VINTR Modelisation GADA

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE UNIVERSITE DE BATNA FACULTE DE LA TECHNOLOGIE DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE
Laboratoire des Systmes Propulsion-Induction Electromagntiques LSP-IE Batna
MEMOIRE
Pour lobtention du diplme de Magister Option : Rseaux Electriques
Prsent Par
RIHANI LAZHAR (Ingnieur dEtat en Electrotechnique, Universit de Batna)
Thme
Modlisation et Commande de la Gnratrice Induction Double Alimente Couple sur un Rseau Electrique
Soutenu le 19/ 01 /2012 Devant le jury compos de :
Prsident Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur
Amor GUETTAFI Sad DRID Djamel RAHEM Bachir ABDELHADI Sad BENAGGOUNE
Professeur Professeur Matre de Confrences Matre de Confrences Matre de Confrences
Univ. Batna Univ. Batna Univ. Oum El Bouaghi Univ. Batna Univ. Batna
A la mmoire de mes grands parents Rihani Mohamed Ben Ali et Aicha Haddad Salah
A la mmoire de :
Chadda Hocine , Kadjoudj Abdelhakim Enseignants luniversit de Batna
Ddicaces
Je ddie ce travail :
Mes Parents Mon oncle Bouha Mes Frres et Sur Ma femme Mes Enfants Ichrak,Ikram Karim et Assil Tous mes amis A toute la promotion Ingniorat 1994 A tous ceux qui me sont chers
Remerciements
Mes vifs remerciements
tous les enseignants qui ont ceux Rachid Amor, Mon
contribuer ma formation du primaire luniversit, qui ont marqus , ma formation dlectrotechnique : said , Guettafi surtout
Abdessemed Maakouf
Nait-Said
Mohamed Betta
Abdessalam
Ammar
encadreur Dr : Drid Said pour son durant
soutien,
et conseils
la ralisation de ce travail, Mr : Benaggoune Said
pour son encouragement sans oublier les membres de jury Djamel Rahem et Bachir Abdelhadi qui honorent par leurs
prsences lvaluation de ce modeste travail . Je tiens galement remercier mes amis qui ne cessent de me pousser a reprendre mes tudes aprs cette longue
priode dloignement, Ahmed mansouri, Redha Benzid, ,Fezani yassine , berkat Abdelhakim, Diab Tahar. A tous les collgues du travail .
Rihani Lazhar
Sommaire
SOMMAIRE
NOTATIONS
1
INTRODUCTION GENERALE
1 Contexte & Problmatique 2 Objectif du mmoire 3 Structure de la thse CHAPITRE 1 2 3 3
GENERATEURS ELECTRIQUE UTILISES DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES

1.1 Introduction 1.2 Gnrateurs lectriques et configurations 1.2.1 Systmes utilisant la machine asynchrone 1.2.2 Machine asynchrone rotor bobin et double alimentation 1.2.3 Systmes utilisant la machine synchrone 1.2.4 Machines structures spciales 1.3 Limites Ractives des Gnrateurs 1.4 Conclusion 5 7 7 9 13 14 15 16
CHAPITRE 2
MODELISATION DE LA GENERATRICE A INDUCTION DOUBLE ALIMENTEE

2.1. Introduction 2.2 Modlisation vectorielle de la GADA 2.3 Rfrentiels dobservations 2.4 Mode de fonctionnement de la GIDA 18 19 21 23
Sommaire
2.4.1 GIDA autonome 2.4.2 GIDA non autonome 2.4.3 Simulation de la GIDA couple au rseau 2.4.4 Discussions des Rsultats 2.5 Conclusion
24 24 25 33 33
CHAPITRE 3
COMMANDE VECTORIELLE DE LA GENERATRICE A INDUCTION DOUBLE ALIMENTEE

3.1 Introduction 3.2 Principe de la commande flux orient 3.3 Application de la commande vectorielle la GIDA 3.3.1 Commande directe 3.3.1 La commande indirecte 3.4 Simulation 3.4.1 La commande indirecte en boucle ouverte 3.4.2 Interprtation de rsultats 3.4.3 La commande indirecte en boucle ferme 3.4.4. Interprtation de rsultats de simulation obtenus 3.5 Conclusion 35 36 36 39 40 42 42 44 45 46 46
CHAPITRE 4
CAPACITE DE PUISSANCE DE LA GENERATRICE A INDUCTION DOUBLE ALIMENTEE

4.1 Introduction 4.2 Modle de GIDA en rgime permanant 4.3 Etude analytique par circuit quivalent 4.4 Les puissances active et ractive de la GIDA 4.5 Capacits des puissances P_Q de la GIDA 4.6 Conclusion 47 48 49 51 52 56
Sommaire
CONCLUSION GENERALE
1 2 Contexte Perspectives 57 58
BIBLIOGRAPHIE
Rfrences bibliographiques 59
NOTATIONS ET SYMBOLES (*)

s, r d, q x : Indice du rotor, du stator. : Indices des composantes orthogonales directe et en quadrature : Grandeur complexe tel que : x = xd + jxq o j = - 1 x peut tre tension u , courant i ou flux f
x*
Rs,Rr Ps,r Qs,r Ss,r Pmec Ls , L r Ts , Tr
: Complexe conjugu : Rsistance statorique, rotorique : Puissance active stator/rotor : Puissance ractive stator/rotor : Puissance apparente stator/rotor : Puissance mcanique : Inductance cyclique propre statorique, rotorique : Constante de temps statorique, rotorique (Ts r=Ls, r/Rs, r) : Coefficient de dispersion total s = 1 - M2 /( Ls Lr) : Inductance cyclique mutuelle stator-rotor : Position absolue du rotor : Angle de charge : Vitesse du rotor : Pulsation des courants statoriques : Pulsation des courants rotoriques : Nombre de paires de ples : Indice indiquant la rfrence (la consigne) : Symbole indiquant la mesure : Symbole indiquant lestimation : Symbole indiquant la commande : glissement de la machine asynchrone : Couple lectromagntique : Frquence du Rseau
s
M
q
d W ws wr
P
rf ~ ^ * g Ce f ou fs alimente
(*)
MADA, GIDA: Machine Asynchrone double alimente /Gnratrice induction double
: Dautres notations et symboles spcifiques peuvent tre dfinis dans les chapitres, sil y a lieu
Introduction gnrale
INTRODUCTION GENERALE
1. CONTEXTE & PROBLEMATIQUE
Laugmentation de la demande nergtique de plus en plus est le grand dfi quaffronte le monde de nos jours. Laccroissement rapide de lactivit industrielle dans les pays dvelopps et linvestissement des entreprises dans les pays qui assurent un cot de production moins lev a accru trs rapidement la demande mondiale dnergie. Cette augmentation se traduit, en ralit, par une augmentation des prix du ptrole qui reprsente la source la plus importante de lnergie. La rserve mondiale du ptrole diminue de plus en plus et dans les annes qui suivent il ny aura pas assez du ptrole pour couvrir la demande. Le climat de la terre volue vers le mauvais et les sources naturelles deau se rarfient. Lnergie nuclaire nest pas disponible pour tout le monde pour des raisons politiques, technologique ou financires, son installation cote cher et elle peut tre dangereuse au niveau cologique. Lutilisation de ces sources conventionnelles est alors limite ou nest pas encourage pour des raisons lies lenvironnement. Pour toutes ces raisons le monde se dirige vers les sources renouvelables, le soleil, le vent, les courants sous-marins et dautres pour produire de llectricit. Actuellement llectricit renouvelable ne fait quune petite portion de lnergie produite mais cette portion va augmenter de plus en plus. Les sources dnergie renouvelable, vu leurs puissances et leurs installations dans les rseaux de distribution, sont appeles aussi la production dcentralise ou la gnration dnergie disperse. Les rseaux de distribution sont la dernire phase dans la procdure de transport de lnergie lectrique partir des centrales de production aux consommateurs. La production dcentralise base sur des units de production traditionnelle, renouvelable ou cognration, sinstalle de plus en plus dans les rseaux de distribution. Les gnrateurs lectriques avec des turbines combustion, les micro-turbines combustion, les oliennes, les hydroliennes, les photovoltaques et dautres gnrateurs peuvent se trouver en cognration dans un mme rseau. Le rseau de distribution est devenu un rseau presque complet compos des producteurs, des consommateurs et de la transmission. Lcoulement de puissance et le bilan de tension ne dpendent plus des consommateurs mais aussi des producteurs. Le problme de la stabilit bien connu dans les rseaux de transport est alors nouveau dans les rseaux de distribution. Les stabilit angulaires, de tension et de frquence doivent tre revues, [1], ce qui signifie que la stabilit est toujours un problme actuel. 2
Introduction gnrale
Bien que les capacits de puissance du gnrateur synchrone aient t intensivement tudies, les capacits de puissance de la gnratrice induction double alimente (GIDA) sont peu connues. Ce genre de gnrateur est largement rpandu dans les applications vitesse variable tel que l'nergie olienne, et ses possibilits de puissance ractive doivent tre connues afin de projeter les possibilits ractives des fermes de vent selon les exigences des codes des rseaux lectriques [2], [3], [4] et [5]. Connue depuis 1899, la gnratrice induction double alimente, est une machine asynchrone triphase rotor bobin alimente par ses deux armatures : le stator et le rotor. Elle a t dabord tudie pour tre utilise en tant que moteur grande vitesse. Les problmes dinstabilits rencontres ds lors lont fait abandonner pour un temps. Grce au progrs des technologies prcites, diverses applications de ce type de machine sont alors devenues possibles dont lintrt rside principalement dans les possibilits de contrle du flux des puissances pour les rgimes caractristiques hypo-synchrones et hyper-synchrones, cela tant aussi bien dans les fonctionnements moteur que gnrateur [6].
2. OBJECTIF DU MEMOIRE :
Le prsent mmoire traite le problme du contrle de puissance active et ractive de la gnratrice double alimente base de commande vectorielle par orientation du flux statorique. Ainsi quune tude de la capacit des puissances active et ractive.
3. STRUCTURE DU MEMOIRE :
Le prsent travail est structur en quatre chapitres: Chapitre 1 : Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques Le premier chapitre prsentera une description des gnrateurs lectriques utiliss dans les rseaux et leurs configurations, ainsi que quelques techniques de commande des puissances. La capacit du gnrateur synchrone sera galement expose. Chapitre 2 : Modlisation de la Gnratrice Induction Double Alimente Dans ce chapitre sera prsente la modlisation de la gnratrice induction rotor bobin dans un rfrentiel commun. Ceci a pour objectif la connaissance du comportement de ce type de machine dans les deux rgimes de fonctionnement hypo-synchrone et hyper-synchrone.
Introduction gnrale
Chapitre 3 : Commande Vectorielle de la Gnratrice Induction Double Alimente Dans ce chapitre sera exposer la loi de commande pour la GIDA base sur lorientation du flux statorique tout en imposant une orthogonalit entre ce flux et la tension statorique dans le souci davoir une commande linaire et dcouple entre les puissances active et ractive statorique. Chapitre 4 : Capacit de Puissance de la Gnratrice Induction Double Alimente Ce chapitre traitera lanalyse par le circuit quivalent de la GIDA en rgime permanent afin de dterminer les capacits de puissance de ce type de machine et leurs limites de fonctionnement. Enfin, ce travail sera cltur par une conclusion gnrale o il sera expos un bilan et les perspectives venir.
Chapitre 1
Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques
CHAPITRE 1
GENERATEURS ELECTRIQUES UTILISES DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
1.1 INTRODUCTION
La recherche dans le domaine des nergies renouvelables est en plein dveloppement depuis quelques annes partout travers le monde, que ce soit l'nergie marmotrice, ou l'nergie olienne. De par son caractre pseudo alatoire, l'nergie olienne pose beaucoup de dfis afin d'avoir une production de puissance lectrique constante, et un facteur de puissance aussi proche de l'unit que possible. Deux approches sont possibles : un entranement vitesse constante et un entranement vitesse variable. La production dnergie lectrique vitesse fixe est peu souhaitable, car le comportement dynamique en cas de dfaut est potentiellement dangereux. [7], [8] et [9]. Le raccordement des gnrateurs oliens au rseau existant pose plusieurs problmes. Car la modlisation des phnomnes mcaniques entrant en jeu dans la puissance transmise au rotor du moteur d'une olienne a permis de conclure que le couple lectromagntique du moteur n'tait pas constant mais priodique cause de l'effet d'ombre de la tour [10]. La consquence majeure de ce couple non constant est la prsence d'oscillations de tensions au point de 5
Chapitre 1
raccordement au rseau lectrique, oscillations sont plus importantes dans le cas dun rseau faible. De plus l'utilisation de machines asynchrones (MAS) comme gnrateur entrane une dgradation du facteur de puissance, cause de la ncessit de fournir de la puissance ractive la machine. Il existe deux types de rgulation du facteur de puissance : Soit la compensation ractive est faite de manire globale avant le point de raccordement ou PCC (Point of Common Coupling). Cette technique a cependant le dsavantage de ne pas tenir compte de chaque olienne. Soit la compensation est faite olienne par olienne, en utilisant un montage dit de Scherbius. De plus en plus, l'utilisation de montages vitesse variable tension et frquence constantes est ncessaire. La machine asynchrone rotor bobin est de plus en plus utilise, car travers le circuit du rotor, un rglage de puissance ractive est possible par le montage de type Scherbius. Celui-ci consiste en un convertisseur de puissance li au rotor et au rseau, de fait que son dimensionnement ne dpend que d'une faible partie de la puissance lectrique totale (nergie de glissement). Le dimensionnement du convertisseur dpend de plusieurs paramtres [11]: la variation de vitesse considre (autour de la vitesse de synchronisme), la valeur absolue de puissance ractive gnre ou consomme au rotor, les caractristiques de la machine. L'avantage de cette configuration rside dans le cot peu lev du convertisseur, puisque celui-ci n'est dimensionn que pour environ 20 % de la puissance lectrique totale. En outre, le montage permet un contrle dcoupl puissance active / puissance ractive, pour avoir un facteur de puissance unitaire. Les objectifs principaux du systme de commande sont les suivants : Obtenir un facteur de puissance unitaire ct stator, Obtenir une puissance active et une tension constante ct stator, ce malgr les oscillations de couple dues au comportement mcanique de l'olienne. Le contrle de la puissance active et de la puissance ractive est ralis via les courants rotoriques pour avoir un contrle dcoupl [12]. Il existe plusieurs mthodes de contrle de puissance ractive sur une machine asynchrone rotor bobin. Elles sont toutes bases sur le principe de la commande vectorielle par orientation du flux en utilisant le systme de Scherbius. Cette commande permet d'obtenir un facteur de puissance unitaire au stator [13][18]. Les fonctionnements dans les modes hypo-synchrones et hyper-synchrones sont possibles. 6
Chapitre 1
Lutilisation du circuit quivalent de la machine en rgime permanent permet d'avoir la meilleure compensation ractive possible, tout en abaissant au minimum la puissance requise pour le convertisseur [19]. Le contrle direct des puissances active et ractive au stator (ou DPC, Direct Power Control) est une mthode qui semble trs robuste car elle n'utilise que les mesures de courants et tensions rels pour calculer les puissances lectriques au stator. Elle est indpendante des paramtres de la machine et ne ncessite pas de capteur de position du rotor. Son principe est identique la commande DTC pour le fonctionnement moteur [20] et [21].
1.2 GENERATEURS ELECTRIQUES ET CONFIGURATIONS

