MOMENTO ANGULAR:

El vector de posicin de un cuerpo de 6 kg de masa est dado por r = ( 3t 2 6 t) i 4 t 3 j (r en m y t en s). Hallar la fuerza que acta sobre la partcula, el momento de fuerzas respecto del origen, el momento lineal y el momento angular de la partcula respecto del origen.

Solucin: I.T.I. 95, 96, 97, 99, 00, 03, I.T.T. 00, 04 Derivando dos veces respecto del tiempo obtenemos la aceleracin del cuerpo:
d 2r a(t ) = 2 = 6 i 24 t j dt

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la fuerza que acta sobre l:

F (t ) = m a =

36 i 144 t j

El momento de fuerzas respecto del origen ser:

O = r F =

288t 2 (3 t ) k

El momento lineal de la partcula ser:

dr p = mv = m = dt

2 36( t 1) i 72t j

El momento angular respecto del origen ser:

LO = r p =

72t 3 ( 4 t) k

Un cuerpo de masa M describe circunferencias de radio r0 a velocidad v0 sobre una mesa horizontal lisa (despreciamos todo tipo de rozamientos) y sujeto por un hilo que pasa por un orificio en el centro F de la mesa como se indica en la figura. Si se tira del hilo hacia abajo las circunferencias se acortan hasta tener un radio r. Calcular en funcin de las magnitudes mencionadas la nueva velocidad del objeto. Solucin: I.T.I. 98, 01, I.T.T. 97, 99, 01, 04 Al tirar del hilo hacia abajo la tensin de la cuerda modifica el movimiento del cuerpo disminuyendo el radio de su trayectoria circular. Ahora bien, esta fuerza es central, est orientada constantemente hacia el centro del circulo con lo cual el momento angular del cuerpo va a permanecer constante durante todo el proceso. Teniendo en cuenta que en r todo momento y p = mv son perpendiculares:

Fsica

Dinmica de la Partcula

Pgina 1

Linicial = mv0 r0 Linicial = Lfinal L final = mvr

v=

v 0 r0 r

Un proyectil de masa m es disparado desde el punto O con una velocidad v0 y un ngulo sobre la horizontal. Calcular el momento angular del proyectil respecto del punto O en funcin del tiempo. Determinar su variacin a lo largo del tiempo. Calcular el momento del peso del proyectil respecto de O y compararlo con el resultado anterior. Solucin: I.T.I. 96, 98, 99, 01, I.T.T. 96, 99, 01, 03 Si tomamos el origen de coordenadas en el punto O, escogemos los ejes X e Y de tal forma que el movimiento se realiza en el plano XY y ponemos a cero el cronmetro cuando se dispara el proyectil, la posicin y la velocidad del proyectil vendrn dadas por:
1 r( t) = v 0 cos t , v 0 sen t gt 2 , 0 2 v ( t) = (v 0 cos , v 0 sen gt, 0)

El momento lineal de la partcula ser:

p( t) = mv (t ) = m(v 0 cos , v 0 sen gt, 0)

El momento angular respecto de O ser:

1 LO (t ) = r ( t) p( t) = = mv 0 cos gt 2 k 2
Su variacin con el tiempo ser:
dLO = mv 0 cos gt k dt

Si calculamos el momento de fuerzas del peso del proyectil respecto del punto O:

O (t ) = r ( t) mg = = mv 0 cos gt k
Comparando vemos que los dos ltimos resultados coinciden. Lo cual verifica la dL segunda ley de Newton para magnitudes angulares: O = O dt

Fsica

Dinmica de la Partcula

Pgina 2

Se pretende que una partcula de masa m describa la trayectoria parablica de ecuacin y = ax 2 + b con velocidad areolar constante, bajo la accin de una fuerza que pasa por el origen de coordenadas. Si en el instante inicial t0 = 0 se encuentra en P0 de coordenadas (x0,y0) con velocidad v (t 0 ) = v 0 , obtener: a) la velocidad areolar, b) las componentes de la velocidad de la partcula en funcin de su posicin, c) la fuerza que ha de actuar sobre la partcula en funcin de su posicin. Solucin: I.T.T. 97 Texto solucin

Fsica

Dinmica de la Partcula

Pgina 3

Una partcula de masa m se lanza desde A con una velocidad v0 perpendicular a la lnea OA y se mueve bajo la accin de una fuerza central F a lo largo de una trayectoria semicircular de dimetro OA. Demostrar: a) que la velocidad de la partcula es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia r de la partcula al centro de fuerza O, b) que la fuerza F es inversamente proporcional a la quinta potencia de la distancia r. c) Hllese el mdulo de F para = 0. Solucin: I.T.I. 00, 04, I.T.T. 02, 05 En la figura se muestran diferentes ngulos que aparecern en los clculos siguientes. El tringulo OCP es issceles. En dicho tringulo 2 + = 180 . Por otro lado + = 180 con lo que deducimos que = 2 . Cualquier tringulo circunscrito a una semicircunferencia es un tringulo rectngulo, en nuestro caso el tringulo OAP ser rectngulo, con lo que el vector velocidad v , que es tangente a la circunferencia, formar un ngulo con la direccin AP.

v
F v0

O A

v r

a) Como se trata de un problema de fuerzas centrales, siendo el centro de fuerzas el origen O, el momento angular calculado respecto al origen ser constante:

L = r mv = mv r cos
Por el teorema de los senos:

R r r r r = = = = sen sen sen sen (2 ) 2sen cos

cos =

r 2R

Sustituyendo en la expresin para el momento angular y despejando la velocidad:

r2 L = mv 2R
v= 2R L m r2

b) Teniendo en cuenta que la direccin normal a la trayectoria, direccin CP, forma un ngulo con la direccin OP, que es la direccin de la fuerza central, y por lo tanto la direccin de la aceleracin a de la partcula:

v2 an = = a cos R

mv 2 m 2 R L 2 R F = ma = = = R cos R m r 2 r

8R L m r5

c) Para = 0 la distancia al origen era r = 2R, sustituyendo en la expresin de la fuerza:

F (r = 2 R) =

L 4m r3
Dinmica de la Partcula Pgina 4

Fsica

Fsica

Dinmica de la Partcula

Pgina 5