MOVIMIENTO CIRCULAR Vector velocidad y vector aceleracin. Aceleracin tangencial. Como ya sabemos, la velocidad es una cantidad vectorial.

La aceleracin, como veremos ahora, tambin es una magnitud vectorial. Hasta ahora no nos hemos referido al carcter direccional de estas cantidades porque slo estudiamos los movimientos rectilneos, y para tal anlisis, basta conocer slo la magnitud de la velocidad y de la aceleracin Vector velocidad. Imaginemos una partcula que describe una trayectoria curva, como se ve en la figura 1. Para estudiar un movimiento como ste es necesario considerar el carcter vectorial de la r velocidad, es decir, debemos definir el vector velocidad v en cada instante. Ya vimos, anteriormente, como se calcula el valor de la velocidad instantnea. Este valor es la magnitud del vector r r v . La direccin de v es la de la recta tangente a la trayectoria en el punto que la partcula ocupa en el instante considerado, y su sentido es el del movimiento de la partcula en ese instante. r La Figura muestra el vector v trazado para diversos instantes del movimiento: Obsrvese que conociendo el vector en un instante determinado, se conoce el valor de la velocidad instantnea, la direccin del movimiento en ese instante y tambin su sentido instantneo. r r
v

En la siguiente figura 3, supongamos que un automvil entra en una curva con una velocidad cuya magnitud va en aumento. Podemos decir que el auto posee dos aceleraciones: la r r aceleracin centrpeta ac (pues cambia la direccin de v ), y r adems, una aceleracin llamada aceleracin tangencial, aT , r que caracteriza la variacin de la magnitud de v . r La aceleracin tangencial aT es un vector con la misma r direccin de v (tangente a la trayectoria), y cuya magnitud es la r que ya se sabe como calcular ( aT = v / t ). El sentido de aT r ser el mismo de v si el movimiento es acelerado (v aumenta), r y contrario al de v si es retardado (v disminuye). Entonces, en resumen podemos decir que Siempre que vare la direccin del vector velocidad de un cuerpo ste poseer una aceleracin centrpeta. Asimismo siempre que vare la magnitud del vector velocidad de un cuerpo, el mismo poseer una aceleracin tangencial.

r v

r rv v r v

FIGURA 1

Aceleracin centrpeta. Consideremos ahora una partcula que sigue una trayectoria curva, de modo que el valor de su velocidad permanezca constante (ver figura 2 ). Aun cuando la magnitud o valor de la r velocidad sea constante, cambia la direccin del vector v (varia la direccin de la tangente a la curva). De acuerdo con lo visto anteriormente, cuando cambia la magnitud de la velocidad, existe una aceleracin que la caracteriza. De la misma manera, cuando slo vara la direccin de la velocidad, para caracterizar tal cambio definimos una aceleracin que se denomina aceleracin centripeta.
FIGURA 3

Movimiento circular uniforme (MCU) Introduccin. Decimos que una partcula se encuentra en movimiento circular cuando su trayectoria es una circunferencia, como, por ejemplo, la trayectoria descrita por una piedra que se hace girar atada al extremo de una cuerda(ver figura 4).

FIGURA 4 FIGURA 2

r La aceleracin centrpeta, ac , es un vector perpendicular a la velocidad y que est dirigido siempre hacia el centro de la trayectoria (centrpeta significa que apunto hacia el centro). r Esta aceleracin como es perpendicular a v tambin suele r recibir el nombre de aceleracin normal, a N . Por tanto, siempre r v (trayectoria curva) que vare la direccin del vector tendremos una aceleracin centrpeta. En la figura se indica el r vector ac en dos puntos de la trayectoria.

