INTRODUCCION

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBOTICA Desde tiempos inmemorables el hombre siempre ha tenido la inquietud de delegar tareas difciles, ya sea por pesadas, tediosas o repetitivas, lo cual lo ha llevado a desarrollar un sin nmero de herramientas con el fin de aligerar su carga. En la medida que dichas herramientas se asemejan o copian la manera en la que el hombre soluciona sus problemas se habla de Sistemas Inteligentes La tecnologa hoy da nos facilita herramientas .En los ltimos aos se ha mostrado que La inteligencia artificial es una disciplina que tiene como objetivo el diseo y construccin de mquinas inteligentes para manipular conocimiento, generar conclusiones, explicar el razonamiento y la conducta empleada como si fueran humanos. Los avances logrados en el campo de la inteligencia artificial: representacin de conocimiento, simulacin de procesos mentales, redes neuronales artificiales, programacin evolutiva y otras, ha permitido el desarrollo de sistemas de alta complejidad que asistan permanentemente en la operacin y control de procesos de todo tipo al ser humano. El mundo: el trabajo, la vida social, la informacin, la tecnologa han facilitado construir mquinas que realicen labores complejas tanto mentales, como fsicas, empleando principios plasmados desde pocas de varias dcadas. Las actividades mentales, clculos aritmticos, solucin de problemas, juegos de razonamiento como ajedrez, damas o bridge, entender un lenguaje, y a menudo tomar decisiones, demandan "inteligencia". En los temas que se van a desglosar a continuacin estaremos viendo dos temas importantsimos que ya no solo son una ficcin del futuro sino una realidad del presente y se podra decir la forma ms avanzada de la automatizacin como son LA ROBOTICA y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL las cuales van de la mano una con la otra y es algo que se est implementando hoy en da y en futuro no muy lejano va a hacer base fundamental de las industrias. Lo que antes considerbamos ciencia ficcin ahora es posible gracias al desarrollo de la inteligencia artificial y la robtica. Lo que significa que los inventos que vemos en las pelculas se podran hacer realidad en un futuro no tan lejano.

QUE ES LA INTELIGENCIA? "Capacidad de entender, comprender, de aprender relaciones entre hechos, de resolver un problema mediante una adaptacin de un problema previo". Nacimiento de la Inteligencia Artificial: La IA surge como una reaccin ante la Ciberntica.La Inteligencia Artificial (IA) nace en un congreso celebrado en 1956, cuando un grupo de cientficos reunidos en el Colegio de Dartmouth, convocados por el investigador John McCarthy del Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT), discutieron acerca del potencial de la computadora para simular la inteligencia humana y sentaron las bases de trabajo para las investigaciones en la IA. En ella participaron cuatro de los que mas tarde influiran grandemente en el desarrollo de la IA, McCarthy, Marvin Minsky, Allen Newell y Herbert Simon. La Inteligencia artificial toma el nombre a partir del inters por construir mecanismos que permitan que las mquinas piensen, razonen, aprendan como lo hacen los seres humanos (y algunos animales tal vez). Ello requiere la estructuracin y representacin del conocimiento para cada uno de los procesos a involucrar en sistemas inteligentes. La inteligencia artificial se alimenta de varias ramas que son soporte para cumplir con los objetivos trazados Definiciones de Inteligencia Artificial (IA) Minsky: Es la ciencia de hacer que las maquinas hagan cosas que requerirn inteligencia si las hicieran las personas" Rich: Estudiar cmo hacer que las computadoras hagan cosas que, de momento, las personas hacemos mejor" Nilsson: Producir sistemas capaces de adoptar comportamientos que, si fuesen realizados por seres humanos no dudaramos calificar de inteligentes

Que es la Inteligencia Artificial ?

