Modelos de Propagacin en Interiores

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CAPTULO 6: MODELOS DE PROPAGACIN EN INTERIORES

En este captulo se pretende dar una visin general sobre las distintas formas de modelar los procesos que ocurren en la propagacin de seales de radiofrecuencia; en particular, en un entorno interior a un edificio (INDOOR). La seal emitida por una antena (emisor) va a experimentar mltiples transformaciones en su seal y camino a lo largo de su trayectoria por el medio de propagacin, llegando al receptor solo una pequea parte. El camino entre receptor y emisor puede variar en mltiples formas debido a la existencia de diferentes obstculos. Esto hace muy difcil predecir la seal recibida en un determinado punto o analizar el canal de radio. Los modelos de propagacin se han enfocado tradicionalmente en predecir la potencia promedio de la seal recibida, as como la variacin de la potencia en la proximidad espacial de un lugar en particular. En primer lugar y a modo de introduccin se explicarn brevemente las tcnicas de construccin de modelos que existen, para luego aplicarlas al modelado del canal de radiopropagacin.

6.1 Tcnicas de construccin de modelos

Un modelo es una representacin simplificada de la realidad, por medio de un conjunto de restricciones e hiptesis. Un modelo cientfico se puede definir como una explicacin de determinados fenmenos naturales representada de una forma determinada. Por ejemplo, Galileo desarroll un modelo para explicar los patrones de movimiento de los objetos celestes, incluidos las salidas y puestas del sol y de la luna. Los actuales cientficos desarrollan modelos para explicar el fenmeno de divisin incontrolada de clulas o ausencia de apoptosis (muerte programada de clulas) asociada con el cncer. Y como se ver ms adelante, se desarrollan modelos para explicar el fenmeno de propagacin de ondas de radiofrecuencia en redes inalmbricas. Los cientficos usan dibujos, grficos, ecuaciones, estructuras bidimensionales o tridimensionales, o explicaciones en texto libre para comunicar sus modelos (que son ideas, no objetos fsicos) a otros cientficos.

6.1.1 Tipos de modelos

Segn la precisin del modelo, de pueden diferenciar los siguientes tipos: Modelos matemticos Modelos empricos o estadsticos Modelos tericos Modelos deterministas Modelos estocsticos
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Modelos de caja negra Modelos matemticos Son procedimientos matemticos que describen el comportamiento del fenmeno modelado. Dependiendo de la complejidad de las frmulas matemticas aplicadas y del nmero de parmetros de las que dependan, pueden llegar a necesitar gran cantidad de potencia de computacin para generar los resultados. Modelos empricos o estadsticos Se basan en la extrapolacin estadstica de resultados a partir de medidas del fenmeno realizadas sobre el terreno. La principal ventaja de este tipo de modelos es que se tienen en cuenta de forma implcita las influencias propias del entorno en su conjunto, sin ser reconocidas cada una de ellas de manera aislada. Por el contrario, su precisin depende no slo de la precisin de las medidas, si no de la similitud entre el entorno donde fueron llevadas a cabo las medidas y el entorno a analizar Modelos tericos Se basan en los principios fundamentales del medio que se intenta modelar (por ejemplo los principios de la fsica, si se modelan fenmenos fsicos). Pueden ser aplicados en diferentes entornos sin que se vea afectada su precisin. En la prctica la implementacin de modelos tericos requiere enormes bases de datos de caractersticas relativas al entorno, las cuales en la prctica son imposibles de obtener en muchos casos, o muy difciles de obtener. Los algoritmos usados por los modelos tericos son generalmente muy complejos y computacionalmente poco eficientes. Por esta razn su implementacin se restringe a pequeas reas. Por el contrario, si su implementacin es correcta, proporcionan gran precisin en su prediccin, en comparacin con los modelos empricos. Modelos deterministas En este tipo de modelos los resultados de la simulacin no tienen ninguna distribucin de probabilidad, y son valores que slo dependen de las condiciones de simulacin (entradas). Siempre con la misma entrada van a producir la misma salida. Modelos estocsticos Son modelos en los que los resultados del modelo tienen una distribucin de probabilidad. La misma entrada no tiene porqu producir los mismos resultados, en distintas simulaciones del modelo. Modelos de caja negra Son modelos en los que slo se reproduce la entrada y salida del fenmeno, sin preocuparse de lo que pase en el interior.

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6.1.2 Validez de un modelo

Queda claro que existen muchos tipos de modelos (al menos atenindonos a los tipos de modelos), lo que puede dar lugar a que para un nico fenmeno se puedan plantear diferentes modelos. Para definir si un modelo es correcto se pueden usar varios factores: 1. El modelo puede explicar las observaciones realizadas del fenmeno. 2. Se puede usar el modelo para predecir el comportamiento de fenmeno modelado. 3. El modelo es consistente con otras ideas acerca del funcionamiento del fenmeno modelado. En primer lugar, de un modelo no se dice si es correcto, si no que se dice que es aceptable. La aceptabilidad del modelo se basa en su capacidad de cumplir los tres factores expuestos anteriormente: explicar, predecir y ser consistente con otros conocimientos. En segundo lugar, puede haber ms de un modelo que sea una explicacin aceptable para el mismo fenmeno. No siempre es posible (ni deseable) elegir un nico modelo como aceptable. Los modelos tampoco son inamovibles. Es frecuente que, con el aumento de observaciones del fenmeno, se cambien los modelos y aparezcan otros ms aceptables capaces de explicar ms casos de comportamiento que puedan predecirlos mejor o que sean ms consistentes con otros tipos de conocimientos. A modo de resumen podemos sacar las siguientes conclusiones: Los modelos son representaciones simplificadas de la realidad por medio de un conjunto de restricciones e hiptesis. Los modelos son ideas que usan los cientficos para explicar patrones de comportamiento que se observan en el mundo real. Los modelos se consideran aceptables o no aceptables en base a lo bien que pueden explicar y predecir comportamientos; y si son consistentes con otros conocimientos contrastados. Los modelos se usan constantemente para responder cuestiones acerca de determinados fenmenos, y cuando se obtienen nuevos datos son susceptibles de ser revisados o descartados.

