Teoria de Elementos Finitos

CAPTULO 3: El mtodo de los elementos finitos (M.E.F).
CAPTULO 3:
EL MTODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS (M.E.F).
3.1.- INTRODUCCIN.
3.2.- ANLISIS LINEAL Y NO LINEAL.
3.3.- PROCEDIMIENTOS DE RESOLUCIN PARA SISTEMAS NO LINEALES.
3.4.- RESOLUCION DE ECUACIONES LINEALES.
Anlisis termomecnico aplicado a componentes de seguridad en automocin mediante el
M.E.F.
3.1.- INTRODUCCIN.
El anlisis tensional de un sistema, total o parcial, puede ser realizado a
travs de un Modelo de Elementos Finitos (M.E.F). Estos elementos finitos se
cuentan por cientos, contienen el comportamiento del material y estn conectados
entre s, de forma que intentan representar fielmente la geometra de una
estructura. Las primeras aplicaciones tenan por objeto el estudio de partes
discretas de un sistema. Adems estaban limitadas por las caractersticas
computacionales propias de la poca. La tendencia actual es analizar sistemas
complejos.
El Mtodo de los Elementos Finitos para el anlisis estructural realiza un
ensamblado de elementos, dentro de los cuales se supone un comportamiento
simplificado tanto de tensiones como de deformaciones. Cada elemento
interacciona con sus elementos vecinos y stas relaciones son expresadas a travs
de un sistema de ecuaciones lineales que contienen la variables incgnitas del
problema. Este sistema de ecuaciones puede llegar a no ser lineal si introducimos
propiedades no lineales en el material, contacto entre diversos elementos, etc. Sin
la potencia computacional de los sistemas desarrollados en la ltima dcada, su
resolucin sera prcticamente imposible.
Es una poderosa herramienta computacional, que se complementar con
conocimientos sobre comportamiento de materiales y anlisis del estado de carga
sobre el sistema que queramos analizar. Adems comparando los resultados que
podamos obtener con ensayos de validacin, seremos capaces de disear y validar
cualquier componente antes de que pase a la fase de fabricacin.
En nuestro caso la herramienta computacional que hemos utilizado se llama
Marc 2001. Es un software compuesto por un preprocesador y un postprocesador
denominado Mentat, y por un solver (o calculador) llamado Marc. En el
preprocesador introduciremos todos los datos de entrada del anlisis como
geometra, discretizacin, cargas, condiciones de contorno, condiciones iniciales,
tipo de problema, etc. A continuacin el solver realiza todos los clculos para
finalmente en el postprocesador, obtener toda la informacin de los resultados del
anlisis a travs de grficas, escalas de colores, etc.
Anlisis termomecnico aplicado a componentes de seguridad en automocin mediante el M.E.F. 2
Esquema de trabajo con Marc 2001.
La metodologa que utiliza el programa se basa en la relacin de fuerza
desplazamiento a travs de lo que se denomina rigidez del sistema. La relacin
fuerza-desplazamiento para un problema lineal esttico puede ser expresada como:
f u K
donde K es la matriz de rigidez del sistema, u es el desplazamiento nodal y f es el
vector de fuerzas nodales.
Suponiendo que la estructura tiene impuestas unas condiciones de contorno
en fuerzas y desplazamientos, la ecuacin anterior puede ser escrita como:
'
'
1
]
1
2
1
2
1
22 21
12 11
f
f
u
u
K K
K K
donde u1 es la incgnita del vector desplazamiento, f1 es la variable conocida del
vector de fuerzas, u2 es la variable conocida del vector desplazamiento y f2 es la
variable incgnita del vector de fuerzas. Despus de calcular el vector
desplazamiento u, las deformaciones en cada elemento pueden ser calculadas a
partir de la relacin deformacin-desplazamiento en trminos de desplazamientos
nodales del elemento:
el el
u
PREPROCESADOR
ANLISIS
POSTPROCESADOO
R
Las tensiones en el elemento son obtenidas de la relacin tensin-
deformacin:
el el
L
donde
el
y
el
son las tensiones y deformaciones en los elementos,

