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VECTORES

Vectores y sus operaciones


08/01/2008 ITM Ing. Margarita Patio Jairo Hernn Muoz Hernndez

Instituto Tecnolgico Metropolitano Ciencia Bsica


Estrategias didcticas para la enseanza y el aprendizaje significativo de la fsica

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES: CANTIDAD ESCALAR: Es aquella que est especificada completamente por un nmero con unidades apropiadas. No posee direccin ni sentido. EJEMPLO: Tiempo, Temperatura, dinero etc. CANTIDAD VECTORIAL: Es aquella que adems de un nmero y una unidad apropiada posee una direccin y un sentido. EJEMPLO: Velocidad, desplazamiento, fuerza, etc. NOTA: Distancia desplazamiento La distancia recorrida (una cantidad escalar) es la longitud de la trayectoria o camino seguido por el mvil. Para simplificar el estudio del movimiento, representaremos a los cuerpos mviles por puntos geomtricos, olvidndonos, por el momento, de su forma y tamao. Se llama trayectoria a la lnea que describe el punto que representa al cuerpo en movimiento, conforme va ocupando posiciones sucesivas a lo largo del tiempo, (Trayectoria: Es la ruta seguida o el camino real recorrido que ha experimentado un cuerpo).
Segn sea la forma de su trayectoria los movimientos se clasifican en rectilneos y curvilneos. Un coche que recorra una calle recta describe un movimiento rectilneo, mientras que cuando tome una curva o d una vuelta a una plaza circular, describir un movimiento curvilneo.

Vector desplazamiento: Si una partcula se mueve desde un punto a otro, el vector desplazamiento o desplazamiento de la partcula, se define como el vector que va desde la posicin inicial a la final, es decir: Note que en general el desplazamiento no coincide con la trayectoria que sigue la partcula. En que caso(s) coincide? En el sistema Internacional, el desplazamiento se expresa en [m]. La magnitud de cualquier desplazamiento es la distancia ms corta entre los puntos extremos del vector desplazamiento.

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Desplazamiento

Trayectoria o camino total

VECTOR Es un segmento dirigido de recta que posee una medida con base en una escala previamente elegida. En todo vector podemos identificar su direccin (horizontal, vertical, oblicua), su sentido (arriba (+), abajo (-), derecha (+) e izquierda (-) y su intensidad, medida o magnitud. Nota: Los vectores indicados en negrilla no requieren su indicacin mediante una flecha.

EJEMPLOS 1. 2.
B

Direccin: Horizontal Sentido: derecha (+) Intensidad: 3 unidades,

A = 3u

Direccin: Vertical Sentido: Abajo (-) Intensidad: 2 u , B = 2 u

3.
C

Direccin: Oblicua Sentido: Izquierda - abajo 4 u , C = 4u Intensidad:

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Concluyendo: Los vectores son magnitudes representadas por un segmento dirigido (flecha). Se caracterizan por poseer: a) Una longitud, la que es representada por un valor numrico al que llamaremos mdulo (tambin se la denomina norma) b) Una direccin, que es la pertenece recta a la que

c) Un sentido. La recta posee dos sentidos, generalmente estos se indican mediante signos "+" para un lado y "-" para el otro. Los vectores pueden situarse en el plano, o sea dos dimensiones, en el espacio, desde tres hasta infinitas dimensiones.

OPERACIONES CON VECTORES IGUALDAD ENTRE VECTORES Dos Vectores A y B son iguales si tienen la misma magnitud, direccin y sentido. Y
A= B

A B 0 NEGATIVO DE UN VECTOR X

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Dado un Vector A, su negativo ser otro Vector B que posee la misma magnitud y direccin pero sentido opuesto A B SUMA DE VECTORES Para sumar dos o ms Vectores basta trasladarlos de manera que conserven su direccin, sentido y magnitud y, colocarlos de tal manera que el origen de uno de ellos coincida con el final del otro. El Vector resultante R se inicia en el origen del primer Vector y termina en el final del ltimo Vector y, su magnitud se calcula mediante procedimientos geomtricos o trigonomtricos. EJEMPLO 1:
A
B
R = A + B

A =B

R = 3 U+ 2U= 5 U

R=

A +B

EJEMPLO 2
R =B +( A)

A
R = B A

A
R = 3U 2U =1 U

EJEMPLO 3
A
B

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R =

+B

2 R = (3 u ) + (4 u )2 R = 9u2 + 16 u 2 R = 25 u 2 R = 5u

(Pitgoras)

EJEMPLO 4: Un auto recorre 20.0 Km rumbo al norte y despus 35.0 Km en una direccin Determine la magnitud y direccin del 60 0 al oeste del norte. desplazamiento resultante del auto.

