ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACION MAQUINARIA ELECTRICA II

CARGA DE EXCITACIN Y REGULACION DE VOLTAJE

PRESENTADO POR: ROBERTO SILVA VILLAMAR

PROFESOR ING. GUSTAVO BERMUDEZ F.

GUAYAQUIL ECUADOR 2007- I

CARGA DE EXCITACIN Y REGULACION DE VOLTAJE PARA GENERADORES SINCRONOS (CARGA CAPACITIVA)

Regulacin
La regulacin de tensin consiste en evitar las variaciones de tensin que se detectan en puntos receptores de un sistema de transmisin o distribucin de energa. El problema de la regulacin difiere segn se trate de una red de transmisin o una red de distribucin. En una red de distribucin interesa mantener la tensin lo mas constante posible. Si la tensin es demasiado alta se originan los siguientes problemas: La vida til de artefactos se deteriora, producindose en algunos casos daos irreparables. En redes de transmisin se acepta una fluctuacin considerable (+/- 7,5 % del valor nominal), ya que no existen aparatos de utilizacin directa conectados a ella y en baja tensin, en alimentadores o subalimentadores la cada de tensin no debe exceder ms del 3% del valor nominal, siempre que la cada de tensin en el punto ms desfavorable de la instalacin, no exceda el 5% de dicha tensin. De todas formas se debe tener en cuenta los siguientes aspectos: Una tensin muy elevada puede daar el aislamiento de los equipos o saturar los transformadores. Actualmente la solucin al problema de regulacin se hace ms complicada, debido a la complejidad y gran desarrollo de las redes de distribucin de energa. Es conveniente por lo tanto regular localmente, en los diversos centros de consumo, el nivel de voltaje. Se dispone para ello de los siguientes mtodos: Conexin de potencia reactiva. Modificacin de la Reactancia. Regulacin de voltaje adicional (variacin de taps). El medio ms sencillo de obtener la regulacin por voltaje adicional, es variando la relacin de vueltas entre el primario y secundario de un transformador o auto transformador. Para estudiar esto, conectemos nuestro generador sincrnico a un bus infinito:

Tenemos que: ER VT = 4.44f KwNPH R

R=

2BRPl r cte. = VT = 4.44f KwNPH

2BRPl r

BRP = cte.

= HR = cte. B = H BRP = HR =

= cte.

GRAFICAMENTE:

f=

2Bfpl r

f=

f = kIf

f=

Bfp =

Poniendo todo en parmetros externos de la mquina:

Para un punto de operacin dado, si desconecto la mquina del bus, tendr regulacin o variacin de voltajes.

%Reg =

100%

Vnom VTCARGA

Grficamente sera as: Eaf calculada = jXsIa + VT

El voltaje Eaf vara sin mover If. (regulacin de voltaje)

Del circuito equivalente obtenemos Eaf calculada:

Eafcalc = jXsIa + VT

donde If" =

m: pendiente de la recta para R = cte.

Determinamos If" = IfEafcalc m =

as queda determinado el punto X.

Si por alguna razn desconectamos la mquina del bus infinito, la condicin de R=cte. desaparece y nos quedamos trabajando en la caracterstica de circuito abierto (punto Y), por lo que para una excitacin constante, podemos tener variaciones en el voltaje Eaf, siendo esto, la regulacin de voltaje. Si suponemos que la tensin en las barras colectoras del sistema tiene el valor constante de V voltios por fase, como se indica en la Fig.4, la tensin de fase V de la nueva mquina diferir, en general, de V en magnitud y fase, mientras se adapta a la velocidad y excitacin adecuadas. En la hiptesis de que la nueva mquina se acelera con lentitud, pero que su velocidad es aproximada a la de sincronismo, la velocidad angular relativa del vector V con respecto a la de V es dextrrsum en el sentido indicado lento en la Fig. Entonces, un voltmetro conectado a las bornas de un interruptor abierto S tender a sealar la diferencia vectorial entre V y V, que oscila entre V-V y V+V a una frecuencia igual a la diferencia de las frecuencias de V y V. Puede conseguirse que V tenga la misma magnitud y frecuencia que V mediante la regulacin de la nueva velocidad de la mquina y ajuste de su excitacin, pero ello debe efectuarse para llegar a esta condicin cuando V est en fase con V, lo que requiere una adecuada manipulacin de la velocidad del motor primario.