6.2

Modelos de propagacin en redes inalmbricas

Los modelos de propagacin de radio se pueden clasificar segn la zona de cobertura en dos tipos principales [18]: modelos outdoor y modelos indoor. Adems, atenindonos al tamao de la zona de cobertura, los modelos outdoor se pueden dividir en modelos de propagacin en zonas grandes (macroceldas) y de zonas pequeas (microceldas). Existen ms modelos de propagacin para sistema inalmbricos outdoor, debido a que la comunicacin inalmbrica outdoor se viene utilizando desde hace mucho ms tiempo: radio, televisin,.... Los modelos outdoor no tienen en cuenta las caractersticas particulares de la propagacin indoor. El campo de la propagacin indoor es relativamente nuevo y las primeras investigaciones datan de primeros de los 1980s. La llegada de las WLAN hace todava
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ms necesario el disponer de modelos indoor de prediccin de cobertura.

6.2.1 Concepto y clasificacin de los Modelos de Propagacin

Un modelo de propagacin es un conjunto de expresiones matemticas, diagramas y algoritmos usados para representar las caractersticas radio de un ambiente dado. Generalmente los modelos de prediccin se pueden clasificar en empricos o estadsticos, tericos o deterministas o una combinacin de estos dos (semi-empricos). Mientras que los modelos empricos o estadsticos se basan en mediciones, los modelos tericos lo hacen en los principios fundamentales de los fenmenos de propagacin de ondas de radio y a diferencia de los anteriores no se sustentan sobre amplias mediciones sino que disponemos de detalles del entorno con lo que podemos estimar la propagacin de la seal [18]. Dentro de los empricos (o estadsticos) se pueden citar modelos usados tanto en macroceldas como microceldas, para escenarios exteriores, como una ciudad o una calleetc. Son importantes en este grupo el modelo de Hokumura, uno de los ms utilizados en zonas urbanas, el de HATA que se trata de una frmula emprica de las grficas del modelo de Okumura, el COST-231-Walfisch-Ikegami que hace uso del modelo Walfisch-Bertoni o el de Dual-Slope que est basado en el modelo de dos rayos muy utilizado cuando la antena transmisora est varias longitudes de onda por encima de la horizontal del plano del suelo. Todos estos modelos se traducen en procedimientos matemticos simples de implementar aunque su utilizacin es recomendable cuando no se requiere una precisin elevada. Sin embargo los deterministas hacen uso de las ecuaciones de Maxwell para el clculo computacional de las caractersticas de la propagacin que queramos estudiar. Desafortunadamente este camino hace uso de operaciones matemticas muy complejas y como consecuencia de unos requerimientos computacionales elevados. Con estos modelos de propagacin se predice la perdida en la trayectoria que una seal de RF pueda tener entre una estacin base y un receptor sea mvil o fijo. La ventaja de modelar radiocanales teniendo en cuenta las caractersticas de la trayectoria entre Transmisor (Tx) y Receptor (Rx), es conocer la viabilidad de los proyectos que se deseen planear en determinados sectores, de esta manera se podr hacer una estimacin acerca de la necesidad, costos y capacidad de los equipos requeridos (especificaciones tcnicas), conclusin a la que se puede llegar con una herramienta que implementara adecuadamente un fiable modelo de propagacin. Evidentemente la calidad de un modelo u otro se mide por la veracidad de los resultados en comparacin con medidas de campo reales. ntimamente ligado a la calidad o no de un modelo est la aplicabilidad de este, que depende de las especificaciones o variables que trate como puede ser: el tipo de terreno (montaoso, onduladoetc.), las caractersticas del ambiente de propagacin (rea urbana, suburbana, abierta), caractersticas de la atmsfera (ndice de refraccin, intensidad de las lluvias), propiedades elctricas del suelo (conductividad terrestre), tipo del material de las construcciones urbanasetc.

