Escuela Politcnica del Ejrcito Departamento de ciencias de la energa y mecnica Carrera de ingeniera mecatrnica

Sistemas hidrulicos y neumticos Laboratorio Informe de laboratorio #8 Circuitos hidrulicos Integrantes: Juan Galarza Ricardo Manzano Pedro Menndez 2013-05-30

Resumen de la practica:

De manera prctica para el estudio de la hidrulica se realiz circuitos hidrulicos en los que se tena que activar un motor a travs de vlvulas 4/2 por activacin de palancas, los motores son de paletas y se pudo observar que este tipo de motores generan gran torque. 1. Tema: Circuitos hidrulicos 2. Objetivos: Objetivo general Realizar e identificar circuitos hidrulicos a travs de la manipulacin de vlvulas para activacin de motores.

Objetivos especficos Comprender el comportamiento de los circuitos de mando y control para la manipulacin de cilindros de doble y simple efecto. Realizar circuitos que permitan seguir una secuencia cclica. Determinar el caudal que fluye en el circuito para la activacin del cilindro de doble efecto y del motor.

3. Marco terico: Fluidos hidrulicos y sus principales caractersticas. Los fluidos que se utilizan en los circuitos hidrulicos han de cumplir los fines para los que se ha creado, entre ellos el principal es la transmisin de la fuerza aplicada, para ello es importante que el fluido sea incompresible. Tambin es importante la capacidad de lubricacin de las piezas mviles del circuito, la proteccin de estas frente a la oxidacin y la corrosin, igualmente puede evacuar el calor producido en el rozamiento. Viscosidad Representa la dificultad que tiene un lquido para fluir a travs de un orificio, est influida por la temperatura de forma inversamente proporcional, ya que al aumentar la temperatura disminuye la viscosidad. Una de las unidades de viscosidad son los grados Engler (E), se calculan mediante el cociente entre el tiempo que tarda en fluir un aceite por un orificio calibrado y el tiempo que tardara en fluir igual cantidad de agua por el mismo orificio calibrado. En la prctica una de las formas ms utilizadas de medir la viscosidad es los grados SAE. ndice de viscosidad El ndice de viscosidad expresa como varia la viscosidad con la temperatura, de forma que un ndice de viscosidad alto se da cuando la viscosidad vara muy poco con los cambios de temperatura.

Elementos de un circuito hidrulico. Bombas hidrulicas. La bomba hidrulica es un elemento esencial en todo circuito, ya que es la encargada de transformar la energa mecnica en energa hidrulica (caudal y/o presin del fluido hidrulico en un circuito). Clasificacin de las bombas hidrulicas. En cuanto a la posibilidad de ajuste del caudal, las bombas hidrulicas se dividen en bombas de caudal fijo y de caudal variable. Las primeras siempre entregan el mismo caudal para una velocidad de giro dada, por lo que si necesitamos regular el caudal de alguna manera tendremos que recurrir a la regulacin de la velocidad de giro del motor que impulsa a la bomba. Las segundas al contrario disponen de sistemas propios para conseguir la regulacin del caudal otorgado por la bomba con independencia de la velocidad de giro del motor. En cuanto a la forma constructiva de la bomba, podemos hacer la siguiente clasificacin:

Central oleo-hidrulica o grupo de presin La central oleo-hidrulica es un conjunto de componentes montados solidariamente en torno a una bomba y un depsito de aceite y que suministran fluido hidrulico listo para ser utilizado en condiciones de seguridad y funcionalidad. Adems de la bomba y deposito citados incorpora otros componentes, un motor generalmente elctrico que impulsa la bomba, un filtro a travs del cual la bomba aspira aceite del depsito envindola a una vlvula limitadora de presin que acta como vlvula de seguridad, tambin se dispone generalmente de un manmetro conectado inmediatamente al lado de la salida. El deposito ha de disponer de uno o varios orificios que permitan su llenado y vaciado, tambin ha de contar con un dispositivo como una varilla o mirilla para poder controlar el nivel del aceite para que se mantenga entre los niveles mximo y mnimo. El depsito ha de tener asimismo un sistema de aireacin suficiente y un filtro para que el aire que penetre en el depsito no contamine el aceite.