Lnergie cintique du vent est convertie en nergie mcanique par lolienne. Ensuite, la vitesse de rotation de lolienne (de 10 200 tr/min) est adapte celle de la gnratrice classique avec un multiplicateur de vitesse. La gnratrice a pour rle de convertir lnergie mcanique en nergie lectrique. Le gnrateur peut ensuit tre li directement ou indirectement au rseau. Sil est li directement au rseau, alors il doit tourner vitesse fixe [22]. Si la vitesse est trs variable, le gnrateur est li indirectement au rseau travers un
convertisseur de puissance. Ce type de chane permet dutiliser une machine synchrone,
asynchrone ou encore machine spciale. Ceci entrane une amlioration du rendement

nergtique du systme.
1.2.1 SYSTEMES UTILISANT LA MACHINE ASYNCHRONE

Les machines lectriques asynchrones sont les plus simples fabriquer et les moins coteuses. Elles ont lavantage dtre standardises, fabriques en grande quantit et dans une trs grande chelle des puissances. Elles sont aussi les moins exigeantes en terme dentretien et prsentent un taux de dfaillance trs peu lev. Une topologie consiste relier directement une MAS cage dcureuil au rseau (voir Fig.(1.1)) Un multiplicateur est associ la machine et un banc de condensateurs assure sa magntisation. La vitesse de rotation peut alors tre faiblement variable, limite par le glissement maximum de la MAS [22]. Son principal inconvnient est dune part limpossibilit de fonctionnement vitesse variable, ce qui rduit la puissance pouvant tre puise du vent et dautre part les problmes daccrochage / dcrochage au rseau .
Chapitre 1
Sens de transfert dnergie
Systme dentrainement
MAS
Rseau
Compensation . de ractif
Fig. (1.1) Machine asynchrone avec liaison directe au rseau Dans les annes 90, les danois ont rajout une deuxime machine lectrique pour pouvoir faire fonctionner lolienne deux vitesses et ainsi augmenter le rendement nergtique de leurs arognrateurs. On dispose ainsi dun gnrateur deux en un. Cette disposition est par exemple utilise sur certaines oliennes de manire proposer deux rgimes de rotation, lun rapide en journe, lautre plus lent pour la nuit, ce qui reprsente une augmentation du poids et de lencombrement de l'ensemble. Lintroduction de convertisseurs de puissance entre la machine et le rseau permet de dcoupler la frquence du rseau et la vitesse de rotation de la machine, et ainsi de faire fonctionner larognrateur vitesse variable. Le dispositif de base est reprsent sur la Figure (1.2). Les convertisseurs utiliss sont dimensionns pour la totalit par cette puissance change entre la machine et le rseau. Ils reprsentent donc un cot important, des pertes non ngligeables (jusqu' 3% de la puissance nominale de la machine) et entranent des perturbations qui nuisent au rendement et la qualit de l'nergie dlivre. De plus, la prsence des capacits est indispensable pour fournir l'nergie ractive ncessaire la magntisation de la machine. Cette nergie ne peut pas tre fournie par le rseau car le redresseur est unidirectionnel. Ces inconvnients ont frein le dveloppement industriel de cette structure [23].
Sens de transfert dnergie
Redresseur Onduleur
MAS
Rseau
Compensation . de ractif
Fig.(1.2) Machine asynchrone avec liaison indirecte au rseau
Chapitre 1
1.2.2 MACHINE (MADA)
ASYNCHRONE A ROTOR BOBINE ET DOUBLE ALIMENTATION
Comme cest le cas pour un stator classique, les machines asynchrones rotor bobin ont des enroulements logs dans des encoches. Les courants rotoriques circulent via des anneaux qui glissent contre des balais gnralement en carbone monts sur le chssis du gnrateur (voir Fig.(1.3)). Contrairement aux machines cage directement connectes au rseau, les machines asynchrones rotor bobin permettent, par un rglage dynamique du glissement, de sadapter aux variations de puissance fournies par la turbine, augmentant ainsi le rendement du systme.
Vers londuleur
Stator Rotor
Vers le Rseau
Fig. (1.3) Machine induction rotor bobin Ces machines sont un peu plus complexes que des machines asynchrones cage avec lesquelles elles ont en commun de ncessiter un multiplicateur de vitesse. Leur robustesse est lgrement diminue par la prsence de systme bagues et balais, mais le bnfice du fonctionnement vitesse variable est un avantage suffisant pour que de trs nombreux fabricants (Vestas, Gamesa,) utilisent ce type de machines. A. Machine asynchrone double alimentation nergie rotorique dissipe La Figure (1.4) montre la configuration qui permet une variation limite de la vitesse environ 10% autour de la vitesse de synchronisme par le changement de la rsistance du rotor. Outre, la plage de variation de vitesse est limite, linconvnient de cette solution est la dissipation de la puissance rotor dans les lments rsistifs diminue le rendement du systme de conversion [24].
Chapitre 1
RESEAU
f
ENERGIE
REDRESSEUR
MADA R
ENERGIE
Fig.(1.4) MADA avec contrle du glissement par l'nergie dissipe
Au lieu de dissiper la puissance disponible au rotor par effet joule, on peut rcuprer cette puissance en la renvoyant sur le rseau lectrique. Ceci amliore le rendement du systme. Le convertisseur est dimensionn pour transiter seulement la puissance rotorique, (soit environ 25% de la puissance nominal) pour obtenir un glissement maximal et donc la puissance statorique nominal. Cest un compromis qui mne une meilleure capture de lnergie olienne et une faible fluctuation de la puissance du cot du rseau [25]. Puisque le convertisseur statique doit seulement grer la puissance de glissement faible communication. Dans ce cas, les enroulements du stator sont directement connects au rseau. Deux options de convertisseur au rotor sont alors utilises. Dans la premire un convertisseur ou la mthode Scherbius ralise les rgimes hypo/hyper synchrones. Ce cas favorise le fonctionnement couple constant. Dans la seconde option, un convertisseur deux tages unidirectionnel est utilis ou qui est appel mthode Kramer ou rgime hyper synchrone [26].
B. MADA structure de Kramer L'ensemble redresseur onduleur est alors dimensionn pour une fraction de la puissance nominale de la machine. Ce dispositif permet de faire varier la plage de conduction des diodes, de rendre variable la puissance extraite du circuit rotorique et donc le glissement de la gnratrice asynchrone (voir Fig.(1.5)). L'utilisation de thyristors pour l'onduleur nuit au
10
Chapitre 1
facteur de puissance, de plus le redresseur est unidirectionnel (transfert d'nergie uniquement du rotor de la machine vers le rseau) donc le systme ne peut produire de l'nergie que pour des vitesses de rotation suprieures au synchronisme. Cette solution nest plus utilise au profit de la structure de Scherbius avec convertisseurs IGBT [27].
RESEAU
P . (1 + g )
(f)
ENERGIE
(f)
P MADA
(g. f ) REDRESSEUR
Onduleur
P.g ENERGIE
(f)
Fig. (1.5) Structure de Kramer C. MADA structure de Scherbius avec cycloconvertisseur. Afin d'autoriser un flux d'nergie bidirectionnel entre le rotor et le rseau, l'association redresseur onduleur peut tre remplace par un cycloconvertisseur (voir Fig.(1.6)), l'ensemble est alors appel structure de Scherbius. Comme le flux de la puissance est bidirectionnel, il est possible daugmenter ou de diminuer lnergie de glissement et ainsi faire fonctionner la machine en gnratrice ou en moteur [23]. Son utilisation gnre par consquent des perturbations harmoniques importantes qui nuisent au facteur de puissance du dispositif. Les progrs de llectronique de puissance ont conduit au remplacement du cycloconvertisseur par une structure deux convertisseurs IGBT commands en MLI.
RESEAU
(f)
ENERGIE
MADA
ENERGIE
Fig. (1.6) Structure de Scherbius avec cycloconvertisseur. 11
Chapitre 1
D. MADA structure de Scherbius avec convertisseurs en cascades La figure Fig.(1.7) montre une configuration avec la Machine Asynchrone Double Alimentation (MADA) la particularit de disposer de deux bobinages triphass au stator et au rotor. Lun est reli directement au rseau et transfre la plus grande partie de la puissance alors que lautre de moindre puissance permet de faire varier les courants rotoriques dexcitation de la MADA. Cest sur ce bobinage de moindre puissance que le convertisseur de puissance, compos dun ensemble de deux convertisseurs IGBT commands en MLI, en cascade, est insr afin de contrler le flux et la vitesse de rotation de la gnratrice asynchrone du cot de la machine et contrle aussi des puissances actives et ractives transites du cot du rseau. Un tel dispositif a lavantage de fonctionner vitesse variable en faisant intervenir un convertisseur de faible puissance. Si le glissement reste infrieur 30 % autour du synchronisme, le convertisseur est alors dimensionn pour un tiers de la puissance nominale de la machine et ses pertes reprsentent moins de 1% de cette puissance. La prsence d'un convertisseur MLI peut toutefois entraner des surtensions importantes dans les enroulements rotoriques.
RESEAU
(f)
ENERGIE
(f)
P
MADA
( g.
f)
RESEc
Red Com
Ond
P. g
ENERGIE
(f)
Fig. (1.7) Structure de Scherbius avec convertisseurs en cascades
12
Chapitre 1
1.2.3 SYSTEMES UTILISANT LA MACHINE SYNCHRONE