Solucin:

R =

+B

2 A B cos

(Ley de cosenos

R = ( 20.0 Km ) 2 +(35.0 Km ) 2 2( 20.0 Km ).(35.0 Km). Cos120 0


R = 48.2 Km

Direccin de R :

Sen B Sen = B R

( Ley de Senos )

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Sen B

B Sen = R

Sen B =

35.0 Km.Sen 120 0 48.2 Km

Sen B =0.629

B =Sen 1 0.629 , B = 38.9 0

EJEMPLO 5

R puede calcularse aplicando la propiedad asociativa, o En este caso, tambin, mediante los componentes rectangulares de cada Vector como se explica a continuacin.

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR Si consideramos un Vector A localizado en el plano xy y que forma un ngulo determinado con el semieje positivo de las x, podemos expresarlo como la suma de otros dos Vectores A x y A y ( A = Ax + A ) donde Ax representa la proyeccin de A a lo largo del eje X. El signo de las componentes lo determina el signo del semieje donde se ubiquen. EJEMPLO 1
Ay Sen= A y = A Sen A

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Ax Cos Ax = A Cos A

EJEMPLO 2

B x = 3.0 u Cos 150 0

B x = B Cos , By = B Sen
By = 3.0 u Sen 150 0

B x = 2.5 u

By =1.5 u

VECTORES UNITARIOS Son Vectores sin dimensiones que tienen una magnitud exactamente igual a la unidad. Se utilizan para especificar una direccin determinada y no tienen otro significado fsico. Utilizaremos los smbolos i, j, k para representar Vectores unitarios que apuntan en las direcciones X, Y, Z positivas, respectivamente (o tambin U x U y U z ). Los Vectores unitarios i, j, y k forman un conjunto de Vectores mutuamente perpendiculares.

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Para un Vector A dado en un plano de coordenadas cartesianas, se tiene: El producto de la componente Ax y el Vector unitario i es el Vector Ax i, el cual es paralelo al eje x y tiene magnitud Ax El producto de la componente A y y el Vector unitario j es el Vector A y J , el cual es paralelo al eje Y y tiene magnitud A y El producto de la componente Az y el Vector unitario K es el Vector Az K , el cual es paralelo al eje Z y tiene y tiene magnitud Az

Asi, si consideramos un punto sobre el plano X Y y lo especificamos por medio del Vector posicin r , en su forma de Vector unitario est dado por xi + y j r Las componentes de r son las coordenadas X y X

Cmo sumar Vectores mediante las componentes rectangulares?


Si tenemos un Vector A con componentes Ax y A y y un Vector B con componentes B x y B y , para sumarlos basta sumar por separado las componentes X y las componentes Y

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R =A + B

R = Rx + R y

R =

Rx

+Ry

R =( Ax +B x ) +( A y +B y )

R=

( Ax

+ B x ) + ( Ay + B y )
2

Magnitud

del

vector

resultante

R =Ax i +B x . i +A y j +B y j

R =( Ax +B x ) i +( A y +B y ) j

Posicin del Vector resultante La direccin del Vector resultante (ngulo con el eje X) ser Tang
Ry = Rx Tang = Ay + B y Ax + B x = Tan 1 Ay + B y Ax + B x

La extensin de este mtodo a Vectores tridimensionales sera: Si


A y B

tienen componentes X, Y y Z, los expresamos en tal forma

A = Ax i + A y J + Ax R B =B x i +B j J +B z K

El vector resultante para la suma de

A y B es :

R = A + B =( Ax + B x ) i + ( A y + B y ) j ( A z + B z ) K

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Es importante tener en cuenta que el Vector resultante R tiene, en este caso, una componente en Z la cual es R z = Az + B z Con el mtodo de las componentes rectangulares tambin se pueden sumar tres o ms Vectores. EJEMPLO 1 Un excursionista inicia una excursin caminando primero 25.0 Km hacia el Sureste (ngulo?) desde su campamento base. En el segundo da camina 40.0 Km en una direccin 60.0 0 al norte del este, punto en el cual descubre la torre de un guardabosque. a. Determine la componente del desplazamiento diario del excursionista. b. Determine las componentes del desplazamiento resultante de R del excursionista en el viaje. Encuentre una expresin para R en trminos de Vectores unitarios. c. Determine la magnitud y la direccin del desplazamiento total. SOLUCIN
Y (Km)
40

30 20 10

R
45 10

.
B
30 40

Torre

20

50

X (Km)

60

a.