6.2.2 Modelos de propagacin outdoor (entornos exteriores)

En el campo OUTDOOR existen muchos ms modelos, debido principalmente a que se utilizan desde hace mucho tiempo.
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Dentro de los modelos OUTDOOR se puede hacer una clasificacin atendiendo al tamao del rea de cobertura. As los modelos que cubren reas del orden de varias decenas de Km, con emisiones de potencia de varias decenas de vatios, desde antenas bastante elevadas se clasifican como macroceldas. Los modelos que cubren reas del orden de 200 a 1000 metros, con emisiones de potencia del orden de 10 mW a 1W y antenas de entre 3 a 10 metros se clasifican como microceldas. Por ejemplo una calle con la antena en un tejado de los edificios de alrededor. Existen multitud de modelos para macroceldas, entre otros: el modelo de Bullinngton, el modelo de Okumura et al., el modelo ITU (CCIR), el modelo Hata, el modelo Ericsson 9999, el modelo Lee, el modelo COST 231-Walfisch-Ikegami, el modelo ANN y muchos ms. Tambin hay bastantes modelos para microceldas como el modelo de dos rayos, modelos basados en UTD (Uniform Theory of Diffraction) y teora de imgenes mltiples, el modelo Lee para microceldas, etc.

6.2.3 Modelos de propagacin indoor (entornos interiores)

Los resultados de la prediccin de cobertura de un AP proporcionada por un modelo son muy importantes para facilitar las siguientes tareas: Predecir el tamao de las reas que se pueden cubrir con un nico AP. Planificar la ubicacin de las celdas de modo que, an utilizando la misma frecuencia, no se interfieran ni causen errores. En entornos cerrados, los niveles de seal fluctan en mayor medida que en entornos abiertos. Esta diferencia se explica en el hecho de que en una localizacin especfica, el campo elctrico se forma por un nmero mucho mayor de componentes indirectos que en el caso de un entorno abierto. Los modelos de propagacin indoor difieren de los modelos de propagacin tradicionales en dos aspectos: Las distancias cubiertas son mucho ms pequeas. El componente variable del entorno es mucho mayor para separaciones ms pequeas entre transmisor y receptor.

6.2.3.1

Modelos de propagacin empricos o estadsticos

Los modelos empricos se basan en la extrapolacin estadstica de resultados a partir de medidas realizadas sobre el terreno. Las influencias propias del entorno son tenidas en cuenta de manera implcita en su conjunto, sin ser reconocidas cada una de ellas de manera aislada, siendo sta la principal ventaja de estos modelos. Por el contrario, su precisin depende no solo de la precisin de las medidas sino de la similitud entre el entorno donde fueron llevadas a cabo las medidas y el entorno a analizar. La eficiencia de estos modelos suele ser satisfactoria computacionalmente.

6.2.3.1.1 Modelo de Propagacin en el Espacio Libre

En espacio libre, la energa radiada por una antena omnidireccional se propaga por la superficie de una esfera (Figura 48). El rea de la superficie de una esfera de radio d es (4)2d2.
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Figura 6.1: Apertura recibida en una antena El Modelo de Propagacin en Espacio Libre se utiliza para predecir la potencia de la seal cuando entre el transmisor y el receptor existe una clara lnea de vista. Los sistemas de comunicacin por satlite y los enlaces microondas se pueden modelar como propagacin en el espacio libre. Como la mayora de los modelos de propagacin a gran escala, el modelo del espacio libre predice que la potencia recibida decae como funcin de la distancia de separacin entre el transmisor y receptor elevada a alguna potencia. La potencia recibida en el espacio libre por una antena receptora, la cual est separada de la antena transmisora una distancia d, est dada por la ecuacin de Friis:

Ecuacin 6.1 Donde: Pr(d) potencia recibida; la cual es funcin de la separacin T-R (transmisorreceptor) Pt potencia transmitida Gt ganancia de antena transmisora Gr ganancia de la antena receptora longitud de onda en metros d la distancia de separacin de T-R en metros L prdidas del sistema no achacables a la propagacin La ganancia de la antena est dada por:

Ecuacin 6.2 La apertura efectiva A e se relaciona con el tamao fsico de la antena y con la frecuencia de la portadora mediante:

Ecuacin 6.3
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donde f es la frecuencia de la portadora en Hz, wc es la frecuencia de la portadora dada en radianes por segundo y c es la velocidad de la luz en metros/segundo. Los valores de P t y P r deben ser expresados en las mismas unidades, y G t y G r son cantidades adimensionales. Las prdidas L son usualmente debidas a la atenuacin de la lnea de transmisin, a las prdidas por filtros, y a las prdidas de la antena en los sistemas de comunicacin. Cuando L=1 significa que no hay prdidas en el sistema. Las prdidas por trayectoria representan la atenuacin de la seal como una cantidad positiva medida en dB, y se definen como la diferencia entre la potencia radiada efectiva y la potencia recibida. Puede o no incluir el efecto de ganancia de las antenas; cuando se incluyen la ecuacin es la siguiente:

Ecuacin 6.4 Cuando la ganancia de las antenas es excluida, se asume que tiene ganancia unitaria y la ecuacin se convierte en:

Ecuacin 6.5 La ecuacin de Friis muestra que la potencia de la seal recibida se atena de acuerdo al cuadrado de la distancia entre el transmisor y el receptor, lo que implica que decae 20 dB/dcada. Cuando se conoce la potencia recibida en una distancia de referencia d0, la ecuacin siguiente puede utilizarse para calcular la potencia recibida en una distancia ms lejana: Pr(d)=Pr(d0) + 20 log(d0/d) Ecuacin 6.6 La misma ecuacin expresada como perdida de trayecto sera: PL(d) = PL(d0) + 20 log (d/d0) (PLFS) Ecuacin 6.7 La ecuacin de Friis slo es vlida para predecir P r para valores de d que estn en la regin conocida como far-field de la antena transmisora. La regin far-field o regin de Fraunhofer de una antena transmisora se define como la distancia ms all de la distancia d f , la cual se relaciona con la dimensin mayor de la apertura numrica de la antena transmisora y con la longitud de onda de la portadora. La distancia de Fraunhofer est dada por:

Ecuacin 6.8
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donde D es la dimensin fsica mayor de la antena. Adicionalmente para estar en la regin far-field se debe satisfacer d f >>D y d f >>. Adems queda claro que la ecuacin no es vlida para d=0.

