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. I.1
Por su parte, el vector de intensidad de campo elctrico
r
E y el vector de intensidad de
campo magntico
r
B, estn relacionados por:
=
r
r
E
B
t
. I.2
3
Si el medio es adems lineal, homogneo e istropo el vector de desplazamiento
elctrico est asociado con el vector de intensidad del campo elctrico a travs de:
E D
r r
= ; I.3
donde es la permitividad dielctrica del medio.
1
La razn
0
es la constante
dielctrica del medio y
0
es la permitividad dielctrica del vaco.
La conexin entre
r
H y
r
B est dada por:
H B
r r
= ; I.4
donde es la permeabilidad magntica. En materiales no magnticos su valor es casi
igual a
0
, la permeabilidad del vaco.
En ausencia de cargas libres el vector
r
D satisface la relacin:
0 = D
r
; I.5
mientras que para el vector de induccin magntica siempre se cumple que :
0 = B
r
. I.6
Utilizando las ecuaciones I.1 a I.6 es posible demostrar que:
2
2
2
t
E
E
r
r
= . I.7
Esta ecuacin vectorial es vlida para cada componente del vector de campo elctrico. Es
decir, cada una de dichas componentes satisface una ecuacin de onda escalar del tipo:
2
2
2
2
1
t
= ; I.8
donde v es la velocidad con que se propaga la onda. De las ecuaciones I.7 e I.8 podemos
ver que la velocidad de propagacin de una onda electromagntica
( )
2 1 /
= I.9
depende de las propiedades del medio. Para el vaco la velocidad de propagacin es:
( )
2 1
0
/
o
c
= . I.10
1
Para un medio homogneo es un escalar que no depende de las coordenadas espaciales; i. e.
(x,y,z) = para cualquier punto (x,y,z). Si el medio fuera anistropo la Ec. I.3 se escribira usando
un tensor para describir a la permitividad dielctrica:
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
z
y
x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
z
y
x
E
E
E
D
D
D
.
4
A este valor se le conoce como la velocidad de la luz (c 3x10
8
m/s).
A la razn de la velocidad de la luz en el vaco a la velocidad de la luz en un medio se le
conoce como el ndice de refraccin y es una propiedad particular de cada medio,
c
n = . I.11
La velocidad a la que viaja la luz en un material es siempre menor a la velocidad a la que
se propaga en el vaco, por lo que de su definicin podemos ver que su valor es siempre
mayor o igual a 1.0.
I.1.2 DE LA OPTICA ONDULATORIA A LA OPTICA GEOMETRICA (la
ecuacin de la iconal)
Si se supone que el medio por el que se propaga la luz es homogneo e istropo, es posible justificar
matemticamente el considerar a la ptica geomtrica como el caso lmite de la ptica ondulatoria para el
que el valor de la longitud de onda de la luz se hace cero.
Considerando que la luz es radiacin electromagntica, su propagacin en el espacio libre
est descrita por la ecuacin de onda:
+ + =
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
1
x y z c t
I.12
donde c es la velocidad de propagacin de la luz.
Si se supone que la solucin a la ecuacin I.12 tiene una dependencia temporal con un
comportamiento peridico; la onda que la representa puede escribirse de la siguiente
manera:
,
2
exp ct
i
u
= I.13
donde es la longitud de onda y u depende slo de las coordenadas espaciales; i.e.,
u(x,y,z) es independiente del tiempo. Sustituyendo esta solucin en la Ec.I.12 se obtiene:
+ =
2 2
0 u k u , I.14
donde k el vector de onda; k = 2 / . Esta relacin tiene la forma de la ecuacin de
Helmoltz y describe a una onda que depende tan slo de las coordenadas espaciales. Es
una ecuacin de movimiento ondulatorio, independiente del tiempo. Si el medio por el
que la luz se propaga fuese heterogneo, el vector de onda variara con la posicin. En
este caso se considera constante para cualquier punto (x,y,z) por lo que representa a un
medio homogneo.
Se considera que un rayo de luz describe la trayectoria de una onda luminosa en el lmite
cuando la longitud de onda tiende a cero. Pero, podemos observar de la ecuacin I.14, que
conforme tiende a cero, k tiende a infinito; por lo que en ese caso la ecuacin quedara
indeterminada. Para superar esta dificultad puede suponerse que el comportamiento
espacial de la luz tambin puede describirse mediante una solucin peridica:
5
W ik A u
0
exp = I.15
donde A es la amplitud de la onda, k
0
W es su fase y k
0
el valor de k en el vaco.
