SISTEMA INTEGRADO DE SIMULACION Y VERIFICACION DE PROCESO DE MECANIZADO BIAXIAL EN TORNO CJK_6130 DE CONTROL NUMERICO Jose Luis Baquero Rivera,

Jorge Andrs Garca Barbosa, Ubaldo Garca Zaragoza Ingeniera Mecnica Introduccin A pesar del gran desarrollo tecnolgico que ha habido en el mundo en cuanto a mquinas herramientas tipo torno, y de todos los mecanismos multiaxiales para maquinado que se han adoptado en nuestro pas, la tecnologa no se ha apropiado de la manera correcta en la industria manufacturera. El parque industrial Colombiano, segn IMOCOM [2], consume de 300 a 400 mquinas de control numrico por ao, no es un numero bastante elevado en comparacin a otros pases. Elevar el nivel de aprovechamiento de las mquinas de control numrico en Colombia, no ha sido un aspecto relevante para los empresarios nacionales. Este tipo de tareas no han sido desarrolladas en el pas debido al desconocimiento de la tecnologa; por otra parte no solo es esta la razn por la cual no se ha apropiado este conocimiento, tambin por la falta de visin macro-industrial no se ha logrado trabajar a un nivel de competitividad mundial. En Colombia la mayora de las industrias metalmecnicas no hacen buen planeamiento de los procesos de manufactura, no se siguen procedimientos adecuados para estimar parmetros de corte o de proceso como velocidad de corte, profundidad y avance. Es notoria la prdida de tiempo en cada uno de los montajes, en la calibracin de la mquina, la compensacin de las herramientas y la capacitacin del operario. En algunas de ellas no se utilizan software CAD/CAM para la planificacin del proceso. Apropiar la tecnologa CAD/CAM de alto nivel aumentar la eficiencia de cada una de las empresas en donde se logre implementar, ya que los tiempos muertos sern reducidos. Sin embargo es de resaltar que no basta con hacer la inversin en la tecnologa si no se tiene claro cmo se debe implementar para que su aprovechamiento sea el ms efectivo; para lograr tal fin, es necesario el uso de software y herramientas CAD/CAM de alta tecnologa para el desarrollo y el uso adecuado de las herramientas que se estn adoptando. Si se logra apropiar esta tecnologa en Colombia, la industria nacional podr ser mucho ms competitiva a nivel mundial. Debemos permitirnos trabajar al nivel de grandes industrias como lo son Hong Kong, Singapur, Corea del sur y Taiwn, los tigres asiticos [2]. El desarrollo de un sistema integrado de simulacin y verificacin, permitira hacer ms eficientes y verstiles los procesos de mecanizado nacionales, dando as visos de un avance y una apropiacin tecnolgica que podra abrir las puertas de un mercado ms global. El semillero de investigacin MAIR, asociado al grupo de investigacin GEAMEC de la facultad de Ingeniera Mecnica de la Universidad Santo Toms, se dio cuenta de la necesidad de este desarrollo tecnolgico, y del problema existente, que consiste bsicamente en lo complejo y tedioso que es actualmente planificar un proceso de mecanizado biaxial, verificarlo y llevarlo a la prctica; razn por la cual se lleg a proyectar un apropiamiento debido de conocimiento para lograr hacer ms fcil, eficiente y verstil el proceso de mecanizado en el torno CJK_6130 que se encuentra ubicado en los laboratorios de la Facultad. Tambin es relevante el hecho de la necesidad de un equipo para entrenamiento virtual, ya que, cuando se est capacitando al personal, se pierde tiempo de mquina implicando as costos adicionales y prdidas de produccin; gracias al prototipo virtual se lograr dejar de lado la mquina real para entrenamientos de este tipo y aumentar su disponibilidad en la planta de produccin. La metodologa tradicional adoptada en nuestro pas desde hace dcadas para mecanizar piezas en mquinas herramientas de control numrico se muestra en la Figura 1, es un proceso valido pero no muy eficiente, se genera un cdigo directo (en el caso de la programacin manual), o un cdigo genrico (generado por un software CAM apropiado), se pasa al operario quien hace modificaciones en el caso genrico; despus de esto se introduce el cdigo a la mquina; en el caso directo de manera manual, y en el caso genrico por medio de un software especial; despus de tener el cdigo en la maquina se requiere una verificacin de cdigo, que es en pocas palabras correr el cdigo en vaco (sin ningn material de trabajo) y cerciorarse de que los movimientos de la mquina corresponden con los planeados (se alista completamente la mquina y sus herramientas para el proceso); seguido a esto (si todo est bien y no hay que regenerar el cdigo) se procede con el montaje del material en bruto y su proceso hasta obtener el producto terminado.
Universidad Santo Tomas, Bogot, Colombia. www.usta.edu.co, josebaquero@usantotomas.edu.co, jorgegarcia@usantotomas.edu.co, ubaldogarcia@usantotomas.edu.co

