Ingeniera En Energa

Renovables
Fsica
Unidad 2. Mecnica
Actividad 3. Practica 2 Movimiento circular
de un cuerpo
Ismael Ostos Floriano
Matricula: AL12525082

Introduccin:
Se define como movimiento circular aqul cuya trayectoria es una circunferencia.
El movimiento circular, llamado tambin curvilneo, es otro tipo de movimiento sencillo.
Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un disco compacto durante
su reproduccin en el equipo de msica, las manecillas de un reloj o las ruedas de una motocicleta son ejemplos
de movimientos circulares; es decir, de cuerpos que se mueven describiendo una circunferencia.
A veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o cualquier otro vehculo toma una curva realiza
un movimiento circular, aunque nunca gira los 360 de la circunferencia.
La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular. Si lo que gira da siempre el mismo
nmero de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular uniforme (MCU).
Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos:
La tierra es uno de ellos. Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. Tambin gira alrededor del sol y da
una vuelta cada 365 das. Un ventilador, un lavarropas o los viejos tocadiscos, la rueda de un auto que viaja
con velocidad constante, son otros tantos ejemplos.
Pero no debemos olvidar que tambin hay objetos que giran con movimiento circular variado, ya sea acelerado o
desacelerado.

El movimiento circular del pin se transforma en movimiento lineal en la

cremallera.

Modelo Terico
Primero tenemos que un cuerpo en movimiento circular describe un movimiento con velocidad angular y
aceleracin angular dada por las siguientes formulas:

Velocidad angular = = d/dt.

.(1)

Aceleracin angular = = d/dt. (2)

En la segunda ecuacin se integra obteniendo:

Si es constante, es constante, eso implica que:

Donde C es la velocidad angular inicial del objeto girando que se denota por 0, as la ecuacin es

Que se puede escribir como:

(3)

Sustituyendo la ecuacin (1) en (3)

Integrando de nuevo se tiene:

Donde C2 es una constante de integracin, llamada 0, por lo que se tiene:

.(4)

En el caso de que = 0, la ecuacin (4) se reduce a:

Por otra parte para un movimiento circular, se tiene:

El vector de posicin

, el cual se puede escribir como:

(5)

Donde r es el radio de la circunferencia que describe el movimiento de un objeto girando, ver la figura a, y la letra
griega llamada teta que se escribe como es una funcin del tiempo, es decir, = (t).
De la ecuacin que est en el rengln anterior de la ecuacin (5) se tiene que:
(5A)
..(5B)
En las ecuaciones (5), es llamado ngulo de desfasamiento, que es el ngulo que miden cuando el objeto al
inicio tiene una posicin que hace ese ngulo con el eje x.

Figura a: Un objeto movindose en una trayectoria circular, tiene asociados los vectores
velocidad tangencial y aceleracin centrpeta principalmente.

Como la velocidad es igual la derivada de la posicin con respecto del tiempo, se tiene:

Es decir:

.(6)

De la ecuacin (6), se obtiene que la rapidez lineal es:

De la ecuacin (6), tambin se obtiene:

.(6A)
Y
...(6B)
Para obtener la rapidez del vector velocidad se obtiene la norma de ste que da como resultado:
.(7)
La ecuacin (7) ya es un escalar y representa la rapidez tangencial del objeto que viaja alrededor del crculo.
Derivando con respecto del tiempo a la ecuacin (6) para obtener la aceleracin angular se tiene:

Es decir:

(8)

Donde es un vector unitario paralelo al vector velocidad.

La ecuacin (8) nos dice que la aceleracin que sufre una partcula que viaja en una trayectoria circular, tiene dos
componentes, una que es tangente a la trayectoria porque tiene la misma direccin que la velocidad tangencial y
una segunda componente que es anti paralela al vector de posicin, la cual est dirigida hacia el centro de la
trayectoria circular la cual es llamada aceleracin centrpeta. La primera componente de la aceleracin de la
ecuacin (8) es llamada aceleracin tangencial.
En magnitud, la aceleracin tangencial es:
. (9)
y la aceleracin centrpeta es:
.(10)

La aceleracin lineal es igual a:

.. (11)

Para determinar esta grfica que hace x vs y, hacemos uso de las ecuaciones (5A) y (5B), las cuales elevamos
al cuadrado y las sumamos, es decir:

Lo que implica que:

(12)
Por lo que despejando a la variable y, se tiene:

.. (13)

Si se grafican las funciones para y, con las races positiva y negativa, se obtiene la forma de una circunferencia de
radio r.