Les machines synchrones sont connues pour offrir des couples trs importants dimensions gomtriques convenables. Elles peuvent donc tre utilises en entranement direct sur les turbines oliennes (sans multiplicateur mcanique), maintenance et accrotre la fiabilit. Les machines synchrones rotor bobin : font appel, le plus souvent, une excitatrice associe un redresseur tournant, pour liminer tout contact glissant. Le rotor peut tre ples lisses ou saillants et est gnralement quip de circuits amortisseurs. Pour certaines applications forte puissance et grande vitesse (30 MV et 30 000 tr/min par exemple), on utilise un rotor cylindrique massif. Mais il est possible de saffranchir de lapplication grande vitesse en utilisant une machine synchrone aimants permanents basses vitesses grand nombre de paires de ples [28]. Les machines synchrones aimants permanents : Le dveloppement des matriaux magntiques a permis la construction de machines synchrones aimants permanents des cots qui deviennent comptitifs. Les machines de ce type sont grand nombre de ples et permettent de dvelopper des couples mcaniques considrables. Lavantage davoir un bon rendement et un bon couple massique, Les inducteurs aimants haute nergie permettent de gagner environ 25% de masse par rapport ceux de type bobin. Ces qualits sont contre balances par un cot plus lev que la MAS. Le convertisseur de frquence simpose. Cest pourquoi les machines entranement direct sont toutes vitesse variable. Mais leur inconvnient principal provient de labsence de possibilit de rglage du flux dexcitation. Le couplage de ces machines avec llectronique de puissance devient de plus en plus viable conomiquement, ce qui en fait un concurrent srieux des gnratrices asynchrones double alimentation. Les systmes de ce type ont un taux de dfaillance jug faible grce la suppression de certaines sources de dfauts : suppression du multiplicateur de vitesse et du systme de bagues et balais pour les gnratrices aimants (voir Fig.(1.8)) [22]. Les frais dentretien sont alors minimiss ce qui est trs intressant dans les applications oliennes, en particulier dans les sites difficilement accessibles ( offshore par exemple). La prsence pour minimiser la
13
Chapitre 1
obligatoire de llectronique de puissance permet enfin une rgulation simple de la vitesse de rotation et donc une optimisation nergtique efficace.
Red Command
Onduleur
Rseau
MSAP
Fig. (1.8) Systme bas sur la machine synchrone aimants permanents
Il existe plusieurs systmes utilisant les machines synchrones aimants permanents ddies aux applications oliennes, des machines de construction standard (aimantation radiale) aux gnratrices discodes (champs axial), ou encore rotor extrieur.
1.2.4 MACHINES A STRUCTURES SPECIALES

Parmi les gnratrices ltude, plus particulirement pour les entranements directs, figurent les machines rluctance variable pure ou excite. Cest leur potentiel de faible cot et de robustesse qui conduit ces recherches. Cest des machines ddies aux applications oliennes ou des machines offrant des caractristiques intressantes pour la basse vitesse de rotation. On notera que malgr son potentiel, la MRV na pas encore trouv son application dans lolien [17]. A. Machine rluctance variable (MRV) pure La structure de la MRV dite pure est trs simple et compose dun rotor passif et denroulements concentriques au stator. Pour un grand nombre de dents, les dents du stator sont regroupes en plots afin de faciliter le bobinage de la machine, on obtient alors une machine plots dents. Le principal avantage de cette structure est dassurer un fonctionnement basse vitesse (grand nombre de dents) tout en conservant un bobinage ralisable en utilisant une MRV plots dents. B. Machine rluctance variable (MRV) excite Certaines MRV peuvent intgrer une excitation au rotor ou au stator. Cette excitation est effectue par un circuit lectrique dexcitation ou bien par des aimants permanents. Les
14
Chapitre 1
machines aimants peuvent conduire un gain en puissance contrebalanant le cot des aimants une structure intgrant toujours une excitation [17].
1.3 LIMITES REACTIVES DES GENERATEURS

Il est bien connu que les gnrateurs ont une capacit de puissance active maximale ne pas dpass, ainsi quune plage de puissance ractive limite. Figures (1.9) reprsente la courbe de la capacit ractive d'une gnratrice synchrone avec l'hypothse que la tension ces bornes est constante. Elle montre que, si le gnrateur est utilis un facteur de puissance en dessous de sa valeur nominale, le domaine de chauffage limite est en fait dpass, donc, l'engagement de cots, anormalement, plus la dissipation de la chaleur que son fonctionnement normal au rgime nominal du facteur de puissance. En principe, au rgime nominal du facteur de puissance (0,8), la puissance ractive est toujours dans la bonne proportion avec la puissance apparente, et le chauffage est encore dans la plage autoris.
P Echauffement d au courant maximal
Point de fonctionnement nominal
Vs I s
Vs E Xs
Echauffement d au champ magntique maximal
Vs2 Xs
Fig. (1.9) Courbe limite de la capacit ractive dun gnrateur synchrone La capacit maximale de puissance ractive correspond la puissance ractive maximum que le gnrateur peut produire en fonctionnant avec un facteur de puissance "AV". La capacit minimale de puissance ractive correspond la puissance ractive maximum que le gnrateur peut absorber en fonctionnant avec un facteur de puissance "AR". Ces limitations sont une fonction de la puissance active du gnrateur, c.--d., mesure que la vraie puissance augmente, les limitations de puissance ractive diminuent.
15
Chapitre 1
La figure (1.10) reprsente une courbe typique de la capacit dun gnrateur, qui montre les limitations des puissances actives et ractives.
Cosj = 0.8 AV
Puissance ractive (VAR)
Cosj = 1
Cosj = 0.8 AR
Puissance active (W)
Fig. (1.10) Courbe typique de la capacit ractive d'un gnrateur synchrone
1.4 CONCLUSION
Une brve description du gisement olien, a t prsente dans ce chapitre. Quelques notions principales sur les diffrents types doliennes dans le contexte de la gnration lectrique mais cette tude se limiteront uniquement au cas des oliennes axe horizontal. Nous avons dcrit les diffrents lments dune olienne et les principales techniques adoptes pour la rgulation de la puissance arodynamique recueillie par la turbine (le calage variable ou le dcrochage arodynamique). La seconde partie du chapitre prsente quelques notions principales au sujet de la technologie olienne : prsence ou absence de multiplicateur de vitesse, gnratrice asynchrone, gnratrice synchrone, gnratrice a rluctance variable. Puis nous avons tabli une tude sur les deux grandes familles dolienne existantes, savoir les oliennes vitesse fixe et les oliennes vitesse variable. Le fonctionnement vitesse variable utilisant une MADA, dont les enroulements statoriques sont relis un rseau lectrique triphas, tandis que les enroulements rotoriques sont connects un onduleur de tension qui permet doptimiser lnergie capte par lolienne. Ceci donne loccasion dutiliser des convertisseurs
16
Chapitre 1
transistors IGBT plus petits et donc moins coteux. Linconvnient de ce systme est la prsence de balais au rotor, ce qui demande un travail de maintenance rgulier. Pour le fonctionnement vitesse fixe, la gnratrice asynchrone cage est actuellement la machine lectrique dont lusage est le plus rpandu dans la production dnergie dorigine olienne. Son principal intrt rside dans labsence de contacts lectriques par balaiscollecteurs, ce qui conduit une structure simple, robuste et facile construire. On distingue plusieurs utilisations: tout d'abord l'alimentation des sites non raccords au rseau de faon autonome sur des charges isoles qui correspondent des machines asynchrones cage d'cureuil auto-excites par un banc de condensateurs assurant sa magntisation sont de quelques watts quelques kilowatts. Cest ce point qui fera lobjet du chapitre suivant.
17
Chapitre 2
Modlisation de la Gnratrice Induction Double Alimente
CHAPITRE 2
MODELISATION DE LA GENERATRICE A INDUCTION DOUBLE ALIMENTEE GIDA
2.1. INTRODUCTION
A travers ce chapitre, nous essayons daborder la modlisation de la GIDA, en gnrateur. Ceci a pour objectif de comprendre le comportement de ce type de machine dans ses diffrents rgimes de fonctionnement, ventuellement lors de son contrle (commande). Le modle de la GIDA est dvelopp en utilisant les reprsentations vectorielles complexes afin d'obtenir un modle simple [29], [30] et [31]. Les rsultats de cette modlisation seront raliss par simulation numrique sur une machine de 4 kW (voir Annexe).
18
Chapitre 2
2.2 MODELISATION VECTORIELLE DE LA GADA

