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HIDRAULICA APLICADA
Cdigo 325, 3 Curso, 1 Semestre, INGENIERA INDUSTRIAL
rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Tecnologa
HIDRAULICA APLICADA
Cdigo 325
3 Curso, INGENIERA INDUSTRIAL
Curso 2003/04
TEMA 1
Introduccin: Flujo en
Conductos Cerrados
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rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Tecnologa
Fluidos No Viscosos: La ecuacin de Eulery La Ecuacin de Bernoulli
Aunque no existan flujos no viscosos, existen muchas aplicaciones reales en las cuales, el efecto de
la viscosidad es muy pequea frente a otros efectos, por lo cual pueden ser ignorados. Aunque no
sea definitivo, en general podemos decir que si Re >>1 podramos considerar el fluido como no
viscoso, recordemos que:

. .
Re
L V
=
De todas maneras, ser la experiencia y la experimentacin los que en ltimo trmino determinen si
podemos considerar un fluido como viscoso o no, sobre todo cercade fronteras slidas.
Vamos a aplicar la segunda ley de Newton a un volumen diferencial de un fluido que consideraremos
como no viscoso. Es decir, vamos a considerar que la aceleracindel volumen de fluido es igual a las
fuerzas exteriores al mismo:
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dydz
dx
x
P
P
|
.
|

\
|

2
.
dydz
dx
x
P
P
|
.
|

\
|

+
2
.
En el eje de las X tenemos:
. . .
2
.
2
.
x
x
x x
g
x
P
dxdydz
F
dxdydz g dydz
dx
x
P
P dydz
dx
x
P
P F +

+
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

+ =
( )V V
t
V
Dt
V D
a
r r
r r
r
. . +

= =
La aceleracin del sistema lo podemos
calcular como:
Por tanto, segn la segunda ley de
Newton:
( ) ( ) ( )

=
(

= = F V V
t
V
dxdydz
Dt
V D
dxdydz a dm
sistema
r r r
r r
r
. . . . .
Las fuerzas exterior al sistema, un volumen diferencial de fluido, dV=dx.dy.dz, son la presin exterior y la fuerza
de la gravedad:

.
.
.
z
z
y
y
x
x
g
z
P
dxdydz
F
g
y
P
dxdydz
F
g
x
P
dxdydz
F
+

. g P
dxdydz
F r
r
+ =

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( ) ( )

=
(

F V V
t
V
dxdydz
r r r
r
. . . ( )
( ) dxdydz
F
V V
t
V
.
. .


=
(

r
r r
r
. g P
dxdydz
F r
r
+ =

( ) g P V V
t
V r
r r
r
+ =
(

1
. .
Ecuacin de Euler
z
y
x
g
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
g
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
g
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
+

1
. . .
1
. . .
1
. . .
Una primera conclusin de esta ecuacin
es la siguiente: imaginemos que estamos
en un tubo en el que hacemos el vaco,
es decir no hay variacin de la presin,
por tanto el trmino:
De lo que se concluye que caer igual de
aprisa una gota de agua que una de
mercurio, ya que la densidad desaparece
de la ecuacin
0 = P
Descomponindola en
los ejes
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Ahora vamos a integrar la ecuacin de Euler sobre una lnea de corriente,s, es decir sobre el camino
que recorre una partcula de fluido dentro del volumen de control:
( ) g P V V
t
V r
r r
r
+ =
(

1
. .
( ) ( ) V V
V
V V
r r r r

|
|
.
|

\
|
=
2
. .
2
Utilizando el clculo vectorial se
puede demostrar fcilmente que
( ) ( ) V V g P
V
t
V
g P V V
V
t
V
r r
r
r
r
r r
r
= +
|
|
.
|

\
|
+

+ =
|
|
.
|

\
|
+


1
2
1
2
2 2
| | ( ) | |

(
(

|
|
.
|

\
|
+

b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
s d V V s d g s d P s d
V
s d
t
V r
r r
r r r r r
r

1
2
2
Integrando
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| | ( ) | |

(
(

|
|
.
|

\
|
+

b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
s d V V s d g s d P s d
V
s d
t
V r
r r
r r r r r
r

1
2
2
( ) k dz j dy i dx k
V
dz
d
j
V
dy
d
i
V
dx
d
s d
V

. .

.
2

.
2

.
2
.
2
2 2 2
2
+ +
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

r
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
dz
V
dz
d
dy
V
dy
d
dx
V
dx
d
s d
V
.
2
.
2
.
2
.
2
2 2 2
2
r
2 2
.
2
.
2
.
2 2
2 2 2 2 2
2
a b
b
a
b
a
V V
dz
V
dz
d
dy
V
dy
d
dx
V
dx
d
s d
V
=

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=

(
(

|
|
.
|

\
|

r
( )
1 2
1 1
P P s d P
b
a
=


r
| | ( ) | | ( )
a b
b
a
b
a
r g r g s d r g s d g
r r r r r r r r r
. . . =

T
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r
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c
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n
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( ) | | 0 =


b
a
s d V V
r
r r
( ) ( ) 0 . = s d V V
r
r r
Por ser perpendiculares
( ) ( ) 0 . .
2 2
2 2
= +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+

a b
a b a b
b
a
r g r g
p p V V
s d
t
V r r r r r
r

0 .
2
.
2
2 2
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ +

a
a a
b
b b
b
a
r g
p V
r g
p V
s d
t
V r r r r r
r

Sustituyendo:
Como normalmente :
z g r g k g j i g . .

