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F ormulas utiles

r = a(1 ecosE) (Tema de Kepler)


v =

h
esinf u
R
+

h
(1 +ecosf) u

(Tema de Kepler)
tan
f
2
=
_
1 +e
1 e
tan
E
2
(Tema de Kepler)
p
2
= (1 e
2
)x
2
2pex +y
2
(Tema de Kepler)

2
q = {sin
2
(
E
1
2
), sinh
2
(
E
1
2
)} (Tema de Lambert)
q = {sin
2
(
E
2
2
), sinh
2
(
E
2
2
)} (Tema de Lambert)
G =
r
1
r
2
r
1
r
2
| r
1
r
2
|
(Tema de Lambert)
=
G
r
1

(Tema de Lambert)
G =
1
r
3
+

|r

i|
3
> 0 (Tema de Problema 3 cuerpos)
H =

2
2
2
R si = R (Tema de perturbaciones)
1. Ecuaciones de Gauss
Las ecuaciones de Gauss permiten estudiar como
varan los parametros clasicos cuando la perturba-
ci on es de tipo =
r
u
r
+

+
h
u
h
. Para obtener
las variaciones en variables de Delunay se debe impo-
ner la igualdad:
dR =

cl asicos
R
q
j
q
j
=

Delunay
R
q
j
q
j
y llevar las relaciones entre ambos (seccion 2 ) para
poder identicar termino a termino.
Para las ecuaciones de Gauss se tiene:
R
a
=
r
r
a
(1)
R
e
=
r
acosf +

(a +
r
1 e
2
)sinf (2)
R
M
=
r
aesinf

1 e
2
+

a
2

1 e
2
r
(3)
R

rcosi
h
rsini cos (4)
R

r (5)
R
i
=
h
rsin (6)
2. Relaciones
Las relaciones entre las variables clasicas {a, e, i} y
las de Delunay {, h, h
z
} permite pasar de ecuaciones
planetarias de Delunay (faciles de obtener, ya que el
cambio {r, , , p
r
, p

, p

} {, h, h
z
, M, , } es
canonico) a las ecuaciones planetarias de Lagrange.
da =
2
na
d (1)
de =
b
2
na
4
e
d
b
na
3
e
dh (2)
di =
cosi
nabsini
dh
1
nabsini
dh
z
(3)
Identicando terminos en dR|
Delunay
= dR|
Cl asico
:
R

=
2
na
R
a
+
b
2
na
4
e
R
e
(1)
R
h
=
b
na
3
e
R
e
+
cosi
nabsini
R
i
(2)
R
h
z
=
1
nabsini
R
i
(3)
R
M

C
=
R
M

D
;
R

C
=
R
M

D
;
R

C
=
R

D
y as se consiguen las derivadas del potencial R para
las ecuaciones de Delunay.
1
3. Ecuaciones planetarias de
Delunay
Las ecuaciones de Hamilton para la hamiltonia-
na H(, h, h
z
, M, , ) =

2
2
2
R(, h, h
z
, M, , )
son:

M =

2

3

R

=
R
M
=
R
h

h =
R

=
R
h
z

h
z
=
R

4. Ecuaciones planetarias de
Lagrange
Mediante las relaciones de la seccion 2 se ob-
tienen las ecuaciones que rigen las variaciones de los
parametros orbitales clasicos:

M = n
2
na
R
a

b
2
na
4
e
R
e
; a =
2
na
R
M
=
b
na
3
e
R
e

cosi
nabsini
R
i
; e =
b
2
na
4
e
R
M

b
na
3
e
R

=
1
nabsini
R
i
;
di
dt
=
cosi
nabsini
R


1
nabsini
R

LLevando las expresiones de R/q


j
dadas seg un las ecuaciones de Gauss se llega a las siguientes expresiones:
ECUACIONES DE GAUSS EN VARIABLES CL

ASICAS
a =
2a
2
h
(esinf
r
+
p
r

) (1)
e =
1
h
(psinf
r
+ ((p +r)cosf +re)

) (2)
=
1
eh
(pcosf
r
+ (p +r)sinf

)
1
h
sin( +f)
tani
r
h
(3)