Efecto de la reactancia del inducido sobre el funcionamiento en paralelo Los diagramas vectoriales de la Fig. 10 ponen en relieve que la reactancia del inducido de las mquinas en paralelo es la causa de la accin automtica sincronizadora que las

mantiene acopladas, ya que si non existiese reactancia, Ic estara en fase con Ec. en cuyo caso sus proyecciones sobre V1 y V2 seran iguales y representaran accin generatriz en ambas mquinas, por lo que entonces no existira potencia sincronizadota. La caracterstica esencial del efecto de sincronizacin consisten que una mquina que momentneamente funciona adelantada a su posicin media desarrollar accin generatriz que tender a retrasarla, mientras que, al mismo tiempo, la mquina que se ha retrasado con respecto a su posicin media desarrollar accin motriz, con lo que se acelerara. Es la reactancia la que lleva a efecto este resultado, obligando a la corriente I C a estar prcticamente en fase con V2 en el primer caso y prcticamente en fase con V1 en el segundo. Divisin de la carga entre alternadores en paralelo. Cuando los generadores de c.c. funcionan en paralelo, puede aumentarse o disminuirse la carga sobre cualquiera de ellos elevando o disminuyendo su excitacin de campo. El estudio precedente demuestra que ste no es el caso cuando un alternador est en paralelo con otros, siendo el efecto de la variacin de la excitacin nicamente establecer una corriente circulatoria en cuadratura sin afectar materialmente a la potencia proporcionada. Una explicacin sencilla de este comportamiento es que la potencia elctrica de salida de un alternador no puede ser superior a la diferencia entre la potencia mecnica de entrada y sus propias prdidas interiores, por lo que, en general, como la variacin de la excitacin afecta a las perdidas nicamente en pequeo grado, solo podr variarse la potencia de salida mediante una variacin correspondiente en la potencia mecnica de entrada, lo que significa que la divisin de la carga entre al ternadores en paralelo solamente puede regularse mediante el ajuste de la potencia de entrada con los motores primarios es decir, manipulando las vlvulas que regulan el suministro de vapor a un alternador impulsado por maquina o por turbina, o el suministro de agua a una unidad hidrulica. Como un ejemplo ms del efecto de la variacin de la excitacin permaneciendo inalteradas las restantes condiciones, observamos la Fig.13, donde la tensin inicial de excitacin es E1 Y las correspondientes cados por impedancia, corriente y potencia son, respectivamente, E C1 , I 1 Y P. Este esquema se basa en la teora de la reactancia de sincronismo que nos llev a las Fig. anteriores, siendo la principal diferencia que el circulo de potencia P se encuentra ahora fuera del circulo de potencia cero, ya que P es la expresin (V / 2 Ra ) 2 P / Ra debe considerarse como una cantidad negativa cuando la mquina funciona como generador.

Fig.13 efecto de la variacin de la excitacin La variacin de la tensin de excitacin hasta E 2 no tendr un efecto apreciable sobre la potencia desarrollada, por lo que el nuevo vector corriente I 2 debe terminar en el primitivo circulo de potencia P y los vectores E 2 Y E C 2 deben ajustarse a las nuevas condiciones mediante una variacin en el ngulo de par desde 1 hasta 2 .La variacin de la corriente desde I 1 hasta I 2 significa que se ha establecido una corriente circulatoria igual a la diferencia vectorial entre

E I 1 que es la que produce el efecto de

sincronizacin automtica inherente al pndulo que acompaa a la variacin en el ngulo par.

9.- Caractersticas del regulador La caracterstica velocidad-carga de un generador debe ser una curva inclinada Fig. a fin de que su funcionamiento puede ser estable, ya que no ser que la velocidad disminuya a medida que aumenta la carga, cualquier incremento de esta ltima ira acompaado por un

aumento de la velocidad, lo que significara la hiptesis de una carga an mayor hasta que la mquina hubiese tomado toda la carga correspondiente a las otras con las que est en paralelo, despus de lo cual tendera a embalarse. Los reguladores que se suelen emplear en los motores primarios funcionan basados en el principio centrifug, utilizando la momentnea cada de la velocidad producida por un aumento de la carga, para hacerlos accionar el mecanismo de la vlvula, por lo que tales reguladores proporcionan automticamente una caracterstica inclinada de la velocidad y el proyecto es tal que, generalmente, exista una diferencia del 3 al 4% en la velocidad entre el vaci y plena carga.