Figura 1. Esquema general de proceso (Metodologa tradicional) para la obtencin de una pieza por mecanizado CNC

En la Figura 2 se observa la estructura de la metodologa a implementar; se generara un cdigo que ir directamente a la mquina, (sin necesidad de modificaciones), el cual se podr correr directamente sobre el material de trabajo para obtener el producto terminado. Tambin es relevante el hecho de la necesidad de un equipo para entrenamiento virtual, ya que, cuando se est capacitando al personal, se pierde tiempo de mquina implicando as costos adicionales y prdidas de produccin; gracias al prototipo virtual se lograr dejar de lado la mquina real para entrenamientos de este tipo y aumentar la disponibilidad de la mquina en la planta de produccin.

Figura 2. Esquema general de proceso (Metodologa a implementar) para la obtencin de una pieza por mecanizado CNC

Actualmente en nuestra industria las mquinas de control numrico se han convertido en una parte importante de los procesos de cada uno de los productos ofrecidos por las empresas manufactureras en Colombia. Estas mquinas se han vuelto muy importantes e indispensables en la industria manufacturera colombiana. A pesar de que hace muchos aos llego la tecnologa al pas, no se ha logrado apropiar de la mejor manera y esto ha generado que las mquinas no sean del todo aprovechadas. Desde el punto de vista econmico (perdida por tiempos muertos: capacitacin de operarios, prueba de programas en vaco, verificaciones manuales) se observa que el proceso convencional conlleva a una baja en la productividad y a una prdida importante de dinero, como se observa en la Figura 1, sin contar que la mquina estar sin producir mientras se realiza el montaje. Implementando herramientas CAD/CAM de alto nivel, como se muestra en la Figura 2, la competitividad de las empresas colombianas aumentara, haciendo ms eficaz la planificacin de los procesos, reduciendo costos de manufactura y elevando su produccin. Gracias a un desarrollo como este la disponibilidad de maquina ser mayor, y estar en capacidad de cumplir con ms tareas en el mismo tiempo. La red de tiempos muertos disminuir, gracias a las planificaciones y verificaciones previas hechas por el software. La cantidad de pasos que se deben seguir para un maquinado sencillo, como lo es un torneado en torno CNC de dos ejes, son bastantes; se desarroll un sistema que solo necesitar de un modelo CAD y de los parmetros de corte correctos, para las trayectorias de arranque de viruta dadas por el IS&V desarrollado, para generar un cdigo NC que se lograr extrapolar a la mquina real, disminuyendo tiempos muertos de manufactura. Adems de esto es necesario contar con un equipo de entrenamiento virtual para capacitacin de usuario de mquina, ya que debido a las capacitaciones se pierde disponibilidad de mquina, siendo la capacitacin un costo adicional. Este es un proyecto que involucra aprendizaje, experimentacin y puesta a punto [15]. Materiales y Mtodos Se desarroll el simulador de la mquina real en el software PLM de Siemens, NX 8.0, utilizando la herramienta Machine Tool Builder del software.

Figura 3. Diagrama de flujo para implementar una mquina virtual

Se realiz una toma de medidas de baja precisin con la intencin de digitalizar la mquina real, se desarroll un modelo CAD de cada componente vital para la simulacin de los procesos, posteriormente se ensamblaron, como se ilustra en la Tabla 1. Elemento Mquina Real Mquina Virtual

Chuck (Copa)

Bancada (eje Z), Eje X y Torreta

Mquina virtual Tornode2ejes USTA. TornoCJK6130 Con controlador GSK USTA.