M = n +

1 e
2
eh
((pcosf 2re)
r
((p +r)sinf

) (4)
di
dt
=
1
h
cos( +f)r
h
(5)

=
1
h
sin( +f)
sini
r
h
(6)
ECUACIONES DE GAUSS EN VARIABLES DE DELUNAY
=
r
aesinf

1 e
2
+

a
2

1 e
2
r
(1)

h =

r (2)

h
z
=

rcosi
h
rsini cos (3)
=
1
eh
(pcosf
r
+ (p +r)sinf

)
1
h
sin( +f)
tani
r
h
(4)

M = n +

1 e
2
eh
((pcosf 2re)
r
((p +r)sinf

) (5)

=
1
h
sin( +f)
sini
r
h
(6)
2
5. Friccion aerodinamica
La perturbacion inducida por la resistencia aero-
dinamica sobre el satelite se escribe como:
= D
v
v
_
_
_

r
=
D
hv
esinf

=
D
hv
(1 +ecosf)
(D = Cv
2
e
r/L
)
de tal forma que las ecuaciones de Gauss adoptan la
forma:
e =
2
v
(e +cosf)D; =
2sinf
ev
D; a =
2a
2
v

M = n +
2

1 e
2
sinf
ev
(1 +
e
2
r
p
)D

i =

= 0 EL PLANO DE LA

ORBITA
NO CAMBIA.
VARIACIONES SECULARES

M =

1/2
a
3/2
; = 0
a =
2a
2

_
1
2
_
2
0
DvdM
_
< 0
e = 2
_
1
2
_
2
0
e +cosf
v
DdM
_
< 0
6. Efecto achatamiento terres-
tre
Considerando unicamente la perturbacion produc-
to de suponer la tierra como un elipsoide se obtiene
(en coordenadas esfericas, latitud)
R(, r) = J
2
R
2
T
1 3sin
2

2r
3
(1)
y su variacion media en variables de Delunay:

R =
1
2
_
2
0
RdM =
J
2

4
R
2
T
4
3
h
3
(3
h
2
z
h
2
1) (2)
entonces aplicando las ecuaciones de Delunay para
este potencial de perturbacion se obtienen las varia-
ciones seculares de los parametros:

M
s
= n(1 +
3
4(1 e
2
)
3/2
(3cos
2
i 1)) (3)

s
= n
3
4(1 e
2
)
2
(5cos
2
i 1)) (4)

s
= n
3cosi
2(1 e
2
)
2
(5)
=

h =

h
z
= a =

i = e = 0 (6)
donde se ha utilizado el parametro = J
2
(
R
T
a
)
2
1
llevando las expresiones de v, D, y M se tiene:
a = 2a
1/2

1/2
Ce
a/L
_
1
2
_
2
0
e
ae
L
cosE
_
1 +ecosE
1 ecosE
_
1/2
(1 +ecosE)
. .

k=0
A
k
(e)cosnE
dE
_
= 2a
1/2

1/2
Ce
a/L

k=0
A
k
(e)I
k
(
ae
L
)
e = 2a
1/2

1/2
Ce
a/L
_
1
2
_
2
0
e
ae
L
cosE
_
1 +ecosE
1 ecosE
_
1/2
(1 e
2
)cosE
. .

k=0
B
k
(e)cosnE
dE
_
= 2a
1/2

1/2
Ce
a/L

k=0
B
k
(e)I
k
(
ae
L
)
donde I
n
(z) =
1
2
_
2
0
e
zcosu
cosnudu son las funciones de Bessel modicadas.
3
5.1.

Orbita circular (e = 0)
Cuando e = 0 se cumple que I
n
(0) =
0n
y ademas los desarrollos son A
n
(0) =
0n
y B
n
(0) =
1n
por lo que se
cumple que e = 0. Para a(t):
a = 2a
1/2
1/2Ce
a/L
a(t) = a
i
+Lln
_
1 4
t
T
i
a
i
L
D
i
g
i
_
siendo D
i
= Cv
2
i
e
ai/L
, T
i
= 2
_
a
3
i

, g
i
=

a
2
i
(la aceleracion de la gravedad) y v
2
i
=

ai
.
5.2.