el
u
es el
vector desplazamiento asociado a los puntos nodales del elemento;
y L son la
relacin deformacin-desplazamiento y tensin-deformacin respectivamente.
En un problema dinmico, los efectos de la masa y de la amortiguacin
deben ser incluidos en el sistema. La ecuacin que gobierna este sistema es la
siguiente:
f u K u D u M + +
donde M es la matriz de masa del sistema, D es la matriz de amortiguamiento del
sistema, u es el vector de aceleracin del sistema y u es el vector de velocidad
del sistema.
Para un sistema dinmico sin amortiguamiento, la ecuacin que gobierna su
comportamiento ser:
f u K u M +
Si adems el sistema no es forzado:
0 + u K u M
Las frecuencias naturales y las deformadas nodales del sistema estructural son
calculadas usando esta ecuacin de la siguiente forma:
0
2
M w K
Las ecuaciones que rigen otros procesos son similares. Por ejemplo las
ecuaciones que gobiernan el anlisis de la transferencia de calor transitoria tiene la
siguiente forma:
Q T H T C +

donde C es la matriz de capacidad calorfica, H es la matriz de conductividad
trmica, Q es el vector de carga trmica o tambin llamado flujo de calor, T es el
vector de temperatura nodal y
T
es la derivada temporal de la temperatura.

Para un problema estacionario, la ecuacin anterior se simplifica en gran
medida:
Q T H
Cabe destacar que sta ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin que
gobierna el anlisis estructural esttico.
Para un problema termomecnico, las ecuaciones que gobiernan el sistema
vienen dadas por:
f u K u D u M + +
I
Q Q T H T C + +

En esta ecuacin, la matriz de rigidez K, la matriz de amortiguamiento D, la matriz
de capacidad calorfica C y la matriz de conductividad trmica son dependientes de
la temperatura.
I
Q es la generacin de calor debida al a deformacin no elstica.
El acoplamiento entre el problema de transferencia de calor y el problema mecnico
es debido a la dependencia respecto de la temperatura de las propiedades
mecnicas y a la generacin de calor interno. Si realizamos un anlisis de
actualizacin Lagrangiana, K y H son dependientes a priori del desplazamiento.
Las ecuaciones que gobiernan los procesos anteriormente descritos son un
conjunto de ecuaciones algebraicas y/o de ecuaciones ordinarias diferenciales
donde la variable tiempo es una variable continua para las ecuaciones diferenciales.
Seleccionaremos un operador de integracin (por ejemplo, Newmark-beta, Houbolt
o diferencias centrales para problemas dinmicos, y diferencias hacia atrs para
problemas de transferencia de calor) para reducir el conjunto de ecuaciones
diferenciales ordinarias a un conjunto de ecuaciones algebraicas. Por lo tanto al
final solo tendremos un conjunto de ecuaciones algebraicas, que sern las que el
procesador resuelva.
Hasta ahora hemos presentado las matrices de los sistemas ensambladas, es
decir, compuestas por matrices elementales del sistema. Por ejemplo, la matriz de
rigidez K esta expresada en trminos de matrices elementales del sistema
el
i
K , tal
que:
n
el
i
K K
donde n es el numero de elementos del sistema. La matriz de rigidez del sistema
es una matriz simtrica en banda. Cuando el procedimiento de calculo que
realicemos sea iterativo, elemento pro elemento, la matriz de rigidez no ser
ensamblada. La forma de realizar el ensamblado de la matriz puede observarse en
la siguiente imagen:
Ensamblado de una matriz.
La matriz de rigidez de cada elemento puede ser expresada de la siguiente
forma:

el
v
el T el
dV L K
donde
el
V es el volumen del elemento. La matriz esta directamente asociada con
la funcin de forma y la geometra de cada elemento. Esta funcin de forma
depende del elemento que elijamos para realizar nuestro anlisis.
La matriz de masa del elemento puede ser expresada como:

el
v
el T el
dV N N M
donde ahora N es la matriz operador derivada.
El vector de fuerza nodal f, incluye la contribucin de varios tipos de carga:
+ + + f f f f f
cuerpo erficie punto sup
donde punto
f
es un vector de carga puntual, erficie
f
sup es un vector de carga
superficial, cuerpo
f
es el vector de cargas volumtrico y
f representa todos los

otros tipos de carga, como por ejemplo la deformacin trmica, la deformacin de
fluencia o creep y la tensin inicial.
La carga puntual esta asociada a los grados de libertad de los nodos y puede
ser aadida al vector de fuerza nodal directamente. Los vectores de cargas
superficiales y volumtricos deben ser calculados de la distribucin sobre la
superficie y el volumen respectivamente y despus aadidos al vector de fuerza
nodal. Este clculo se realiza de la siguiente forma:

A
T
erficie
dA p N f
sup

V
T
cuerpo
dV p N f
3.2.- ANLISIS LINEAL Y NO LINEAL.
El M.E.F puede ser usado tanto para problemas lineales como no lineales.
Inicialmente se empezaron analizando problemas lineales simples. Posteriormente
se realizo un desarrollo de la tecnologa de los elementos finitos influenciado por las
industrias nuclear y aerospacial, en las cuales las no linealidades se deban al
comportamiento de los materiales a alta temperatura y al fenmeno de pandeo
lineal simple respectivamente. Actualmente esas tcnicas se han extendido a otro
tipo de industrias y especialmente al sector de la automocin.
3.2.1.- ANLISIS LINEAL.
El anlisis lineal es el tipo de anlisis tensional realizado en estructuras
elsticas lineales. Este anlisis es simple y sobre todo econmico de realizar, y
generalmente da resultados satisfactorios, por lo que comnmente es usado en
anlisis estructural. Las no linealidades debidas al material, geometra o
condiciones de contorno no son incluidas en este tipo de problemas.
Nuestro software, nos permite realizar este tipo de anlisis utilizando el tipo
de elemento adecuado. Al incluir restricciones cinemticas y cargas, el problema
podr empezar a ser analizado. El problema podr incluir materiales elsticos
istopos o anistropos. El comportamiento de un material isotrpico elstico y
lineal, puede ser definido a travs de dos constantes del material (por ejemplo el
mdulo de Young y el coeficiente de Poisson).
El principio de superposicin se aplica bajo estas condiciones de linealidad.
Por lo tanto, soluciones individuales pueden ser sumadas para obtener la solucin
total del problema.
Computacionalmente, el anlisis lineal no requiere tanto espacio de memoria
como podra necesitarse en un anlisis no lineal.
Es dificultoso predecir la precisin de este tipo de anlisis pero se emplean
tcnicas de estimacin de error especiales. Una solucin no precisa, se manifiesta
por uno o ms de los siguientes fenmenos:
Fuerte discontinuidad en tensiones entre elementos.
Variacin elevada de tensiones dentro de un elemento.
Tensiones que oscilan de un elemento a otro.
La estimacin del error se usa para obtener una indicacin de la calidad de los
resultados. Por otro lado, el programa tambin puede evaluar la calidad geomtrica
del mallado o discretizacin a travs del radio de aspecto o del grado de oblicuidad
del elemento. Si en nuestro anlisis aparece un alto grado de variacin de tensin
en los elementos, estos se deformaran en gran medida y el anlisis terminar. La
solucin ser o bien hacer un refinamiento de la zona indicada o bien una
discretizacin adaptativa, la cual se ir amoldando a la deformacin de tal forma
que el mallado no se distorsione.
3.2.2.- ANLISIS NO LINEAL.
Un problema es no lineal si la relacin fuerza-desplazamiento depende de
del estado en curso (esto es, desplazamiento en curso, fuerza, y relacin tensin-
deformacin). Ahora u ser el vector desplazamiento generalizado, P el vector
fuerza generalizado y K la matriz de rigidez del sistema.. La expresin de la relacin
fuerza-desplazamiento para un problema no lineal es:
u u P K P ) , (
Los problemas lineales son un subcaso de este otro tipo de problemas, por
ejemplo el problema elstico lineal esttico. En este caso si la matriz de rigidez
dependiera de otras variables de estado que no dependiesen del desplazamiento o
de las cargas (por ejemplo temperatura, radiacin, etc.) el problema ser todava
lineal.
Hay tres fuentes de no linealidad: material, geometra y condiciones de
contorno no lineales.
La no linealidad del material resulta de la relacin no lineal entre tensiones y
deformaciones. Se han realizado considerables progresos para intentar simular el
continuo o macroscpico comportamiento del material a partir de los antecedentes
microscpicos, pero hasta ahora las leyes del comportamiento siguen siendo
fenomenolgicas. La dificultad en la obtencin de la informacin experimental es un
obstculo en la modelizacin matemtica del comportamiento del material. Una
amplia variedad de modelos se encuentra disponible para materiales como
elastmeros o metales. Otros modelos de considerable importancia son:
composites, viscoplasticidad, creep, etc. A continuacin se muestran algunos de
estos modelos:
Fuentes de no linealidad en el material.
La no linealidad geomtrica resulta de la relacin no lineal entre
deformaciones y desplazamientos por un lado y de la relacin no lineal entre
tensiones y fuerzas por el otro lado. Este tipo de no lin
ealidad es matemticamente bien definida, pero a menudo es dificultoso de
tratar numricamente. Dos importantes tipos de no linealidad podemos destacar:
El anlisis del problema de pandeo.
Problemas de gran deformacin como fabricacin o impacto. En muchos
problemas debido a las grandes deformaciones cinemticas, la
separacin matemtica del problema hacia no linealidad geomtrica y del
material no est claramente diferenciada.
Fuente de no linealidad geometrica. Pandeo.
Las condiciones de contorno y/o las cargas pueden ser causa de no
linealidad. Los problemas de contacto y friccin conllevan tambien condiciones de
contorno no lineales. Este tipo de no linealidad se manifiesta en situaciones reales;
por ejemplo,el conformado de metales, interferencia de componentes mecnicos,
contacto de neumticos, etc. Las cargas en una estructura pueden ser causa de no
linealidad s varan con los desplazamientos de la estructura. Estas cargas pueden
ser conservativas, como en el caso de una fuerza centrifuga.