Tabla 1. Comparacin CAD VS MAQUINA REAL

Posterior al ensamble CAD, se procede a definir los ejes de accin de la mquina, en la Figura 4, se observan claramente los movimientos de la mquina. No solamente se definen los ejes y los movimientos, las restricciones de movilidad real tambin hacen parte del modelo virtual.

Figura 4. Ejes de movimiento de la maquina

Para integrar la cinemtica real al simulador es necesario tener clara la arquitectura de la mquina, y conocer la forma en que la misma hace el movimiento de sus ejes. En la Figura 5, se observa el rbol cinemtico del simulador.

Figura 5. rbol Cinemtico simple de mquina virtual CJK6130

Con la ayuda del Machine Tool Builder construimos parte por parte la a rquitectura del torno paralelo, anteriormente se mencionaba que el conocimiento sobre la cinemtica de la mquina real debe ser exacto, para lograr movimientos virtuales que emulen a los reales. El procedimiento para agregar un componente a la cinemtica no es muy complejo, dentro del software NX 8.0 en el mdulo de construccin de mquinas herramientas se tienen varias opciones, una de ellas es la de relacionar los componentes cinemticos de la misma por medio de su geometra. En la Figura 6 se observa lo anteriormente mencionado, se selecciona el componente sobre el cual queremos ensamblar otro.

Figura 6. Insercin de componentes

Siguiendo el diagrama de flujo de la Figura 3, para la implementacin de una mquina virtual, es necesario incluir la mquina virtual a la librera del software, para que al momento de simular un proceso en ella, se pueda seleccionar desde el men de NX 8.0. En esta direccin se encuentran todas las mquinas de la librera C:\Program Files\Siemens\NX 8.0\MACH\resource\library\machine\installed_machines, all es en donde se crea una carpeta con el nombre de la mquina, en este caso, y para efectos de orden se llam al torno CJK6130, sim21_turn_2ax; sealando que un torno de 2 ejes, es el simulador nmero 21 del software. En esta carpeta se

debe crear una subcarpeta llamada graphics, en donde se guarda los componentes CAD del simulador y el ensamble con la cinemtica definida. All tambin se crean dos subcarpetas, una llamada cse_driver, donde se guardan los subprogramas cinemticos y otra llamada postprocessor, en donde se guardan los archivos de postprocesamiento del controlador virtual que son generados por otra herramienta del software de siemens llamada Postprocessor Builder. Resultados Al finalizar los pasos anteriores, se procede a probar el simulador, en la Figura 7, se observa una imagen renderizada de la mquina virtual; en la Figura 8, se muestra un proceso de mecanizado biaxial que se prob en el sistema de simulacin y verificacin implementado; se alcanza a apreciar que la Copa est en movimiento y que la herramienta est desprendiendo material en bruto (color azul). La Figura 8.a muestra la pieza de prueba que est siendo mecanizada, como se observa es una figura de geometra compleja, con ms de un proceso de arranque de viruta; para llegar al resultado final se deben programar varias operaciones, con los parmetros de corte previamente calculados e ingresados al IS&V; al finalizar la simulacin y verificacin de cada una de estas operaciones en el IS&V del torno, se procede a Postprocesar el proceso de mecanizado, obteniendo como resultado final el cdigo que va directamente al controlador de la maquina real; la Figura 8.d muestra el encabezado del cdigo generado y parte del postproceso de la primera operacin.

Figura 7. Prototipo virtual de la maquina real

(a). Pieza de prueba (b). Prueba del simulador

(d). Parte del cdigo generado por el postproceso de las operaciones en el IS&V Figura 8. Puesta a punto de sistema integrado de simulacin y verificacin de proceso de mecanizado biaxial en torno CJK_6130 de control numrico