Se denomina inteligencia artificial (IA)

A la rama de la ciencia informtica dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos. La inteligencia artificial pretende que las mquinas sean capaces de emular comportamientos inteligentes. Para explicar la definicin anterior, entindase a un agente como cualquier cosa capaz de percibir su entorno (recibir entradas), procesar tales percepciones y actuar en su entorno (proporcionar salidas). La inteligencia artificial se considera una rama de la computacin que construye mecanismos y programas de computador que simulen los procesos y actividades que realiza el cerebro humano al aprender, conocer, asociar, ... La inteligencia artificial es una disciplina que ha ayudado a tener un mayor entendimiento del conocimiento humano y bsqueda de soluciones de mayores resultados de diferentes tipos de problemas. Por otro lado, se basa en una relacin deseable de entrada-salida para sintetizar un programa de computador. Se desarrollan sistemas basados en conocimiento que pueden imitar la capacidad mental del hombre y relacionan reglas de sintaxis del lenguaje hablado y escrito sobre la base de la experiencia, para luego hacer juicios acerca de hechos tomados en el proceso de resolucin de problemas. Los sistemas de IA actualmente son parte de la rutina en campos como economa, medicina, ingeniera y la milicia, y se ha usado en gran variedad de aplicaciones de software, juegos de estrategia como el ajedrez en el ordenador y otros videojuegos. TIPOS DE INTELIGENCIA ARTIFICAL La IA se divide en dos escuelas de pensamiento: -La inteligencia artificial convencional -La inteligencia computacional

1.-Inteligencia artificial convencional Se conoce tambin como IA simblico-deductiva. Est basada en el anlisis formal y estadstico del comportamiento humano ante diferentes problemas: Razonamiento basado en casos: Ayuda a tomar decisiones mientras se resuelven ciertos problemas concretos y aparte de que son muy importantes requieren de un buen funcionamiento. Sistemas expertos: Infieren una solucin a travs del conocimiento previo del contexto en que se aplica y ocupa de ciertas reglas o relaciones. Redes bayesianas: Propone soluciones mediante inferencia probabilstica. Inteligencia artificial basada en comportamientos: que tienen autonoma y pueden auto-regularse y controlarse para mejorar. Smart process management: facilita la toma de decisiones complejas, proponiendo una solucin a un determinado problema al igual que lo hara un especialista en la actividad. 2.-Inteligencia artificial computacional La Inteligencia Computacional (tambin conocida como IA subsimblica-inductiva) implica desarrollo o aprendizaje interactivo (por ejemplo, modificaciones interactivas de los parmetros en sistemas conexionistas). El aprendizaje se realiza basndose en datos empricos. Prueba de Turing En los comienzos de la I.A se daban grandes listas de lo que un sistema de I.A deba cumplir para serlo. Alan Turing, propuso un Test en 1950, para acabar con estas listas tan largas e intiles, ya que lo nico que buscaban era imitar al ser humano y no desarrollar una I.A cientfica. Turing bas su prueba en una entrevista entre un humano con un computador y otro humano ocultos, de manera que ninguno se pueda ver. Si el entrevistador no puede distinguir las respuestas dadas por el hombre y la mquina, se puede hablar de un Sistema Inteligente. Esta prueba merece ser reconocida, ya que no ha perdido validez hasta hoy. Para poder superar la Prueba de Turing original, el computador debe contar con: -Procesamiento del Lenguaje Natural que permita comunicarse perfectamente en ingls. -Representacin del Conocimiento para almacenar lo que se conoce o siente. -Razonamiento Automtico, para usar la informacin almacenada para responder a preguntas o extraer conclusiones. -Aprendizaje Automtico, para adaptarse a muchas circunstancias y para detallar y extrapolar patrones. Existe una variante de la Prueba de Turing: La Prueba Global de Turing, esta adems de exigir lo anterior, incluye una seal de video que permite evaluar la capacidad de visin del evaluado y