Condiciones de controno no lineales. Contacto y fuerza centrifuga.
3.3.- PROCEDIMIENTOS DE RESOLUCIN PARA
SISTEMAS NO LINEALES.
En este punto discutiremos los distintos esquemas de resolucin del software
para la resolucin de problemas no lineales principalmente. En un problema de
anlisis no lineal, el conjunto de ecuaciones debe ser resuelto de forma
incremental. Las ecuaciones que gobiernan un sistema linealizado pueden ser
expresadas en una forma incremental como:
r u K
donde u y r son la correccin a los desplazamientos incrementales y el vector de
fuerza residual respectivamente. Algunos de los procedimientos de los que
disponemos para resolver las ecuaciones no lineales son desarrollados a
continuacin.
3.3.1.- ALGORITMO DE NEWTON-RAPHSON.
La base de ste mtodo en el anlisis estructural es el requerimiento de que
se debe satisfacer el equilibrio. Consideraremos el siguiente conjunto de
ecuaciones:
) ( ) ( u R F u u k
donde u es el vector de desplazamiento nodal, F es el vector de carga nodal
externa, R es el vector de carga nodal interna y K es la matriz de rigidez tangencial.
El vector de carga nodal interna es obtenido a partir de las tensiones internas
como:

elemento
V
T
dV R
En este conjunto de ecuaciones, R y K son funcin de u. En muchos casos, F es
tambien funcin de u.
Suponiendo que la ltima solucin aproximada obtenida sea
i
u , donde el
superndice i indica el nmero de iteracin, la ecuacin inicial puede ser reescrita
como:
) ( ) (
1 ...
1
1 ...
1
i
n
i
n
u R F u u k
+ +

Esta ecuacin es resuelta para
i
u , y la prxima solucin es obtenida por:
i i i
u u u +
1
i i
n
i
n
u u u +

+ +
1
1 1
La solucin de esta ecuacin completa una iteracin y el proceso ser repetido. El
subndice n denota el nmero de incremento representando el estado t=n. Salvo
indicacin contraria, el subndice n+1 es disminuido con todas las cantidades
refiriendose al estado actual.
Este mtodo da buenos resultados para la mayora de los problemas no
lineales, pero es computacionalmente caro para problemas tridimensionales cuando
se usa el solver directo.
Algoritmo de Newton-Raphson.
3.3.2.- ALGORITMO DE NEWTON- RAPHSON
MODIFICADO.
La diferencia con el mtodo anterior radica en que en este caso la matriz de
rigidez no es ensamblada en cada iteracin.
Mtodo de Newton Raphson modificado.
El proceso es computacionalmente econmico porque la matriz de rigidez
tangencial es formada y descompuesta una sla vez. Desde ese momento, cada
iteracin requiere solamente la formacin de la parte derecha de la matriz de
rigidez y una sustitucin haca atrs en el proceso de solucin. De cualquier
manera, la convergencia es lineal, y el potencial para un gran nmero de
iteraciones o incluso no convergencia es bastante elevado.
Si ocurre contacto o una no linealidad del material sbita, el reasemblado no
puede ser eludido. Cuando empleamos el solver iterativo, una simple sustitucin
hacia atrs no es posible, haciendo imposible este proceso. En tales casos
deberemos usar el mtodo de Newton Raphson.
Si la carga es aplicada incrementalmente, el programa recalcula la matriz de
rigidez al inicio de cada incremento o en los incrementos seleccionados segn se
especifique.
3.3.3.- MTODO DE CORRECIN DE DEFORMACIN.
Es otra variante del mtodo de Newton Raphson. Este mtodo usa un clculo
de la deformacin linealizada, con la porcin no lineal del incremento de
deformacin aplicada como un incremento de deformacin inicial en las siguientes
iteraciones y reciclados. Este mtodo es apropiado para problemas planos en los
cuales las rotaciones son elevadas pero las tensiones son pequeas.
En estos casos, los incrementos de rotacin son usualmente mucho mayores
que los incrementos de deformacin, y por lo tanto, los trminos no lineales
predominan sobre los lineales. Despues de la actualizacin de cada desplazamiento,
la nueva deformacin
1 + i
E
es calculada a partir de
i
u y
i
u de la siguiente
forma:

, , , , , , , ,
1
) (
2
1
k k
i
k k k
i
k
i i
u u u u u u u u E E + + + + +
+
Toda esta expresin es lineal exceptuando el ltimo trmino. Desde que el
procedimiento de iteracin comienza, la contribucin no lineal produce incrementos
de deformacin que no son consistentes con los incrementos de desplazamiento
calculados en la primera iteracin. Este error da lugar a resultados incorrectos en la
plasticidad (cuando se usa el mtodo de plasticidad para pequeas deformaciones)
o en el caso de comportamiento del material elstico produce tensiones erroneas.
Estas tensiones, resultan tener un efecto dominante en la matriz de rigidez en los
siguientes incrementos o iteraciones, lo cual se traduce en unas pobres
prestaciones del mtodo.
El remedio a este problema es simple y efectivo. La parte lineal y no lineal
del incremento de la deformacin son calculadas de forma separada y solamente la
la parte lineal es usada en el clculo de las tensiones. La parte no lineal, es usada
como una deformacin inicial en la siguiente iteracin o incremento
Desde el momento en que los incrementos de deformaciones y
desplazamientos son calculados de esta forma, los errores son reducidos
enormemente. Las prestaciones del mtodo no son demasiado buenas si los
incrementos de los desplazamientos estn completamente preescritos, lo cual no
suele ser usual. Finalmente, destacar que este mtodo puede ser considerado como
un mtodo de Newton Raphson en el cual se usa una diferente matriz de rigidez.
3.3.4.- MTODO DE LA SECANTE.
Tiene similitud con el mtodo de Newton Raphson en cuanto que la matriz
de rigidez es calculada slo una vez por incremento. El residual es modificado para
mejorar el radio de convergencia. Cuando se emplea el solver iterativo, una simple
sustitucin hacia atrs no es posible, haciendo poco efectivo el proceso.
3.3.5.- MTODO DE SUSTITUCIN DIRECTA.
En la formulacin Euleriana, las ecuaciones que gobiernan un sistema
pueden ser expresadas como:
F v k
donde v es el vector velocidad y F es el vector fuerza. Esta ecuacin es muy no
lineal porque K es una funcion no lineal de v. Por defecto, el mtodo de sustitucin
directa es empleado para solucionar este tipo de problemas. Si
i
v es la velocidad
en la iteracin i, el resultado de la iteracin i+1 ser:
F v v k
i i