Desarrollo.

Marca un punto en el tren. La descripcin del movimiento ser la relativa a este punto.

En una tabla, anota los valores de las posiciones en x y y.

x
y
0.240
0.006
0.219
0.092
0.161
0.162
0.081
0.206
-0.017
0.210
-0.108
0.183
-0.178
0.123
-0.213
0.046
-0.207
-0.040
-0.163
-0.118
-0.083
-0.171
0.041
-0.183
0.131
-0.151
0.186
-0.116
0.233
-0.039
0.234
0.048
0.198
0.127
0.125
0.187
0.034
0.211
-0.065
0.200
-0.150
0.155
-0.202
0.083
-0.216
-0.003
-0.186
-0.088
-0.122
-0.152
-0.029
-0.186
0.094
-0.168
0.171
-0.123
0.220
-0.069
0.238
0.017
Tabla 1.- valores de x y y del tren

Una grfica de los valores de las posiciones y vs. x te dar la trayectoria del cuerpo.

"y" vs "x"
0.250
0.200
0.150
0.100

0.050

-0.300

-0.200

-0.100

0.000
0.000
-0.050

0.100

0.200

0.300

-0.100
-0.150
-0.200
-0.250

Grafica 1.- yvs x

Una grfica de las posiciones en x y y contra el tiempo ser sinusoidal, con amplitud igual al radio de la
trayectoria. Obtn el periodo del movimiento del tren de estas grficas.

"t" vs "x "e "y"

0.300
0.200
0.100
0.000
0.000

x
5.000

10.000

15.000

20.000

-0.100
-0.200
-0.300

Grafica 2.- Grafica de los valores yyx contra el tiempo.

Calcula las velocidades en x y y. Al graficar, obtendrs un comportamiento sinusoidal, con amplitudes

iguales a la velocidad lineal del tren. Se puede comprobar esta velocidad lineal con la circunferencia de la
trayectoria entre el periodo de una revolucin.
t

v_{x}

v_{y}

0.000
0.667
1.335
2.002
2.669
3.337
4.004
4.671
5.339
6.006
6.673
7.341
8.008
8.675
9.343
10.010
10.677
11.345
12.012
12.679
13.347
14.014
14.681
15.349
16.016
16.683
17.351
18.018
18.685

-0.059
-0.104
-0.134
-0.142
-0.120
-0.078
-0.022
0.037
0.093
0.153
0.161
0.108
0.076
0.036
-0.026
-0.081
-0.122
-0.143
-0.138
-0.102
-0.050
0.011
0.071
0.118
0.162
0.150
0.094

0.116
0.085
0.036
-0.017
-0.065
-0.102
-0.122
-0.123
-0.098
-0.049
0.015
0.050
0.085
0.123
0.124
0.104
0.063
0.010
-0.042
-0.088
-0.118
-0.128
-0.112
-0.074
-0.012
0.048
0.074

Tabla 2.-Velocidades en x e y

Grafica 3.- Vx vs t
Ecuacin de ajuste:

vx A *sin( B * t C )
con A 0.145, B 0.652, C 3.102

Grafica 4.- Vy vs t
Ecuacin de ajuste:

vy A *sin( B * t C )
con A 0.125, B 0.653, C 6.224

Calcula y grafica los valores para la aceleracin lineal. Las grficas aceleracin vs. tiempo deberan tener
amplitudes iguales a la aceleracin centrpeta del tren.
tren
t
a
0.000
0.667
1.335
0.083
2.002
0.079
2.669
0.077
3.337
0.079
4.004
0.085
4.671
0.087
5.339
0.088
6.006
0.104
6.673
0.094
7.341
0.076
8.008
0.085
8.675
0.077
9.343
0.079
10.010
0.089
10.677
0.084
11.345
0.083
12.012
0.079
12.679
0.079
13.347
0.086
14.014
0.090
14.681
0.089
15.349
0.090
16.016
0.103
16.683
0.089
17.351
0.078
18.018
18.685
Tabla3.- aceleracin lineal.