Cette section dcrit le modle dynamique d'une machine induction triphas symtrique rotor bobin. La machine induction se compose principalement de deux parties, stator (Fig 2.1) et rotor (Fig 2.2). Le rotor tourne l'intrieur de la cavit de la machine et est spar du stator par un enterfer.
Fig. (2.1) Stator du moteur induction
Fig. (2.2) Rotor bobin
En principe les circuits lectriques du stator et du rotor sont constitus de trois enroulements identiques coupls en toile (ou en triangle) la seule diffrence est que celui du rotor est reli trois ou quatre bagues sur lesquelles glissent des balais. Les trois enroulements du stator A, B et C sont parallles aux enroulements du rotor et sont distribus sinusodalement, dcals de 120 degrs lun par rapport lautre (Fig 2.3) .
i sA u sA Rs
dYsA dt
q
Rr
dYra dt
i ra u ra
Stator
Rotor
Fig. (2.3) Modle dynamique dans une DFIM trois axes
Souvent la machine est construite avec plusieurs paires de ples en reliant les enroulements en parallle et les bobines seront dcales de 120. Dans ce cas la machine donne un couple plus grand et une vitesse de rotation rduite. Chaque enroulement des deux armatures est parcouru par un systme de courant quilibr :
ik
( s, r )
= iM
(s , r )
cos( w( s ,r ) t -
2( k - 1)p ) 3
(2.1)
iM : Valeur maximale est gale ieff 2

k = 1, 2, 3 ; Indices des phases A k=1, B k=2 et C k=3 19
Chapitre 2
w( s ,r ) : Pulsation du stator ou du rotor.
Les quations de tensions des circuits rotorique et statorique (la loi de Lenz associe la loi dOhm) [32]-[37], voir Fig. (2. 3). Ds lors, on peut crire: u sA = Rs i sA + u sB u sC
-
d f sA dt d = Rs i sB + f sB dt d = Rs i sC + f sC dt
-
(2.2)
O Rs est la rsistance des enroulements du stator, et les quations quivalentes pour des enroulements du rotor seront leurs tours comme suit : u rA = Rr i rA + u rB u rC
-
d f rA dt d = Rr i rB + f rB dt d = Rr i rC + f rC dt
-
(2.3)
O Rr, est la rsistance des enroulements du rotor. Un vecteur triphas [x ] = [x 1
x2
x 3 ] peut tre reprsent vectoriellement par un vecteur x ,

t
appel phaseur. On peut gnraliser la notion du phaseur sur toutes les grandeurs lectriques courant, tension ou flux. Alors on crira pour x quelconque :
x = x e jz = x 1 + a x 2 + a 2 x 3
Avec :
(2.4)
a=e
2p 3
et 1 + a + a 2 = 0
Par adoption de lexpression (2.4), on passe du concept tension, courant et flux de phases celui du concept tension, courant et flux darmature do (2.3) et (2.4) seront donnes comme suit :
20
Chapitre 2
(s) s
=Ri
( s) s s
df s + dt
(s)
u r( r ) = Rr ir( r ) +
df r dt
(r )
(2.5)
Les relations du flux embrass dans chacune des deux armatures sont donnes comme suit :
f s = Ls is( s ) + M i r( r ) e jq fr = L i
(s), (r)
(r ) (r ) r r
(s)
+M i
(s) s
- jq
(2.6)
: indices exposants indiquant le rfrentiel de mesure propre chaque armature
s stator ; r rotor. En utilisant (2.5) et (2.6), on obtient :

(s) us = R s is( s ) + L s r) u( r
R r i r( r )
d is( s ) d + M ( i r( r ) e jq ) dt dt (r) di d + L r r + M ( is( s ) e - jq ) dt dt
(2.7)
Les relations (2.7) dfinissent le modle lectromagntique vectoriel complexe de la machine asynchrone double excitation dans des rfrentiels spars, i.e la mesure de chaque grandeur est ralise dans son propre rfrentiel. Les quations vectorielles et diffrentielles de (2.6) et (2.7) reprsentent linteraction lectromagntique de la machine induction double alimentation symtrique que ce soit en rgime permanent ou en transitoire. Elles doivent tres compltes par les quations des puissances actives et ractives des deux armatures. Les puissances au stator peuvent tre crites comme suit :
Ps = ( u s is* ) Q s = ( u s is* )
Les puissances au rotor sont donnes comme suit ::
(2.8)
Pr = ( u r i r* ) Q r = ( u r i r* )
(2.9)
2.3 REFERENTIELS DOBSERVATIONS

Dhabitude la modlisation des machines est faite dans un rfrentiel appel rfrentiel commun dobservation Tobs dans lequel toutes les variables doivent y tres rapportes. A cette fin, des relations de passage entre rfrentiels sont dfinies. 21
Chapitre 2
2.3.1 RELATION DE PASSAGE ENTRE REFERENTIELS Sachant que la norme de x , dfinie par x est invariante quelque soient les repres en rotation, on peut crire les relations suivantes, voir Fig. (2.4) :
x ( s ) = x .e jqs ; x ( r ) = x .e jqr ; x ( T ) = x .e jqT
(2.10)
avec (s), (r) et (T) dfinissent les indices respectivement dans les repres du stator, du rotor et du repre tournant. Les rapports entre les diffrentes relations (2.10) permet de donner les relations de passage typique entre repres tels que : Passage statorrotor et rciproquement, rapport x ( s ) / x ( r ) de (2.10)
s) ( r ) jq (r ) ( s ) - jq x( ou x s = xs .e r = x r .e
(2.11)
Passage statorTobs et rciproquement, rapport x ( s ) / x ( T )
x ( s ) = x ( T ) .e jqobs ou x ( T ) = x ( s ) .e - jqobs
Passage rotorTobs et rciproquement, rapport x ( r ) / x ( T )
(2.12)
x ( r ) = x ( T ) .e j( qobs -q ) ou x ( T ) = x ( r ) .e - j( qobs -q )
2.3.2 EQUATIONS DES TENSIONS
(2.13)
Pour crire les expressions de (2.5) dans le rfrentiel commun dobservation, il suffit dutiliser les relations de passage (2.12) et (2.13), il vient alors: df s + j.w obs .f s dt df u r = Rr .ir + r + j.(w obs - w ).f r dt u s = Rs .is + 2.3.3 EQUATIONS DES FLUX Les relations rigides fluxcourant dans le rfrentiel commun seront leurs tours donnes comme
fs = L s .is + M .i r f r = L r .i r + M .i s
(2.14)
(2.15)
2.3.4 CHOIX DU REFERENTIEL COMMUN Ltude analytique de la machine asynchrone laide des composantes 2D, ncessite lutilisation dun rfrentiel qui permet de simplifier au maximum les expressions vectorielles (2.14) et (2.15). Il existe diffrentes possibilits pour le choix du repre daxes (D, Q) qui se 22
Chapitre 2
fait en fonction de lapplication, voir Fig.(2.4), les trois cas souvent rencontrs sont les suivants : Rfrentiel commun li au stator wobs = 0 ; Rfrentiel commun li au rotor w obs = w = p.W ; Rfrentiel commun li au synchronisme statorique wobs = ws ; w r = (ws - w)
Rfrentiel synchrone
Axe Commun Q
ws w qs
Rfrentiel li au rotor
Axe Commun D
Rfrentiel li au stator
Fig. (2.4) Choix du rfrentiel dans un systme daxes commun
2.4 MODE DE FONCTIONNEMENT DE LA GIDA

Les quations vectorielles des tensions statorique et rotorique, prsentes en notation complexe, dune machine induction sont donnes par le systme (2.7). La figure (2.5) illustre le schma quivalent de la machine double alimente pour un ventuel fonctionnement en gnrateur.
Lr
di r dt
R r .i r
R s .i s
Ls
di s dt
ur
d ( i s .e dt
- jq
d ( i r .e dt
jq
us
Fig. (2.5) Schma quivalent la DFIG (couple au rseau)
23
Chapitre 2
Pour les applications de la DFIM en gnrateur, i.e. DFIG, le rseau impose sa tension et sa frquence (Vs, fs) (gnratrice non autonome), la tension du rotor aura pour rle le contrle du flux des puissances active et ractive entre la machine et le rseau. Pour une gnratrice autonome, dbitant sur un site isol, le problme devient plus complexe, car il faut contrler aussi la tension et la frquence du cot du stator. 2.4.1 GIDA AUTONOME Ladoption des conventions gnrateur au stator et rcepteur au rotor donne lieu au changement de signe sur les courants tels que :
is - is : gnrateur i r i r : rcepteur
(2.16)
Si u r est une tension de commande, u s , i s et i r apparaissent comme variables dtat. Le systme (2.14) avec la condition (2.16) ne peut admettre une solution dtermine car le nombre de variables est suprieur au nombre dquations. Ainsi, lquation de la charge (2.17) enlve cette indtermination. Les paramtres R, L et C de la charge sont indexs par lindice
charge .
u s = R charge is + L charge
d is 1 + is .dt dt C charge
(2.17)
La frquence de la tension induite au stator est donne par :

fs = pW fr 2p
(2.18)
2.4.2 GIDA NON AUTONOME On peut representer le systme dans le schma de la figure (2.6), avec la mention que le rseau est un rseau infini, ce qui permettera la machine de fonctionner tension et frquence statorique fixes. Ansi la machine fonctionnera un flux constant. La puissance mcanique est convertie en puissance lectrique au stotor, alors la GIDA dbite sur le rseau.
24
Chapitre 2
~
Rseau (Us, fs)
Commande PWM
Systme dentranement
Convertisseur de frquence
Fig.(2.6) Schma reprsentant le fonctionnement non autonome du GIDA. La simulation a t ralise dans les conditions suivantes : Le stator est coupl directement un rseau infini dune tension et frequence constante(220V, 50Hz). Lalimentation du rotor est assure par un convertisseur de frquence dont la tension est rglable en amplitude et en frquence. La frquence de la tension du rotor (fr) est dduite de lquation de lautopilotage (2.18) en imposant une frquence fs=50.
2.4.3 SIMULATION DE LA GIDA COUPLEE AU RESEAU