adems le da la capacidad de pasar objetos a travs de una pequea ventana. Para que el computador pase esta variante, se requiere adems de lo anterior: -Visin Computacional, para percibir objetos. -Robtica, para manipular y mover objetos. Como se dijo anteriormente esta Prueba mantiene su vigencia hasta hoy (56 aos), sino que adems revolucion la I.A ya que propuso estudiar la Inteligencia en lugar de emularla. Bajo un concepto similar, los hermanos Wright, crearon la aviacin: Al comprender los principios aerodinmicos y al dejar de imitar a los pjaros. Aplicaciones de la inteligencia artificial Existen varias y son: Tratamiento de Lenguajes Naturales: Capacidad de Traduccin, rdenes a un Sistema Operativo, Conversacin Hombre-Mquina, etc. Sistemas Expertos: Sistemas que se les implementa experiencia para conseguir deducciones cercanas a la realidad. Robtica: Navegacin de Robots Mviles, Control de Brazos mviles, ensamblaje de piezas, etc. Problemas de Percepcin: Visin y Habla, reconocimiento de voz, obtencin de fallos por medio de la visin, diagnsticos mdicos, etc. Aprendizaje: Modelizacin de conductas para su implante en computadoras. Lingstica computacional Minera de datos (Data Mining) Industriales. Mdicas Mundos virtuales Sistemas de apoyo a la decisin Videojuegos Prototipos informticos Relojes http://www.youtube.com/watch?v=Q5bMm-19iNQ

EJEMPLOS DE INTELIGENCIA ARTIFICAL

CHATBOTS: Un chatbot o robot de charla es un programa de inteligencia artificial que pretende simular una conversacin.Para poder descargar estos chatbots necesitas tener instalado el programa de Emule

Robtica:

La robtica es la ciencia y tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecanica, la electronica, la informatica, la intelegencia artificial y la igenieria de control. La robotica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles de la robtica como ciencia. El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot. Los robots son dispositivos compuestos de censores que reciben datos de entrada, una computadora que al recibir la informacin de entrada, ordena al robot que efecte una determinada accin. Hoy en da una de las finalidades de la construccin de robots es su intervencin en los procesos de fabricacin, encargados de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricacin, como por ejemplo: pintar al spray, moldear a inyeccin, soldar carroceras de automvil, trasladar materiales, etc, entregando rapidez, calidad y precisin.

Historia de la robtica
La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de aos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgi hace mucho despus del origen de los autmatas. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difciles de realizar por un ser humano. La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo

forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras. -Tipos de Robots: Segn su cronologa se clasifican en: 1 Generacin: Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2 Generacin: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3 Generacin: Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4 Generacin: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Segn su arquitectura: La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos. 1.-Poliaparticulados: En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de

trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2.-Mviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. 3.-Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot. 4.-Zoomrficos: Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes. 5.-Hbridos: corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

Esquematizacin:

1-Poliarticulados

2-Mviles

3-Androides

4-Zoomrficos

5-Hbridos

Aplicaciones Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial. Cada robot lleva consigo su problemtica propia y sus soluciones afines; no obstante que mucha gente considera que la automatizacin de procesos a travs de robots est en sus inicios, es un hecho innegable que la introduccin de la tecnologa robtica en la industria, ya ha causado un gran impacto. En este sentido la industria Automotriz desempea un papel preponderante. Es necesario hacer mencin de los problemas de tipo social, econmicos e incluso poltico, que puede generar una mala orientacin de robotizacin de la industria. Se hace indispensable que la planificacin de los recursos humanos, tecnolgicos y financieros se realice de una manera inteligente. http://www.youtube.com/watch?v=VWB6xd8ZQEM

http://www.youtube.com/watch?v=0_oobdhD5yg

En el siguiente video podemos ver un robot que es controlado por las neuronas del cerebro de una rata: Ejemplos de robtica: 1.-Microscopio USB Video: http://www.youtube.com/watch?v=gQmu3s9cFF4 2.- balanza para medir humedad.

3.-EJEMPLOS En este vdeo explican cmo funcionan los pequeos robots que tienen para hacer de guas en el edificio, de la compaa Ydreams. http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=bzDIJ6TTc6w 4.- Engaa al robot Quattro El juego consista en intentar hacer que el robot Quattro se equivocara a la hora de poner una ficha sobre un tablero y lgicamente Quattro nunca se equivoca. http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=mnJqYHp4vHw 5.- Honda U3-X Honda ha presentado un espectacular prototipo de vehculo para movilidad personal. El Honda U3-X. Parece tan fcil de usar como el Segway pero en vez de ir de pi, vas sentado y la velocidad mxima que alcanza por ahora es de 6 km/h. La principal ventaja del Honda U3-X es su increble portabilidad ya que aparte del poco tamao que ocupa y de su peso de 10kg tiene un asa para poder transportarlo fcilmente.