Sustituyendo I.15 en I.14 se obtiene la ecuacin:
+ + = k uF ik uG uH
0
2
0
2 0 I.16
donde:
( ) ( ) F W k k =
2
0
2
/ ; I.17
( ) G W
A
A W = +
1
2
1
2
I.18
Si k
0
tiende a infinito y k/k
0
permanece finito, para que la ecuacin I.16 se satisfaga
es necesario que tanto F como G se anulen. Cabe hacer notar que la razn k/k
0
es igual
a la razn de la velocidad de la luz en el medio a la velocidad de la luz en el vaco; i.e.,
corresponde al ndice de refraccin, n, del medio.
Del razonamiento anterior tenemos que en el lmite cuando la longitud de onda tiende a
cero la ecuacin I.14, que describe la propagacin de la luz en el espacio, puede
reescribirse en trminos de las dos ecuaciones que se dan a continuacin:
( )
2 2
n W =
ecuacin de la iconal
I.19
y
W W A
2
2
1
log = I.20
Para un medio con ndice de refraccin constante la solucin ms sencilla de la ecuacin
I.19 es la funcin lineal:
( ) z y x n W + + = cos cos cos I.21
donde 1 cos cos cos
2 2 2
= + + ; la cual corresponde a la representacin de una onda
plana cuya direccin de propagacin est definida por los cosenos directores cos, cos y
cos (ver Anexo A).
Figura I.1. Rayos de luz.
Podemos ver que cada direccin de propagacin
corresponde a la trayectoria de un rayo de luz (Fig.
I.1). De acuerdo a esta aproximacin, en un medio
homogneo e istropo la luz se propaga en lnea
recta.
El parmetro W integrado a lo largo de la trayectoria
de un rayo corresponde al camino ptico recorrido
por ste.
Debe notarse que en esta descripcin se usan las ecuaciones de Maxwell para el espacio
abierto y que dado que no se considera en forma explcita una dependencia del medio con
Eikonal.
6
respecto a las coordenadas espaciales, la ecuacin de la iconal dada en la relacin I.19 no
permite describir la trayectoria de la luz en un medio acotado (fibras pticas, guas de
onda) o en un medio cuyo ndice de refraccin dependa de las coordenadas espaciales,
como los medios GRIN.
I.1.3 EL PRINCIPIO DE FERMAT Y LAS ECUACIONES DE EULER
La trayectoria que sigue un rayo de luz en un medio heterogneo se predice utilizando un principio de
mnima accin. Se demuestra que en esta aproximacin, la trayectoria que sigue un rayo de luz que se
propaga en un medio homogneo e istropo es recta [7-9].
En un medio istropo no homogneo (heterogneo), el ndice de refraccin vara de punto
a punto
n= n(x,y,z) . I.22
Esto hace que la trayectoria seguida por la luz no sea una lnea recta.
La solucin al problema de determinar la trayectoria que sigue un rayo de luz en un
medio de este tipo, se obtiene a partir del Principio de Fermat.
Fermat (1601-1665) propuso que el tiempo que tarda la luz en viajar de un punto a otro,
es menor que el tiempo que le tomara el transitar entre los mismos puntos por cualquier
trayectoria vecina. Cabe mencionar que la misma idea, en relacin a la reflexin en una
superficie plana fue propuesta por Hern de Alejandra en el ao 150 a.C.
Hern de Alejandra ense que la luz sigue siempre una trayectoria de longitud mnima,
y en un medio istropo la luz viaja en lnea recta; por lo que una longitud mnima
corresponde a un tiempo mnimo.
Posteriormente se encontr que cuando se trabaja con superficies cnicas reflectoras
(elipsoide, paraboloide, hiperboloide), existen un nmero infinito de trayectorias posibles
que satisfacen esta condicin para un rayo de luz que sale de uno de sus focos y viaja
hacia el otro foco. Adems, si se trabaja con ms de una superficie (formacin de
imgenes), tambin existen varias trayectorias posibles. Esto hizo que algunos autores
2
consideraran necesario modificar el principio de Fermat, plantendolo de la siguiente
manera: El tiempo requerido por la luz para viajar entre dos puntos a lo largo de un
rayo, difiere slo a segundo orden con respecto a cualquier trayectoria vecina.