. 0

. 0 = + =
v r r
0 .
2
.
2
2 2
=
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + +

a
a a
b
b b
b
a
z g
p V
z g
p V
s d
t
V

r
r
Ecuacin de Bernoulli
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0 .
2
.
2
2 2
=
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
a
a a
b
b b
z g
p V
z g
p V

Si tratamos con problemas estacionarios:
a
a a
b
b b
z g
p V
z g
p V
.
2
.
2
2 2
+ + = + +

a
a a
b
b b
z
g
p
g
V
z
g
p
g
V
+ + = + +
. . 2 . 2
2 2

a a
a
b b
b
z g p
V
z g p
V
. .
2
. .
2
2 2
+ + = + +
Unidades de Energa
Unidades de Presin Unidades de Altura
Ecuacin de Bernoulli
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Veamos el significado de la ecuacin. Se trata, ante todo, de una ecuacin de conservacin de la
energa:
Energa A, E
a
Energa B, E
b
a
a a
z g
p V
.
2
2
+ +

b
b b
z g
p V
.
2
2
+ +

Si no hay friccin, ni perdidas por el camino, la energa a la entrada y salida de la tubera se


conservar. Ahora bien, esta puede que cambie es su composicin, es decir, lo que no se mantiene es
la energa cintica, potencial, etc.., sino el conjunto
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Analicemos ahora los trminos de las distintas expresiones de laecuacin de Bernoulli:
a
a a
b
b b
z g
p V
z g
p V
.
2
.
2
2 2
+ + = + +

Trminos en forma de energa:
| |
| |
| |
| |
| |
| |
kg
J
kg
m N
m
kg
kg
s
m
m
s
m
z g
kg
J
kg
m
m
N P
kg
J
kg
m N
kg
kg
m
m
s
m V
= = = =
= =
= = = =
.
. . . .
.
.
.
2
2 2
3
2
2
2
2
2 2

Energa Cintica
Energa Presin
Energa Potencial Geodsica
Trminos en forma de Alturas: | |
| |
m z
m
m
s
kg
m
m s
m kg
m
s
kg
m
m
N
g
P
m
m
s
s
m
g
V
=
= = =
= =
2 3
2 2
2 3
2
2
2
2 2
. .
1 .
. .
1
.
.
2

a
a a
b
b b
z
g
p
g
V
z
g
p
g
V
+ + = + +
. . 2 . 2
2 2

Altura Cintica o de Velocidad
Altura Geomtrica
Altura Presin
Altura
Piezomtrica
z
g
P
+
.
Existe una relacin muy til que
suma la altura de presin y la
geomtrica
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Trminos en forma de presin:
| |
| |
Pa
m
N
m
s
m
m
kg
z g
Pa
m
N
P
Pa
m
N
m
kg
s
m V
= = =
= =
= = =
2 2 3
2
2 3 2
2 2
. . . .
2

Presin Dinmica
Presin Esttica
Presin Hidrosttica
a a
a
b b
b
z g p
V
z g p
V
. .
2
. .
2
2 2
+ + = + +
Por ejemplo, si utilizamos la ecuacin en sus trminos medidos en alturas, la interpretacin sera
,por ejemplo, para el caso anterior:
b
b b
a
a a
B A
z
g
p
g
V
z
g
p
g
V
H H H
+ + = + +
= =
. 2 . . 2
2 2

g
p
.
g
V
2
2
z
g
V
2
2
g
V
2
2
g
p
.
g
p
.
z
H
H
H
Altura Total
La altura Cinemtica no vara ya que la
velocidad no vara si la tubera tiene una
seccin constante
La alturas geomtricascoinciden con el eje
de la tubera
Se puede ver como vara la altura de
presinen funcin de los otros trminos
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Si conocemosla lneade alturade presinpodemosdeterminar el timbraje( espesor de l a
tubera) de cadatramo.
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Imaginemos una tubera real en la que se existe rozamiento, es decir prdidas de energa del fluido que
se consume en vencer esas prdidas, por tanto, si llamamos h
f
a las prdidas de energa por friccin en
la tubera ahora lo que tendremos ser lo siguiente:

+ =
f b a
h E E

+ + + = + +
f b
b b
a
a a
h z g
p V
z g
p V
.
2
.
2
2 2

La energa que entra en A es igual ala que sale por
B ms la energa consumida para vencer la
friccin, es decir las prdidas
La ecuacin de puede escribir en trminos de presin o en trminos de altura y el significado es
completamente anlogo. Es decir, hablaramos de prdidas de altura debidas a la friccin, o de prdidas
de presin debidas a la friccin.
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Lo anterior se puede generalizar a cualquier tipo de prdida de energa que sufra el fluido
en su trayectoria, como perdidas por estrechamientos, codos, vlvulas, bifurcaciones, turbulencia,
etc.., como se ver en sucesivos temas, a estos se le suele llamar prdidas menores, h
m
, para
distinguirlas de las prdidas por friccin. As podemos generalizar como:

+ =
m f b a
h h E E

+ + + = + +
m f b
b b
a
a a
h h z g
p V
z g
p V
.
2
.
2
2 2

Existen dos elementos interesantes que vale la pena estudiar, por un lado las bambas, las
cuales comunican energa al fluido, en forma de aumento de la presin, y las turbinas, las cuales
consumen energa del fluido, para poder transformarla en electricidad, etc.. Si en nuestro proceso nos
encontramos con alguna de ellas, debemos introducirlas dentro de la ecuacin de Bernoulli, para tener
en cuenta su aporte ( bombas ) o consumo ( turbinas ) de energaen el balance.
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b B a
E H E = +
b
b b
B a
a a
z g
p V
H z g
p V
.
2
.
2
2 2
+ + = + + +

b T a
E H E =
b
b b
T a
a a
z g
p V
H z g
p V
.
2
.
2
2 2
+ + = + +

( Despus de la bomba disponemos, de la energa
que tenamos en A ms la energa que nos
proporciona la bomba )
( Despus de la Turbina disponemos, de la energa
que tenamos en A menos la energa que nos
consume la turbina )
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Flujo Laminar Completamente Desarrollado en una Tubera
rdr dA 2 =
Tomamos un volumen de control
diferencial, en forma de cilindro, tal y
como indica la figura, y sobre el
aplicamos un balance de fuerzas
Fuerza sobre los laterales
debida a la accin de la
presin del fluido
rdr
dx
x
p
p 2
2
|
.
|

\
|

rdr
dx
x
p
p 2
2
|
.
|

\
|

+
dr
dx
dr
r
dr
dr
d
rx
rx
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

2
2
2

dx
dr
r
dr
dr
d
rx
rx
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
2
2
2

dx
r
La friccin debida a la
viscosidad del fluido
producir una fuerza de
rozamiento sobre la cara
interior del cilindro, as como
sobre la exterior, las cuales
actuarn en sentido
contrario a las anteriores
p
Elemento de fluido
Tubera
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
o
n
d
u
c
t
o
s

C
e
r
r
a
d
o
s
17
HIDRAULICA APLICADA
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Sumando todas las fuerzas en x, tenemos que:
dx
dr
r
dr
dx
d
rdr
dx
x
p
p dx
dr
r
dr
dx
d
rdr
dx
x
p
p
rx
rx
rx
rx
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

+ =
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|

2
2
2
2
2 2
2
2
2
2


( )
dr
r d
r x
p
dr
d
r x
p
dx dr r
dr
d
dx dr dx dr r
x
p
rx rx rx rx
rx


. 1
0 . . . 2 . . . 2 . . . . 2 . =

+ =

= + +

Reordenando tenemos que:


Si ahora integramos respecto a r:
( ) ( )
r
c
x
p r
c
x
p r
r dr
dr
r d
dr
x
p
r
dr
r d
x
p
r
rx
rx
rx rx
1
1
2
2
2
.
.
.
.
.
+
|
.
|

\
|

=
+
|
.
|

\
|


Recordando la definicin de esfuerzo cortante, , obtenemos que:
dr
du
=
2
1
2
1
ln
4 2
c r
c
x
p r
u
r
c
x
p r
dr
du
+ +
|
.
|

\
|

= +
|
.
|

\
|

Presin sobre el
lado izquierdo
Fuerza debido a la
viscosidad sobre la cara
exterior del elemento
Fuerza debido a la
viscosidad sobre la cara
interior del elemento
Presin sobre el
lado izquierdo
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
o
n
d
u
c
t
o
s

C
e
r
r
a
d
o
s
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HIDRAULICA APLICADA
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De la expresin de la velocidad faltan por determinar las dos constantes.
Una de las condiciones que ha de cumplir es que en todo punto dentro de la tubera
la velocidad sea finita, o lo que es lo mismo, no puede valer infinito. Por tanto, para
que esto se cumpla en el centro de la tubera, r=0, la nica forma ser si c
1
es cero.
La otra constante la podemos sacar de la condicin de frontera:
si r=R, u=0:
2
2
2
1
2
4
ln
4
c
x
p r
c r
c
x
p r
u +
|
.
|

\
|

= + +
|
.
|

\
|

=

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

= +
|
.
|

\
|

= = =
x
p R
x
p r
u
x
p R
c c
x
p R
u R r


4 4
4 4
0 0 ,
2 2
2
2 2
2
2
1
2
ln
4
) , ( c r
c
x
p r
r x u + +
|
.
|

\
|

=

(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
2 2
1
4
) , (
R
r
x
p R
x r u

Distribucin parablica
de la velocidad en el
interior de una tubera
en rgimen laminar
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
o
n
d
u
c
t
o
s

C
e
r
r
a
d
o
s
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De esta expresin podemos determinar una serie de expresiones deutilidad:
Distribucin de esfuerzos cortantes:
Flujo Volumtrico:
Velocidad Promedio:
Velocidad Mxima:
|
.
|

\
|

= =
x
p r
dr
du
rx
2

( )


|
.
|

\
|

= =

=
R R
A
dr r R r
x
p
dr r u A d V Q
0 0
2 2
. . 2
4
1
. . 2 .

r r
= =
2
.R
Q
A
Q
V

0
2
1
0
2
1
max
=
|
.
|

\
|

= =
|
.
|

\
|

=
=
r r
x
p
dr
du
r
x
p
dr
du
u u

|
.
|

\
|

=
x
p R
Q

8
.
4
|
.
|

\
|

=
x
p R
V
8
2
V
x
p R
u . 2
4
2
max
=
|
.
|

\
|

T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
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n
d
u
c
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s

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r
r
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d
o
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HIDRAULICA APLICADA
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Otra de las utilidades de esta expresin ser el ayudarnos a determinar el tipo de perfil de
velocidades en un flujo totalmente desarrollado en el interior de tubera. Haciendo uso de la
expresin de la velocidad mxima, U, la expresin de la velocidad la podemos escribir de la
siguiente forma:
2
1
|
.
|