Fig.caractersticas velocidad-carga de regulador Fig. Desplazamiento de la caracterstica velocidad-carga Por regla general, la curva que muestra la relacin entre la velocidad media y la carga es prcticamente una lnea recta dentro de los lmites de funcionamiento normal. Si 2 unidades generadoras conectadas en paralelo tienen diferentes caractersticas velocidades-carga, como se indica por las curvas 1 y 2 de la Fig. , se dividirn la carga en proporcin a sus regimenes nicamente a la velocidad particular en que se cortan sus caractersticas. A cualquier otra velocidad, la divisin de la carga se alejar de dicha proporcin. Si la divisin de la carga ha de ser la misma para todas las cargas sin necesidad de ajustes especiales, ambas mquinas deben tener idnticas caractersticas velocidad-carga. A pesar de las diferencias en las caractersticas velocidad-carga que se indican en la Fig. 14, es. Posible dividir la carga entre alternadores en paralelo en cualquier forma que se desee mediante el ajuste del resorte la tensin del mecanismo del regulador, lo que produce el efecto de cambiar la posicin de la vlvula y, por tanto, la potencia de entrada correspondiente a cualquier velocidad dada, lo que hace que la curva velocidad-carga se desplace a una nueva posicin prcticamente paralela a su posicin inicial, como se indica en la Fig Una disminucin de la tensin automtica har decrecer la velocidad correspondiente a una abertura dada de la vlvula, lo que har que caiga toda la caracterstica. La cada de la velocidad consecuente al incremento de la carga, dejada a s misma, reducira la frecuencia del sistema con el aumento de la carga, lo que no es conveniente y puede evitarse mediante un control automtico de frecuencia que funciona regulando la

tensin automtica del regulador de una de las unidades generadoras, elevando o disminuyendo su velocidad segn el caso, hasta que su frecuencia tenga el valor deseado independientemente de la carga. La frecuencia as establecida determina la velocidad constante a que debe funcionar las restantes unidades; de este modo, la mquina que tiene el regulador controlado toma las fluctuaciones de la carga, en Tanto que todas las dems conservan las cargas constantes que les han sido asignadas por las posiciones primitivas de sus reguladores. Entonces, cualquier ajuste de la carga que se desee entre estas mquinas remolcadas puede efectuarse cmodamente mediante control manual de los resortes de sus reguladores. Se da por supuesto que las curvas velocidad-carga de las Fig. Y Fig. se refieren a la velocidad media para cualquier carga. La velocidad angular instantnea de un generador puede variar de un punto a otro durante una revolucin a causa de las caractersticas del par de su motor primario. Si este ltimo es una mquina de combustin interna, el par, expresado en funcin del tiempo, es la suma de una constante y una serie de armnico el resultado es que durante parte de una revolucin existe un par excesivo, lo que origina una aceleracin angular del sistema giratorio y otras veces existe un par en dficit que produce un retardo. Estas variaciones de la velocidad instantnea se reflejan en oscilacin de fase, de la fem generada con las consiguientes oscilaciones en la magnitud de la corriente circulatoria entre las mquinas. Cuando estas pulsaciones o alguna de sus componentes tienen una periodicidad acorde con la frecuencia natural del generador considerado como un pndulo de torsin, es probable que se induzca un pndulo violento, lo que obligara a las mquinas a desacoplarse si se alcanzaba. el lmite de la estabilidad. Esta situacin debe impedirse mediante el empleo de volantes pesados y poderosas rejillas amortiguadoras en las caras polares. Variaciones del par un tanto anlogas se producen cuando se trata de propulsin recproca por mquinas de vapor, pero en menor extensin que en el caso de mquinas de combustin interna. Ya se supone que las unidades impulsadas por turbina (de vapor e hidrulica) estn libres de esta cclica 'irregularidad del par. En cualquier caso, el mecanismo del regulador no responder instantnea a la variacin de la velocidad a causa del rozamiento y juego muerto de sus partes mviles. No resulta conveniente que sea demasiado sensible, ya que si lo fuese, la tendencia hacia el pndulo violento podra aumentarse; por esta razn el regulador va provisto de un amortiguador hidrulico ajustable que pone su sensibilidad bajo control positivo. En razn de estas consideraciones, la caracterstica velocidad-carga no es una lnea matemtica como se muestra en las Fig., sino ms bien una banda de anchura apreciable como se indica en la Fig, constituyendo dicha anchura una medida de la lentitud de la respuesta del regulador. Resulta evidente que el amortiguador del regulador debe ser lo suficiente para producir una banda de tal anchura que quede dentro de ella cualquier variacin cclica de la velocidad de la mquina.

