TX-TIP-0010 MP Electrónica Industrial

Manual de Contenido del Participante
Electrnica Industrial
TX-TIP-0010 ESPAOL
Propsito y Objetivos de este Manual
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Este manual tiene como propsito transmitir conocimientos sobre Electrnica Industrial para poder comprender el funcionamiento y mantenimiento de los equipos electrnicos y de las bateras utilizadas en Ternium.
Los objetivos de este manual se orientan al cumplimiento de los siguientes puntos:
Definir el funcionamiento de equipos electrnicos y de bateras
Identificar las tareas de mantenimiento de los equipos electrnicos y de las bateras
Es importante comprender las consecuencias que el desconocimiento de los conceptos y principios explicados en este manual puede ocasionar en el ambiente, seguridad y salud ocupacional y en la calidad del producto final.
Cmo Utilizar este Manual
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Este manual presenta los lineamientos Ternium en cuanto al funcionamiento y al mantenimiento de los equipos electrnicos utilizados en las plantas.
En el manual usted puede encontrar explicacin de conceptos, reflexiones, actividades, que son de gran utilidad para aprender, trabajar con sus compaeros y adquirir una nueva mirada que le permita implementar mejoras o cambios en su lugar de trabajo.
CAPTULO 1 Puentes Rectificadores y Convertidores
CAPTULO 2 Inversores / Onduladores
38
CAPTULO 3 SAI - Sistema de Alimentacin Ininterrumpida (UPS)
54
CAPTULO 4 Armnicos y Filtros
73
CAPTULO 5 Bateras
79
CAPTULO 6 Carga de bateras
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Cmo Utilizar este Manual
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El manual contiene pequeas figuras que se repiten en todos los captulos y que son una forma de organizacin de la informacin para hacer ms fcil y dinmica la lectura. Estas figuras se denominan conos.
A continuacin hay una descripcin de la utilizacin de cada cono, es decir en qu oportunidad aparecen:
GLOSARIO
Explica trminos y siglas.
RECUERDE
Refuerza un concepto ya mencionado en el texto del manual.
ANEXO
Profundiza conceptos.
MANTENIMIENTO
Resalta procedimientos necesarios de mantenimiento.
PREGUNTAS
Presenta preguntas disparadoras.
ATENCIN
Destaca conceptos importantes.
EJEMPLO
Ilustra con situaciones reales los temas tratados.
ACTIVIDAD
Seala el comienzo de un ejercicio que le permitir reforzar lo aprendido.
EXAMEN FINAL
Seala el comienzo de la evaluacin final.
FIN DE CAPTULO
Seala la finalizacin del captulo.
FIN DE MANUAL
Seala la finalizacin del manual.
Puentes Rectificadores y Convertidores

TEMAS DEL CAPTULO 1 1.1 Introduccin 1.2 Tipos de Puentes Rectificadores y Convertidores 1.3 Influencia de la inductancia de la lnea en el puente trifsico 1.4 ngulo de conmutacin () 6 10 32 33
En este captulo analizaremos las caractersticas y el funcionamiento de los puentes rectificadores y convertidores.
1. Puentes Rectificadores y Convertidores
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1.1 Introduccin
ACTIVIDAD 1. Repaso de conceptos de Electrnica Bsica. La siguiente actividad tiene como propsito el repaso de conceptos bsicos sobre Electrnica Bsica. A partir de la definicin, indicar el nombre del trmino correspondiente, y si lo hubiere, su imagen y representacin grfica.
Definicin Es un dispositivo interruptor o de switcheo que permite o evita totalmente el flujo de corriente elctrica. Oposicin que ofrece todo material al flujo de corriente, puede ser grande o pequea. Depende tambin de la longitud, del rea de seccin transversal, de la temperatura y del material del que est hecho el cable conductor. Es un componente electrnico semiconductor que utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin y que se emplea, generalmente, para el control de potencia elctrica. Dispositivo que permite convertir una seal alterna en una seal continua, superpuesta con una alterna que denominaremos zumbido (riple, en ingls), que luego trataremos de reducirlo a travs de un filtro. Dispositivos que se utilizan para eliminar el zumbido (riple, en ingls). Pueden ser de dos tipos: de entrada capacitiva o inductiva. Es el flujo continuo de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. Las cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin (es decir, los terminales de mayor y de menor potencial son siempre los mismos). Mantiene siempre la misma polaridad. Es aquella en la que la magnitud y direccin varan cclicamente. Utilizada genricamente, se refiere a la forma en la cual la electricidad llega a los hogares y a las empresas. Trmino Imagen
Representacin grfica
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Rectificadores. En el mundo industrial, existen aplicaciones en las que se requiere una fuente de alimentacin de corriente continua, a partir de la red elctrica alterna trifsica a 50 Hz. Los circuitos encargados de realizar esta conversin son los llamados rectificadores.
RECTIFICADOR
Es el elemento o circuito que permite convertir la corriente alterna en corriente continua.
Se pueden distinguir dos tipos de rectificadores : Rectificadores no controlados Veamos las caractersticas de cada uno: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Estn formados exclusivamente por DIODOS . RECTIFICADORES CONTROLADOS Rectificadores controlados
Estn formados por TIRISTORES.
Los semiconductores van entrando en corte y conduccin de una forma natural, debido a las tensiones de entrada. La relacin entre la tensin continua de salida y el valor eficaz de la seal de entrada se mantiene constante.
Estos entran en conduccin de forma controlada y salen de sta de modo natural cuando la corriente en ellos pasa por cero. En estos rectificadores la tensin de salida puede controlarse y tomar valores positivos o negativos, es decir, estos convertidores pueden trabajar en dos cuadrantes.
Funcionamiento Ventajas y desventajas
Las ventajas de estos circuitos son su sencillez y fiabilidad, ya que no necesitan circuitos adicionales de control y mando. Las limitaciones de estos rectificadores son que trabajan solamente en el primer cuadrante y proporcionan un gran contenido de armnicos a la corriente de lnea de la red trifsica.
Un inconveniente de este tipo de rectificadores es que necesitan circuitos especficos de disparo para los tiristores, lo que les hace ms complejos y menos fiables.
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GLOSARIO
GLOSARIO
Diodos: Es el dispositivo semiconductor que lleva energa en una sola direccin, actuando como un interruptor. Si se polariza directamente, conduce la energa elctrica y, si se realiza de manera inversa, actuar como un aislante.
Tiristor: El tiristor es un componente electrnico semiconductor que utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin y que se emplea, generalmente, para el control de la potencia elctrica.
Los tiristores se emplean en muchsimas aplicaciones en circuitos, ya sea en C.A. (corriente alterna) o en C.D (corriente continua). Veamos las principales caractersticas en cada uno de ellos:
EN CORRIENTE CONTINUA EN CORRIENTE ALTERNA
Una vez que los tiristores son llevados a conduccin, permanecen conduciendo a menos que se interrumpa la corriente con la abertura del circuito principal; o bien, recurriendo a circuitos auxiliares oportunos que, con el uso de transistores, capacitores o inductancias, permiten apagar a los tiristores. A su vez, los rectificadores se clasifican en:
Los tiristores se apagan automticamente cada vez que la corriente pasa por cero. Los circuitos rectificadores y convertidores emplean sistemas a puente: con diodos y tiristores los primeros, y slo tiristores los segundos.
Semi controlados
Controlados
Los puentes controlados, dependiendo de las caractersticas de la alimentacin en corriente alterna que emplean, se clasifican en:
Monofsicos
Cuando estn alimentados por una fase de la red elctrica.
Trifsicos
Cuando se alimentan por tres fases.
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ACTIVIDAD 2. Rectificadores controlados y no controlados. El propsito de esta actividad es repasar las caractersticas de los rectificadores controlados y no controlados. Indicar cules caractersticas pertenecen a los Rectificadores controlados (RC) y cules a los Rectificadores no controlados (RNC).
Las ventajas de estos circuitos son su sencillez y fiabilidad, ya que no necesitan circuitos adicionales de control y mando. La tensin de salida puede controlarse y tomar valores positivos o negativos, es decir, pueden trabajar en dos cuadrantes. Estn formados por TIRISTORES. La relacin entre la tensin continua de salida y el valor eficaz de la seal de entrada se mantiene constante. Un inconveniente de este tipo de rectificadores es que necesitan circuitos especficos de disparo para los tiristores, lo que les hace ms complejos y menos fiables. Estn formados exclusivamente por DIODOS. Las limitaciones de estos rectificadores son que trabajan solamente en el primer cuadrante y proporcionan un gran contenido de armnicos a la corriente de lnea de la red trifsica.
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Tipos de Puentes Rectificadores y Convertidores
Dependiendo de las caractersticas de la alimentacin en corriente alterna que emplean, los puentes rectificadores y convertidores se clasificaban en: Puentes Monofsicos
Puentes Trifsicos
A continuacin, presentaremos diferentes tipos de rectificadores monofsicos y trifsicos. Puentes monofsicos. 1 Puente rectificador monofsico semicontrolado
Los rectificadores a tiristores son usados en los alimentadores a C. D., con dispositivos de regulacin automtica. Veamos la representacin grfica de este tipo de puente para analizar sus caractersticas:
RECUERDE
= Resistencia = Tiristor R = Resistencia
Vo = Valor medio del voltaje Vak = Valor del voltaje nodo ctodo Vs = Tensin de entrada El tiristor del circuito de la figura no entrar en conduccin cuando la seal del generador sea positiva. La conduccin no se inicia hasta que tras cumplida Vak > 0, se aplica una corriente a la puerta del tiristor, para la cual es necesario un circuito de control. Una vez el tiristor conduce se puede retirar la corriente de puerta y el tiristor se comporta como un diodo.
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En la siguiente imagen, veremos un puente compuesto por dos diodos controlados (SCR) denominados DC1 y DC2.
RECUERDE
Transformador
Diodo controlado /SCR)
Ahora bien, si queremos regular el valor medio del voltaje rectificado aplicado a la carga, debemos: El ngulo de disparo () mide el retardo del instante de disparo de los tiristores con respecto al instante natural de encendido.
Variar el ngulo de disparo ()
Cuando son positivas las semiondas RS, conducen DC1 y D2. Cuando son positivas las semiondas SR, conducen DC2 y D1. Naturalmente, debe ocurrir que DC1 y DC2 sean puestos en conduccin exactamente al inicio de cualquier semionda. Los impulsos de disparo de los tiristores deben ser sincronizados con el voltaje de alimentacin del puente de tal modo que si a =0, DC1 y DC2 conducirn exactamente al inicio de cualquier semionda. En este caso, el voltaje aplicado a la carga ser el mostrado en la figura que presentamos a continuacin. Aqu presentamos sus grficas de voltaje de entrada (alimentacin) y de salida (rectificado): 3 Voltaje de alimentacin Voltaje rectificado aplicado a la carga
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Por lo tanto, para regular el valor medio del voltaje rectificado aplicado a la carga, basta variar el ngulo de disparo () segn las caractersticas de la figura que presentamos: Valores observados en el grfico 4
Valor medio Mximo (Vm)
90
La mitad (0.5Vm)
180
Nulo (0).
Cuando variamos = 90 tendremos el caso indicado en la figura que podemos ver a continuacin: 5 La zona gris de (a) representa el voltaje en las terminales de la carga. En (b) se representan los impulsos de disparo de los tiristores. En (c) se muestra el voltaje aplicado a las terminales de DC1. El valor PIV indicado es el valor del voltaje de pico inverso aplicado a DC1.
Hasta ahora hemos visto solo las formas de onda de voltaje aplicadas a la carga y a los tiristores.
ATENCIN
La forma de onda de la corriente coincide con la de voltaje solo en el caso de que la carga sea puramente resistiva. Si la carga es inductiva, tendremos que la corriente en la carga (al lmite), se puede mantener completamente nivelada.
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Si la carga es inductiva ,como se puede ver en la Fig. 6 , la corriente en la carga (al lmite) se mantiene completamente nivelada. En la siguiente imagen podremos distinguir los diversos valores de corriente del circuito:
Impulsos de disparo. Corriente en la carga. Corriente en DC1 y D2. Corriente en DC2 y D1. Corriente en el secundario del transformador
Puente rectificador monofsico con carga inductiva y con recuperacin de energa
En la regulacin de las mquinas de C. D., la carga es notablemente inductiva, con un considerable coeficiente de autoinduccin L (del devanado) ms grande que la resistencia hmica R. En otras palabras, se tiene que la constante de tiempo (L/R >> T), donde T es el periodo de la C. A. de alimentacin.
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Analicemos el siguiente puente: 7
El rectificado ilustrado en esta figura tiene carga inductiva.
Si a<>0, la energa almacenada en la inductancia tendera a descargarse sobre los elementos del puente, prolongando el paso de corriente y disminuyendo el valor medio del voltaje sobre la carga. Para eliminar esto, se agrega un diodo de recuperacin D3, tal como se indica en la imagen. El diodo D3 tambin se conoce como diodo de recupero porque permite el apagado del tiristor cuando la semionda del voltaje se vuelve negativa, evitando as la disminucin del valor medio de la tensin rectificada.
ATENCIN
El diodo de recuperacin en el rectificador tiene la funcin de permitir el paso a la C. D. de autoinduccin. Si =90 tendremos el diagrama siguiente: 8 Voltaje aplicado al puente.
Impulsos de disparo para a =90. Voltaje rectificado aplicado a la carga.
Corriente en DC1 y D2. Corriente en DC2 y D1.

Corriente del diodo de recupero.
Corriente en la carga
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Puente rectificador monofsico controlado
En este figura podemos observar un puente con cuatro tiristores (ntese que el anterior solo tena dos). Como podemos ver tampoco hay diodo de recupero. Esto se debe a que la corriente puede circular por los mismos tiristores si el voltaje aplicado a la carga se vuelve negativo.
Las grficas de los voltajes y corrientes relativos a este circuito se presentan a continuacin: 10 a) Voltaje aplicado al puente.
b) Pulsos de disparos. b) Pulsos de disparos.
c) Voltaje aplicado al puente.
d) Corriente en DC1 y DC4. e) Corriente en DC2 y DC4.

f) Corriente en el secundario del transformador.
Corriente en la carga.
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Si los impulsos de disparo son desfasados un ngulo a (Fig. 10 ), observamos que, en el caso de que se conecte al puente carga inductiva, en los tiristores puede circular la corriente siempre en sentido positivo, pero tambin cuando los tiristores transitoriamente estn polarizados de manera inversa. Podemos ver tambin que en el intervalo T1-T2, el voltaje y la corriente en la carga son positivas. Para el intervalo T2-T3. la corriente mantiene el mismo sentido pero el voltaje se vuelve negativo.
ATENCIN
Por qu sucede esto? Este hecho se explica dado que el puente permite un forzamiento negativo del voltaje, de tal modo que en el intervalo T2-T3 la corriente de la carga da a la lnea. Esto hace que el tiristor permanezca en conduccin por un cierto tiempo y la corriente, en este caso, circula en un mismo sentido.
En la siguiente imagen observamos cmo aumenta el valor del voltaje negativo a partir del aumento del ngulo de disparo de 90.
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= 0
= 30
= 90
Cuando a >90, el convertidor funciona solo si la carga est en grado de suministrar energa al convertidor, el cual a su vez la enviar a la red de alimentacin.
= 120
= 180
Tericamente el valor ms alto es cuando =180.
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Para un convertidor monofsico, el valor medio VMed del voltaje aplicado a la carga en funcin del ngulo a de disparo, est dado por:
VMed =
2 VMax Cos
= 0.6366 VMax Cos
12
Para =180, tenemos que: 180 = Cos 180 = Cos Cos = -1 VMed = 0.6366 (VMax) (-1) VMed = - 0.6366 VMax
Qu nos indica y para qu se utiliza esta curva? La curva de la figura es la representacin grfica de la ecuacin del valor medio en funcin del ngulo . Se utiliza para determinar los valores de forzamiento negativo (en funcin de ) necesarios para disminuir el tiempo de respuesta del convertidor, as como el tiempo de desexcitacin de las mquinas reversibles. En qu consiste el forzamiento negativo? El forzamiento negativo consiste en variar el ngulo de disparo y as obtener una variacin del valor medio del voltaje de salida del convertidor. En este caso, el valor medio debe ser negativo para as obtener una ms rpida anulacin de la corriente.
GLOSARIO
Mquina reversible: Puede ser usada en ambos sentidos de giro.
En la imagen que analizamos se observa que para valores de >90 el convertidor funciona slo si la carga est en grado de dar energa.
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Para aclarar este punto, analizaremos el siguiente diagrama : 13
En (a)
En (b) La carga da energa al convertidor, el cual otorga esta energa a la red.
El convertidor da energa a la carga.
En los sistemas utilizados para el control de motores, la carga est constituida por el devanado inductivo, formado por un inductor y su resistencia serie equivalente (resistencia hmica del devanado). Si la carga fuera fuertemente inductiva, la constante de tiempo (L/R) sera muy grande. Cuando la seal pasa por cero aparece en bornes de la inductancia un voltaje inverso que mantiene a los tiristores (que estaban conduciendo) en polarizacin directa y, por lo tanto, no se apagan. Esto ocurre hasta que en el semiciclo siguiente se disparan el par de tiristores que corresponda.
ATENCIN
A este dispositivo se lo llama puente convertidor totalmente controlado ya que nos permite obtener energa de la lnea y en otro momento, devolverla en forma controlada. A este proceso se le llama regenerativo.
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ACTIVIDAD 3. Anlisis de grficos. En esta actividad el objetivo es consolidar los conocimientos sobre los Puentes rectificadores monofsicos. Observar las imgenes e indicar en cada caso qu tipo de Rectificador es y con qu grfica de voltaje se corresponde.
1 2
Rectificador monofsico semi controlado con carga inductiva. Convertidor monofsico controlado. Rectificador monofsico con diodo de recupero.
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Diferencias entre convertidores y rectificadores. Las diferencias entre los puentes rectificadores y convertidores las podemos concluir y resumir de la siguiente manera:
PUENTE RECTIFICADOR
PUENTE CONVERTIDOR
Mientras el ngulo de disparo vara de 0 a 180, el valor medio del voltaje rectificado pasa de un mximo positivo a un valor nulo.
Mientras el ngulo de disparo vara de 0 a 180, el valor medio del voltaje vara de un mximo positivo a un mximo negativo.
La corriente en la carga depende (adems de sus parmetros de resistencia e inductancia) tambin del diodo de recupero.
La corriente en la carga depende slo de sus parmetros de resistencia e inductancia debido a que no existe diodo de recupero. Si se quiere anular la corriente en la carga, se debe igualar a la constante de tiempo de la carga misma. Esto se puede obtener ms rpidamente tanto mayor sea el valor del voltaje negativo que el convertidor est en grado de aplicar. Para poder realizarlo, hay que aumentar el valor de .
Como conclusin, podemos decir que en los puentes rectificadores slo es posible distribuir energa a la carga, mientras sobre la carga circula corriente y est aplicado un voltaje, ambos positivos.
Finalmente, podemos decir que en los puentes convertidores, para una parte del periodo sigue siendo la corriente positiva y el voltaje aplicado a la carga puede ser negativo. En este ltimo caso, la carga puede suministrar energa a la lnea, que viene de esta manera recuperada.
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Convertidor monofsico de alterna a alterna
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La disposicin de dos tiristores en conexin antiparalelo brinda la posibilidad de controlar la energa proveniente de una fuente de tensin alterna y que es entregada a una carga tambin de alterna sin que se modifique la frecuencia de la red de alimentacin.
Se pueden distinguir dos casos de funcionamiento netamente diferentes, acordes con la aplicacin; como interruptor propiamente dicho y como regulador de la corriente que llega a la carga. En ambos casos, el circuito funciona con uno de los tiristores en conduccin permaneciendo el otro cortado y con polarizacin inversa (debido a la cada de tensin directa del que se encuentra en conduccin) o con los dos cortados. El tiristor que conduce, lo har hasta que la corriente por l tome un valor por debajo de la corriente de mantenimiento, en cuyo momento el otro tiristor estar en condiciones de conducir a partir de que la tensin en el nodo sea positiva y suficiente para hacer circular una corriente mayor a la de mantenimiento. Es precisamente esta condicin que hace que el circuito de control para el encendido de los tiristores, deba cumplir ciertas exigencias con respecto al pulso de encendido. Funcionamiento como interruptor. Fundamentos En este caso la funcin de los tiristores es controlar el tiempo o nmero de ciclos que la carga debe permanecer conectada a la red, sin recortar la onda de tensin de alimentacin, establecindose durante el tiempo de conduccin un funcionamiento en rgimen estable de tensin y corriente oficiando el par de tiristores como un verdadero interruptor cerrado. De esta manera la carga es conectada y desconectada con suficiente precisin acorde a un programa o control prefijado que acta sobre el circuito de encendido de los tiristores.
ATENCIN
Este tipo de funcionamiento se aplica a diversas situaciones donde la carga tiene una componente inductiva y se requiere que no haya transistorios de corriente.
Veamos las aplicaciones del convertidor monofsico de alterna a alterna: Aplicacin en soldadura de resistencia o por puntos
Aplicacin en un UPS
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Aplicacin en soldadura de resistencia o por punto. Una aplicacin fundamental de esta forma de operacin es en soldadura por resistencia o por puntos.
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En qu consiste? La energa activa es la que se transforma en calor produciendo la fusin de los metales a soldar, ubicados entre los dos electrodos de la mquina.
EJEMPLO
Este mtodo se utiliza en la fabricacin de vehculos para el ensamblado de las piezas de chapa de la carrocera.
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La corriente se encuentra desfasada en un ngulo en atraso con respecto a la tensin (Fig.16) debido a la inductancia del circuito: la cual est compuesta fundamentalmente por la suma de la inductancia de dispersin del transformador y la inductancia que presenta el lazo del circuito secundario que puede variar segn los elementos a soldar. La corriente resulta ininterrumpida, gracias a que los pulsos de encendido son de larga duracin. En efecto, aplicado el pulso, mantiene activado la compuerta a la espera de que se produzcan las condiciones para que el tiristor conduzca, lo que tendr lugar luego de que la corriente del otro tiristor se haga cero. En la figura, el encendido del tiristor T2 se produce un instante luego de 2, cuando la corriente i1 se hace cero y comienza a circular i2 como continuacin de aquella.
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Esta conduccin se establece sin dificultad, pues la compuerta del tiristor T2 se encontraba activado con el pulso iG2 De esta manera, el ngulo 1 de encendido de los tiristores resulta siempre coincidente con los posibles ngulos de defasaje entre corriente y tensin, establecidos por la carga en sus diferentes formas de trabajo; acorde a las exigencias requeridas por el material a soldar. Cabe mencionar que la Fig. 16 muestra a la corriente de carga en rgimen permanente, es decir, despus de haber transcurrido los primeros ciclos en que tiene lugar el rgimen transitorio.
Caractersticas de la aplicacin En esta aplicacin, es fundamental el uso de tiristores, dado que las exigencias de las soldaduras de punto en lo que a tiempos se refiere es la siguiente: El tiempo de aplicacin de la corriente es de pocos segundos, pero en la mayora de los casos, la soldadura se hace aplicando la corriente en forma discontinua, por ejemplo. Un caso puede ser 5 ciclos de la frecuencia de lnea, 4 ciclos apagados, 5 ciclos nuevamente y as sucesivamente cuatro, cinco o seis veces. Es obvio que un contactor mecnico no pude responder a este rgimen. Por una parte por el envejecimiento prematuro, por otra parte los tiempos no son tan exactos y no es posible sincronizar la conmutacin del contactor con el comienzo de cada ciclo de la corriente.
Aplicacin en un UPS. Para alimentar cargas crticas, como son ordenadores que controlan procesos importantes, equipos mdicos, etc., es necesario el empleo de sistemas de alimentacin ininterrumpida, abreviados por las siglas SAI (del ingls UPS, Uninterruptible Power Supply).
Caractersticas Este tipo de sistemas proporciona protecciones frente a cortes de alimentacin, as como regulacin de tensin frente a fluctuaciones (por encima o por debajo) de los valores nominales. Adems, se emplean como supresores de transitorios y de armnicos en la lnea de alimentacin.
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La figura nos muestra un diagrama de bloques de un SAI. En modo normal de operacin, la potencia suministrada a la carga proviene de la red de CA de la empresa suministradora. En caso de producirse una fluctuacin en la lnea (corte, sobretensin, etc.), la potencia es suministrada por el banco de bateras. Un SAI debe incluir un cargador de bateras, para mantener la batera cargada en cualquier momento.
Observemos las funciones de los interruptores estticos: Los interruptores estticos (tambin denominados interruptores de by-pass) permiten alimentar la carga a travs del inversor en menos de ciclo cuando ocurre un fallo en la red elctrica. Otra funcin de los interruptores estticos es la de aislar el inversor cuando se desea efectuar su mantenimiento.
Bsicamente, existen dos posibilidades para implementar los interruptores estticos, utilizando:
Tiristores.
Rels.
Cuando se buscan soluciones de bajo costo se emplean, en general, rels. Su conmutacin debe ser rpida, de modo que no interrumpan la alimentacin durante ms de ciclo. Cuando la potencia aumenta, el uso de tiristores es lo ms habitual.
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Ventajas y limitaciones. La conexin antiparalelo en estas aplicaciones recibe el nombre tambin de interruptor esttico y sus ventajas sobre cualquiera de los interruptores mecnicos o electromecnicos son evidentes cuando el nmero de operaciones diarias es elevado y los tiempos requeridos para la conexin desconexin son breves. Ventajas No existe tableteo rebote de los contactos. La conexin se establece en el instante mismo en que el circuito de control lo ordena con su pulso de encendido. La desconexin puede lograrse con elevada precisin, siempre que se trate de ciclos enteros. La desconexin se produce para el instante en que la corriente es nula evitando as las sobretensiones, dado que la energa inductiva en la carga es cero en ese instante.
RECUERDE
Recuerde que los tiristores se apagan por falta de corriente, o sea que nunca se podrn apagar en otra parte del ciclo que no sea el fin de este, (excepto que se usen disposiciones especiales de apagado que no corresponden a este tema). Debido a que los tiempos de encendido y apagado de estos elementos son muy pequeos comparados con la frecuencia industrial de 50 ciclos, esta conexin puede emplearse para operar a frecuencias ms elevadas.
RECUERDE
Recuerde que las rdenes de magnitud de encendido y apagado de los tiristores es de 1 y 10 seg.
Desventajas Las sobrecargas se encuentran determinadas de acuerdo con el rgimen de trabajo y en consecuencia, limitadas por problemas de disipacin en mayor grado que en los interruptores electromecnicos. Como interruptor, su cada de tensin de contacto es muy elevada. Para un interruptor mecnico, es del orden de los milivoltios; para los tiristores puede estar entre 2 y 4 V.
ATENCIN
Se ampliar este tema en el Captulo 3 del Manual, denominado UPS.