6.2.3.1.2 Log-Normal Shadowing Path Loss Model

La mayor parte de los modelos empricos se basan en el siguiente modelo segn el cual, las prdidas en entornos cerrados se pueden expresar segn una ecuacin en funcin de la distancia entre transmisor y receptor como:

PL (d) = PL (d 0 ) + 10n log(d/d 0 ) + X Ecuacin 6.9 Donde: n - variable de prdida de trayecto PL(d 0 ) - prdida a distancia cercana de referencia X - desviacin tpica n es una variable de perdida de trayecto que depende del tipo de entorno. La Tabla 1 muestra los valores tpicos de n para diferentes entornos. Xes una variable aleatoria expresada en dB que indica una desviacin tpica de dB. PL(d 0 ) se calcula utilizando el modelo de propagacin en espacios abiertos (Ecuacin 1) o realizando medidas de campo. Entorno Edificios (condiciones de visin directa) Edificios (sin visin directa) Edificios (sin visin directa, separacin de uno a tres pisos) Tabla 6.1. Variable de prdida de trayecto La Figura 6.2 muestra las curvas de perdida de trayecto para diferentes valores de la variable de perdida de trayecto (n). N 1.6 a 2 2a4 4a6

Figura 6.2: Prdidas de trayecto para diferentes valores de n

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Este modelo es una tcnica de estimacin de perdidas de propagacin muy prctica y que tiene como principal ventaja que tiene en cuenta todos los factores que influyen en la propagacin.

6.2.3.1.3 Modelo de Prdida de Trayecto basado en COST 231

Este es el modelo de propagacin indoor utilizado en UMTS. Se ha recogido del ETSI TR-101-112 ch. B.1.8, la cual es una especificacin de los procedimientos seleccionados para la eleccin de las tecnologas de transmisin de radio para UMTS. Descripcin del modelo El modelo se basa en el modelo COST 231 definido como:

Ecuacin 6.10 Donde: L FS = prdida en espacio libre entre transmisor y receptor L C = constante de perdida K wi = nmero de paredes de tipo i penetradas n = nmero de suelos penetrados L wi = prdida debida a muro de tipo i L f = prdida entre suelos adyacentes b = parmetro emprico NOTA: L C se fija normalmente en 37 dB.
Descripcin Suelos (estructura tpica) Baldosas - Revestimiento de hormign - Espesor tpico < 30 cm Muros internos finos - Yeso Muros con muchos huecos (ventanas) Muros internos - Hormign, ladrillos - Mnimo nmero de huecos Factor (dB) 18.3

Lf

Lw1

3.4

Lw2

6.9

Tabla 6.2: Valores medios de los factores de prdida segn categora El modelo COST 231 es un modelo emprico que tiene en cuenta las perdidas de propagacin en espacio abierto as como las perdidas introducidas por las paredes, suelos y techos penetrados en el trayecto directo entre transmisor y receptor.
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6.2.3.1.4 Modelo basado en el nmero de muros y suelos (simplificado)

Caracteriza la perdida de trayecto en interior por un exponente fijo de 2 (como en el espacio libre) y unos factores de prdida relacionados con el nmero de suelos y muros que atraviesa la lnea recta entre emisor y receptor. L = L 1 + 20log(r) + n f a f + n w a w Ecuacin 6.11 (Modelo basado en nmero de muros y suelos simplificado) L T = L FS + L 1 + 20log(r) + n f a f + n w a w Ecuacin 6.12 (Modelo de prdida de trayecto basado en nmero de muros y suelos (simplificado)) Donde: R - distancia en metros en lnea recta L 1 - perdida de referencia con r=1 metro a f - atenuacin por cada suelo que atraviesa a w - atenuacin por cada muro que atraviesa n f - nmero de suelos que atraviesa n w - nmero de muros que atraviesa

6.2.3.1.5 Modelo ITU-R

Es similar a los dos anteriores pero slo tiene en cuenta explcitamente el nmero de suelos. Las prdidas en el mismo piso por atravesar muros, se incluyen implcitamente cambiando el exponente en la prdida de trayecto. LT = L 1 + 20Log 10 (fc [MHz]) + 10Log 10 (r[m]) + L f n f 28 Ecuacin 6.13

6.2.3.1.6 Linear Path Attenuation Model

Para un transmisor y un receptor que se encuentran en la misma planta, Andelman propuso el Linear path attenuation model [And04]. El path loss medido en dB se obtiene del path loss en espacio libre (PL FS ) ms un factor que es lineal del rango que experimentalmente se ha obtenido. La frmula utilizada en este modelo es: PL(d ) = PL fs + ad Ecuacin 6.14 Donde a es el coeficiente de atenuacin lineal y d es la distancia entre transmisor y receptor. En el caso de un ambiente de oficinas, el coeficiente a sera 0.47 dB/m. Este modelo es bastante ms simple que el modelo Log-Normal Shadowing Path Loss, y no tiene en consideracin efectos de desvanecimiento. Slo toma en consideracin la prdida en espacio libre. Este modelo es susceptible de ser especfico de un sitio, esto es debido a que el valor de a vara de un entorno a otro y debe ser
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medido con precisin para poder demostrar los beneficios de este modelo.