(c). Prueba del simulador

Conclusiones En los procesos de manufactura y en particular en el sector metalmecnico CNC es muy importante desarrollar simulaciones digitales, que permitan verificar las condiciones de proceso y de montaje, debido a los altos costos de la tecnologa CNC, de las herramientas de corte y de los materiales especializados de ingeniera. Es de resaltar la flexibilidad de las simulaciones digitales, puesto que es posible dibujar e incluir en las libreras del software diferentes arquitecturas de mquinas, dispositivos de montaje y herramientas, personalizadas (como con las que se cuenta en la planta del taller), para una mayor confiabilidad en los resultados de la simulacin, permitiendo verificar colisiones entre los diferentes elementos del montaje como: portaherramientas, herramientas, materia prima, componentes de la mquina y sistemas de sujecin. En general, el prototipo virtual debe ser lo ms parecido a la realidad. Los actuales sistemas CAD/CAE/CAM permiten la implementacin de mquinas digitales para la simulacin de las trayectorias de la herramienta, y al incluir la posibilidad de emular el controlador real de la mquina, se convierten tambin en una poderosa herramienta para la capacitacin en la operacin de mquinas industriales, puesto que es posible ejecutar programas NC realizados por los programadores desde un archivo de texto plano y los posibles errores cometidos no tienen ninguna consecuencia real. Se destaca que algunos emuladores estn en la capacidad de simular procesos de mecanizado realizados por medio de la tcnica de programacin paramtrica (tambin conocida como programacin con macros). Adems de la deteccin temprana de colisiones, la simulacin digital del proceso permite reducir tiempos muertos de manufactura, como los de alistamiento y montaje, puesto que an en esta etapa del proceso es posible 7

usarla para verificacin sin utilizar los recursos reales en pruebas y ensayos. Otro uso, no menos importante, es el de estimar los tiempos de proceso para la planificacin de operaciones de una planta. Reconocimientos Los autores agradecen a la Universidad Santo Toms, sede Bogot DC, Colombia, por brindar la financiacin y las herramientas necesarias para el desarrollo del proyecto a travs del Fondo De Investigacin (FODEINUSTA). Tambin agradecen a la Oficina de Relaciones internacionales (ORI), a la Unidad de Investigacin y al programa de Jvenes Investigadores de la Universidad Santo Toms por brindar el apoyo y la motivacin, para el desarrollo de la investigacin. Referencias [1] T. Moriwaki. Manufacturing Technology. CIRP Annals 57. Pg., 736749. 2008 [2] Pablo Etter. Una leccin que debemos aprender de los tigres asiticos. Peridico infotech- octubre 2012. [3] Enciclopedia de ciencia y tcnica. Salvat editores. 1982 [4] Jos Mara Lasheras. Tecnologa mecnica y metrotecnia. Octavio y flez. 1996 [5] Turning manufacturing process. UGS corp. 2006 [6] UGS NX documentation. Siemens. 2011 [7] Documentation about working with the Mach Simulation content. Siemens. 2011 [8] Hatamura Y, Nakao M, Sato T. Construction of an Integrated Manufacturing System for 3-D Micro StructureConcept, Design and Realization. CIRP Annals 46. Pg, 313318. 1997 [9] Jovane F, Koren Y, Boer CR. Present and Future of Flexible Automation: Towards New Paradigm. CIRP Annals 52. Pg. 543560. 2003 [10] Kakino Y, Ihara Y, Nakatsu Y, Okamura K. The Measurement of Motion Errors of NC Machine Tools and Diagnosis of their Origins by Using Telescoping Magnetic Ball Bar Method. CIRP Annals 36. Pg. 377 380. 1987 [11] Kawai T, Ebihara K, Takeuchi Y. Improvement of Machining Accuracy of 5-axis Control Ultraprecision Machining by Means of Laminarization and Mirror Surface Finishing. CIRP Annals 54. Pg. 329 332. 2005 [12] McIntosh DG. Success Stories of 5-axis Machining in North America. Proceedings of the 12th International Conference on Machine Tool Engineers, Pg. 157 166. 2006 [13] B. Lauders, J. Kruth , P. Dejonghe, R. Vreys. Efficient NC-Programming of Multi-Axes Milling Machines Through the Integration of Tool Path Generation and NC-simulation. 2000 [14] Takeuchi Y., Watanabe. Generation of 5-Axis Control Collision-Free Tool Path and postprocessing for NCData. ClRP Annals 41 Pag. 539-542. [15] Daniel Andrs Ramrez Rodrguez, Luis Carlos Sandoval Rodrguez. Aplicacin industrial y experimental del software Unigraphics en procesos CAM. 2004 [16] Suk-Hwan Suh, Dae-Hyuck Chung, Byeong-Eon Lee, Seungjun Shin, Injun hoi, Kwang-Myung Kim. STEP-compliant CNC system for turning: Data model, Architecture, and Implementation. Computer-Aided design 38 Pag. 677-688. 2006