de levas. Dc : dimetro de los cilindros del motor de combustin interna. De no existir dependencias empricas seguras para el rbol que se desea proyectar, puede ser utilizado un clculo semi-convencional donde solo se considera el momento torsor y no se requiere de una evaluacin inicial del momento flector, en una etapa en que an no se han determinado las dimensiones del rbol en longitud, ni se conoce con precisin la ubicacin exacta de los apoyos. Planteando la condicin de resistencia mecnica a esfuerzos tangenciales debido a la torsin de una seccin circular, puede ser obtenida una fcil ecuacin para el dimensionado previo:

mt =
De donde:
d

Mt

d 3 d0 1 16 d
16 Mt

3
Siendo :

4 d 1 0 [ d

(mm)

Mt : Momento torsor en la seccin del rbol (Nmm) d : Dimetro de la seccin analizada del rbol (mm) d0 : Dimetro interior de la seccin del rbol (mm). En caso de rboles macizos debe ser tomado d0 = 0. Generalmente la proporcin d0 / d = 0,4 ... 0,6 en rboles huecos. [] : Esfuerzo tangencial admisible segn ciclo de carga del torsor (MPa). Generalmente en este clculo, como es despreciado el efecto del momento flector, deben de ser tomados valores muy bajos del esfuerzo tangencial admisible, previendo que posteriormente el rbol garantice una resistencia suficiente a la combinacin de los esfuerzos normales (debido al momento flector que no ha sido considerado en la etapa de dimensionado previo) y los esfuerzos tangenciales. Con frecuencia se adoptan coeficientes de seguridad entre 10 y 20, los que reportan valores de esfuerzos tangenciales admisibles entre 12 y 20 MPa para los aceros tpicos de rboles. Una forma bastante difundida de aplicar este clculo fue la prevista en la norma GOST 12080-66 (ratificada hasta 1985) y tambin asumida por las antiguas normas CAME para extremos de rboles. La referida norma establece un clculo previo muy sencillo y con buenos resultados prcticos mediante el empleo de la siguiente frmula:

dextr 3
Donde :

Mt extr K CAL

(mm)

Mtextr : Momento torsor en el extremo del rbol (Nmm). dextr : Dimetro del extremo del rbol (mm) KCAL : Coeficiente de clculo (MPa).

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Tabla 2 - Valores del coeficiente de clculo KCAL en MPa, en dependencia del ciclo de carga del momento torsor Mt (Nmm) y de la fuerza en voladizo F (N), considerando que la longitud mxima del extremo del rbol (lextr) no supera la relacin lextr / dextr = 3. Torsor (Mt) con fuerza (F) en voladizo Lmite de rotura a Torsor (Mt) puro a traccin (MPa) F> 8 Mt F <8 Mt a b c a b a b rt. 500 ... 850 8,0 5,6 4,0 5,6 4,0 2,8 2,0 850... 1200 11,2 8,0 5,6 8,0 5,6 4,0 2,8 Ms de 1200 16,0 11,2 8,0 11,2 8,0 5,6 4,0 Siendo: a - momento torsor constante. b - momento torsor intermitente. c - momento torsor alternativo.

6 - EMPLEO DE ITERACIONES Y ESTUDIO DE VARIANTES DE SOLUCIN. Muchas de las soluciones racionales a los problemas asociados con el clculo de componentes de transmisin mecnica se resuelven con empleo de la repeticin de clculos de forma que puedan ser analizar diferentes variantes de solucin. Este proceso iterativo, corresponde en su esencia a una simulacin del comportamiento de las variables de salida ante un conjunto de variables de entrada que generalmente se asocian a una interrelacin entre los datos de partida de un problema y las posibles soluciones. Por lo general, no es posible conseguir un resultado exitoso sin tener que efectuar varias iteraciones. De la confrontacin de varias propuestas de diseo en procesos de iteracin pueden lograrse componentes de transmisin mecnica racionales donde las dimensiones, los materiales elegidos, el proceso constructivo y de ensamble, entre otros aspectos, pueden ser mejorados con un anlisis de las dimensiones de los elementos en un proceso iterativo de diseo. Un ejemplo de la anterior afirmacin se puede observar al analizar el sistema de carga en voladizo de una rueda cilndrica de dientes rectos. La carga sobre los rodamientos de los apoyos depende de la relacin entre la distancia entre apoyos b y la longitud del voladizo a. Un anlisis de las reacciones en los apoyos reporta el siguiente resultado:

a a R1 = P 1 + ; R2 = P b b
Una evaluacin de la relacin a/b (ver figura a continuacin) permite apreciar que las cargas en los apoyos crece bruscamente con la disminucin de la distancia entre apoyos b. Con el aumento de la relacin a/b la carga sobre los apoyos disminuyen sustancialmente, con la particularidad de que R1 tiende asintticamente a la magnitud de la carga en voladizo P y en el caso de R2 el valor tiende a cero. Del anlisis de varias relaciones de b/a se aprecia que para una relacin de b/a > 2 ...2,5 la carga sobre los apoyos resulta prcticamente constante y por el contrario para b/a < 1 la carga crece bruscamente. De este modo, se puede inferir que una relacin racional de la relacin b/a puede ser la correspondiente al rango 1,5 2,5. En sentido general, puede aceptarse que una solucin racional de la distancia entre los apoyos en sistemas con carga en voladizo corresponde a valores correspondiente al doble de la magnitud de la distancia de aplicacin de la carga al apoyo en voladizo, es decir b = 2a . Las descripciones clsicas de los procesos de diseo de componentes de transmisin mecnica pueden dar una impresin equivocada de que los pasos para enfrentar los problemas de clculo se ejecutan en forma lineal. Lo ms probable es que en la primera de las soluciones la variante de respuesta no presente un aceptable nivel de racionalidad. Por el contrario, durante la solucin a los problemas asociados con el clculo de los componentes mecnicos se requiere

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generalmente de la iteracin como una va efectiva para lograr soluciones racionales a los problemas de diseo o seleccin.
R/P 3
R1/P

2 1 0 0,5 1 2 3 4 b/a 5 6

R2/P

Fig. 7 - Reacciones en los apoyos para un sistema de carga en voladizo en dependencia de la relacin b/a. Un caso frecuente de soluciones racionales en problemas asociados con los componentes de transmisin mecnica es la seleccin de cojinetes de rodamientos. Un diagrama de bloque conformado por las operaciones necesarias para la seleccin de un rodamiento permite apreciar que la ms sencilla solucin requiere de al menos una iteracin para evaluar la duracin del cojinete (Lna) ante el supuesto de una capacidad de carga dinmica necesaria (Cnec) que soporte las cargas radiales (Fr) y axiales (Fa) con una duracin prevista (Lh).

Fig. 8 Algoritmo de seleccin de un rodamiento de bolas. Otro ejemplo, del empleo de la iteracin como herramienta para lograr la solucin en problemas que involucran componentes mecnicos, es la deduccin del ngulo del perfil de la cremallera bsica de referencia de la herramienta () con que fue generada una rueda dentada. Este es un problema frecuente que enfrentan los ingenieros de engranajes cuando es necesario la reconstruccin de una rueda dentada. Una de las vas posibles para determinar el ngulo de flanco del perfil de la cremallera bsica de referencia del engranaje es comparando la suma de las longitudes tericas de las tangentes bases de ambas ruedas (Wt1k y Wt2k) con el resultado de la suma de las longitudes de la tangente base medidas en las ruedas (W1k y W2k). Este procedimiento se realiza para diferentes valores de y en aquel valor que las sumas de las

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tangentes presente ms similitud corresponder al valor de ms apropiado al ngulo de flanco del perfil de la cremallera bsica de referencia empleado en el engranaje que se desea descifrar.

Wt k = Wt 1k + Wt 2 k = m cos [ ( k 1 + k 2 1) + ( z 1 + z 2 ) inv tw
W k = W 1k + W 2 k (mm)
Siendo: t = tan 1

(mm)

tan cos

a=

m ( z1 + z2 ) (mm) , 2 cos

a cos t tw = cos 1 aw

En la siguiente tabla se presenta un caso en que el ngulo de presin = 20 es el correspondiente al del engranaje en proceso. Esta solucin se alcanza despus de realizar varias iteraciones de propuestas del ngulo y observarse una coincidencia prcticamente exacta entre la suma de las longitudes tericas de las tangentes bases de ambas ruedas (Wtk=Wt1k+Wt2k) con la suma de las longitudes de la tangente base medidas en las ruedas (Wk=W1k+W2k). Tabla 3 Evaluaciones de diferentes Wtk=Wt1k+Wt2k y Wk=W1k+W2k para estimar el valor de ngulo de presin en un engranaje en proceso de descifrado. Datos Iniciales: Rueda 1: Nmero de dientes z1 = 17 Longitud de tangente base w3 = 39,90 mm Rueda 2 Nmero de dientes z2 = 52 Longitud de tangente base w5 = 71,68 mm Engranaje m = 5 mm = 11 aw = 180 mm ngulo de presin propuesto 14,5 20 22,5 28 ngulo de engranaje tw 19,25 23,74 25,91 30,85 0,01324 0,02546 0,03357 0,05887 inv tw 110,87 111,57 112,28 115,02 Wtk=Wt1k+Wt2k 111,58 Wk=W1k+W2k