6.2.3.1.7 Dual Slope-Model

Este modelo fue desarrollado por Feuerstein y Beyer. Ellos observaron que el path loss se comporta de diferentes maneras a distancias cercanas y a distancias largas. Para cuantificar este efecto este modelo trabaja con dos modelos path loss, uno para distancias cortas y otro para largas. El primero tiene un rango corto y tiene su propio ndice de decaimiento. El segundo es funcin del primero. Para diferenciar la utilizacin de ambos modelos se introduce la distancia de ruptura dBR. Las frmulas utilizadas son las siguientes:

Ecuacin 6.15 D BR : distancia de ruptura. : longitud de onda. N 1 : exponente de path loss antes de dBR (PL DS1 ). N 2 : exponente de path loss despus de dBR (PLDS1 ). A 0 : diferencia entre PLDS y PLFS a la distancia de 1 metro. A 0: es causado por efectos en las ondas y vara entre 0 y 5 dB. En las regiones cercanas, n 1 se suele establecer a 2; y para las regiones lejanas n 2 se suele poner un valor de 6 mayor. Este modelo se puede hacer ms especfico para un sitio al poder introducir los valores n 1 y n 2 . Adems la distancia de ruptura d BR juega un papel muy importante y debe ser un valor que se conozca lo mejor posible y que debe ser establecido en base a mediciones.

6.2.3.1.8 Keenan-Motley Model

Motley propuso un modelo que se basa tanto en la teora, como en las medidas hechas en la prctica. Este modelo mide el path loss mediante la fuerza de la seal recibida y una distancia de referencia. La frmula utilizada es la siguiente:

PL KM (d) = PL M + 10nLog(d ) + k F PL FS Ecuacin 6.16 PLM : es el path loss medido a 1 metro. PL FS : es el path loss en espacio libre; incluyendo prdidas por penetracin a travs de suelos/techos. K F : nmero de suelos/techos penetrados. Este modelo depende tanto de la teora como del path loss medido. El path loss medido es una buena forma de saber el comportamiento del modelo. Sin embargo este
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modelo no puede ser utilizado para predecir el nivel de seal recibido, dado el requerimiento de medidas del path loss reales.

6.2.3.1.9 Multi-Wall Model

Este modelo esta caracterizado por un exponente de n=2, como path loss en espacio libre; junto con factores de prdida relacionados con el nmero de plantas (nf) y muros (nw) que interceptan la lnea en visin directa a la distancia (d) entre los terminales. La frmula utilizada es la siguiente: PLMW = PL 1 + 20Log(d) + n f a f + n w a w Ecuacin 6.17 PL1 - path loss a 1 metro. a f - factor de atenuacin de suelos. a w - factor de atenuacin de muros. n f - nmero de suelos atravesados. n w - nmero de muros atravesados

6.2.3.2

Modelos de propagacin deterministas

Se basan en principios fundamentales de la fsica en cuanto a propagacin de ondas de radio y los fenmenos que la rodean. Pueden ser aplicados en diferentes entornos sin afectarles a su precisin. En la prctica su implementacin requiere enormes bases de datos de caractersticas relativas al entorno, las cuales son imposibles o inviables de obtener de manera prctica. Los algoritmos usados por los modelos deterministas son generalmente muy complejos y computacionalmente poco eficientes. Por esta razn su implementacin se restringe a pequeas reas. Por el contrario, si su implementacin es correcta, proporcionan gran precisin en su prediccin comparados con los modelos empricos. Actualmente son los ms utilizados debido a que ofrecen mejores resultados que los estadsticos en cuanto a precisin. Ahora trabajamos ntimamente con todas las variables que nos rodean del entorno y empleamos principios fsicos y matemticos en la resolucin. Tambin podemos emplear uno u otro modelo en funcin al problema que nos enfrentemos pudiendo desarrollar modelos hbridos con mejores resultados en cuanto a la relacin de tiempo invertido y precisin obtenida. Todas las ventajas anteriores se enfrentan al problema de clculo comentado arriba que todos estos modelos pueden presentar ya que las variables de nuestro entorno pueden ser elevadsimas teniendo que realizar simplificaciones [46].