Cargando un Generador Sincrnico

Se debe tener cuidado que los generadores que funcionan en paralelo estn cargados en proporcin a sus capacidades. Esto se aplica a la corriente activa lo mismo que reactiva de cada generador, esto no debe fijarse y determinarse propiamente la corriente de armadura nicamente sino tambin la corriente del campo. Si las cuatro condiciones para la sincronizacin se cubren con exactitud, no resultar una corriente en la armadura del generador cuando se conecta al sistema, dado que la corriente

de campo es apenas la suficiente para hacer que el voltaje del generador sea igual al voltaje del sistema o barra infinita con el motor primario suministrando la suficiente potencia mecnica para vencer las prdidas rotacionales. Con el generador ahora en el sistema un aumento en la excitacin de su campo, sin ningn ajuste en la salida del motor primario, causar que el generador suministre una corriente atrasada respecto al voltaje por 90 grados como se muestra en la figura abajo, despreciando la resistencia de armadura:

Figura 1 Efecto de Campo Sobreexcitado en un Generador Sincrnico. Salida de la Fuente Cero

Figura 2 Salida de la Fuente mayor que Cero

El ngulo entre los vectores V y Ef es una medida de la potencia desarrollada por la mquina. Consideremos un generador sncrono conectado a una lnea con una tensin V constante, vaco. Ya que = 0 corresponde a la condicin en vaco, los vectores Ef y V deben coincidir en el diagrama vectorial. De acuerdo a la Ley de las Mallas de Kirchoff la corriente de la armadura Ia debe ser cero porque Ef = V . Se incrementa la entrada de energa mecnica al primotor, esto puede darse al aumentar la entrada de vapor, o la quema

de algn combustible como gas, diesel u otro, con lo que se incrementa ligeramente la velocidad. Ya que esta velocidad es fija y corresponde a una relacin que es funcin del numero de polos y una frecuencia normalizada en la lnea, el incremento de la entrada resultara en un avance de la estructura polar, esto es si se considera el diagrama fasorial el vector Ef deber desplazarse en adelanto de la tensin de lnea V a un nuevo ngulo que corresponde a la potencia de entrada, ya que Ef es diferente de V, fluir una corriente Ia en el arrollamiento de la armadura de una magnitud determinada por la ecuacin : Ef V = JIa.Xd. Se llega a la conclusin que el desplazamiento angular de fase entre la corriente Ia y la tensin final V es relativamente pequea, esto conduce al importante enunciado de que el avance adelantado del vector Ef de la estructura polar fuerza al generador a proporcionar una corriente Ia a la lnea que est cercanamente en fase con V, y la que produce por lo tanto una potencia activa de salida. De este manera, si se quiere incrementar la salida de un generador sncrono que funcione en paralelo con otros generadores debe acelerarse momentneamente su primotor alimentndolo con ms potencia ( ms vapor o combustible) , y viceversa, si se va a reducir la salida debe desacelerarse el primotor para reducir su entrada. Esto es completamente diferente de las operaciones necesarias para cambiar la carga de un generador de corriente directa o de un generador de induccin, en donde era necesario un cambio de la corriente del campo o un cambio de velocidad (deslizamiento) del rotor, respectivamente. Si se mantiene constante la entrada de potencia al primotor pero ahora se hace un cambio en la corriente del campo, esto es en Ef de tal manera que Ef > V como se muestra en la figura siguiente:

Figura 3 Influencia del Cambio en la Corriente del Campo (Excitacin) en el Comportamiento de un Generador Sncrono

De acuerdo con la ley de mallas de Kirchoff, JIaXd debe estar entonces en fase con V, esto es la corriente del generador Ia debe arrastrarse de V en 90 grados. Por lo tanto un incremento en la corriente del campo fuerza al generador a conducir corriente reactiva trazada. Si se disminuye la corriente del campo de tal manera que Ef venga a ser menor que V como se muestra en la figura anterior, JIaXd es opuesta a V y el generador est forzado a conducir corriente reactiva adelantada.