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Puentes trifsicos. 1 Puente rectificador trifsico a diodos
Para facilitar la comprensin, nos referiremos primeramente a una conexin unidireccional. Con esta denominacin se entiende que la corriente puede ser entregada en un solo sentido o direccin. En esta imagen se representa un rectificador a diodos en una conexin llamada estrella trifsica. 18
La forma de onda del voltaje rectificado aplicado a la carga, se presenta en la siguiente imagen. Los tres voltajes VRN, VSN y VTN, son respectivamente los tres voltajes de la estrella del secundario del transformador de alimentacin. El voltaje rectificado aplicado a la carga se muestra en este grfico (zona remarcada).
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Cada diodo conduce por 120 y permanece bloqueado por 240. El intervalo de conduccin coincide con aquel durante el cual el voltaje de la fase a la que est conectado el diodo, es la mayor de las tres.
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Puente rectificador trifsico a diodos bidireccional
Esta figura nos muestra un puente rectificador trifsico bidireccional. 20 Los diodos conectados a la fase R estn indicados con RR. Los diodos de la fase S estn identificados con S-S y los de la fase T son T-T.
La grfica de voltaje aplicada a la carga est representada en la siguiente imagen. El voltaje rectificado aplicado a la carga se muestra en la en este grfico (zona remarcada).
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La grfica de voltaje en los extremos de la carga es fcil de interpretar realizando el seguimiento de la forma de onda. Obsrvese que el par de diodos que conduce (en un instante determinado), es aquel que tiene aplicado en ese instante, el voltaje senoidal instantneo mayor.
EJEMPLO
En el instante T0, tenemos que el mximo voltaje senoidal instantneo aplicado a la carga ocurre entre las fases R y S. Por lo tanto, conducirn los diodos RS.
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ACTIVIDAD 4. Anlisis del flujo de corriente. La siguiente actividad tiene como objetivo analizar juntos los flujos de corriente en distintos instantes, que se encuentran graficados en la Fig. 21. a. Observar y analizar el grfico en el que se presenta la circulacin del flujo de corriente en el instante T0 (pgina 27). b. Teniendo en cuenta el ejemplo, graficar las flechas indicando como circula el flujo del corriente en los instantes T2, T4 y T6.
Instante T2 Conducen los diodos RT
Instante T4 Conducen los diodos ST
Instante T6 Conducen los diodos SR
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Para resumir, en la Fig. 22 se exhiben los flujos de corriente en los distintos instantes graficados en la Fig. 21. 22
Puente rectificador trifsico completo
Aqu podemos ver un puente trifsico completamente controlado.
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Supongamos que los tiristores se disparan en el instante natural de encendido, es decir cuando al voltaje aplicado al tiristor empieza a crecer con pendiente positiva. Con esta hiptesis, no existe diferencia alguna entre el comportamiento de un tiristor y un diodo.
EJEMPLO
En la Fig. (b) se muestra el voltaje aplicado a la carga, adems de una explicacin grfica de cundo sucede el instante natural de encendido antes mencionado. Tambin se han identificado los instantes en el cual los tiristores deben ser disparados.
Por ejemplo, en T1 conduce RP1 y SN6; en T2 sigue conduciendo RP1 pero ya no conduce SN6 y en su lugar conduce TN2, y as sucesivamente. Los tiristores de la parte superior del diagrama conducen con un desplazamiento relativo de 120 (esto quiere decir que cada uno conduce por 120). Esto tambin se aplica para los tiristores de la parte inferior del diagrama.
Los instantes de disparo de los tiristores de dos ramas que estn conectadas a la misma fase del voltaje de alimentacin, aparecen defasados 180 (Ver Fig.25). 25
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Para continuar, recordemos el concepto de ngulo de disparo: ngulo de disparo (parcializacin) ngulo que mide el retardo del instante de disparo de los tiristores con respecto al instante natural de encendido.
Los circuitos electrnicos de control que constituyen el desfasador, permiten este retardo en el instante de disparo.
ATENCIN
Al variar cambia la forma de onda y el valor medio del voltaje rectificado.
En la Fig. 26 se muestra la grfica del voltaje rectificado para un ngulo a = 45.
26
Si < 60, el voltaje siempre es positivo y la grfica es similar a la mostrada en la figura 26, independientemente del tipo de carga. En la siguiente (figura 27) se muestra la grfica del voltaje rectificado para un ngulo = 75. Suponiendo que la carga sea inductiva, el voltaje tiende a invertirse y debe ser la carga la que sostenga la misma corriente, con el fin de que el voltaje permanezca negativo. Si la carga es solo resistiva, entonces la corriente cae a cero con el voltaje y el trazo del voltaje negativo se vuelve un trazo de voltaje nulo.
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27
1.3
Influencia de la inductancia de la lnea en el puente trifsico
Hasta ahora se haba considerado nula la impedancia del circuito de alimentacin. Sin embargo, es necesaria tomarla en cuenta para aclarar algunos fenmenos relativos a este tipo de conexin. Obsrvese el circuito de la Fig. 28:
28
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El secundario del transformador est representado con tres generadores ideales de voltaje (con impedancia interna nula), los cuales tienen conectados en serie una inductancia y una resistencia. Si estn conduciendo los tiristores R-S y llegan los impulsos a R-T, la corriente en S se anula de golpe pero tiende a mantenerse por un cierto tiempo que depende del valor de la inductancia y del valor de la corriente de lnea. Se tiene en este caso, un corto-circuito entre dos fases.
RECUERDE RECUERDE
Impedancia: Resistencia de un circuito al flujo de la corriente alterna, que es equivalente a la resistencia ofrecida a la corriente directa o continua.
Inductancia: Se denomina inductancia (L), a la relacin entre el flujo producido por la corriente I exclusivamente , y la intensidad de corriente elctrica.
1.4 ngulo de conmutacin ()

Consideremos ahora la Fig. 29. En el instante en que estn conduciendo los tiristores R-S, llega el impulso al tiristor R-T, por lo que deberan conmutarse los tiristores S con T; sin embargo, a causa de la inductancia de la lnea, el tiristor S permanece todava en conduccin. ngulo de conmutacin Es el ngulo durante el cual se tiene conduccin simultnea entre dos tiristores que estn conmutando.
Decimos entonces que los tiristores R-S-T del circuito de la Fig. 29 permanecen encendidos al mismo tiempo por un tiempo definido del ngulo elctrico .
29
En el circuito de la Fig. 29 es sobrepuesta a la corriente I una corriente ICC de corto-circuito. Esta corriente circular por T-L3-L2-S, lo cual es debido a la diferencia entre los voltajes RT y RS, y tiene sentido tal que se opone a la corriente del tiristor S, el cual conduce la corriente de carga.
Conmutacin de las corrientes entre dos ramas

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Durante la etapa de conmutacin, la corriente en los tiristores en cuestin es: IR IS IT I I-ICC ICC
El tiristor S se apagar evidentemente cuando la corriente ICC sea igual a la corriente I de la carga. Con el apagado del tiristor S, termina la etapa de conmutacin. Por otra parte, el fenmeno de la conmutacin no solo tiene influencia en la forma de onda de la corriente de los tiristores, sino que tambin afecta al voltaje aplicado a la carga. En las grficas de siguiente figura, se seala el efecto de la inductancia de la lnea en el circuito, mostrando cmo se afecta tanto a la corriente como al voltaje. 30 Voltaje de alimentacin
Voltaje en la carga El rea marcada con B, indica la cada de voltaje debida a la conmutacin. Dichas reas son 6 por cada periodo del voltaje de alimentacin, porque el mismo fenmeno se repite en cada conmutacin.
Pulsos de disparo
Corriente en la carga
ATENCIN
Por lo visto, podemos concluir que la conmutacin provoca disminucin del valor medio del voltaje rectificado aplicado a la carga.
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Ejemplo de Rectificador de seis pulso que suministra voltaje de C.D. a la armadura de un motor:
31
Este sistema representa un controlador trifsico para motor de C.D., que no es ms que un simple rectificador trifsico de 6 pulsos que alimenta un voltaje E a la armadura del motor de C.D. Se trata de un motor de C.D. con devanado de campo en derivacin (separada), que se alimenta por medio de un campo rectificador.
Ajustes de velocidad de un motor de corriente directa. A continuacin, presentaremos una serie de figuras que representan el principio del control de armadura de un motor de C.D. En este caso, si la excitacin del campo se mantiene constante, entonces el flujo por polo es constante y la velocidad del motor depende del voltaje en la armadura. El ngulo de encendido de los tiristores debe ser ajustado para controlar la velocidad del motor, que vara en proporcin directa al voltaje de armadura (E).
Paro del motor a 90
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Rotacin en el sentido horario a 30
Rotacin a mxima velocidad en sentido horario a 0
La mquina acta como generador para obtener un frenado dinmico
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ACTIVIDAD 5. Repaso Verdadero o Falso? La siguiente actividad tiene como propsito repasar los principales conceptos abordados en el captulo 1. a. Leer las siguientes frases e indicar con una cruz, en el casillero correspondiente, si son verdaderas o falsas. b. Identificar los errores de las frases falsas y armarlas correctamente.
El rectificador no controlado est formado exclusivamente por DIODOS . Un rectificador es el elemento o circuito que permite convertir la corriente continua en corriente alterna. Es posible regular el valor medio del voltaje rectificado aplicado a una carga, variando el ngulo de disparo (). La forma de onda de la corriente coincide con la de voltaje solo en el caso de que la carga sea puramente inductiva. El ngulo de conmutacin es el ngulo que mide el retardo del instante de disparo de los tiristores con respecto al instante natural de encendido. En un puente rectificador monofsico con carga inductiva y con recuperacin de energa, el diodo de recupero permite el apagado del tiristor cuando la semionda del voltaje se vuelve negativa. Correccin de frases falsas
Felicitaciones! Usted ha finalizado el captulo 1. A continuacin se desarrollar el captulo Inversores / Onduladores.

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Inversores / Onduladores
TEMAS DEL CAPTULO 2 2.1 Introduccin 2.2 Tipos de inversores / onduladores 2.3 Control por modulacin de anchura de pulsos PWM 2.4 Campo de aplicacin 39 42 49 51
En este captulo aprenderemos sobre las caractersticas y el funcionamiento de los inversores/ onduladores.
2. Inversores / Onduladores
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2.1 Introduccin
Como vimos en el captulo 1, existen dispositivos que permiten convertir la corriente alterna en corriente continua ellos son los Rectificadores. Ahora analizaremos los que equipos necesitamos para realizar la funcin inversa.
INVERSOR U ONDULADOR
Es un circuito utilizado para convertir corriente continua en corriente alterna.
A continuacin podemos observar su funcin y aplicaciones: Cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseador. Funcin Un ondulador es un aparato electrnico que convierte una tensin continua de bajo valor, en una tensin alterna del mismo valor y frecuencia que la suministrada por las compaas elctricas. Se emplean en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeas fuentes de alimentacin para computadoras, hasta aplicaciones industriales para manejar alta potencia. Aplicaciones Tambin son utilizados para convertir la corriente continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o bateras, en corriente alterna y de esta manera, poder ser inyectados en la red elctrica o usados en instalaciones elctricas aisladas.
Las aplicaciones tpicas de los inversores de potencia pueden ser: Accionamiento de motores de CA de velocidad ajustable. Dispositivos de corriente alterna que funcionan a partir de batera. Sistemas de alimentacin interrumpida (SAI). Hornos de induccin.
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Veamos ahora el modo de funcionamiento: Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual es utilizado para interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada. Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma, hacindola parecer un poco ms una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Conozcamos algunas caractersticas: Los inversores ms modernos han comenzado a utilizar formas ms avanzadas de transistores o dispositivos similares, como los tiristores, los TRIAC o los IGBT. Los inversores ms eficientes emplean varios artificios electrnicos para tratar de llegar a una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del transformador, en vez de depender de ste para suavizar la onda. Adems, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual es generada a partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una circuitera lgica se encarga de activar los transistores de manera que se alternen adecuadamente. Los inversores de onda senoidal modificada pueden causar que ciertas cargas, como los motores, por ejemplo, operen de manera menos eficiente. Los inversores ms avanzados utilizan la modulacin por ancho de pulsos con una frecuencia portadora mucho ms alta para aproximarse ms a la onda seno o modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsin armnica de salida. Tambin se puede predistorsionar la onda para mejorar el factor de potencia (cos ). Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores usan un dispositivo de conmutacin llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor Transistor Bipolar de Puerta Aislada). Conversin de forma de onda (CC CA y CA-CC)
ATENCIN
Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal debera ser sinusoidal.
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ACTIVIDAD 6. Funcionamiento de los inversores. Para profundizar los conocimientos acerca del funcionamiento de los inversores se propone la siguiente actividad. Completar las descripciones con las palabras que correspondan.
Descripcin Un inversor es un circuito utilizado para convertir_________________________en _________________________. Un inversor simple consta de un______________ que controla a un________________, el cual es utilizado para ________________ la corriente entrante y generar una _________________. Esta onda cuadrada alimenta a un _______________ que_______________ su forma, hacindola parecer un poco ms una ______________________ y produciendo el______________ de salida necesario.
Trminos
Transistor
Interrumpir
Oscilador
Corriente continua
Onda senoidal
Voltaje
Transformador
Onda cuadrada
Corriente alterna
Suaviza
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2.2 Tipos de inversores / onduladores