Ax = A cos(45 0 ) Ax = 25.0 Km cos(45 0 ) Ax = 17.7 km B x = B cos 60 0

A y = A sen ( 45 0 )
A y =25.0 Km Sen( 45.0 0 )
Ay = 17.7 km

B y =Bsen 60 0

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B x =40.0 Km cos 60 0 B x =20.0 Km

B y =40.0 Km sen 60 0
B y =34.6 Km

b.

R x = Ax + B x

R y = A y +B y Ry = 16.9 Km

R x =17.7 Km +20.0 Km R x =37.7 Km

R y =17.7 Km +34.6 Km

En trminos de Vectores unitarios es c.


R = Rx
2

R =(37.1 i + 16.9 J ) Km

+ Ry

2 R = (37.7 Km ) + (16.9 Km )2 R = 41.3 Km

= tan 1
1 =tan

Ay + B y Ax + B x

= tan 1

Ry Rx

16.9 Km 37.7 Km

=24.10 al norte del este del campamento.

EJEMPLO 2 Un avin de pasajeros parte del aeropuerto y realiza el siguiente recorrido: Primero viaja a la ciudad A, localizada a 175 Km en una direccin 30 0 al norte del este. Luego se dirige a la ciudad B, a 150 Km en direccin 20.0 0 al oeste del norte. Por ltimo, vuela 190 Km al oeste hacia la ciudad C encuentre: a. b. La posicin de la ciudad C en relacin con la posicin del punto de partida. La magnitud y la direccin de R

SOLUCIN: a.
a x a cos(30.0 0 )

c x =190 Km cos (180 0 )


a x =152 Km c x =190 Km

, a x =175 Km cos (30.0 0 )

b x =b cos (110 0 )

b x =150 K cos 110 0

c x = c cos (180 0 )

b x =51.3 Km

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cy

) , a =175 Km sen (30.0 ) =190 Km sen(180 )


a y =a sen 30.0 0
y 0 0

b y =b sen 110 0

by

) = 150 Km sen (110 )


0

0 , c y =c sen(180 )

a y =87.5 Km
c y =0 Km

by = 141 Km

R x =a x +b x +c x

R x =152 Km + ( 51.3 Km ) +( 190 km )


R y =87.5 Km + 141 Km +0 Km
R x =89.3 Km

R y =a y +b y +c y

R y =228 Km

R =( 89.3i +228 j ) Km , Es decir, la ciudad c se Como vectores unitarios: encuentra en la posicin: 89.3 Km al oeste del punto departida y luego 228 Km al norte.

b.

R=
R=

Rx

+ Ry

R = 245 Km

(89.0 Km ) + ( 228 Km )
2

= tan 1
=tan 1

Ry Rx

Al oeste del norte. Es decir, el ngulo tiene este valor medido a partir del semieje + Y PROBLEMAS: 1. Un libro se mueve alrededor del permetro de la cubierta de una mesa rectangular de dimensiones 1.0 m x 2.0 m. Si el libro termina en su posicin inicial, cul es su desplazamiento? Cul es la distancia recorrida? La magnitud del desplazamiento de una partcula puede ser mayor que la distancia recorrida? Explique.

228 Km 89.3 Km x 0 = 68.6 = 21.4 0

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3.