Figura 4 Corriente Circulante entre dos Generadores en Paralelo Los mismos resultados pueden deducirse tambin de los diagramas vectoriales de las figuras anteriores a partir de las reglas de la reaccin de armadura. Si se conecta el generador o motor a una lnea con una tensin V constante el flujo de la mquina y, por lo tanto su corriente del campo esta fijada por la carga y la tensin V . Si se incrementa la corriente del campo en vaco arriba de su valor fijado un generador reaccionar entregando una corriente atrasada en la lnea porque en un generador una corriente atrasada se opone a la FMM del campo. O lo contrario si se disminuye la corriente del campo debajo de este valor fijo un generador reaccionar entregando una corriente adelantada a la lnea porque en un generador una corriente adelantada soporta la FMM del campo. La misma consideracin se aplica a cualquier carga. Si se incrementa la corriente del campo de un generador que funciona en paralelo con otros generadores a una tensin final fija se incrementar la corriente reactiva del generador, y viceversa si se disminuye la corriente del campo disminuir la corriente reactiva. El generador puede estar forzado igualmente a conducir una corriente adelantada si la reduccin de la corriente del campo excede un cierto valor Se deduce de esta consideracin que una variacin d ella corriente del campo a un valor de carga y tensin, forzar al generador a variar su corriente reactiva. Considere los dos generadores trifsicos idnticos 1 y 2 que estn operando en paralelo y alimentando una carga trifsica balanceada como se muestran esquemticamente en la figura siguiente:

Figura 5 Representacin Trifsica de dos Generadores Sincrnicos Alimentando una Carga Comn

Figura 6 Representacin Esquemtica de una Fase de dos Generadores Trifsicos en Paralelo Una fase de cada generador y el equivalente estrella de una fase de la carga se muestra en la figura V L a resistencia de armadura de los generadores se deprecian. La carga puede estar conectada en la realidad en estrella o en delta o puede ser una combinacin de cargas en estrella y en delta. Similarmente, los generadores pueden conectarse en delta y representarse por una equivalente en estrella. Los voltajes en las terminales de los dos generadores son iguales entre s, a decir V, sin tomar en cuenta la divisin de la potencia real y reactiva de las cargas entre las mquinas. An ms la suma de los fasores de las corrientes de las dos mquinas deben igualar la corriente de carga. Por lo tanto si I = I1 + I2.

Cargas con potencia Activa y Reactiva igual.

Cuando dos generadores alimentan cargas con potencia activa y reactiva iguales respectivamente se tiene: I1 = I2 = I / 2 y tenemos el diagrama de fasores mostrado en la siguiente figura:

Figura 7 Diagrama Fasorial para dos Generadores Idnticos llevando Cargas Iguales

Para una carga total constante, si el voltaje en la terminal y la frecuencia van a permanecer constantes y si la salida de la potencia activa, reactiva o ambas potencias de salida de un generador se varan, un ajuste correspondiente debe hacerse en el otro generador. Por ejemplo si se aumenta la corriente del campo del generador 1, deber haber una disminucin en la corriente del campo del generador 2, de otra manera se aumentara el voltaje V terminal. Similarmente, si la salida de potencia activa del generador se aumenta, la salida de potencia activa del generador 2 debe disminuirse, si la potencia activa total y la frecuencia permanecen constantes. Por lo tanto consideremos que cuando se hace un cambio en la excitacin o en la salida del motor primario del generador 1, se debe hacer variaciones correctivas en el generador 2 para mantener el voltaje terminal V y la frecuencia constante Una barra que tiene voltaje y frecuencia constante se denomina barra infinita. Para este mismo estudio se debe presentar con detalle la presentacin de un mtodo muy til, llamado el TRIANGULO DE POTIER