Los inversores / onduladores tambin se pueden clasificar segn el tipo de onda. Actualmente existen en el mercado los siguientes tipos de onduladores. Ondulador de onda cuadrada.
Ondulador de onda pseudosenoidal (trapezoidal). Ondulador de onda senoidal (senoidal verdadera).
Suelen distinguirse tres configuraciones o topologas de inversores: 1 2 3 Con trasformado de toma media (push pull). Con batera de toma media (medio puente). Configuracin puente completo. Corresponden a las tres formas ms razonables de realizar la funcin de inversin de tensin o corriente suministrada por la fuente de CC con los medios disponibles hoy da en electrnica de potencia. Cada una de ellas tiene sus ventajas e inconvenientes, independientemente de los semiconductores empleados en su realizacin y de su circuito auxiliar de excitacin y bloqueo.
Ondulador de onda cuadrada. Este tipo de ondulador es el ms simple y econmico de todos y acostumbra a usarse en instalaciones donde la potencia no supera los 500 VA., en los que la forma de onda, el valor de la tensin y el contenido de armnicos no sea un factor crtico. La tensin de salida es muy poco estable y vara directamente en funcin de la tensin de las bateras y de la carga aplicada en cada momento. Un ondulador de este tipo nos dar 230 V. a la salida con la carga nominal y con las bateras al valor nominal. Si se diminuye la carga o las bateras estn cargadas al mximo, la tensin de salida puede superar los 260 V. y en caso contrario, (con las bateras al mnimo) la tensin puede bajar hasta 180 V.
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Las siguientes figuras muestran las configuraciones push-pull y medio puente, respectivamente. Junto a cada una de las configuraciones se presenta la forma de onda de salida correspondiente a cada una de ellas. 3 En el caso de la configuracin pushpull se debe tener en cuenta la relacin de espiras entre cada uno de los primarios (teniendo en cuenta que est en toma media) y el secundario. La topologa en medio puente se puede implementar con una batera y dos condensadores en toma media o bien con una batera en toma media.
La figura seala la configuracin de un inversor en medio puente.
Del anlisis del inversor en puente completo se puede intuir y deducir el funcionamiento de los dos inversores anteriores (push-pull y medio puente). Por lo tanto analizaremos las caractersticas de un inversor monofsico en puente completo. El inversor monofsico en puente completo: 5 El inversor en puente completo est formado por 4 interruptores de potencia totalmente controlados, (tpicamente transistores MOSFETs o IGBTs), tal y como se indica en la figura 5.
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En la siguiente figura podemos ver circuitos equivalentes del inversor en puente completo: S1 y S2 cerrados S3 y S4 cerrados
S1 y S3 cerrados.
S2 y S4 cerrados
La tensin de salida vC puede ser + VCC, -VCC, 0, dependiendo del estado de los interruptores. La figura muestra los circuitos equivalentes para algunas de las posibles combinaciones de los interruptores. La tabla siguiente indica la tensin de salida que se obtiene al cerrar determinadas parejas de interruptores.
Interruptores cerrados S1 y S2 S3 y S4 S1 y S3 S2 y S4 Tensin de salida VC +Vcc -Vcc 0 0
ATENCIN
Observe que S1 y S4 no deberan estar cerrados al mismo tiempo, ni tampoco S2 y S3 para evitar un cortocircuito en la fuente de continua.
Los interruptores reales no se abren y se cierran instantneamente, por tanto debe tenerse en cuenta los tiempos de conmutacin al disear el control de los interruptores. El solapamiento de los tiempos de conduccin de los interruptores resultara en un circuito denominado, en ocasiones, fallo de solapamiento en la fuente de tensin continua. El tiempo permitido para la conmutacin se denomina tiempo muerto (blanking time). Para obtener una tensin de salida Vc igual a cero se pueden cerrar al mismo tiempo los interruptores S1 y S3 o bien S2 y S4. Otra forma de obtener una tensin cero a la salida sera eliminando las seales de control en los interruptores, es decir, manteniendo abiertos todos los interruptores.
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El inversor con modulacin por onda cuadrada: La tcnica de modulacin o el esquema de conmutacin ms sencillo del inversor en puente completo es el que genera una tensin de salida en forma de onda cuadrada. En este caso los interruptores conectan la carga a + VCC cuando S1 y S2 estn cerrados (estando S3 y S4 abiertos) y a - VCC cuando S3 y S4 estn cerrados (estando S1 y S2 abiertos).
La conmutacin peridica de la tensin de la carga entre + VCC y - VCC genera en la carga una tensin con forma de onda cuadrada. Aunque esta salida alterna no es senoidal pura, puede ser una onda de alterna adecuada para algunas aplicaciones.
ATENCIN
La forma de onda de la corriente en la carga depende de los componentes de la carga. En una carga resistiva, la forma de onda de la corriente se corresponde con la forma de la tensin de salida. Una carga inductiva tendr una corriente ms senoidal que la tensin, a causa de las propiedades de filtrado de las inductancias.
Una carga inductiva requiere ciertas consideraciones a la hora de disear los interruptores del inversor, ya que las corrientes de los interruptores deben ser bidireccionales. Para ello, se suelen poner diodos en antiparalelo con cada uno de los interruptores. En el caso del ondulador en puente se utilizaran cuatro diodos en antiparalelo con cada uno de los interruptores. Para el caso del medio puente y del push-pull se emplearan dos diodos, uno para cada interruptor.
La figura 7 muestra la forma de onda de la tensin de salida Vc para un inversor en puente de onda completa con modulacin por onda cuadrada.
7 ste tipo de modulacin no permite el control de la amplitud ni del valor eficaz de la tensin de salida, la cual podra variarse solamente si la tensin de entrada VCC fuese ajustable.
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Ondulador de onda pseudo-senoidal. Este tipo de ondulador es el que posee la mejor relacin prestaciones-precio, acostumbra usarse en instalaciones de como mximo 3000 VA. La forma de onda y el contenido de armnicos son suficientemente bajos, as como la estabilidad de la tensin de salida. Para poder alimentar la mayor parte de aparatos elctricos del mercado. La frecuencia y la tensin de salida son muy estables, alrededor del 3% aunque haya grandes variaciones en la carga o en la tensin de las bateras. Aplicaciones Un ondulador de este tipo puede alimentar perfectamente motores, microondas, lmparas de incandescencia, fluorescentes, lmparas tipo PL, aparatos de TV, mquinas- herramienta, etc. Su nica limitacin est en los equipos que poseen una regulacin de potencia por control de fase o que slo admitan un contenido de armnicos extremadamente bajo. Rendimiento energtico 8
El rendimiento energtico es muy elevado, alrededor de 90% y el consumo en vaco muy bajo, por lo que pueden dejarse permanentemente conectados a las bateras sin peligro de que se descarguen rpidamente.
No es recomendable con estos onduladores usar la compensacin del factor de potencia con los condensadores que generalmente se usan para tal fin. El inversor con modulacin por onda cuasi-cuadrada. En la figura anterior se puede observar que aunque a la salida se ha obtenido una tensin alterna, sta no se parece en absoluto a una senoide pura. De hecho, una onda cuadrada peridica pura tiene infinitos armnicos sobre la frecuencia fundamental. Para solucionar este inconvenientes existen varias alternativas. La primera es aadir un filtro tipo LC a la salida, lo cual es costoso dado el elevado nmero de armnicos de baja frecuencia que se deben filtrar.
La segunda alternativa es mejorar el control de los interruptores de potencia.
Una alternativa que permite ajustar el valor eficaz de la tensin de salida y eliminar los armnicos de baja frecuencia es la llamada onda cuasi-cuadrada o cancelacin de tensin.
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La ltima alternativa que presentamos nos permite mantener un nivel de tensin nulo sobre la carga durante parte del perodo. De esta manera, mejoramos el contenido de armnicos de la tensin de salida.
En esta imagen podemos apreciar la tensin que se obtiene utilizando la modulacin por onda cuasi-cuadrada.
Para obtener este tipo de onda, una posibilidad sera la siguiente: Cuando se desea tensin positiva en la carga se mantienen S1 y S2 conduciendo (S3 y S4 abiertos). La tensin negativa se obtiene de forma complementaria (S3 y S4 cerrados y S1 y S2 abiertos). Y, como ya se ha comentado, los intervalos de tensin nula se alcanzan cerrando simultneamente los interruptores S1 y S3 manteniendo S2 y S4 abiertos, o bien cerrando S2 y S4 mientras S1 y S3 siguen abiertos. Otra forma de obtener tensin nula a la salida es manteniendo todos los interruptores abiertos durante el intervalo de tiempo deseado.
Si se efecta un anlisis de Fourier de la forma de onda cuasi-cuadrada, se observara que estn presentes los mltiples impares de la frecuencia de conmutacin, lo que significa que el filtraje de dicha seal para la obtencin apenas de la fundamental requiere un filtro con frecuencia de corte muy prxima de la propia frecuencia deseada. ste espectro vara de acuerdo con el ancho del pulso. Ondulador de onda senoidal. Este tipo de ondulador se usa en instalaciones desde 500 VA. hasta varios KVA., en los que la forma de onda, el contenido de armnicos y la estabilidad de la tensin y frecuencia son crticos. La forma de onda proporcionada es similar y, en algunos casos, mejor que la que suministran las compaas elctricas. La frecuencia y la tensin de salida son muy estables, (alrededor del 3%) aunque haya grandes variaciones en la carga o en la tensin de las bateras.
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Aplicaciones Un ondulador de este tipo puede alimentar prcticamente todos los aparatos del mercado, tanto los muy delicados (como son los equipos de medida, telecomunicaciones, electromedicina, equipos Hi-Fi), como los ms robustos, (motores, lmparas PL, fluorescentes, microondas, TV, etc.).
Rendimiento energtico
Su rendimiento energtico es bastante elevado (alrededor del 85%) y el consumo en vaco es bajo.
Con estos equipos se puede usar la compensacin del factor de potencia con condensadores, lo que permite aprovechar mejor la potencia del ondulador. Como contrapartida, el precio es muy superior al de los onduladores pseudo-senoidales y tanto el rendimiento como el consumo en vaco es ligeramente inferior. Por dicho motivo, los onduladores senoidales solo se usan cuando realmente es necesario el suministro de una tensin de muy elevada calidad. ACTIVIDAD 7. Competencias preguntas y respuestas. La siguiente actividad tiene como propsito consolidar los conocimientos sobre los tipos de inversores. Completar el cuadro identificando a qu tipo de ondulador pertenecen las caractersticas presentadas.
Caractersticas Es el ms simple y econmico Tipo de ondulador
Se utiliza en instalaciones de como mximo 3000 VA. Se usa en instalaciones desde 500 VA. hasta varios KVA., en los que la forma de onda, el contenido de armnicos y la estabilidad de la tensin y frecuencia son crticos. Tipo de onda Puede alimentar prcticamente todos los aparatos del mercado hasta los ms delicados. La tensin de salida es muy poco estable y vara directamente en funcin de la tensin de las bateras y de la carga aplicada en cada momento.
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2.3
Control por modulacin de anchura de pulsos PWM
Si se quiere mejorar an ms el contenido de armnicos en la salida de un inversor, es necesario utilizar lo que se conoce como modulacin de anchura de pulsos PWM (Pulse Width Modulation). En qu consiste? La idea bsica es comparar una tensin de referencia senoidal de baja frecuencia (que sea imagen de la tensin de salida buscada) con una seal triangular simtrica de alta frecuencia cuya frecuencia determine la frecuencia de conmutacin. La frecuencia de la onda triangular (llamada portadora) debe ser, como mnimo 20 veces superior a la mxima frecuencia de la onda de referencia, para que se obtenga una reproduccin aceptable de la forma de onda sobre una carga, despus de efectuado el filtraje. La seal resultante de dicha comparacin nos generar la lgica para abrir y cerrar los semiconductores de potencia.
La siguiente figura seala la modulacin de una onda senoidal, produciendo en la salida una tensin con 2 niveles, cuya frecuencia es la de la onda triangular. Portadora Referencia senoidal 10
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A partir de la seal PWM se generan los pulsos de apertura y cierre de los interruptores. Por ejemplo, si la seal PWM tiene un valor alto, se cierran los interruptores S1 y S2. En caso contrario, se cierran los interruptores S3 y S4. Por tanto, la tensin de salida, (que es aplicada a la carga) est formada por una sucesin de ondas rectangulares de amplitud igual a la tensin de alimentacin en continua y duracin variable.
El contenido de armnicos de la tensin de salida se desplaza hacia las frecuencias elevadas y es ms fcil de filtrar.
Para una observacin ms detallada, la figura 11 muestra la seal PWM en un cuarto de la senoide completa. 11
Matemticamente, se puede demostrar que el contenido de armnicos de la seal PWM generada es muy bajo en comparacin con la onda cuadrada y cuasi-cuadrada. Por tanto, un filtro pasa bajos con frecuencia de corte por encima de la frecuencia de referencia es perfectamente capaz de producir una atenuacin bastante efectiva en componentes en la banda de los kHz.
ATENCIN
En el caso que la carga tenga una cierta componente inductiva, es necesario aadir diodos en antiparalelo con los transistores de potencia, para permitir la circulacin de corriente de la carga cuando se abren todos los transistores. Si no se aaden diodos, se crean grandes sobretensiones debido al corte instantneo de la corriente por la inductancia de la carga, con lo que termina destruyndose el convertidor de potencia.
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2.4 Campo de aplicacin

Las posibles aplicaciones son:
Sistema de alimentacin ininterrumpida.
Control de motores.
Accionamiento de corriente alterna.
Sistema de alimentacin ininterrumpida. En caso de ausencia de voltaje a la Entrada del UPS, el UPS toma energa de la batera y sigue alimentando la "Carga". Pero la Batera es de "Corriente Directa" y en la carga necesita ser "Corriente Alterna Es aqu donde toma importancia un elemento que se encuentra en todo tipo de UPS y este es el "Inversor".
El INVERSOR en un UPS
Se encarga de tomar la corriente directa de la batera y la convierte en corriente alterna para alimentar la carga. Esta corriente alterna obviamente tiene que ser de voltaje de 220 380 V y a una frecuencia de 50 Hz.
Control de motores.
GLOSARIO
Uno de los grandes campos de aplicacin de la Electrnica de Potencia se encuentra en la regulacin de velocidad de mquinas elctricas, tpicamente motores. Al sistema electrnico que alimenta un motor se lo suele denominar accionamiento, y ste incluye no slo la parte de potencia sino tambin los circuitos de proteccin y control que gobiernan los convertidores de potencia.
Electrnica de Potencia: Rama de la ingeniera elctrica que consigue adaptar y transformar la electricidad, con la finalidad de alimentar otros equipos, transportar energa, controlar el funcionamiento de maquinas elctricas, etc.
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En funcin del tipo de motor, se suelen clasificar en: Accionamientos de alterna Accionamiento de continua
Dependiendo de la aplicacin, se puede controlar la velocidad, la posicin, o el par de un motor elctrico. Desde el punto de vista energtico, el empleo de accionamientos para motores mejora sustancialmente el rendimiento del sistema que se est controlando.
EJEMPLO
Existen infinidad de aplicaciones en las que actualmente se emplean accionamientos, (desde sistemas de aire acondicionado, bombas, gras, etc. hasta mquinas de control numrico), donde se requiere un control preciso de la velocidad y posicin de los motores utilizado. Accionamiento de corriente alterna. De forma anloga a los accionamientos de corriente continua, los accionamientos de corriente alterna, permiten regular distintas magnitudes en un motor de CA, ya sea velocidad, posicin, par, etc. Dependiendo de la aplicacin, se utilizan distintos convertidores de potencia. Se emplean convertidores CA/CA, del tipo directo, normalmente basados en tiristores (reguladores de CA y cicloconvertidores). A pesar de su sencillez, estos convertidores generan un gran nmero de armnicos. Se usan convertidores del tipo indirecto. La estructura ms empleada es la de un rectificador en cascada con un inversor PWM (Fig. 12). Hoy en da, el empleo de este tipo de convertidores est desbancando el empleo masivo que en el pasado se haca con los motores de CC.
En aquellas en las que la precisin no es crtica
Para aplicaciones donde se requiere mayor precisin o mejor calidad de energa
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ACTIVIDAD 8. Aplicacin de los inversores. La siguiente actividad tiene como propsito repasar los principales campos de aplicacin de los inversores. Completar el cuadro con la informacin requerida.
Aplicacin
Funcin del inversor
Felicitaciones! Usted ha finalizado el captulo 2. A continuacin se desarrollar el captulo SAI - Sistema de Alimentacin Ininterrumpida (UPS).
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SAI Sistema de Alimentacin Ininterrumpida (UPS)

TEMAS DEL CAPTULO 3 3.1 Perturbaciones elctricas 3.2 Definicin y funcin de los UPS 3.3 Clasificacin del UPS 3.4 Topologa UPS 3.5 Ventajas de la utilizacin de UPS 55 59 63 65 71
En este captulo analizaremos las perturbaciones elctricas que pueden afectar el suministro de energa de la planta industrial y conocer los equipos que se utilizan para mitigar las consecuencias indeseadas.
3. SAI Sistema de Alimentacin Ininterrumpida (UPS)
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3.1 Perturbaciones elctricas

Existen perturbaciones elctricas que pueden afectar a las condiciones elctricas de suministro de la planta industrial y ocasionar el mal funcionamiento o dao de equipos y procesos. A continuacin les proponemos pensar sobre los tipos de problemas que pueden presentarse en la red elctrica. ACTIVIDAD 9. Perturbaciones elctricas. La siguiente actividad tiene como propsito identificar los principales problemas relacionados con la red elctrica. Completar en las definiciones el nmero que corresponde al concepto.
Concepto
Definicin Cambio en la frecuencia nominal de la alimentacin del equipo, normalmente estable en 50 Hz dependiendo esto de la ubicacin geogrfica. Condicin de cero tensin en la alimentacin elctrica que dura ms de dos ciclos (40 ms). Valores de tensin inferiores al 80% 85% de la tensin normal durante un corto perodo de tiempo. Picos de tensin de hasta 20.000 voltios con una duracin entre 10 y 100 us. Tiene lugar cuando la tensin supera el 110% del valor nominal.
Baja tensin
Variacin de frecuencia
Sobretensin
Corte de energa
Picos de alta tensin Transitorio de tensin
Repentinos incrementos de tensin en pocos microsegundos.
Ruido elctrico
Estado continuo de baja tensin de red.
Cada de tensin
Interferencia de Radio Frecuencia (RFI) e Interferencia Electromagntica (EMI) que causa efectos indeseables en los circuitos electrnicos de los sistemas informticos.
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A continuacin detallamos los tipos de problemas que pueden surgir en la red elctrica y daar todo tipo de consumos o evitar que operen correctamente. Las perturbaciones elctricas ms comunes son:
Defectos de la seal elctrica
Ruido elctrico
Sobretensin
Transitorio de tensin
Cada de tensin
Defectos de la seal elctrica. Existen 3 tipos de defectos de la seal elctrica: corte de energa, baja tensin y variacin de frecuencia. Un corte de energa se define como una condicin de cero tensin en la alimentacin elctrica que dura ms de dos ciclos (40 ms). Corte de energa Puede ser causado por la apertura de un interruptor, un problema en la instalacin del usuario, una falla en la distribucin elctrica o una falla de la red comercial. Esta condicin puede ocasionar una prdida parcial o total de datos, corrupcin de archivos y dao del hardware. Es un estado continuo de baja tensin de red. Un ejemplo de ello es la baja tensin producida durante la gran demanda energtica del verano (en el cual las centrales generadoras no alcanzan a satisfacerla) debiendo entonces bajar la tensin para limitar la potencia mxima requerida. Cuando esto sucede, los sistemas de computacin pueden experimentar corrupcin de datos y fallas en el hardware.
Baja Tensin
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Una variacin de frecuencia involucra un cambio en la frecuencia nominal de la alimentacin del equipo, normalmente estable en 50 Hz dependiendo esto de la ubicacin geogrfica. Variacin de frecuencia Esto puede ser causado por el funcionamiento errtico de grupos electrgenos o por la inestabilidad en las fuentes de suministro elctrico. Para equipos electrnicos sensibles, el resultado puede ser corrupcin de datos, cada de la unidad de disco rgido, bloqueo del teclado y fallas de programas.
El ruido elctrico.
Ruido elctrico
El ruido elctrico de lnea se define como interferencia de Radio Frecuencia (RFI) e Interferencia Electromagntica (EMI) y causa efectos indeseables en los circuitos electrnicos de los sistemas informticos. Las fuentes del problema incluyen motores elctricos, rels, dispositivos de control de motores, transmisiones de radiodifusin, radiacin de microondas y tormentas elctricas distantes. RFI, EMI y otros problemas de frecuencia pueden producir errores o prdida de datos almacenados, interferencia en las comunicaciones, bloqueo del teclado y del sistema.
Picos de alta tensin.
Los picos de alta tensin ocurren cuando hay repentinos incrementos de tensin en pocos microsegundos. Picos de alta tensin Estos picos normalmente son el resultado de la cada cercana de un rayo, pero pueden existir otras causas tambin. Los efectos en sistemas electrnicos vulnerables pueden incluir prdidas de datos y deterioro de fuentes de alimentacin y tarjetas de circuito de los equipos.
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Sobretensin.
Tiene lugar cuando la tensin supera el 110% del valor nominal.
Sobretensin
La causa ms comn es la desconexin o el apagado de grandes cargas en la red. En esta condicin, los equipos informticos pueden experimentar prdidas de memoria, errores en los datos, apagado del equipo y envejecimiento prematuro de los componentes electrnicos.
Cada de Tensin.
Comprende valores de tensin inferiores al 80% 85% de la tensin normal durante un corto perodo de tiempo. Cada de Tensin Las posibles causas son: encendido de equipamiento de gran magnitud o de motores elctricos de gran potencia y la conmutacin de interruptores principales de la alimentacin (interna o de la usina). Una cada de tensin puede tener efectos similares a los de una sobretensin.
Transitorio de tensin. Tiene lugar cuando hay picos de tensin de hasta 20.000 voltios con una duracin entre 10 y 100 us. Normalmente son ocasionados por arcos elctricos y descargas estticas. Las maniobras de las usinas para corregir defectos en la red que generan estos transitorios pueden ocurrir varias veces al da. Los efectos de transitorios de este tipo pueden incluir prdida de datos en memoria, error o prdida de los datos y solicitaciones extremas en los componentes electrnicos.
Transitorio de tensin
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3.2 Definicin y funcin de los UPS

