Prctica 4 de Vibraciones: "Estudio de los modos propios de una estructura"

Juan Manzanero Torrico Grupo 2 (CTA)

Introduccin El objetivo de la prctica era analizar los modos propios de una estructura, concretamente las palas de la hlice de una avioneta. Si se van estudiar los modos de vibracin propia, convendra primero desarrollar una pequea introduccin sobre stos. Pues bien, Qu es un modo propio? Se trata de una respuesta de gran amplitud para una seal de carcter sinusoidal de entrada cuya frecuencia se denomina frecuencia propia. Cuando una estructura est sometida a una excitacin como la comentada resulta oscilar segn un modo propio. La forma en la cual ste se manifiesta difiere segn las condiciones de contorno a las cuales est sometida la estructura. En nuestro caso, nuestra estructura estaba libre de condiciones de contorno, ya que estaba sujeta mediante una cuerda cuya nica funcin era la de compensar el peso de la estructura, y al corresponder a la soluci n esttica su contribucin no afecta al clculo dinmico. De esta forma, para el anlisis dinmico la estructura se comportaba como si "flotara" en el aire. Con la ausencia de condiciones de contorno, la estructura objetivo de anlisis se comportaba, en la mayor parte de sus modos propios, o bien con una respuesta de carcter torsional, o bien representaba un estado de flexin. Por qu motivo he dicho en la mayor parte de sus modos propios? Porque ocurre que en ocasiones los comportamientos no se pueden englobar en los dos grandes tipos indicados anteriormente. En primer lugar est la frecuencia propia que coincide con la que posee el muelle. Qu muelle? La cuerda de sujecin no es infinitamente rgida, por lo que presentar un modo propio a cierta frecuencia. Para evitar que sta frecuencia nos lleve a error elegimos la cuerda de tal forma que sea lo suficientemente baja para que no distorsione las vibraciones al resto de frecuencias. Su frecuencia en este caso es de 8Hz, y la primera frecuencia propia, se halla en 36Hz, por lo que su presencia no distorsiona en absoluto el espectro. En segundo lugar, ocurri que en un intervalo de frecuencias se encontraban varios modos acoplados de tal forma que la torsin tena una pequea componente de flexin y viceversa.
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En ltimo lugar observamos que haba una frecuencia entre medias de dos modos de flexin consecutivos, las cuales el profesor las calific de "frecuencias raras". Entonces, Cmo se conoce la posicin de todas las frecuencias propias?Se va graduando la frecuencia de la entrada sinusoidal hasta ir observando amplitudes grandes? No! Una estructura posee infinitos modos propios para una seal armnica y sera una arda labor ir identificndolos uno por uno, lo que se hace es utilizar una entrada que recorra todo el espectro de frecuencias, sta es la conocida como impulso. De este modo el profesor realiz una pequea percusin en el extremo de una de las palas y en la pantalla apareci el comportamiento para un amplio rango de frecuencias. As, sobre las dems destacaban notablemente los modos propios, que presentaban un pico de amplitud. Una vez habamos colocado la frecuencia de excitacin en un modo propio mediante el vibrador electromagntico (el cual es alimentado por una corriente sinusoidal proveniente de un oscilador con posterior etapa de amplificacin) procedamos a analizar su carcter: 1. Aadiendo una ligera cantidad de arena sobre la estructura procedamos a identificar la posicin de los nodos. Los nodos representan los puntos cuyo desplazamiento vertical es nulo. En flexin la arena se depositaba efectivamente sobre estos, en cambio en torsin se depositaba sobre la lnea de giro nulo. 2. Empleando los captadores de velocidad procedamos a verificar que realmente se trataba de torsin o flexin. As pues, disponamos dos captadores en los respectivos extremos de una seccin transversal y observbamos el osciloscopio de tal forma que si los puntos estaban en fase se trataba de flexin, y si por el contrario presentaban oposicin de fase podamos concluir que estbamos estudiando un caso de torsin. 3. Una vez indicado el tipo de vibracin, se le asigna un apellido dependiendo de si presenta simetra respecto del centro o si por el contrario presenta antisimetra. Para ello colocbamos los captadores de velocidad en dos puntos simtricos respecto del eje de la hlice y
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observbamos si se hallaban en fase (simtrico) o en oposicin de fase (antisimtrico). Un mtodo alternativo consiste en determinar exactamente el nmero de nodos de tal forma que si ocurre que ste es impar, forzosamente debe haber un nodo en el centro y el comportamiento sera antisimtrico. Esta labor es difcil ya que en el eje de la hlice es difcil llegar a conclusiones con los captadores de velocidad. Como resultado final se obtuvo el siguiente cuadro resumen, donde figuran la frecuencia, el tipo de vibracin, el nmero de nodos, y un esquema de los desplazamientos verticales de la estructura de forma cualitativa

Observamos que el nmero de nodos va aumentando en el caso de flexin de forma contnua. El modo de flexin con un nodo corresponde a 8Hz y consiste en las oscilaciones como slido rgido excitadas por el muelle.

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