6.2.3.2.1 Modelos basados en tcnicas de trazado de rayos

El algoritmo de trazado de rayos, calcula todos los posibles caminos desde el transmisor al receptor. En los modelos bsicos de trazado de rayos, la prediccin se basa en clculos de transmisin en espacio abierto complementados con el efecto de reflexin de las paredes, teniendo en cuenta una nica reflexin. Los algoritmos de trazado de rayos ms complejos incluyen mecanismos de difraccin, dispersin difusa y
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penetracin a travs de diversos materiales. En conclusin, el nivel de seal en un punto determinado se obtiene mediante la suma de los componentes de todos los caminos posibles existentes entre transmisor y receptor. Adems de las perdidas de propagacin, en estos modelos se pueden predecir de manera fiable la dispersin en el tiempo de la seal. Hoy en da los modelos de trazado de rayos estn considerados entre los ms precisos de entre los modelos de prediccin de potencia de campo; sin embargo, requieren una representacin muy detallada del rea a analizar. La precisin del modelo depende en gran medida de la precisin y completitud/complejidad de la base de datos asociada a la representacin. Por otro lado, el tiempo de computacin depende en modo exponencial de estos detalles. As, el tiempo de computacin de un rea reducida pero muy detallada puede ser mucho mayor que el de un rea mayor pero con menor nivel de detalle. Este modelo se desarrollar en profundidad en los siguientes captulos, que corresponde a la base fundamental del Proyecto, y los software desarrollados estn basados en dicho modelo.

6.2.3.2.2 Modelos FDTD

Con los modelos que hacen uso de la ptica Geomtrica (GO) y de la Teora Uniforme de la Difraccin (UTD) se obtienen soluciones relativamente simples para el estudio de la radiopropagacin. Sin embargo sabemos que GO obtiene buenos resultados cuando trabajamos con elementos elctricamente grandes, y que UTD es rigurosa cuando estudiamos el caso de conductores perfectos. Enfrentndonos a estructuras con prdidas y de finitas dimensiones, el trazado de rayos no es la solucin ptima. Esto cobra mayor importancia cuando en los sistemas de comunicacin ms complejos tanto las antenas transmisoras como receptoras se instalan prximas a estructuras de materiales complejos para los que no podemos aplicar soluciones asintticas, aunque si la solucin a las ecuaciones de Maxwell. Por lo tanto, las caractersticas de la propagacin de radio se pueden derivar resolviendo directamente las ecuaciones de Maxwell relativas a propagacin de ondas electromagnticas [41]. El mtodo FDTD (Finite-Difference Time-Domain) es probablemente el mtodo ms utilizado para la obtencin de una solucin numrica de las ecuaciones de Maxwell. En este mtodo las ecuaciones de Maxwell se aproximan por medio de un conjunto finito de ecuaciones diferenciales. Antes de realizar los clculos es necesario definir una cuadrcula especfica (regular o irregular) sobre el rea de inters. Una vez que estas condiciones iniciales han sido definidas, el algoritmo FDTD emplea las diferencias centrales para aproximar las derivadas tanto en el espacio como en el tiempo. En los nodos de la cuadrcula la solucin se determina iterativamente, resolvindose de este modo las ecuaciones de Maxwell directamente. Al igual que los modelos basados en trazado de rayos, los modelos FDTD son muy exigentes computacionalmente. El tiempo de computacin depende proporcionalmente del tamao del rea a ser analizada, pero no significativamente de los detalles incluidos en su descripcin. Sin embargo el nmero de nodos de la cuadrcula est exponencialmente relacionado al tamao del rea y la frecuencia de operacin. Las ventajas de este modelo son su exactitud y que nos facilita una solucin completa para todos los puntos de una geometra, lo que nos puede servir para obtener
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mapas de cobertura de una determinada rea. La precisin del modelo FDTD es comparable a la de los modelos basados en trazado de rayos, y la prediccin es tan precisa como pueda serlo la base de datos de descripcin del rea. Esta tcnica tambin es interesante ya que puede ofrecer, junto con una de trazado de rayos, una herramienta hbrida para desarrollar un modelo de propagacin adecuado que combine exactitud y coste computacional. La idea bsica sera usar esta ltima en el anlisis de reas amplias y FDTD para el estudio de reas cercanas a estructuras de materiales complejos, donde el trazado no es suficientemente exacto. Se debera combinar exactitud y coste computacional ya que como mtodo numrico FDTD requiere de una gran cantidad de memoria para almacenar las soluciones de todos los puntos del mapa y los clculos que se iran actualizando en cada instante de tiempo. Debido a su complejidad computacional, los modelos FDTD son aconsejables slo en tareas de prediccin de campo en pequeas reas. Para reas de mayor tamao los modelos de trazado de rayos son ms aconsejables.

6.2.3.2.3 Modelos basados en el mtodo de los Momentos (MoM)

Mientras que los modelos de trazado de rayos nos ofrecen buenos resultados para predecir coberturas en grandes edificios teniendo un gran nmero de paredes entre el transmisor y el receptor, si se nos presenta la situacin contraria, el mtodo de los momentos (Method of Moments, MoM), es la mejor solucin si queremos una mayor precisin. Por supuesto es posible emplear una combinacin de ambos modelos disfrutando de las ventajas que cada uno ofrece. Para casos donde predominan una gran cantidad de pequeos obstculos o donde hay trayectorias que no pueden tomarse con el modelo de trazador de rayos se empleara el modelo basado en MoM [41]. Con MoM obtenemos soluciones tan exactas al problema como de pequea sea la segmentacin espacial que empleemos para los objetos. Debido a las limitaciones tanto de memoria como de CPU, MoM se suele aplicar para el anlisis de objetos del orden de diez veces mayores que la longitud de onda. Sin embargo en estructuras con dimensiones prximas a unas pocas longitudes de onda, MoM nos puede ser til para comprobar y verificar un programa basada en tcnicas de trazado de rayos.