Para mitigar los problemas que pueden causar las perturbaciones elctricas existen los UPS o SAI. Un SAI (Sistema de Alimentacin Ininterrumpida), o ms conocido por sus siglas en ingls UPS (Uninterruptible Power Supply).
Es un dispositivo que, gracias a sus bateras, puede proporcionar energa elctrica tras un apagn a todos los dispositivos existentes en la red elctrica. UPS / SAI Tambin pueden mejorar la calidad de la energa elctrica que llega a las cargas, filtrando subidas y bajadas de tensin y eliminando armnicos de la red en el caso de corriente alterna.
Por qu un UPS es mejor que un estabilizador? Porque los estabilizadores protegen al equipo en solamente un 7% de los problemas, mientras un UPS brinda proteccin al 100% de los problemas de alimentacin elctrica.
EJEMPLO
Un UPS da energa elctrica a equipos llamados cargas crticas (que pueden ser aparatos mdicos, industriales o informticos) que requieren tener siempre alimentacin y que sta sea de calidad debido a la necesidad de estar operando en todo momento y sin fallos (picos o cadas de tensin).
Partes de un UPS. Un UPS se compone de 4 partes:
Rectificador
Inversor
Batera
Conmutador
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Aqu se detalla el funcionamiento de cada una de las partes que componen un UPS: Rectifica la corriente alterna de entrada, suministrando corriente continua para cargar a una batera. Desde sta se alimenta a un inversor que la convierte nuevamente en alterna. Luego de haberse descargado la batera, sta se recarga generalmente en un tiempo de 8 a 10 horas, por lo cul la capacidad del cargador debe ser proporcional al tamao de la batera necesaria.
1- Rectificador
2- Batera
Una batera cuya capacidad (en Amperes Hora) depende del tiempo (autonoma) durante el cual debe entregar energa cuando se corta la entrada del equipo UPS.
3- Inversor
Convierte la corriente continua de la batera en corriente alterna, adecuada para alimentar a los equipos conectados a la salida del UPS. Su capacidad de potencia depende del consumo total de los equipos por alimentar.
4- Conmutador
Un conmutador (By-Pass) de 2 posiciones permite conectar la salida con la entrada del UPS (By Pass) o con la salida del inversor.
Cuando el UPS se encuentra en operacin normal, la carga viene alimentada a travs del rectificadorinversor. A este modo de operacin de el UPS., se lo conoce como modo inversor activo. En operacin normal, la carga es alimentada desde el inversor:
ATENCIN
Rectificador Inversor Carga
O bien:
Batera
Inversor
Carga
En caso de falla del inversor, del rectificador o de la batera, cambia la conexin a la red de emergencia, entonces el UPS trabaja en modo inversor a la espera.
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La Fig. 1 presenta un esquema en bloques de un UPS con conmutador a red alternativa. En este esquema, se provee una alimentacin de alterna adicional, y la carga puede ser alimentada a travs del inversor o de la red alternativa. 1
La conmutacin a la red o al inversor se efecta mediante interruptores estticos, que permiten una transferencia sincronizada entre red e inversor y viceversa, con transiciones naturales sin cortes ni picos de voltaje. La red alternativa se emplea cuando falla el inversor o cuando es necesario efectuar mantenimiento en el equipo electrnico o bateras, separndose el circuito de la carga.
PARA PENSAR
Sabas qu el modo inversor activo es generalmente el ms empleado? Esto sucede porque su estabilidad de voltaje de salida es mejor, al poder ser controlada electrnicamente. Los inversores trabajan produciendo una onda cuadrada o bien con trenes de pulsos de polaridad positiva y negativa, alternativamente, cuya frecuencia es la de red (sincronizadamente para poder producir la conmutacin esttica si fuese necesaria), y cuya tensin se puede regular mediante modulacin de ancho de pulsos. Algunos tambin trabajan con la aproximacin de onda casi cuadrada. Voltaje de trabajo Voltaje de trabajo 2 El periodo T corresponde a la frecuencia de red (20 mseg para 50 Hz), y el ancho Tp de pulso y el voltaje V se ajustan para obtener el valor eficaz correspondiente a el voltaje senoidal de la red.
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Por lo tanto segn habamos comentado en caso de ausencia de voltaje a la Entrada del UPS, el UPS toma energa de la batera y sigue alimentando la "Carga. Pero la Batera es de "Corriente Directa" y en la carga necesita ser "Corriente Alterna. Es aqu donde toma importancia el "Inversor". El inversor (con tecnologa de Transistores IGBT), se encarga de tomar la corriente directa de la batera y la convierte en corriente alterna para alimentar la carga. Esta corriente alterna obviamente tiene que ser de voltaje de 220/ 380 voltios y a una frecuencia de 50 Hz. En el diagrama observamos que hay cuatro transistores bipolares en configuracin de Puente Inversor.
Veamos en detalle como es el funcionamiento: 4
Cuando se encienden los transistores Q1 y Q4 simultneamente Ahora si apagamos los transistores Q1 y Q4 y encendemos Q2 y Q3, logramos que
el voltaje en los terminales de salida es +/ el voltaje en los terminales de salida es -/+.
ATENCIN
Es as como se logra la alternancia en polaridades. Si este cambio de polaridad se efecta 50 veces por segundo, estaremos generando un voltaje de 12v de corriente alterna a 50Hz.
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De tal manera que la forma de onda del voltaje generado sera: 5 Las seales de disparo de los transistores pueden ser generadas a partir de un circuito oscilador de 50 Hz. De tal manera que en el circuito positivo se mande encender los transistores Q1 y Q4 y cuando la seal sea cero, se encienden los transistores Q2 y Q3. De esta manera, obtendremos un voltaje generado de 220 vca.
ATENCIN
La forma de onda cuadrada generada de ejemplo, no es recomendada para usarse en equipos electrnicos ya que puede provocar calentamiento excesivo a los componentes de ciertos equipos y su correspondiente dao prematuro. Para equipos electrnicos o de cmputo, es preferible utilizar la forma de onda "cuasisenoidal" o la forma Senoidal.
3.3 Clasificacin del UPS

Existen diversas maneras de clasificar los UPS, una de ellas es en funcin del tipo de corriente que alimenta la carga. Las cargas conectadas a los SAI requieren una alimentacin de corriente continua. De esta forma, stos transformarn la corriente alterna de la red comercial a corriente continua y la usarn para alimentar a la carga y almacenarla en sus bateras. Por lo tanto, no requieren convertidores entre las bateras y las cargas.
UPS de corriente continua
UPS de corriente alterna
Estos SAI obtienen a su salida una seal alterna, por lo que necesitan un inversor para transformar la seal continua que proviene de las bateras en una seal alterna.
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ACTIVIDAD 10. Clasificacin del UPS. La siguiente actividad tiene como propsito aprender a identificar el tipo de UPS y los componentes que la conforman. Identificar las partes de los UPS y su funciones, agregar los signos de corriente continua (=) o alterna (~) en los recuadros punteados segn corresponda y especificar qu tipo de UPS es.
Qu es?
D C
Tipo de UPS: ___________________
Qu es?
D E C
D C
Tipo de UPS: ___________________
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A continuacin, se presenta el diagrama de un UPS de corriente continua
Y aqu presentamos un UPS de corriente alterna, como podemos ver en este caso se incluye un conversor DC/AC: 7
3.4 Topologa UPS

Existen diversos tipos de Topologa de UPS y cada una de ellas tiene ventajas y desventajas, que es necesario conocer si deseamos aprender a reparar un UPS si queremos tener los suficientes conocimientos para seleccionar el equipo ms adecuado para nuestras necesidades. A continuacin conoceremos la clasificacin de los UPS y sus caractersticas.
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Los UPS pueden ser: UPS Off-Line o Stand-by Si la corriente de la carga es normalmente suministrada directamente por la lnea.
UPS On--Line
El 100% de la corriente de la carga es normal y permanentemente suministrada por el inversor.
UPS Off-Line o Stand-by A este tipo de UPS se lo llama Off-Line porque el Inversor se encuentra fuera del camino principal de la corriente, y se lo llama Stand-By porque el Inversor se encuentra apagado, en espera de que sea requerido para encender. A continuacin se presenta un diagrama a bloques del UPS Off-Line:
Es el tipo de UPS ms econmico ya que integra muy pocos componentes. El nivel de proteccin obtenido es muy limitado pero es adecuado para la proteccin de la computadora en el hogar ya que la inversin es muy baja (alrededor de unos 70 a 100 dlares).
Para poder analizar las diferencias entre un UPS On-Line y un UPS Off-Line, veremos los diagramas del flujo de la potencia durante el funcionamiento en modo normal y en modo batera.
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Flujo de la energa
Obsrvese que en este UPS del tipo Stand-By (Off-Line) el flujo de la potencia es: Rel de transferencia
Entrada
Filtro
Salida
Esto realmente no difiere mucho con conectar la carga directamente a la lnea, solamente estamos protegiendo la carga contra los picos transitorios y los ruidos de lnea que el filtro pueda atenuar. El UPS cambia al modo de batera, la potencia fluye desde el inversor, siendo la batera la que provee la energa, tal como se aprecia en la Figura 10. 10
Flujo de energa
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Cuando se produce una falla en la lnea, es necesario transferir la carga desde la lnea de alimentacin al inversor. Esta transferencia tiene una duracin tpica de 5 a 10 milisegundos, (equivalentes a ciclo). Para la mayora de las cargas, ste tiempo de transferencia no es un problema; pero, algunas cargas crticas no pueden aceptar la cada de tensin provocada por un evento tan breve como ste. Durante la operacin en modo batera, la mayora de las UPS tipo StandBy, tienen una tensin de salida con una forma de onda cuasi senoidal. UPS On-Line Modo lnea normal y modo batera. Durante las cadas de la tensin de entrada, que se prolonguen por minutos, horas das, un UPS Standby conmutar a modo inversor, descargando la batera. Compare la operacin de un UPS Standby, con las Figuras 11 a 13 un UPS verdaderamente OnLine.
11
Flujo de la energa
Observe como circula el flujo normal de energa en un UPS On Line.
Entrada
Filtro
Rectificador
Inversor
Conmutador
Salida
El inversor provee permanentemente la energa acondicionada que la carga requiere.
ATENCIN
Podemos apreciar una diferencia con el UPS tipo Standby, donde la carga est siempre conectada a la lnea, y por lo tanto es afectada por cualquier perturbacin que en ella se produzca.
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Cuando la entrada de potencia desde la lnea falla, el inversor entrega energa desde las bateras, tal como se ve en la Figura 12. Observe que el conmutador no opera al pasar al modo batera. 12
Flujo de la energa
ATENCIN
Otra diferencia que podemos apreciar es que un UPS On-Line tiene un inversor que entrega una tensin de salida con una forma senoidal, y ella no cambia (como en los UPS Standby) cuando conmuta desde modo normal a modo batera. Por lo tanto, todas las cargas que puedan operar con la tensin provista por la compaa de energa elctrica, funcionarn adecuadamente con un UPS con salida senoidal. UPS On-Line - Modo ByPass. Un UPS On-Line tiene un tercer modo de operacin (que el UPS Standby no posee), es el Modo Bypass y se ilustra en la figura 13. Flujo de la energa 13
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El Modo Bypass puede ser utilizado en tareas de mantenimiento, o en el caso de que el UPS falla, o para conmutar la carga a la lnea si la tensin de salida cae por una sobrecarga, tal como encender un equipo con una alta corriente de arranque. En el modo Bypass, el conmutador se ha activado, y si el UPS funciona correctamente, el conmutador retornar automticamente la carga al inversor. Las protecciones contra picos transitorios y ruidos de lnea continan presentes en el modo Bypass, tal como ocurre en un UPS Standby en Modo Normal. UPS interactiva. Una importante mejora a el UPS tipo Standby, fue el agregado de un regulador de voltaje de entrada , constituido por un transformador con derivaciones seleccionables. La Figura 14 muestra el esquema del UPS resultante, llamada UPS de Potencia Interactiva.
Flujo de la energa
14
El regulador de voltaje, a la entrada del sistema, permite operar al sistema en "Modo Normal", cuando se producen cadas sobre elevaciones en la tensin de lnea, sin que sea necesario conmutar al Modo Batera. La operacin de una UPS Interactiva, en modo Batera es idntica al de las UPS Standby: el rel de conmutacin se activa, y la energa es provista por la batera.
El inversor arranca,
En diseos de baja potencia y costo, el transformador tiene solamente dos derivaciones, mientras que en equipos de mayor potencia y mejores prestaciones suelen tener tres cuatro, lo que permite obtener un mejor rango de regulacin y precisin de la tensin de salida. La salida vara conjuntamente con la entrada hasta que se produce un cambio de derivacin en el transformador. Estos pequeos cambios en la tensin de salida no afectarn a la mayora de las cargas.
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3.5 Ventajas de la utilizacin de UPS

Las ventajas que nos proporcionan el uso de los UPS son:
Proporcionar seguridad y proteccin a sus equipos. Acondicionamiento en lnea para filtrar ruidos de una fuente elctrica. Supresin de voltaje contra pico y sobrevoltaje de energa en la lnea.
Proteccin contra cadas o reduccin de tensin de lnea. Energa de respaldo continuo durante periodos considerables de tiempo.
Sistema de alarma o notificacin.
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ACTIVIDAD 11. Diagrama de funcionamiento de un UPS. La siguiente actividad tiene como propsito repasar el modo de funcionamiento de los UPS. Diagramar el esquema del UPS que le asigna el instructor, especificando cada una de sus partes e indicando el flujo de corriente.
Felicitaciones! Usted ha finalizado el captulo 3. A continuacin se desarrollar el captulo Armnicos y Filtros.

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Armnicos y Filtros
TEMAS DEL CAPTULO 4 4.1 Armnicos 4.2 Filtros 74 77
En este captulo analizaremos qu son los armnicos que afectan la calidad de la tensin y cmo eliminarlos a travs de los filtros adecuados.
4. Armnicos y Filtros
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4.1 Armnicos
Qu son los armnicos?
EJEMPLO
Los armnicos son las seales que se generan a una distinta frecuencia (entera superior) de la onda fundamental.
Si la onda fundamental es a 50 Hz, la 2 armnica ser a 2(50 Hz) =100 Hz y la 3 armnica ser a 3(50 Hz)=150 Hz, etc.
Las armnicas principales son la 5a y la 7a ya que producen del 20-30% de prdidas (tolerables) adicionales sobre la onda senoidal fundamental en un motor estndar. Tericamente, cualquier onda (que rena ciertos requisitos) puede ser representada como la suma de ondas senoidales tomando una de las seales como la onda fundamental, y las dems como las diversas armnicas). Para comprender en profundidad el tema, analicemos la siguiente imagen: 1 Fundamental
5 armnica
7 armnica
Onda resultante
La figura nos muestra una onda fundamental, los armnicos que se presentan y la onda resultante. Como podemos ver la onda resultante se ha modificado por la intervencin de las ondas que se generaron en otra frecuencia. En otras palabras, podramos decir que la onda fundamental ha variado por la presencia de los armnicos y esto afecta directamente a la calidad de tensin.
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Ejemplos de elementos que presentan armnico.
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EJEMPLO
En el caso de la msica tambin se producen armnicos que en muchos casos se deben evitar. Por ejemplo cuando un bajista pulsa una cuerda naturalmente se puede producir una vibracin en otra cuerda . Los msicos pueden evitar esto rozando con sus dedos levemente la cuerda.
ACTIVIDAD 12. Cmo evitar los efectos de los armnicos? La siguiente actividad tiene como propsito identificar diferentes alternativas para mitigar los efectos de los armnicos. A lo largo del curso se ha hecho mencin de diferentes fuentes que generan armnicos y diversas formas de mejorar la calidad de la onda. Identificar elementos que en la planta industrial puedan generar armnicos y los dispositivos que se utilizan para atenuar sus efectos.
Fuente de Armnicos
Solucin
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Armnicos en los UPS. Diversas aplicaciones industriales requieren de una fiabilidad permanente en el suministro de energa que slo pueden proporcionar los SAI o UPS, pero stos tambin pueden generar corrientes armnicas. La presencia de armnicos aguas arriba en las instalaciones de seguridad que incorporan los UPS, son debidas al Rectificador del mismo. Este convierte la corriente alterna en continua (AC/DC) para poder cargar las bateras (almacenamiento de energa), al mismo tiempo que alimenta el Inversor (DC/AC). Qu consecuencias tiene la presencia de armnicos? Los armnicos afectan directamente a la Calidad de Tensin. El efecto de los armnicos sobre la tensin se denomina Tasa de Distorsin Armnica en Tensin (THDU) y la causa directa de sta es la Tasa de Distorsin Armnica en Corriente (THDI). Por lo tanto, a mayor THDI, mayor THDU (menor calidad de tensin).
PARA PENSAR
Sabas qu en algunos pases existen normativas en referencia a las variaciones mximas permitidas de tensin? Situndola en el entorno del 5% al 7%, bajo la consideracin de calidad de tensin buena (<5%) o mala (>7%).
Los armnicos as reinyectados aguas arriba no tan slo afectan a otras cargas sensibles del mismo entorno de trabajo, sino que a travs de la propia red elctrica su influencia se extiende incluso a empresas vecinas, problema que puede resolverse utilizando filtros para disminuir este efecto.
ATENCIN
En la mayora de los UPS, se interconectan filtros que eliminan los armnicos y dejan una salida senoidal, de valor eficaz igual al de la red, y con una distorsin del 2-3% solamente.
4.2 Filtros
Cmo se eliminan los armnicos? Como ya vimos, el contenido armnico de la onda (relativamente elevado en el paso de los inversores de bloqueo forzado) debe ser eliminado, y ello se hace mediante filtros adecuados.
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El esquema ms utilizado es el filtro en L. Podemos observar en la siguientes imgenes el esquema general (ZS=impedancia en serie, ZP=impedancia en paralelo) y las configuraciones prcticas empleadas. 6 Filtro impedancia serie Filtro impedancia paralelo
Filtro
El LC presenta dos inconvenientes: La corriente reactiva por CP (sta se suma a la corriente de carga).
La cada en LS
Ambos efectos obligan a sobredimensionar el inversor. El resonante serie-paralelo es el generalmente empleado, ya que LS-CS entran en resonancia a la frecuencia de salida ofrecindole baja impedancia y por lo tanto, sin cada de voltaje. LP-CP entran en resonancia a la frecuencia de salida, ofreciendo alta impedancia y por lo tanto, sin derivar corriente.
Felicitaciones! Usted ha finalizado el captulo 4. A continuacin se desarrollar el captulo Bateras.