Expresado en trminos del camino ptico queda: La variacin a primer orden en el
camino ptico medido a lo largo de la trayectoria de un rayo es igual a cero, por lo que
de acuerdo a la notacin del clculo variacional
[8,9] puede escribirse de la siguiente
manera:
0
0
=
t
t
dt I.23
En trminos de las propiedades del medio esta ecuacin queda:
=
s
s
nds
0
0 I.24
7
Si la curva, C (Fig. I.2), a lo largo de la cual se propaga la luz se presenta en forma
paramtrica; i.e., si sus coordenadas espaciales se escriben en trminos de un parmetro s:
x=x(s), y=y(s), z=z(s); I.25
igual a la longitud de arco a lo largo de C, medida desde un punto fijo, S
0
, sobre dicha
curva, se tiene que el camino ptico, CO, recorrido por el rayo de luz es:
=
s
s
ds z y x n CO
0
) , , ( ; I.26
donde:
(ds)
2
= (dx)
2
+ (dy)
2
+ (dz)
2
Figura I.2. Descripcin de la curva C en trminos del parmetro s.
El ndice de refraccin es slo funcin de las coordenadas; sin embargo esta integral de
lnea puede representarse en trminos de una funcin F que depende de las primeras
derivadas de las coordenadas [10]:
( )
2 / 1
2 2 2
' ' ' ) , , ( z y x z y x n F + + = I.27
donde la prima indica
d
ds
.
En un sistema de coordenadas cartesiano el vector de posicin r
r
se escribe
.
k z j y i x r + + =
r
Por lo que si r
r
se usa para denotar un punto sobre la curva C se
satisface la relacin:
( ) ( ) ( )
( )
1
2
2 2 2
2 2 2
=
+ +
= |
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
=
ds
dz dy dx
ds
dz
ds
dy
ds
dx
ds
r d
r
. I.28
Reescribiendo
dr
ds
r
utilizando notacin primada:
( )
1 2
2
2
2
1
/
'
'
' x
y
z + + = .
Por tanto, el camino ptico puede describirse en funcin de F de la siguiente manera:
S0
s
x
y
z
dy
ds
dz
dx
8
=
s
s
s
s
Fds nds
0 0
I.29
Reescribiendo la ecuacin I.26 en trminos de la funcin F se tiene que:
0 ) ' , ' , ' , , , , (
0
=
s
s
ds z y x z y x s F . I.30
Si se considera que la trayectoria seguida por la luz slo depende de la coordenada x, la
ecuacin paramtrica que describe a la curva C es C
0
= X(s).
Una curva vecina a C, que describe a una trayectoria ligeramente distinta es C ( ) , . Se
considera una curva muy prxima a la anterior porque se escribe:
C ( ) ( ) s s X + = ) ( , ; I.31
donde (s) es una funcin arbitraria de s; es una constante muy pequea, independiente
de s. La Ec.I.31 representa a una curva muy prxima a C
0
, que pasa por los puntos S
0
y S,
por lo que:
( ) ( ) 0
0
= = S S I.32
Segn el principio de Fermat modificado, el valor del camino ptico para la curva vecina
C(, ), (ver Fig. I.3) es:
( ) 0 ,
0
0
0
= =
(
(
=
=
d
dI
ds C
d
d
S
S
I.33
Usando la Ec.I.29, el camino ptico recorrido por la luz puede reescribirse para la
trayectoria vecina como:
= + + =
s s
s s
ds x x s F ds X X s F I
0 0
) ' , , ( ) ' ' , , ( . I.34
Derivando con respecto a
0 2 4 6 8 1
1
0
1
2
3
4
C0
C
0
(s
s
Figura I.3. En esta figura se muestra la curva C
0
(s) y la trayectoria modificada C(s).
9
0
'
'
0
=
|
\
|
+ =
ds
x
x
F x
x
F
d
dI
s
s
I.35
0
'
0
0
= + =
ds
s x
F
ds
x
F
s
s
s
s
I.36
=
=
s
s
s
s
d
x
F
ds
x
F
0 0
0
'
I.37
Integrando por partes el segundo trmino de la Ec.I.37,
0
' '
) (
0
0
0
= |
\
|
ds
x
F
ds
d
x
F
s ds
x
F
S
S
S
S
S
S
; I.38
sustituyendo la Ec.I.32 en la Ec.I.38 se tiene que:
0
'
0
= |
\
|
ds
x
F
ds
d
x
F
s
s
. I.39
Dado que (s) es una funcin arbitraria, para que se cumpla la Ec.I.39 es necesario que:
0
'
= |
\
|
x
F
ds
d
x
F
. I.40
Este resultado se puede generalizar para un nmero N de coordenadas considerando la
extremal [1] de la integral:
ds x x x x x x s F
N N
s
s
) ' , ,...,..., ' , , ' , , (
0
2 2 1 1
, I.41
siguiendo el mismo procedimiento usado para llegar a la Ec.I.40. De ah se obtiene:
F
x
d
ds
F
x
k k
|
\
| =
'
; 0 k=1,2,...,N , I.42
Estas son las ecuaciones de Lagrange, de Euler o de Euler- Lagrange [9].