6.2.3.3

Otros modelos de propagacin

Existen modelos que son una mezcla de empricos y deterministas, y otro tipo de modelos como el siguiente, que utilizan diversas tcnicas.

6.2.3.3.1 Modelos basados en Redes Neuronales (ANNs)

El problema principal que presentan los modelos empricos es su falta de precisin. Por otro lado, los modelos deterministas se caracterizan por su falta de eficiencia, ya que adolecen de grandes requerimientos computaciones. Se puede alcanzar un compromiso entre ambos problemas mediante los modelos de red ANN (Artificial Neural Network) [41]. Este modelo est basado en redes neuronales de perceptrones multinivel. La implementacin de los modelos ANNs requiere una base de datos de la planta en el que
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todas las zonas son clasificadas en diferentes categoras, por ejemplo, muros, pasillos, ventanas, etc. Al modelo hay que proporcionarle en primer lugar las categoras de objetos que existen en el entorno, la distancia normalizada entre emisor y receptor y finalmente informacin sobre el nmero y tipo de materiales que se va a encontrar de los diferentes tipos de las categoras. La salida del modelo es el nivel de campo resultante. Para determinar los parmetros del modelo, hay que proporcionarle datos de medidas tomadas sobre el terreno (datos de entrenamiento). El uso de Redes Neuronales ha mostrado muy buenos resultados en problemas con conjuntos de datos ruidosos con una leve no linealidad. Este caso se corresponde con el de prediccin de niveles de campo, ya que los datos obtenidos de medidas siempre son ruidosos. Otra caracterstica clave de las ANNs es el paralelismo que presentan, permitiendo la rpida evaluacin de la solucin. Aunque los procesos de aprendizaje pueden tomar varias horas, el proceso posterior para la prediccin de niveles es rpido. La precisin de cada modelo obtenido depende en gran medida de la complejidad de los nodos o neuronas de las que conste. A pesar de todo lo comentado, las redes neuronales multicapa achacan los inconvenientes de una convergencia lenta e impredecible hacia la solucin durante el aprendizaje. Para superar esto hacemos uso de las funciones de base radial (Radial Base Functions, RBFs) que mejoran la capacidad y tiempo de aprendizaje.

6.3

Requisitos del modelo de cobertura en redes inalmbricas

Se han revisado los diferentes tipos de construccin de modelos y se han presentado varios modelos de propagacin indoor para redes inalmbricas. De entre los modelos presentados, algunos son modelos que intentan pronosticar la cobertura en redes inalmbricas con unas frmulas obtenidas de la experiencia en parte o totalmente (modelos empricos), que slo se ajustan de forma genrica al entorno exacto dnde se quiere aplicar el modelo. Otro tipo de modelos (deterministas) usan las leyes de la fsica para calcular los resultados en el entorno. En este apartado se identifican los requisitos que debe cumplir un modelo determinista. Estos requisitos afectan bsicamente al diseo y a la construccin del mismo. En los captulos siguientes, se presentar el diseo y la implementacin del modelo de trazado de rayos, que forma el ncleo del presente proyecto.

6.3.1 Objetivos del modelo

La finalidad principal del modelo es que permita obtener el nivel de cobertura para poder seleccionar la ubicacin ptima de puntos de acceso inalmbricos en el interior de edificios. Los edificios pueden tener varias plantas y por supuesto, varias habitaciones o salas en cada planta. No se pretende con este modelo que tenga la capacidad de encontrar la ubicacin ptima por si mismo, sino que permita al usuario comprobar la cobertura que se obtendra a partir de la ubicacin de ciertos puntos de acceso.
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6.3.2 Tipo de modelo

Se pretende realizar un modelo matemtico determinista de simulacin numrica de cobertura en redes inalmbricas, que use modelos geomtricos sin mucho nivel de detalle del entorno donde se quiere estudiar la cobertura inalmbrica, y que tenga en cuenta todos los fenmenos que influyen en la transmisin de seales de radiofrecuencia, implcita o explcitamente. En el modelo se debe tener en cuenta los distintos componentes o materiales de que estn formadas cada una de las partes que conforman el entorno de estudio. Para determinar la propagacin en el interior, se puede utilizar alguno (o ms de uno) de los modelos de propagacin en lnea de visin (LOS) INDOOR. Estos modelos de propagacin pueden ser tericos o empricos.

6.3.3 Ajustado a casos reales

Se pretende que el modelo se pueda aplicar a entornos reales (recintos existentes) para determinar niveles de cobertura a partir de puntos de acceso dispuestos por el modelo geomtrico del recinto; o para encontrar la situacin ptima de colocacin de los puntos de acceso.

6.3.3.1

Capacidad de importar la geometra del recinto

En el modelo se debe poder importar la geometra de los recintos en los que se quiere estudiar la cobertura inalmbrica, que se hayan modelado utilizando herramientas de modelado estndar existentes. Cuanto ms usada sea la herramienta de modelado, ms probable es encontrar un modelo del entorno, y evitar as el tener que introducirlo. El modelo se basa en datos geomtricos del entorno importados, por lo que es imprescindible obtener el modelo del recinto mediante herramientas externas.