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=PENSEenxRQo

Cyberdyne HAL
Cyberdyne, la famosa empresa del profesor Yoshiyuki Sankai, ha decidido sacar a la venta su exoesqueleto HAL. Desde luego un gran invento para gente discapacitada ya que estoy puede abrirles un gran abanico de posibilidades. .

Exoesqueleto HULC
Todos conoceris el exoesqueleto HAL, del cual os hemos enseado muchos vdeos, de como los militares estn desarrollando ese exoesqueleto que les permitir moverse, levantar peso, saltar, etc. Mejorar, en definitiva las capacidades fisicas de un individuo. Pues bien, han creado al hermano pequeo del HAL, conocido como HULC. El HULC, a diferencia de HAL, se centra sobre todo en permitir que el usuario pueda cargar peso en la espalda, sin que eso le afecete. Aqu podis ver este vdeo explicativo: [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=EdK2y3lphmE[/youtube]

Robot-muscular para carpinteros

Hace poco os hablbamos de exoesqueletos para soldados, tambin de un traje robot paragranjeros. Ahora nos llega algo ms parecido a estos exoesqueletos para soldados, pero, construido en Japn y diseado para ayudar a carpinteros

Exoesqueleto para soldados

Hace poco os hablbamos de otro exoesqueleto, inventando en Japn, cuya utilidad era destinada a ayudar a los labriegos en sus labores. Este robot est especialmente diseado para soldados, hasta aspiran con conseguir crear armaduras que interiormente tengan un exoesqueleto. Eso adquiere mucho ms valor, ya que no solo dara fuerza [YouTube]http://www.youtube.com/watch?v=_0BwhR943J8[/youtube]

Traje-robot que incrementa la fuerza

Hace tiempo os hablbamos de una pierna-robot y de unos brazos-robot. Pero, por qu no dar un paso ms y fusionarlo en un solo traje? El traje robot granjero, como lo han llamado, fu diseado en la tierra nipona con el principal objetivo de ayudar a levantar peso a los granjeros. Ha sido desarrollado por un grupo de desarrollo liderado por el profesor Shigeki Toyama, de la Tokyo University of Agriculture and Technology.

Pierna robtica
Hace poco hablbamos de la camisa de msculos artificales y hoy le toca el turno a la pierna robtica. Su objetivo es aportar fuerza cuando el msculo ya no se puede mover correctamente, dando as movilidad a personas que no la tienen. Un nuevo adelanto de los muchos que hay ltimamente en este campo. Un diez para los ingenieros que se preocupan por estos asuntos.

Camisa de msculos artificiales

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Panasonic nos ha sorprendido con una camisa que incorpora una serie de msculos artificiales y que va sujeta a nuestros brazos.

Desde luego es un gran adelanto ya que dar movilidad a miles de personas que por algn motivo se quedan con alguna extremidad inmovilizada o con poca movilidad. Los msculos artificiales de este invento le harn la vida ms fcil. Su salida est prevista para el ao 2009 y su precio ser prohibitivo unos 17000 dlares, pero segn Panasonic en el momento en que se empiece a fabricar en serie su precio bajar y ser ms asequible. Quien sabe, quizs esa ser la pinta de la ropa del futuro. O el uniforme de trabajo de la gente que hace trabajos que requieren esfuerzo

