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Llegando a San Miguel se les uni el ejrcito de Dragones de la Reyna, y partieron hacia Celaya, donde Hidalgo fue nombrado General del ejrcito, Allende fue nombrado teniente y Aldama Mariscal, esto con el fin de organizar un poco a la gente. Y de ah salieron hacia Guanajuato y en medio de una fuerte lucha entraron a la Alhndiga de Granaditas (donde estaban los espaoles), tomando as la ciudad. Luego se dirigieron hacia Valladolid, ciudad que fue tomada sin ninguna lucha, ya que el ejrcito que iba a apoyar a los espaoles fue sorprendido por el ejrcito insurgente, en Valladolid Hidalgo dio las primeras reformas sociales, aboliendo la esclavitud y suprimiendo el pago de tributo de las castas y las cargas, lo que hizo que ms gente se le uniera. Cuando se dirigan a la capital derrotan a las fuerzas espaolas al mando de Torcuato Trujillo en el Monte de las Cruces. Allende decide ir a Guanajuato e Hidalgo marcha hacia Valladolid, y luego hacia Guadalajara, donde organiz el primer gobierno el cual tuvo dos ministros: Ignacio Lpez Rayn, a cargo del Estado, y Jos Ma. Chico, en Gracia y Justicia, quedando Hidalgo como magistrado supremo de la nacin. Tambin se hizo la primera reforma agraria en la cual se manifest que los indgenas eran propietarios de la tierra, se suprimieron los tributos y se confirm la libertad de los esclavos. En Guadalajara se les une Allende y Abasolo, sin embargo fueron derrotados 16 de septiembre de 1811. Luego de esta derrota el ejrcito insurgente se dispers. Hidalgo y los dems jefes salieron rumbo a Aguascalientes, y durante el trayecto Hidalgo fue despojado de su cargo de primer magistrado, el cual fue otorgado a Allende. Despus decidieron dirigirse a Estados Unidos con la finalidad de pedir ayuda econmica. Elizondo que era el jefe del movimiento libertador en Coahuila, los traicion y fueron arrestados en Acatita de Bajn (Las Norias). Hidalgo, Allende, Aldama y Jimnez fueron juzgados y condenados a morir fusilados, luego de ser fusilados los decapitaron y sus cabezas las pusieron dentro de jaulas y las colgaron en las 4 esquinas de la Alhndiga de Granaditas. La muerte de estos caudillos marc el final de la primera etapa de la lucha por la independencia.
Jos Mara Morelos y Pavn, comienza a tener victorias en el sur y el centro del territorio nacional. Durante esta etapa, se definieron con claridad los propsitos del movimiento de independencia. El documento que mejor refleja el ideario social y poltico de Morelos es el conocido con el ttulo de Sentimientos de la Nacin donde por primera vez se plante la independencia de Mxico del dominio espaol. En este tiempo se ganaron muchas provincias del territorio nacional y la lucha cobr forma. Uno de los episodios ms importantes durante la lucha de Morelos, lo fue el Sitio de Cuautla; el 23 de Enero de 1812 Morelos derrot en Tenancingo al brigadier Rosendo Porlier y despus se retir a Cuautla de Amilpas (en el estado de Morelos) para esperar a Callejas. Tena cerca de 4000 soldados mandados por Matamoros, Galeana y los Bravo. Los realistas contaban con tres divisiones mandadas por Callejas, Llano y Porlier. Estas fuerzas sumaban ocho mil hombres. Morelos resisti terribles asaltos desde el 18 de Febrero hasta el 2 de Mayo de 1812, en que a causa de la falta de elementos de guerra y de alimentos, rompi el sitio salvando la mayor parte de sus tropas. Morelos se repleg a Orizaba y luego a Oaxaca, donde nombr como su segundo a Matamoros y lo hizo mariscal de campo, lo mismo que a Galeana; adems fund el peridico Correo Americano del Sur. En Oaxaca se les une Flix Fernndez quien ms tarde haba de cambiar su nombre por el de Don Guadalupe Victoria. De Oaxaca, Morelos parti rumbo al puerto de Acapulco al que tom el 12 de abril de 1813. En 1813 fue llamado el Virrey Venegas a Espaa, y su puesto lo ocup Don Flix Ma. Calleja de hasta 1816. El 13 de septiembre de 1813, en Chilpancingo Morelos convoc al primer congreso independiente que sustituy a la junta de Zitcuaro y por primera vez en un documentos escrito se habl de total independencia de Espaa. Morelos se retir a Puruarn para atacar desde ah a los realistas, pero ah cay prisionero Don Mariano Matamoros que fue ejecutado. Luego en Coyuca fue derrotado tambin Hermenegildo Galeana.Morelos redact la famosa Constitucin de Apatzingn en 1814, y se eligieron para el puesto del poder en el congreso a Bustamante, Quintana Roo y otros. Rosains, Secretario de Morelos ley despus la manifestacin que haca al Congreso con el ttulo de "Sentimientos de la Nacin", en el que peda se declarase que: Amrica es libre e independiente de Espaa y de cualquier otra nacin, gobierno o monarqua, se reconoce a la religin catlica como nico culto. En cuanto a lo poltico, se asent la soberana del pueblo, el poder deba de caer en sus representantes, a su vez dicho poder deba dividirse en los tres, legislativo, ejecutivo y judicial.