Si adems de eso, el valor de la velocidad permanece constante el movimiento circular recibe tambin el calificativo de uniforme. Entonces, en este movimiento el vector velocidad tiene magnitud constante, pero su direccin vara en forma continua. El tiempo que la partcula tarda en dar una vuelta completa se denomina perodo del movimiento, y se le representa por T. El espacio recorrido por la partcula durante un periodo, es la longitud de la circunferencia que, como se sabe, tiene por valor 2R (siendo R el radio de la trayectoria). Por tanto, como el movimiento es uniforme, el valor de la velocidad estar dado por:

v=

distancia recorrida tiempo de recorrido

es decir

v=

2 R T

Frecuencia del movimiento circular. Suponga que, al observar la piedra mostrada en la figura 4, comprobramos que efecta 30 vueltas completas en un tiempo igual a 10 s. La frecuencia f de ese movimiento es, por definicin, el cuociente entre el nmero de vueltas y el tiempo necesario para efectuarlas. Por tanto, la frecuencia de la piedra ser:

f =

30 vueltas vueltas =3,0 10 s s

2 que la piedra efectu 3,0 Observe que ese resultado significa = vueltas en cada segundo. La unidad de frecuencia, 1 vuelta/s, T se denomina 1 hertz, en homenaje al cientfico alemn H. Hertz (1857-1894). Por tanto, podemos sealar: La frecuencia f de un movimiento circular es definida por
numero de vueltas efectuadas f = tiempo necesario para efectuarlas
Este resultado representa el nmero de vueltas que el cuerpo ejecuta por unidad de tiempo . La frecuencia y el perodo de un movimiento estn relacionados. Para relacionar f y T basta observar que esas magnitudes son inversamente proporcionales y, as podemos establecer la siguiente relacin:

La velocidad definida por la relacin v = d / t que ya conocemos, suele recibir el nombre de velocidad lineal, para distinguirla de la velocidad angular que acabamos de definir. Observe que las definiciones de v y son semejantes: la velocidad lineal se refiere a la distancia recorrida en la unidad de tiempo, en tanto que la velocidad angular se refiere al ngulo descrito en dicha unidad de tiempo. La velocidad angular proporciona informacin acerca de la rapidez con la cual gira un cuerpo. En realidad cuanto mayor sea la velocidad angular de un cuerpo, tanto mayor ser el ngulo que describe por unidad de tiempo, es decir, estar girando con ms rapidez. Recordando que los ngulos se pueden medir en grados o en radianes, concluimos que se podr medir en grados por segundo (/s) o en radianes por segundo (rad/s). Otra manera de evaluar la velocidad angular consiste en considerar que la partcula realiza una vuelta completa o revolucin. En este caso, el ngulo descrito ser =2 rad y el intervalo de tiempo ser de un periodo, o sea, t =T . As,

Relacin entre v y . Vimos que en el movimiento circular uniforme, la velocidad lineal se puede obtener por la relacin

v=

2R T

o bien,

2 v = R . T

Como

2/ T

es la

velocidad angular, concluimos que:

v = .R
Esta ecuacin permite calcular la velocidad lineal v cuando conocemos la velocidad angular y el radio R de la trayectoria. Observe que slo ser vlida si los ngulos estn medidos en radianes. Aceleracin centrpeta. En el movimiento circular uniforme, la magnitud de la velocidad de la partcula permanece constante, y por tanto, la partcula no posee aceleracin tangencial. Pero como la direccin del vector velocidad vara continuamente, la partcula s posee aceleracin r r r centrpeta ac . En la Figura 6 se presentan los vectores v y ac en cuatro posiciones distintas de la partcula. r Observe que el vector ac tiene la direccin del radio y siempre apunta hacia el centro de la circunferencia. Podemos deducir, matemticamente, que el valor de la aceleracin centrpeta en el movimiento circular, est dado por 2

f =

1 T

T=

1 f

Por tanto, la frecuencia es igual al inverso del perodo y recprocamente. Por ejemplo, si el perodo de un movimiento circular es T= 0,5 s, su frecuencia ser 1 1 f = = =2Hz T 0,5 Velocidad angular. Consideremos una partcula en movimiento circular, que pasa por la posicin P1 mostrada en la figura 5. Despus de un intervalo de tiempo t, la partcula estar pasando por la posicin P2. En dicho intervalo t, el radio que sigue a la partcula en su movimiento describe un ngulo

ac =

v R

Observe que la magnitud de

r ac

es proporcional al

cuadrado de la velocidad, e inversamente proporcional al radio de la circunferencia. Por tanto, si un automvil toma una curva "cerrada" (con R pequeo) a gran velocidad, tendr una aceleracin centrpeta enorme.
FIGURA 5