\
|
=
R
r
U
u
Lo que indica que el perfil de velocidades es parablico para un flujo
completamente desarrollado en rgimen laminar en el interior de una
tubera
Hay que tener siempre en cuenta que estamos hablando de flujos
completamente desarrollados. La zona en la que el flujo se
desarrolla, llamada longitud de entrada, es ms complicada de
analizar, y normalmente, desde el punto de vista prctico, no se
suele tener en cuenta si la tubera es lo suficientemente larga.
Existen multitud de formulas que determinan la longitud de
entrada. A modo de primera estimacin, podemos utilizar
la expresin de Langhaar por su sencillez:
Re 058 . 0 =
D
L
entrada
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
o
n
d
u
c
t
o
s

C
e
r
r
a
d
o
s
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|
.
|

\
|

=
x
p r
rx
2
|
.
|

\
|

=
x
p R
Q

8
.
4
|
.
|

\
|

=
x
p R
V
8
2
V
x
p R
u . 2
4
2
max
=
|
.
|

\
|

(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
2 2
1
4
) , (
R
r
x
p R
x r u

Fuerza superficial sobre la
pared de la tubera debida
a la friccin producida
viscosidad del fluido en
movimiento
[ N/m
2
]
Caudal Volumtrico
trasegado por la
tubera
[ m
3
/s]
Velocidad promedio
del fluido en el
interior de la tubera.
[ m/s]
Velocidad mxima
del fluido en el
interior de la tubera.
[ m/s]
Distribucin parablica de la
velocidad en el interior de una
tubera en rgimen laminar
Como se puede ver, en todas la expresiones existe una incgnita a determinar, el gradiente de presiones,
o lo que es lo mismo, la variacin de la presin a lo largo de la tubera en el sentido de avance del fluido.
Cmo lo determinamos? Mediante el concepto de prdidas
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
o
n
d
u
c
t
o
s

C
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r
r
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d
o
s
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Anlisis del Flujo Completamente Desarrollado en una Tubera
Enun conducto, si el flujo es:
Incompresible
Estacionario
Totalmente desarrollado
y no hay fugas, la ecuacin de continuidad y
de Bernoulli para el volumen de control
comprendido entre los planos 1 y 2 queda de
la siguiente forma:
L
h g z g
V
p
z g
V
p
. .
2
.
2
2
2
2 2
1
2
1 1
+ + + = + +

Si A
1
= A
2
V V V = =
2 1
(1)
(2)
2 2 1 1
A V A V =
L
h g z g
p
z g
p
. . .
2
2
1
1
+ + = +

Ec. Bernoulli
Ec. Continuidad o Conservacin de la masa
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
o
n
d
u
c
t
o
s

C
e
r
r
a
d
o
s
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HIDRAULICA APLICADA
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(1) La energa cintica no se pierde por rozamiento a lo largo de latubera con
flujo totalmente desarrollado
(2)
Las perdidas la podemos expresar como:
( )
2 1
2 1
. . z z g
p p
h g
L
+

Perdidas expresadas en forma de perdida


de altura columna de agua
Perdidas expresadas en forma de perdida
de presin
De estas ecuaciones podemos extraer las siguientes conclusiones:
( )
2 1 2 1
2 1
2 1
. . z z p p h p
z z
p p
h
L L
L
+ =
+

=


Es decir, la prdida de energa debida a
las fricciones con las paredes se puede
decir que se manifiesta con una
variacin de la energa asociada a la
presin
Obviamente, si la altura no vara, las prdidas se manifiestan exclusivamente en una prdida de
presin

2 1
.
p p
h g
L

=
Las prdidas las podemos expresar en otras unidades:
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
o
n
d
u
c
t
o
s

C
e
r
r
a
d
o
s
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HIDRAULICA APLICADA
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( ) ( )

= +

ent sal vc
A A
sys r r
F dA n V V dA n V V d V
dt
d
r r r r r r

Hemos aplicado la ecuacin de conservacin de la energa y la dela masa, ahora, para conocer ms
sobre su comportamiento mecnico podemos aplicar la ecuacin de conservacin del momento
lineal, que nos proporcionar la fuerza exterior que acta sobre el fluido. Aplicada al volumen de
control comprendido entre los dos planos, 1 y 2 y las paredes dela tubera tendremos
0 por ser la hiptesis
de estacionario

=
sys
F A V A V
r
1
2
1 2
2
2

Las fuerzas nicas fuerza que actan sobre el sistema, es decir, el fluido encerrado por la tubera
sern:
Presin a ambos lados
Friccin sobre las paredes de la tubera
Gravedad
gravedad friccin presin sys
F F F F
r r r r
+ + =

T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
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n
d
u
c
t
o
s

C
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r
r
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d
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| |
friccin Fuerza
w
A
w
esion Fuerza
dA A p A p A V A V
(
(

=
Pr
2 2 1 1 1
2
1
2
2
2
Si suponemos, para simplificar que la tubera es horizontal, z
1
=z
2
, la gravedad no tendra
componente en la direccin de la tubera, por lo que slo actuaran las dos primeras fuerzas:
Lo usual es que una tubera no cambie de seccin a lo largo se su trayectoria, por lo que podemos
suponer que A
2
=A
1
=A, y por tanto V
1
=V
2
, as que la expresin anterior se puede expresar como:

=
w
A
w
dA
A
p p
1
2 1
Si podemos expresar A
w
como, A
w
=P.x, donde P es el permetro mojado por el fluido
( ) x P x x P dx P dA
w w
x
x
w
A
w
w
= = =

. . . . .
1 2
2
1

Donde se ha supuesto que
w
es un promedio de la friccin superficial con las paredes de la
tubera en toda la longitud y permetro de la misma.
0
1
2
1
2
2
2
+ + =
friccin presin
F F A V A V
r r

T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
o
n
d
u
c
t
o
s

C
e
r
r
a
d
o
s
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A
x P
p p
w

=
. .
2 1

2 1
.
p p
h g
L

=
x
A
P
h g
w
L

|
.
|

\
|
= . . .