+1
) (
3.3.6.- MTODOS DE ARCO-LONGITUD.
Estos mtodos implican un proceso iterativo para alcanzar el equilibrio en un
incremento de carga fijo.
Proporcinan el medio para asegurarnos que el desplazamiento encontrado
por el programa es el correcto. Si tenemos un problema donde tenemos controlada
la carga, la solucin tiende a saltar del punto 2 al punto 6 cuando el incremento de
carga despues del punto 2 es aplicado. Si tenemos un problema de desplazamiento
controlado, la solucin tiende a saltar del punt 3 al punto5, cuando el incremento
de desplazamiento despues del punto 3 es aplicado. Estos problemas aparecen
principalmente en anlisis cuasi-estticos. En anlisis dinmicos, las fuerzas de
inercia ayudan a determinar el equilibrio.
En resumen, el tipo de mtodo que usemos depender mucho del tipo de
problema. En algunos casos un mtodo puede ser ms ventajoso que otro. Si una
solucin se puede obtener o no con un mtodo determinado, usualmente depende
del sistema de ecuaciones que resolvamos y especialmente del tipo de no
linealidades que esten involucradas en el problema.
Como ejemplo, en un problema que es lineal hasta que el efecto del pandeo
ocurre, debido a un sbito desarrollo de la no linealidad, es necesario utilizar el
algoritmo de arco longitud, pues el fenmeno del pandeo es prioritario sobre el
efecto lineal.
A menudo, si una solucin se puede obtener por varios mtodos, siempre
surge la cuestin de la eficiencia. Una caracteristica muy importante al respecto es
el tamao del problema. El tiempo requerido para ensamblar una matriz, as como
el tiempo requerido para recuperar las tensiones despues de cada solucin vara
ms o menos linealmente con el nmero de grados de libertad del problema. Por
otro lado el tiempo requerido para llegar a una solucin vara cuadraticamente con
el ancho de banda de la matriz de rigidez, adems de linealmente con el nmero de
grados de libertad.
En problemas con dificil comportamiento del material o contacto, las
ventajas obtenidas en el ensamblaje a travs del mtodo de Newton Raphson
pueden anularse si el nmero de incrementos debe ser aumentado o si no se
encuentra la convergencia.
Finalmente, necesitaremos unos criterios para evaluar el procedimiento de
resolucin. Para ello disponemos de 2 herramientas: el criterio de la convergencia y
el radio de singularidad.
El criterio de convergencia compara la mxima carga residual con la
mxima fuerza de reaccin. Esta tcnica es apropiada para para los mtodos de
Newton, donde las iteraciones con carga nula reducen la carga residual. Este
control de convergencia puede ser realizado dentro de cada iteracin. Los
procedimientos bsicos son los siguientes:
CHEQUEO RESIDUAL :
1
TOL
F
F
reaccion
residual
<
y 2
TOL
M
M
reaccion
residual
<
1
TOL F
residual
<
y 2
TOL M
residual
<
donde F es el vector fuerza y M el vector momento. TOL1 y TOL2 son las

tolerancias de control y
F
indica la componente de F con el mdulo ms
alto. Este chequeo tiene dos inconvenientes. El primero de ellos es que si
hacemos los clculos en el centroide de los elementos, las fuerzas residuales
y las reacciones no son calculadas de forma precisa. El segundo de ellos que
en un problema de expansin trmica libre, no hay fuerzas de reaccin. Para
estos casos el programa chequea en desplazamientos.
CHEQUEO EN DESPLAZAMIENTOS :
1
TOL
u
u
<
y 2
TOL <
1
TOL u <
y 2
TOL <
donde u es el vector incremento de desplazamiento, u es la correccin

al vector desplazamiento incremental y de forma equivalente para los giros.
Con este mtodo, la convergencia se satisface si el desplazamiento mximo
de la ltima iteracin es pequeo en comparacin con el actual cambio de
desplazamiento dentro del incremento. Un inconveniente de esta
aproximacin es que el resultado slo se obtiene al final de cada iteracin.
CHEQUEO DE LA ENERGA DE LA DEFORMACIN :
Es similar al esquema anterior, donde realizaremos una comparacin
entre la energa de deformacin de la iteracin anterior y la energa de
deformacin del incremento. Con este mtodo, el modelo entero es
chequeado.
1
TOL
E
E
<
donde E es la energa de deformacin del incremento y E es la

correccin incremental de la energa de deformacin de la iteracin. Estas
energas son el total de la energa, integradas sobre todo el volumen. Un
inconveniente de esta aproximacin es que los resultados del procedimiento
slo se obtienen al final de la ltima iteracin, al igual que en el chequeo de
desplazamientos.
Diferentes problemas requieren diferentes esquemas para detectar
eficientemente la convergencia con precisin. Para hacer esto podremos combinar
distintos tipos de chequeos. As en problemas donde las mximas reacciones y
desplazamientos son extremadamente pequeos, el chequeo de la convergencia
basado en valores relativos puede no ser significativo s el criterio elegido est
basado en estos pequeos valores. Sera necesario chequear la convergencia con
valores absolutos, sino el anlisis terminar prematuramente. Por ejemplo los
problemas con movimiento libre tensional (como el movimiento de cuerpo rgido o
la expansin trmica libre) y los pequeos desplazamientos (como la expansin
trmica restringida) pueden necesitar chequear valores absolutos en alguna etapa
del anlisis. De cualquier manera, ser dificultoso determinar cuando chequear con
valores absolutos.
El radio de singularidad, R, es una medida del acondicionamiento del
sistema de ecuaciones lineales. El nmero de acondicionamiento, C, se define como
la relacin entre el ms alto y el ms pequeo de los valores propios del sistema. El
radio de singularidad se relaciona con el nmero de acondicionamiento de la
siguiente forma:
C
R