En coordenadas cartesianas las ecuaciones de Euler son:
d
ds
F
x
F
x
'
|
\
| = ,
d
ds
F
y
F
y
'
|
\
| = ;
d
ds
F
z
F
z
'
|
\
| = I.43
y, usando la Ec.I.27
F
x
n
x
x
y
z
'
'
'
'
'
=
+ +
2
2
2
10
F
y
n
y
x
y
z
'
'
'
'
'
=
+ +
2
2
2
I.44
F
z
n
z
x
y
z
'
'
'
'
'
=
+ +
2
2
2
Adems, ya que slo el ndice de refraccin depende de las coordenadas espaciales:
F
x
x
y
z
n
x
= + +
2
2
2
'
'
'
F
y
x
y
z
n
y
= + +
2
2
2
'
'
' I.45
F
z
x
y
z
n
z
= + +
2
2
2
'
'
'
por lo que, sustituyendo las Ecs.I.28, I.44 e I.45 en la Ec. I.43:
( ) n r n = ' '
r
I.46
Si el ndice de refraccin no depende de las coordenadas,
= n 0.
En este caso,
dr
ds
cte
r
= .
Que la derivada direccional del vector de posicin que describe la trayectoria del rayo sea
constante indica que ste se propaga en lnea recta; i.e. el principio de Fermat tambin
predice que en un medio homogneo e istropo, la luz viaja siguiendo una lnea recta.
Bibliografa
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function and its ramifications. John Wiley & Sons (2006).
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refractive index and the Fermat's Extremal Principle." arXiv preprint
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supercritical CO
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Frank S. Henyey. "Average arrival time of wave pulses through continuous random
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what are photons?" SPIE, 2007.
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11
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Son Limited (1963) Sec.6.58 Fermats Principle.
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Theory; Cap.5 Radial Gradients.
9. Butkov,E., Mathematical Physics, Addison Wesley (1973) Sec.13.2 The Euler-
Lagrange equation.
10. Marsden, J.E. y Tromba, A.J., Clculo Vectorial, 3a ed., Addison Wesley (1991).
Anexo A. Cosenos Directores
La direccin de propagacin de un rayo a lo largo de cualquier trayectoria puede
describirse en trminos de sus cosenos directores. Estos se definen como se muestra a
continuacin.
Los ngulos , y , que el vector k z j y i x r
+ + =
r
forma con los sentidos positivos de
los ejes de coordenadas de su sistema cartesiano, pueden determinarse a partir de la
Figura A.1:
Figura A.1. Cosenos directores asociados a la direccin de propagacin r
r
.
En ella el tringulo OAP es rectngulo en A, por lo que, de la Fig. A2:
P
Figura A.2. Coseno director .
el tringulo OBP es rectngulo en B, por lo que, de la Fig. A.3:
z P
Figura A.3. Coseno director .
A
B
C
x
y
z
r
r
O
P
r
r
z
A O
r
x
= cos ; r r
r
= ,
r
y
= cos
r
r
B
O
12
y el tringulo OCP es rectngulo en C, por lo que, de la Fig. A.4:
Figura A.4. Coseno director .
Los nmeros cos, cos, cos se llaman cosenos directores del vector r
r
.
De las expresiones obtenidas se tiene que:
1 cos cos cos
2
2 2 2
2 2 2
=
+ +
= + +
r
z y x
(29)
Esta igualdad nos indica que para definir la direccin de propagacin de un rayo basta con
conocer los valores de dos de sus cosenos directores, ya que el tercero puede determinarse
a partir de los otros dos.
Para la trayectoria que se muestra en la Figura A.5,
Figura A.5. Descomposicin de la longitud diferencial ds a lo largo de los ejes x, y y z.
las componentes de ds a lo largo de los ejes coordenados pueden calcularse a partir de sus
cosenos directores, como se puede ver en la Figuras A.6 a A.8:
Figura A. 6. Relacin entre ds, dx y el coseno director .
Figura A. 7. Relacin entre ds, dy y el coseno director .
Figura A. 8. Relacin entre ds, dz y el coseno director .
r
z
= cos r
r
P C
O
z
ds
dx
= = cos '
ds
dx
x
ds
dz
= = cos '
ds
dz
z
ds
z
y
x
ds
dy
= = cos '
ds
dy
y