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Bateras
TEMAS DEL CAPTULO 5 5.1 Definicin y caractersticas de las bateras 5.2 Bateras de Plomo o cidas 5.3 Bateras de Nquel-Cadmio o Alcalinas 5.4 Cuadro comparativo entre las bateras cidas y las bateras alcalinas 5.5 Otras clases de bateras 5.6 Identificacin de bateras NIFE 5.7 Problemas y vida til de las bateras 5.8 Mantenimiento de bateras 5.9 Seguridad 80 85 99 105 106 111 112 114 116
En este captulo analizaremos las caractersticas de los diferentes tipos de bateras.
5. Bateras
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5.1
Definicin y caractersticas de las bateras
Almacenamiento de corriente continua. La corriente continua, se utiliza en todos los casos en los que no se puede depender con exclusividad del suministro de corriente alterna. Tiene la ventaja de poder ser almacenada, lo que nos brinda la continuidad de suministro en el tiempo. Veamos algunos de sus usos principales:
Iluminacin de emergencia.
Accionamiento de los sistemas de alarma.
Sistemas de control y comando de centrales elctricas y estaciones transformadoras.
Alimentacin de equipos de comunicaciones importantes.
ATENCIN
Dnde es posible almacenar la CD? La corriente continua puede ser almacenada en bateras. La cantidad almacenada no es muy grande e importante pero debe ser suficiente para mantener los servicios esenciales. Qu es una batera? Es un dispositivo electroqumico que almacena energa en forma qumica. BATERA Cuando se conecta a un circuito elctrico, la energa qumica se transforma en energa elctrica.
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5. Bateras
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Caractersticas y funcionamiento: Todas las bateras son similares en su construccin y estn compuestas por un nmero de celdas electroqumicas.
Cada una de las celdas estn compuestas de un electrodo positivo y otro negativo, adems de un separador.
Cuando la batera se est cargando un cambio electroqumico se produce entre los diferentes materiales en los electrodos.
Los electrones son transportados entre los electrodos positivo y negativo mediante un circuito externo (bombillas, motores de arranque, etc.). En la siguiente imagen se distingue el interior de la batera: 1
GLOSARIO
nodo: Polo positivo de un generador de electricidad por el que entra la corriente. Ctodo: Polo negativo de un generador de electricidad o de una batera elctrica. Vemos que se conforma de placas de distinto material, aisladas unas de las otras y sumergidas en un lquido llamado electrolito. Una de las placas es positiva y la otra es negativa.
ATENCIN
Existen dos tipos de bateras: Las de Plomo o cidas, y las de Nquel-Cadmio o alcalinas. Cada una de ellas tiene sus ventajas y desventajas, las cuales analizaremos a continuacin.
En la actualidad hay una gran diversidad de modelos de bateras cidas y alcalinas, con distintos tipos de electrodos y electrolitos; adems de la abundante variedad de tamaos y formas.
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5. Bateras
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Campo de utilizacin de las bateras. Las bateras son utilizadas para diferentes condiciones de trabajo, entre ellas se destacan: Bateras estacionarias.
Bateras de traccin elctrica.
Bateras especiales.
Bateras de arranque.
ACTIVIDAD 13. Qu bateras se utilizan? La siguiente actividad tiene como propsito conocer los distintos tipos de bateras y la funcin que cumplen. Identificar qu tipo de batera utilizan.
Energa elica
______________
Autoelevador
______________
Energa solar
______________
Barredora elctrica
______________
Medicina
______________
Juguetes
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5. Bateras
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Bateras estacionarias:
Utilizadas en: Telecomunicaciones e IP. Generacin, transmisin y distribucin de energa. Sistemas ininterrumpibles de energa (UPS). Sistemas de comando; proteccin y backup. Energa solar y elica. Proteccin catdica.
Bateras de traccin elctrica.
Utilizadas en: Vehculos elctricos. Autoelevadores. Carretillas y barredoras elctricas. Ferrocarriles. Equipo de soporte para aeronaves. Minera.
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5. Bateras
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Bateras especiales: Utilizadas en: UPS. Seguridad y alarmas. Iluminacin de emergencia. Medicina. Golf. Sealamiento y balizamiento. Juguetes. Telefona. Energa elica. Sistema de proteccin y control.
Bateras de arranque.
Existen diferentes tipos de bateras de arranque, ellos son: Batera tradicional abierta: Requiere mantenimiento continuo porque el hidrgeno y el oxgeno escapan de la batera.
Batera tradicional libre de mantenimiento: Son hermticas. Gradualmente pierden el lquido y no pueden ser rellenadas.
Batera de recombinacin: Convierten el hidrgeno y el oxgeno en agua y tienen que ser expresamente construidas para conseguir este efecto.
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5. Bateras
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A continuacin se detallan alguno requerimientos de las bateras de arranque: Tienen que producir intensidades altas cada vez que se arranca el motor. Deben recuperarse rpidamente despus de varios intentos de arranque. Deben proporcionar muchos ciclos de arranque. Deben trabajar en condiciones tanto de fro, como de calor. No pueden ser muy grandes o muy pesadas. Debe ser posible adaptarlas en espacios exiguos. Deben ser resistentes a las vibraciones, impactos y sacudidas. Conviene que tras soportar una fuerte colisin no tengan fugas de electrolito. Deben ser seguras en el uso y en la carga. Deben cubrir los altos consumos de los aparatos electrnicos de los automviles modernos. Deben tener una baja autodescarga, una alta reserva de capacidad y una larga vida media. Deben ser fciles y rpidas de recargar. Debe ser posible montarlas en diferentes posiciones. Deben preferentemente ser de libre mantenimiento.
5.2 Bateras de Plomo o cidas

Caractersticas. Las bateras de plomo cido se utilizan en instalaciones de emergencia, servicios auxiliares, vehculos automotores o en sistemas aislados de la red de energa; y frente a otros equipos destinados a funciones equivalentes. Resultan muy confiables en el servicio, no producen ruidos molestos y no necesitan operaciones de puesta en marcha. Sin embargo su mantenimiento es algo delicado, ocupan mucho lugar y los recintos que los alojan deben cumplir requisitos especiales.
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5. Bateras
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Cmo se conforman? Las bateras de acumuladores estn formadas por un conjunto de vasos o celdas electrolticas conectadas en serie y/o en paralelo, que aprovechan la polarizacin electroltica para almacenar energa elctrica durante lapsos prolongados. Las celdas electrolticas contienen placas negativas y placas positivas. Placas negativas
Son de plomo esponjoso (Pb) y de color gris.
Placas positivas
Son de bixido de plomo (PbO2) de color rojizo y ms pesadas que las anteriores.
ATENCIN
Adems en los ncleos de las placas se introducen elementos aleados, principalmente entre 6 y 12 % de antimonio para fortalecer el soporte mecnico de los xidos activos. Para mejorar las caractersticas de las bateras, tambin se introducen diferentes proporciones de calcio y selenio. Entre las placas se colocan separadores fabricados con madera, lana de vidrio, caucho o PVC, presentando una superficie ranurada del lado del electrodo positivo.
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5. Bateras
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Para lograr una accin qumica ms efectiva, se procura aumentar la superficie de los electrodos, fabricando placas con celdillas u otras formas especiales. Los electrodos positivos se construyen en una disposicin de placas planas de gran superficie (Gro) o en una disposicin de placas tubulares blindadas (OPzS - OPzV), compuesta por un peine de plomo aleado, donde alrededor de cada espina se encuentra el material activo soportado por una malla permeable que permite el paso del electrolito, sirve de vaina e impide el desprendimiento de xidos. Todo el conjunto se encuentra sumergido en un electrolito de cido sulfrico (SO4H2) diluido en agua destilada (H2O) en una proporcin del 10 al 20 %, estando contenido en un recipiente de polipropileno o caucho vulcanizado con 50% de azufre.
ATENCIN
Cabe aclarar que en algunos modelos sellados, el electrolito se halla inmovilizado por un gel, disponindose una vlvula de presin de seguridad. En estas condiciones, en la superficie de los electrodos se forma una delgada capa de sulfato de plomo (SO4Pb).
Conexiones: Con este tipo de bateras se puede realizar dos tipos de conexiones: Con este tipo de conexin incrementamos el voltaje total
A mayor cantidad de vasos conectados en serie
se obtendr una mayor tensin.
y a mayor cantidad de vasos conectados en paralelo
Con este tipo de conexin incrementamos la capacidad total
se tendr una mayor capacidad de la batera.
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5. Bateras
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ACTIVIDAD 14. Partes de las bateras. La siguiente actividad tiene como propsito conocer las partes que conforman una batera. Completar en las definiciones la letra que corresponde en relacin al concepto.
Letra
Definicin
PLACAS POSITIVAS
Flexible que tiene agujeros para la salida de gases.
CELDA
Se componen de una armadura de aleacin de plomo y constan de gran cantidad de mallas que forman compartimentos llenos de pentxido de plomo.
RECIPIENTE
De material plstico moldeado divido en tres o seis elementos (uno por cada elemento)
TAPA DE PLSTICO
Es un ensamble de placas positivas y negativas conectadas. Hojas delgadas o sobres de material altamente poroso no metlico, que separan las placas positivas y negativas a fin de evitar que hagan contacto entre s y provoquen un posible corto circuito.
ELECTROLITO
SEPARADORES
Mezcla de cido sulfrico y agua.
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5. Bateras
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Esquema de una batera. En la siguiente imagen podemos ver los componentes que conforman la batera y su descripcin:
Recipiente de material plstico moldeado divido en tres o seis elementos (uno por cada elemento) Electrolito: mezcla de cido y agua destilada que cubre las placas de cada elemento. Puente de enlace para un grupo de placas
Tapa de material plstico moldeado con engaste o soldadura hermtica.)
3 Tapa de plstico flexible que tiene agujeros para la salida de gases. Borne positivo, es por lo general ms ancho que el Borne borne negativo para poder negativo diferenciarlo. Orificio por donde se efecta el llenado y el nivel de control del electrolito.
Placas positivas se componen de una armadura de aleacin de plomo y constan de gran cantidad de mallas que forman compartimentos llenos de pentxido de plomo. Separadores, van dispuestos entre cada placa, para evitar los cortocircuitos y deben dejar que el electrolito circule libremente, y ser de una constitucin qumica tal que sean resistentes al cido del electrolito. Son de material plstico. Los residuos de reaccin qumica se depositan en el fondo del recipiente, entre los apoyos de las placas que forman las cmaras de decantacin.
Placas negativas: Todas las placas se componen de una armadura de aleacin de plomo, constan de gran cantidad de mallas que forman compartimiento llenos de plomo activo.
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Proceso de carga y descarga. Como vimos con anterioridad, las bateras son dispositivos electroqumicos que almacena energa en forma qumica. Por lo tanto, durante el proceso de carga y descarga se producen transformaciones en los componentes qumicos. Analicemos qu se produce en estos dos procesos Proceso de Carga Proceso de Descarga Proceso de carga: (SO4H2) Conozcamos como se realiza este proceso: (SO4--) + 2 (H+) (SO4--) + 2 (H+) Se produce la disociacin del cido sulfrico.
Se produce el proceso inverso.
(SO4--)
2 (H+)
El (SO4 --) se dirige al nodo, neutraliza su carga y se produce la siguiente reaccin.
El (H+) se dirige al ctodo, neutraliza su carga y se produce la siguiente reaccin.
(SO4--) + (SO4Pb) + 2 (H2O)
2 (H+) + 2 e
(H2) + (SO4Pb) (SO4 H2) + (Pb)
2(SO4H2) + (PbO2)
(H2)
ATENCIN
En consecuencia, durante la carga se deposita (PbO2) en el nodo, (Pb) en el ctodo y aumenta el peso especfico del electrolito por la disminucin de agua y el aumento del cido sulfrico (de mayor densidad), producindose una FEM de polarizacin de alrededor de 2,1 V por celda.
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Proceso de descarga. Durante el proceso de descarga se produce el proceso inverso: 2(SO4H2) + (PbO2) (SO4 H2) + (Pb)
ATENCIN
SO4--) + (SO4Pb) + 2 (H2O) nodo
(H2) + (SO4Pb) Ctodo
En consecuencia, durante la descarga se deposita (SO4Pb) en las placas y disminuye el peso especfico del electrolito.
En la descarga baja la concentracin del cido sulfrico, porque se crea sulfato de plomo (II) y aumenta la cantidad de agua liberada en la reaccin. Como el cido sulfrico concentrado tiene una densidad superior a la del cido sulfrico diluido, la densidad del cido puede servir de indicador para el estado de carga del dispositivo. No obstante, este proceso no se puede repetir indefinidamente, porque, cuando el sulfato de plomo (II) forma cristales muy grandes, ya no responden bien a los procesos indicados, con lo que se pierde la caracterstica esencial de la reversibilidad. Se dice entonces que el acumulador se ha sulfatado y es necesario sustituirlo por otro nuevo. Los acumuladores de este tipo que se venden actualmente utilizan un electrolito en pasta, que no se evapora y hace mucho ms segura y cmoda su utilizacin. Electrolito Densidad. Por todo lo anterior, para verificar el estado de carga de una batera de plomo-cido, basta con medir el peso especfico del electrolito mediante un densmetro. Cuanto ms bajo sea el peso especfico del electrolito, ms descargada se encontrar la batera. ACTIVIDAD 15. Densidad del electrolito. La siguiente actividad tiene como propsito aprender a verificar el estado de carga de una batera. A continuacin se presentan valores tpicos de densidad del electrolito para diferentes estados de carga de la batera. Teniendo en cuenta el peso del electrolito, identificar qu estado de carga le corresponde.
Densidad del electrolito Densidad 1,110 a 1,130 Densidad 1,170 a 1,190 Densidad 1,200 a 1,220 Densidad 1,230 a 1,250 Densidad 1,140 a 1,160 Densidad 1,260 a 1,280 Carga
100 % de carga 75 % de carga 50 % de carga 25 % de carga Muy poca carga Descargada

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Como la densidad relativa disminuye en 0,00072 por cada grado de aumento de la temperatura, se toma 25 C como valor de referencia; por lo que un buen densmetro debe incluir un termmetro para efectuar las correcciones a otras temperaturas del electrolito. A continuacin damos algunos valores tpicos:
Densidad del electrolito Densidad 1,260 a 1,280 Densidad 1,230 a 1,250 Densidad 1,200 a 1,220 Densidad 1,170 a 1,190 Densidad 1,140 a 1,160 Densidad 1,110 a 1,130 Carga 100 % de carga 75 % de carga 50 % de carga 25 % de carga Muy poca carga Descargada
Medicin del electrolito: Densmetro. Como analizamos antes, la medicin de la densidad del electrolito en una celda se lleva a cabo con un densmetro (hydrometer, en ingls). En la siguiente figura se ilustra este aparato de medida.
El bulbo del flotador tiene un balastro de peso fijo, el que termina en un tubo que tiene impresa una escala (Figura b). El flotador est colocado dentro de un tubo de vidrio de mayor dimetro. Uno de sus extremos tiene una perilla de goma; el opuesto un tubo flexible del mismo material, de dimetro reducido, el que puede introducirse dentro de la celda a medir (Figura a). Oprimiendo la perilla de goma se desplaza el aire dentro de la misma, producindose un vaco que permite llenar el tubo de prueba con electrolito de la celda cuando sta se infla nuevamente. Dependiendo de la densidad del electrolito, la seccin de la escala que emerge de la superficie del lquido tendr una longitud variable. La lectura de la escala debe hacerse como lo ilustra la (Figura a), tomando en consideracin el nivel del lquido en la parte media, lo que permite determinar el valor de la densidad del electrolito con un mnimo de error.
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Lectura de la escala. La escala tiene graduaciones con valores entre 1,000 y 1,300. Estos valores representan el nmero de veces que la densidad del electrolito supera la del mismo volumen de agua. Descarga 1100 Para facilitar la impresin, la escala no muestra la coma decimal. Un valor de densidad 1,200 veces mayor que la del agua aparece como 1200. Esta manera de presentar las cantidades, por consistencia, contina al darse los valores de correccin por temperatura, de manera que el valor +0,020 aparece como +0020. Media carga 1150 - 1180 Cargada 1230 - 1270
Nivel del electrolito. Para saber el nivel correcto del electrolito en una celda debe obtenerse la recomendacin del fabricante. Si no puede obtenerla, haga lo siguiente: Llene la celda con agua destilada solamente, pero deje suficiente separacin (2cm mnimo) entre el borde superior donde va el tapn y la superficie del electrolito. Una excesiva cantidad de electrolito acelera su expulsin al exterior, lo que se traduce en una prdida del cido. Al agregar agua destilada la densidad del electrolito cambia, de manera que es aconsejable dejar pasar un perodo de carga antes de volver a medir la densidad. Vigile la velocidad de prdida del electrolito. Si todas las bateras bajan rpidamente el nivel del electrolito, el sistema de carga est forzando una gasificacin excesiva. Veamos algunas consideraciones en relacin a la temperatura: La reduccin de la temperatura aumenta la vida til, pero disminuye la capacidad del acumulador. A bajas temperaturas se dificulta el proceso de carga, al aumentar la tensin en las celdas.
EJEMPLO
Por ejemplo, si a 25 C se tiene una carga del 100 %, a 0 C la carga se puede reducir al 65 %.
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Por otra parte, si se aumenta la cantidad de cido sulfrico que se diluye en el agua, se logra un electrolito de mayor densidad con el consiguiente aumento de la capacidad de descarga de la batera y un mejor mantenimiento de la tensin. Sin embargo se disminuye la vida til, al crearse un mbito mas agresivo para las placas y los separadores. Esto tambin ocurre cuando la batera se carga excesivamente y aumenta la concentracin de cido. Capacidad de la batera. Capacidad C de un acumulador Este valor depende de: La intensidad. La densidad del electrolito. Es la cantidad de electricidad que puede entregar y se expresa en Ampere-hora (Ah).
La duracin
La temperatura del electrolito.
Bateras especiales.
El estado de envejecimiento de la batera.
Capacidad nominal
Es la indicada por el fabricante, y viene dada por la cantidad de electricidad que el acumulador puede entregar en un tiempo de descarga determinado a la intensidad nominal indicada por el fabricante.
El smbolo C se completa con un subndice que indica la duracin de la descarga en horas.

EJEMPLO
Por ejemplo, si la descarga dura 10 horas, se denominar C10. La intensidad nominal correspondiente se designar con I10. Cabe aclarar que un mismo acumulador puede tener distintos valores de capacidad, segn el tiempo de descarga especificado. Esto se debe a que durante una descarga rpida solo interviene la superficie externa del electrodo, pues no hay tiempo para que llegue a intervenir todo el material activo de la placa. Este fenmeno hace que para regmenes de descarga rpida se construyan acumuladores con muchas placas finas y para descargas lentas se utilicen pocas placas de mayor espesor. Adems si la descarga es intermitente se logra una mayor capacidad que para una descarga continua.
EJEMPLO
Por ejemplo, para un acumulador determinado se puede tener: C5 = 0,8 C10.
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Para concluir, podemos decir que: La capacidad utilizable vara notablemente con las condiciones de carga y descarga.
Con una intensidad moderada, un acumulador tpico puede suministrar de 10 a 20 Ah por kg de placa. El rendimiento en estas condiciones puede alcanzar el 80 % de la energa cargada Ahora bien, Qu sucede con los acumuladores fuera de servicio? Los acumuladores que se encuentran cargados y fuera de servicio estn expuestos a un proceso de autodescarga espontnea, debido a los procesos qumicos internos. Esto se acenta en verano y/o con el acumulador parcialmente cargado. Para contrarrestar este proceso se debe proveer una carga compensatoria de entre 0,5 a 3 mA por cada Ah de capacidad nominal (carga de flotacin). Incluso en estado de reposo, las bateras de plomo cargadas estn sometidas a un pequeo desgaste debido a la accin del electrolito. En instalaciones normales de abastecimiento de emergencia, las placas positivas de los elementos tipo Gro duran de 10 a 15 aos y las negativas el doble. Las placas positivas desgastadas se pueden cambiar por otras nuevas. En los elementos tipo OPzS las placas de ambos polos duran unos 10 aos.
ATENCIN
Para evitar la corrosin y las prdidas de capacidad debidas a las corrientes de fuga, regularmente deben limpiarse las bateras y reponer el electrolito que se haya gasificado. ACTIVIDAD 16. Mantenimiento. La siguiente actividad tiene como propsito identificar las tareas de mantenimiento de los acumuladores. Qu tareas de mantenimiento considera que es necesario realizar para mantener en buen estado las bateras?
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Un plan de mantenimiento podra ser: 1 2 3 4 5 Medir la densidad semanalmente. Controlar el nivel de electrolito semanalmente, agregando agua si es necesario. Si no est activa, descargar y cargar bimestralmente. Verificar la tensin por celda trimestralmente. Limpiar las bateras en cada inspeccin.
Precauciones: Tener presente que cuando se efecte la operacin de mezclado de agua con cido (paso n 2) es importante tomar algunas precauciones si no se quiere correr riesgo de una explosin. De una manera grafica la figura seala la forma como hay que proceder:
ATENCIN
En ningn caso hay que echar el agua sobre el cido pues es seguro que producir la explosin a la que nos estamos refiriendo. Lo correcto es hacerlo al revs o sea echar el cido sobre el agua.
Al momento de instalar un acumulador debe tenerse en cuenta : La capacidad de los acumuladores se debe elegir de tal forma que dentro de un tiempo de descarga prefijado, se pueda tomar una corriente determinada sin superar por defecto el lmite admisible de la tensin del receptor o del acumulador. Tambin hay que considerar el envejecimiento de las celdas y debe preverse la ocurrencia de pocas de bajas temperaturas durante su vida til.
ATENCIN
Se considera que una batera lleg al fin de su vida til cuando no puede entregar el 80 % de su capacidad nominal.
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Parmetros caractersticos de los acumuladores. Carga. Carga Es la cantidad de electricidad que puede obtenerse mediante la descarga total de una batera inicialmente cargada al mximo.
EJEMPLO
La capacidad de un acumulador se mide en Amperios-hora (Ah), para un determinado tiempo de descarga, es decir una batera de 130Ah es capaz de suministrar 130A en una hora o 13A en diez horas.
Por ejemplo si la descarga dura 10 horas, se denominar C10. La intensidad nominal correspondiente se designar con I10.
Si una celda tiene una capacidad de 80 AH, quiere decir que ser capaz de proporcionar ya sea una corriente de 10 Ampere por 8 Hrs., o una corriente de 1 Ampere durante 80 Hrs., o cualquier otra combinacin cuyo producto de corriente (I) por tiempo (t), nos produzca un resultado de 80 AH. Si las bateras se descargan en menos tiempo, la capacidad disminuye y si las bateras se descargan en un tiempo mayor, la capacidad aumenta. Eficiencia de carga: Es la relacin entre la energa empleada para cargar la batera y la realmente almacenada. Una eficiencia del 100% significa que toda la energa empleada para la carga puede ser remplazada para la descarga posterior. Si la eficiencia de carga es baja, es necesario dotarse de un mayor nmero de paneles para realizar las mismas aplicaciones. Autodescarga: Es el proceso por el cual el acumulador, sin estar en uso, tiende a descargarse. Profundidad de descarga: Se denomina profundidad de descarga al valor en tanto por ciento de la energa que se ha sacado de un acumulador plenamente cargado en una descarga. Como ejemplo, si tenemos una batera de 100Ah y la sometemos a una descarga de 20Ah, esto representa una profundidad de descarga del 20%. A partir de la profundidad de descarga podemos encontrarnos con descargas superficiales (de menos del 20%) o profundas (hasta 80%). Ambas pueden relacionarse con ciclos diarios y anuales. Es necesario recalcar que cuanto menos profundos sean los ciclos de carga/descarga, mayor ser la duracin del acumulador. Tambin es importante saber que, para la mayora de los tipos de bateras, un acumulador que queda totalmente descargado, puede quedar daado seriamente y perder gran parte de su capacidad de carga. Todos estos parmetros caractersticos de los acumuladores pueden variar sensiblemente con las condiciones ambientales.
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Caractersticas elctricas. El voltaje nominal de una batera cida es de 2 V por vaso; es decir, que para obtener 12 V debemos tener 6 vasos en serie (como la batera de un automvil).
12 V
Necesitamos 6 vasos en serie.
Veamos las caractersticas de las bateras cidas:

ATENCIN
Voltaje de carga profunda:
El voltaje de carga profunda, no debe superar los 2.4 a 2.45 V por elemento, dado que despus de este voltaje comienza la gasificacin rpida de las bateras con desprendimiento de Hidrgeno (H2) y Oxgeno (O2). La corriente de carga profunda debe oscilar entre 0.15-0.17C, siendo C la capacidad en AH referida a 10 horas de descarga. Para recuperar el estado de carga la batera debe recibir un 12% ms que la descarga a que fue sometida.
Si las bateras se encuentran en un ambiente muy poco ventilado, lo anterior puede ser muy peligroso.
EJEMPLO
Corriente de carga profunda:
Una batera que tuvo una descarga de 100 AH, debe recibir una carga de 112 AH para volver al estado original.
Voltaje y corriente de flotacin:
Se llama voltaje de flotacin al voltaje que debe mantener la batera para conservar su carga; este voltaje es de 2.2-2.3 V por elemento. Para mantener la batera al voltaje de flotacin se le debe entregar una pequea carga que compense la autodescarga. La corriente necesaria para esto ser de 0,5 a 2 mA por Ah de capacidad.
Voltaje de descarga:
Se considera que una batera cida se encuentra descargada cuando despus de entregar una cierta cantidad de energa su voltaje llega a un valor de 1.6-1.7 V por elemento.
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5.3 Bateras de Nquel-Cadmio o Alcalinas

A las bateras alcalinas tambin se les denomina de Nquel-Cadmio, debido a que las placas estn hechas de estos materiales. Conozcamos como se conforman cada una de las placas: Placas negativas
Hidrxido de Cadmio o Cd(OH)2
Placas positivas
Hidrxido de Nquel o Ni(OH)2
El electrolito contiene Hidrxido de Potasio o KOH (tambin llamado comnmente Soda Custica) e Hidrxido de Litio o Li(OH)3. El Li(OH)3 es para estabilizar la reaccin qumica. El electrolito alcalino es qumicamente opuesto al electrolito cido. Tambin denominada de ferronquel. En estas bateras la densidad del electrolito vara muy poco del estado cargado al estado descargado, si bien aumenta levemente cuando est cargado, la diferencia es tan pequea que no sirve para determinar en que estado se encuentra la batera.
ATENCIN
Esta configuracin de materiales permite recargar la batera una vez est agotada, para su reutilizacin.
Cada clula de NiCd puede proporcionar un voltaje de 1,2 V y una capacidad entre 0,5 y 2,3 Ah. Sin embargo, su densidad de energa es de tan slo 50 Wh/kg, lo que hace que tengan que ser recargadas cada poco tiempo. Tambin se ven afectadas por el efecto memoria.
Caractersticas elctricas de la batera de Nquel-Cadmio. El voltaje nominal de las bateras alcalinas es de 1.2 Volts por elemento; es decir, que si queremos obtener 12 V, necesitamos 10 bateras, para 24 V necesitamos 20 bateras, etc. Necesitamos 10 bateras.
12 V
24 V
Necesitamos 20 bateras.
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ACTIVIDAD 17. Cuntas bateras se necesitan? La siguiente actividad tiene como propsito aprender a calcular la cantidad de bateras que se necesitan para conseguir un voltaje determinado. Calcular cuntas bateras se necesitaran para completar el voltaje solicitado.
Voltaje
Cuntas bateras alcalinas se necesitan?
18 V
30 V
Veamos las caractersticas de las bateras alcalinas:
Voltaje de carga profunda:
En bateras alcalinas, el voltaje de carga profunda no debe superar los 1.7 V por elemento.
Voltaje y corriente de flotacin:
El voltaje de flotacin al que se deben mantener las bateras alcalinas es de 1.40-1.42 V por elemento y la corriente de flotacin es de 1 mA por AH de capacidad de la batera. Esto es necesario para compensar la autodescarga que oscila entre 0.1 al 0.2 % de C por da, siendo C la capacidad en AH referida a 10 horas de descarga. Durante la carga, es aconsejable que la corriente no supere el 20% de capacidad, mas si este valor se supera por algn tiempo no demasiado prolongado, esto no afecta a la batera. Para que una batera recupere el 100% de la carga original, se le debe entregar un 40% ms de la descarga sufrida. Por ejemplo, si una batera entreg 100 AH se le debe entregar 140 AH para recuperar la carga original.
Corriente de carga:
Voltaje de descarga:
Se considera que una batera alcalina se encuentra descargada cuando despus de entregar una cierta cantidad de energa su voltaje llega a un valor de 0.7 V por elemento.
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ACTIVIDAD 18. Casos. La siguiente actividad tiene como propsito reforzar los cuidados que se deben tener al manipular las bateras de Niquel Cadmio. Describir que hara en cada situacin planteada.
Situaciones
Respuestas
1- Deben trasladar un equipo alimentado por una batera alcalina hacia otro espacio. Usted sabe que hay un lugar disponible en la sala de mquinas. El lugar se encuentra ventilado pero posee equipos con bateras cidas. Puede realizar el traslado? Justifique
2 - Le entregaron una batera vaca y descargada. Cmo realizara la carga si el electrolito se encuentra en estado slido?
3 - Estaba manipulando sin guantes bateras alcalinas y su piel entro en contacto con el electrolito. Qu debe hacer?
5 - Usted debe conectar las batera al cargador. Indique cmo realizara la conexin.
Precauciones a tener en cuenta con las bateras alcalinas. 1 Eleccin del sitio de instalacin
La batera se debe instalar en un ambiente exento de fuentes de calor, limpio, seco y ventilado. Puede instalarse junto a otros equipos pero no en la misma sala que las bateras cidas ya que stas contaminan el ambiente.
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Llenado
Si la batera ha sido entregada vaca y descargada, se le coloca el electrolito necesario para el primer llenado. El electrolito es una mezcla de KOH, Li (OH)3 y H2O destilada. Todos los componentes deben cumplir requisitos mnimos de calidad. Si el electrolito del primer llenado entregado con la batera es lquido, ya est preparado para introducirlo. Si el electrolito ha sido entregado en forma slida, debe ser mezclado con agua destilada en la proporcin de 1 Kg de electrolito slido por cada 3 litros de agua. Algunas veces el Li(OH)3 se entrega separado del KOH; por lo tanto, hay primero que mezclarlos y luego preparar el electrolito lquido. Para obtener 1 Kg de electrolito slido para el primer llenado, hay que mezclar 0.86 Kg del KOH con 0.14 Kg de Li(OH)3. El electrolito se prepara en un recipiente de Fierro negro o Acero sin recubrimiento (limpio de grasas y polvos), vidrio o plstico; agitndose hasta obtener la disolucin completa. Hay que poner mucha atencin porque la temperatura se eleva hasta los 60-80 C. Entonces, antes de colocar el electrolito dentro de la batera, hay que dejarlo enfriar hasta los 35C. Al llegar a esta temperatura se le agrega agua destilada para llevar su densidad a 1.19 Kg/dm3. 3
ATENCIN
En todos los casos debe respetarse el nivel mximomnimo del tipo de elemento en cuestin; un nivel por encima del mximo producir derrames al cargarse a fondo la batera mientras que un nivel por debajo del mnimo puede llegar a dejar las placas en descubierto, y arruinar la batera.
Medidas de seguridad al manejar el electrolito
Al manejar al electrolito deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos: El electrolito es custico; por lo tanto, deber usarse careta, guantes y peto de plstico. Use prendas de manga larga cuando trabaje con bateras. Es necesario disponer de una regadera para baarse inmediatamente si tiene la piel o la ropa entra en contacto con el electrolito. Continuar con el lavado por un periodo mnimo de 10-15 minutos. Se debe tener a la mano una solucin de cido Brico al 3%. Esta solucin debe aplicarse con un lava-ojos, si stos entran en contacto con el electrolito. No utilizar H2SO4 con objetos tales como: embudos, jarras, etc., pues daan a la batera. Si se trabaja con bateras de los dos tipos (cidas y alcalinas), se debe tener perfectamente diferenciados a los elementos destinados a cada una de ellas y para evitar cualquier error, no trabajar en el mismo turno con ambas bateras.
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Conexionado
Seguir los siguientes pasos: a Colocar la batera sobre el estante y realizar el conexionado respetando las polaridades. Cuando se trate de bateras en vasos de Acero, cada chasis de madera est numerado y debe ser colocado sobre el estante en la posicin correcta. Interconectar la batera con el cargador, el positivo de la batera se conecta al positivo del cargador y el negativo de la batera con el negativo del cargador. Una conexin invertida puede daar al equipo cargado.
Puesta en marcha de la batera Niquel- Cadmio.
Si la batera ha sido entregada con electrolito y cargada y han transcurrido menos de 3 meses, no es necesario efectuar una primera carga. Si han transcurrido ms de 3 meses se la dar una carga normal o sea una carga a corriente constante a rgimen de 0.2 veces la capacidad en AH durante 7 horas (una batera de 100 AH se carga con 20 A).
Si la batera fue entregada vaca y descargada, una vez llenada de electrolito se le realizar una carga a corriente constante a rgimen de 0.2 veces la capacidad en AH, pero durante 10 horas.
Una vez completada la carga, normalizar el nivel de electrolito agregando agua destilada si fuera necesario y poner la batera en carga a flotacin.
ATENCIN
Tanto para las bateras que han sido entregadas con electrolito y cargadas hace menos de 3 meses como para las que han sido cargadas hace ms de ese tiempo, se deber retirar los tapones que se hallan en las vlvulas antes de ponerse en servicio y cargar.
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Principales ventajas y desventajas. Gran resistencia mecnica. Pequea autodescarga. Gran durabilidad en condiciones normales de uso. Admite fuertes descargas sin ser afectada. Ventajas Curva de descarga ms plana (mantiene constante el voltaje ms tiempo). Posibilidad de almacenamiento muy prolongado (el electrolito no ataca las placas). Soporta sobrecargas. No despide vapores cidos. Si bien es custico, el electrolito es menos peligroso que las bateras de plomo. Bateras que han sido usadas se pueden almacenar vacas por mucho tiempo (previamente descargadas). Poco y sencillo mantenimiento.
Desventajas
Alto costo de compra. Mayor cantidad de vasos para la misma tensin. Se le debe entregar mayor carga despus de un descarga (140%).
Eleccin. Para elegir correctamente una batera, se deben tener en cuenta, fundamentalmente, dos aspectos:
La mxima corriente de descarga (si la descarga es en forma continua en el tiempo o si se producen fuertes picos de corriente o ambas cosas en forma simultnea).
El tiempo que deber suministrar energa
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Mantenimiento ordinario de la batera de Nquel Cadmio. Los aspectos fundamentales a tener en cuenta para una correcta conservacin de la batera consiste en controlar regularmente: A) VOLTAJE DE CARGA A FLOTE: Una vez que la batera ha sido cargada al 100% mediante una carga a fondo (primera carga o luego de haber sufrido una descarga), la batera se mantiene a flote a 1.40.02 V por elemento. Se debe controlar regularmente este voltaje, pues a valores superiores darn lugar a un consumo excesivo de agua, mientras que valores inferiores no mantendrn la batera 100 % cargada. Con un buen cargador autorregulado, es suficiente para realizar este control una vez por ao, o por lo menos cuando detecten variaciones apreciables en el consumo habitual de agua destilada.
ATENCIN
Tambin una vez por ao es conveniente realizar una descarga y luego una carga a fondo de la batera, con el objeto de que los elementos tengan las mismas propiedades. B) NIVEL DEL ELECTROLITO: La verificacin del nivel del electrolito se efecta segn se trate de vaso plstico o Acero, de acuerdo al siguiente detalle: Vaso de plstico: Se controla a simple vista verificando que el nivel de electrolito no sea inferior al mnimo marcado en el vaso, ni que sobrepase el mximo. Vaso de Acero: La verificacin del nivel del electrolito sobre el borde superior de las placas, se realiza utilizando el denominado tubo de nivel, el cual debe introducirse por el orificio de la vlvula de ventilacin del vaso, colocndolo en forma vertical apoyado sobre las placas. Una vez efectuado esto, se tapa con el dedo el orificio superior del tubo de nivel y se retira el mismo en forma vertical, reteniendo en su parte inferior una columna de lquido cuya altura es la misma que existe sobre las placas. Si la altura observada es menor que la establecida como normal para este tipo de elemento se agregar agua destilada hasta llegar al nivel estipulado. El nivel normal para cada tipo de elemento est establecido en las respectivas instrucciones que acompaan a cada batera. Es sumamente importante que el nivel sea mantenido cerca del valor normal, porque as ofrece la batera condiciones ptimas de funcionamiento y conservacin. El nivel del electrolito guarda estrecha relacin con la densidad y si se alteran estas caractersticas, puede alterarse tambin la intensidad de carga con sus consecuencias para el servicio. Los recipientes en que se transporte o se deba conservar el agua destilada, deben ser de vidrio, Acero inoxidable, plstico u otros materiales que no puedan aportar impurezas tales como Zinc, Plomo, Cobre, etc., evitando siempre el contacto de agua con el aire.
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C) DENSIDAD DEL ELECTROLITO: Para las bateras alcalinas la densidad del electrolito debe ser de 1.17- 1.19 Kg/dm3 en condiciones normales, a temperatura constante, la densidad no vara con el estado de carga de la batera (la variacin que existe es insignificante). La medicin de densidad debe realizarse cuando el elemento tiene el nivel normal de electrolito.
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Para evitar determinaciones errneas se tratar de medir la densidad asegurndose que el electrolito est en condiciones homogneas; es decir, que no se haya hecho el agregado de agua destilada instantes antes y sin haber agitado previamente la solucin. La determinacin de la densidad debe efectuarse tambin con el aremetro, y debe realizarse una vez por ao por lo menos, en todos los elementos.
D) ESTADO EXTERIOR Y LIMPIEZA: Los acumuladores y sus esqueletos (en el caso de vasos de Acero), deben ser mantenidos secos y limpios; debe impedirse la entrada de tierra y cuerpos extraos en la sala de bateras. Para mantener secos los vasos se evitar que las cargas se efecten con corrientes excesivas que puedan provocar derrames y se cuidar que al poner agua destilada no se produzcan goteos y en caso de producirse, se secar adecuadamente. En cuanto a la limpieza, se cuidar particularmente que no existan cuerpos (metlicos, hilos, etc.) extraos que puedan formar un puente elctrico entre dos elementos o entre un borne y el vaso metlico. En el caso de este tipo de vaso recordar que el vaso tiene la polaridad (+). Algunos cuerpos no son conductores por s mismos, pero s se hacen conductores al humedecerse con electrolito o agua de reposicin. En lo posible, la limpieza se har con aire comprimido o bien con la ayuda de trapos de algodn (no estopa). Los conectores entre elementos (si stos fueran mecnicos) una vez que se encuentren debidamente limpios, debern ser recubiertos con una delgada capa de una sustancia protectora (aceite anticorrosivo o vaselina mineral, libre de cido).
E) AJUSTE DE CONEXIONES: Deber verificarse que todas las conexiones entre los elementos, y las terminales, se encuentren debidamente apretadas para evitar recalentamientos y la consiguiente cada de voltaje en el contacto.
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5.4
Cuadro comparativo entre las bateras cidas y alcalinas
Para sistematizar la informacin sobre las bateras cidas y alcalinas analizaremos las caractersticas a travs de un cuadro comparativo. ACTIVIDAD 19. Comparacin. La siguiente actividad tiene como propsito repasar las caractersticas de las bateras alcalinas y cidas. Completar la informacin solicitada.
CONCEPTO
Bateras cidas
Bateras alcalinas
Voltaje nominal
Voltaje de descarga
Voltaje de flotacin
Voltaje carga profunda
Corriente de flotacin
Corriente de carga
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El siguiente cuadro presenta un resumen de las caractersticas de las bateras cidas y alcalinas:
CONCEPTO BATERAS CIDAS BATERAS ALCALINAS
Voltaje nominal
2V
1.2 V
Voltaje de descarga
1.6-1.7 V
0.7 V
Voltaje de flotacin Voltaje carga profunda Corriente de flotacin
2.2-2.3 V
1.4 V
2.4-2.45 V 0.5-2 mA por cada AH de C* 0.15-0.17 de C* en Amp.
1.7 V 1 mA por cada AH de C* I < 20% de C* en AH. 3 lt de H2O + 1er llenado: 860 gr de KOH + 140 gr de Li(OH)3 2 llenado: 930 gr de KOH + 70 gr de Li(OH)3 1.17-1.19 Kg/dm3
Corriente de carga
Electrolito
3.5 lt de H2O + 1 lt de H2SO4
Densidad del electrolito Recarga
Cargada: 1.28 Kg/dm3 Descargada: 1.12 Kg/dm3 12% ms de la descarga sufrida
40% ms de la descarga sufrida
* C = AH por 10 Hrs. de trabajo
5.5 Otras clases de bateras

