ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA 299013- Automatizacin Industrial Act No 3.

Lectura De Reconocimiento

Transductores Sensores Los sensores o transductores, en general, son dispositivos que transforman una cantidad fsica cualquiera, por ejemplo la temperatura en otra cantidad fsica equivalente, digamos un desplazamiento mecnico. En este prrafo nos referiremos principalmente a los sensores elctricos, es decir aquellos cuya salida es una seal elctrica de corriente o voltaje. Codificada en forma anloga o digital. Los sensores posibilitan la comunicacin entre el mundo fsico y los sistemas de medicin y/o de control, tanto elctricos como electrnicos, utilizndose extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para propsitos de monitoreo, medicin, control y procesamiento. En un sentido ms amplio, el uso de los sensores no se limita solamente a la medicin o la deteccin de cantidades fsicas. Tambin pueden ser empleados para medir o detectar propiedades qumicas y biolgicas. Asimismo, la salida no siempre tiene que ser una seal elctrica. Por ejemplo, muchos termmetros utilizan como sensor una lmina bimetlica, formada por dos metales con diferentes coeficientes de dilatacin, la cual produce un desplazamiento (seal mecnica) proporcional a la temperatura (seal trmica). De hecho. desde un punto de vista terico, tanto la entrada como la salida de un sensor pueden ser una combinacin cualquiera de los siguientes seis tipos bsicos de variables existentes en la naturaleza: Variables mecnicas. Longitud, rea, volumen. flujo msico, fuerza, torque, presin, Velocidad, aceleracin, posicin, longitud de onda acstica, intensidad acstica, etc. Variables trmicas. Temperatura, calor, entropa, flujo calrico, etc. Variables elctricas. Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante dielctrica. polarizacin, campo elctrico, frecuencia, momento dipolar; etc. Variables magnticas. Intensidad de campo, densidad de flujo momento magntico, permeabilidad. etc. Variables pticas. Intensidad, longitud de onda, polarizacin. fase, reflectancia transmitancia, ndice de refraccin, etc. Variables qumicas o moleculares. Composicin, concentracin. potencial redox, velocidad de reaccin, pH, olor, etc.

En la prctica de la electrnica industrial. sin embargo, los sensores preferidos, y a los cuales dedicaremos la mayor atencin aqu, son aquellos que ofrecen una seal de salida elctrica. Ello se debe a las numerosas ventajas que proporcionan los mtodos electrnicos para el control y medicin de procesos. Las siguientes son algunas de ellas:

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- Debido a la naturaleza elctrica de la materia, cualquier variacin de un parmetro no elctrico (temperatura humedad, presin, etc..) viene siempre acompaada por la variacin de un parmetro elctrico (resistencia, capacitancia, inductancia, etc.). Esto permite realizar sensores elctricos prcticamente para cualquier variable, elctrica o no elctrica. Lo importante es seleccionar el material adecuado. - Se pueden implementar sensores no intrusivos, es decir que no extraen energa del Sistema bajo medicin. Esta operacin se realiza mediante el uso de tcnicas de amplificacin. Tambin se dispone de una gran variedad de recursos para acondicionar o modificar las seales a necesidades particulares, as como para presentar o registrar la informacin suministrada. Muchos de estos recursos (filtros, circuitos de linealizacin, convertidores A/D, pantallas, etc.), vienen incluso incorporados de fbrica en los sensores mismos, lo cual facilita su uso. - La transmisin de seales elctricas es ms verstil, limpia y segura que la de otros tipos de seales (mecnicas, hidrulicas. neumticas, cte.). No obstante, estas ltimas pueden ser ms convenientes en algunas situaciones especficas, por ejemplo atmsferas explosivas o altamente ionizadas. Estructura y principio de funcionamiento Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para convertir una Variable de entrada al tipo de variable de salida ms adecuado para el control o monitoreo de cada proceso particular. Estos principios o fenmenos se manifiestan en forma til en ciertos materiales o medios y pueden estar relacionados con las propiedades del material en s o su disposicin geomtrica. En el caso de sensores cuya salida es una seal elctrica. la obtencin de esta ltima implica generalmente el uso de un transductor primario y opcionalmente, uno o mas transductores secundarios. La funcin del transductor primario es convertir la magnitud fsica a medir en otra ms fcil de manipular Esta ltima no tiene que ser necesariamente de naturaleza elctrica. Por Ejemplo, Un bimetal que es un dispositivo formado por dos metales de distintos Coeficientes de dilatacin. es un tipo de transductor primario porque convierte una variacin de temperatura en un desplazamiento fsico equivalente. Este ltimo puede ser utilizado para mover una aguja o accionar un interruptor Otros ejemplos son los tubos de Bourdon (presin), los tubos de Pitot (velocidad de flujo), los rotmetros (caudal), los flotadores (nivel), las termocuplas (temperatura), etc.