D
D
D
A
P 4
4 / .
.
2
= =

As, esta ecuacin nos permite obtener una nueva expresin para determinar las prdidas
|
.
|

\
|

=
D
x
h g
w
L
. . 4 .

Es decir, las prdidas de energa las


podemos expresar en funcin de la tensin
tangencial
w
y parmetros directamente
medibles, y que podemos conocer a priori.
La pregunta ser, como calcular
w ,
que
vuelve a ser un problema.
2 1
2 1
. p p h p
p p
h
L L
L
=


|
.
|

\
|


|
.
|

\
|

=
D
x
p
D
x
h
w L
w
L
. . 4
. . 4

Anlogamente:
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
o
n
d
u
c
t
o
s

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e
r
r
a
d
o
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|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
D D
L
F
D
VD
D
L
F
V
h g
L

Re, , , ,
2
1
.
2
Utilizando el teorema Pi del anlisis dimensiona, podemos reorganizar la expresin anterior y obtener:
Es usual definir el Coeficiente de Perdidas, K, como:
2
2
1
.
V
h g
K
L
=
Existe un mtodo alternativo al desarrollado hasta ahora, el cual se basaba exclusivamente en un
enfoque totalmente mecanicista. El mtodo es utilizar el anlisis dimensionan. Sabemos que las
prdidas en una tubera dependern de:
( ) , , , , , V D L f h
L
=
|
.
|

\
|
=
D D
L
F K

Re, ,
Por lo que este coeficiente depender de tres grupos adimensionales:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
2
.
. 2
.
2
. .
2
2
2
V
K p
g
V
K h
V
K h g
L
L
L

Podemos redefinir
la expresin de las
prdidas como
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
o
n
d
u
c
t
o
s

C
e
r
r
a
d
o
s
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En la expresin de K, aparece la longitud de la tubera entre los puntos entre los cuales queremos
calcular la prdida. Para un flujo totalmente desarrollado, el esfuerzo cortante es constante,
independiente de la longitud, por lo que parece lgico que se pueda sacar fuera de la funcin la
relacin (L/D), tal y como se intuye en las expresiones para las prdidas deducidas anteriormente
donde aparece el parmetro (x/D). As expresaremos:
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
D D
L
D D
L
F K

Re, . Re, ,
Ahora, vamos a definir un nuevo parmetro, f, que llamaremos factor de friccin:
|
.
|

\
|

D
f

Re,
Este nuevo parmetro, f, que como vemos ser adimensional, se le suele llamar factor de friccin de
Darcy. Lo que nos permitir expresar:
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
. . .
2
V
D
L
f h g
L
|
.
|

\
|
=
D
L
f K .
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
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c
t
o
s

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r
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d
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s
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|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
. .
. 2
. .
2
. . .
2
2
2
V
D
L
f p
g
V
D
L
f h
V
D
L
f h g
L
L
L

|
.
|

\
|
=
D
L
f K .
En general a estas ecuaciones se las suele llamar Ecuaciones de Darcy-Weisbach:
Bien, hemos seguido un camino alternativo, el del anlisis dimensional , y hemos llegado a una nueva
expresin para las prdidas, y esta vez lo conocemos todo excepto un parmetro, el factor de friccinf.
As que aparentemente volvemos al mismo sitio, pero slo aparentemente, porque para el factor de
friccin, como veremos si existen expresiones generales que nos permiten calcularlo a priori de una
forma bastante sencilla y eficaz.
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
o
n
d
u
c
t
o
s

C
e
r
r
a
d
o
s
30
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f
w
C
V
f
= =
2
.
4
2

Podemos definir un nuevo parmetro de gran utilidad utilidad prctica, el Coeficiente de Friccin, C
f
:
Porqu es til esta expresin ? Por dos cosas:
Expresa la relacin entre la energa cintica del fluido y la friccin en las paredes y la
podemos calcular fcilmente si conocemos el valor de f.
Nos permite calcular la tensin tangencial que soportar la tubera debida a la viscosidad
del fluido de una forma rpida y fcil
Esto indica que se trata de dos caminos independientes y que el primero no nos sirve ? No, claramente
no. Ambos caminos son muy tiles, y como muestra de ello veamos que ocurre cuando comparamos las
expresiones de las prdidas.
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
D
L V
D
L
f
D
x
h g
V
D
L
f h g
w
w
L
L
. . 4
2
. .
. . 4 .
2
. . .
2
2

T
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.
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\
|
|
.
|

\
|
=

=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
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|
.
|

\
|
= =
2
.
1
.
. 2
.
1
.
2
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1
.
.
.
2
2
2
V
D
f
L
p
p
g
V
D
f
L
h
h
V
D
f
L
h g
h g
L
L
L

