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Cuestionario Dinmica de Mecanismos

7MM1 Primer Parcial

 Cules

son las propiedades que cumple un grupo conmutativo abeliano?

1.- Propiedad de Cerradura 2.- Propiedad Asociativa 3.- Existencia del Elemento Nulo 4.- Existencia del Elemento Inverso 5.- Propiedad Conmutativa

+ Pregunta 1

est definida la transformacin lineal de rotacin? (, ) = 1

2 *

Cmo

+ Pregunta 2

qu se le considera como parmetro de Euler?

Cuando en la transformacin lineal de rotacin tiene norma unitaria | |2 = 1

+ Pregunta 3

Bajo

qu condiciones (, ) se considera como una rotacin?

Bajo las siguientes condiciones: 1.- (, ) es lineal 2.- (, ) es ortogonal 3.- , = 1

+ Pregunta 4

son los mtodos para resolver un problema de anlisis de mecanismos?

Cules

1.- Mtodo Grfico 2.- Mtodo Analtico 3.- Mtodo Matricial 4.- Mtodo de lgebra Compleja

+ Pregunta 5

 Qu

es la posicin de home en un mecanismo y cules son sus funciones?

Es la posicin inicial del mecanismo o posicin natural y sirve para disminuir los efectos de gravedad y servir de referencia para medir los ngulos a los cuales se mover o rotar el mecanismo

+ Pregunta 6

Cules

son las caractersticas del mtodo grfico?

- Trabaja con magnitudes - Mtodo poco preciso ya que trabaja con geometra y mediciones - Funcional cuando el mecanismo est trazado a escala.

+ Pregunta 7

Cul

es la ecuacin vectorial de posicin?

= + /

+ Pregunta 8

Cul

es la ecuacin vectorial de velocidad?

= + /

+ Pregunta 9

Qu

es el polgono de velocidad?

Objeto geomtrico construido, en el mtodo grfico, por vectores perpendiculares al eslabn que se mueve. A partir de el se puede encontrar las velocidades de los eslabones desconocidas

+ Pregunta 10

Cules

son las caractersticas del mtodo analtico?

- Trabaja con vectores en su representacin de Euler. - Usa la notacin para describir los vectores de posicin y velocidad

+ Pregunta 11

Qu

es el Jacobiano?

Es una transformacin lineal que mapea velocidades articulares a velocidades lineales y depende exclusivamente de las posiciones articulares y por lo tanto es variable en el tiempo.

+ Pregunta 12

Cules

son las caractersticas del mtodo matricial?

- Trabaja con componentes de vectores, as como con ecuaciones de restriccin y coeficientes de velocidad

+ Pregunta 13

qu se le denomina eslabn?

A un cuerpo rgido cuya finalidad cinemtica es mantener a una distancia fija los pares cinemticos

+ Pregunta 14

Qu

es una junta?

Es una conexin entre dos o ms eslabones (en sus nodos) la cual permite algn movimiento o movimiento potencial, entre los eslabones conectados

+ Pregunta 15

Es un elemento o dispositivo de unin que articula dos eslabones que adems le resta movilidad a uno con respecto del otro. Los pares cinemticos pueden ser:

Par inferior: juntas con contacto superficial, restan 2 GDL a la articulacin. Par superior: juntas con contactos de punto o de lnea, restan 1 GDL a la articulacin.

+ Pregunta 16

Qu

es un Par Cinemtico y cul es su clasificacin?

Cmo

se define la movilidad de un mecanismo.?

Es el nmero de entradas independientes de un sistema que permite conocer la posicin de todos los puntos de los eslabones del sistema articulado.

+ Pregunta 17

 Cul

es el criterio para determinar la movilidad de un mecanismo ?

m = 3 n 1. 2J1 J2

Dnde:

m = Grados de libertad o movilidad n = Nmero de eslabones J1= Nmero de pares inferiores , 1 GDL J2= Nmero de pares superiores, 2 GDL

+ Pregunta 18

 Cules

son los tipos de movimiento que puede presentar un cuerpo rgido e el espacio?

- Rotacin pura - Traslacin pura - Movimiento complejo

+ Pregunta 19

Qu

restringen los pares cinemticos?

Restringe la movilidad del mecanismo, los grados de libertad de los eslabones son limitados pos los pares cinematicos.

+ Pregunta 20