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El transductor o transductores secundarios, cuando son requeridos, actan sobre la salida del transductor primario para producir una seal elctrica equivalente. Una vez obtenida. Esta ltima es sometida a un proceso de acondicionamiento y amplificacin para ajustarla a las necesidades de la carga exterior o de la circuitera de control. Como ejemplo, considrese el sensor electrnico de presin mostrado en la figura 1. En este caso, la presin asociada con el fluido se traduce inicialmente en un desplazamiento o deflexin proporcional utilizando como transductor primario un diafragma u otro elemento elstico especialmente diseado para esta funcin, A continuacin, esta deflexin es convertida en una seal elctrica equivalente utilizando como transductor secundario una galga extensiomtrica semiconductora u otro tipo de elemento especialmente diseado para convertir movimiento en electricidad. Por ltimo, la seal elctrica producida se acondiciona, modifica o procesa mediante circuitos electrnicos adecuados con el fin de obtener la respuesta y las caractersticas finales deseadas (en este caso un voltaje entre O y 5V proporcional a valores de presin absoluta entre O y 6000 psi con una exactitud de + 05%).

Figura 1.Estructura interna de un sensor de presin absoluta. El dispositivo mostrado, fabricado por Gems (www.gemssensors.com) y capaz de detectar presiones desde O (vaco) hasta 6000 PSI, utiliza un diafragma como transductor primario una galga extensiomtrica semiconductora (CVD) corno transductor secundario y un circuito integrado de aplicacin especfica (ASIC) como bloque de tratamiento de seal. Tambin cuenta con proteccin contra EMI y RFI. La circuitera anterior constituye el bloque de tratamiento de seal. Adicionalmente, muchos sensores incluyen una etapa de salida, conformada por

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rels, amplificadores de potencia. conversores de cdigo. transmisores, y otros tipos de dispositivos y circuitos, cuya funcin es adaptar la seal entregada por el bloque de acondicionamiento o tratamiento a las necesidades especficas de la carga. Generalmente. tanto la etapa de salida como la de tratamiento de seal. incluyen tambin circuitos de proteccin contra sobrevoltajes, interferencia electromagntica (EMI). Interferencia de radiofrecuencia (RFI), y otros fenmenos que son comunes en los ambientes elctricos industriales. Tipos de sensores Muchos transductores utilizados en los procesos industriales para convertir variables fsicas en seales elctricas o de otro tipo, necesitan de una o ms fuentes auxiliares de energa para realizar su accin bsica, figura 2. Los sensores basados en este tipo de transductores se denominan activos o moduladores y se emplean principalmente para medir seales dbiles. La contraparte de los sensores activos son los sensores pasivos o generadores, los cuales pueden realizar su accin bsica de transduccin sin la intervencin de una fuente de energa auxiliar. Un ejemplo lo constituyen las termocuplas o termopares, las cuales producen directamente un voltaje de salida proporcional a la temperatura aplicada.

Figura 2.Criterios de clasificacin comunes de sensores electrnicos

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Adems de la distincin entre pasivos y activos, los sensores electrnicos pueden ser tambin clasificados de acuerdo al tipo de seal de salida que entregan. el tipo de variable o variables fsicas que detectan, el mtodo de deteccin, el modo de funcionamiento, la relacin entre la entrada y la salida (funcin de transferencia) y otros criterios, figura 3. Dentro de cada una de estas clasificaciones existen sus propias subcategoras.