Grafica 5.- a vs t

Grafica 6.- Aceleracin angular

Grafica 7.- Aceleracin centrpeta

Aplica el teorema de Pitgoras a los valores de las posiciones en x y y para obtener el radio de la
trayectoria.

T
0.000
0.667
1.335
2.002
2.669
3.337
4.004
4.671
5.339
6.006
6.673
7.341
8.008
8.675
9.343
10.010
10.677
11.345
12.012
12.679
13.347
14.014
14.681
15.349
16.016
16.683
17.351
18.018
18.685

x
0.240
0.219
0.161
0.081
-0.017
-0.108
-0.178
-0.213
-0.207
-0.163
-0.083
0.041
0.131
0.186
0.233
0.234
0.198
0.125
0.034
-0.065
-0.150
-0.202
-0.216
-0.186
-0.122
-0.029
0.094
0.171
0.220

y
0.006
0.092
0.162
0.206
0.210
0.183
0.123
0.046
-0.040
-0.118
-0.171
-0.183
-0.151
-0.116
-0.039
0.048
0.127
0.187
0.211
0.200
0.155
0.083
-0.003
-0.088
-0.152
-0.186
-0.168
-0.123
-0.069

r
0.240
0.238
0.228
0.221
0.211
0.213
0.216
0.218
0.211
0.201
0.191
0.188
0.200
0.219
0.236
0.238
0.235
0.225
0.213
0.211
0.215
0.218
0.216
0.206
0.195
0.189
0.192
0.211
0.231

Tabla 4.- Calculo de r

Grafica el ngulo contra el tiempo y de la pendiente obtn la velocidad rotacional del tren.

Grafica 8.- vs t
Haciendo el ajuste para la lnea central de la grafica tenemos un ajuste as:

A*t B
Con A 0.656, B 4.76
Donde A es la pendiente por lo tanto la velocidad rotacional es:

0.656 m s

Si el punto marcado sobre el tren fuera un satlite artificial geoestacionario y el centro del crculo fuera
la Tierra, indica el radio de la trayectoria, el periodo del movimiento, la velocidad lineal, la aceleracin
lineal, la aceleracin centrpeta y la velocidad rotacional del satlite.
r
T
v
a
ac

2
2
0.197 9.66s 0.135 m/s 0.85 m/s 0.057 m/s 0.656 m/s

Datos

t
0.000
0.667
1.335
2.002
2.669
3.337
4.004
4.671
5.339
6.006
6.673
7.341
8.008
8.675
9.343
10.010
10.677
11.345
12.012
12.679
13.347
14.014
14.681
15.349
16.016
16.683
17.351
18.018
18.685

x
0.240
0.219
0.161
0.081
-0.017
-0.108
-0.178
-0.213
-0.207
-0.163
-0.083
0.041
0.131
0.186
0.233
0.234
0.198
0.125
0.034
-0.065
-0.150
-0.202
-0.216
-0.186
-0.122
-0.029
0.094
0.171
0.220

y
0.006
0.092
0.162
0.206
0.210
0.183
0.123
0.046
-0.040
-0.118
-0.171
-0.183
-0.151
-0.116
-0.039
0.048
0.127
0.187
0.211
0.200
0.155
0.083
-0.003
-0.088
-0.152
-0.186
-0.168
-0.123
-0.069

r
0.240
0.238
0.228
0.221
0.211
0.213
0.216
0.218
0.211
0.201
0.191
0.188
0.200
0.219
0.236
0.238
0.235
0.225
0.213
0.211
0.215
0.218
0.216
0.206
0.195
0.189
0.192
0.211
0.231

v_{x}

tren
v_{y}

-0.059
-0.104
-0.134
-0.142
-0.120
-0.078
-0.022
0.037
0.093
0.153
0.161
0.108
0.076
0.036
-0.026
-0.081
-0.122
-0.143
-0.138
-0.102
-0.050
0.011
0.071
0.118
0.162
0.150
0.094

0.116
0.085
0.036
-0.017
-0.065
-0.102
-0.122
-0.123
-0.098
-0.049
0.015
0.050
0.085
0.123
0.124
0.104
0.063
0.010
-0.042
-0.088
-0.118
-0.128
-0.112
-0.074
-0.012
0.048
0.074