INTELIGENCIA ARTIFICAL APLICADA A LA ROBOTICA A finales de los aos70, se produjo un nuevo giro en el campo de la investigacin relacionadacon la inteligencia artificial: la aparicin de robots. Losrobots experimentales creados para estos efectos eran automatismos capacesde recibir informacin procedente del mundo exterior (p. ej.., sensores,cmaras de televisin, etc.), as como rdenesde un manipulador humano (expresadas en lenguaje natural). De este modo,el robo determinaba un plan y, de acuerdo con l, ejecutaba lasrdenes recibidas mediante el empleo de un modelo del universo enel que se encontraba. Era incluso capaz de prever las consecuencias desus acciones y evitar, as, aqullas que ms tardepudieran resultarle intiles o, en algn momento, perjudiciales.Estos primeros robots experimentales eran bastante ms inteligentesque los robots industriales, y lo eran porque disponan de un gradomucho mayor de percepcin del entorno que los robots empleados enlas cadenas de produccin. El principal problema conel que se enfrenta la inteligencia artificial aplicada a los robots esel de la visin. Mientras que la informacin recibida a travsde sensores se puede interpretar con relativa facilidad y entra a formarparte de la descripcin del modelo de universo que emplea el robotpara tomar decisiones, la percepcin de las imgenes captadasy su interpretacin correcta es una labor muy compleja. En cuantoa la interpretacin de las imgenes captadas mediante cualquiersistema, se ha logrado ya el reconocimiento de formas preprogramadas oconocidas, lo que permite que ciertos robots lleven a cabo operacionesde reubicacin de piezas o colocacin en su posicincorrecta a partir de una posicin arbitraria. Sin embargo, no seha logrado an que el sistema perciba la imagen tomada medianteuna cmara de ambiente y adapte su actuacin al nuevo cmulode circunstancias que esto implica. As, por ejemplo, la imagenofrecida por una cmara de vdeo de las que se emplea envigilancia y sistemas de seguridad no puede ser interpretada directamentepor el ordenador. LA robtica y la inteligencia artificial van tomadas de la mano ya que la una se encarga de la parte mecnica, y la otra de la parte analtica. La robtica es el diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas automticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automviles, aparatos, etc. y otras actividades, por ello pienso que la robtica es la parte mecnica de una tecnologa, en cambio creo que la

inteligencia artificial es la parte analtica o la parte que determina la accin de los robots, ya que los robots no podran realizar ninguna tarea sin que se les indicara u ordenara la tarea, por ello, aqu es donde entra la inteligencia artificial. La inteligencia artificial se ve aplicada en la accin de poder comandar y controlar a las diferentes maquinas hacindolas capases de recibir y procesar la informacin exterior mediante su programacin y sensores especializados, naciendo as los llamados robots, los robots son diseados para que realicen trabajos con la finalidad reducir el esfuerzo del hombre, den confort en base a esto los e divide a los robots teniendo en cuenta la aplicacin que se le d en un campo especifico por ejemplo la enseanza, la medicina, construccin Gracias a la inteligencia artificial se ha logrado que una maquina sea capaz de desarrollar reas de conocimiento muy especificas y complicadas, haciendo que la maquina pueda simular procesos que el hombre realiza. Pero cabe destacar que an no se ha logrado que una mquina piense como un humano, pienso que una limitacin es el hecho de que el hombre es irremplazable ya que el ser humano cuenta con una caracterstica propia el cual es el sentido comn. Pero no podemos olvidar que el desarrollo de estas tecnologas no pretenden reemplazar al ser humano sino que tratan de mejorar el estilo de vida del ser humano, ya que recordemos que, por lo menos los robots hacen que el trabajo pesado sea mas facil de realizar, y que una maquina no se enferma, ni protestas, ni se cansa y esto puede elevar su utilidad. En fin esperemos que estas tecnologas no se nos vaya de las manos, y que no nos perjudique, sino que nos ayude.

La Inteligencia Artificial aporta soluciones a problemas de gran complejidad, y ahora acaba de entrar en el mbito de las operaciones de misiones espaciales como un valor aadido. Mars Express es la primera misin Europea de exploracin del espacio profundo que vuela utilizando herramientas de IA en el segmento de tierra, lo que permite impulsar el retorno cientfico y reducir a la vez el tiempo y los recursos empleados,

Figura 1: interaccin con el entorno de un robot

CLASES DE ROBOTS

Robots Mviles: Son robots que tienen la capacidad de moverse en un entorno de acuerdo a la programacin previamente establecidas o programadas,

esta clase de robots son muy utilizados para hacer diferentes tipos de trabajos un ejemplo de este tipo de robots es el que se enva hacia el espacio para la captura de fotos y la toma de muestras espaciales.