Figura 3. Estructura genrica de un sensor activo. Este ltimo requiere de una o ms fuentes de energa para alimentar el transductor primario y los transductores secundarios Dependiendo del tipo de seal de salida, por ejemplo, un sensor puede ser analgico o digital. Los sensores analgicos entregan como salida un voltaje o una corriente continuamente variable dentro del campo de medida especificado. Los rangos de voltaje de salida son muy variados, siendo los ms usuales +10V ,+1V ,+-10V,+-5V y +-lV. Los rangos de corriente de salida estn ms estandarizados, siendo actualmente el ms comn el de 4 a 20 mA, donde 4 mA corresponde a cero en la variable medida y 20 mA a plena escala. Tambin existen sensores con rangos de salida de O a 2OmA y de 10 a 50mA. La salida por Ioop de corriente es particularmente adecuada para ambientes industriales por las siguientes razones: * Permite ubicar sensores en sitios remotos y peligrosos. * Permite reducir a dos el nmero de alambres por sensor * Permite aislar elctricamente los sensores de los instrumentos de medicin. * Proporciona mayor confiabilidad puesto que es relativamente inmune a la captacin de ruido y la seal no se degrada cuando se transmite sobre largas distancias. Los sensores digitales entregan como salida un voltaje o una corriente variable en forma de saltos o pasos discretos de manera codificada, es decir con su valor representado en algn formato de pulsos o palabras, digamos PWM o binario. Adicionalmente muchos sensores digitales poseen interfaces estndares como RS232C, RS- 422A, RS-4X5, 1-Wire, HART, etc., lo cual les permite comunicarse directamente con sistemas de control basados en computadoras sobre diferentes trayectos fsicos y a muy distintos rangos de bits. Estos protocolos se examinan en detalle en la seccin de Automatizacin.

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La interface o protocolo HART (Highwoy Adclre.ssable Remote Transdticer), por ejemplo, basada en el estndar de corriente anlogo de 4 a 20 mA combinado con tcnicas de procesamiento digitales, provee comunicaciones punto a punto sobre cables hasta de 3,048 metros y a velocidades hasta de 1.2 kbps (kilobits por segundo). La comunicacin multidrop implica que varios sensores pueden compartir una misma lnea de datos. Un caso particular de sensores digitales son los detectores todo o nada los cuales, como su nombre lo sugiere, tienen una salida digital codificada de slo dos estados y nicamente indican cundo la variable detectada rebasa un cierto valor umbral o lmite. Un ejemplo de sensores todo o nada son los detectores de proximidad inductivos y capacitivos examinados en el. Otra variante de los sensores digitales son los sensores cuasidigitales, los cuales entregan una salida anloga en forma de frecuencia que es relativamente fcil de convertir a una seal digital propiamente dicha. Dependiendo de la naturaleza de la magnitud o variable a detectar, existen sensores de temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, vibracin, fuerza, torque, flujo, corriente, gases, pH, proximidad, contacto, imagen, etc. Estos sensores se basan en la aplicacin prctica de fenmenos fsicos o qumicos conocidos y en la utilizacin de materiales especiales donde dichos fenmenos se manifiestan de forma til. Los siguientes son algunos de estos principios y los sensores a los cuales estn asociados. - Efectos resistivos. Variacin de la resistividad o de la conductividad en conductores, Semiconductores y aislantes a partir de la magnitud a medir. Ejemplos: sensores resistivos de posicin (potencimetros), esfuerzo mecnico (galgas extensiomtricas), temperatura (RTDs, termistores), humedad (humistores), campo magntico (magnetorresistencias), luz (fotorresistencias), concentracin de gases (SnO2), etc. (http://www elmwoodsensors. com).

Principio de funcionamiento de un transductor potenciomtrico - Efectos capacitivos. Variacin de la constante dielctrica, la separacin entre placas o el rea de las placas a partir de la magnitud a medir Ejemplos: sensores capacitivos de desplazamiento, proximidad, presin, nivel, humedad, fuerza, inclinacin, etc.

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- Efectos inductivos. Variacin de la reluctancia, las corrientes de Foucault o la inductancia mutua a partir de la magnitud a medir. Ejemplos: sensores y detectores inductivos de desplazamiento (LVDTs, resolvers, syncros), velocidad, aceleracin, presin, caudal, flujo, nivel, fuerza, etc.