La figure (2.7) illustre lamplitude de la tension impose au rotor de la GIDA pour deux modes de fonctionnement : 1- hypo-synchrone (125 rd/s) 2- hyper-synchrone (188rd/s).
25
Chapitre 2
110 100 90 Amplitude de la tension du rotor (V) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 temps (s) 1.4 1.6 1.8 2
Fig.(2.7) Profile de lamplitude de la tension du rotor impose la GIDA
Rsultats de simulation 1. Fonctionnement, hypo-synchrone Les figures de (2.8) (2.13) illustrent, respectivement, la puissance active et la puissance ractive du stator, la puissance active et la puissance ractive du rotor, le courant dune phase du stator et le courant dune phase du rotor. Ces rsultats sont donns pour les mmes conditions que prcdemment (vitesse 125rd/s).
26
Chapitre 2
10000
Puissance active du stator (W)
5000
-5000
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps ts)
1.4
1.6
1.8
Fig.(2.8) Puissance active du stator pour diffrentes amplitudes de la tension rotorique
-1000 Puissance ractive du stator (VAR)
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
-7000
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps (s)
1.4
1.6
1.8
Fig.(2.9) Puissance ractive du stator pour diffrentes amplitudes de la tension rotorique 27
Chapitre 2
1500
1000 Puissance active du rotor (W)
500
-500
-1000
-1500
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps (s)
1.4
1.6
1.8
Fig.(2.10) Puissance active du rotor pour diffrentes amplitudes de la tension rotorique

1000
500 Puissance ractive du rotor (VAR)
-500
-1000
-1500
-2000
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps (s)
1.4
1.6
1.8
Fig.(2.11) Puissance ractive du rotor pour diffrentes amplitudes de la tension rotorique 28
Chapitre 2
60 50 40 Courant statorique (A) 30 20 10 0 -10 -20 -30
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps (s)
1.4
1.6
1.8
Fig.(2.12) Courant du stator pour diffrentes amplitudes de la tension rotorique

30 20 10 Courant du rotor (A) 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps (A)
1.4
1.6
1.8
Fig.(2.13) Courant du rotor pour diffrentes amplitudes de la tension rotorique 29
Chapitre 2
2. Fonctionnement, hyper-synchrone Les figures de (2.14) (2.19) illustrent, respectivement, la puissance active et la puissance ractive du stator, la puissance active et la puissance ractive du rotor, le courant dune phase du stator et le courant dune phase du rotor. Ces rsultats sont donns pour les mmes conditions que prcdemment (vitesse 188rd/s).
x 10
4
-0.5 Puissance avtive du stator (W)
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps (s)
1.4
1.6
1.8
Fig.(2.14) Puissance active du stator pour diffrentes amplitudes de la tension rotorique
30
Chapitre 2
0 -0.2 Puissance ractive du stator (VAR) -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 -2.2
x 10
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps (s)
1.4
1.6
1.8
Fig.(2.15) Puissance ractive du stator pour diffrentes amplitudes de la tension rotorique
10000
8000 Puissance avtive du rotor (W)
6000
4000
2000
-2000
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps (s)
1.4
1.6
1.8
Fig.(2.16) Puissance active du rotor pour diffrentes amplitudes de la tension rotorique 31
Chapitre 2
0 -500 Puissance ractive du rotor (VAR) -1000 -1500 -2000 -2500 -3000 -3500 -4000 -4500 -5000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 temps (s) 1.4 1.6 1.8 2
Fig.(2.17) Puissance ractive du rotor pour diffrentes amplitudes de la tension rotorique
80 60 40 courant du stator (A) 20 0 -20 -40 -60 -80
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps (s)
1.4
1.6
1.8
Fig.(2.18) Courant du stator pour diffrentes amplitudes de la tension rotorique 32
Chapitre 2
80 60 40 Courant du rotor (A) 20 0 -20 -40 -60 -80
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps (s)
1.4
1.6
1.8
Fig.(2.19) Courant du rotor pour diffrentes amplitudes de la tension rotorique 2.4.4 DISCUSSIONS DES RESULTATS La simulation du modle montre clairement les capacits de la GIDA fonctionner en rgime gnratrice couple sur un rseau infini dans les rgimes hypo- hypersynchrone. Les rsultats indiquent que lamplitude de tension du rotor influe directement sur la stabilit de la machine et sur lcoulement des puissances.
2.5 CONCLUSION
Comme conclusion on peut dire que le fonctionnement naturel de la MADA est donn par la contribution des deux armatures statorique et rotorique alimentes par deux sources de courants alternatifs. Ces dernires fournissent la fois lexcitation pour la magntisation de la machine en termes dnergie ractive et la puissance active pour le dveloppement du couple dans la phase de motorisation et la puissance lectrique dans celle de gnration. En double excitation, la rotation de champs tournants du stator et du rotor devient fonction des frquences respectivement imposes par les deux sources dalimentation externes. De ce fait, une certaine synchronisation entre les deux champs est exige afin de garantir une stabilit
33
Chapitre 2
la machine. Par analogie, on est donc en prsence du problme de stabilit de la machine synchrone. En effet, les frquences imposes par les deux sources externes confrent la machine asynchrone double alimente une vitesse constante comme le cas de la machine synchrone. Par consquent, sans le recours au contrle strict de la position relative entre les deux forces magntomotrices dveloppes par les deux armatures de la machine, le risque dinstabilit devient imminent.
34
Chapitre 3
Commande Vectorielle de la Gnratrice Induction Double Alimente
CHAPITRE 3
COMMANDE VECTORIELLE DE LA GENERATRICE A INDUCTION DOUBLE ALIMENTEE
3.1 INTRODUCTION
La commande vectorielle est lune des techniques les plus utilises pour la commande des machines lectriques. Elle repose sur une loi de commande conduisant une caractristique de rglage similaire celle dune machine courant continu excitation spare. Pour le cas du contrle vectoriel de la DFIG, il sera question de matriser les changes d'nergie et notamment les transferts de puissances active et ractive envoyes sur le rseau. Pour le cas de ce travail, le rfrentiel (d, q) est call sur le flux statorique. La commande concerne, bien entendu, les puissances renvoyes sur le rseau, donc du cot du stator (convention
35
Chapitre 3
gnrateur) et par consquent le rotor sera considr comme un organe de commande (convention rcepteur).
3.2 PRINCIPE DE LA COMMANDE A FLUX ORIENTE

Dans ce travail, il sera expos le dveloppement de la commande vectorielle flux statorique orient de la GIDA. Ainsi, comme il est montr dans la figure (3.1), le flux sera call sur laxe d et la tension du stator sur laxe q, cette dernire contrainte est favorable pour disposer dun modle de commande simplifi.
Axe d
Axe q
Vs
fs
qr
Axe du Rotor axis
qs
Axe du Stator
Fig. (3.1) Orientation du flux statorique.
3.3 APPLICATION DE LA COMMANDE VECTORIELLE A LA GIDA

