1) Dimensionar los componentes del filtro paso-bajo de la figura 3, de modo que con una resistencia de salida R=10 ohmios

se obtenga una respuesta maximalmente plana y una frecuencia de corte de 500 Hz. Para dimensionar los componentes, se encuentra la funcin de transferencia del circuito:

Cada elemento es una impedancia:

La funcin de transferencia de un circuito es la relacin entrada-salida Vo/Vi, por lo que necesitamos encontrar el voltaje de salida en funcin de los elementos que tiene el circuito. Por nodos:

Se opera algebraicamente para poder ingresar la ecuacin a la herramienta MATLAB y resolverla.

Se declara las variables como variables simblicas, para que pueda hacer el clculo: >> syms vi vo z1 z2 z3

Se iguala la ecuacin a una nueva variable >> eq1=(vi-vo)/z1-vo/z2-vo/z3; Ahora se puede resolver para Vo utilizando la funcin solve >> vo=solve(eq1, vo) vo = (vi*z2*z3)/(z1*z2 + z1*z3 + z2*z3) Se representa la funcin de transferencia Hs: >> Hs=vo/vi Hs = (z2*z3)/(z1*z2 + z1*z3 + z2*z3) Se reemplaza los valores de cada impedancia: >> syms r l c >> syms s >> z1=l*s; >> z2=1/(s*c); >> z3=r; Reemplazamos valores ingresados: >> Hs=subs(Hs) Hs = r/(c*s*(l/c + r/(c*s) + l*r*s)) Para visualizar mejor la expresin se utiliza la funcin simple y pretty: >> Hs=simple(Hs); >> pretty(Hs) r --------------------c l r s2 + l s + r Se iguala r=10 y s=j Se iguala el denominador a 0 Se elige un valor comercial para el capacitor o bobina, en este caso para el capacitor = 10nF Se obtiene L=3.13uH C=10nF L=3uH

2) Arrancar PSPICE y crear un fichero que permita obtener la respuesta en frecuencia del filtro antes diseado. Comprobar que se trata de un filtro maximalmente plano y que su frecuencia de corte es la prevista.

Se observa que la seal disminuye 3dB en aproximadamente 500Hz. Cumple con el requisito para que 500Hz sea la frecuencia de corte. No se puede obtener un filtro de mejor calidad debido a la estructura del mismo. 3) Crear un fichero que permita simular el circuito de la figura 3. Para ello: Conectar al nodo "Vm" del modulador una fuente de tensin constante de valor 10 V. Conectar al nodo "D" del modulador una fuente de tensin constante de valor 0.5 V (D = 50%). Elegir una frecuencia de conmutacin de 10 kHz. Realizar una simulacin temporal de 5 ms con condiciones iniciales nulas.

4) Una vez realizada con xito la simulacin, observar la tensin en la resistencia.

Cunto tarda en conseguirse el rgimen permanente y qu valor alcanza la tensin de salida? Tarda alrededor de 1.4 ms y alcanza un valor medio de 5V Est de acuerdo con la tensin prevista segn los valores de D y VM elegidos? S, el valor pico es 10V, slo trabaja el 50% de un ciclo, entonces el valor esperado es 10*0.5=5V La tensin es perfectamente constante o existe un pequeo rizado? Si existe, cunto vale y cmo podra disminuirse? S existe rizo, vara entre 4.5V y 5.5V. Se lo podra disminuir colocando un capacitor en paralelo a la carga.

Observar cmo a partir de 7ms la seal se presenta sin rizo. Cunto vale la potencia entregada a la carga?

Potencia = 2.8W de valor medio.

5) Visualizar la corriente a travs del inductor.

Qu aspecto tiene? Justificar su naturaleza a partir del tipo de seales que aparecen en los terminales del inductor. Seales en los terminales del inductor:

Se observa la caracterstica de elemento reactivo de la bobina a travs de las grficas de seales en sus terminales. La diferencia entre estas seales y su relacin con la impedancia inductiva causan la forma de corriente graficada anteriormente.

6) Considerando como variables de estado a x1 = VO (tensin en el condensador) y x2 = iL (corriente en el inductor), representar la evolucin de ambas variables en el espacio de estado x2(x1) utilizando tras la simulacin temporal los comandos XAxis y X-variable para modificar la variable tiempo del eje X a la variable deseada (x1). Interpretar el resultado.

La corriente a travs de la bobina aumenta segn aumenta el voltaje en el capacitor, cmo estas variables son dependientes ambas de la misma fuente se interpreta que al conectar el circuito la corriente es mxima y el voltaje en el capacitor es el voltaje de la fuente, luego, el voltaje cae y la corriente disminuye en la misma proporcin. 7) Visualizar el espectro de la seal PWM antes y despus de la accin del filtro y observar el efecto del mismo.

Qu atenuacin introduce el filtro a 10 kHz?

A 10KHz se observa un impulso en el espectro. 8) Sustituir la resistencia de 10 por otra de 50 y realizar una simulacin de 15 ms con condiciones iniciales nulas.

Cambia la tensin de salida? S, aunque el valor medio se mantiene en 5V el rizado es ahora mucho mayor: desde 3V a 7V de variacin.

Qu le ocurre a la corriente en el inductor? Justificarlo.

La forma de onda no vara mucho aunque el rizado es menor que con la carga de 10ohmios. El valor medio baj considerablemente puesto que al aumentar la carga, aumenta la impedancia que ve la fuente y por lo tanto entrega menos corriente que en el caso anterior. 9) De nuevo con R=10 _, y con objeto de producir una transicin en la tensin de entrada VM de 10 V a 15 V en el instante t =5 ms, sustituir el generador VM por el siguiente: Vm n1 n2 PWL (0 10 2.5m 10 4.9m 10 5m 15 7.5m 15 10m 15) Simular de nuevo desde condiciones iniciales nulas durante 10 ms y observar cmo evoluciona la tensin de salida. _ Existe regulacin de VO respecto a variaciones de VM?

La salida vara de acuerdo a la entrada y es igual al voltaje medio de la seal de entrada.

10) Para este apartado, vuelva a programar el generador VM como una fuente de tensin DC de 10V. Imagnese ahora que el objetivo es disear un ondulador (convertidor DC/AC). En ese caso, se pretende obtener en la salida una rplica lo ms exacta posible de una tensin de referencia de tipo senoidal. Para conseguirlo, se modular el ciclo de trabajo con dicha referencia, sustituyendo el generador d(t) de ciclo de trabajo fijo, por: .PARAM pi = 3.141592, Fd = 500 ED D 0 VALUE = {0.5 + 0.4*sin(2*pi*Fd*TIME)} es decir, se aplica un tono de 500 Hz con offset. Simular el comportamiento del circuito durante 10 ms con VM = 10 V y condiciones iniciales nulas y observar la forma de onda obtenida en la salida. Observar tambin el espectro de las seales en la salida del modulador PWM y del filtro.

Seal senoidal

ENTRADA AL FILTRO, SALIDA MODULADOR

SALIDA FILTRO

Se observa el ruido que existe en el espectro a la entrada del filtro (salida del modulador) y el efecto de ste sobre la seal. El ruido se suaviza gracias a la accin del filtro. Observar el impulso en la frecuencia de corte 10KHz.