7 - COEFICIENTE SEGURIDAD ADMISIBLE. Un coeficiente de seguridad puede ser expresado de muchas formas. Es prctica usual que sea definido como la relacin de dos cantidades con igual unidad de medida, como puede ser la muy empleada relacin entre el esfuerzo lmite por resistencia debido a fallo de la pieza y el esfuerzo mximo por cargas aplicadas, o la carga lmite por fallo de la pieza entre la sobrecarga esperada en explotacin; o la velocidad mxima por seguridad entre la velocidad de operacin. La forma de expresin del coeficiente de seguridad se escoge segn el carcter de la carga sobre la pieza (constante o variable), el criterio de capacidad de trabajo fundamental de la pieza o el criterio ms probable de fallo. Definiendo el coeficiente de seguridad real en las anteriores relaciones como la condicin lmite por fallo entre la condicin de explotacin se comprender que el coeficiente de seguridad admisible [n] deber ser mayor que el coeficiente de seguridad real calculado n para garantizar un nivel de seguridad admisible en el diseo. Es decir:

n=

Condicin lmite por fallo [n] Condicin de explotacin

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Dado que para cualquier elemento de mquina existe ms de una forma potencial de fallo, es necesario entender que puede existir ms de un valor de coeficiente de seguridad n . En estas condiciones, el valor ms pequeo de coeficiente de seguridad es el que debe ser verificado pues puede prever el modo ms probable de falla. Por ejemplo, en el diseo de rboles los criterios de clculo asociados a la capacidad de trabajo del elemento pueden ser variados e implicar comprobacin por deformaciones plsticas del material por sobrecargas momentneas (criterio de fluencia del material) , por deformacin elstica del material bajo carga de explotacin (criterio de rigidez del elemento), por fatiga del material, por desgaste en los apoyos, y rotura de las uniones rbol-cubo, en este caso, el coeficiente de seguridad que necesariamente debe ser controlado por el valor admisible es el ms pequeo. Aunque tericamente el valor del coeficiente admisible de seguridad [n] debe ser mayor o igual a la unidad [n] 1, es conveniente que su magnitud sea evaluada en funcin del tipo de aplicacin y tomando como base la incertidumbre en situaciones de cargas, de propiedades del material, condiciones ambientales, fiabilidad, costo econmico, riesgo de deterioro medioambiental debido a una rotura y peligro para la vida humana. Muchas veces el valor del coeficiente admisible de seguridad es acordado por normativas de seguridad legisladas, en casos donde es evidente el peligro para la vida humana, como en diseos de ascensores, telefricos, aviones, etc, y el diseador deber respetarlos necesariamente. No obstante, en la mayora de las aplicaciones en construccin mecnica no existen referencias fiables, y el propio diseador deber seleccionar los valores numricos que considere adecuados. En la siguiente tabla, se presentan algunos valores recomendados del coeficiente admisible de seguridad, orientativos solo para el diseo y considerando el riesgo a fatiga del material en base al carcter de aplicacin de la carga. Tabla 4 - Coeficientes admisibles de seguridad tpicos para diseos segn criterio de fatiga de materiales.ii Casos Aplicaciones [n] Choques pequeos en el arranque Motores elctricos, bombas centrfugas. 1,0 - 1,1 Choques de nivel medio Mquinas y motores alternativos. 1,2 - 1,5 Choques fuertes con frecuencia media de Mquinas de punzonado y corte. 1,5 - 2,0 aplicacin Choques fuertes con frecuencia alta de Prensas de martillo, molinos de bolas. 2,0 - 3,0 aplicacin Se puede pensar que el coeficiente de seguridad recomendado es una valoracin de la de la incertidumbre en el diseo de modelos analticos, en la teora de fallos y en datos de las propiedades del material que se emplea, y en segn esta idea el valor del coeficiente de seguridad recomendado estar en dependencia de los niveles de confianza y precisin que se disponga del modelo en que se basan los clculos, el conocimiento de las condiciones de aplicacin de las cargas en explotacin, del conocimiento de la calidad y resistencia de los materiales disponibles. En general, puede aceptarse que el coeficiente de seguridad recomendado en el diseo es una medida razonable de la incertidumbreiii. Para facilitar la seleccin de los valores del coeficiente admisible de seguridad y determinar concretamente los factores que influyen sobre su valor, puede ser empleado el procedimiento recomendado por el profesor polaco Moszynskiiv hace ya algn tiempo, y empleado con muy buenos resultados en el diseo de rboles de la seccin de Elementos de Mquinas de la Facultad de Ingeniera Mecnica del ISPJAE. Segn Moszynski puede ser orientado el coeficiente admisible de seguridad [n] como el producto de una serie de coeficientes parciales, donde cada uno considera una influencia determinada y sus valores son recomendados en la siguiente tabla. En general, el valor de [n] se encuentra entre los lmites de 1,2 y 1,8.