Las expresiones de las perdidas las hemos deducido teniendo en cuenta la perdida a lo largo
de una longitud L de tubera. Pero sera equivalente haberlas deducido por metro lineal de tubera, y as,
de algn modo, hacerlas ms generales y ms fciles de aplicar.
Bien, ahora vamos a buscar las expresiones que nos permitan determinar el factor de friccin.
Veremos que en rgimen laminar podemos deducirlo de una forma totalmente analtica, pero en
rgimen turbulento, es necesario buscar expresiones basadas en datos experimentales.
) . . (
. 2
.
1
.
2
a c m
g
V
D
f h
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
La expresin ms til en la prctica es la
que expresa las prdidas por friccin
medidas en m.c.a
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( ) ( )
L L
h g p z p z p . .
2 2 1 1
= = + +
Si ahora recordamos la expresin de Bernoulli tayy como la hemos empleado en los casos anteriores,
tenemos que:
podemos expresar la perdida de presin como, . Recordando, para el caso de flujo
laminar totalmente desarrollado, la expresin del caudal volumtrico:
x
p
L p
L

= .
Q
R
L
L
x
p
x
p R
Q .
.
. . 8
.
8
.
4
4

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
Por lo que podemos expresar que:
( ) ( ) Q
R
L
h g p z p z p
L L
.
.
. . 8
. .
4
2 2 1 1

= = = + +
De esta expresin tambin podemos deducir que:
( )

.
. . . 8
. . .
. .
. . 8
.
. .
. . 8
. .
.
. . 8
. .
2
2
4 4 4
R
L V
R V
R
L
Q
R
L
h g Q
R
L
h g
L L
= = = =
Recordando la expresin deducida para las perdidas en funcin del factor de friccin:
Re
64
Re
64
. .
64 2
. .
.
2
. . . 8
.
. . . 8
2
. . .
2 2 2
2
= = =
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= f
D V
V
L
D
D
L V
f
R
L V V
D
L
f h g
L

Factor de Friccin : Rgimen Laminar


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As, para un flujo laminar totalmente desarrolladotendremos que el factor de friccin se puede
calcular mediante la expresin:
Re
64
= f
Que se conoce como frmula de Poiseuille, y de la cual podemos deducir que:
Re
16
4
.
Re
64
. = =
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
f
C
D
L
f
D
L
K
f
Factor de Friccin: Rgimen turbulento
El rgimen turbulento completamente desarrollado, Re > 4000, ofrece una mayor dificultad para
analizar el factor de friccin, ya que el esfuerzo cortante no tiene una expresin sencilla. Existen dos
formas lmites:
SI la tubera es lisa, f es nicamente funcin del Re, y no depende de la rugosidad de la
tubera.
Si el flujo es altamente turbulento, Re muy altos, f depende nicamente de la rugosidad relativa
de la tubera, siendo independiente del Re del fluido
Entre ambos casos, se deber buscar una expresin que nos proporcione el valor de f.
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Expresin de Blasius:
Para tuberas hidrodinmicamente lisas.
3.10
3
< Re < 10
5
25 . 0
Re . 3164 . 0

= f
Expresin de VonKarmany Prandtl:
Para tuberas hidrodinmicamente lisas.
Rango mayor que la de Blasius
(

=
f f . Re
51 . 2
log 0 . 2
1
10
Expresin de Nikuradse:
Para tuberas rugosas.
(

=
7 . 3
log 0 . 2
1
10
r
f

Expresin de Colebrook-White:
Para tuberas Rugosas.
Re > 4000
(

+ =
f f
r
. Re
51 . 2
7 . 3
log 0 . 2
1
10

La expresin de Colebrook-Whiteesta pensada para la rugosidad de las tuberas comerciales, y
ofrece muy buenos resultados, pero tiene el inconveniente de tener que calcularse f de forma
iterativa, al ser una formula implcita.
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Moody, propuso su expresin en forma de baco, en el cual se puede calcular fde forma muy rpida y
cmoda, sin tener que acudir a procedimientos iterativos que consumen mucho tiempo.
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Frmula de
Poiseuille
Frmula de VonKarman-
Prandtl
Frmula de
Colebrook-
White
Frmula de
Nikuradse
Adaptacin de las expresiones anteriores al diagrama de Moody
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Como se puede intuir, uno de los problemas de utilizar Colebrook-White es que se
tarta de una frmula implcita, y que por tanto la nica forma de encontrar una solucin de f es por
medio de un proceso iterativo. En principio esto no tiene porque ser un problema ya que en la
mayora calculadoras programables se puede incluir un proceso iterativo que dados Re, y
r
nos
den un valor de f. Y no digamos de cualquier programa informtico. Pero an as a veces es
interesante disponer una frmula que nos proporcione un valor estimado de forma rpida y
sencilla, bien para un clculo preliminar o bien como valor inicial para la iteracin con Colebrook-
White. Existen muchas frmulas que los proporcionan. A continuacin proponemos la formulacin
de Chenque para rgimen turbulento 4.10
3
< Re < 1.10
8
y para valores de rugosidad relativa de 0
<
r
< 0.05 proporciona valores muy aproximados a la realidad, con una precisin +/- 0.3%:
(

+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
7 . 3 7
Re
log
Re
52 . 4
log 2
1
10 10
r
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Entre dos puntos cualquiera del diagrama, que estn suficientemente cerca, podemos interpolar,
tomando su comportamiento como lineal:
( ) 0 . log .
. .
. 4
log . log log
. .
. . 4
Re
. .
Re
Re log . log log
2
.
. 4
< = + + =