Sensores de proximidad inductivos (http://www.sickoptic.com) - Efectos magnticos y electromagnticos. Produccin de voltajes o corrientes inducidas a partir de magnetismo por aplicacin o creacin de esfuerzos mecnicos (efecto Villan), campos magnticos intensos (efecto Wiegand), variaciones de flujo magntico (efecto Faraday), campos magnticos ortogonales (efecto Hall), calor (efecto Ettingshausen), etc. Ejemplos:. Sensores magnetoelsticos, sensores de efecto Wiegand, tacogeneradores, sensores de velocidad lineal (LVS), caudalmetros electromagnticos sensores de efecto Hall codificadores magne ticos magnetodiodos etc. - Efectos piezoelctrico y piezoresistivos. Produccin de voltajes o corrientes a partir de esfuerzos mecnicos directamente (e. piezoelctrico) o por variacin de la resistencia (e. piezorresistivo). Ejemplos: sensores piezoelctricos y piezorresistivos de fuerza, torque o par, presin, aceleracin, vibracin, temperatura, etc. - Efectos trmicos y termoelctricos. Produccin de voltajes o corrientes a partir de temperatura, directamente o indirectamente por variacin de la resistencia, la aplicacin de radiaciones trmicas, etc. La produccin directa de seales elctricas a partir de variaciones de temperatura se conoce como efecto Seebeck y constituye el principio de funcionamiento de las termocuplas o termopares y de las termopilas. Los mtodos indirectos ms comunes son el efecto termorresistivo (variacin de la resistencia), en el cual se basan los termistores y las RTDs, y el efecto piroelctrico (deteccin de radiaciones trmicas), en el cual se basan los pirmetros, los radimetros, los analizadores de infrarrojos, y otros dispositivos. Tambin es posible medir temperatura alterando las propiedades de uniones semiconductoras. En este mtodo se basan los sensores de temperatura monolticos, como el popular LM35. - Efectos pticos y electropticos. Permiten la produccin de seales elctricas a partir de radiaciones luminosas directamente (e. fotovoltaico) o indirectamente por variacin de la resistencia y otros parmetros elctricos (e. fotoelctricos).

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Ejemplos: detectores fotovoltaicos de luz, llama, color y humo, detectores fotoelctricos de proximidad, fotodiodos, fototransistores, optoacopladores, codificadores pticos, sensores de imagen CCD, sensores basados en fibras pticas, etc. - Efectos autorresonantes. Permiten la produccin de oscilaciones elctricas a partir de fenmenos fsicos resonantes como vibraciones mecnicas, ondas acsticas en cuerdas o cavidades, ondas superficiales en lquidos o slidos, radiaciones nucleares, etc. Ejemplos: resonadores de cuarzo para la medicin de temperatura, peso, fuerza y presin; galgas acsticas; sensores basados en cilindros vibrantes, sensores basados en dispositivos de ondas superficiales (SAW), caudalmetros de vrtices, sensores ultrasnicos pan la medicin de velocidad, caudal, nivel, proximidad, etc. - Efectos qumicos y electroqumicos. Producen seales elctricas en respuesta a cambios de concentracin de sustancias o iones. Ejemplos: pilas voltaicas, sensores de oxgeno y otros gases, sensores qumicos basados en MOSFFTs (GAS~ETs, OGFETs, ADFETs, 15-FETs), biosensores, etc. Actualmente se dispone tambin de sensores multifuncionales, hechos de polmeros semiconductivos especiales. en los cuales se presenta un efecto determinado, digamos una variacin de la resistencia, para diferentes tipos de variables. Por tanto, un mismo sensor multifuncional puede ser utilizado para medir humedad, presin, temperatura, etc., entregando para cada una el mismo tipo de curva de respuesta de salida.Son realmente varios sensores en uno, con pines de acceso para cada variable y laposibilidad de incluir sensores adicionales. Otros tipos de sensores especiales son los transmisores y los sensores inteligentes. Los transmisores, en particular, son dispositivos que captan la variable a medir a travs de un transductor primario y la transmiten a distancia hacia un dispositivo receptor; digamos el controlador de un proceso, en forma de una seal neumtica, electrnica o hidrulica equivalente. Tpicamente. los transmisores neumticos generan una seal estndar de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para cl rango de O al 100% de la variable medida, y los sensores electrnicos anlogos una seal de 4 a 20 mA para el mismo rango. Los transductores digitales la envan codificada en algn formato estndar. Los sensores y transmisores inteligentes, introducidos por Honeywell en 1983, son sistemas electrnicos completos, basados generalmente en microprocesadores, los cuales, adems de su funcin bsica de convertir una variable fsica en una seal elctrica equivalente, traen incorporadas funciones adicionales de procesamiento y comunicacin como autocalibracin, cambio automtico del

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rango de medida, autodiagnstico, compensacin ambiental, auto caracterizacin, interfaces seriales, etc. Son ms precisos. estables y confiables que los sensores convencionales, y tienen rangos de medida ms amplios. Adems, no requieren mantenimiento y simplifican el diseo de sistemas de medicin y control. Bibliografia Ctedra : Mediciones Elctricas. 4 Ao Ingeniera Electromecnica. UTN. Venado Tuerto. Ing. Jorge Amigo. Docente Ctedra Mediciones Elctricas. Pgina 1 de 8 Apunte elaborado por Ing. Jorge Amigo. (may. 2001)