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[n] = n1 n 2 n3 n 4 n5
Tabla 5 - Valores de los coeficientes parciales empleados en la evaluacin de [n]. n1 : coeficiente por propiedades del material Caso n1 Material laminado, forjado o trefilado 1,1 Fundiciones ejecutadas muy cuidadosamente: fundicin centrifugada o bajo presin 1,15 Fundiciones ejecutadas cuidadosamente y soldaduras fuertes 1,2 Fundiciones y soldaduras corrientes 1,25 Fundiciones burdas para aplicaciones de importancia secundaria 1.3 n2: coeficiente por rigurosidad en el control de las piezas Caso n2 Control riguroso de cada pieza por mtodos directos 1,0 Control riguroso de cada pieza por mtodos indirectos 1,05 Control menos riguroso de cada pieza o control estadstico de la muestra de piezas 1,1 Control de forma irregular 1,15 Falta de control 1,2 n3: coeficiente por responsabilidad de la pieza Caso n3 La rotura de la pieza no provoca la detencin de la mquina 1,0 - 1,1 La rotura de la pieza produce la detencin breve de la mquina 1,1 - 1,2 La rotura de la pieza puede daar la mquina 1,2 - 1,3 n4: coeficiente por inexactitudes en las dimensiones Caso n4 Maquinado cuidadoso 1,01 - 1,02 Maquinado corriente 1,02 - 1,04 Maquinado basto 1,04 - 1,07 Superficie sin maquinado 1,07 - 1,1 n5: coeficiente sobre la base de experiencia del diseador Caso n5 Todas las sobrecargas han sido incluidas en los valores de fuerza y momentos 1,0 supuestos en el clculo y son empleadas frmulas exactas No son incluidas todas las sobrecargas y/o las frmulas empleadas no son Hasta 1,3 exactas

8 SOLUCIONES RACIONALES CON EMPLEO DE BSQUEDA EXHAUSTIVA DE VARIANTES. Durante las primeras dos dcadas del pasado siglo, el clculo de transmisiones mecnicas consista, esencialmente, en la bsqueda de una combinacin de nmero de dientes y dimetros de ruedas que proporcionara la relacin de transmisin deseada y la suficiente resistencia para soportar las cargas a trasmitir mediante tablas confeccionadas a tal efecto. Como podr suponerse, los diseos eran bastantes conservadores y basados fundamentalmente en transmisiones que haban mostrado suficiente capacidad de trabajo. Posteriormente, entre 1925 y 1950, los trabajos en la normalizacin geomtrica y clculo de la capacidad de carga de engranajes, rodamientos, correas y poleas, sprockets y cadenas permitieron establecer las verdaderas bases para el diseo racional de transmisiones mecnicas. Desde sus inicios, el desarrollo de las computadoras electrnicas ha influido en gran medida en los procedimientos de clculo empleados en las transmisiones. El advenimiento de las computadoras electrnicas, propici que diferentes programas de computacin basados en normas y procedimientos establecidos prcticamente, sustituyeran las tablas y reglas de clculo