Le modle biphas quivalent de la GIDA exprim dans le rfrentiel (d,q) est donn par le systme dquations diffrentielles suivant:
Vsd = R s i sd + Vsq = R s i sq + Vrd = R r i rd + Vrq = R r i rq + d fsd dt - ws f sq + ws fsd - (ws - w)f rq + (ws - w)f rd
d f sq dt d f rd dt d f rq dt
(3.1)
Avec: 36
Chapitre 3
f sd = L s isd + M i rd f sq = L s isq + M i rq f rd = L r i rd + M i sd f rq = L s irq + M i sq (3.2)
Les puissances active et ractive du cot statorique sont donnes par les expressions suivantes:
( ) * ) = Vsq isd - Vsd isq Q = m(Vs is
V P = e V s i* s = Vsd i sd + sq isq
(3.3)
La contrainte dorientation du flux statorique permet dcrire f qs = 0 et f ds = f s (avec l'hypothse d'un flux statorique constant). Ainsi partir de (3.2), on obtient les expressions suivantes
isd isq
==-
Ls
M
ird irq
fs Ls
(3.4)
Ls
Si l'on nglige la rsistance du stator, ce qui est une hypothse valable pour les machines de moyennes et grandes puissances utilises dans l'nergie olienne [28]. En tenant compte de lorientation du flux et de la tension du stator (valeur constante, impos par le rseau) selon la figure (3.1), on peut rcrire daprs les deux premires quations du systme (3.1) ce qui suit:
Vsd =
dfs
dt
=0
Vsq = ws f s = Vs
Do
(3.5)
fs =
Vs ws
37
(3.6)
Chapitre 3
En injectant (3.6) dans (3.2), on aura
frd = L r s I rd + frq = L r s I rq
MVs Lsw s
(3.7)
En remplaant les expressions (3.5) et (3.6) dans (3.3), on obtient M Ls
Ps = - Vs
i rq (3.8)
V2 s fs M M = - Vs Q = -Vs i rd + V i rd + s s L L ws Ls Ls s s
Il ressort de lexpression (3.8) que le contrle des puissances active et ractive au stator est dcoupl. La puissance active au stator produite par la machine est contrle par la composante iqr . Si la tension et la frquence sont imposes par le rseau, la puissance ractive peut tre contrle par la composante i dr et ventuellement contrle zro pour obtenir un facteur de puissance unitaire au stator. En remplaant (3.7) dans les expressions des tensions rotoriques dans le systme d'quations (3.1) on a:
V
.
rd
= R r i rd + L r s = R r i rq + L r s
d i rd - g w s L r s i qr dt d i rq dt + g w s L r s i rd + g MVs Ls
(3.9)
rq
Daprs (3.9), la commande vectorielle de la GIDA revient alors contrler les deux puissances Ps et Qs par les composantes Vrd et Vrq. A Partir des quations (3.8) et (3.9), on peut tablir le schma bloc de la GIDA, voir Fig. (3.2).
38
Chapitre 3
M Vs Ls
I rq
Vrq
1 R r + sL r s
g w s Lr s g w s Lr s
- M Vs Ls
Ps
Vs2 L s ws
I rd
Vrd
1 R r + sL r s
- M Vs Ls
Qs
Fig. (3.2) Schma bloc de la GIDA sous les contraintes du flux et de la tension orients
Si l'on observe le schma de la Figure (3.2), on s'aperoit que les courants rotoriques sont lis aux puissances actives et ractives par le terme
M Vs Ls
. Le modle (3.9) est non linaire
cause des termes de couplages g ws L r s i qr et g ws L r s i dr . Les termes de couplage considrs sont souvent considrs comme des perturbations compenser pour obtenir une commande dcouple, i.e. en liminant les interactions entre la commande des puissances directe et en quadrature. Pour raliser la commande boucle, des rgulateurs classiques de type PI sont utiliss. Ce type de rgulateur assure une erreur statique nulle grce laction intgrale tandis que la rapidit de la rponse est tablie par laction proportionnelle [28]. Une structure par boucles imbriques sera utilise pour pouvoir contrler sparment les puissances Qs et Ps. A cet effet, deux modes de contrle sont proposes:
3.3.1 COMMANDE DIRECTE Dans le contrle vectoriel direct, lide sur la rgulation consiste contrler indpendamment et directement les puissances Ps et Qs de la GIDA, dans lequel on ngligera
39
Chapitre 3
les termes de couplages. Le schma de la figure (3.3) prsente le principe de la commande dite directe.
Psref
Rgulateur_Ps
* Vrq
gM V s Ls
PWM & Convertisseur
Psmes
GIDA
Mesure de puissance active et ractive
R r Vs Ms
Qsmes
Q sref
Rgulateur_Qs
* Vrd
Fig. (3.3) Schma de principe de la commande directe
La grandeur essentielle contrler avec une grande dynamique est la puissance active, car elle permettra la machine de fonctionner sa puissance maximale afin dobtenir un bon rendement de lensemble du systme. Cependant, il est aussi ncessaire de bien contrler la puissance ractive de sorte que sa consigne sera maintenue nulle pour raliser un facteur de puissance unitaire ct stator.
3.3.1 COMMANDE INDIRECTE Afin d'amliorer la commande prcdente, on introduit un algorithme de commande indirecte des puissances active et ractive de la GIDA en fonction des courants rotoriques, do les termes de couplage g ws L r s i qr et g ws L r s i dr considrs comme tant des perturbations non ngligeables, et seront compenss. La commande, ainsi dcouple, est ralise au moyen de rgulateurs PI. Il existe deux mthodes de dcouplage en boucle ouverte et en boucle ferme pour contrler les puissances statorique. En boucle ouverte, les puissances ne sont pas contrles et elles le deviennent en boucle ferme.
40
Rseau
Chapitre 3
A. La commande indirecte en boucle ouverte Le schma de l'ensemble commande bloc dcouplage machine est illustr sur la figure 4.18. Dans cette mthode, le dcouplage se fait au niveau des sorties des rgulateurs en courants rotoriques sans aucun retour au systme, en imposant les tensions de rfrences
* et V * qui conviennent. De ce fait, la commande par boucle imbrique (interne) qui Vrd rq
contrle
le courant i r est alors applique la GIDA pour des raisons de scurit de
fonctionnement [28]. En outre, la commande indirecte sans bouclage de puissance (en boucle ouverte) permet de contrler sparment les courants i rd et i rq en boucle ferme et les puissances Ps et Qs en boucle ouverte.
g.ws .Lr.s
ird
Psref
* Vrq
PWM & Convertisseur
- LS M .VS
i* rq
PI
Ls w s
Mesure des courants
GIDA
Qsref
- LS M .VS
i* rd
PI
* Vrd
ird
Q smes
irq g.ws .Lr.s
Fig. (3.4) Schma de la commande indirecte sans contrle de puissance
B. commande indirecte en boucle ferm Dans cette mthode, le dcouplage se fait au niveau des sorties des rgulateurs en courant rotorique avec un retour du systme. Qui permet le rglage des puissances, on distingue donc, une commande par boucle en cascade de la puissance et du courant rotorique pour chaque axe, puisqu'elle permet de contrler sparment les courants ird et irq et les puissances Qs et Ps en boucle ferm. Le schma simplifi de l'ensemble commande-bloc dcouplage-machine [38]-[41] est illustr sur la figure (3.5).
41
Rseau
Vs2
irq
Psmes
g.M .VS Ls
Chapitre 3
g.ws .Lr.s
Ird irq
Psref
Ls w s
Ls -LS M .VS
Mesure des courants
GIDA
Q sref
i* rd
PI
Rgulateur_Qs
* Vrd
ird g.ws .Lr.s Irq
Q smes
Fig. (3.5) Schma de la commande indirecte avec contrle de puissance
3.4 SIMULATION
3.4.1 La commande indirecte en boucle ouverte 1. Test vitesse fixe Pour valider notre approche, les essais de simulation sur la machine de 7.5kW seront dfinis selon le cahier des charges suivant : La DFIG est entrane vide la vitesse de 1450 tr/min. pour la puissance active : t=1 s : chelon de puissance active (Pref passe de 0 2000W). t=2s : chelon de puissance active (Pref passe de 2000 7500W). t=4s : chelon de puissance active (Pref passe de 7500 5500W). Pour la puissance ractive : La consigne de la puissance ractive est maintenue a zro le long de simulation afin d'assurer un facteur de puissance unitaire cot statorique. Qref = 0 VAR.
2. Rsultats La Figure (3.6) reprsente la puissance active et ractive du stator et la Figure (3.7) reprsente les courants rotoriques direct et quadratique vitesse de rotation fixe.
42
Rseau
Vs2
g.M .VS
Mesure de puissance active et ractive
M .VS
* Vrq
PWM & Convertisseur
Rgulateur_Ps
-LS
i* rq
Psmes
PI
Chapitre 3
Puissance active statorique (W) 2000 0 -2000 -4000 -6000 -8000 0 1 3 4 t(s) Puissance reactive statorique (VAR) 2 5
500
-500
2 t(s)
Fig. (3.6) Suivi de consigne des puissances active et ractive statorique
Courant rotorique en quadratique (A) 20 15 10 5 0 0 1 3 4 t(s) Courant rotorique en direct (A) 2 5 Iqr ref Iqr
20 15 10 5 0 0 1 2 t(s) 3 4 5 Idr ref Idr
Fig. (3.7) Les allures des courants rotorique direct et quadratique. 3. Test vitesse variable La GIDA est entrane vide la vitesse de 300rd/s, [voir Fig. (3.7)], aprs 1s une puissance P = -5000 W est injecte au rseau. Aprs 2.5s, la mme puissance, la vitesse est rduite 150 rd/s. La puissance ractive est maintenue zro.
43
Chapitre 3
l'voulution de la vitesse rotorique (Rad/s) 350 300 250 200 150 0 4 6 8 t(s) Reference de la puissance active statorique (Wat) 2
2000 0 -2000 -4000 -6000 -8000 0 2 4 t(s) 6 8
Fig. (3.8) Les rfrences de la vitesse rotorique et de la puissanse active statorique 4. Rsultats La Figure (3.9) reprsente la puissance active et ractive du stator vitesse de rotation variable.
Ps(W) 2000 0 -2000 -4000 -6000 -8000 0 1000 500 0 -500 -1000 0 1 2 3 4 1 2 Qs(VAR) 3 4
Changement de la vitesse
Fig. (3.9) Les puissances active et ractive statorique.
3.4.2 Interprtation de rsultats On remarque une bonne poursuite des puissances active et ractive du stator que se soit vitesse fixe [voir Fig. (3.7)]. Pendant la variation de vitesse cette poursuite est mauvaise [voir 44
Chapitre 3
Fig. (3.8)].. On constats une faible erreur statique. La puissance ractive et qui est maintenue 0 kVAR ce qui correspond bien un facteur de puissance unitaire. Les courants du rotor suivent une volution normale suivant les puissances active et ractive du stator Fig. (3.7).
3.4.3 La commande indirecte en boucle ferme La DFIG est entrane vide la vitesse de 1450 tr/min. pour la puissance active : t=1 s : chelon de puissance active (Pref passe de 0 2000W). t=2s : chelon de puissance active (Pref passe de 2000 7500W). t=4s : chelon de puissance active (Pref passe de 7500 5500W). Pour la puissance ractive : La consigne de la puissance ractive est maintenue a zro le long de simulation afin d'assurer un facteur de puissance unitaire cot statorique. Qref = 0 VAR. La Figure (3.10) reprsente les puissances active et ractive du stator et la Figure (3.11) reprsente les courants rotoriques direct et quadratique vitesse de rotation fixe.
Ps(W) 0 -2000 -4000 -6000 -8000 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps(s) Qs(VAR) 3.5 4 4.5 5
2000 1000 0 -1000 -2000 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps(s) 3.5 4 4.5 5
Fig. (3.10) Les puissances active et ractive statorique.
45
Chapitre 3
25 20 15 I q r ( A ) 10 5 0 -5 Iqr Iqr ref 1 2 3 temps 4 5 I d r ( A )
22 20 18 16 14 12 10
Idr ref Idr
3 temps
Fig. (3.11) Les courants direct et quadrature rotoriques.
3.4.4 Interprtation des rsultats de simulation obtenus On remarque une bonne poursuite des puissances active et ractive du stator que se soit vitesse fixe ou variable [voir Fig. (3.9)]. On constate que lerreur statique est nulle. La puissance ractive et qui est maintenue 0 raport ceux en BO Fig.(3.7). .
VAR
ce qui correspond bien un facteur de
puissance unitaire. Les courants du rotor, Fig. (3.11), ont une dynamique plus rapide par
3.5 CONCLUSION
Parmi les avantages de la GIDA est lutilisation dun seul convertisseur de puissance rduite au rotor associ une commande vectorielle simple o lon peut contrler le flux dnergie vitesse variable. Le dcouplage entre la puissance active et ractive du stator permet de garder le facteur de puissance prs de l'unit. La simulation de la commande vectorielle met en exergue les capacits de la GADA travailler en gnratrice couple au rseau. Mais il est ncessaire de connatre les limites de ces capacits, ceci fera lobjet du chapitre suivant.
46
Chapitre 4
Capacit des Puissances de la GIDA
CHAPITRE 4
LA CAPACITE DES PUISSANCES DE LA GENERATRICE A INDUCTION DOUBLE ALIMENTEE
4.1 INTRODUCTION
Bien que les capacits de puissances du gnrateur synchrones ont t intensivement tudies, les capacits de puissance de la gnratrice induction double alimente (GIDA) sont peu connues. Ce genre de gnrateur est largement rpandu dans les applications vitesse variable tel que l'nergie olienne, et ses possibilits de puissance ractive doivent tre connues afin de projeter les possibilits ractives des fermes de vent selon les exigences des codes des rseaux lectriques. Les puissances active et ractive de la GIDA peuvent tre exprimes en fonction des tensions statorique et rotorique, permettant la reprsentation graphique des limites de la capacit des puissances dune manire analogue celle du gnrateur synchrone. Pendant les dernires annes, la configuration la plus utilise dans des projets de puissance a t la GIDA. Dans la littrature, cette configuration est connue comme type C qui est montr sur le figure (4.1), [42]. L'avantage principal de cette configuration est qu'il permet l'opration de variable-vitesse. Les convertisseurs alimentent les circuits de basse frquence de rotor de la grille. Les convertisseurs sont partiellement mesurs exigeant une puissance value environ de 30% de l'estimation de gnrateur. Habituellement, le glissement vari entre 30% la vitesse hypo-synchrone et -30% la vitesse hyper-synchrone [43]-[51].
47
Chapitre 4
Ps Pgen
Rseau (Us, fs) GIDA
Pmec
Systme dentranement
Hyper-Synchrone Pr < 0
Bus continu
Pr > 0 Hypo-Synchrone
Convertisseur ct rseau
Convertisseur ct rotor
Fig. (4.1) Configuration de la GIDA couple sur un rseau infini. Gnralement, le convertisseur du ct rseau est command pour avoir un facteur de puissance unitaire et avec une tension du bus continu constante. Le convertisseur du ct rotor est habituellement command pour contrler la puissance active et ractive du stator de la GIDA. On suppose que ce convertisseur fournit des tensions triphases sinusodales la frquence de glissement. Par consquent, supposant que les convertisseurs sont sans pertes, la puissance nette injecte par le gnrateur la grille est donn comme suit :
Pgen = Ps - Pr Q gen = Q s
(4.1)
O Ps et Qs sont les puissances active et ractive du stator. Pr est la puissance active injecte par le convertisseur du ct rotor de la GIDA.
4.2 MODELE DE GIDA EN REGIME PERMANANT