Dispondremos de uno o varios retornos de aceite al depsito correspondientes a la vlvula limitadora de presin y uno o varios ms para el retorno del aceite del circuito, esto ltimo a travs de un nuevo filtro que evite la entrada de impurezas desde el circuito exterior. Filtro El filtrado del aceite en las instalaciones hidrulicas es muy importante para conservar estas en buen estado y evitar la abrasin de elementos de estanqueidad y otros. Las impurezas desgastan especialmente las piezas mviles, los filtros de tamiz imantado son muy adecuados para impurezas metlicas. En las instalaciones hidrulicas se suelen montar dos filtros, uno en la tubera de retorno y otro antes de la bomba que llamaremos de aspiracin. Manmetro Los manmetros sirven para controlar la presin existente en un circuito, se colocar en el punto que nos interese conocer la presin, generalmente la central oleo-hidrulica siempre incorpora uno para conocer la presin en la salida de esta, que por otra parte suele ser la mayor de todo el circuito. Tuberas hidrulicas Las conducciones o tuberas empleadas en los circuitos hidrulicos pueden ser de varios tipos si bien se pueden distinguir dos bien diferenciados atendiendo a su uso: - Tubos rgidos: generalmente metlicos, de acero o cobre sin costura, se emplean en tramos de circuito en los que no se precisa movimiento entre los distintos componentes, son relativamente baratos y se pueden curvar para conseguir las trayectorias deseadas. Resisten altas presiones de trabajo. - Mangueras flexibles: se utilizan en circuitos o parte de circuitos en los que los componentes han de desplazarse o girar unos respecto de otros, se les llama comnmente latiguillos. Se fabrican con capa de caucho sinttico entre las que se suelen colocar mallas de alambre o tejido que le permiten soportar mayores presiones. La capa interna ha de soportar las agresiones del fluido utilizado en el circuito y la exterior ha de resistir los agentes atmosfricos del ambiente en que se prevea utilizarla. - Accesorios: existe una amplia variedad de accesorios para los componentes hidrulicos entre los que se deben destacar las abrazaderas y los racores. Los racores son sistemas de unin entre los tubos y las mangueras as como de cualquiera de estos con el resto de los componentes hidrulicos. Vlvulas Son los elementos de un circuito hidrulico que realizan las funciones de abrir, cerrar regular y controlar el flujo y la presin del fluido en el circuito hidrulico.

4. Clculos

Valores aproximados del cilindro: Diametro:15 mm Dimetro del vstago: 5 mm

Valores del circuito hidrulico: Caudal: 160-120= 40mm3/min Presin: 11 bar= 1.1*106 Pa = 1.1 N/mm2

Fuerza del pistn

Velocidad en la que el pistn saldr ( )

( 5. Equipos y materiales:

Central oleo-hidrulica

Filtro

Cilindros de doble y simple efecto

Manmetro

Mangueras hidrulicas

Vlvulas hidrulicas

Motor de paletas

6. Simulaciones

En el siguiente sistema hidrulico en simulacin se toma en cuenta como la vlvula de desfogue si fuera el drenaje retorno de aceite al tanque Se utiliz una vlvula 4/2 la misma que no tiene retorno con muelle solo es activada con una palanca en distintas posiciones al presionar sale el cilindro de doble efecto. Y a su vez una vlvula 3/2 con activacin de un motor hidrulico con regreso a tanque y giro en un solo sentido As:

Para el siguiente circuito hidrulico tomado en la simulacin como circuito hidrulico se tiene vlvulas 4/2 3/2 trabajando con desfogues los mismos que son tomados como referencia para retorno de aceite a tanque siendo el mismo al presionar la primera vlvula el encendido del cilindro que en este caso para que la simulacin se toma como cilindro de simple efecto con retorno por muelle ya que el mismo trabajo lo hace en la realidad el aceite siendo as un medidor de caudal y el encendido de un motor hidrulico en las dos posiciones de giro horario y anti horario 7. Conclusiones y recomendaciones Transmiten altsimas presiones y por lo tanto desarrollan fuerzas ms intensas. El fluido utilizado es un aceite especial que lubrica y transmite potencia. Son circuitos ms silenciosos. La velocidad del vstago que se consigue es menor que en circuitos neumticos. El aceite no se comprime como el aire por lo que los pistones hidrulicos se pueden detener en cualquier momento.

8. Bibliografa http://www.edu.xunta.es/centros/cpiantonioorzacouto/system/files/CIRCUITOSHI DRAULICOS.pdf http://roble.pntic.mec.es/jpoi0000/apuntes-t8.pdf