= =
+ =
=
b Q K f Q b
D
b a f
D
Q D V
b a f
b
D
Q
V



Si ahora sustituimos esta expresin en la ecuacin de Darcy-Weisbach:


( ) 2 . .
. .
. . 8
.
. .
. . 8
. 2
. .
2
5 2
2
5 2
2
< = = =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
+
n Q R h Q
D g
L K
h Q
D g
L f
g
V
D
L
f h
n
L
b
L L

Esta expresin es muy tpica para expresar prdidas de carga, y al coeficiente R se denomina
resistencia hidrulica, con valores de b entre [1.75-2.0] en los casos ms tpicos
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Formulas empricas de prdida de carga:
Frmula de Hazen-Williams:
85 . 1
87 . 4 85 . 1
54 . 0 63 . 2
54 . 0 63 . 0
. .
1
. 61 . 10
. . . 279 . 0
. . . 355 . 0
Q
D
L
C
h
h D C Q
h D C V
H
L
H
H
=
=
=
Donde C
H
es el coeficiente de Hazen-Williamsque depende del material de la tubera:
Para tubera lisa y nueva: C
H
= 140
Si la tubera tiene mucho tiempo de uso, con incrustaciones, baja calidad superficial, etc...:
C
H
= 40-80
Los valores de C
H
menores de 120 no suelen dar buenos resultados en la expresin de
Hazen-Williams, aunque se usen con frecuencia. Los valores
Tuberas de fibrocemento nuevas: C
H
= 140-150
Tuberas de fundicin nuevas: C
H
= 120-130
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Frmula de Manning:
2
3 / 16 2
2
3 / 16
2
2 / 1 3 / 2 2 / 1 3 / 2
. .
29 . 10
. . 29 . 10
. . . .
1
Q
D
L
K
Q
D
L
n h
h R K h R
n
V
s
L
h s h
= =
= =
Tuberas de fibrocemento: n=0.0095-0.0105
Tuberas de fundicin: n=0.0125
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Perdidas Menores
Todos los elementos accesorios para el montaje de redes de tuberas introducen ciertas
perturbaciones el el flujo, las cuales producirn perdidas de carga que se localizan
exclusivamente en el elemento que las produce.
Las perdidas as generadas se llaman perdidas menores , localizadas o singulares, pero hay que
destacar que pueden ser perdidas muy superiores a las que generan las propias tuberas.
Si la red de tuberas es suficientemente grande, estas perdidas no se suelen modelizar de forma
individual, si no que se mayora la red en una longitud equivalente para tenerlas en cuenta, salvo
elementos que introduzcan perdidas de carga del orden de las de las tuberas, como vlvulas o
bombas.
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La forma habitual de calcular las perdidas menores es mediante un coeficiente, K, que multiplica a la
altura cintica del flujo que entra al elemento:
2
4 2
2
.
. .
. 8
. 2
. Q
D g
K
g
V
K h
m

= =
K , adimensional, depende del Re y sobre todo de la geometra del componente. Otra forma muy til
de expresar estas perdidas es mediante el concepto de longitud equivalente, Le :
2
5 2 2
2
.
. .
. . 8
.
. 2
.
. 2
. .
Q
D g
L f
h
f
D
k L
g
V
k h
g
V
D
L
f h
e
m e
L
e
L

= =

=
=
Este mtodo lo que hace es reemplazar el componente por un tamo recto de tubera que produjera
la misma prdida.
Los valores de K se sacan de manuales o tablas, o de los fabricantes. En redes extensas, se suele
aadir un 5-10% a las perdidas totales para tener en cuenta estos elementos.
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g
V
k h
m
. 2
.
2
=
2
2
2
1
1
(
(

|
|
.
|

\
|
=
D
D
k
2
2
1
2
1 5 . 0
(
(

|
|
.
|

\
|
=
D
D
k
Ejemplos de perdidas menores en componentes de tuberas
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Vlvulas: Son elementos especiales que pueden inducir una perdida de carga considerable en
funcin del grado de apertura de la vlvula. La perdida puede expresarse como:
( )
( )
2 . = n Q K h
n
v

Bombas: Son elementos motrices que proporcionan energa de presin adicionales. Poseen una
caracterstica decreciente con el caudal, como se indica en la figura:
2
0
.Q B H h
b
=
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En Resumen

+ + + = + +
m f b
b b
a
a a
h h z g
p V
z g
p V
.
2
.
2
2 2

Podemos Utilizar Bernoulli para relacionar
dos puntos cualquiera de una tubera, a
condicin de que entre ellos trascurra una lnea
de corriente que una ambos puntos de forma
unvoca
Para calcular las prdidas por friccin:
2
5 2
.
. .
. . 8
Q
D g
L f
h
f

=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
g
V
D
f h
. 2
.
1
.
2
Si existen prdidas menores, es decir,
vlvulas estrechamientos, etc..
g
V
k h
m
. 2
.
2
=
2
4 2
.
. .
. 8
Q
D g
k
h
m

=
Para calcular el factor de friccin
utilizaremos Colebrook-white o el baco
de Darcy
(