La relacin entre el ngulo descrito por la partcula y el intervalo de tiempo necesario para describirlo, se denomina velocidad angular de la partcula. Representando por la velocidad angular tenemos

FIGURA 6

MINIPRUEBA 1. En cada una de las figuras de este ejercicio tenemos la trayectoria de una partcula que se desplaza de A a B. Trace, en las figuras, el vector velocidad de la partcula en los puntos A y B, suponiendo que: a)

A A

B B
a) En la figura (a) el movimiento es uniforme. b) En la figura (b) el movimiento es uniformemente acelerado. En la figura (c) el movimiento es uniforme. En la figura (d) el movimiento es

b)

c)

uniformemente acelerado

d)

2.

a) Cundo se puede decir que una partcula en movimiento posee aceleracin centrpeta? b) Siendo

r v

r ac

los vectores velocidad y aceleracin centrpeta de una partcula en un instante determinado, cul es el

valor del ngulo formado por estos vectores? c) Por qu la aceleracin que caracteriza la variacin de la direccin del vector 3.

r v

se denomina aceleracin centrpeta?

a) Cundo podemos afirmar que una partcula en movimiento posee una aceleracin tangencial b) c) d) Por qu esta aceleracin se denomina aceleracin tangencial? Cuando la magnitud de la velocidad aumenta, los vectores

r aT ?

r v
r v

y y

r aT r aT

tienen el mismo sentido o sentidos contrarios? tienen el mismo sentido o sentidos contrarios?

Cuando la magnitud de la velocidad disminuye, los vectores

4. Considere los movimientos que se muestran en las figuras del Ejercicio 1. Para cada una de esas figuras, diga si la partcula posee: a) b) Aceleracin centrpeta. Aceleracin tangencial.

5. Una barra gira con movimiento uniforme, alrededor de un eje que pasa por el punto 0, efectuando dos revoluciones por segundo. Para los puntos A y B de la barra, situados a las distancias RA = 2,0 m y RB = 3,0 m del eje de rotacin, calcule:

a)

El perodo de movimiento de cada uno.

b) Las velocidades angulares A y B. c) Las velocidades lineales

vA y vB . acA y acB

d) Las aceleraciones centrpetas

EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS 1. Un auto se encuentra en movimiento circular uniforme en la pista horizontal que se representa en la figura de este ejercicio. El sentido del movimiento es de A hacia B. a) b) c) Trace, en la figura, el vector velocidad del auto en cada una de las posiciones A, B, C, D y E que se muestran. Tiene el auto aceleracin tangencial? Posee aceleracin centrpeta? Trace, en la figura, el vector

r ac

para cada una de las posiciones A, B, C, D y E que se indican.

2.

Suponga que la pista del ejercicio anterior tiene un radio R = 100 m, y que el auto le da 2 vueltas en cada minuto. a) b) c) d) e) Cul es, en segundos, el perodo del movimiento del auto? Cul es, en hertz, la frecuencia de este movimiento? Cu1 es la distancia que recorre en cada revolucin (permetro de la circunferencia)? Que valor tiene la velocidad lineal del vehculo? Qu expresin nos permite calcular la aceleracin centrpeta? sela para calcular el valor de

r ac

del automvil.

3.

Para el movimiento considerado en el ejercicio anterior, determine. a) b) El valor del ngulo (en grados y en radianes) que el auto describe durante un periodo. La velocidad angular del vehculo (en rad/s y en grados/s).

4.

a) Cmo se define la velocidad angular de un cuerpo en movimiento circular uniforme y que describe un ngulo un tiempo c) d) e) f)

t ? Usando esta expresin, calcule la velocidad angular de un cuerpo para el cual

= /2 rad y

durante

= 0,50 s.

Cul es la ecuacin que relaciona Calcule la frecuencia de este cuerpo.

y T? Utilcela para calcular el perodo del movimiento del cuerpo citado en (a).

Suponga que la trayectoria del cuerpo citada en (a) tiene un radio R = 10 cm. Use la relacin entre v , la velocidad lineal de este cuerpo. Podra utilizar la expresin que se pidi en (d) con el valor de

y R para calcular

dado en grados por segundo?