Afin de comprendre les limites des capacits de la machine, une analyse en rgime permanant du modle de la GIDA est ncessaire. Le modle de la GIDA est dvelopp dans le rfrentiel synchrone, donc toutes les variables sont continues. Par consquent, le schma quivalent en rgime permanant de la GIDA peut tre obtenu, les quations quilibres suivantes sont obtenues.
48
Chapitre 4
Vsd = - Rs i sd + X s isq - X m i rq Vsq = - Rs isq - X s i sd + X m ird Vrd Rr ird + X m i sq - X r irq = g g Vrq Rr irq - X m i sd + X r ird = g g
(4.2)
Rappelant que la relation entre les variables peuvent tre reprsentes vectoriellement par des phaseurs [52], [53]. Ainsi, en utilisant les quations (4.2), on obtient les quations suivantes : Vs = -( R s + jX s )is + jX m ir Vr R = ( r + jX r )ir - jX m is g g (4.3)
Les quations (4.3) dfinissent le modle de la GIDA en rgime permanant (voir Fig. (4.2)).
is
ir Rs jX ls
Rr g
jX lr
Vs
jX m
Vr g
Fig. (4.2) Schma quivalent de la machine induction double alimente.
4.3 ETUDE ANALYTIQUE PAR CIRCUIT EQUIVALENT

Supposant que les sens des courants de la machine sont dfinis comme lindique la figure (4.2), la puissance lectromagntique qui traverse lentrefer est injecte par la source aprs quon retranche les pertes dans la rsistance
Vr g
Rr , alors on peut crire : g

(4.4)
Pem = (
Vr * R r 2 ir ) ir g g
Avec et la partie relle. La puissance lectromagntique peut tre crite comme suit [42] :
49
Chapitre 4
Pem = Pmec + ( Vr ir* ) - R r i 2 r
(4.5)
En comparant (4.4) et (4.5), la puissance sera:
Pmec = Pr - R ri 2 r
g )1 g
(4.6)
La figure (4.3) reprsente le schma quivalent modifi dont le quel est prsent la puissance mcanique et la puissance injecte par le convertisseur cot rotor. La puissance au stator est gale (Pmec + Pr - Plosses = Ps ) Pgen =Ps - Pr =Pmec - Plosses )
Vr
is
ir
(1 - g ) (1 - g ) Rr g g
Puissance mcanique
Vr
Vs
jX m
Fig. (4.3) Schma quivalent modifi de la GIDA Le rendement (h) de la GIDA dpond de son mode de fonctionnement. Si elle fonctionne en moteur alors |Pgen| > |-Pmec|, par contre en gnrateur |Pgen| < |-Pmec|, donc : Pgen Pmec Pmec - Plosses Pmec
h gen =
hgen
(1 - g ) 1 - R ri2 Pr r g g = (1 - g ) ( Pr - R r i 2 r) g
Dans le cas ou Vr=0, on retrouve le rendement de machine induction rotor en court-circuit
50
Puissance lectrique rotorique
Rs
jX ls
Rr g
jX lr
(4.7)
(4.8)
Chapitre 4
hgen =
1 (1 - g )
(4.9)
-1 Celui du moteur est linverse : hmot = hgen = (1 - g ) .
4.4 LES PUISSANCES
ACTIVE ET REACTIVE DE LA GIDA
Afin de comprendre l'effet des tensions du rotor, la puissance active et ractive dlivrs par le gnrateur est obtenue pour deux cas. Dans le premier, on suppose que Vrd=0 tandis que Vrq varie de -20V +20V. Dans le second, on suppose que Vqr=0 tandis que V rd varie de -20V +20V. Les figures (4.4) et (4.5) reprsentent les puissances active et ractive gnres par la GIDA pour diffrentes tensions rotorique Vrd et Vrq.
8000
0 augmentation de Vrq
6000 Puissance gnre (W) 4000
augmentation de Vrq
-2000 puissance ractive du stator (VAR)
-4000
2000
-6000
-8000
-2000
-4000
-10000
-6000
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
-12000
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
glissement (g)
-0.1 0 0.1 glissement (g)
0.2
0.3
0.4
0.5
Fig. (4.4) Les puissances gnres en fonction du glissement pour diffrents Vqr avec Vrd = 0.
6000 2000 augmentation de Vrd 0 Puissance rctive du stator (VAR) -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 glissement (g) 0.2 0.3 0.4 0.5
4000 Puissance active gnre (W)
augmentation de Vrd
2000
-2000
-4000
-2000
-6000
-4000
-8000
-6000
-10000
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1 0 0.1 glissement (g)
0.2
0.3
0.4
0.5
Fig. (4.5) Les puissances gnres en fonction du glissement pour diffrents Vrd avec Vrq = 0.
51
Chapitre 4
Quand la tension de rotor Vrq augmente, la caractristique active de la puissance est dcale vers le haut, c.--d., une puissance plus active change de sens, cependant, une puissance plus ractive est gnre par la machine (voir Fig (4.4)). Si la tension du rotor Vrd augmente, la caractristique de puissance ractive est dcale vers le haut, et change de sens. La puissance active augmente et dpond du rgime de fonctionnement hypo/hyper synchrone (voir Fig (4.5)). Ces rsultats montrent la capacit de la GIDA produire de la puissance ractive. En plus, il est vident lexistence dun couplage fort entre les deux paires (Pgen, Vrq) et (Qgen, Vrd) et un couplage faible entre les deux paires (Pgen,Vdr) et (Qgen,Vqr).
4.5 CAPACITES DES PUISSANCES P_Q DE LA GIDA

La capacit en puissance ractive de la machine induction double alimente est similaire celles du gnrateur synchrone. Elles dpendent de la puissance active produite, du glissement et des limitations dues aux courant statorique et rotorique maximaux ainsi que la tension du rotor maximal [52] et [53]. Afin de comprendre la courbe des capacits des puissances, les relations suivantes sont obtenues partir du schma quivalent (Fig. (4.2)).
Vs - ( R s + jX s ) jX m is V = R s r ( + jX r ) ir - jX m g g Vs is V Y = r ir g
-1 is V = R s + jX s r jX m g R s + jX s
Rr + jX r Vr g = jX m g 1 i r jX m
(4.10)
(4.11)
jX m V V R s + jX s s = G s 2 R Xm i ir ( r + jX r + ) r g R s + jX s
( Rr + jX r )(R s + jX s ) + X 2 m g Vs Vs jX m = B is is R s + jX s jX m
(4.12)
(4.13)
Avec Y=Z-1
52
Chapitre 4
Considrant que les convertisseurs et le bus continu sont sans pertes et le convertisseur de ct rseau est fonctionne facteur de puissance unitaire. Toute la puissance injecte par la gnratrice induction double alimente est gale Sgen = Ss - {Sr } o Ss est la puissance apparente au stator et S r est la puissance apparente au rotor. En utilisant l'quation (4.12), ces puissances sont dfinies par,
Ss = Vs is* = Vs (G11Vs + G12ir )* =
-1 - jX m Vs2 + Vs ir* R s - jX s R s - jX s
(4.14)
Ss = Vs is* = Vs (G11Vs + G12 ir )* =
X2 R jgX m m Vs ir* + g( s + jX r + )i 2 r R s + jX s g R s + jX s
(4.15)
Gnralement, Rs<<Xs et Rr <<Xr. Les rsistances des quations (4.14) et (4.15) peuvent tre ngliges. Ainsi la puissance du rotor Pr = ( Sr ) g( Ss ) = gPs . La figure (4.6), reprsente le flux des puissances dans la GIDA pour les modes de fonctionnement hypo et hyper-synchrone. En rsum, Sgen = Ss - gPs .
Pmec
GIDA
Ps
Pgen (1-g)Ps
Pr gPs
g > 0 (hypo-Synchrone) g < 0 (hyper-Synchrone)
Fig. (4.6) Flux des puissances dans la machine induction double alimente. 1. Courant statorique maximal: On suppose que le vecteur de tension statorique est la rfrence de phase Vs = Vs e j0 , le courant rotorique i r = I r e - jg , le courant statorique is = I s e - jl , la puissance apparente injecte par le gnrateur est obtenu comme suit
53
Chapitre 4
Ss = Vs is*
* Sr = Vr i* r = g ( B11VS + B12 is )( B21Vs + B22 is )
(4.16) (4.17)
Les quations (4.16) et (4.17) reprsente une ellipse dont le centre l'origine dans le plan PQ. Pour Is=Irmax on peut dfinir la 1er limite de fonctionnement. Fig. (4.7).
1000 0 Puissance active gnre Pen (W) -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 -6000 -7000 -6000
Hypo-synchrone
Is_max
Hyper-synchrone
-4000
-2000 0 2000 Puissance ractive gnre Qen (VAR)
4000
6000
Fig. (4.7) La capacit de la GIDA en fonction du courant statorique maximal 2. Courant rotorique maximal: La puissance apparente peut tre rcrite en fonction du courant rotorique comme suit :
Sgen
Vs2 X m * Vs I s + - g( Ss ) jX s X s Vs2 X m Vs I * + r - g( Ss ) jX s X s Vs2 X X + (1 - g ) m Vs I r cos d + j m Vs I r sin d Xs Xs Xs