+ =
f f
r
. Re
51 . 2
7 . 3
log 0 . 2
1
10

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Los cuatro problemas bsicos del clculo de tuberas
Existen 4 variables bsicas en el clculo de conducciones simples:
Perdida de carga: h
L
Caudal trasegado: Q
Dimetro de la tubera: D
Rugosidad:
As, los 4 problemas sern, la determinacin de uno de estos parmetros bsicos, suponiendo
conocidos el resto.
A.- Clculo de h
L
dados Q y D, supuesto que y L son datos. ( Anlisis de Presiones )
Se trata del caso ms simple ya que bien sea por el baco de Moodyo por la frmula de
Colebrookse puede encontrar el factor de friccin, f, y con el las prdidas.
B.- Clculo de Q dados h
L
y D, supuesto que y L son datos.
Se trata de un problema muy parecido al anterior, pero en este caso no conocemos el Re del
fluido, ya que desconocemos el Q. Habra dos modos de hacerlo:
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(
(
(
(

+ =
|
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.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
(

+ =
g D h
D
L
L
g D h D
Q
g
V
D
L
f h
D
Q
f f
L
r L
L
r
. . .
. . 4
. 8 51 . 2
7 . 3
log
. 8
. . .
. 2
. 2
. . ;
. .
. . 4
Re
. Re
51 . 2
7 . 3
log 0 . 2
1
10
2
2
10

De la formula de Colebrook, despejamos el caudal Q:


Que es una expresin directa del Q en funcin del resto de variables
Utilizando el baco de Moody, lo que nos dar un proceso iterativo:
L f
D g h
Q
L
. . 8
. . .
5 2

=
Si conocisemos le valor de f, obtendramos Q, pero para saber f, necesitamos Q. Es decir, hay
que actuar de forma iterativa:
Partimos de un valor
de f=[0.015-0.020]
Determinamos Q con la
formula anterior


. .
. . 4
Re
D
Q
=
Mediante el baco
de Moody
determinamos un
nuevo factor de
friccin f=(
r
,Re)
Comparamos con el valor anterior de f
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
o
n
d
u
c
t
o
s

C
e
r
r
a
d
o
s
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HIDRAULICA APLICADA
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rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Tecnologa
C.- Clculo de D dados h
L
y Q, supuesto que y L son datos.( diseo o dimensionado )
Si conocemos el factor de friccin f, despejando de la formula de Darcyobtendramos el valor
del dimetro:
5
2
2
. .
. . . 8
g h
Q L f
D
L

=
Partimos de un valor
de f=[0.015-0.020]
Determinamos Q con la
formula anterior


. .
. . 4
Re
D
Q
=
Mediante el baco
de Moody
determinamos un
nuevo factor de
friccin f=(
r
,Re)
Comparamos con el valor anterior de f
Utilizando el baco de Moody, lo que nos dar un proceso iterativo:
Otro mtodo para hacer lo mismo sera el siguiente. Despejamos de la formula de Darcyel factor de
friccin:
5 . 2
5 . 2 2
.
1
. .
. 8 1

=
|
.
|

\
|
= D K
f
D
Q
h g
L
f
L

T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
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j
o

e
n

C
o
n
d
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c
t
o
s

C
e
r
r
a
d
o
s
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( ) D G D
D Q
K
K
D
D Q
K
D K
r
r
=
(
(

+ =
(

+ =

4 . 0
5 . 1
10
5 . 1
10
5 . 2
. . . 4
. . . 51 . 2
7 . 3
log
2
. . . 4
. . . 51 . 2
7 . 3
log 0 . 2 .


De la formula de Colebrook, sustituyendo:
Obtenemos una expresin implcita de D, que mediante un proceso iterativo nos permitira calcular D.
Considerando un primer valor de de la friccin f
(0),
despejamos un primer dimetro D
(0):
5
2
2 ) 0 (
) 0 (
. .
. . . 8
g h
Q L f
D
L

=
Ahora con este dimetro obtendramos un nuevo valor del dimetroutilizando la expresin
D
(1)
=G(D
(0)
), repitiendo este proceso hasta alcanzar la convergencia.
Como normalmente el dimetro que se calcula no coincide con los que se dispone de forma
comercial, lo normal es sustituir este por dos o ms de dimetrocomercial que proporcionen la
misma prdida de carga
T
e
m
a

1
:

I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
:

F
l
u
j
o

e
n

C
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n
d
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c
t
o
s

C
e
r
r
a
d
o
s
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rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Tecnologa
Por ejemplo, si se eligen 2 tubos, D
1
< D < D
2
, se busca que provoquen la misma prdida de
carga que el dimetro D:
( )
|
|
.
|

\
|

+ = =
5
2
1 2
5
1
1 1
2
2
5 2
. .
.
. 8
.
. .
. . 8
D
L L f
D
L f
g
Q
Q
D g
L f
h
L

Conocidos D
1
y D
2
se puede calcular f mediante Moodyo Colebrook, y lo que queda es un a
ecuacin de 1 grado, cuya nica incgnita es L
1
., ya L,
r
y Q son datos.
D.- Clculo de dados h
L
, D y Q, supuesto L es datos.( Estado de la tubera )
Se trata de un problema muy sencillo ya que se conocen Q, D y h
L
. Dos formas de hacer el clculo:
Mediante Moody: Sabemos D y Q, por lo que obtenemos Re, y por Darcyel factor f. Con estos
dos datos entramos en el baco de Moodyy determinamos la rugosidad relativa.
Mediante la frmula de Colebrook: Se despeja directamente la rugosidad de la propia frmula,
dando un resultado directo.
T
e
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1
:

I
n
t
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u
c
c
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n
:

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(a) gatevalve;
(b) globevalve;
(c) anglevalve;
(d) swing-check valve;
(e) Disktypegatevalve.
T
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