Las magnitudes de dos Vectores son A y B son A =5 u y B =2 u Encuentre los valores ms grandes y ms pequeos posibles para el Vector resultante R =A +B Un avin vuela 200 Km rumbo al oeste desde la ciudad A hasta la ciudad B y despus 300 Km en la direccin de 30 0 al noroeste de la ciudad B hasta la ciudad C. a. En lnea recta, Qu tan lejos est la ciudad C de la ciudad A? b. Respecto de laciudad A, En que direccin est la ciudad C? Un peatn camina 6.00 Km al este y despus 13.0 Km al norte. Con el mtodo grfico determine la magnitud y la direccin del Vector desplazamiento resultante. El Vector A tiene una magnitud de 8.00 unidades y con el eje X positivo forma un ngulo de 45.0 0 El Vector B tambin tiene una magnitud de 8.00 unidades y est dirigido a lo largo del eje X negativo. Con los mtodos grficos encuentre: a) El Vector suma A +B , b) El A B Vector diferencia Una persona camina por una trayectoria circular de radio 5.00 m, alrededor de la mitad de un crculo. a. Encuentre la magnitud del Vector desplazamiento b. Qu distancia camina la persona? c. Cul es la magnitud del desplazamiento si la persona camina todo el recorrido alrededor de un crculo? Dados dos Vectores: A que forma un ngulo de 30.0 0 con el eje positivo X , y B localizado sobre eleje positivo Y ambos de magnitud B , c) B A , d) 3.00 m, determinar grficamente: a) A +B , b) A A 2 B . Una montaa reusa se mueve 200 pies horizontalmente y despus viaja 135 pies en un ngulo de 30.0 0 sobre la horizontal. Luego recorrre 135 pies en un ngulo de 40.0 0 debajo de la horizontal Cul es su desplazamiento desde su punto de partida? Utilice tcnicas grficas. Las componentes X, Y y Z del Vector son de 4.00, 6.00 y 3.00 unidades, respectivamente. Calcula la magnitud de B y los ngulos que forma con los ejes coordenados.

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11 Un Vector de desplazamiento en el plano XY tiene una magnitud de 50.0 m y est dirigido en un ngulo de 120.0 0 en relacin con el eje X positivo. Cules son las componentes rectangulares de este Vector? 12. Determine la magnitud y direccin de la resultante de tres desplazamientos que tienen componentes rectangulares

(3.00, 2.00 ) m ( 5.00 3.00 ) m

y ( 6.00, 1.00 ) m

13. El Vector A tiene componentes X y Y de 8.7 cm y 15 cm, respectivamente; el Vector tiene componentes X y Y de 13.2 cm y - 6.6 3C = 0 , Cules son las componentes cm, respectivamente. Si A B + de C ? 14. Un avin Jet comercial que se mueve inicialmente a 300 mph hacia el este se mueve dentro de una regin donde el viento sopla a 100 mph en una direccin de 30.0 0 al norte del este. Cules son las nuevas velocidad y direccin de la aeronave? 15. Una partcula lleva a cabo dos desplazamientos. El primero tiene una magnitud de 150 cms y forma un ngulo de 120.0 0 con el eje positivo X. El desplazamiento resultante tiene una magnitud de 140 cm y se dirige a un ngulo de 35.0 0 respecto al eje X positivo. Encuentre la magnitud y direccin del segundo desplazamiento. 16. El Vector A tiene componentes X, Y y Z de 8,12 y 4 unidades, respectivamente. a. Escriba una expresin vectorial para A en notacin de Vectores unitarios. b. Obtenga una expresin de Vectores unitarios para un Vector B con una longitud de un cuarto de la longitud de A , apuntando en la misma direccin que A c. Obtenga una expresin de Vectores unitarios para un Vector C con tres veces la longitud de A , apuntando en la direccin opuesta a la de A . 17. Dados los Vectores desplazamiento A= ( 3.0 i 4. 0 j + 4.0 K ) m y B = ( 2 .0 i + 3.0 j 7 .0 K ) m , 18. C =A+ B, y encuentre las magnitudes de los Vectores: a) b) D= 2A B , expresando tambin cada uno en funcin de sus componentes rectangulares. 19. El Vector A tiene una componente X negativa de 3.00 unidades de longitud y una componente Y positiva de 2.00 unidades de longitud.
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a. b. c.

Determine una expresin para A en notacin de Vectores unitarios. Determine la magnitud y la direccin de A . Qu vector B , cuando se suma a A , produce un vector resultante sin componente X y una componente Y negativa de 4.00 unidades de largo? unidades y

19.

8.0 j ) unidades, B =( 8.0 i +3.0 j ) Si A =( 6.0 i C= ( 26.0 i + 19.0 j ) unidades, determine a y b de manera que
a A+ bB+ C= 0

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