Bateras de nquel-hidruro metlico (Ni-MH). Utilizan un nodo de hidrxido de nquel y un ctodo de una aleacin de hidruro metlico. Cada clula de Ni-MH puede proporcionar un voltaje de 1,2 V y una capacidad entre 0,8 y 2,3 Ah. Su densidad de energa llega a los 80 Wh/kg. Este tipo de bateras se encuentran afectadas por el llamado efecto memoria, en el que en cada recarga se limita el voltaje o la capacidad (a causa de un tiempo largo, una alta temperatura, o una corriente elevada), imposibilitando el uso de toda su energa.
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Mantenimiento de las bateras de Nquel-Hidruro Metlico. Estas ya son algo ms modernas pero an sufren del llamado efecto memoria, aunque en menor medida. As que tambin es recomendable que la batera se descargue completamente antes de ser recargada de nuevo. Bateras de iones de litio (Li-ion). La batera de in de litio, tambin denominada batera Li-Ion, es un dispositivo diseado para generacin de energa elctrica que emplea como electrolito, una sal de litio que procura los iones necesarios para la reaccin electroqumica reversible que tiene lugar entre el ctodo y el nodo. Utilizan un nodo de grafito y un ctodo de xido de cobalto, trifilina (LiFePO4) u xido de manganeso. Su desarrollo es ms reciente, y permite llegar a densidades del orden de 115 Wh/kg. Adems, no sufren el efecto memoria. el In de litio es generalmente abreviado como Li-Ion.
PARA PENSAR
Sabas qu el litio es un metal inestable? Por razones de seguridad, las bateras de litio ion de litio de uso en lugar de iones de litio de metal real. Veamos las propiedades de las bateras de Litio (Li-ion): Ligereza de sus componentes.
ATENCIN
Elevada capacidad energtica.
Resistencia a la descarga.
Ausencia de efecto memoria. Capacidad para operar con un elevado nmero de ciclos de regeneracin. Desde la primera comercializacin a principios de los aos 1990 de un acumulador basado en la tecnologa Li-ion, su uso se ha popularizado en aparatos como telfonos mviles, agendas electrnicas, ordenadores porttiles y lectores de msica.
Estas caractersticas han permitido el diseo de acumuladores livianos, de pequeo tamao y variadas formas, con un alto rendimiento, especialmente adaptados para las aplicaciones de la industria electrnica de gran consumo.
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Ventajas y desventajas. Esta tecnologa se ha situado como la ms interesante en su clase en usos para ordenadores porttiles, telfonos mviles y otros aparatos elctricos y electrnicos. Los telfonos mviles, las agendas electrnicas, e incluso los nuevos reproductores MP3 vienen con bateras basadas en esta tecnologa, gracias a sus varias ventajas: Ventajas Una elevada densidad de energa: Acumulan mucha mayor carga por unidad de peso y volumen. Poco peso: A igualdad de carga almacenada, son menos pesadas y ocupan menos volumen que las de tipo Ni-MH y mucho menos que las de Ni-Cd y Plomo. Gran capacidad de descarga. Algunas bateras de Li-In que hay en el mercado, se pueden descargar totalmente en menos de dos minutos. Poco espesor: Se presentan en placas rectangulares, con menos de 5 mmde espesor. Esto las hace especialmente interesantes para integrarlas en dispositivos porttiles que deben tener poco espesor. Alto voltaje por clula: Cada batera proporciona 3,7 voltios, lo mismo que tres bateras de Ni- MH o Ni-Cd (1,2 V cada una). Carecen de efecto memoria. Descarga lineal: Durante toda la descarga, el voltaje de la batera vara poco, lo que evita la necesidad de circuitos reguladores. Esto es una ventaja, ya que hace muy fcil saber la carga que almacena la batera. Facilidad para saber la carga que almacenan. Basta con medir, en reposo, el voltaje de la batera. La enega almacenada es una funcin del voltaje medido. Muy baja tasa de autodescarga: Cuando guardamos una batera, sta se descarga progresivamente aunque no la usemos. En el caso de las bateras de Ni-MH, esta "autodescarga" puede suponer ms de un 20% mensual. En el caso de Li-Ion es de menos un 6% en el mismo periodo. Mucha de ellas, tras seis meses en reposo, pueden retener un 80% de su carga. A pesar de todas sus ventajas, esta tecnologa no es el sistema perfecto para el almacenaje de energa, pues tiene varios defectos, como pueden ser: Desventajas Duracin media: Depende de la cantidad de carga que almacenen, independientemente de su uso. Tienen una vida til de unos 3 aos o ms si se almacenan con un 40% de su carga mxima. Soportan un nmero limitado de cargas: entre 300 y 1000, menos que una batera de NiCd e igual que las de Ni-MH. Son caras: Su fabricacin es ms costosa que las de Ni-Cd e igual que las de de Ni-MH, si bien actualmente el precio baja rpidamente debido a su gran penetracin en el mercado, con el consiguiente abaratamiento. Podemos decir que se utilizan en todos los telfonos mviles y ordenadores porttiles del mundo y contina extendiendo su uso a todo tipo de herramientas porttiles de baja potencia.
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Desventajas (continuacin) Pueden sobrecalentarse hasta el punto de explotar: Estn fabricadas con materiales inflamables que las hace propensas a detonaciones o incendios, por lo que es necesario dotarlas de circuitos electrnicos que controlen en todo momento la batera. Peor capacidad de trabajo en fro: Ofrecen un rendimiento inferior a las bateras de Ni-Cd o Ni-MH a bajas temperaturas, reduciendo su duracin hasta en un 25%.
Mantenimiento de las bateras de Iones de Litio. Son el tipo de bateras que todo mvil moderno utiliza. Ocupan poco espacio y disponen de una buena capacidad. No sufren el efecto memoria. Por lo tanto podemos estar tranquilos si ponemos a recargar la batera antes de que esta se descarga. Es ms, la descarga por completo de la batera podra daarlas. Por lo tanto debemos evitar que se descarguen por completo. An as hay unas cosas que tenemos que tener en cuenta:
Es recomendable que la batera tenga algo menos del 50% de su carga antes de ser cargada. No sufre de efecto memoria pero es una recomendacin que puede alargar su vida. An que es perjudicial que se descargue siempre por completo, si que es bueno que se descargue por completo por lo menos 1 vez al mes. La sobrecarga daa la batera. Por lo tanto, cuando ya est llena y cargada, conviene desenchufarla de la red elctrica. Algunos telfonos modernos tienen la capacidad de detectar el nivel de carga y parar el suministro elctrico cuando este llega al tope.
Bateras de polmero de litio (Li-poli). Son una variacin de las bateras de iones de litio (Li-ion). Sus caractersticas son muy similares, pero permiten una mayor densidad de energa, as como una tasa de descarga bastante superior. Estas bateras tienen un tamao ms reducido respecto a las de otros componentes su tamao y peso las hace muy tiles para equipos pequeos que requieran potencia y duracin, como manos libres bluetooth.
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ACTIVIDAD 20. Identificacin de bateras. La siguiente actividad tiene como propsito repasar las caractersticas de las bateras. Identificar el nombre de la batera e indicar en el cuadro qu caracterstica corresponde a cada una de las bateras.
Letra
Caractersticas
A
Afectada por el llamado efecto memoria.
Es muy til para equipos pequeos que requieran potencia y duracin.
________________
Utiliza un nodo de hidrxido de nquel y un ctodo de una aleacin de hidruro metlico.
B
Emplea como electrolito, una sal de litio que procura los iones necesarios para la reaccin electroqumica reversible que tiene lugar entre el ctodo y el nodo.
________________
Su densidad de energa llega a los 80 Wh/kg.
Permite llegar a densidades del orden de 115 Wh/kg.
Tiene un tamao ms reducido respecto a las de otros componentes su tamao y peso.
________________
Utiliza un nodo de grafito y un ctodo de xido de cobalto, trifilina (LiFePO4) u xido de manganeso.
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5.6 Identificacin de bateras NIFE

La empresa NIFE fabrica tres tipos de bateras a saber: KA, MD y HI. A su vez, cada tipo tiene dos modelos: los primeros, con vasos de Acero y la denominacin ya vista; los segundos, con vaso de plstico agregndosele la letra P para su identificacin; es decir, los tipos KAP, MDP, HIP. Entre sus caractersticas generales, podemos mencionar: La diferencia entre los distintos tipos dentro de una misma capacidad no es la cantidad de materia activa sino la superficie de placas. Dicho en otras palabras, la cantidad de placas vara.
Las bateras KA y KAP tienen menos placas que las MD o MDP, y stas a su vez menos que las HI o HIP.
Las bateras KA y KAP son ms apropiadas para descargas lentas y continuas (por ejemplo iluminacin).
Las bateras tipo MD o MDP lo son para las descargas en donde se necesiten pequeos picos de corrientes.
Las bateras HI o HIP son especiales para los casos en donde los picos de corrientes son importantes y bastantes prolongados (por ejemplo, para arranque de motores).
La superficie de placas es muy importante para tener ms corriente en un instante; es por esto que el nivel del electrolito tiene gran importancia, pues trabaja como conductor entre las placas si el nivel disminuye tanto que deje parte de las placas al descubierto. Sin embargo, la capacidad de la batera disminuir, y lo mismo ocurrir si el electrolito pierde densidad.
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5.7 Problemas y vida til de las bateras

ACTIVIDAD 21. Deteccin de problemas en las bateras. La siguiente actividad tiene como propsito identificar posibles seales de daos de las bateras. Leer la situacin planteada y contestar las preguntas.
Usted est realizando una inspeccin de las bateras de la planta con el objetivo de detectar fallas y prevenir posibles problemas.
Con qu seales de alerta se podra encontrar?
Posibles causas
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Problemas. Se pueden presentar diversos problemas en las bateras entre los que se pueden destacar:
Roturas de carcasas y puentes entre bornes
Generalmente ocasionadas por golpes y vibraciones.
Cortocircuito entre las placas
Usualmente producidos por decantacin en el fondo del material desprendido de las placas que se va acumulando hasta llegar a la altura de las mismas generando un corto circuito en ellas. Suele darse en uno de los vasos lo que inutiliza toda la batera.
Oxidacin de las placas
Producida por el paso del tiempo o bien por una carga excesiva por defecto en el alternador o por haber quedado descubiertas sin electrolito.
Vida til de las bateras. Las variables que deben considerarse para determinar la expectativa de vida de una batera son muchas y se hallan interrelacionadas en una forma muy compleja. Los principales aspectos a tener en cuenta son: Tipo de placas. Rgimen de descarga.
Material de los electrodos.
Sistema de carga.
Temperatura de trabajo.
Peso especfico del electrolito.
Tamao y costo de la batera.
ATENCIN
Todo lo dicho anteriormente hace que los fabricantes lderes ofrezcan una gran diversidad de modelos de bateras, para lograr la mayor vida til posible en cada una de las distintas condiciones de trabajo.
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5.8 Mantenimiento de bateras

Si la operacin se lleva a cabo cumpliendo las normas es posible reducir al mnimo las anormalidades y averas que puedan presentarse en las bateras y en los equipos cargadores, del mismo modo se optimizarn los costos de mantenimiento. Mantenimiento preventivo. Por lo general puede ser aplicado a todas las bateras. La no correcta operacin, descuido de las normas de explotacin y mantenimiento preventivo, la incorrecta operacin de los equipos de carga y las concepciones de diseo de sistemas no del todo adecuadas constituyen las fuentes probables de disturbios. En otros casos, como sucede en las celdas del tipo abiertas, influyen las afectaciones externas, como son: roturas accidentales de los contenedores, contaminacin del electrolito e introduccin de materias extraas al interior de las celdas. Factores externos que inciden en la incorrecta operacin de la batera Medicin de la densidad. Medicin de la temperatura y voltaje de flotacin. Restitucin de los niveles del electrolito con agua desionizada o destilada y en su defecto con agua de lluvia recogida directamente en un recipiente de plstico o de cristal. Revisin del estado de las placas, sedimentacin y limpieza. Limpieza de bornes, puentes y partes. Engrase. Revisin de alimentadores y conexiones. Barras, equipos de carga y control. Sealizacin. Alarmas. Calibracin de la instrumentacin. Verificacin de controles y funciones de operacin de los cargadores.
Prdida de la regulacin de los equipos de carga.
Sulfatacin de las placas por mantenerse largo tiempo a bajos niveles de carga. Sobrecargas descontroladas.
Contaminacin del electrolito.
ATENCIN
Las actividades propias del mantenimiento preventivo se deben aplicar por el usuario o por el personal tcnico de los talleres especializados.
Tareas preventivas
Bajo nivel del electrolito.
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Mantenimiento correctivo. Dentro de las actividades propias del mantenimiento correctivo se encuentra: La sustitucin de una celda a causa de dificultades elctricas detectadas, las cuales han decidido su reposicin. La normalizacin de las irregularidades respecto a la capacidad, cargas especiales y ajuste de la densidad. En Cuba para bateras automotrices el valor es de 1,23 g/cc y para las del tipo estacionario 1,2115 g/cc, ambas de plomo-cido a 20C.. La reparacin del sistema de alimentacin de corriente directa y los equipos cargadores y de control. Estos en la mayora de los casos no son programables y en el caso especfico de las bateras de uso estacionario pueden ser considerados como anormalidades dentro de la explotacin, cuando la aplicacin de las normas de mantenimiento preventivo constituyen las labores ms importantes en lo concerniente a la explotacin. Reglas bsicas de mantenimiento. Lo fundamental en el mantenimiento de las bateras se basa en el cumplimiento de varias reglas bsicas ajustadas a los siguientes aspectos: Mantener la batera en completo estado de carga, tratando que el sobrevoltaje impuesto a esta sea el menor posible. Mantener el nivel del electrolito entre el mximo y el mnimo (preferiblemente el primero) indicados por el fabricante. Obviar las sobrecargas innecesarias, ya que las descargas excesivas y el uso indebido son las principales causas de la disminucin de la vida til de las bateras en Cuba. Mantener la batera limpia y protegidos sus bornes y puentes con grasa slida.
Mantener la temperatura del electrolito entre los lmites.
Realizar las lecturas de control peridicas.
ACTIVIDAD 22. Normas de seguridad. La siguiente actividad tiene como propsito identificar las normas de seguridad que debemos tomar al manipular las bateras. Realizar un listado en el que detalle las normas de seguridad que realiza en la planta al manipular las bateras.
Normas de seguridad
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5.9 Seguridad
Veamos las principales normas de seguridad: Proteger los ojos cuando se opera con bateras y/o cido. Usar herramientas aisladas cuando efecta conexiones.
Usar buena luz cuando trabaja conectando y/o limpiando bateras. NO fumar donde se cargan bateras y evite hacer fuego. Para mayor informacin comunquese con su proveedor. No cargue bateras no recargables.
Cargar bateras con sus tapas cerradas y bien apretadas. Mantener el lugar de carga de bateras bien ventilado. Para asegurar la dispersin rpida de los gases que se forman durante el proceso de carga, debe desenroscar obligatoriamente, los tapones de relleno de la batera; tambin debe evitar el fuego o la formacin de chispas. Los gases son explosivos. Algunos cargadores tienen partes como conmutadores o rels que pueden producir chispas o puentes. Por ello, no utilice el cargador en zonas cerradas. Caractersticas de los locales en los que se instalan bateras Deben tener una buena ventilacin, con entrada de aire cerca del suelo. Sus puertas deben tener placas de aviso que prohban el acceso a los mismos con elementos con llama (como cigarrillos), todos los objetos metlicos deben protegerse con pinturas anticorrosivas y los equipos en los que se formen chispas deben instalarse a ms de un metro de los acumuladores, pues a esa distancia la concentracin del gas detonante (H) que se produce durante el proceso de carga es tan reducida que no existe peligro de explosin. Cabe sealar que al finalizar el proceso de carga se desprenden gases ricos en hidrgeno, que pueden formar una mezcla explosiva al combinarse con el oxgeno del aire.
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ACTIVIDAD 23. Articulando conceptos. La siguiente actividad tiene como propsito la integracin de los temas abordados durante la quinta unidad. En base a los conceptos dados, elaborar grupalmente, un esquema conceptual o un prrafo que los integren. Conceptos, grupo 1:
Energa Placa positiva Placa negativa nodo y ctodo Electrolito
Conceptos, grupo 2:
Carga Eficiencia de carga Autodescarga Profundidad de descarga
Conceptos, grupo 3:
Mantenimiento preventivo Medicin electrolito Factores externos Corto circuito entre placas
Felicitaciones! Usted ha finalizado el captulo 5. A continuacin se desarrollar el captulo Carga de bateras.

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Carga de bateras
TEMAS DEL CAPTULO 6 6.1 Cargadores de batera 6.2 Modo de carga 6.3 Mtodo de carga 6.4 Carga de bateras de Nquel-Cadmio y de Plomo 6.5 Tipos de cargadores de bateras de Nquel 6.6 Instrucciones de uso del cargador de bateras 6.7 Conexin del cargador a los polos de la batera 6.8 Recomendacin para el mejor rendimiento de las bateras 6.9 Ejemplo de un cargador de bateras y regulador a consumo 119 120 122 124 128 129 130 131 133
En este captulo aprenderemos sobre los cargadores de bateras y los modos de carga, conocer estos temas nos ayudar a mejorar el rendimiento de las bateras.
6. Carga de bateras
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6.1 Cargadores de batera
Los cargadores son muy importantes para el buen funcionamiento de las bateras, y para poder obtener el mayor rendimiento de las mismas. Si funciona mal, nos encontraremos con sorpresas desagradables en el momento de utilizar las bateras, si stas no se encuentran a plena carga. Para que esto no suceda presentamos algunas recomendaciones bsicas: Se debe tener un cargador de emergencia y de actuacin manual para realizar cargas imprevistas o ensayos (cuando sea necesario).Estos cargadores pueden ser sencillos rectificadores de corriente, ya sean de onda completa o de media onda.
Recordar que el voltaje que tomarn las bateras con este tipo de cargador ser el voltaje pico. Por esto se debe controlar continuamente la corriente de carga como as tambin el voltaje cuando se usa este tipo de cargador. Los cargadores automticos controlan el voltaje y la corriente continuamente, de cualquier manera se debe realizar un control peridico del cargador para comprobar que los voltajes de carga profunda y flotacin son las correctas, as como tambin las corrientes. De esto depender poder obtener el mayor rendimiento de las bateras. En la siguiente imagen podemos observar diferentes tipos de cargadores: 1 Ejemplos de cargadores
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6. Carga de bateras
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6.2 Modo de carga

Para que una batera funcione correctamente hay que tener en cuenta:
Forma en que se carga
Forma en que se descarga
Los siguientes grficos nos muestran las diferentes posibilidades de carga y descarga:
Carga
Flotacin
Recarga regular despus de una descarga total o parcial
A intensidad constante
A tensin constante
Descarga
Ciclos
Rgimen alto
Rgimen bajo/medio
Profunda
Normal
Profunda
Normal
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6. Carga de bateras
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A continuacin, explicaremos a qu nos referimos con cada trmino:
EJEMPLO
FLOTACIN
El mtodo normal de funcionamiento de las bateras en servicio de espera, es en flotacin con un equipo de tensin constante. Ser necesaria una carga adicional segn la relacin entre la tensin de flotacin y la descarga.
Ejemplos tpicos son: accionamiento de interruptores, iluminacin de emergencia, sealizacin en ferrocarriles, comunicaciones, etc.
ELEMENTOS DE ALTA INTENSIDAD
Se emplean estos elementos, para arranque de motores, entre otras muchas aplicaciones. Estas bateras de alta intensidad normalmente flotan con un rectificador que las mantiene permanentemente cargadas y, que raramente se descargan profundamente.
TRABAJO EN CICLOS
Un ejemplo clsico de trabajo en ciclos, se realiza en bateras de traccin, vehculos elctricos y carretillas elevadoras elctricas. Estas bateras descargan diariamente un 80% de su capacidad y se recargan por la noche, es decir un ciclo de carga/descarga por da, en el caso del vehculo hbrido estos ciclos suelen ser de seis a siete diarios.
TENSIN DE BATERIA
El valor de la tensin de un elemento es funcin de la pareja electroqumica. Cualquier nmero de elementos se puede conectar en serie para formar una batera, consiguiendo una tensin equivalente a la suma de las tensiones de los elementos. Durante la carga, la tensin de cada elemento subir de acuerdo con el rgimen de carga. En descarga la tensin de cada elemento, caer de una forma caracterstica que es funcin de la corriente de descarga.
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6. Carga de bateras
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6.3 Mtodo de carga