Orbita de peque na excentricidad
Pese a ser e 0 se tiene que ea/L 1 por ser a/L 1 por lo que se hace e = 0 en las expresiones que no va
multiplicado por a/L. De esta forma el primer termino no nulo de la serie A
n
(0) es A
0
= 1 y de la serie B
n
(0) es
B
1
= 1 con lo cual se llega a:
a = 2C

a
i
e
a/L
I
0
(a
i
e/L) (1)
e = 2C
_

a
i
e
a/L
I
1
(a
i
e/L) (2)
ademas de suponer a a
i
salvo en la exponencial, ya que es donde los cambios son mas acusados. LLamando = a
i
e/L
y dividiendo (2) entre (1):
d
da
=
1
L
I
1
()
I
0
()

..
d
dz
(zI
1
(z)) = zI
0
(z)
d(a/L) = dln(I
1
()) exp
a/L
I
1
() = exp
ai/L

i
I
1
(
i
) (3)
de esta forma se tiene automaticamente para a: a = a
i
Lln
_
e
i
I
1
(e
i
a
i
/L)
eI
1
(ea
i
/L)
_
. Sustituyendo en e:
e = 2C
_

a
i
exp
ai/L
I
1
(a
i
e
i
/L)
e
i
e
e
2
= e
2
i
4C
_

a
i
e
i
exp
ai/L
I
1
(a
i
e
i
/L)t (4)
cuando e = 0 se dice que se produce la reentrada y las ecuaciones dejan de ser validas.
7. El problema de Kepler
C

ALCULO DE LOS PAR

AMETROS ORBITALES CL

ASICOS
i = arccos(h
z
/h) (1)
= arctan2(h
x
, h
y
) (2)
= arctan2(e
z
/sini, e
x
cos +e
y
sin) (3)
ECUACIONES EN EL PLANO PERIFOCAL
x y y x = 0 (4)
yh


x
r
= e (5)
xh

+
y
r
= 0 La ecuaci ongeneradora de ecuaciones de Kepler (6)
4
RELACIONES M

AS IMPORTANTES
r =
p
1 +ecosf
x = rcosf y = rsinf
H =
(e
2
1)
2
2h
2
=

2a
e =
v


r
r
(ae +x)
2
a
2
+
y
2
a
2
(1 e
2
)
= 1
0 < p < SIEMPRE p = a(1 e
2
) (1 e
2
)x
2
+ 2pex +y
2
= p
2
7.1.

Orbitas elpticas y
circulares
La parametrizacion es:
x = a(cosE e)
y = a
_
1 e
2
sinE
r = a(1 ecosE)
Llevandolo a la ecuacion generado-
ra de ecuaciones de Kepler:
E esinE = M = n(t )
siendo n =
_
/a
3
7.2.

Orbitas hiperbolicas
Cuando e > 1 ocurre que a < 0. La
parametrizacion es:
x = |a|(e coshH)
y = |a|
_
e
2
1sinhH
r = |a|(ecoshH 1)
Llev andolo a la ecuacion generado-
ra de ecuaciones de Kepler:
esinhH H =
_
/|a|
3
(t )
7.3.

Orbitas parab olicas
Cuando e = 1 ocurre que a
por lo que la parametrizacion debe
ser:
x =
p
2
(1
2
)
y = p
r =
p
2
(1 +
2
)
Por lo que se deduce la ecuacion de
Kepler:
1
2
( +
3
/3) =
_

p
3
(t )
5
8. Metodo del promedio
En lugar de considerar aproximacion de 1
er
y
2
do
orden se puede considerar la variacion de un
parametro orbital como la secular (un promedio) y
un termino oscilante que no es util a la hora de ana-
lizar evoluciones a largo plazo.
X X
0
+X
1
= X
s
(t) +X
osc
(t) =

X
s
t +X
osc
(t)
Sea R la perturbacion en variables de Delunay, y sea
R
0
la perturbaci on particularizada con la solucion de
orden 0, entonces se puede integrar las ecuaciones pla-
netarias de Delunay para la perturbacion de 1
er
me-
diante la funcion =
_
M0
M0i
R
0
dM
0
:

1
=
R
0
R
0i
n
0
M
1
=
3

0
_

n
0
R
I
t
_

1
n
0
_

0
_
h
1
=
1
n
0
_

h
0
_

1
=
1
n
0
_

h
0
_
h
z1
=
1
n
0
_

0
_

1
=
1
n
0
_

h
z0
_
Entonces, la variacion secular de una variable ,

s
se dene como

s
=
ciclo
/t
ciclo
:

s
= 0;
s
=
1
2
_
M
I
+2
M
I
(
0
+
1
)dM =
0
+

R
0
R
I
n
0

M
s
= n
0

0
(

R
0
R
I
)
. .

3
0
(1 3

0
)
2
/
3
s

_


R

0
_
=

2

3
s

_


R

0
_

h
s
=


R

s

s
=


R
h
s

h
zs
=


R

s
=


R
h
zs
Por lo que son las ecuaciones canonicas de la hamil-
toniana H = 2
2
/
2
s
+

R(
s
, h
s
, h
zs
,
s
,
s
)
9. Problema de Kepler por
ecuaciones regulares.
Se dene la anomala excentrica generalizada,
como
_

0
rd =
_
t
0

dt. Llevando la relacion r =


r() se deducira la ecuacion de Kepler generalizada.
Los parametros que se utilizan son: = 1/a,
(t) = r v/

. De esta forma:
dr
d
=
d
2
r
dt
2
= 1 r
dr
d
= rv/

d
2
r
d
2
= e r
donde e = r+r/r

v. La solucion del problema


es:
r() = r
0
U
0
(, ) +
0
U
1
(, ) +U
2
(, )
r = r
0
U
0
(, ) +
r
0

v
0
U
1
(, ) eU
2
(, )
y la ley = (t) se deduce de la ecuacion de Kepler
generalizada:

(t t
0
) = r
0
U
1
(, ) +
0
U
2
(, ) +U
3
(, )
Para calcular la velocidad:
v =

r
dr
d
=

U
1
r
0
r
r
0
+
_
1
U
2
r
_
v
0
6
10. Problema de los 3 cuerpos restringido.
Se tienen dos masas m
1
, m
2
mucho mas grandes que una tercera m
3
, de tal forma que las dos masas grandes
describen una trayectoria circular a lo largo de su centro de masas. Se toma un sistema de unidades tal que r
12
=
1, G(m
1
+ m
2
) = 1, = m
2
/(m
1
+ m
2
) = 1, Gm
1
= 1 , Gm
2
= . Entonces, si x e y son las coordenadas de
m
3
siendo el eje OX la lnea que une las dos masas y OZ paralelo a la velocidad angular de las mismas, entonces las
ecuaciones que rigen la dinamica de m
3
son:
x = (1 )
x
r
3

x 1
|r

i|
3
+x + 2 y = Gx +

|r

i|
3
+x + 2 y (1)
y = (1 )
y
r
3

y
|r

i|
3
+y 2 x = Gy +y 2 x (2)
z = (1 )
z
r
3

z
|r

i|
3
= Gz (3)
Planteando el equilibrio de m
3
se obtienen dos tipos de puntos, seg un se elija G = 1 (Puntos triangulares) o y = 0
(Puntos colineales) en la ecuacion (2).
10.1. Puntos colineales
En estos puntos se cumple y = 0 y la posicion en
x se obtiene de resolver:
0 = (1 )
x
|x|
3

x 1
|x 1|
3
+x
que ofrece 3 soluciones: x < 0 (L3) 0 < x < 1
(L1), y x > 1 (L2). Si ocurre que 1 lo pun-
tos L1 y L2 se pueden aproximar por x
eq
= 1
3
_
/3.
Linalizando las ecuaciones, esto es r r
eq
+