(4.18)
= -j
54
Chapitre 4
Lquation (4.18) reprsente une ellipse dont le center et (0,
Vs2 ) dans le plan P-Q. Pour Xs
Ir=Irmax on peut dfinir les limites de la capacit de la GIDA (voir Fig. (4.8)).
1000 0
( 0,
Puissance active gnre (W) -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 -6000 -7000 -8000
Vs2 ) Xs
Hypo-synchrone
Ir_max
Hyper-synchrone
-6000
-4000 -2000 0 2000 Puissance ractive gnre (VAR)
4000
6000
Fig. (4.8). La capacit de la GIDA en fonction du courant rotorique maximal La Figure (4.9) reprsente les courbes de la capacit pour des vitesses hypo-synchrone et hyper-synchrone dans le plan P_Q. utilisant les deux limites cit prcdemment pour dfinir les capacits de la GIDA.
La limite de la capacit
1000
1000 0 P uissance active gnre (W)

-6000 -4000 -2000 0 2000 Puissance ractive gnre (VAR) 4000 6000
0 P uissance active gnre (W)
-1000 -2000 -3000 -4000 -5000 -6000
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000 -8000
-7000 -8000
-6000
Fonctionnement hypo-synchrone
-4000 -2000 0 2000 Puissance ractive gnre (VAR)
4000
6000
Fonctionnement hyper-synchrone
Fig. (4.9) La limite de la capacit de la GIDA
55
Chapitre 4
4.6 CONCLUSION
Dans ce chapitre est prsente une tude analytique de la gnratrice induction double alimente en rgime permanent vitesse variable. En utilisant un modle dynamique (dans le rfrentiel synchrone) dvelopp dans le deuxime chapitre, un circuit quivalent modifi est dduit. Les couplages entre les puissances active et ractive gnre par la GIDA ont t analyss et la capacit du DFIG de produire la puissance ractive est tudie. A partir du circuit quivalent les capacits de puissance de la GIDA ont t obtenues. En tenant compte des courants statorique et rotorique maximaux, la frontire d'une exploitation stable est dcrite par une rgion elliptique dans le plant P_Q. En conclusion, les capacits de la GIDA prsentent une similitude la celle du gnrateurs synchrones conventionnels.
56
Conclusion Gnrale
CONCLUSION GENERALE
1. Contexte
Malgr la prsence des bagues, la double accessibilit (au rotor et au stator) est lun des principaux avantages de la machine induction double alimente. Ceci facilite son identification des paramtres et la possibilit de mesurer les grandeurs lectriques des deux armatures. La nature asynchrone de la machine induction double alimente permet la production dnergie lectrique de frquence constante partir dun systme dentranement vitesse variable autour du point de synchronisme (hypo-synchrone et hyper-synchrone). De tel systme possde plus de souplesse du point de vue commande par rapport ceux utilisant la vitesse fixe comme le cas standard des gnrateurs synchrones et asynchrones cage. Comme il donne lieu une augmentation du rendement prs de 10% avec les systmes dentranement Diesels ou hydrolectriques. Dans les systmes de gnration nergie olienne, l'ajustement de la vitesse de la machine induction double alimente est fonction de la vitesse du vent pour permettre une capture dnergie assez leve en maximisant le rendement de la turbine. Dans le mme contexte, on peut considrer ce mmoire comme une petite fentre sur la modlisation et la commande des puissances de la gnratrice induction double alimente (GIDA) couple un rseau lectrique puissant. Les deux tapes suivies pour raliser ce travail sont comme suit: La premire tape, cest la validation de la modlisation propose de la GIDA dans un rfrentiel commun par des simulations sous lenvironnement Matlab/Simulink, en fonctionnement vitesse variable hypo-synchrone et hyper-synchrone, les rsultats obtenus vrifient le fonctionnement de la GIDA et montrent un couplage entre les puissances active et ractive.
57
Conclusion Gnrale
La deuxime tape, cest la ralisation de la commande des puissances de la gnratrice induction double alimente couple un rseau puissant laide dune commande vectorielle indirecte et directe par lorientation du flux statorique. Lintrt de la commande est daboutir un dcouplage entre les puissances active et lexpression plus lmentaire du modle de la ractive. Le contrle du flux de puissance active et ractive permet un fonctionnement facteur de puissance unitaire. Les rsultats des simulations dmontrent que la commande ralise peut tre considre comme une solution intressante dans le domaine de production de lnergie olienne couple un rseau puissant. Finalement, une tude analytique laide du circuit quivalemment a permis de dterminer la limite de la capacit de puissance de la GIDA.
2. PERSPECTIVES
Pour la continuit de ce travail, il nous vient lesprit de dfinir les axes de recherches qui sont, notre avis, prometteurs pour le dveloppement de la MADA : 1. Application des commandes robustes qui tient compte des variations paramtriques et les incertitudes paramtriques. 2. La dtermination des limites de capacit en prsence de lMPPT. 3. Intgration d'un systme de stockage dans une olienne vitesse variable en vue dun fonctionnement sur rseau ou sur charges isoles.
58
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63
ANNEXE
Annexe
ANNEXE
Donnes de la premire machine induction double alimente Valeurs nominales : 7,5 kW ; 220/380 V-50 Hz ; 15/8.6 A , 1440 tr mn Paramtres: Rs (Rsistance du stator) Rr (Rsistance du rotor) Lr (Inductance de rotor) M (Inductance mutuelle) Constantes mcaniques: J (Inertie du rotor) = 0.2 kg.m2 = 1.2 W = 1.8 W = 0.1568 H = 0.15 H
Ls (Inductance d du stator) = 0.1554 H
ff (Coefficient de frottement) = 0.00 I.S.
64

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE UNIVERSITE DE BATNA FACULTE DE LA TECHNOLOGIE DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

Laboratoire des Systmes Propulsion-Induction Electromagntiques LSP-IE Batna

Prsident Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur

Professeur Professeur Matre de Confrences Matre de Confrences Matre de Confrences

Chadda Hocine , Kadjoudj Abdelhakim Enseignants luniversit de Batna

Mes vifs remerciements

tous les enseignants qui ont ceux Rachid Amor, Mon

encadreur Dr : Drid Said pour son durant

la ralisation de ce travail, Mr : Benaggoune Said

GENERATEURS ELECTRIQUE UTILISES DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES

MODELISATION DE LA GENERATRICE A INDUCTION DOUBLE ALIMENTEE

COMMANDE VECTORIELLE DE LA GENERATRICE A INDUCTION DOUBLE ALIMENTEE

CAPACITE DE PUISSANCE DE LA GENERATRICE A INDUCTION DOUBLE ALIMENTEE

NOTATIONS ET SYMBOLES (*)

MADA, GIDA: Machine Asynchrone double alimente /Gnratrice induction double

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

GENERATEURS ELECTRIQUES UTILISES DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

1.2 GENERATEURS ELECTRIQUES ET CONFIGURATIONS

asynchrone ou encore machine spciale. Ceci entrane une amlioration du rendement

1.2.1 SYSTEMES UTILISANT LA MACHINE ASYNCHRONE

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

Sens de transfert dnergie

Fig.(1.2) Machine asynchrone avec liaison indirecte au rseau

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

1.2.2 MACHINE (MADA)

ASYNCHRONE A ROTOR BOBINE ET DOUBLE ALIMENTATION

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

Fig.(1.4) MADA avec contrle du glissement par l'nergie dissipe

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

Fig. (1.6) Structure de Scherbius avec cycloconvertisseur. 11

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

Fig. (1.7) Structure de Scherbius avec convertisseurs en cascades

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

1.2.3 SYSTEMES UTILISANT LA MACHINE SYNCHRONE

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

Fig. (1.8) Systme bas sur la machine synchrone aimants permanents

1.2.4 MACHINES A STRUCTURES SPECIALES

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

1.3 LIMITES REACTIVES DES GENERATEURS

Point de fonctionnement nominal

Echauffement d au champ magntique maximal

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

Puissance ractive (VAR)

Puissance active (W)

Fig. (1.10) Courbe typique de la capacit ractive d'un gnrateur synchrone

Les Gnrateurs Electrique utiliss dans les Rseaux Electriques

Modlisation de la Gnratrice Induction Double Alimente

MODELISATION DE LA GENERATRICE A INDUCTION DOUBLE ALIMENTEE GIDA

Modlisation de la Gnratrice Induction Double Alimente

2.2 MODELISATION VECTORIELLE DE LA GADA

Fig. (2.1) Stator du moteur induction

Fig. (2.2) Rotor bobin

Fig. (2.3) Modle dynamique dans une DFIM trois axes

iM : Valeur maximale est gale ieff 2

Modlisation de la Gnratrice Induction Double Alimente

w( s ,r ) : Pulsation du stator ou du rotor.

O Rr, est la rsistance des enroulements du rotor. Un vecteur triphas [x ] = [x 1

x 3 ] peut tre reprsent vectoriellement par un vecteur x ,

Modlisation de la Gnratrice Induction Double Alimente

: indices exposants indiquant le rfrentiel de mesure propre chaque armature

s stator ; r rotor. En utilisant (2.5) et (2.6), on obtient :

d is( s ) d + M ( i r( r ) e jq ) dt dt (r) di d + L r r + M ( is( s ) e - jq ) dt dt