Tensin constante.
EJEMPLO
Este mtodo consiste en aplicar una tensin constante a la batera mientras que la intensidad de carga ir variando o reducindose a medida que aumente el estado de carga.
Este mtodo se utiliza normalmente en la industria, para la carga continuada de bateras mientras exista tensin de red. 2
Intensidad constante.
ATENCIN
Este mtodo consiste en un cargador que sea capaz de mantener una corriente constante a lo largo del periodo de carga.
Es el mtodo mas aconsejable para que la batera se cargue plenamente en un perodo relativamente corto.
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6. Carga de bateras
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En el caso de un elemento descargado que se carga a intensidad constante durante 8 horas, el proceso de carga tiene dos estado separados. Inicialmente la tensin de carga ir subiendo gradualmente, hasta que despus de 4 horas aproximadamente se notar una subida ms pronunciada. En este punto el elemento empezar a gasear, y el primer estado se habr cumplido. El segundo estado de carga terminar 3 horas mas tarde. En las dos ltimas horas habr estabilidad de corriente y tensin.
ACTIVIDAD 24. Modo de carga y descarga. La siguiente actividad tiene propsito consolidar los conocimientos sobre los mtodos de carga y descarga. Dibujar el esquema de carga y descarga de las bateras.
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6. Carga de bateras
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6.4
Carga de bateras de Nquel-Cadmio y de Plomo
Carga de bateras de Niquel-Cadmio. Carga lenta: Los fabricantes de bateras recomiendan cargar lentamente las bateras de NiCd durante 24 horas antes del uso. Este proceso hace que las celdas dentro de un conjunto de batera tengan un nivel igual de carga ya que cada celda se autodescarga a una tasa diferente. La carga lenta inicial tambin redistribuye el electrolito para solucionar los puntos secos en el separador provocado por gravitacin del electrolito durante almacenamiento prolongado. Inicializacin: Algunos fabricantes de batera no forman totalmente las celdas antes del embarque. El rendimiento total se alcanza despus que la batera ha sido "inicializada" por medio de varios ciclos de carga / descarga, ya sea con un analizador de bateras o por medio del uso normal. En algunos casos, se necesitan 50 a 100 ciclos de descarga / carga para formar totalmente una batera de nquel. Venteo: La mayora de las celdas recargables estn equipadas con un venteo de seguridad para liberar presin en exceso en caso de existir sobrecarga. El venteo de seguridad en una celda NiCd abre entre 150 y 200 psi. (La presin de una llanta de un automvil es de aproximadamente 35 psi.) Con un venteo de auto bloqueo, no hay dao al ventear pero parte del electrolito se puede perder y el sello puede no quedar estanco despus. La acumulacin de un polvo blanco en la apertura del venteo indica actividades de despresurizacin. Qu cargador debemos utilizar? Cargadores comerciales Con frecuencia, los cargadores comerciales no estn diseados para proteger a las bateras. Esto es especialmente cierto con cargadores que miden la carga de la batera solamente a travs de medicin de temperatura. Aunque no es simple y barato, la finalizacin de carga por temperatura absoluta no es exacta. Cargadores avanzados Los cargadores de bateras NiCd ms avanzados miden la tasa de aumento de temperatura. Definida como dT/dt (delta Temperatura/delta tiempo), este sistema de deteccin de tiempo es ms suave con las bateras que un sistema de corte de temperatura fija, pero las celdas an necesitan generar algo de calor para provocar la deteccin.
Microcontrolador Se puede lograr una deteccin ms precisa de carga completa por medio del uso de un microcontrolador que controla la tensin de la batera y termina la carga cuando se alcanza cierta tensin. Una cada en la tensin significa carga completa. Conocido como Delta V Negativo (NDV), este fenmeno es ms pronunciado en carga de bateras NiCd a 0.5C y mayores. Los cargadores basados en NDV tambin deben observar la temperatura de batera porque el envejecimiento y discordancia de celdas reduce la tensin delta.
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6. Carga de bateras
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ATENCIN
La carga rpida mejora la eficiencia de carga. A 1C, la eficiencia es 1.1 o 91 por ciento y el tiempo de carga de un conjunto vaco es ligeramente ms de una hora. En una carga 0.1C, la eficiencia cae a 1.4 o al 71 por ciento y el tiempo de carga es aproximadamente 14 horas. En una batera parcialmente cargada o una que no puede retener la capacidad total, el tiempo de carga es por ende ms corto. Veamos algunas caractersticas de carga de la batera NiCd: En la parte inicial del 70 % de la carga, la aceptacin de carga de una batera NiCd es casi 100 %. Casi toda la energa se absorbe y la batera permanece fra. Se pueden aplicar corrientes varias veces superior a la de tasa C sin causar aumento de calor. Los cargadores ultra rpidos usan este fenmeno para cargar una batera al 70 % en minutos. La carga contina a una tasa menor hasta que est totalmente cargada. Por encima del 70 %, la batera pierde gradualmente la capacidad de aceptar carga. La presin aumenta y la temperatura aumenta. Con la intencin de ganar unos puntos de capacidad extra, algunos cargadores permiten un corto periodo de sobrecarga. La Figura nos muestra la relacin entre tensin de celda, presin y temperatura mientras se carga una batera de NiCd.
Caractersticas de carga de una celda Ni Cd. La tensin de celda, las caractersticas de presin y temperatura son similares en una celda Ni MH.
Las bateras de NiCd de ultra capacidad tienden a calentarse ms que las normales de NiCd si se cargan a 1C o ms. Esto se debe en parte a un aumento de resistencia interna de la celda. Para moderar el aumento de temperatura y mantener an tiempos de carga cortos, los cargadores avanzados aplican una corriente elevada al principio y luego bajan la cantidad para armonizar con la aceptacin de carga. Los pulsos de descarga de entremezcla entre los pulsos de cargas mejoran la aceptacin de carga de las bateras de nquel. Comnmente conocido como pulsaciones de carga profundas o carga inversa, este mtodo promueve una elevada superficie en los electrodos para mejorar la recombinacin de los gases generados durante la carga. Los resultados incluyen mejor rendimiento, memoria reducida y vida ms prolongada.
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6. Carga de bateras
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Despus de la carga rpida inicial, algunos cargadores aplican una carga temporizada de llenado, seguida por una carga lenta. La carga lenta recomendada para las de NiCd es entre 0.05C y 0.1C. Debido a cuestiones de memoria y compatibilidad con las de NiMH, los cargadores modernos tienden a usar corrientes de carga lenta menores. Carga de la batera de plomo. El algoritmo de carga de las bateras de plomo difiere de las de nquel en que se usa limitacin de tensin en vez de corriente. El tiempo de carga de una batera SLA es de 12 a 16 horas. Con corrientes de carga ms elevadas y mtodos de carga de etapas mltiples, el tiempo de carga se puede reducir a 10 horas o menos. Las bateras SLA no se pueden cargar tan rpido como las de nquel o litio. Un cargador de etapas mltiples aplica una carga de corriente constante, una carga mxima y otra carga flotante (Vea la figura 6). Durante la carga a corriente constante, la batera carga al 70 % en aproximadamente cinco horas; el 30 % restante se completa con carga mxima lenta. La carga mxima dura otras cinco horas y es esencial para la salud de la batera. Si no se satura completamente, la SLA perder eventualmente su capacidad de aceptar una carga mxima y el rendimiento de la batera se reducir. La tercera etapa es la carga flotante, la cual compensa la autodescarga despus que la batera se ha cargado totalmente.
Etapas de carga de una batera de plomo.
Un cargador de etapas mltiples aplica una carga de corriente constante, una etapa de carga mxima y una etapa de carga flotante El umbral de tensin de carga es crtico. El lmite tpico de tensin es de 2.30V a 2.45V. Si es aceptable una carga lenta, o la temperatura ambiente excede 30 C (86 F), el lmite recomendado de tensin es de 2.35 V/celda. Si se requiere una carga ms rpida y la temperatura ambiente permanece debajo de 30 C, se puede usar 2.40 a 2.45 V/celda.
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6. Carga de bateras
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A continuacin, se presenta un cuadro en donde se compara las ventajas y desventajas de los valores de tensin.
2.30V to 2.35V/celda 2.40V to 2.45V/celda
Ventajas
Vida til mxima; la batera permanece fra durante la carga; la temperatura ambiente de carga puede exceder 30 C (86 F).
Tiempo de carga ms rpida; lecturas de capacidad mayores y ms consistentes; menos sujeta a dao debido a una condicin de baja carga
Desventajas
Tiempo de carga lento; las lecturas de capacidad pueden ser bajas e inconsistentes. Si no se aplica carga mxima peridica, se pueden dar condiciones de baja carga (sulfatacin), lo que lleva a una prdida irrecuperable de capacidad
La vida de la batera se puede reducir a causa de una elevada temperatura durante la carga. Una batera caliente puede no alcanzar el lmite de tensin de celda, causando una sobrecarga daina.
Efectos de tensin de carga en una batera plstica. El lmite de tensin de carga indicado en la Figura representa un pico temporal de tensin al aplicar el ciclo completo de carga. La batera no puede permanecer a ese nivel. Una vez cargada completamente y lista para operar, la carga flotante mantiene la tensin a un nivel inferior. La tensin de carga flotante recomendada en la mayora de las bateras de plomo de baja presin es de 2.25 a 2.30 V/celda. Presentamos algunas consideraciones a tener en cuenta: La tensin de carga flotante ptima cambia con la temperatura. Una mayor temperatura demanda tensiones ligeramente menores y una temperatura ms baja demanda tensiones ms altas. Los cargadores que estn expuestos a grandes fluctuaciones de temperatura estn equipados con sensores de temperatura para optimizar el voltaje flotante. Se puede obtener una indicacin aproximada del nivel de carga midiendo la tensin de celda abierta durante el almacenaje. Una tensin de 2.11 V, si se mide a temperatura ambiente, revela que la celda tiene una carga del 50 % o mayor. Si la tensin se encuentra en el umbral o por encima del mismo, la batera est en buenas condiciones y solamente necesita un ciclo de carga completa antes de ser usada. Si la tensin cae por debajo de 2.10 V, se pueden requerir varios ciclos de descarga/carga para llevar la batera a su rendimiento pleno. Cuando se miden las tensiones terminales, se debe cumplir con la temperatura de almacenamiento. Una batera fra aumenta la tensin ligeramente y una caliente la baja.
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6. Carga de bateras
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La tensin baja sugiere que la batera puede tener un cortocircuito blando, un defecto que no puede ser relacionado con el ciclado. A pesar de que el ciclado puede aumentar la capacidad de estas bateras, los ciclos extras comprometen la vida til de la batera. Ms an, el tiempo y equipo requeridos para lograr que la batera est completamente operativa aade costos operativos.
Tipos de cargadores de bateras de 6.5 Nquel

Para un mejor rendimiento es recomendable conocer los cargadores de las bateras de nquel. Estos se se agrupan en tres categoras:
Cargador lento
Tambin conocido como 'cargador nocturno', aplica una carga fija de aproximadamente 0.1C* (un dcimo de la capacidad de fbrica) siempre que la batera est conectada. El tiempo de carga es de 14 a 16 horas. Los cargadores lentos se encuentran en telfonos inalmbricos, equipos porttiles de CD y productos similares.
Cargador rpido
Sirve a la categora media, tanto en trminos del tiempo de carga y precio. La carga toma de 3 a 6 horas y la batera cambia a carga lenta cuando est listo. Los cargadores rpidos se acomodan a las bateras de nquel o litio y atienden a productos comerciales tales como los telfonos celulares, laptops y grabadoras de video.
Cargador extrarpido
Este cargador ofrece varias ventajas; la obvia es tiempo de carga ms breve. A una tasa de carga 1C, una batera vaca de NiCd o NiMH se carga normalmente en poco ms de una hora. La deteccin exacta de carga completa es importante. Una vez que la batera est completamente cargada, el cargador cambia a carga de llenado por 'goteo". Los cargadores se usan en equipos industriales tales como radios de dos vas, dispositivos mdicos y herramientas de poder.
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ACTIVIDAD 25. Cargadores de batera Nquel. La siguiente actividad tiene como propsito repasar las caractersticas de los cargadores Nquel. Unir con flechas el tipo de cargador, con las caractersticas y las aplicaciones correspondientes. Tipo de cargador
Caractersticas
Aplicaciones
Cargador extra-rpido
Tambin conocido como 'cargador nocturno', aplica una carga fija de aproximadamente 0.1C* (un dcimo de la capacidad de fbrica) siempre que la batera est conectada. A una tasa de carga 1C, una batera vaca de NiCd o NiMH se carga normalmente en poco ms de una hora. Una vez que la batera est completamente cargada, el cargador cambia a carga de llenado por 'goteo". Sirve a la categora media, tanto en trminos del tiempo de carga y precio. La carga toma de 3 a 6 horas y la batera cambia a carga lenta cuando est listo.
Bateras de nquel o litio y productos comerciales como telfonos celulares, laptops y grabadoras de video. Telfonos inalmbricos, equipos porttiles de CD y productos similares.
Cargador lento
Cargador rpido
Equipos industriales tales como radios de dos vas, dispositivos mdicos y herramientas de poder.
6.6
Instrucciones de uso del cargador de bateras
Siguiendo algunas indicaciones bsicas sobre el uso del cargador, podremos mejor su rendimiento y el de las bateras.
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6. Carga de bateras
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Recuerde que deber cargar las bateras despus de cada perodo de uso. Las bateras de plomo cido no tienen memoria, por lo tanto, no requieren ser descargadas a fondo antes de su carga. Pasos a seguir: Antes de conectar el cargador vea la polaridad de los polos (+, -) de la batera. Mire tambin las indicaciones de polaridad en la carcasa de la batera. Compruebe el nivel de electrolito de la batera (desenrosque el tapn de rellenado, imposible en las bateras selladas). Mantenga quitado este tapn hasta que la recarga sea completada. El nivel de electrolito deber estar 10 mmpor encima del nivel del nodo de la batera. Rellene slo con agua destilada (agua para bateras de marca comercial). Prevenga la sobrecarga, esto traer aparejado excesivo desgaste de las placas, aumento de la temperatura interna lo que implica aumento de gaseo. Evite cargar las bateras en lugares cerrados y sin ventilacin.
ATENCIN
El lquido electrolito de la batera es corrosivo. Evite entrar en contacto con l! Durante la carga de la batera hay que desconectar todas las conexiones normales a la batera.
Conexin del cargador a los polos de la 6.7 batera

ACTIVIDAD 26. Conexin del cargador a los polos. La siguiente actividad tiene como propsito aprender a conectar de forma correcta el cargador a los polos de la batera. Numerar los pasos en la secuencia correcta. Desconecte la pinza negra (-) del polo negativo (-). Desconecte el cargador de bateras de la corriente principal mediante el cable. Desconecte la pinza roja (+) del polo positivo (+). Conecte la pinza negra (-) al polo negativo (-) de la batera. Compruebe la conexin de las pinzas a los polos. Conecte la pinza roja (+) al polo positivo (+) de la batera. Conecte el cargador a la corriente principal con el cable.
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Veamos cules son los pasos: 1 2 3 4 5 6 Conecte la pinza roja (+) al polo positivo (+) de la batera. Conecte la pinza negra (-) al polo negativo (-) de la batera. Compruebe la conexin de las pinzas a los polos. Conecte el cargador a la corriente principal con el cable. Desconecte el cargador de bateras de la corriente principal mediante el cable. Desconecte la pinza negra (-) del polo negativo (-). Desconecte la pinza roja (+) del polo positivo (+).
Pinzas de latn fundido para arranque de bateras
6.8
Recomendaciones para el mejor rendimiento de las bateras
En gran medida, la confiabilidad y longevidad de una batera gira alrededor de la calidad del cargador.
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Una batera siempre debe permanecer fra durante la carga debido a que las altas temperaturas acortan la vida de la batera. . Sin embargo, algunos aumentos de temperatura no se pueden evitar cuando se cargan bateras de base Nquel. La temperatura alcanza su valor mximo cuando la batera se acerca a su plena carga, luego baja despus que la batera cambia a carga lenta. La batera debe enfriarse eventualmente a temperatura ambiente.
Si la temperatura permanece por encima de la temperatura ambiente despus de unas pocas horas al modo listo, es muy probable que el cargador funcione incorrectamente. . Quite la batera cuando est lista ya que cualquier carga lenta daara la batera. La precaucin se aplica especialmente a las bateras de NiMH ya que esta qumica no puede absorber bien las sobrecargas.
Las bateras de litio nunca deben calentarse durante la carga. Si esto sucede, o bien la batera o el cargador fallaron. Discontine el uso.
Directrices simples. Un cargador de bateras NiMH tambin puede acomodar a las de NiCd, pero no de manera inversa. Un cargador especialmente diseado para las de NiCd sobrecargara a las bateras de NiMH.
Las bateras de nquel prefieren carga rpida debido a que as se reduce la formacin cristalina (memoria).
Las bateras de nquel y litio requieren algoritmos de carga diferentes. Las dos formas qumicas normalmente no pueden ser intercambiadas en el mismo cargador.
Si no se usa regularmente, quite la batera del cargador y aplique una carga de llenado antes del uso. No deje la batera en el cargador en espera.
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6.9
Ejemplo de un cargador de bateras y regulador a consumo

7
Caractersticas Tensin de alimentacin 3 x 380 Vca 10% Frecuencia 50 Hz 5% Tipo de bateras a cargar Alcalinas o cidas (cambiando la regulacin) Proteccin de entrada con Interruptor Transformador de alimentacin 3 x 380 V Potencia 47 kVA Peso aproximado del transformador 400 kg Principio de operacin del control de potencia con sistema tiristorizado con control de ngulo de fase Control de lmites (Vfdo; Vflte; Imx) Tres lazos P + I Tensin Nominal de Bateras (92 x 1,2) 110 V Tensin de Fondo 1,7 V / Celda Tensin de Flote 1,45 V / Celda Regulacin sobre la tensin a bateras < 1 % Intensidad mxima del cargador 240 A
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Principio de funcionamiento del cargador. Es un sistema tiristorizado con control de ngulo de disparo, resultante de tres lazos de control P+I (Proporcional e Integral) correspondientes a: - Tensin de Fondo - Tensin de Flote -Intensidad Mxima Estos pueden ser ajustados por medio de presets de 25 vueltas, estableciendo las consignas mximas de cada uno de estos parmetros.
Con batera descargada o ante un corte y posterior restablecimiento de la tensin de red, se inicia el proceso de Carga a Fondo a intensidad constante hasta alcanzar el valor correspondiente a la Tensin de Fondo.
Al llegar a dicho valor se produce la conmutacin automtica a Tensin de Flote una vez que la intensidad de carga sea menor que el valor prefijado en el ajuste (preset de 25 vtas) correspondiente a Ib/n, es decir a una fraccin de la corriente nominal de carga. Si ese valor no se alcanza en el tiempo preestablecido, se producir la conmutacin por tiempo a la vez que se produce un aviso al operador de dicha condicin (podra ser que la batera no alcance su estado de carga por algn motivo a investigar).
Ya en Flote el sistema permanecer estable a esa tensin.
Un pulsador Fondo Flote Manual, permite al operador conmutar el equipo entre esos estados. Si se pasa Fondo manual comienza a operar el sistema automtico para evitar olvidos, por lo tanto se repite la operacin antes descripta. El circuito de control de carga es autnomo y puede llegar a operar sin la intervencin de los microprocesadores, realizando la carga bsica de flote de las bateras. (Sera necesaria una recalibracin de algunos de los parmetros. Suponiendo la salida de servicio del microprocesador de control de carga, se lo puede desconectar y se carecer de la conmutacin automtica o manual de fondo flote y la parte de la sealizacin pero el cargador se mantendr a flote y el sistema continuar operando con la carga parcial de las bateras.
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Regulador de tensin de consumos. De las barras de conexin a bateras se alimentan dos reguladores de tensin por cadenas de diodos a travs de los interruptores correspondientes y controlados por el instrumento de monitoreo de variables y control de cadenas MONT-CTL 2002/3 de nuestra fabricacin. El correspondiente al consumo de control de planta est constituido por 3 etapas de aproximadamente 14 V cada una, de manera que los valores de la tensin entregada a la salida encuentren dentro de los lmites: 110 V 10% En caso de eventual falla de este controlador, se podr ajustar la tensin de sistema operativo hasta su reparacin. Es decir que este controlador tampoco invlida la continuacin del servicio del equipo, an ante una eventual falla. La alimentacin a las bombas de lubricacin poseen un circuito detector de corriente de manera que cuando hay por lo menos una bomba actuada, el controlador recibe la orden de inhibir la carga de Fondo de manera de reducir la tensin de salida a valores aceptables por los motores correspondientes.
Protecciones. El sistema cuenta con las protecciones elctricas solicitadas. Adems de las limitaciones electrnicas por sobrecarga del rectificador y a bateras. La temperatura de los disipadores hacen actuar forzadores de aire cuando se alcanzan 55 C aproximadamente y cortan a los 35 C. Detector de puesta a tierra. Permite la indicacin de puesta a tierra de alguna de las partes del circuito, sea correspondiente a borne positivo o negativo, por ser nico tambin detecta puestas a tierra de zonas de tensin intermedia. Posee una indicacin en el frente del tablero y adems un contacto inversor en el interior disponible para el usuario de manera que puede conectar un aviso externo si fuese necesario.
Felicitaciones! Usted ha finalizado el captulo 6. Ha finalizado el curso de Electrnica Industrial.

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Manual de Contenido del Participante

Propsito y Objetivos de este Manual

Definir el funcionamiento de equipos electrnicos y de bateras

Identificar las tareas de mantenimiento de los equipos electrnicos y de las bateras

Cmo Utilizar este Manual

CAPTULO 1 Puentes Rectificadores y Convertidores

CAPTULO 2 Inversores / Onduladores

CAPTULO 3 SAI - Sistema de Alimentacin Ininterrumpida (UPS)

CAPTULO 4 Armnicos y Filtros

CAPTULO 6 Carga de bateras

Cmo Utilizar este Manual

Puentes Rectificadores y Convertidores

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Es el elemento o circuito que permite convertir la corriente alterna en corriente continua.

Estn formados por TIRISTORES.

Funcionamiento Ventajas y desventajas

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Cuando estn alimentados por una fase de la red elctrica.

Cuando se alimentan por tres fases.

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Tipos de Puentes Rectificadores y Convertidores

= Resistencia = Tiristor R = Resistencia

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Diodo controlado /SCR)

Variar el ngulo de disparo ()

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Valor medio Mximo (Vm)

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Puente rectificador monofsico con carga inductiva y con recuperacin de energa

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Analicemos el siguiente puente: 7

El rectificado ilustrado en esta figura tiene carga inductiva.

Corriente en DC1 y D2. Corriente en DC2 y D1.

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Puente rectificador monofsico controlado

b) Pulsos de disparos. b) Pulsos de disparos.

c) Voltaje aplicado al puente.

d) Corriente en DC1 y DC4. e) Corriente en DC2 y DC4.

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Tericamente el valor ms alto es cuando =180.

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

= 0.6366 VMax Cos

Mquina reversible: Puede ser usada en ambos sentidos de giro.

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Para aclarar este punto, analizaremos el siguiente diagrama : 13

En (b) La carga da energa al convertidor, el cual otorga esta energa a la red.

El convertidor da energa a la carga.

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Convertidor monofsico de alterna a alterna

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1. Puentes Rectificadores y Convertidores

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Se ampliar este tema en el Captulo 3 del Manual, denominado UPS.

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Puentes trifsicos. 1 Puente rectificador trifsico a diodos

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Puente rectificador trifsico a diodos bidireccional

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Instante T2 Conducen los diodos RT