r, es
posible estudiar como son las orbitas cercanas a los
puntos de equilibrio y su estabilidad:
x = 2 y +x + 2G
e
x = 2 y + 9x (4)
y = 2 x +y G
e
y = 2 x 3y (5)
z = G
e
z = 4z (6)
La solucion general al sistema lineal es consta de dos
autovalores reales (uno positivo y uno negativo) y dos
complejos conjugados puros:
x = Ae
2,50829t
+Be
2,50829t
+Ccos(2,07159t +D)
y = 0,54[Ae
2,51t
Be
2,51t
] 3,21Csin(2,1t +D)
z = Ecos(2t +F)
En las orbitas de insercion se busca A 0 para que
trayectoria tienda a una elipse alargada. Cosas im-
portantes: Sentido de recorrido horario. Trayectorias
abiertas si hay movimiento en Z. T 1/4.
10.2. Puntos triangulares.
La solucion G = 1 hace que sean r = 1 y |r

i| =
1, por lo que los puntos de libracion de Lagrange se
sit uan en: x = 1/2, y =

3/2. La linealizacion de
las ecuaciones en estos puntos es:
x = 2 y +
3
4
x +
3

3
4
(1 2)y (7)
y = 2 x +
9
4
y +
3

3
4
(1 2)x (8)
z = z (9)
De tal forma que para garantizar la estabilidad las
races del polinomio
4
+
2
+ 27/4(1 ) = 0 de-
beran cumplir Re() < 0. Esta condicion no es otra
que buscar
2
< 0:
1 27(1 ) = 0 <
1
2

_
1
4

1
27
0,0385
7
11. Problema de Kepler con condiciones de contorno
El teorema de Lambert arma que el tiempo transcurrido en viajar desde un punto r
1
a otro r
2
unicamente depende
de la distancia entre ambos (c), la suma de las distancias a los focos (r
1
+r
2
) y el semieje de la orbita (a).
t
2
t
1
= f(c, r
1
+r
2
, a)
Dados dos puntos y un tiempo de vuelo existen siempre dos soluciones para el problema: Una directa (sentido paralelo
a

h) y retrograda (sentido opuesto a

h). Ademas si el tiempo objetivo es sucientemente peque no puede darse que la
orbita sea abierta (hiperbolica).
Por el teorema de Lambert se deforma la orbita manteniendo los parametros a, r
1
+ r
2
, c constantes (elipse de focos
r
1
y r
2
) hasta conseguir una trayectoria rectilnea (

h =

0, e = 1, p = 0). Como se indico en el tema de Kepler, las
ecuaciones estudiadas son validas para esta singularidad.
Se denen las magnitudes adimensionales: q = a
min
/a (a
min
= (r
1
+r
2
+c)/2a),
2
= (r
1
+r
2
c)/(r
1
+r
2
+c), =
t
_
/a
3
min
de tal forma que el tiempo de vuelo es:

I,II
=
E
2
sinE
2
(E
1
sinE
1
)
q
3/2
(1)

III,IV
=
2 (E
2
sinE
2
) (E
1
sinE
1
)
q
3/2
(2)

V,V I
=
sinhE
2
E
2
(sinhE
1
E
1
)
|q|
3/2
(3)
Cuando q 0 se produce el cambio de orbita cerrada a orbita abierta, el tiempo de la directa que marca la transicion
es
1
= 4/3(1
3
).
Calculo de la velocidad inicial
Una vez obtenido el semieje de la orbita el modulo de la velocidad de partida se obtiene de la ecuacion de la energa:
v
2
1
=
_
2
r
1

1
a
_
Entonces se escribe la velocidad como v
1
= ( r
2
r
1
) + r
1
de tal forma que:

h = r
1
v
1
= | r
1
r
2
| p =
2
| r
1
r
2
|
2
/
Luego a los valores mas grandes de
2
se les asignaran las orbitas de parametro grande (I, III, IV ) y el valor mas
peque no a las orbitas II, IV, V I.
Entonces el sistema a resolver es A
4
+B
2
+C = 0 siendo:
A = c
2
; B =
_
2Gc r
1
r
1
v
2
1
_
; C = G
2
; G =
r
1
r
2
r
1
r
2
| r
1
r
2
|
2
La velocidad de llegada sera v
2
= c G/( r
2
/r
2
)
8