_{v}

a_{x}

a_{y}

116.722
140.803
164.832
-173.206
-151.583
-127.427
-100.172
-73.148
-46.740
-17.738
5.330
24.948
47.980
73.735
101.911
128.029
152.898
175.921
-163.161
-139.353
-112.905
-84.878
-57.752
-31.947
-4.153
17.651
38.110

-0.057
-0.027
0.009
0.047
0.073
0.086
0.086
0.088
0.044
-0.027
-0.061
-0.059
-0.073
-0.088
-0.071
-0.047
-0.010
0.030
0.065
0.085
0.089
0.080
0.069
0.018
-0.043

-0.060
-0.074
-0.077
-0.063
-0.044
-0.015
0.018
0.056
0.084
0.071
0.058
0.048
0.031
-0.014
-0.046
-0.069
-0.078
-0.073
-0.057
-0.030
0.005
0.040
0.076
0.087
0.065

Tabla 4.- Datos

1.536
22.851
45.028
68.545
94.707
120.585
145.258
167.743
190.966
215.853
244.043
282.724
310.838
328.009
350.585
371.558
392.743
416.164
440.760
468.066
493.987
517.638
540.674
565.266
591.218
621.282
659.339
684.346
702.651

3.539
3.223
0.650
-2.746
-2.405
0.374
4.194
10.977
5.435
-10.460
-13.843
-2.847
2.061
0.610
3.041
4.304
2.473
-1.050
-3.468
-1.050
1.976
4.945
9.958
1.958
-11.731

Anlisis de datos
Primeramente podemos ver que el primer punto nos deca que el radio seria igual a la amplitud de las graficas
Tomemos la ecuacin de ajuste de la grafica d y"vst que obtuvimos con el tracker.

c
De donde podemos ver que el radio es:

r 0.197m
Y el periodo es:

0.65m / s
asi
T

2
9.66 s
0.65 m
s

Estos los usare mas adelante

Volviendo las ecuaciones que se obtuvieron con el tracker tenemos por un lado que:

y 0.197 *sin(0.651* t 6.247)

x 0.229*cos(0.657 * t 6.195)
Por otro lado de nuestro Marc Terico tenemos:
(5A)
..(5B)

Que tiene un comportamiento sinusoidal como lo muestran las graficas de estas mas arriba
Sigamos con las ecuaciones que obtuvimos de la s velocidades

vx 0.145*sin(0.652* t 3.102)
v y 0.125*cos(0.653* t 6.224)
Veamos ahora las ecuaciones de nuestro modelo teorico
.(6A)
...(6B)

Vemos que son como se esperaban ambas ecuaciones una vez mas con un comportamiento sinusoidal
Retomando ambas ecuaciones vemos que la velocidad lineal en Vx 0.145 m / s y en Vy 0.125 m / s
Dado que ambas deberan ser iguales pero no, sacaremos un promedio de estas dos para tener una velocidad
lineal con la que trabajar y hacer comparaciones:

V prom 0.135 m / s
Por otro lado tenemos que la circunferencia es

l *2r *2(0.197m) 1.238m

As la circunferencia entre el periodo es:

l 1.238m

0.128 m
s
T
9.66s
La cual es casi similar a la velocidad lineal promedio antes calculada, lo cual nos dice que hasta aqu todos
nuestros datos son bastante similares.

Resultados.
En general podemos resumir los resultados que hemos obtenido en la siguiente tabla.
r
T
v
a
ac

0.197 9.66s 0.135 m/s 0.85 m/s2 0.057 m/s2 0.656 m/s

Conclusin
Como conclusin podemos ver que los resultados esperados desde mi punto de vista son buenos excepto por el
de la grafica de x vs y, ya que se esperaba un circulo y fue mas como una elipse, esto es debido en gran
manera a la situacin de las vas del tren que desde la vista del video se ve claramente que no es una
circunferencia, esto hace que todos nuestros resultados para todas las variables empiecen a tener
comportamientos no esperados sobre todo con la aceleracin lineal. Por otro lado desde mi opinin no es lo
mismo analizar un video a hacerlo en persona un anlisis de este tipo, sin dejar de lado que errores siempre
tendremos.

Bibliografa
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