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empleadas en el diseo de transmisiones durante aos, permitiendo un sustancial aumento de la rapidez y precisin de los clculos. A pesar de ello, la relativa poca velocidad de los procesadores matemticos (vase tabla a continuacin), el auge de nuevos mtodos de optimizacin (Simplex, Programacin Dinmica, etc.) y las numerosas combinaciones de variables que involucra el clculo de las transmisiones, no permitan ver al mtodo de bsqueda exhaustiva como una tcnica efectiva en la determinacin de componentes ptimos para transmisiones mecnicas. Durante las dcadas comprendidas entre los aos 50 y 60, muchos de los procedimientos para la optimizacin de los empleaban como base el mtodo de la primera derivada de la funcin objetivo. Tabla 6 - Miniaturizacin y velocidad de clculo de las computadoras entre 1945 y 1965v. Ao Tecnologa Componentes por m3 Velocidad de clculo Hz 1947 Vlvulas de vaco grandes 8600 3500 1953 Vlvulas de vaco pequeas 54000 17000 1960 Transistores 400000 229000 1964 Transistores miniaturizados lgicos 800000 2500000 No es hasta el periodo entre 1970 y 1990 en que el mtodo de bsqueda exhaustiva comienza a ser empleado intensamente en la optimizacin del clculo de los engranajes y otros elementos de mquinas. Tambin en esta poca, otros investigadores realizan la bsqueda del diseo ptimo de los engranajes empleando otros procedimientos tericos como el conocido mtodo de la primera derivada de la funcin objetivo o utilizando vas prcticas mediante ensayos fotoelsticos y electromagnticos. En la actualidad, el auge alcanzado por las tcnicas de computacin y el empleo de las nuevas computadoras con procesadores matemticos cada vez ms veloces, posibilitan incluir este antiguo procedimiento como una nueva y efectiva herramienta de diseo.

Fig. 9 - Velocidad promedio de clculo de las actuales computadoras personales La particularidad del diseo ptimo de los elementos mecnicos est condicionado en primer lugar a que el clculo puede ser en extremo complejo debido al nmero de variables, limitaciones y relaciones que involucra, y por otro lado existe el hecho de que para cada caso de optimizacin la funcin objetivo, las restricciones y las variables independientes son generalmente diferentes. La mayora de los especialistas, que han tratado la optimizacin o diseo racional de los componentes mecnicos mediante el mtodo de bsqueda exhaustiva, organizan una evaluacin de la funcin objetivo con los valores admisibles de los parmetros de diseo, que les permite comparar y retener en cada paso el extremo de la funcin. La sencilla organizacin de los clculos y una buena flexibilidad ante modificaciones de la funcin objetivo, ha permitido al mtodo de bsqueda exhaustiva brindar buenos resultados en clculos de optimizacin.

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Fig. 10 Algoritmo de bsqueda exhaustiva del extremo de una funcin objetivo. Como muestra la anterior figura, la organizacin del proceso de localizacin del extremo de una funcin objetivo mediante una bsqueda exhaustiva es relativamente sencilla. A pesar de ello, es conveniente que se preste especial atencin a la correcta elaboracin del modelo matemtico, a la definicin del extremo a localizar y al procedimiento de generacin de las alternativas. Los tres aspectos antes mencionados tienen una capital importancia en el mtodo de bsqueda exhaustiva pues de ellos depende la efectividad del proceso. 9 - CONCLUSIONES. Las soluciones que se brinden en estos cursos, como en todos las dems dirigidos al diseo mecnico y que reflejen un nivel de conocimiento determinado de la realidad no sern absolutamente correctas, pues dependen del nivel de informacin y conocimiento que se posea en ese momento y de las exigencias del diseo en cuestin. Con el desarrollo de las investigaciones, es indiscutible que surgirn nuevos mtodos de anlisis y diseo que reflejaran ms objetivamente la realidad y que debern ser incorporados al paol de herramientas del ingeniero segn se verifiquen la idoneidad de los procedimientos de diseo y comprobacin. El mtodo de bsqueda exhaustiva, como tcnica de localizacin de los extremos de una funcin objetivo, es sin lugar a dudas uno de los procedimientos de optimizacin o diseo racional ms empleado en el clculo racional de los componentes de transmisin mecnica. La introduccin de poderosos medios de cmputos con elevadas velocidades de clculo ha permitido una consolidacin del empleo de esta tcnica basada en la organizacin de la evaluacin de una funcin objetivo que permita retener en cada paso el valor extremo de la funcin a optimizar. Las restricciones geomtricas previstas en los modelos matemticos del procedimiento de clculo, permiten una disminucin sensible del nmero de variantes a examinar durante el proceso de bsqueda exhaustiva.

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iii iv v

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