1
C y R establecen el desarrollo de los errores en el proceso de resolucin. El
radio de singularidad es una medida calculada durante el proceso de eliminacin de
Crout usado en el mtodo directo de resolucin. En este proceso, un algoritmo
recursivo redefine los trminos de la diagonal:

1
) 1 ( ) (
k
i m
mk mk
k
kk
K
kk
K K K K 1 1 k i
donde i es el perfil
de la matriz y
kk
K
es una diagonal de k grados de libertad. Entonces el radio de
singularidad se puede definir como:
) (
) 1 (
k
kk
k
kk
K
K
min R
Si todos los
) ( K
kk
K y
) 1 ( K
kk
K son positivos, el radio de singularidad indica prdida
de precision durante el proceso de eliminacin de Crout. Esta prdida de precisin
ocurre para todas las matrices definidas positivas y en nmero de dgitos es
aproximadamente igual a:
R n
perdidos 10
log
El radio de singularidad tambin indica la presencia de modos de slido
rgido en la estructura. En este caso, el proceso de eliminacin produce valores muy
cercanos a cero en la diagonal siendo
) ( K
kk
K muy pequeo o negativo y la
resolucin terminar porque la matriz ser singular.
3.4.- RESOLUCIN DE ECUACIONES LINEALES.
La formulacin de los elementos finitos, permite resolver un conjunto de
ecuaciones lineales. La solucin se obtiene numricamente invirtiendo el sistema.
La mayora de los anlisis da lugar a sistemas que son reales, simtricos y definidos
positivos. Mientras que esto es verdadero para problemas estructurales lineales,
asumiendo unas condiciones de contorno adecuadas,no sucede lo mismo para todos
los problemas. Existen dos modos de resolucin; directo e iterativo.
3.4.1.- MTODOS DIRECTOS.
Tradicionalmente, la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales fue
realizada usando procedimientos de solucin directa, tales como la descomposicin
de Cholesky y el mtodo de reduccin de Crout. Estos mtodos son normalmente
seguros, en el sentido de que dan resultados precisos a un coste predecible. Para
sistemas definidos positivos no hay dificultades computacionales. Para sistemas
pobremente condicionados, aunque los resultados degeneran, el coste permanece.
El problema de estos mtodos radican en que necesitan una gran cantidad de
memoria lo cual se traduce en elevados costes computacionales.
3.4.2.- MTODOS ITERATIVOS.
Estos solvers son una alternativa para la resolucin de grandes sistemas.
Estan basados en los mtodos del gradiente conjugado preacondicionado. La mayor
ventaja de estos mtodos es que permiten la resolucin de grandes sistemas a un
reducido coste computacional. El gran inconveniente es que el tiempo de solucin
no slo es dependiente del tamao del problema, sino tambien del
acondicionamiento numrico del sistema. Un sistema pobremente acondicionado da
una lenta convergencia (lo cual se traducira en costes computacionales aadidos).
Normalmente el mtodo iterativo utilizado se basa en la tcnica de la matriz
sparse. Existen una cierta clase de problemas que no pueden ser solucionados con
esta tcnica, entre los cuales se incluyen el anlisis elstico, el anlisis de fluencia
explcita o cuando se utilizan elementos gap (de contacto). Tambin este mtodo
pueden exibir una pobre convergencia con elementos shell (planos).
Un esquema bsico de resolucin tpico muestra los pasos que realiza el
programa:
Esquema de resolucin tpico de un programa de elementos finitos.

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CAPTULO 3: El mtodo de los elementos finitos (M.E.F).

son las tensiones y deformaciones en los elementos,

es la derivada temporal de la temperatura.

f representa todos los

donde F es el vector fuerza y M el vector momento. TOL1 y TOL2 son las

donde u es el vector incremento de desplazamiento, u es la correccin

donde E es la energa de deformacin del incremento y E es la

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