Mediante la mquina auxiliar se hace girar a la mquina sincrnica a la velocidad de sincronismo, se cortocircuita los terminales del inducido, se vara la excitacin del generador sincrnico y se mide los valores de corriente de excitacin en el circuito de campo de la mquina sincrnica y el voltaje inducido en los terminales de salida del

generador sincrnico. Graficar la corriente del inducido vs corriente de campo (utilizar el grfico de la curva de vaco, pero en la escala de tensin inducida, sobrecolocar la escala de corriente del inducido).
M a = 0.9m1 N 1 kdp1 Ia p

Si en la caracterstica en vaco de la Fig. 31-2, se dibuja lm igual a la cada por Impedanda IaZa, entonces Om" es la fmm del campo necesaria para inducir la fem que equilibra IaZa = AC (Fig. 33-1). Adems, en la Fig. 31-2, On se hace igual, a Mf , entonces mn = Mf - Om es la fmm de oposicin de la armadura Ma. Finalmente, si se hace nd igual a Ia en la Fig. 31-2 y se une d con el origen O por una lnea recta, la lnea Od es la caracterstica de cortocircuito del generador. Esta es una lnea recta porque en la mquina en cortocircuito la fem inducida en la armadura y el flujo principal son pequeos; como resultado no hay saturacin en el hierro. El tringulo lmn en la Fig. 31-2 es un tringulo caracterstico de la mquina sncrona: contiene dos cantidades importantes, es decir la fmm de la reaccin de armadura (mn = Ma) y la reactancia de dispersin xl Za = lm/Ia. Este tringulo es conocido por tringulo de Potier.

c) Caracterstica en carga. Esta caracterstica representa la tensin final V corno una funcin de la corriente del campo If o de la fmm del campo Mf para una corriente de carga constante Ia y un ngulo de fase constante. La Fig. 33-2 muestra tres de dichas caractersticas para la misma corriente de carga constante Ia pero para valores diferentes del ngulo de atraso.

La caracterstica de carga de cos = 0 puede construirse rpidamente si se dispone de la caracterstica en vaco del tringulo de Potier Esto se basa en el hecho de que , a cos =0, la fmm de la armadura est casi en oposicin directa a la fmm del campo, lo mismo que en cortocircuito. Entonces a corriente constante Ia la cada de tensin permanece la misma (=lm) para todos los valores de V y la fmm de la reaccin de armadura tambin permanece la misma (=mn) para todos los valores de V. De este modo puede encontrarse la caracterstica de cos = 0 moviendo el tringulo de Potier Imn paralelo a s mismo con el vrtice l en la caracterstica en vaco; el punto n describe la caracterstica cos = 0 Sea OA la tensin normal final Vn del generador. La corriente del campo necesaria para producir esta tensin en vaco es Aa. A corriente de carga fija, la corriente del campo requerida para mantener esta tensin incrementa rpidamente con la disminucin de cos . Este incremento de la corriente del campo es necesario para la compensacin de la cada de tensin IaZa pero principalmente para contrarrestar la reaccin de armadura que aumenta al aumentar el ngulo de atraso . Determinacin de la reactancia sncrona de eje directo xd

Esta reactancia puede determinarse de las caractersticas en vaco y en cortocircuito. Considrese la Fig. 33-7. La corriente del campo OFo' induce la fem Fo'a = V, en el estator en circuito abierto. Cuando el estator est en cortocircuito a la misma corriente del campo OFo', la fem inducida en el estator es la misma pero se consume por la cada debida a la impedancia sncrona, esto es, Ef = Fo'a = Vn = IaZd. Ya que ra es pequea en comparacin con xd

xd

Vn Vn Ia Fo ' L'

donde Ia = Fo'L' es la corriente de cortocircuito que corresponde a If = OFo'. FoL' est expresada en por-unidad, siendo la unidad la corriente normal. Si se expresa tambin la tensin en por-unidad con la tensin normal Vn como el valor unitario.

xd

1 Fo ' L'

Como ha sido mostrado en (f), Fo'L' es la relacin de cortocircuito no saturada. De este modo
xd 1 RCC no Sat