Figura 2: Robot explorador del tipo de robot mvil

Robots industriales: Esta clase de robots tienen diferentes movimientos programados los cuales tambin pueden ser modificados por personas desde un ordenador, tienen la capacidad de manipular piezas y realizar diferentes tareas con movimientos programados, son usador en la industria paraprocesos de fabricacin ya que pueden realizar diferentes tareas secuencialmente.

Los modelos ms usados en la actualidad son los llamados brazos robticos debido a su forma.

Figura 3: Brazo robtico del tipo de robot industrial

Robots de servicio: Son los robots diseados para en confort y ayudar al ser humano, pueden ser robots con la capacidad del movimiento o tambin de tipo estacionario, su modo de trabajo es prcticamente autnomo en muchos de los casos dependiendo la labor que ejerzan, es decir no es dependiente de las ordenes del ser humano pueden hacer su trabajo cuando este es necesario, un ejemplo de estos robots son los usados en el hogar, oficinas , hospitales, y diferentes lugares, algunos tambin llamados mini robots.

Figura 4: robot limpiador del tipo de robots de servicio Robots Humanoides: Los robots llamados humanoides obtienen su nombre de la semejanza que existe con el ser humano ya que son construidos con rasgos fsicos parecidos a los nuestros. Este tipo de robot contiene la capacidad de poder interactuar con las personas y guarda la informacin recogida del entorno o de la persona con la cual interacta, realiza estas acciones mediante los diferentes tipos de sensores que se encuentran presentes a lo largo de su estructura, un ejemplo de esta clase de robos es el conocido como ASIMO de la compaa Honda

Figura 5: ASIMO robot del tipo humanoide

Teleoperadores: Los llamados robots teleoperadores son una clase de robots diseados especficamente para recibir rdenes de un controlador en tiempo real este tipo de robots captura el entorno en el que se desenvuelve mediante sensores que le permiten la comunicacin con el ser humano, puede ser controlado a grandes distancias y con gran precisin lo cual los hace muy tiles para situaciones potencial mente peligrosas como desarmar una bomba o adentrarse en medios contaminados o diferentes ambientes o situaciones peligrosas para el hombre.

Figura 6: Robot desactiva bombas del tipo teleoperadores

CONCLUSION Para concluir hay que dar a resaltar que la robtica y la inteligencia artificial son la forma ms clara de automatizacin, una manera de ver como el hambre ha podido alcanzar nivel de desarrollo que en tiempos anteriores solo eran parte de un futuro ficticio el cual se ha convertido en la realidad del presente. Se puede destacar la gran utilizacin de autmatas en la fabricacin de automviles, computadoras y otros artculos que en un principio eran una tarea ardua y complicada que realizaban personas pero con la implementacin de los robots el tiempo de fabricacin se ha reducido de manera increble y con mayor precisin.

La robtica pretende que las maquinas cuenten con la capacidad de simulacin del comportamiento humano, sin embargo ya que la inteligencia simulada es creada por el hombre sta no supera la inteligencia del creador. Con la inteligencia artificial aplicada a la robtica podemos ver que se ha logrado crear un asistente del hombre para el trabajo prctico, el cual maneja las diversas situaciones con ms precisin y sin temor a equivocarse gracias a su programacin y las diferentes capacidades que tenga para poder interactuar con su operario. Un robot puede estar diseado para tomar decisiones, pero esto solo gracias a los diferentes sensores y la respectiva programacin insertada, lo cual lo limita a dejarse guiar por aspectos fsicos, pero el hombre el momento de tomar una decisin puede percibir cosas esenciales mas all de lo fsico y lo material lo cual hace que aun la maquina este por debajo del hombre.