6.3.3.2

Capacidad de importar las propiedades de los materiales del recinto

Adems de importar la geometra del recinto, se debe obtener caractersticas especiales de los materiales que lo forman (atenuacin al ser atravesados, coeficiente de reflexin, etc.), los parmetros adecuados para el modelo de propagacin en LOS utilizado, y cualquier otra informacin necesaria. Estos datos, adems de introducirse interactivamente en el prototipo, tambin podrn ser almacenados y cargados en bloque.

6.3.4 Uso de GO y UTD

En este Proyecto Final de Carrera se ha empleado un modelo determinista basado en la tcnica de trazado de rayos (Ray Tracing), haciendo uso de la ptica Geomtrica (Geometric Optical, GO) y la Teora Geomtrica de la difraccin (Geometric Theory of Diffraction, GTD) y, ms concretamente, su versin extendida conocida como Teora Uniforme de la Difraccin (Uniform Theory of Diffraction,
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UTD). Usamos GO debido a que para longitudes de onda tales que los obstculos que se puede encontrar esta en un entorno tienen unas dimensiones fsicas mucho mayores que su propia longitud de onda los resultados obtenidos en la simulacin de la propagacin son validos. Sin embardo GO no sirve para calcular los campos producidos por la difraccin los cuales tienen una amplitud muy pequea, no influyen en LOS, o en zonas donde los campos reflejados son elevados, pero sin embargo, son importantes en las zonas de sombra. Para frecuencias altas se puede utilizar un modelo para la difraccin, donde ste depende nicamente de la geometra del objeto y de la amplitud, fase, polarizacin y frecuencia de la onda incidente en el punto de difraccin, similarmente a como ocurra con el fenmeno de la reflexin. Se ha desarrollado lo que se conoce como UTD, que deriva de la denominada GTD. As pues GTD es una extensin de GO para predecir el campo en una regin de sombra causada por una cua. Sin embargo, GTD no puede aplicarse en la vecindad de las regiones de transicin, por lo que gracias a UTD superamos estas singularidades para el campo total a lo largo de las llamadas fronteras de transicin. Tanto la GO como la UTD sern explicadas detalladamente en los captulos siguientes.

6.3.5 Coste computacional aceptable

El coste computacional de los clculos necesarios debe ser aceptable en los sistemas actuales. No se trata de obtener un modelo en tiempo real, pero los tiempos de clculo no debern exceder de unas pocas horas para entornos reales de un edificio.

6.3.6 Requisitos del prototipo

Para comprobar la validez del modelo, el prototipo que implemente el modelo se pretende que cumpla tambin una serie de requisitos, que se muestran a continuacin.

6.3.6.1

Interactivo

Como se especific en los objetivos del modelo, uno de los principales usos que se prevn para el modelo es la ubicacin ptima de puntos de acceso. Si los resultados obtenidos no satisfacen las necesidades, o si se desea buscar configuraciones mejores, ser preciso realizar pruebas y ensayos modificando la situacin de los puntos de acceso, o modificando parmetros del sistema. El prototipo debe permitir realizar cambios y modificaciones en los datos, que sern tenidos en cuenta inmediatamente para nuevos clculos, y por tanto, responder a las entradas de los usuarios. Por ejemplo, se deben poder ajustar parmetros de propagacin, propiedades de los materiales, los puntos de acceso se deben poder reconfigurar en cuanto a potencia, situacin, caractersticas de la antena, etc.

6.3.6.2

Interfaz grfica

El sistema debe permitir, en un entorno grfico, la realizacin de todas las operaciones: importacin de modelos geomtricos, ajuste de parmetros, obtencin de
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resultados en diferentes vistas, almacenamiento de modelo completo (modelo geomtrico junto a caractersticas de propagacin).

6.3.6.3

Exportacin de datos

Los datos introducidos en el sistema se deben poder almacenar para su posterior carga y realizacin de nuevos clculos. Los resultados de la simulacin deben ser exportables en diferentes vistas: imgenes, modelo bidimensional y/o tridimensional, valores de seales.

6.3.6.4

Usabilidad

La definicin formal aplicada por la organizacin estndar internacional ISO establece que la usabilidad es la eficacia, eficiencia y satisfaccin con la que un conjunto de usuarios pueden afrontar un conjunto de tareas en un entorno particular. La definicin anterior tiene un significado operacional pero tambin requiere una cierta medida de eficacia, eficiencia y satisfaccin para su desempeo. El concepto de usabilidad es asociado muchas veces a las aplicaciones cuya interfaz de usuario juega un papel importante, sin embargo, es un concepto amplio que debe estar aplicado al desarrollo de cualquier producto software. El prototipo deber ser diseado para que integre todos los aspectos relacionados con la usabilidad. Esta caracterstica permitir que el sistema sea eficiente, ofrezca un entorno visual agradable, sea fcil de aprender con un nivel de abstraccin adecuado para la retencin de ideas, sea fcil de usar, incorpore mecanismos para poder tratar y subsanar los errores rpidamente y ofrezca un buen grado de satisfaccin por parte del usuario.

6.3.6.5

Calibrado del modelo y comprobacin de resultados

El prototipo debe poder ser calibrado con medidas realizadas en el entorno, que permitan ajustar los parmetros de propagacin al entorno real. Por otra parte, el prototipo debe tener la capacidad de aceptar medidas de seal reales, para que se puedan comparar con los resultados de seal calculados en los diversos modelos de propagacin y aplicados al entorno modelado.

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