Los americanos ocuparan los puestos pblicos y no se admitirn en la nacin ms extranjeros que los artesanos, capaces de instruir en sus profesiones y libres de toda sospecha. Deba ser respetada la propiedad, y el domicilio inviolable. Quedaban prohibidas la tortura y las penas infamantes, se aboli el tributo; adems que quedaron instituidos como fiestas nacionales el 12 de diciembre consignado a la Virgen de Guadalupe y el 16 de septiembre, aniversario del Grito de Dolores. Morelos fue derrotado en Valladolid y los realistas penetraron el Sur. El Congreso tuvo que andar peregrinando por distintos lugares, y cuando lleg a Apatzingn, en octubre de 1814, dio a conocer la Constitucin, inspirada en la Francesa de 1793 y la Espaola de 1812. La Constitucin de Apatzingn jams estuvo en vigor. Cuando se promulg, los insurgentes haban sido desalojados de las provincias del Sur. Morelos fue hecho prisionero y fusilado el 22 de diciembre de 1815 en San Cristobal Ecatepec.
As otra vez el movimiento libertario comenz a decaer; los centros insurgentes fueron dominados por los realistas como la junta de Jaujilla en Michoacn que se disolvi en noviembre de 1819 y la de Palmillas en Veracruz; otro tanto ocurri con los jefes del movimiento como Rayn, Verduzco y Bravo que sucumbieron ante la lucha siendo condenados a cadena perpetua. Mientras tanto Guerrero comenz su lucha en el Sur.
Iturbide fue apoyado por los espaoles, ya que este les informaba que tena sometidos a los insurgentes, sin embargo lo que el quera era unir tanto a criollos como espaoles, para crear una nacin que no estara sometida a Espaa. Al principio se pens en un gobierno monrquico, pero se quera que el gobernante (aunque fuera de la familia de los Borgones) gobernara en forma liberal e independiente. Y por ltimo se estableci que la nica religin sera la catlica. Estas fueron las famosas Tres Garantas: unin (rojo), independencia (verde) y religin (blanco), entendindose por la primera la fusin de los americanos y espaoles. Con tales principios, Iturbide el 1 de marzo de 1821, reuni a sus tropas y jur ante ellas cumplir los postulados de las Tres Garantas, al ejercito resultante de la unin de espaoles y criollos se le llam Trigarante o de las Tres Garantas. En Acapulco, Iturbide sufri algunas bajas por el ejrcito de Armijo que se encontraba en el sur. Iturbide march al Bajo y se le unieron varios realistas, entre ellos Filisola.En casi todas las provincias se les unieron personas importantes tanto del los realistas como Bustamante y Cortzar; como insurgentes como Bravo, Guadalupe Victoria, Rayn, Negrete. A los pocos das, lleg de Espaa, Juan O'Donoj, con el cargo de Virrey, quien acept negociar con Iturbide y puso su firma el 24 de agosto de 1821, en el tratado de Crdoba, que ratificaba en lo esencial el Plan de Iguala. El 27 de septiembre, el ejrcito Trigarante, con Iturbide al frente, hizo su entrada triunfal a Mxico y el 28 se nombr al primer gobierno independiente. As despus de once aos de lucha Mxico se proclama un pas independiente.